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THESE
prsente par
Dan TOUITOU
DOCTEUR
en GEOLOGIE DE LINGENIEUR
ANNEXES
Sommaire
Sommaire
Annexe 1
Page 1.1
Page 1.2
Annexe 1 : Les mthodes numriques
En fonction du type de rsultats attendus (analyse de stabilit, calcul des dformations) et des
caractristiques propres au milieu tudi (type de roches ou de sols, densit du rseau de fractu-
ration, etc.) le choix de la mthode numrique la mieux adapte peut ne pas tre immdiat.
Dans loptique dun calcul en dformations, par exemple, il est clair que pour une roche intacte
ou une masse rocheuse trs fortement fracture, lhypothse dun milieu continu quivalent est
plus adapte, do une analyse numrique simplifie. Mais lorsque le nombre de familles de
discontinuits nest pas trs lev, ou si les discontinuits sont trs espaces, le choix de la
mthode la plus efficace est difficile.
Compte tenu des rsultats escompts, il est essentiel davoir recours des mthodes de calcul
judicieuses et adaptes au but de ltude.
En premier lieu, on doit pouvoir dterminer les mcanismes de rupture susceptibles davoir
lieu au niveau des pentes et des parements verticaux et calculer les risques doccurrence sans
pour autant connatre par avance la gomtrie exacte des ruptures envisages, mais en
sachant toutefois que les discontinuits du massif constitueront tout ou partie de ces surfaces
de rupture.
On doit pouvoir prendre en compte la prsence deau dans le massif, sous forme de nappe
rabattue ou non, ainsi que des effets dynamiques, c'est--dire les efforts dstabilisants non
lis la gravit.
Ltude doit fournir des rsultats au niveau de lvolution de la dformation du massif, afin
de pouvoir comparer ces valeurs aux mesures issues de linstrumentation.
On souhaite enfin reproduire lintgralit gomtrique et chronologique du processus
dexcavation, y compris les rabattements de nappe, le renforcement mcanique des pentes et
des parois de lcluse, la prise en compte de discontinuits majeures dans le massif, etc.
En mcanique des roches, il existe plusieurs mthodes numriques pour dterminer les rponses
dun milieu rocheux des sollicitations. Lvaluation dun facteur risque peut tre traite par des
mthodes lquilibre limite (comme celle utilise par le logiciel DEGRS), qui ncessitent une
faible puissance de calcul. Les calculs en dformations, par contre, requirent en gnral
lutilisation de mthodes du type lments finis ou lments discrets qui sont trs gourmandes en
ressources informatiques.
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La mthode des lments discrets (utilise par le logiciel UDEC) est faonne pour des
problmes dans lesquels interviennent un nombre important mais limit de discontinuits et donc
de blocs de matriaux, et o la rponse globale du massif est domine par le comportement de
ces premires. Elle permet dobtenir de grandes dformations le long des discontinuits et peut
aussi bien reproduire les effets de la translation ou de la rotation des blocs rocheux. La mthode
des diffrences finies (exploite par le logiciel FLAC), quant elle, traite le problme comme un
milieu continu, dont les caractristiques mcaniques sont une moyenne tablie sur un lment du
maillage. Elle permet aussi dintroduire, en nombre limit, des discontinuits, mais la rponse
globale du massif est cependant domine par la dformation de la roche.
Par ailleurs, la variabilit des proprits mcaniques, c'est--dire lhtrognit du massif, est un
lment primordial du comportement et doit tre prise en compte par la mthode de calcul.
Lutilisation dun modle continu ou discontinu oblige lutilisateur reconsidrer le choix des
paramtres dentre entre des approches probabilistes et/ou stochastiques dans lesquelles
interviennent galement des incertitudes lies, notamment, aux effets dchelle.
Ltude de la stabilit des pentes est dune importance primordiale dans le dessin des
excavations, des digues, des barrages, des autoroutes, etc. En gnral, les mthodes lquilibre
limite sont utilises pour des analyses impliquant des sous-sols gologiques complexes, avec des
systmes de drainage et des chargements externes. Prenant appui sur une tude en mcanique
statique, elles dcrivent ltat dun systme rput stable un instant fig, afin de dterminer si
les forces internes, combines aux efforts appliqus de lextrieur, sont susceptibles de conduire
une instabilit.
Ltat actuel du systme est valu par une quantification de son cart une situation dun strict
quilibre entre les forces appliques (externes et internes) et les ractions du matriau le long
dune surface de rupture prdtermine. Suivant les mthodes de calcul, cet cart est appel
marge de scurit, coefficient de scurit ou probabilit de rupture.
Le systme est tudi dans son ensemble, et seule la rsultante des forces (ou des moments) est
utilise pour dfinir ltat de stabilit global.
Parmi les mthodes lquilibre limite, on trouve principalement la mthode ordinaire des
tranches (Fellenius, 1936), la mthode modifie de Bishop (Bishop, 1955), la mthode de Carter
et la mthode des coins multiples (Sarma 1979 ; Hoek 1987). Ces mthodes sont bases sur
lhypothse que la masse rocheuse en rupture peut tre divise en tranches ou en polygones.
Elles diffrent sur la forme de la surface de rupture et des hypothses concernant les interactions
entre les diffrentes tranches ou polygones. Par ailleurs, les caractristiques gomtriques dune
surface de rupture ou dun ensemble de surfaces doivent tre dtermines par lutilisateur, le
logiciel se contentant de calculer une probabilit maximale doccurrence de rupture et la surface
de rupture associe.
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Annexe 1 : Les mthodes numriques
La procdure gnrale dans toutes ces mthodes peut tre rsume comme suit :
1. hypothse de lexistence dau moins une surface de glissement ;
2. analyse statique des contraintes normales et tangentielles sur les surfaces de glissement ;
3. calcul du facteur de scurit F, dfini comme le rapport de la rsistance au cisaillement sur la
contrainte en cisaillement effective le long de la surface de rupture considre ;
4. dtermination de la surface de rupture critique donnant un facteur de scurit F minimum,
parmi lensemble des surfaces analyses.
Pour chaque surface de rupture potentielle ainsi dfinie, les proprits mcaniques du massif
(poids spcifique, cohsion, angle de frottement) ainsi que des facteurs hydrauliques et
sismiques sont alors utilises afin de calculer un facteur de scurit correspondant. Les
volumes instables les plus grands, ainsi que les facteurs de scurit les plus faibles sont retenus et
prsents au jugement de lutilisateur.
Il nexiste pas de demi-mesures pour ce type danalyse : le versant tudi est soit compltement
stable, soit en rupture. La configuration gomtrique et les valeurs des paramtres mcaniques
utilises permettent lutilisateur de juger du niveau de risque que prsente le systme.
Pour lanalyse des contraintes et des dformations autour dune excavation, on peut globalement
distinguer deux catgories de mthodes numriques :
les mthodes de type lments limites (boundary methods), dans lesquelles seules les
limites de la zone excave sont divises en lments, lintrieur de la masse rocheuse tant
reprsent mathmatiquement comme un milieu continu infini ou fini suivant que la frontire
est ouverte ou ferme.
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les mthodes des domaines (domain methods), pour lesquelles lintrieur de la masse
rocheuse est divis en lments gomtriques simples, chacun tant dot de proprits
gomtriques et mcaniques. Le comportement collectif et linteraction de ces lments
modlisent le comportement global et plus complexe de la masse rocheuse.
Dans le cas des mthodes des domaines, les limites extrieures du modle (et qui sont situes
dans le massif rocheux) doivent tre places suffisamment loin de lexcavation pour que les
erreurs qui proviennent des interactions entre ces limites et lexcavation soient rduites un
minimum acceptable.
Parmi les mthodes des domaines, les plus couramment utilises sont :
la mthode des lments finis et la mthode des diffrences finies, qui traitent le massif
rocheux comme un milieu continu, et
la mthode des lments distincts, qui modlise chaque bloc du massif comme un lment
unique.
