ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL LITORAL

Facultad de Ciencias Naturales y Matemticas

Proyecto Final de Fsica III del Segundo Parcial

"CERRADURA ELECTROMAGNTICA"

Estudiantes:
Ana Mara Brito
Ana Mara Cabezas
Ronaldo Prraga Crispin
Sugey Quims Salinas
Kevin Toala Vite
Adriana Vargas Rea

Paralelo: 2
Grupo: 2 - Operacin PPL

GUAYAQUIL ECUADOR
Contenido
1 Introduccin .......................................................................................................................... 3
2 Propuesta del Proyecto .......................................................................................................... 3
3 Objetivos ............................................................................................................................... 3
3.1 Objetivo Principal ......................................................................................................... 3
3.2 Objetivos Especficos .................................................................................................... 3
4 MARCO TEORICO .............................................................................................................. 4
4.1 Definiciones Conceptuales ............................................................................................ 4
4.1.1 Magnetismo ........................................................................................................... 4
4.1.2 Fuerza Magntica .................................................................................................. 4
4.1.3 Campo y Flujo Magntico ..................................................................................... 4
4.1.4 Materiales Ferromagnticos .................................................................................. 4
4.1.5 Ley de Biot-Savart ................................................................................................ 5
4.1.6 Inductor ................................................................................................................. 6
4.1.7 Ley de Faraday ...................................................................................................... 6
5 Clculos ................................................................................................................................. 7
5.1 Datos de la Fuente de Poder .......................................................................................... 7
5.2 Datos del Alambre de Cobre ......................................................................................... 7
5.3 Datos del Ncleo de Hierro ........................................................................................... 7
5.4 Dimensionamiento del Solenoide.................................................................................. 7
6 Diagrama Esquemtico Final ................................................................................................ 9
7 Lista definitiva de materiales .............................................................................................. 10
3.1 Descripcin de materiales a usar ................................................................................. 10
8 TABLA DE COSTOS ......................................................................................................... 21
9 CONCLUSIONES .............................................................................................................. 21
10 RECOMENDACIONES ................................................................................................. 21
1 Introduccin
El presente proyecto se basa en el diseo e implementacin de una cerradura magntica
con control digital, la cual consiste en una fuente de alimentacin de 12 [V] que
proporciona la energa elctrica al sistema, energa necesaria para el funcionamiento de
un electroimn hecho con un ncleo laminado en forma de E y alambre de cobre del
calibre 22 a fin de ejercer una fuerza mnima de 50 [N]; y a su vez, alimentar a un control
digital que est hecho en Arduino que permite abrir y cerrar la cerradura mediante la
insercin de una clave (desde afuera de la casa), o pulsando un botn (desde adentro de
la casa). A dems, la cerradura contar con un sistema de emergencia alimentado de una
batera de 12 [V] en caso de que la energa elctrica se vaya. Para lograr lo anteriormente
mencionado, el grupo OPERACIN PPL hizo uso de los conocimientos ya adquiridos
durante el curso, como: Campo Magntico, Propiedades Magnticas de la materia, FEM
Inducida, Capacitancia, Circuitos RLC, Potencia Elctrica, Inductancia, Ley de Faraday,
Corriente alterna.

El desarrollo terico del proyecto se lo realizo enunciando ley Biot-Savart, con ello se
pudo calcular tericamente el campo magntico generado por el electroimn que se
construira, una vez calculado el campo magntico se dio paso a los clculos de cantidad
de alambre de cobre que envolveran el ncleo de hierro, mientras que, el desarrollo
prctico del proyecto se llev a cabo en varias sesiones de trabajo en las cuales
consistieron en la bsqueda de materiales, construccin de la bobina y el control digital.

2 Propuesta del Proyecto

El grupo OPERACIN PPL tiene como propuesta crear un sistema de seguridad para
los hogares de la ciudad utilizando una cerradura magntica que genere una fuerza
mnima de 50 [N], y que pueda ser controlada digitalmente y que cuente con un botn de
salida de emergencias. A dems, que este sistema siga funcionando en caso de que exista
un corte de energa elctrica de la red pblica.

3 Objetivos
3.1 Objetivo Principal
Disear y construir una cerradura basada en campos magnticos que utilice un control
digital de apertura para proveer una opcin de seguridad de fcil acceso.

