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CONTROLE DE QUALIDADE POSICIONAL DE ORTOFOTO

GERADA PELO RPA (REMOTELY PILOTED AIRCRAFT) PHANTOM


3 COM RECEPTOR GNSS EMBARCADO

Positional quality control orthophoto generated by RPA ( remotely piloted


aircraft ) Phantom 3 receiver with GNSS boarded

Alexandre Aquino da Cunha


Universidade Federal da Bahia
Escola Politcnica Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil rea: Informaes Espaciais
R. Prof. Aristdes Novis, 2 - Federao, Salvador - BA, 40210-630
alexandre120@yahoo.com.br

John Hamilton Dias


Casa do Agrimensor
J&C Aperfeioamento Profissional
Rua Baro do Triunfo, 207 - Edfcio A.M Profissional - Sl 202, Rio Vermelho - Cep: 41950-880 - Salvador Bahia
john@casadoagrimensor.com.br

Mauro Jos Alixandrini Junior


Universidade Federal da Bahia
Escola Politcnica Professor do Departamento de Engenharia de Transportes e Geodsia
R. Prof. Aristdes Novis, 2 - Federao, Salvador - BA, 40210-630
mauro.alixandrini@ufba.br

Elias Nasr Naim Elias


Universidade Federal da Bahia
Escola Politcnica Bolsista de Iniciao Cientfica CNPq Graduando de Engenharia
de Agrimensura e Cartogrfica
R. Prof. Aristdes Novis, 2 - Federao, Salvador - BA, 40210-630
elias_naim2008@hotmail.com

Vivian de Oliveira Fernandes


Universidade Federal da Bahia
Escola Politcnica Professora do Departamento de Engenharia de Transportes e Geodsia
R. Prof. Aristdes Novis, 2 - Federao, Salvador - BA, 40210-630
vivian.fernandes@ufba.br

Resumo:
O avano da tecnologia tem possibilitado aos usurios elaborarem mapas digitais muitas vezes sem o conhecimento
necessrio, gerando preocupao em relao sua confiabilidade, dado que para que estes possam cumprir a sua
funo enquanto mapa precisam se enquadrar nos padres determinados para o mapeamento, dentre eles o Padro de
Exatido Cartogrfica para Produtos Cartogrficos Digitais PEC PCD. O presente estudo utilizou um RPA (Remotely
Piloted Aircraft) Phantom 3 na obteno de dados aplicados a atualizao cadastral com mapeamento urbano, e
posteriormente foram realizados testes estatsticos para avaliar possveis erros na qualidade posicional do produto
digital gerado (Ortofoto). O RPA utilizado no levantamento possui em seu sistema embarcado um receptor GNSS de
navegao, que responsvel por executar a misso programada em escritrio e gravar a posio onde cada imagem
foi tomada. Para o desenvolvimento do estudo foram estabelecidos uma srie de boas prticas para o levantamento,
que incluem tcnicas de reconhecimento, identificao de obstculos e obstrues, planejamento de cobertura
fotogramtrica e segurana. O trabalho determinou a acuraria do mapeamento realizado a partir do receptor GNSS
embarcado no Drone, para escala 1:5000, e anlise de tendncia. Justifica-se o estudo para referida escala, pois a
mesma abrange diversas aplicaes cadastrais. Segundo Idoeta (2004) a escala 1:5000 adequada para a gesto
municipal em planejamento e controle. Seu uso abrange: Planta de referncia cadastral, Planta de valores genricos
para lanamento de IPTU e ITBI, Planta de Infraestrutura, Planta de equipamentos sociais e de equipamentos de lazer,
cadastro de sinalizaes, cadastro de peas hidrulicas, cadastro de publicidade e propaganda, cadastro de estruturas
primrias e de transformadores de rede eltrica de distribuio e assemelhados. O mosaico gerado alcanou a
resoluo espacial de 2,6cm. Com os resultados do estudo busca-se mostrar as potencialidades dos RPAs Phantom 3
para a atualizao cadastral com mapeamento urbano, dado o custo x benefcio favorvel do equipamento.

Palavras-chave: Drone; cadastro urbano; controle de qualidade.