Lavantage de lapproche par milieu continu est quelle permet de simplifier considrablement la
description gomtrique du milieu, ce qui facilite la mise en uvre informatique du modle (petit
nombre de nuds, automatisation du maillage, convergence rapide). La difficult est de
dterminer son domaine dapplication, en particulier le taux de fracturation partir duquel on
peut admettre que le comportement dun massif rocheux est assimilable celui dun milieu
continu.
FLAC (Fast Lagrangian Analysis of Continua, Itasca Consulting Group Inc., 1995) est un
logiciel de modlisation mcanique de problmes gotechniques qui utilise la mthode des
diffrences finies.
En pratique, la mthode des diffrences finies est trs proche de la mthode des lments finis.
La mthode (explicite) des diffrences finies est une technique numrique qui rsout des sries
dquations diffrentielles, partir de valeurs initiales et/ou de valeurs limites. Dans cette
mthode, chaque drive est remplace directement par une expression algbrique crite en
fonction des variables de champs (cest--dire les contraintes ou les dplacements) uniquement
dfinis au niveau de points discrets dans lespace.
Par opposition, la mthode (implicite) des lments finis requiert que les quantits de champs
(contraintes, dplacements et leurs drives) varient pour chaque lment suivant des fonctions
spcifiques contrles par des paramtres. La formulation consiste ajuster ces paramtres afin
de minimiser les termes derreur ou lnergie.
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Annexe 1 : Les mthodes numriques
Les deux mthodes produisent des sries dquations algbriques rsoudre. Les programmes
par lments finis combinent les matrices dlments dans une grande matrice globale dite de
raideur , tandis que la mthode explicite des diffrences finies opte pour une mise jour des
quations chaque pas de calcul.
Pour des problmes linaires, ou de faibles non-linarits, les techniques implicites sont plus
efficaces que les techniques explicites. Mais mesure que le degr de non-linarit du systme
augmente, les chargements imposs doivent tre appliqus sous forme dincrments de plus en
plus petits, ce qui implique une augmentation du nombre de re-formation et de rduction des
matrices, et donc une dpense informatique bien suprieure celle des techniques explicites qui
les grent mieux pour ce type de problme.
Dans les modles milieu continu, la rupture dans une pente ou un talus se produit naturellement
dans les zones o la rsistance au cisaillement de la masse rocheuse est incapable de supporter
les contraintes induites, cest--dire si aucune distribution de contraintes ne peut tre trouve qui
soit simultanment capable de satisfaire la fois le critre de rupture (Mohr-Coulomb, par
exemple) et lquilibre global. Il nest donc pas besoin de faire dhypothses sur la forme ou la
localisation de la surface de rupture : la rupture de la pente et la non-convergence numrique ont
lieu en mme temps et sont accompagnes par une augmentation trs forte des dplacements aux
nuds.
Cest la formulation Lagrangienne qui permet de bien suivre ces grands dplacements. Selon son
principe de fonctionnement, chaque incrment de dplacement est ajout aux coordonnes de la
grille, qui se dplace et se dforme au fur et mesure des sollicitations (principe des grandes
dformations). Au contraire, avec une formulation de type Eulrienne le matriau se dplace et
se dforme relativement une grille fixe (principe des petites dformations).
Toutefois, la limitation la plus manifeste des mthodes milieu continu rside sans doute dans leur
incapacit identifier et grer la chute de blocs instables. Les boulements de roches peu-vent
causer des retards, dommages, blessures et pertes de vie aux ouvriers du chantier, et la pr-
diction de tels risques est videmment un atout majeur dans ltude dun site ou dun ouvrage.
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Dans de telles conditions, il est gnralement ncessaire de modliser de nombreux joints de
manire rigoureuse, le comportement de tels systmes pouvant alors devenir trs fortement non-
linaire. L o dautres techniques explicites peuvent se rvler relativement inefficaces, les
codes par lments distincts permettent la modlisation de ces joints, en change dune
augmentation en temps de calcul relativement faible, dpendant linairement du nombre
dlments utiliss.
Le logiciel UDEC (Universal Distinct Element Code, Itasca Consulting Group Inc., 1993)
considre des blocs dformables limits par des joints, ce qui procure dans certains cas une
reprsentation plus raliste de la structure gologique. Des critres constitutifs, aussi bien
lastiques linaires qulastoplastiques de type Mohr-Coulomb, peuvent tre utiliss pour
reprsenter la dformation des blocs intacts. Linteraction entre les blocs est alors gouverne par
des lois de frottement ralistes et des paramtres de rigidit simples ou complexes (non-
linaires).
Chaque bloc est considr comme un corps unique, libre de ses mouvements, qui peut interagir
avec ses voisins au niveau de surfaces de contact. Cette mthode a lavantage de pouvoir grer la
cration ou la perte de contacts entre blocs et elle est caractrise par deux ensembles de
paramtres gomtriques et mcaniques : ceux qui dcrivent la roche proprement dite et ceux qui
dcrivent les fractures.
Aucune limite nest impose la quantit de dplacement ou de rotation permise pour chaque
bloc, et chaque bloc peut toucher nimporte quel autre bloc (Cundall, 1971). La mthode des
lments distincts prsente donc lavantage supplmentaire de pouvoir calculer les structures en
trs grandes dformations, ce qui serait difficile avec les lments finis.
La mthode des lments finis trouve ses limites dans les massifs fissurs. La discrtisation
devient trs lourde et il est difficile de bien reprsenter le domaine dtude, particulirement si
lon prend en compte linfluence des effets 3D. Pour des massifs prsentant quelques fissures,
celles-ci sont reprsentes par des lments dits lments joints , afin de prendre en compte
leurs caractristiques mcaniques qui sont diffrentes de celles du milieu continu. Quant aux
massifs trs fracturs, ils sont tudis comme des milieux continus ayant des caractristiques
mcaniques telles que les dplacements gnrs soient quivalents ceux dvelopps par le
milieu rel.
La mthode des lments distincts est plutt adapte ltude de masses rocheuses instables,
susceptibles de gnrer des ruptures franches de blocs. Or, dans le cas du profil 17-17, la
fracturation du massif nest pas suffisamment importante pour justifier lutilisation de modles
discontinus. Les petites fractures existent, bien sr, mais leur rle nest pas trs significatif. Les
failles majeures, quant elles, ne sont pas cinmatiquement ni mcaniquement aptes
reprsenter un rel danger (cest--dire avoir une grande influence sur la dformation globale du
massif, ou provoquer des dplacements locaux importants).
Par consquent, lanalyse des blocs instables a t faite au niveau du profil 17-17 laide du
logiciel DEGRS, plus mme de prdire linfluence locale dune faille au niveau des talus
quun logiciel de modlisation en dformations.
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Annexe 1 : Les mthodes numriques
Ds lors, si lon considre de manire raliste, dans les modles numriques, limportance des
quelques failles identifies, lanalyse par milieu continu se prte tout fait ltude envisage.
Dautant plus que FLAC offre, dans ce cas, des possibilits trs intressantes par rapport
UDEC, savoir :
une gestion plus performante du module de gnration des grilles (prise en compte dune
gomtrie complexe),
la possibilit dattribuer localement et de manire plus prcise les paramtres mcaniques
(prise en compte de lhtrognit).
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2 Prsentation du logiciel DEGRS 3.2
2.1 Introduction
DEGRS a t conu pour tudier la stabilit de flancs de fosses de mines ciel ouvert, pour
chacun desquels il permet lvaluation dun facteur risque, dpendant de paramtres
gomtriques, gomcaniques, hydrogologiques et dynamiques. Ce coefficient de scurit,
dtermin localement pour chaque zone sensible du modle global, est gal au rapport des efforts
rsistants sur les efforts moteurs. Il est valu par une mthode lquilibre limite.
