Automao de Processos Industriais

AutomaodeProcessosIndustriais
MEEC
1Semestre2008/2009
/

MarceloPaisn52248
RitaLcion55229
API PauloFerreiran55244
2008/2009
 O que a VIROC?
OqueaVIROC?
IndstriadeMadeiraeCimentos
Iniciodasuaactividadeem1994
Inicio da sua actividade em 1994
Produto:
Placasdeummaterialcompsitoconstitudo
pormadeira(20,7%),cimento(66,7%),
compostosqumicos(1,9%)egua(10,7%);
OVIROCcombinaaresistnciaeflexibilidade
damadeiracomadurabilidadeedurezado
cimento.
 Processo de fabrico
Processodefabrico
Compostos
Madeira Cimento gua
Qumicos

AparasFinas
eLongas
g
Formaodo
Mistura
Colcho

PrCortee
Endurecimento Prensagem
g
Maturao

Corte
Produto Final
ProdutoFinal
 Quais os PLCss utilizados?
QuaisosPLC
Schneider
h d TSX6740
TSX47
TSX7

SiemensS7 300
Sala de Controlo
SaladeControlo
 LinguagensdeProgramao
Utilizadas

Ladder

Structure Text

GRAFCET
Onde utilizada a automao?
Ondeutilizadaaautomao?

Transformaodostroncos
d
demadeiraemaparas
d i
Onde utilizada a automao?
Ondeutilizadaaautomao?

Pesagememisturade
todasasMatriasPrimas
Onde utilizada a automao?
Ondeutilizadaaautomao?

Transportedamisturae
Formaodocolcho
Onde utilizada a automao?
Ondeutilizadaaautomao?
Onde utilizada a automao?
Ondeutilizadaaautomao?

Transportedamisturae
Formaodocolcho
Onde utilizada a automao?
Ondeutilizadaaautomao?
Prensagem
Onde utilizada a automao?
Ondeutilizadaaautomao?

Endurecimento
d i
Onde utilizada a automao?
Ondeutilizadaaautomao?

Lavagemdabasedas
placasVIROC
Onde utilizada a automao?
Ondeutilizadaaautomao?

PrCorteeMaturao
Onde utilizada a automao?
Ondeutilizadaaautomao?

Controlo de Qualidade
ControlodeQualidade
Onde utilizada a automao?
Ondeutilizadaaautomao?
Cortedasplacase
Corte das placas e
empilhamento

MquinaCAD
 Onde utilizada a automao?
Ondeutilizadaaautomao?
Cortedasplacase
Corte das placas e
empilhamento

BraoRobtico

Obraorobticotem4
O brao robtico tem 4
grausdeliberdade
 Interface
Layout grficopararpidacompreenso
p
dasvriasetapasemexecuo
 Falhas do autmato!!
Falhasdoautmato!!
O tapete que retira as placas VIROC do tnel de
endurecimento no parou quando devia, fazendo com
que o bloco de placas caiu no cho.

As portas de isolamento da mquina de endurecimento

podem fechar antes do bloco das placas sair totalmente
do tnel.

frequente
f as placas
l sarem
d mquina
da i de d maturao

partidas.

Pode acontecer as placas entrarem de forma incorrecta

nas mquinas, fazendo com que as mquinas detectem
erros de fabrico que no existem.
existem
 Rede de Petri
RededePetri
A
Armazenamentodecimento:{Fechado;Escoamento}
d i {F h d E }

CortedaMadeira:{Espera;Corte}

TratamentodeQumicos:{Espera;Processamento;Escoamento}

Misturadora:{Espera;Processamento}

Formaodocolcho:{Espera;Processamento}

Tapete/ControlodeQualidade#1:{Espera;Avaliao;Seguimentodo
Processo;Rejeio}

Prensa:{Espera;Empilhamento;Prensagem}

Endurecimento:{Espera;Processamento}

Corteesecagem:{Espera;Processamento}
g { p ; }

ControlodeQualidade#2:{Espera;Avaliao;Rejeio;Empilhamento}
Rede de Petri
RededePetri
Rede de Petri
RededePetri