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A otimizao importante para fazer qualquer coisa. Com a otimizao possvel minimizar
e maximizar restries.
Foi que compreendido que uma nova abordagem para resolver problemas
dinmicos no linear com otimizao restrita sob incerteza requer :
As solues garantem uma probabilidade pr definida para satisfazer as
restries.
As propriedades de incerteza so explicitamente includas na formulao do
problema.
Aplicvel a qualquer tipo de funo de distribuio multivariada
correlacionada e conjunta.