La construction de ce modle gomtrique passe tout dabord par la dfinition dun contour de
base, reprsentant une ligne polygonale ferme, situe en crte ou en fond de fosse, qui dlimite
verticalement la structure tudie. Chaque segment de ce contour dfinira une facette du flanc de
la fosse.
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Annexe 1 : Les mthodes numriques
Des secteurs gomtrie constante sont alors dfinis. Ils sappuient sur le contour de base, et
ncessitent lintroduction de paramtres gomtriques spcifiques dcrivant les flancs et/ou les
gradins constituant ces flancs : langle de pente moyenne, la hauteur et langle de pente des
gradins et la largeur des banquettes.
A partir de ces donnes, DEGRS gnre le modle gomtrique de fosse, facette aprs facette,
en prenant en compte la disparition ventuelle de facettes.
DEGRS recense lensemble des paramtres gomtriques (azimut du vecteur pendage, angle de
pendage, extension et espacement entre deux individus successifs) et mcaniques (cohsion et
angle de frottement) pour toutes les familles prsentes dans le massif rocheux tudi, ce qui
constitue un modle de petite fracturation. La position de ces discontinuits est dfinie de faon
relative, ce qui signifie quun point donn de la fosse peut tre point de passage ou de concours
dune ou plusieurs discontinuit(s). Des discontinuits des autres familles peuvent se situer son
voisinage en fonction de leurs caractristiques gomtriques moyennes (espacement en
particulier).
Localises et limites parfois un ou deux secteurs de la fosse, il faut donc aborder le problme
des failles majeures de faon dterministe. Chacune delle est traite individuellement par le
logiciel, qui prend en compte linfluence dune faille principale sur un secteur si au moins trois
de ses points appartiennent au volume contenu dans le secteur. Le niveau de risque rel est
ensuite valu par association avec des discontinuits de la petite fracturation.
Les conditions de stabilit dun talus rocheux sont fortement lies la gomtrie et aux
proprits de rsistance mcanique des joints et discontinuits dans la masse rocheuse.
Lorientation relative de ces discontinuits par rapport au plan du talus dtermine quels
mcanismes dinstabilit sont cinmatiquement possibles.
DEGRS traite lensemble des donnes qui lui ont t fournies sur les familles de petites
fractures et les failles majeures, afin de calculer les possibilits de gnration dune surface de
rupture pour tous les flancs et/ou gradins de la fosse.
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2.3.1 Principe de la dtection des risques de rupture
La dtection des risques de rupture se dcompose en deux tapes :
lobjectif de la premire phase est lidentification des configurations gomtriques favorables
la rupture pour les diffrents mcanismes de rupture reconnus (rupture plane, rupture en
didre avec glissement sur un ou deux plans, rupture en escalier, rupture par basculement de
blocs et rupture bilinaire), daprs les rgles tablies par Hoek et Bray (1981). Cette
opration est rpte pour toutes les associations de familles et pour chaque secteur
gomtrie constante. Les familles responsables de ces mcanismes sont ensuite identifies, le
caractre * dsignant la ou les familles le long de laquelle le glissement est possible ;
la seconde phase implique le calcul des coefficients de scurit associs chaque mcanisme
de rupture identifi ltape prcdente, pour un gradin unique ou pour lensemble du
secteur. Le logiciel donne le coefficient de scurit minimum et le volume correspondant,
stable ou instable. Les surfaces de rupture de diffrentes gomtries sont simules
lintrieur du volume analys, daprs lextension et lespacement des familles impliques.
Le volume identifi est gnralement le plus grand, lexception des mcanismes par
basculement de blocs et bilinaire o le coefficient de scurit le plus faible ne correspond pas
ncessairement au plus grand volume potentiellement instable. Dans ce cas, le logiciel indique
galement le volume instable maximum et le coefficient de scurit correspondant. Les volumes
sont donns en m3 pour des mcanismes de rupture en didre avec glissement sur un ou deux
plans (didre 1P ou 2P), et en m3/ml pour tous les autres mcanismes de rupture
bidimensionnels.
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Annexe 1 : Les mthodes numriques
[a] rupture plane simple ; [b] rupture en didre, glissement sur un seul plan ; [c] rupture en didre,
glissement sur deux plans ; [d] rupture par basculement de blocs ; [e] rupture par glissement sur une
surface en escalier ; [f] rupture bilinaire (type CoxCytovitch).
Figure 1-2 : Diffrents mcanismes de rupture, faisant intervenir des familles de joints.
Les pentes peuvent cder sous linfluence de plusieurs effets perturbateurs, comme les forces
sismiques, les chargements de surface, laugmentation de la pression interstitielle, des
excavations en pied de talus, etc. Ces lments ou du moins leur influence interviennent un
degr ou un autre dans le calcul du coefficient de scurit.
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Pour chaque surface de rupture dfinie par la routine de dtection des risques, le logiciel
DEGRS prend en compte quatre facteurs essentiels pour le calcul du coefficient de
scurit correspondant :
le poids du volume suppos instable,
les paramtres de rsistance au cisaillement ou la traction des discontinuits impliques
dans le processus de rupture,
les conditions hydrauliques au niveau du talus analys,
et les conditions dynamiques auxquelles peut tre soumis le massif (sismes, tirs lexplosif,
etc.).
Ces situations hydrauliques (hors cas sec) sont schmatises sur la Figure 1-3, pour une surface
de rupture plane. On peut aussi les considrer comme relatives diffrents degrs de fracturation
du massif, autorisant un drainage plus ou moins bon.
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Annexe 1 : Les mthodes numriques
h h
u=w.h/2
u=w.h
drainage
u=w.h/4 u=w.h/8
Figure 1-3 : Schmatisation des quatre conditions de drainage hydraulique prises en compte par le
logiciel DEGRS, dans le cas dune rupture plane.
En cas de pluies abondantes ou de terrains inonds, la pression hydraulique peut tre dcrite par
une distribution triangulaire semblable celle du cas non drain. Cela implique la possibilit
pour leau dentrer librement au sommet du gradin, sans possibilit de ressortir. La pression est
donc maximale en pied de gradin (umax = w.h).
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Mme si la rgion des Trois Gorges est une zone faible sismicit, de petits tremblements de
terre peuvent occasionnellement avoir lieu, notamment les sismes induits par la mise en eau du
rservoir (surcharge due au poids de leau, augmentation de la pression interstitielle dans les
failles ou effet de lubrification). Par mesure de scurit, il est donc ncessaire que la sismicit
soit prise en compte dans les calculs de stabilit.
Leffet dun sisme est modlis dans DEGRS comme un chargement pseudo-statique
fortement horizontal, dirig vers lintrieur de la fosse, ce qui reprsente la condition la plus
r
dfavorable pour la stabilit. Une force dynamique D , proportionnelle au poids du volume
instable et dont lorientation est paramtre laide de deux coefficients dynamiques kh et kv, est
applique au centre de gravit du volume dlimit par la surface de rupture.
banquettes ventuelles
Ib
hauteur
de fente de tension
rupture ventuelle
[a] Gomtrie de la surface de rupture,
avec ou sans fente de tension arrire
It
Uf hf
D R
h T
[b]
W
d
Ud r
n
t r
u
Figure 1-4 : Schmatisation du mcanisme de rupture plane simple : analyse [a] gomtrique et
[b] mcanique.