3.2 Objetivos Especficos

Conocer como generar campos magnticos en una bobina.
Determinar los parmetros necesarios para el dimensionamiento de un
electroimn.
Identificar materiales que componen una cerradura magntica.
Programar un sistema Arduino.
Determinar experimentalmente los valores de los parmetros del electroimn.
4 Marco terico
4.1 Definiciones Conceptuales
4.1.1 Magnetismo
El magnetismo es un fenmeno fsico por el que los objetos ejercen fuerzas
de atraccin o repulsin sobre otros materiales.

4.1.2 Fuerza Magntica

Las interacciones magnticas son fundamentalmente interacciones entre partculas
cargadas en movimiento. Estas interacciones se describen mediante el campo magntico
vectorial, denotado con B. Una partcula con carga que se mueva con velocidad en un
campo magntico experimenta una fuerza perpendicular tanto al vector velocidad como
al vector de campo magntico .La unidad del SI para el campo magntico es el Tesla (1
[T] =1 [N/A.m]). [1]

4.1.3 Campo y Flujo Magntico

Un campo magntico es un campo de fuerza creado como consecuencia del movimiento
de cargas elctricas (flujo de la electricidad). Un campo magntico se representa
grficamente con lneas de campo magntico. Para un punto cualquiera, una lnea de
campo magntico es tangente a la direccin B de en ese punto. Donde las lneas de campo
estn muy cercanas entre s, la magnitud del campo es grande y viceversa. El flujo
magntico a travs de un rea se define en forma similar al flujo elctrico. La unidad del
SI para el flujo magntico es el weber (1Wb= 1T.m2) El flujo magntico neto a travs de
cualquier superficie cerrada es igual a cero (ley de Gauss del magnetismo). Como
resultado, las lneas de campo magntico siempre se cierran sobre s mismas. [2]

4.1.4 Materiales Ferromagnticos

Los materiales ferromagnticos incluyen al hierro, nquel, cobalto y muchas aleaciones
que contienen estos elementos. En estos materiales, las interacciones fuertes entre los
momentos magnticos atmicos los llevan a alinearse paralelamente entre s en regiones
llamadas dominios magnticos. Aun cuando no est presente un campo externo. La figura
28.27 muestra un ejemplo de estructura de dominio magntico. Dentro de cada dominio,
casi todos los momentos magnticos atmicos son paralelos. Cuando no hay un campo
externo aplicado, las magnetizaciones de los dominios estn orientadas al azar. Pero
cuando est presente un campo (generado por corrientes externas), los dominios tienden
a orientarse paralelamente al campo. Las fronteras del dominio tambin se desplazan; los
dominios magnetizados en direccin del campo crecen y aquellos que lo estn en otras
direcciones se reducen. Como el momento magntico total de un dominio puede ser de
muchos miles de magnetones de Bohr, los pares de torsin que tienden a alinear los
dominios con un campo externo son mucho ms intensos que aquellos que se presentan
en los materiales paramagnticos. La permeabilidad relativa Km es mucho mayor que la
unidad, comnmente del orden de 1,000 a 100,000. Como resultado, un objeto hecho de
un material ferromagntico como el hierro es magnetizado fuertemente por el campo de
un imn permanente y es atrado por ste.

4.1.5 Ley de Biot-Savart

La ley Biot-Savart relaciona los campos magnticos con las corrientes que los crean. De
una manera similar a como la ley de Coulomb relaciona los campos elctricos con las
cargas puntuales que las crean. La obtencin del campo magntico resultante de una
distribucin de corrientes, implica un producto vectorial, y cuando la distancia desde la
corriente al punto del campo est variando continuamente. La ley de Biot y Salvar permite
calcular el campo magntico producido a lo largo del eje de una espira circular
conductora, de radio a, que transporta una corriente I. El campo depende de la distancia
x a lo largo del eje desde el centro de la espira al punto de campo. Si hay N espiras, el
campo se multiplica por N. En el centro de la espira, x= 0.

4.1.6 Inductor
La bobina o inductor es un elemento que reacciona contra los cambios en la corriente a
travs de l, generando un voltaje que se opone al voltaje aplicado y es proporcional al
cambio de la corriente. Una caracterstica interesante de los inductores es que se oponen
a los cambios bruscos de la corriente que circula por ellas.