Abstract
The advancement of technology has enabled users to develop digital maps often without the necessary knowledge,
raising concerns regarding their reliability, given that so that they can fulfill their function, as map must fit the
standards set for mapping, including the Cartographic Accuracy Standard for Digital Cartographic Products - PEC
PCD. This study used a RPA (Remotely Piloted Aircraft) Phantom 3 in obtaining data applied to updating information
with urban mapping, and were later carried out statistical tests to evaluate possible errors in positional quality of the
generated digital product (Orthophoto). The RPA used in the survey have in your embedded system a navigation
GNSS receiver, which is responsible for executing the mission scheduled in office and record the position where each
picture was taken. To develop the study were established a number of good practices for the survey, including
recognition techniques, identification of obstacles and obstructions, photogrammetric coverage planning and security.
The study determined the accuracy mapping done from the GNSS receiver embedded in Drone to 1: 5000 scale, and
trend analysis. Justified the study to that scale, because it covers a number of registration applications. According
Idoeta (2004) the 1:5000 scale is suitable for municipal management planning and control. The usage covers: cadastral
map, generic values map for release of property tax and ITBI, Infrastructure Plant, Plant of social and leisure
equipment, signaling registration, registration of hydraulic parts, publicity and advertising registration, registration of
primary structures and mains transformers distribution and the like. The mosaic generated reached the spatial
resolution of 2,6cm. With the results of the study aims to show the potential of RPAs Phantom 3 for updating
information with urban mapping, given the cost-benefit ratio of the equipment.
Keywords: drone; urban cadastre; quality control.

1 INTRODUO

Os recursos tecnolgicos disponveis cartografia tm viabilizado avanos


consideravelmente importantes, atravs, principalmente, dos softwares e equipamentos que
permitem velocidade na obteno de dados, na troca de informaes espaciais e em sofisticadas
anlises dos fenmenos espaciais. Santos & Segantine (2006, p. 1). Ramirez & Ali (2003), relatam
que a qualidade de dados espaciais uma questo muito importante e complexa. Tradicionalmente,
tanto produtores como usurios de dados espaciais reconhecem sua importncia, mas dedicam
poucos esforos para entender a qualidade dos dados espaciais e para a avaliao dos documentos
cartogrficos em meio analgico. A ausncia de dados precisos implica no fornecimento de
informaes no confiveis, que consequentemente iro gerar erros comprometedores qualidade
dos estudos, promovendo desperdcios de verbas destinadas s solues de problemas. Neste artigo
ser feito o controle de qualidade da ortofoto para escala 1:5000, produto de um levantamento
aerofotogramtrico realizado com a aeronave remotamente pilotada Drone Phamtom 3, tambm
referida como VANT (Veculo Areo No Tripulado), e que tm nomenclatura oficial no Brasil
de RPA, abreviatura para o Ingls Remotely-Piloted Aircraft, traduzido como Aeronave
Remotamente Pilotada. Tal nomenclatura foi adotada pela Agncia Nacional de Aviao Civil
(ANAC) e Departamento de Controle do Espao Areo (DECEA), seguindo orientao da
Organizao da Aviao Civil Internacional (OACI). Tambm foi adotada a nomenclatura RPAS,
abreviatura para o termo ingls Remotely-Piloted Aircraft System, traduzido para Sistema de
Aeronave Remotamente Pilotada, uma vez que tais equipamentos compem um sistema, que
compreende, alm da aeronave propriamente dita, uma Estao de Pilotagem Remota, os
necessrios enlaces de Comando e Controle (datalink), sensores embarcados, equipamentos de
lanamento e recuperao, e quaisquer outros elementos que podem, a qualquer momento, ser
necessrios operao pretendida. Por essa razo, o termo SISVANT (Sistema de Veculo Areo
No Tripulado), tambm foi adotado no Brasil. Com o mercado de RPA comerciais crescendo, a
empresa chinesa DJI lana o Phantom 3, que acessvel novos pblicos graas aos seus novos
recursos que o tornam ainda mais fcil de usar, alm de seu preo mais acessvel. Em dezembro
de 2015, novas regras que probem o uso de RPAs em reas urbanas sem autorizao da DECEA
(Departamento de Controle do Espao Areo) foram institudas pela aeronutica. RPAs que
atinjam mais de 120 metros de altura tero que obter autorizao para realizar o voo em reas
consideradas de espao areo. Sendo assim, segundo o DECEA, os pedidos devem ser
protocolados no departamento com at dois dias de antecedncia. O voo em regies rurais e
propriedades particulares continua permitido (com restries altura de voo mencionada), desde
que os proprietrios se responsabilizem pelas consequncias de possveis acidentes no uso.
A rea de estudo est situada na Universidade Federal da Bahia (UFBA), que uma instituio
de ensino superior pblica brasileira, considerada a maior universidade do estado da Bahia, com
sede na cidade de Salvador. A regio do voo est localizada no Campus de Ondina, e possui uma
rea aproximada de 79.000 m, figura 1.