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Annexe 1 : Les mthodes numriques
F=
S R dl
=
( tan + c )dl
n
(1-1)
nm dl dlnm
Suivant les notations de la Figure 1-4, les efforts suivants sont dnombrs au niveau de la surface
de rupture :
le poids W : W = .V, o dsigne le poids volumique de la roche et V le volume de la masse
potentiellement instable ;
les actions hydrauliques ventuellement prises en compte, Ud et Uf, qui agissent
normalement, respectivement, sur la discontinuit et sur la fente de tension arrire. Dans le
cas dun terrain satur avec un drainage nul, la relation suivante permet de dterminer la
rsultante des pressions hydrauliques le long de la surface de rupture (sans fente de tension
arrire) :
w h
Ud = (1-2)
2 sin d
o w est le poids volumique de leau, et o h et d reprsentent respectivement la hauteur et
langle par rapport lhorizontale de la surface de rupture. Si la discontinuit est faiblement,
moyennement ou fortement draine, la rsultante des pressions hydrauliques est gale un
demi, un quart ou un huitime de Ud, respectivement ;
leffort dynamique D, dont les composantes horizontale et verticale valent respectivement
kh.W et kv.W ;
Les ractions R, normale effective, et T, tangentielle, au plan de rupture sont dtermines par
projection sur les directions tangentielle et normale au mouvement, dfinies par les vecteurs
r r
norms u et n des efforts numrs ci-dessus. Le coefficient de scurit F est dfini partir de
la composante tangentielle T et de la rsultante des contraintes de cisaillement mobilisables sur
la surface de rupture. Son expression analytique est :
R tan + a c
F= (1-3)
W ( 1 k v ) s in d + (U f + k hW ) cos d
avec :
( h hf )
R = W ( 1 k v ) cos d U d ( U f + k hW ) sin d et a = (1-4)
s in d
o c et dsignent respectivement la cohsion et langle de frottement de la surface de rupture,
tandis que d, a, h et hf dsignent respectivement la pente du plan de discontinuit, la longueur
de la surface sur laquelle a lieu le mouvement, la hauteur du volume potentiellement instable et
la hauteur de la fente de tension arrire.
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2.4.5 Valeurs limites du coefficient de scurit
Daprs lquation (1-3), il est ncessaire, pour obtenir un coefficient de scurit F suprieur 1,
que les forces rsistantes au niveau de la surface de rupture potentielle soient plus
importantes que les forces motrices. Dans ces conditions, on admet gnralement que lquilibre
est assur. Cependant, en raison de lincertitude lie aux paramtres dentre, en particulier
mcaniques, cette valeur limite pourrait trs bien ne pas tre suffisante dans certains cas. Par
mesure de scurit, les critres de stabilit suivants sont souvent utiliss :
pour une stabilit court terme (par exemple au niveau de talus temporaires dans une mine
ciel ouvert) : F 1,3 ;
pour une stabilit long terme (par exemple de pentes permanentes) : F 1,5.
Il est important de prendre en compte cette variabilit des paramtres dentre : mme un
coefficient de scurit trs grand devant 1 ne signifie pas ncessairement que la probabilit de
rupture est nulle.
Ce phnomne, qui peut sinterprter physiquement par un dcollement du bloc suppos instable
d un excs des pressions interstitielles et/ou des efforts dynamiques, conduit alors pour le
calcul du coefficient de scurit des valeurs incohrentes car fondes sur une formulation qui
nest plus valable. La relation suivante, qui ne prend en compte que la cohsion du matriau et la
composante tangentielle de la rsultante des forces (effort moteur), remplace alors les
expressions (1-3) et (1-4) pour le calcul du coefficient de scurit dans DEGRS :
a .c
F= (1-5)
W .( 1 k v ).s in d + (U f + k hW ). cos d
Le coefficient de scurit calcul daprs la formule (1-5) est rapport dans la table des rsultats,
suivi de la lettre N. Cette situation survient surtout pour des discontinuits qui prsentent un
angle de pendage lev et rend souvent compte de conditions hydrauliques ou sismiques
irralistes en ce qui concerne la configuration gomtrique du volume instable et doit tre
assimile des effets de bord du formalisme utilis, do leur identification.
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Annexe 1 : Les mthodes numriques
FLAC est un logiciel de modlisation, dvelopp pour les calculs de simulation en gotechnique
et mcanique. Contrairement la plupart des codes bass sur la mthode des lments finis, il
utilise une formulation explicite en diffrences finies, ncessitant une faible puissance de calcul,
peu de ressources mmoire, mais un grand nombre ditrations.
La squence gnrale de calcul intgre FLAC est illustre sur la Figure 1-5. Cette procdure
fait dabord appel aux quations du mouvement afin de calculer les vitesses et les dplacements
partir de lacclration, dduite de la rsultante des forces et des contraintes. Alors, les
dformations sont dduites des dplacements (intgrales des vitesses), et les nouvelles
contraintes de ces dformations au travers des relations du modle rhologique.
Chaque cycle autour de la boucle correspond 1 pas de temps. Le pas de temps dtermin par le
logiciel est si petit que linformation na pas le temps physique de passer dun lment un autre
pendant cet intervalle. Cette condition essentielle du calcul numrique permet dauthentifier les
notions de stabilit et damortissement, la convergence de lalgorithme obissant des critres
de stabilit mcanique.
Equation dquilibre
(quation du mouvement)
Relation contrainte/dformation
(modle de comportement)
Figure 1-5 : Cycle lmentaire du calcul explicite par diffrences finies, daprs Itasca.
Dans une mthode implicite (lments finis), chaque lment communique avec les autres
pendant un cycle de calcul : plusieurs cycles ditrations sont ncessaires avant que la
compatibilit et lquilibre soient atteints. Le Tableau 1-2 compare les mthodes explicite et
implicite. Le principal inconvnient de la mthode explicite est son pas de temps trs petit, ce qui
implique quun grand nombre de pas est ncessaire. En gnral, les mthodes explicites sont
adaptes aux systmes instables cest--dire non-linaires, subissant de grandes dformations
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et/ou pouvant prsenter des instabilits physiques. Elles sont en revanche moins efficaces pour
modliser des problmes linaires ou en petites dformations.
Tableau 1-2 : Comparaison des mthodes explicite et implicite, daprs Cundall (1980).
Dans un modle lments finis, il est ncessaire que le processus de chargement soit
reprsentatif de celui subi rellement par le massif. On y arrive en dcomposant le chargement
total en incrments de chargement, chaque incrment tant suffisamment petit pour que la
solution converge aprs quelques itrations, malgr la rponse non-linaire du massif.
Toutefois, au fur et mesure que le systme modlis devient de plus en plus non-linaire, et que
lincrment de chargement devient de plus en plus petit par rapport au chargement total, la
technique incrmentale devient similaire la modlisation dun comportement quasi-dynamique
du massif, rpondant lapplication graduelle du chargement total.
Afin de surmonter cela, une technique de relaxation dynamique a t propose (Otter et al.,
1966) et a t applique, en premier, aux modles gomcaniques par Cundall (1971). Dans cette
technique, des forces non quilibres agissent au niveau de points dintgration matriels, et
provoquent une acclration de la masse associe ces points, en appliquant les lois du
mouvement de Newton. Un nouveau bilan des forces est alors dress pour chaque point
dintgration matriel dans le modle.
Page 1.20
Annexe 1 : Les mthodes numriques
Par ailleurs, la divergence numrique rvle en gnral dans le modle des comportements
provoqus par des anomalies physiques (amorce de rupture, htrognit des matriaux). Une
fois que le modle a t divis en lments, que les proprits des matriaux ont t assignes et
que les chargements ont t appliqus, certaines techniques doivent tre utilises pour
redistribuer les forces non quilibres, et donc dterminer la solution du nouvel tat dquilibre.
La mthode des diffrences finies cherche pour cela minimiser lnergie potentielle totale du
systme, afin dtablir les relations dquilibre : les dplacements sont les inconnues de ces
quations simultanes.
FLAC a t conu pour oprer dans un espace bidimensionnel. Bien souvent, il est possible de
tirer parti des symtries du systme tudi, afin de rduire la complexit du modle, et donc les
temps de calcul. Ainsi, un maillage dlments finis de massif nest pas systmatiquement trois
dimensions. En effet, si lune des dimensions de louvrage est prpondrante (remblai de grande
longueur, section courante dun tunnel, etc.) et si toutes les autres caractristiques du modle
(chargements, conditions aux limites, interfaces) le permettent, il est possible danalyser
louvrage dans un plan. Cette analyse, dite en dformations planes, suppose que la composante
du dplacement perpendiculaire au plan considr est uniformment nulle.