4.1.7 Ley de Faraday

La ley de Faraday establece que la fem inducida en una espira cerrada es igual al negativo
de la tasa de cambio del flujo magntico con respecto al tiempo a travs de la espira. Esta
relacin es vlida ya sea que el cambio de flujo se deba a un campo magntico variable,
al movimiento de la espira, o ambos factores.

4.1.8 Inductancia
Medida de oposicin a un cambio de un inductor o bobina(solenoide) que almacena
energa en presencia de un campo magntico y se define como la relacin entre el flujo
magntico y la intensidad de corriente elctrica que circula por la bobina y el nmero de
vueltas de devanamos.
Clculos
4.2 Datos de la Fuente de Poder
La fuente de poder del proyecto tiene las siguientes caractersticas:

Voltaje de Entrada: 110 220 [V] AC

Voltaje de Salida: 5 [V] DC

4.3 Datos del Alambre de Cobre

El alambre de cobre del calibre 22 tiene las siguientes caractersticas:

Dimetro: 0.6438 [mm]

rea transversal: 0.3255 [mm2]
Resistividad: 1.72x10-8 [m]

4.4 Datos del Ncleo de Hierro

El ncleo de hierro es laminado en forma de E y tiene las siguientes caractersticas:

rea transversal Total: 1.99X10-3 [m]

Permisibilidad: 1090

4.5 Dimensionamiento del Solenoide

A partir de la condicin dada de la fuerza mnima requerida de 50 [N], se usa la ecuacin 1 para
determinar la longitud del cable necesario en funcin de la fuerza requerida.

2
=
2

Ecuacin 1: Fuerza de un Electroimn.

Entonces, de la ecuacin anterior se despeja el campo y se obtiene una ecuacin en funcin de la

fuerza.

20
=

Ecuacin 2: Campo Magntico en funcin de la fuerza.

Entonces si se conoce que se necesita de una fuerza mnima de 50 [N], se tiene lo siguiente:

2(50)(4107 )
=
1.99103

= 0.25 []

Por lo tanto, se necesita de un campo mnimo de 0.25 [T] para lograr una fuerza de sujecin de
50 [N].

Una vez conocido el campo magntico, se puede emplear la ecuacin 3 referente a la fuerza
magneto motriz.

= =
0

Ecuacin 3: Fuerza Magneto-motriz.

Reemplazando datos se obtiene lo siguiente:

0.25
=
(1090)(4107 )

= 198.94 [. ]

Una vez que se conoce la fuerza magneto motriz, se puede emplear la ecuacin 4 para conocer el
nmero de vueltas que debe tener el solenoide.

Ecuacin 4: Fuerza Magneto-motriz de un solenoide.

Entonces se tiene que:

198.94
= = = 100 []
2
Por lo tanto, el solenoide deber tener 100 vueltas para poder generar la fuerza de sujecin
requerida.

Para el largo del cable de cobre se usa la ecuacin 5.

= .

Ecuacin 5: Largo del Cable.

Si se reemplazan los datos anteriormente obtenidos, se tiene que:

= (100)(0.1224) = 12.24 []

Entonces, para el solenoide se necesita de un alambre de Cobre de 12.24 [m].

Para la inductancia de la bobina se tiene la ecuacin x.

2
=

Ecuacin 6: Inductancia de una bobina.

Entonces, reemplazando valores se obtiene:

(100)2 (2103 )
= (1090)(4107 ) = 0.45 []
(0.06)

Por lo tanto, la inductancia de la bobina ser de 0.45 [H].

5 Diagrama Esquemtico Final

Ilustracin 1 Diagrama esquemtico de fuente de alimentacin.

Ilustracin 2 Diagrama esquemtico final incluido sistema de emergencia.