Figura 1 Ilustrao demonstrando Localizao da rea de estudo


2 MATERIAIS E MTODOS

2.1 Materiais

Neste estudo foram utilizados:


- RPA DJI phantom 3: utilizado para obteno das imagens da rea;
- Computador com Sistema Operacional Windows 10 Pro, processador Intel core i7 3930K de 6
ncleos, placa me Asus Rampage IV, placa de vdeo Nvidia GeForce GTX 780 TI e 16GB de RAM
DDR3;
- Software Agisoft PhotoScan 1.2.4: para processamento de imagens provenientes do Drone
para gerar o modelo tridimensional (3D).

2.2 Mtodos

2.2.1 Processo de Levantamento e Extrao com Drone

O voo feito com o RPA foi conduzido a uma altura mdia de 60 metros, em aproximadamente
10 minutos de voo, sendo coletada uma mdia de 241 fotos verticais, com aproveitamento de 183
fotografias. O Phantom da empresa chinesa DJI Innovations, equipado com uma cmera de
sensor fixo Sony EXMOR de 1/2,3 polegadas com 12,4 MP de resoluo, que faz par com uma
lente de abertura f/3.61. O ISO mximo para fotos foi de 1.600. A velocidade do obturador foi de
1/8.000 de segundo, garantindo a captura de imagens congeladas at mesmo em objetos em
movimento. Estava equipado com uma bateria de 4.480 mAh, com autonomia de aproximadamente
23 minutos. A fim de obter resultados com menos interferncias atmosfricas, as condies
clima/tempo foram checadas para evitar o levantamento em horrios e dias invivel a equipe. Por
isso, foi escolhido um horrio com o objetivo de evitar que as sombras provocadas pela inclinao
do sol ofusquem detalhes da geometria.
Este RPA (Figura 2) um sistema estruturalmente fabricado com plstico slido de alta
resistncia e com peas metlicas parafusadas.

Figura 2 RPA utilizado para levantamento e a localizao das tomadas das fotos verticais,
respectivamente.
Fonte: http://www.dji.com/

Para captao direta de imagens digitais usamos o termo GSD (Ground Sample Distance).
O GSD representa o tamanho real, em unidades do terreno, que um determinado pixel representa
em funo da resoluo de uma imagem. O GSD diretamente relacionado com a altura da
aeronave em relao ao solo, da distncia focal da cmera e do tamanho do pixel no CCD,
possvel verificar na figura 3.

Figura 3 Ilustrao demosntrando os parmetros utilizados para clculo do GSD.


Fonte: Adaptado de Neto (2015).

Os principais parmetros utilizados para clculo do GSD so apresentados na Tabela 1.

Tabela 1 Parmetros do voo


Parmetro Descrio

b 0,156 = Tamanho do pixel no CCD (m)

3,61 = Distncia focal da cmera (mm)

H 60,0 = Altura de voo (m)

imW 4000 = Largura da imagem (pixels)

imH 3000 = Altura da imagem (pixels)

GSD 2,6 = Ground Sampling Distance (cm)

A metodologia empregada para a execuo deste trabalho encontra-se descrita no


organograma da Figura 4. No estudo preliminar foram realizadas visitas de reconhecimento para
identificao de obstculos, obstrues e local adequado para decolagem. Tambm nesta fase
foram escolhidos os locais dos pontos de controle. Aps essa etapa, foi realizado o plano de voo,
seguido da aquisio das imagens com voo nico.
Figura 4 Organograma dos mtodos empregados no presente trabalho

O horrio foi entre 11h21min e 11h28min da manh. O voo foi realizado em timas
condies de visibilidade e ocorreu em condies normais de planejamento e execuo. Foi
utilizada uma sobreposio longitudinal de 80% e transversal de 60% com fotos verticais. A figura
5 ilustra as posies das cmeras nas tomadas das fotos.