Lutilisateur construit alors son maillage dans un plan, mais admet implicitement quil bnficie
dune profondeur gale lunit. Les forces appliques sur ce type de modle ne sexpriment pas
en Newton, mais en Newton par mtre (force par unit de longueur).
Page 1.21
4 Prsentation des modles thoriques utiliss dans FLAC
4.1 Introduction
Les massifs rocheux sont des matriaux complexes, dont le comportement peut tre dcrit ou
simul par des modles eux-mmes plus ou moins complexes. La rponse mcanique du milieu
rocheux dpend essentiellement des lois de comportement qui lui ont t affectes. Il est donc
trs important de choisir le modle rhologique qui pourra reproduire avec une fidlit optimale
la rponse du massif face aux sollicitations qui lui sont imposes et en fonction des grandeurs
recherches.
Toutefois, avant dutiliser des modles sophistiqus (prenant en compte la fracturation interne, la
viscosit et/ou lapplication de chargements dynamiques), il est recommand de commencer les
calculs numriques avec des modles courants, afin de caler certains paramtres essentiels, tels
que le maillage et les conditions aux limites.
Le modle lastique est le modle de matriau le plus simple. Il est caractris par une relation
linaire rversible et indpendante de lhistoire des sollicitations entre la contrainte totale et
la dformation (loi de Hooke).
En ralit, trs peu de matriaux ont un comportement lastique parfait. Au-del dun certain
seuil de contraintes, tout ou partie de la dformation additionnelle est alors irrversible.
Toutefois, la composante plastique nest non-nulle que durant lcoulement plastique. Dans le
cas contraire, lincrment de dformation totale est gal sa composante lastique,
conformment la loi de Hooke, qui scrit sous sa forme incrmentale :
1 = 1 1e + 2 ( 2e + 3e )
2 = 1 2e + 2 ( 1e + 3e ) (1-7)
3 = 1 3e + 2 ( 2e + 2e )
Page 1.22
Annexe 1 : Les mthodes numriques
E E 9 KG 3K 2G
K= , G= ou E = , = (1-8)
3(1 2 ) 2(1 + ) 3K + G 6 K + 2G
Le domaine plastique, quant lui, est dfini par un critre de rupture associ une loi
dcoulement plastique.
Dans le logiciel FLAC, la contrainte horizontale perpendiculaire au plan de la grille, zz, est
suppose tre lune de ces trois composantes et peut tre utilise pour exprimer le critre de
rupture de certains modles rhologiques.
1
yy
zz
3 xx
2
Contraintes principales
Figure 1-6 : Illustration des contraintes principales induites dans un lment rocheux.
Page 1.23
Lenveloppe de rupture (aussi appele surface de charge) de Mohr-Coulomb (Figure 1-7) est
dfinie du point A au point B par la relation suivante, qui fait intervenir les caractristiques de
rsistance au cisaillement du matriau :
f s = 1 3 N + 2c N = 0 (1-10)
f t =t 3 = 0 (1-11)
1 + sin N 1
N = ou sin = (1-12)
1 sin N + 1
cm
cm = 2c N ou c = (1-13)
2 N
c
t ou c t tan (1-14)
tan
Page 1.24
Annexe 1 : Les mthodes numriques
g s = 1 3 N et g t = 3 (1-15)
1 + sin
avec : N = , o est langle de dilatance du matriau.
1 sin
g s
Dans le cas dune rupture en cisaillement : d i = .
p s
avec i = 1,3 (1-16)
i
g t
Dans le cas dune rupture en traction : d ip = t . avec i = 1,3 (1-17)
i
s =
( )
f s 1I , 3I
et t =
( )
f t 3I
( 1 2 N ) ( 2 1 N )N 1
(1-18)
Lorsquon tudie un massif rocheux fractur, on se rend compte assez rapidement des limitations
imposes par les modles du type Mohr-Coulomb. En effet, les tests effectus en laboratoire
(essais de rsistance, dtermination des paramtres mcaniques) permettent en gnral de dresser
un profil de rsistance de la matrice rocheuse, qui ne correspond pas celui du massif rocheux in
situ.
Pour rendre compte du comportement rel du massif rocheux, il est donc ncessaire dinclure
aux modles constitutifs linfluence des discontinuits, la fracturation interne ayant un effet
notable sur la rponse mcanique des matriaux.
Hoek et Brown (1980) ont propos une technique permettant dobtenir une estimation de la
rsistance mcanique pour des roches fractures, base sur une valuation de lassemblage et des
conditions de surface entre les blocs rocheux.
Page 1.25
4.3.1 Le critre de rupture de Hoek-Brown
Conu initialement pour ltude de milieux rocheux moyennement fortement fracturs, le
critre (purement empirique) de Hoek-Brown est sens dcrire une grande varit de roches et
massifs rocheux. Du fait de labsence dautres alternatives dans ltude des milieux rocheux
fracturs, ce critre a t frquemment utilis et il a t rvis plusieurs reprises afin de pouvoir
accrotre son domaine dapplication. Dsormais, le critre de rupture gnralis de Hoek-Brown
(1994) permet de dcrire le comportement de roches de trs mauvaise qualit, qui pourraient
presque tre classes en tant que sols (Tableau 1-3).
Hoek Original criterion for heavily jointed rock masses with no fines with '1 = '3 + ci m '3 / ci + s
(1983) a discussion on anisotropic failure and an exact solution for the = (cot 'i cos 'i )m ci 8
Mohr envelope by Dr J.W. Bray.
'i = arctan 12
( 4h cos 1 )
[ (
= 90 + arctan 1 h 3 1 / 3 ) ) ]
h = 1 + (16 (m ' n + s ci ) (3m 2 ci ))
Hoek and Brown As for Hoek (1983) but with the addition of relationships between Disturbed rock masses:
(1988) constants m and s and a modified form of RMR (Bieniawski) in mb/mi = exp((RMR-100)/14)
which the groundwater rating was assigned a fixed value of 10 and s = exp((RMR-100)/6)
the adjustment for joint orientation was set at 0. Also a distinction Undisturbed or interlocking rock masses:
between disturbed and undisturbed rock masses was introduced mb/mi = exp((RMR-100)/28)
together with means of estimating deformation modulus E (after s = exp((RMR-100)/9)
Serafim and Pereira). E = 10((RMR-10)/40)
mb and mi are for broken and intact rock,
respectively.
Hoek et al. Modified criterion to account for the fact the heavily jointed rock '1 = ' 3 + ci (m ' 3i / c )
(1992) masses have zero tensile strength. ' n = '3 + (( '1 '3 ) / (1 + '1 ' 3 ))
Balmers technique for calculating shear and normal stress pairs = ( ' ' ) ' '
was utilised. n 3 1 3
(1994) incorporating both the original criterion for fair to very poor quality for GSI > 25
rock masses and the modified criterion for very poor quality rock mb/mi = exp((RMR-100)/28)
Hoek et al. masses with increasing fines content. The Geological Strength s = exp((RMR-100)/9)
(1995) Index GSI was introduced to overcome the deficiencies in a = 0.5
Bieniawskis RMR for very poor quality rock masses. The for GSI < 25
distinction between disturbed and undisturbed rock masses was s=0
dropped on the basis that disturbance is generally induced by a = 0.65 GSI/200
engineering activities and should be allowed for by downgrading
the value of GSI.
Le critre de Hoek-Brown permet de dfinir les conditions de contraintes partir desquelles une
roche va se dformer de manire plastique (parfois jusqu la rupture). Le critre sapplique
des comportements isotropes, mais pas des matriaux qui dmontrent une anisotropie
significative au niveau de leur rsistance ou de leur dformabilit (par exemple si la roche
contient une seule direction dominante de discontinuits). Dans de tels cas, un traitement avec
des modles continus anisotropes ou des modles discontinus est plus appropri (Figure 1-8).