6 Lista definitiva de materiales
A continuacin, se muestra una lista con los materiales a usar para el proyecto:

Cable de Cobre #22

Hierro en forma de E
3 resistencias de 330 a 1/2W
1 resistencia 27 ohm a 2w
Cable UTP
Teclado matricial 4x3
3 Diodos (rojo, verde, amarillo)
Rel 5V
Modulo Rel
Pulsador NC (normalmente cerrado)
Fuente de poder 12V
Batera 12V
Protoboard
Modulo Bluetooth
Arduino mega 2560
LCD 16x2
Plancha de madera
Potencimetro
Zumbador

3.1 Descripcin de materiales a usar

Cable de Cobre. - Se usa en instalaciones elctricas, en conexiones y puesta a tierra de
equipos y sistemas elctricos.

Construccin: Alambre de cobre de seccin circular. Disponible en temple duro (para

calibre igual o mayor a 18 AWG) o blando.

Caractersticas:

El cobre empleado es de alta pureza (contenido mnimo de cobre: 99,95%).

La conductividad en el cobre de temple blando es del 100% y en temple duro es
de 9 6 ,16 %.
Tiene buena resistencia a la corrosin y a la fatiga.

Ilustracin 3 Cable de Cobre

 Ilustracin 4 Datasheet cable de cobre.

Hierro en forma de E (Ncleo de hierro) y placa . - Sirve como interfase entre las
corrientes que pasan entre los cables del primario y secundario, genera una interaccin
entre los flujos magnticos, amplificando el campo que es generado por la corriente que
pasa por el alambre, induciendo un flujo magntico y por ende corriente en el otro
alambre. Se puede decir que es un amplificador, acoplador para el flujo magntico entre
los devanados.

Ilustracin 5 Tubo de hierro

Resistencia.- Se le denomina resistencia elctrica a la oposicin al flujo de electrones al
moverse a travs de un conductor. La unidad de resistencia en el Sistema Internacional
es el ohmio, que se representa con la letra griega omega ().

Ilustracin 6 Resistencia hmica.

Cable UTP.- Un cable es un cordn que est resguardado por alguna clase de
recubrimiento y que permite conducir electricidad o distintos tipos de seales. Los cables
suelen estar confeccionados con aluminio o cobre. UTP, por otra parte, es una sigla que
significa Unshielded Twisted Pair (lo que puede traducirse como Par trenzado no
blindado). El cable UTP, por lo tanto, es una clase de cable que no se encuentra blindado
y que suele emplearse en las telecomunicaciones.

En nuestro proyecto ser utilizado para el cableado en el protoboard.

Ilustracin 7 Cable UTP.

Teclado 4x3.- Los Keypad son tremendamente tiles para el control de nuestros
proyectos, haciendo la lista de posibles aplicaciones casi infinita, desde utilizarlos para
introducir contraseas en una alarma, hasta usarlo como marcador telefnico con un
mdulo 3G. El funcionamiento es muy sencillo, un keypad no ms que una matriz de
conexiones dispuestas en filas y columnas, de izquierda a derecha y de arriba a abajo, de
manera que si pulsamos el nmero 1, estaremos uniendo fila 1 con columna 1, si pulsamos
el nmero 0, estaremos uniendo fila 4 con columna 2, etc.. En cuanto a la configuracin
de pines, es muy sencilla, con las teclas hacia nosotros, tendremos de izquierda a derecha,
primero las filas en orden, y luego las columnas, es posible que pueda cambiar la
configuracin de un keypad a otro, as que siempre es recomendable usar nuestro
polmetro en modo continuidad y observar entre que dos terminales se produce la unin
al pulsar una tecla.

Especificaciones:
 12 botones con organizacin matricial (4 filas x 3 columnas)
Teclado tipo membrana
Mayor resistencia al agua y al polvo
Auto adhesivo en la parte de atrs
Tiempo de rebote (Bounce time): 5 ms
Mximo voltaje operativo: 24 V DC
Mxima corriente operativa: 30 mA
Resistencia de aislamiento: 100 M? (@ 100 V)
Voltaje que soporta el dielctrico: 250 VRMS (@ 60Hz, por 1 min)
Expectativa de vida: 1.000.000 de operaciones
Dimensiones del pad: 6.9 x 7.6 cm aprox.
Cable de cinta plana de 8.5 cm de largo aprox. (incluido el conector)
Conector tipo DuPont hembra de una fila y 8 contactos con separacin
estndar 0.1" (2.54mm)
Temperatura de operacin: 0 a 50 C

Ilustracin 8 Teclado matricial 4x3

Diodo.- Un led (del acrnimo ingls LED, light-emitting diode: diodo emisor de luz)
es un componente optoelectrnico activo y, ms concretamente, un diodo que emite luz.