Figura 5 Ilustrao demonstrando a posio das cmeras nas tomadas das fotos verticais
Fonte: Elaborado pelo autor

2.2.2 Processamento e gerao da ortofoto

Em laboratrio foi realizado o processamento das imagens baseando-se SIFT (Scale


Invariant Feature Transform) onde pontos so identificados e extrados automaticamente das
imagens e armazenados em banco de dados. Sucessivamente imagem a imagem o algoritmo
identifica pontos homlogos em novas imagens comparando pontos candidatos aos
correspondentes baseando-se na distncia euclidiana dos vetores de posio. Com pontos
fotogramtricos identificados se realiza uma orientao absoluta com o uso do posicionamento do
centro perspectivo de cada tomada. Esse processo foi implementado na aplicao Agisoft
PhotoScan 1.2.4. Ele um software russo que j era utilizado para modelagens 3D, e o foco do
software era a fotogrametria terrestre e gerao de modelos tridimensionais de prdios, esttuas,
monumentos, etc. Com o crescimento acelerado do mercado dos RPAs, os desenvolvedores
adaptaram este software para processar imagens de areas provenientes de RPAs, com o algoritmo
de busca baseado no SIFT (Scale Invariant Feature Transform) este software capaz de processar
milhares de imagens em um tempo relativamente curto (o tempo vai ser proporcional
configurao do processador e placa de vdeo). O fluxo de trabalho do Agisoft PhotoScan consiste
em 3 principais passos. O primeiro o alinhamento das imagens, utilizando algoritmos de
identificao de pontos comuns, que permitem fazer a orientao relativa das fotografias para um
sistema de coordenadas tridimensional arbitrrio. Neste processo de ajuste de feixes gerada uma
nuvem de pontos esparsa e efetuada uma autocalibraro da cmara, com a determinao de uma
distncia focal melhorada, ponto principal e parmetros de distoro radial.
Na segunda etapa, baseada na posio relativa de cada cmara, construda a nuvem de
pontos densa, que possibilita determinar informao de profundidade e completar a nuvem esparsa
anterior. Este processo gera milhes de pontos, e estes pontos podem ser classificados e editados.
A terceira e final fase do workflow consiste na construo do modelo 3D, onde os pontos da nuvem
densa so ligados, de modo a construir uma malha de tringulos recorrendo a algoritmos de
triangulao. Este workflow essencialmente usado para qualquer tipo de dados, existindo outras
ferramentas especficas, como o caso da implementao de pontos de controlo, que serve para a
exportao de mosaicos e de Modelos Digitais de Terreno.
Para este trabalho, inicialmente, foi realizada a seleo e a filtragem das fotografias. A
seleo foi realizada manualmente, antes das fotografias serem adicionadas ferramenta
computacional, excluindo aquelas que apresentaram problemas de qualidade decorrentes da
inclinao da aeronave no momento da tomada da fotografia (fotografias inclinadas); da variao
da altitude do RPA entre tomadas consecutivas (escala); e da deriva da mesma provocada pelo
vento (arrasto). No processamento seguem-se as etapas de alinhamento das tomadas, otimizao
do alinhamento, construo de uma nuvem densa de pontos, construo de um modelo poligonal
de interpolao (poligonal mesh model), edio da geometria, construo de modelo digital de
elevao, texturizao e ortomosaico. No alinhamento das tomadas so detectados pontos
homlogos entre as regies de sobreposio das imagens criando uma nuvem esparsa de pontos e
estimada a posio de cada tomada do recobrimento da rea. Os parmetros utilizados nesse
estgio so grau de acurcia na definio dos pontos homlogos, modo de seleo de pares (para
os casos de se ter ou no posies aproximadas nas tomadas) e quantidade limite de pontos
candidatos ou chave e de ligao de faixas. O limite de pontos candidatos indica quo fina ser a
varredura na imagem para busca de pontos individualizados que sero utilizados como candidatos
para pontos homlogos nos modelos e entre faixas do bloco de recobrimento.
A construo da nuvem densa de pontos, a etapa de densificao dos pontos
fotogramtricos onde so refinados os parmetros de posio da cmera no instante da tomada de
cada imagem e sal calculados a partir da nuvem esparsa uma nuvem densa de pontos. Nessa etapa
pode-se lanar mo da identificao de pontos de apoio com coordenadas conhecidas eles auxiliam
o refinamento do georreferenciamento do bloco de recobrimento, so parmetros do algoritmo a
definio fina ou grosseira da nuvem e o filtro de profundidade que faz meno a capacidade de
identificao de padres mais complexos intratexturizados. Foi gerada ento o mosaico de
ortofoto, a partir de imageamento RPA.