Page 1.26
Annexe 1 : Les mthodes numriques
Roche intacte
Utiliser lquation (1-25)
Le critre de rupture de Hoek-Brown (1980) pour les masses rocheuses fractures est dfini
(dans sa version gnralise) par la relation non-linaire qui est fonction des contraintes
effectives principales maximale et minimale, 1 et 3 :
a
'
'1 = ' 3 + ci mb 3 + s (1-20)
ci
avec : 1 et 3 : les contraintes effectives principales maximale et minimale,
ci : la rsistance la compression uniaxiale de la roche intacte,
mb, s et a : les constantes de Hoek-Brown, caractristiques du massif rocheux.
Partant de lquation (1-20), il est possible de dterminer des paramtres mcaniques quivalents
pour la roche fracture, partir de ceux de la roche intacte.
Page 1.27
De mme, en substituant 1 = 0 dans lquation (1-20), puis en rsolvant lquation quadra-
tique ainsi obtenue, on peut dterminer la rsistance la traction uniaxiale de la roche fracture,
qui reflte lenchevtrement des blocs rocheux quand ils ne sont pas libres de se dilater :
tm =
2
(
ci
mb mb2 + 4s ) (pour a = 0,5) (1-22)
Les constantes empiriques de Hoek-Brown sont lies, dune manire gnrale, langle de
frottement interne et la cohsion de la roche. Hoek et Brown (1980) ont donn une mthode
pour dduire les composantes frottement et cohsion de la rsistance pour une contrainte
normale donne. A la fois pour les critres de rupture de Mohr-Coulomb et de Hoek-Brown, on
admet implicitement que les composantes (c ou s) et (N ou mb) sont mobilises simultanment.
mb GSI 100
= exp (1-23)
mi 28
avec mi : la valeur de mb pour la roche intacte, dtermine partir des rsultats de tests
triaxiaux.
Les valeurs de s et a sont obtenues suivant le degr de fracturation de la roche partir des
relations (1-24) et (1-26) suivantes. Une valeur frontire GSI = 25 a t fixe arbitrairement
(Hoek et Brown, 1997) afin de dlimiter les roches de bonne ou de mauvaise qualit.
GSI 100
s = exp et a = 0,5 (1-24)
9
GSI
s=0 et a = 0 ,65 (1-26)
200
On pourra noter quune valeur frontire GSI = 30 permettrait de ne pas introduire de coupure
dans la valeur de a. Toutefois, Hoek et Brown montrent que la localisation exacte de cette valeur
frontire na quune importance ngligeable, dun point de vue pratique.
Page 1.28
Annexe 1 : Les mthodes numriques
Lorsque aucune donne de laboratoire nest disponible, la valeur de mi peut tre estime, quant
elle, partir du Tableau 1-4.
Charbon
(8-21)
Organique
Craie
7
Non clastique Calcaire Calcaire
Brche
Carbonate sparitique micritique
(20)
(10) 8
Gypse Anhydrite
Chimique
16 13
Marbre Cornenne Quartzite
METAMORPHIQUE
Non folie
9 (19) 24
Diorite Andsite
(28) 19
Gabbro Dolrite Basalte
Sous-sature 27 (19) (19)
(en silice) Norite
22
Agglomre Brche Tuff
Type extrusif pyroclastique
(20) (18) (15)
*
Ces valeurs sont donnes pour des spcimens de roches intactes tests normalement au litage ou la foliation.
La valeur de mi sera significativement diffrente si la rupture a lieu le long dun plan de faiblesse. Les valeurs
entre parenthses sont des estimations.
Tableau 1-4 : Valeurs approximatives de mi pour diffrents types de roches intactes, daprs Hoek
(1988).
Page 1.29
Lapproche la plus rigoureuse est celle qui a t propose par Bray, et rapporte par Hoek
(1983). Elle consiste traiter le problme comme une srie de tests triaxiaux. Les quations de
Mohr-Coulomb sont alors ajustes aux rsultats de ces tests par une mthode de rgression
linaire, et les valeurs de c et sont dtermines partir des quations (1-12) et (1-13).
Toutefois, les paramtres de frottement obtenus lissue de cette analyse ne restent corrects que
pour des contraintes proches de celles utilises pour les tests. Hoek et Brown prconisent
dutiliser des valeurs de 3 comprises entre 0 et 0,5ci. La Figure 1-9 illustre un exemple de
rsultats obtenus par une analyse de ce type.
Contraintes principales maximales, 1
1 + sin
1 = cm + 3
1 sin
3
1 = 3 + ci mb +s
ci
cm
Hoek-Brown
Mohr-Coulomb quivalent
'1 m ci
N (' 3 ) = = 1+ (1-28)
' 3 2 m ci ' 3 + s ci2
Page 1.30
Annexe 1 : Les mthodes numriques
= 2 tan 1 N 90 (1-29)
et
cM
c= (1-30)
2 N
ci
E m ( GPa ) = .10 (GSI 10 ) 40 (1-31)
100
Toutefois, le module dtermin par Serafim et Pereira ne tient pas compte du module de Young
de la roche intacte, Ei. Une autre quation a t propose, qui calcule le module dlasticit
quivalent partir de Ei et du RMR :
2
RMR
E m = Ei (1-32)
100
Les caractristiques illustres sur la Figure 1-10 sont proposes comme point de dpart.
Page 1.31
2,0
70
60 15 1,5
lastoplastique
Contrainte (MPa)
50
Contrainte (MPa)
Contrainte (MPa)
40 10 1,0
lastique fragile
30
lastoplastique
20 5 radoucissant 0,5
10
0 0 0
0 1 2 3 4 0 1 2 3 4 0 1 2 3 4
dformation (mm) dformation (mm) dformation (mm)
[a] roche dure de trs bonne [b] roche de qualit moyenne [c] roche tendre de trs
qualit mauvaise qualit
Figure 1-10 : Caractristiques post-rupture proposes pour diffrentes qualits de roches, daprs
Hoek et Brown (1997).
En complment de leur critre de rupture, Hoek et Brown ont dfini les constantes mr et sr : si la
rupture a lieu dans le matriau, m et s sont changs en mr et sr, afin de dcrire une rponse post-
rupture. Les relations suivantes permettent destimer ces paramtres rsiduels en fonction de mi
et du GSI :
GSI 100
mr = mi exp (1-33)
14
et
GSI 100
s r = exp (1-34)
6
4.4.1 Introduction
Pour prendre en compte la prsence de failles majeures dans les massifs rocheux, FLAC permet
lintgration dlments joints, galement appels interfaces. Cette mthode, trs efficace pour la
modlisation de discontinuits particulires et peu nombreuses, permet daboutir des rsultats
qui reprsentent mieux le comportement de la structure tudie.
Une interface est un objet, la fois gomtrique et mcanique, qui prend place dans la grille
dlments finis et possde des proprits de frottement (reprsentatives du critre de rupture de
Mohr-Coulomb) qui dterminent son comportement non-linaire.
Page 1.32
Annexe 1 : Les mthodes numriques
Le code enregistre et conserve la liste des nuds qui constituent les deux cts de linterface.
Pour chacun de ces points, FLAC teste les contacts avec ses plus proches voisins sur lautre ct
de linterface. Si un contact est dtect, la longueur, L, gale la moiti de la distance entre le
plus proche voisin droite et le plus proche voisin gauche, est dfinie. De cette manire,
linterface est divise en segments contigus, chacun tant contrl par un nud de lune des
lvres de linterface et appartenant aussi la grille gnrale (Figure 1-12).
Page 1.33
S = patin (slider),
T = rsistance la traction,
kn = rigidit normale,
ks = rigidit tangentielle,
Ln = longueur associe au nud N,
Lm = longueur associe au nud M, et
--- dnote les limites virtuelles des segments de joints.