Los ledes se usan como indicadores en muchos dispositivos y en iluminacin. Los

primeros ledes emitan luz roja de baja intensidad, pero los dispositivos actuales emiten
luz de alto brillo en el espectro infrarrojo, visible y ultravioleta.

Debido a su capacidad de operacin a altas frecuencias, son tambin tiles en tecnologas

avanzadas de comunicaciones y control. Los ledes infrarrojos tambin se usan en
unidades de control remoto de muchos productos comerciales incluyendo equipos de
audio y video.

Existen tres formas principales de conocer la polaridad de un led:

La pata ms larga siempre va a ser el nodo o positivo.

En el lado del ctodo, la base del led tiene un borde plano.
Dentro del led, la plaqueta indica el nodo. Se puede reconocer porque es ms
pequea que el yunque, que indica el ctodo.
 Ilustracin 9 Diodo.

Rel.- o relevador es un dispositivo electromagntico. Funciona como un interruptor

controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimn,
se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos
elctricos independientes. Fue inventado por Joseph Henry en 1835.

Dado que el rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de
entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador elctrico. Como
tal se emplearon en telegrafa, haciendo la funcin de repetidores que generaban una
nueva seal con corriente procedente de pilas locales a partir de la seal dbil recibida
por la lnea.

Ilustracin 10 Rel de 5v.

Fuente de poder. - la fuente de alimentacin o fuente de potencia es el dispositivo que

convierte la corriente alterna (CA), en una o varias corrientes continuas (CC), que
alimentan los distintos circuitos del aparato electrnico al que se conecta (computadora,
televisor, impresora, router, etc.).

En ingls se conoce como power supply unit (PSU), que literalmente traducido significa:
unidad de fuente de alimentacin, refirindose a la fuente de energa elctrica.

La fuente de alimentacin tiene el propsito de transformar la tensin alterna de la red

industrial en una tensin casi continua. Para lograrlo, aprovecha las utilidades de un
rectificador, de fusibles y de otros elementos que hacen posible la recepcin de la
electricidad y permiten regularla, filtrarla y adaptarla a los requerimientos especficos del
equipo informtico.
 Ilustracin 11 Fuente de poder.

Modulo Rel. Este mdulo rel de un canal dispone de un transistor para su activacin,
lo que quiere decir que no es optoacoplado posee dos indicadores LED los cuales
iluminan dependiendo del estado lgico suministrado a la entrada, (verde para la
retransmisin, rojo para el suministro de energ-a) posee 3 terminales VCC, GND, y la
entrada de seal de estado lgico, el mdulo puede ser accionado por una board Arduino,
microcontrolador o Raspberry Pi, para manejar cargas con una corriente mxima de 10A
y hasta 250VAC. Permite controlar el encendido y apagado de cualquier aparato que se
conecte a una fuente de alimentacin elctrica externa. El rel hace de interruptor y se
activa y desactiva mediante una entra de datos. Gracias a esto se puede controlar el
encendido de cualquier aparato. A parte del pin que controla al rel. Hay varios modelos
con distintos voltajes de entrada. Si queremos utilizarlo desde la board Arduino sin
necesidad de otra fuente de alimentacin alternativa deber-a de ser de 5V pero podr-a
ser de 12V (que son los ms comunes).

Especificaciones:

Canal de salida 1
Voltaje de funcionamiento 24V
125VAC/250VAC
Rel de tensin de carga
28VDC/30VDC
Corriente de operacin 10A
Voltaje de la bobina (rel) 5V
Diodo LED indicador Estado para cada canal
Consumo de corriente (bobina) 20mA
Tamao 4.0cm x 1.5cm x 2.0cm
 Ilustracin 12 Modulo Rel.

Protoboard. - El protoboard o breadbord: Es una especie de tablero con orificios, en la

cual se pueden insertar componentes electrnicos y cables para armar circuitos. Como su
nombre lo indica, esta tableta sirve para experimentar con circuitos electrnicos, con lo
que se asegura el buen funcionamiento del mismo.