2.2.3 Obteno e distribuio das amostras de controle

O processo de validao para anlise de preciso e de tendncia foi baseado na anlise das
discrepncias entre as coordenadas obtidas atravs de uma planta digital, obtida atravs de um
levantamento topogrfico da rea de estudo e as obtidas na imagem da ortofoto gerada a partir do
RPA Phantom 3. A planta utilizada como referncia foi classifica como Classe A a partir da anlise
dos valores do PEC e EP para a escala 1:2000, (CUNHA, 2015). Dessa forma, foi utilizado o
mtodo relativo para controle de qualidade posicional.
Para escolha das amostras, buscou-se uma distribuio equilibrada dentro da rea de estudo,
de forma a abranger toda regio. A Figura 6 apresenta a distribuio dos pontos notveis (amostras)
pela rea de estudo. Os cruzamentos e bifurcaes, foram considerados importantes
planimetricamente, pois facilitam a identificao.

Figura 6 Ilustrao demonstrando a distribuio das amostras para validao

2.2.4 Anlise de Acurcia

Para realizar a anlise de acurcia foi utilizado o PEC-PCD (Padro de Exatido Cartogrfica
da Planimetria dos Produtos Cartogrficos Digitais) e o EP (Erro Padro), conforme valores
adotados no Brasil ET-CQDG para escala 1:5000.
Para o clculo da anlise da acurcia foi verificado, a partir de amostras de discrepncias se
o valor do desvio-padro populacional das amostras estatisticamente menor do que o valor limite
admissvel em preciso de acordo com o PEC-PCD para o caso da legislao brasileira atual. Para
isso, foi realizado o teste do Qui-Quadrado, pois este possibilita estimar, dentro dos limites de
confiana, o desvio-padro populacional a partir do desvio-padro amostral.
De posse das coordenadas obtidas pela Ortofoto digital e das coordenadas de referncia
obtidas atravs da planta topogrfica, calcula-se a diferena entre cada uma delas, determinando
dessa forma os valores das discrepncias nas coordenadas E e N:
Equao 1:

= (1)

Onde:

E ; N Discrepncias

Coordenadas obtidas pelo mtodo


;
relativo a partir da planta topogrfica

; Coordenadas obtidas na ortofoto

Aps esse procedimento, calcula-se a mdia e o desvio-padro das discrepncias, como


descritas na equao 2:




= e = (2)

Onde E e N so as discrepncias mdias calculadas pelos pontos.

O desvio-padro da mdia das discrepncias foi calculado utilizando a equao 3:

2
( ) 2
( )
= e = (3)
(1) (1)

Onde so os desvios-padro da mdia das discrepncias.


Em seguida realiza-se o teste de hipteses H0 e H1 :

0 : 1 :
= >

= >

EP
Sendo o desvio-padro esperado, obtido atravs da equao =
2
Para testar as hipteses H0 e H1 deve-se calcular um qui-quadrado amostral e logo aps
comparando este resultado com o valor terico adquirido pela distribuio de probabilidade do
qui-quadrado ( 2 ). Para obter o valor terico se usa tabelas prprias, onde o grau de liberdade
utilizado como argumento = 1, e o nvel de confiana (1-), no nosso caso . Aplica-se
ento teste qui-quadrado amostral usando a equao 4:

2 2
2 2

= ( 1) = ( 1) (4)
2 2

Aplicando-se o teste do qui-quadrado , verifica-se se o valor satisfaz a aceitao:

2 =1 2 =1
21 N 21

O desvio-padro final obtido a partir das coordenadas nas direes N e E ( e )


conforme as aceitaes 5 e 6. Desta forma, para a coordenada N:

H0 : 2 2PEC ()

versus (5)

H1 : 2 > 2PEC ()

Para a coordenada E:

H0 : 2 2PEC ()

versus (6)

H1 : 2 > 2PEC ()

2.2.5 Anlise de Tendncia

A anlise de tendncia pela distribuio t-Student possibilita o uso de amostras pequenas (no
mnimo 20 amostras) ou grandes, a partir dos resduos das diferenas entre as coordenadas de
pontos notveis obtidas no produto cartogrfico e em levantamentos ou documentos de referncia
(VIEIRA E GENRO, 2011). Segundo Silva (2009), para anlise de tendncia verifica-se se a mdia
das discrepncias pode ser considerada estatisticamente igual a zero. Para isso avaliou-se as
seguintes hipteses:

= 0 0
0 : 1 :

versus

N = 0 N 0
A partir da usa-se a distribuio de probabilidade t de Student, calculando um t amostral
contra um valor terico obtido da tabela, com grau de liberdade = 1 e o nvel de confiana
90%. A estatstica amostral t calculada a partir da equao 7:
N
= N = (7)
N

Aps o clculo da estatstica amostral, ser aferido se os valores de t amostrais obtidos esto
no intervalo de aceitao ou rejeio da hiptese nula. O intervalo de confiana relativo ao teste t
de Student a ser analisado o de:
=1 =1
| | < 1/2 | < 1/2
|

Se o valor calculado de t estiver fora do intervalo estabelecido pelo nvel de significncia,


a base cartogrfica no pode ser considerada livre de erros sistemticos. O inverso, ou seja, se o
valor encontrado satisfizer a condio disposta pelo intervalo, o produto pode ser aceito como livre
de erros sistemticos.

3 RESULTADOS

O trabalho determinou a anlise de preciso e anlise de tendncia para escala 1:5000 do


mapeamento realizado a partir do RPA Phantom 3 com receptor GNSS de navegao embarcado.
O mosaico de ortofoto (figura 7) gerado alcanou a resoluo espacial de 2,6cm.

Figura 7 Ilustrao demonstrando parte da ortofoto gerada pelo software Agisoft PhotoScan
1.2.4
A tabela 2 apresenta as discrepncias entre as coordenadas dos pontos coletados na ortofoto
e suas coordenadas homlogas adquiridas na planta topogrfica utilizada como referncia.

Tabela 2 Discrepncia das coordenadas dos pontos da ortofoto e suas coordenadas homlogas
adquiridas na planta topogrfica.

DISCREPNCIAS
PONTO Delta (E) Delta (N)
Ponto 01 0,410 -1,104
Ponto 02 0,030 1,090
Ponto 03 0,332 0,449
Ponto 04 -0,182 -0,790
Ponto 05 0,264 1,451
Ponto 06 0,343 0,056
Ponto 07 0,852 1,050
Ponto 08 0,272 0,384
Ponto 09 -0,415 0,241
Ponto 10 -0,740 0,524
Ponto 11 -0,146 0,628
Ponto 12 -0,010 0,496
Ponto 13 0,549 -0,147
Ponto 14 0,322 0,328
Ponto 15 0,379 0,310
Ponto 16 -0,102 0,536
Ponto 17 0,755 -0,154
Ponto 18 -0,649 0,021
Ponto 19 0,681 0,567
Ponto 20 -0,455 0,359

A tabela 3 a seguir exibe a classificao do Padro de Exatido Cartogrfica para Produtos


Cartogrficos Digitais (PEC-PCD) planimtrico estabelecida na Especificao Tcnica para a
Aquisio de Dados Geoespaciais Vetoriais (ET-ADGV, 2012) em que os valores estabelecidos
na mesma so diretamente proporcionais ao fator de escala determinado pelo produto cartogrfico
gerado.

Partindo das amostras tratadas estatisticamente, realizou-se os testes de qualidade


cartogrfica para anlise de preciso, utilizando como referncia valores do PEC e EP para escala
1:5000 (tabela 3), segundo metodologia apresentada, chegou-se nos seguintes resultados
apresentados na tabela 4.
Tabela 3 Valores do PEC e EP para a escala 1:5000
1:5.000
PEC-PCD PEC (m) EP (m)
A 1,40 0,85
B 2,50 1,50
C 4,00 2,50
D 5,00 3,00

Tabela 4 Resultado do teste Qui-Quadrado


Teste Qui-Quadrado
PEC-PCD Delta (E) Delta (N)
A 10,940 18,187
B 3,513 5,840
C 1,265 2,102
D 0,878 1,460

Qui-Quadrado Tabelado 34,382

A partir da anlise do erro padro e consultando a tabela 3, referente aos valores do PEC e
EP para a escala 1:5000, conclui-se que o produto digital se enquadra na classe A na escala
referida. O qui-quadrado terico tabelado para os parmetros envolvidos foi 34,382.
A tabela 5 representa os resultados do teste t Student formulado no item 2.25 deste artigo.