Figure 1-12 : Reprsentation schmatique dune interface, daprs Itasca.
Les interfaces dans FLAC ont un comportement lastoplastique et possdent les caractristiques
suivantes :
Si la limite de traction est dpasse le long de linterface, alors linterface casse et les
forces normales et tangentielles sont ramenes une valeur nulle. La valeur par dfaut de
la rsistance la traction est zro.
Page 1.34
Annexe 1 : Les mthodes numriques
Pour des roches fractures, les valeurs des rigidits normale et tangentielle peuvent varier de 10
100 MPa/m pour des joints avec remplissage argileux, et jusqu 100 GPa/m pour des joints dans
des granites et basaltes. Les donnes publies sur les caractristiques de rigidit des roches
fractures sont relativement limites, mais des rsums peuvent tre trouvs chez Kulhawy
(1975), Rosso (1976), et Bandis et al. (1983).
Il est heureusement possible de dterminer par le calcul des valeurs pour ces paramtres, partir
des donnes concernant la dformabilit et la fracturation du massif rocheux.
Ainsi, pour des roches contenant une seule srie de joints espacs uniformment selon une
orientation normale la direction dun chargement uniaxial, la relation suivante peut
sappliquer :
1 1 1 E Er
= + ou k n = (1-38)
E Er k n s s( E r E )
avec : E = le module de Young de la roche fracture,
Er = le module de Young de la matrice rocheuse,
kn = la rigidit normale des joints, et
s = lespacement des joints.
Une expression similaire peut tre drive pour la rigidit tangentielle des joints :
G Gr
ks = (1-39)
s( Gr G )
avec : G = le module de cisaillement de la roche fracture,
Gr = le module de cisaillement de la matrice rocheuse, et
ks = la rigidit tangentielle des joints.
De mme, FLAC propose de dterminer une valeur limite kglued pour kn et ks, calcule partir des
caractristiques gomtriques de la grille autour de linterface. Lutilisation de cette valeur limite
rsulte en une dsactivation de linterface, et nautorise pas de dplacement relatif le long de la
discontinuit : les deux parois sont comme colles lune lautre. Des valeurs infrieures kglued
autorisent en revanche un dplacement limit de part et dautre de linterface. La valeur critique
kglued sexprime :
K + 4G 3
k glued = 10 max (1-40)
z min
o : K et G sont respectivement les modules dincompressibilit et de cisaillement, et
zmin est la plus petite dimension dune zone adjacente dans la direction normale.
Page 1.35
4.5 Le modle viscolastoplastique de Burger
4.5.1 Introduction
Soumis un incrment de sollicitation permanent, la plupart des massifs rocheux prsentent,
un degr ou un autre, un comportement diffr qui se traduit, par exemple, par un accroissement
de la dformation sous charge constante.
Mme si cette approche est adquate en gnral, il y a des situations o le massif continue de se
dformer, parfois sur une dure trs longue (cest--dire des mois ou des annes) voire infinie
par rapport la dure de service de louvrage, ce qui peut conduire des ruptures au niveau du
massif sil nest pas renforc mcaniquement. Ce phnomne, qui se traduit par une priode de
rajustement des contraintes, indique quune description complte du comportement constitutif
dune masse rocheuse doit alors prendre comme hypothse une dpendance en fonction du
temps.
Une modlisation plus rigoureuse consiste donc utiliser des lois de comportement de type
viscolastique ou viscoplastique et suivre pas pas lvolution du phnomne. Toutefois, ce
type danalyse conduit souvent des temps de calcul trs importants.
M
c,
K
uM uK uP
utotal
dplacements
Figure 1-13 : Reprsentation schmatique du modle de Burger.
Page 1.36
Annexe 1 : Les mthodes numriques
La Figure 1-14 rend compte de linfluence des cellules de Maxwell et de Kelvin sur la rponse
globale du modle de Burger, pour un modle simple constitu dun matriau
viscolastoplastique fix sa base et charg au sommet avec une pression constante.
Figure 1-14 : Influence des cellules de Maxwell et de Kelvin sur le dplacement vertical total dans
un modle de Burger.
Page 1.37
4.5.2.2 Equations constitutives un idimensionnelles du modle de Burger
Le comportement respectif des cellules de Kelvin et de Maxwell peut tre dcrit par les relations
suivantes :
d K
= K + EK K (1-42)
dt
et
d M 1 d 1
= + (1-43)
dt E M dt M
d d K d E K K d E K
K + EK = + + + 1 + (1-44)
dt dt E M dt E M M dt M
1 t 1 K t
E
K
( t ) = 0 + + 1 e (1-45)
E M M E K
evol
S ij = ij iso ij et eij = ij ij (1-46)
3
avec :
kk
iso = et evol = kk (1-47)
3
Page 1.38
Annexe 1 : Les mthodes numriques
Dans ces relations, les exposants .K, .M et .p reprsentent respectivement les contributions de
Kelvin, de Maxwell et de la plasticit.
Page 1.39
4.5.4 Le facteur temps
La principale diffrence entre les modles statiques et les modles visqueux (ou dynamiques)
dans FLAC rside dans le concept du temps. Pour des analyses statiques, le pas de calcul est une
quantit artificielle, utilise uniquement pour permettre lalgorithme daboutir un tat
dquilibre. Pour des calculs en viscosit (ou en dynamique), en revanche, le pas de calcul et le
pas de temps reprsentent des grandeurs relles, associes au temps de lutilisateur.
Ces quantits ont galement un effet sur les vitesses, mesures dans les calculs statiques en unit
de distance / pas de calcul, plutt quen unit de distance / unit de temps.
Le pas de temps, qui ntait quun artifice numrique en lastoplasticit, acquiert donc dsormais
une signification physique. Afin de limiter les erreurs, et dviter la divergence du systme,
FLAC offre la possibilit de contrler ce pas de temps. En particulier, il est possible de grer son
volution en fonction du dsquilibre maximal de la structure. Cette procdure assure
lutilisateur une finesse du pas de temps en dbut de calcul et son optimisation lorsquon tend
vers lquilibre.
Comme nous lavons vu, les processus de viscosit sont gouverns par ltat de contraintes
dviatoriques. Une estimation du pas de temps visqueux maximal, pour que linfluence des
erreurs de discrtisation soit acceptable, a t propose par Cundall. Elle peut tre exprime
comme le ratio de la viscosit sur le module de cisaillement du matriau, savoir :
K M
t max
cr
= min K , M (1-52)
G G
Il est recommand quune analyse prenant en compte la viscosit, avec FLAC, utilise un pas de
temps visqueux initial plus faible, dau moins trois ordres de grandeur, que le pas de temps
visqueux maximal calcul partir de la relation prcdente.
4.6.1 Introduction
Un aspect important de la modlisation gomcanique est lutilisation dlments structuraux
reprsentant les renforcements mcaniques utiliss pour stabiliser un massif rocheux. Les
renforcements mcaniques permettent daugmenter la rsistance, dviter la rupture locale ou
gnralise de la masse rocheuse et de rduire la dformabilit.
Dans les roches dures sujettes des dformations in situ de faible ampleur, la rupture est souvent
localise et limite aux zones directement adjacentes aux ouvertures. Leffet dun renforcement
par tirants procure dans ce cas une augmentation de la contrainte normale et donc de la rsistance
au cisaillement locale au niveau de la surface des joints, do une plus grande rsistance des
mouvements relatifs entre les blocs.
FLAC permet de modliser de tels objets, ainsi que leur interaction avec la masse rocheuse sous
forme dlments structuraux dnomms cbles. Les cbles sont des lments axiaux
unidimensionnels qui peuvent tre ancrs un endroit spcifique dans la grille (tirants actifs) ou
Page 1.40
Annexe 1 : Les mthodes numriques
ciments (tirants passifs). Dans le premier cas, leffet nest appliqu quaux nuds reprsentant
les extrmits du cble et celui-ci peut tre prcontraint, dans le second, le cble dveloppe des
efforts sur toute sa longueur, mesure que la grille se dforme.