Estructura del protoboard:

Canal central: Es la regin localizada en el medio del protoboard, se utiliza

para colocar los circuitos integrados.
Buses: Los buses se localizan en ambos extremos del protoboard, se
representan por las lneas rojas (buses positivos o de voltaje) y azules (buses
negativos o de tierra) y conducen de acuerdo a estas, no existe conexin fsica
entre ellas.La fuente de poder generalmente se conecta aqu.
Pistas: Las pistas se localizan en la parte central del protoboard, se representan
y conducen segn las lneas rosas.

Ilustracin 13 ProtoBoard.

Arduino mega 2560.- Arduino Mega es una tarjeta de desarrollo open-source construida
con un microcontrolador modelo Atmega2560 que posee pines de entradas y salidas
(E/S), analgicas y digitales. Esta tarjeta es programada en un entorno de desarrollo que
implementa el lenguaje Processing/Wiring. Arduino puede utilizarse en el desarrollo de
objetos interactivos autnomos o puede comunicarse a un PC a travs del puerto serial
(conversin con USB) utilizando lenguajes como Flash, Processing, MaxMSP, etc. Las
posibilidades de realizar desarrollos basados en Arduino tienen como lmite la
imaginacin.
El Arduino Mega tiene 54 pines de entradas/salidas digitales (14 de las cuales pueden ser
utilizadas como salidas PWM), 16 entradas anlogas, 4 UARTs (puertos serial por
hardware), cristal oscilador de 16MHz, conexin USB, jack de alimentacin, conector
ICSP y botn de reset. Arduino Mega incorpora todo lo necesario para que el
microcontrolador trabaje; simplemente conctalo a tu PC por medio de un cable USB o
con una fuente de alimentacin externa (9 hasta 12VDC). El Arduino Mega es compatible
con la mayora de los shields diseados para Arduino Duemilanove, diecimila o UNO.

Esta nueva versin de Arduino Mega 2560 adicionalmente a todas las caractersticas de
su sucesor utiliza un microcontrolador ATMega8U2 en vez del circuito integrado FTDI.
Esto permite mayores velocidades de transmisin por su puerto USB y no requiere drivers
para Linux o MAC (archivo inf es necesario para Windows) adems ahora cuenta con la
capacidad de ser reconocido por el PC como un teclado, mouse, joystick, etc

Caracteristicas:
Microcontrolador ATmega2560.
Voltaje de entrada de 7-12V.
54 pines digitales de Entrada/Salida (14 de ellos son salidas PWM).
16 entradas anlogas.
256k de memoria flash.

Ilustracin 14 Arduino mega 2560.

Modulo bluetooth.- El mdulo suele venir configurado como esclavo, con velocidad de
transmisin serial de 38400 bps 9600 bps (Dependiendo del nivel de KEY al
alimentarlo), 1 bit de parada, y sin bit de paridad, nombre: HC-05, password: 1234

Para su configuracin se puede conectar a el viejo puerto serial RS232 de la computadora

a travs de un convertidor TTL a RS232, o mejor empleando un conversor USB a serial
TTL y utilizando el Hyperterminal de Windows u otro programa similar para enviar los
comandos AT (Por ej. el SSCOM32, PuTTY, etc.). (A partir de Win Vista el
hyperterminal ya no est incluido en el SO)

Por supuesto tambin se pueden enviar los comandos AT desde cualquier

microcontrolador sin ayuda de computadoras.
Con Arduino de 3.3 V tambin se puede hacer fcilmente y sin ningn convertidor con
un pequeo sketch que utiliza el monitor serial del IDE de Arduino para escribir los
comandos AT y observar la respuesta del mdulo. Como este monitor emplea la
comunicacin serial que el Arduino utiliza para comunicarse con la computadora en los
pines 0 y 1 digitales, se crea un puerto serial por software para pasar los datos al mdulo
Bluetooth empleando los pines digitales 10 y 11.