Tabela 5 Resultado do teste Qui-Quadrado


T-Student
Tabelado (95%) 1,729
Delta (E) 1,221 PASSOU
Delta (N) 2,394 NO PASSOU

No nvel de significncia de 90%, as hipteses nulas (teste t de Student) para as componentes


E, N e consequentemente para a resultante planimtrica foi aceita para as coordenadas E e no
passou para as coordenadas N, logo verificou-se a inexistncia de erros sistemticos para E. A
presena de erros sistemticos para as coordenadas N indicam que, para esta direo, foi
manifestada uma tendncia constante ou varivel com o tempo, ou seja, a estimativa de preciso
do posicionamento destas coordenadas afetada quando analisadas em relao mdia e o desvio
padro do conjunto total de amostras previamente estabelecidas e, a partir da identificao e
normatizao das discrepncias encontradas, corrigir os erros apresentados. Dessa forma, na rea
de estudo analisada e no mtodo de mapeamento desenvolvido, a presena de erros sistemticos
em tal direo pode ser justificada com alguns fatores que parte desde os parmetros utilizados
para o mapeamento realizado ou at a preciso dos equipamentos utilizados para a realizao da
mesma, uma vez que dizem respeito a aspectos rotineiros que se identificados podem ser
facilmente corrigidos.
4 CONCLUSO

A avaliao de qualidade posicional planimtrica realizado atravs de testes estatsticos


apresentou resultados que indicam a constncia geomtrica da ortofoto digital, classificada como
de Classe A para planimetria na escala de 1:5000. A ortofoto gerada pode ser utilizada na
vetorizao de elementos do entorno da rea de estudo, atendendo bem para escala testada. Deve-
se ressaltar que a preciso e acurcia necessria ao arquivo digital dependem da finalidade do
produto. Assim, o usurio deve saber claramente qual o erro que ele pode aceitar, de modo a no
rejeitar desnecessariamente produtos de classe B, C ou mesmo inferior. Ou, caso necessite maior
preciso, rever a qualidade do original e minimizar os erros do processo.
Realizou-se uma investigao com relao ao teste estatstico que vem sendo utilizado na
prtica para a anlise de tendncia, o qual usa a distribuio t de Student. Aps verificao das
hipteses, no nvel de significncia de 90%, verificou-se a existncia de erros sistemticos na
planta digital, dentro deste intervalo de confiana, para o norte.
vlido ressaltar que a preciso encontrada na aplicao dos testes amostrais a partir do
PEC-PCD diferente do calculado pelo GSD, uma vez que a mesma determina os valores
estabelecidos em relao ao pixel do produto cartogrfico o que utiliza parmetros diferentes na
determinao dos atributos, em detrimento do clculo da acurcia posicional que se baseia no
mtodo de levantamento estabelecido (GPS de navegao) e na realizao do controle de
qualidade.
Finalmente, seria interessante que houvesse uma divulgao de trabalhos desta natureza de
modo a qualidade do produto cartogrfico disponvel a partir da utilizao de determinado
equipamento. Pode-se observar ao longo do desenvolvimento deste trabalho que com as
tecnologias existentes atualmente de RPA, possvel efetivar um trabalho de qualidade com um
custo relativamente barato (Entre 400 e 1300 dlares, a depender do modelo do Phantom).

Referncias Bibliogrficas

CONCAR. Especificaes Tcnicas Para Estruturao de Dados Geoespaciais Digitais


Vetoriais Verso 2.0. Sistema Cartogrfico Nacional. Norma Cartogrfica Brasileira. Braslia-
DF. 2007.

CONCAR. Perfil de Metadados Geoespaciais do Brasil Perfil MGB. Comit de Estruturao


de Metadados Geoespaciais CEMG. Braslia, 2009.

CUNHA, Alexandre Aquino da. AVALIAO DE MAPAS URBANOS ESTUDO DE


CASO UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA. Salvador, 2015. Trabalho de Concluso de
Curso Escola Politcnica, Universidade Federal da Bahia.

DEPARTAMENTO DE CONTROLE DO ESPAO AREO SUBDEPARTAMENTO DE


OPERAES. Departamento de Controle do Espao Areo Subdepartamento de Operaes.
Rio de Janeiro, Disponvel em: Acesso em: 05 abril. 2016.

ET-ADGV. Especificao Tcnica para a Aquisio de dados Geoespaciais Vetoriais.


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