Les lments cbles peuvent dvelopper des ractions des sollicitations de traction ou de
compression, mais pas un flchissement ou un cisaillement transverse.
Elment de
renforcement (acier)
Anneau de scellement
EXCAVATION
Rigidit axiale de
lacier
Figure 1-15 : Reprsentation mcanique conceptuelle dun lment cble, daprs Itasca.
E .A
F =
u (1-53)
L
o E, A et L sont respectivement le module de Young de lacier, la section et la longueur du
cble.
Une rsistance limite la traction, t, ainsi quune rsistance la compression, c, peuvent tre
assignes au cble. Ces paramtres, associs au module de Young de lacier, dterminent alors le
Page 1.41
comportement axial de llment cble. Celui-ci est de type lastoplastique plutt qulasto-
fragile pour des raisons de stabilit numrique : lapparition de plasticit dnote donc un mauvais
dimensionnement du cble.
Fs
= k t (u c u m ) (1-54)
L
o Fs = la force tangentielle le long de linterface entre le cble et la grille,
kt = la rigidit tangentielle du coulis de scellement,
uc = le dplacement axial du cble,
um = le dplacement axial du milieu rocheux, et
L = la longueur relative au point nodal considr.
Fsmax
= c + ' c tan primtre (1-55)
L
o c = la cohsion du coulis de scellement,
c = la contrainte effective de confinement, normale llment cble,
= langle de frottement du coulis de scellement, et
primtre = le primtre de linterface considre (cble/scellement ou
scellement/roche).
Les relations forcedplacement (1-54) et (1-55) sont schmatises sur la Figure 1-16.
c dplacement
tangentiel relatif
Page 1.42
Annexe 1 : Les mthodes numriques
Lespacement S des cbles peut tre utilis pour mettre lchelle les proprits des lments
structuraux, la loi dchelle impliquant alors de diviser lactuelle proprit par S. Dans FLAC, les
paramtres suivants, outre la tension initiale du cble, doivent absolument tre dtermins en
prenant en compte lespacement des cbles le long de laxe de lcluse bateaux : la rigidit
tangentielle et la cohsion du coulis de scellement, le module dlasticit, la rsistance la
traction, la rsistance la compression et le primtre expos de lacier.
Kuhlemeyer et Lysmer (1973) montrent que pour obtenir une reprsentation correcte de la
transmission dune onde travers un modle numrique, la dimension des lments finis dun
maillage, lmax, doit tre infrieure un dixime de la longueur donde, max, associe la plus
haute frquente du signal mis durant la sollicitation, cest--dire :
Page 1.43
l max max 10 ou l max C 10 N max (1-56)
o Nmax et C sont respectivement la plus haute frquente et la vitesse de propagation associes au
mode doscillation.
La violation de cette condition peut conduire des oscillations artificielles (superposes) qui
nont pas de ralit physique. Ceci explique quil est ncessaire que le spectre dentre soit filtr
avant dtre appliqu la grille.
A
t dyn = min (1-57)
2.C .l
p max
o A, lmax et Cp sont respectivement (pour une zone de la grille) la surface de la souszone
triangulaire, la plus grande dimension de la zone (en gnral une diagonale) et la vitesse des
ondes P dfinie par :
K+4 G G
Cp = 3 et C s = (1-58)
o K, G et sont respectivement les modules dincompressibilit et de cisaillement (exprims en
Pa) et la masse volumique (exprime en kg.m-3) du matriau.
4.7.3.1 Introduction
Dans les systmes dynamiques naturels, les frottements internes entranent une dissipation
partielle de lnergie de vibration, ce qui permet au systme de ne pas osciller indfiniment aprs
avoir t soumis une sollicitation dynamique.
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Annexe 1 : Les mthodes numriques
dformations, un facteur damortissement plus faible (cest--dire 0,5%) peut parfois tre
suffisant.
frquences
Figure 1-17 : Domaine des frquences prdominantes pour un signal dynamique, daprs Itasca.
1
i = + i (1-59)
2 i
o et sont les constantes damortissement, respectivement fonctions de la masse et de la
rigidit.
Afin de simuler une rgion soumise des sollicitations dynamiques brves (sisme), on serait
plutt tent davoir recours un modle trs grand, voire infini, puisque dans la ralit londe
traverse le site rel, puis sen loigne linfini. Malheureusement, il est rare de pouvoir utiliser
un modle numrique suffisamment grand pour rendre ngligeables les rflexions des ondes sur
les frontires. Une mthode alternative consiste utiliser des limites absorbantes : les bords du
modle ont alors la capacit dabsorber lnergie quelles reoivent, et de nen rflchir quune
faible partie.
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Dans FLAC, les limites visqueuses dveloppes par Lysmer et Kuhlemeyer (1969) sont
modlises par un assemblage de pistons indpendants, disposs tangentiellement et
normalement aux limites du modle. Les ondes de volume P arrivant avec un angle dincidence
suprieur 30 sont intgralement absorbes, tandis que pour des angles plus faibles ou pour
les ondes de surface S seule une partie de lnergie est re-mise dans le modle. Lefficacit de
cette mthode a t dmontre la fois pour des codes de calcul du type lments finis et
diffrences finies (Kunar et al., 1977)
Dans FLAC, cette technique, dite du champ libre, implique lexcution dun calcul
unidimensionnel en parallle avec lanalyse de la grille principale. Le modle en champ libre
consiste ( droite comme gauche) en une colonne, de largeur unitaire et de hauteur gale celle
de la limite latrale, qui simule le comportement du milieu tendu. La mthode consiste
reproduire linfini les caractristiques mcaniques des frontires droite et gauche du modle
ayant atteint un tat de stabilit (Figure 1-18).
Si la grille principale est uniforme, et quil ny a pas de structures de surface, alors les pistons
latraux ne sont pas sollicits car les limites de champ libre excutent le mme mouvement que
la grille principale. Toutefois, si le mouvement de la grille principale diffre de celui des limites
en champ libre (en raison de structures de surface qui induisent des ondes secondaires), alors les
pistons agissent afin dabsorber lnergie dune manire similaire des limites parfaites (ou
absorbantes).
Figure 1-18 : Schmatisation des conditions aux limites dynamiques (champ libre) dans FLAC,
daprs Itasca.
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Annexe 1 : Les mthodes numriques
Au niveau des nuds latraux, le comportement visqueux des pistons engendre des sollicitations
dont les composantes normale, tn, et tangentielle, ts, sont dfinies par :
t n = .C p .v n et t s = .C s .v s (1-60)
O vn et vs sont les composantes normale et tangentielle de la vitesse sur la limite,
: est la masse volumique, et
Cp et Cs sont les vitesses des ondes P et S (dfinies par lquation (1-58)).
Il est galement possible de convertir une onde de vitesses en une onde de contraintes laide
des formules suivantes :
n = 2 ( C p )v n et s = 2 ( C s )v s (1-61)
o : est la masse volumique du matriau,
vn et vs sont les composantes normale et tangentielle de la vitesse,
n et s sont les composantes normale et tangentielle de la contrainte applique, et
Cp et Cs sont les vitesses des ondes P et S travers le matriau.
Cette fonction correctrice peut tre une fonction polynomiale ou priodique, avec des paramtres
ajusts afin dobtenir les rsultats escompts. La Figure 1-19 donne un exemple de signal corrig
par une fonction de basse frquence. Cest ce signal corrig qui est impos lors de la simulation.
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vitesses
vitesses
temps temps
(a) Historique des vitesses originales (c) Onde de vitesses de basse frquence
dplacement
dplacement
temps
temps
(b) Historique des dplacements originaux (d) Historique des dplacements rsultants
Figure 1-19 : Processus de correction de la ligne de base dans FLAC, daprs Itasca.
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