Caractersticas:

Especificacin bluetooth v2.0 + EDR (Enhanced Data Rate)

Puede configurarse como maestro, esclavo, y esclavo con autoconexin
(Loopback) mediante comandos AT
Chip de radio: CSR BC417143
Frecuencia: 2.4 GHz, banda ISM
Modulacin: GFSK (Gaussian Frequency Shift Keying)
Antena de PCB incorporada
Potencia de emisin: 4 dBm, Clase 2
Alcance 5 m a 10 m
Sensibilidad: -84 dBm a 0.1% BER
Velocidad: Asincrnica: 2.1 Mbps (max.)/160 kbps, sincrnica: 1 Mbps/1 Mbps
Seguridad: Autenticacin y encriptacin (Password por defecto: 1234)
Perfiles: Puerto serial Bluetooth
Mdulo montado en tarjeta con regulador de voltaje y 6 pines suministrando
acceso a VCC, GND, TXD, RXD, KEY y status LED (STATE)
Consumo de corriente: 50 mA

Ilustracin 15 Mdulo Bluetooth

 El pin RX del mdulo requiere resistencia de pull-up a 3.3 V (4.7 k a 10 k). Si el
microcontrolador no tiene resistencia de pull-up interna en el pin Tx se debe poner
externamente.
Niveles lgicos: 3.3 V. Conectarlos a seales con voltajes mayores, como por ej.
5 V, puede daar el mdulo
Voltaje de alimentacin: 3.6 V a 6 V
Dimensiones totales: 1.7 cm x 4 cm aprox.
Temperatura de operacin: -20 C a +75 C

Ilustracin 16 Modulo bluetooth.

LCD 16x2.- El LCD(Liquid Crystal Dysplay) o pantalla de cristal lquido es un

dispositivo empleado para la visualizacin de contenidos o informacin de una forma
grfica, mediante caracteres, smbolos o pequeos dibujos dependiendo del modelo. Est
gobernado por un microcontrolador el cual dirige todo su funcionamiento.

En este caso vamos a emplear un LCD de 16x2, esto quiere decir que dispone de 2 filas
de 16 caracteres cada una. Los pxeles de cada smbolo o carcter, varan en funcin de
cada modelo

Ilustracin 17 Lcd 16x2

 Zumbador: Zumbador, buzzer en ingls, es un transductor electroacstico que produce
un sonido o zumbido continuo o intermitente de un mismo tono (generalmente agudo).
Sirve como mecanismo de sealizacin o aviso y se utiliza en mltiples sistemas, como
en automviles o en electrodomsticos, incluidos los despertadores.

Inicialmente este dispositivo estaba basado en un sistema electromecnico que era similar
a una campana elctrica, pero sin el badajo metlico, el cual imitaba el sonido de una
campana.

Ilustracin 18 Zumbador -buzzer

Potencimetro: Un potencimetro es una Resistencia Variable. As de sencillo. El

problema, o la diferencia, es la tcnica para que esa resistencia pueda variar y como lo
hace.

Los potencimetros limitan el paso de la corriente elctrica (Intensidad) provocando una

cada de tensin en ellos al igual que en una resistencia, pero en este caso el valor de la
corriente y la tensin en el potencimetro las podemos variar solo con cambiar el valor
de su resistencia. En una resistencia fija estos valores seran siempre los mismos.

Ilustracin 19 Potencimetro
7 TABLA DE COSTOS

8 Conclusiones
Se logr determinar los parmetros necesarios para el dimensiona-miento de un
electroimn.
Se logr implementar una banda magntica que soporte una fuerza mnima de 50 N,
soport una Fuerza de 60 N.

9 Recomendaciones
Se recomienda usar un ncleo de material ferromagntico laminado.
Tener las conexiones en buen estado y protegidas, adems de ubicadas en un
sitio adecuado, ya que puede suceder un percance.
Verificar si estn buenas las conexiones y de no ser el caso cambiarlas por
nuevas.
10 Anexos

Foto 2 Acomodando la ventana de la casa Foto 1 Maqueta de la casa

Foto 3 Circuito ya casi

Foto 4 Circuito con batera terminado

Foto 5 Pintando la casa

Foto 6 Cortar madera

Foto 7 Ncleo de hierro forma de un cilindro

Foto 8 Primer prueba del circuito

Foto 9 Reunin para proyecto

Foto 10 Probando circuito en asesoras

Foto 11 Comprobando que proporcione los 50 N

Foto 12 Circuito-con bobina y batera

 Foto 13 Acomodando los cables del circuito

Foto 15 Maqueta ya casi lista

Foto 14 Cerradura magntica con control digital