ESCUELASUPERIORPOLITCNICADE

CHIMBORAZO


FACULTADDEMECNICA
ESCUELADEINGENIERAINDUSTRIAL

MODELADODEUNIMPLANTEORTOPDICOTIPO
PRTESISPARAAMPUTACINPARCIALDELPIE
CONTCNICASCADCAM


ALDAZVALVERDEKAORLIPAMELA
FARASGMEZFABINERNESTO

TESISDEGRADO

INGENIEROINDUSTRIAL

RIOBAMBAECUADOR2015

CAPTULOI


1. INTRODUCCIN

1.1 Antecedentes

El diseo y la fabricacin asistidos por ordenador han alcanzado actualmenteungran

nivel de desarrollo e implantacin y se hanconvertidoenunanecesidadesencialpara
lasupervivenciadelasempresasenunmercadocadavezmscompetitivo.

Hoy en da la industria nacional necesita adaptarse a estas nuevas tecnologas

emergentes que le permita simplificar, optimizar y elevarlacalidaddelosprocesosde
diseo y manufactura.Estosignificaqueesfavorableelambienteparalautilizacinde
sistemasdediseoymanufacturaasistidosporcomputadoraCAD/CAM.

El uso del CADCAM est presente en mltiples reas como: La Mecnica, la

Arquitectura, la Ingeniera Civil, la Ingeniera Elctrica y Electrnica, en Sistemas de
InformacinGeogrficayCartogrfica,laImplantologa,entreotras.

Cuando en CAD/CAM se habla de implantologa se refiere a una tecnologa para

realizar prtesis sobre implantes mediante un soporte informtico que nos ayuda a
disear la estructura y un sistemaposteriordemecanizadoofresadoquetrabajaalas
rdenesdelordenador.

La utilizacin de esta nueva tecnologa ha cambiado el enfoque de la prtesis sobre

implantes convencional, ofrecindonos nuevas perspectivas que facilitan el diseo,
modeladoyconstruccindelasmismasconunaltogradodecalidadyconfiablidad.

1.2 Justificacin

1
Debido a la importancia de la tecnologa CADCAM y la amplitud en su campo se
pretendeintegrarestosconocimientosenlaindustriadelosimplantes.

Una prtesis es un mecanismo que puede reemplazar o mejorar alguna parte del
cuerpo, que combina conocimientos tanto anatmicos, mecnicos y biolgicos para
obtener un resultado correctivo eficaz. La compleja estructura de cada parte del ser
humano hace que elaborar una prtesis sea un proceso largo de anlisis, pruebas y
exmenes, por ello nuestro trabajo seenfocaalestudio,modelacinyconstruccinde
unaprtesisptima.

La caracterstica principal para el diseo de una prtesis es su estructura fsica, es

decir cunto se asemeja a la parte original de laspersonas,motivoporelcualesmuy
importante conocer el funcionamiento mecnico de la prtesis,paraestefin secuenta
con simuladores que son herramientas que permiten imitar la estructura y los
movimientos de dicho elemento tanto el diseo y luego la simulacin son procesos
quepermitenafianzarelxitoalmomentodelaelaboracindeunaprtesis.

En este estudio se pretende aplicar la TecnologaCADCAM,medioquenosfacilitael

procesoparalaobtencindelmodeladodedichaprtesis.

Desde el punto de vista econmico, la modelacin de prtesis es rentable, gracias a

que la tecnologa CADCAM admite modelar, simularyevaluar elmodeloantesdesu
construccin, y como resultado se obtiene la eliminacin de fallas, de gastos y
prdidasdetiempo.

Desde el punto de vista social la razn de esta propuesta es favorable, porque los
implantesseelaborarnbajoparmetrostcnicosquecontribuirnadarmayorcalidad
a los mismos y por ende mayor bienestar a las personas que los utilicen. La
concepcin y aplicacin de este tipo de aparatos ha permitido al ser humano
reincorporarseyrecuperarsumododevidanormal.

1.3 Objetivos

2
1.3.1 Objetivo general.
Modelarunimplanteortopdicotipoprtesisparaamputacin
parcialdelpiecontcnicasCADCAM.

1.3.2 Objetivosespecficos:
Estudiarelalcanceyaplicacindelatecnologadeimplantesortopdicosparapies.
Analizaryseleccionarlamejoralternativadeprtesisparapiessegncaractersticas
anatmicasydefuncionalidad.
Elaborarelmodelodeimplanteortopdicoparapiesconparmetrostcnicosyconla
ayudadesoftware.
SimularlaprtesisdeimplanteortopdicoparapieusandotecnologaCNC.

CAPTULOII


2. MARCOTERICO
2.1 Alcanceycampodeaplicacin

Se realizar el diseo de una prtesis transtibial resistente, liviana y

que ocasione el menor gasto energtico posible para pacientes K3.
Dicha prtesis cuenta con un encaje que depender de la forma y las
caractersticas anatmicas del mun, la suspensin la cual
impedir que la prtesis se suelte y evitar el movimiento excesivo
que puede ocurrir en el encaje, el pyln que dependiendo de su
dimetro y material determinarn la durabilidad del sistema, y el pie
que le brindar las caractersticas de resistencia y la disminucin del
gasto energtico.

Una amputacin es la separacin de las extremidades a consecuencia de traumatismos o

cirugias realizadas como metodo para curas ciertas patologias. La persona amputada
desarrolla traumaspsicologicosyproblemasdeadaptacionporlaausenciadelaextremidad
y las limitaciones fisicas a causa de la misma. Es por ello que el hombre ha intentado

3
sustituir el mi3mbro amoutado por extensiones artificiales denominadas en la actualidad
comoprotesis.

Laspersnasconamutacionesenlasestremidadeinferiorespierdenlafunciodela
locomocion,raznporlocualsehacenecesarioeldiseodedispositivosprotsicosque
permitanrecuperarparcialototalmentelacapacidaddemovimientodelindividuo.
Dentrodelasprtesisdemiembros inferiores,son denuestrointersaquellasen las cuales
es necesarioincluirunsistemapietobilloquesea capaz desimularlasfunciones motoras,
de equilibrio, recuperacin y de amortiguacin que cumple el pie humano durante la
marcha, involucrando la ingeniera concurrente, con el fin de tomar en cuenta en la
investigacin, no slo el diseo conceptualsino tambinloscostos,calidadyprocesos de
fabricacindelproducto.
Actualmente enelmercadodelaprotsica,loscomponentescontecnologamsavanzada
son los que corresponden a los pies y las rodillas, entre ellos existeunagran cantidad de
diseos desarrollados que varan dependiendo de las necesidades del paciente, estos a su
vez presentan desventajas en su desempeo, principalmente porqueson pesadasyrgidas,
ademssuscostosde produccin yventason elevados.Portal motivolainvestigacinest
orientada al diseo de una prtesis de pieelaboradaconmaterialeslivianos,conelfinde
disminuirpesoycostodelproductofinal,sinperderenlaspropiedadesmecnicas.

Paraabordarcorrectamenteeldiseodeestosdispositivos,esconvenienteatenderalas
exigenciasalasquesonsometidosyquesedefinenenlosnivelesdeactividad,loscuales
describenlascapacidadesmomentneasyrealesdelpaciente,ademspermitendeterminar
loscomponentesmodularesparalaprotetizacinindividualdelmiembroinferior.Secuenta
concinconivelescomprendidosdesdeK0aK4,loscualesincluyenalosusuarioscon
imposibilidaddecaminar(K0),conlimitacionesenespaciosinteriores(K1),con
limitacionesenespaciosexteriores(K2),sinlimitacionesenespaciosexteriores(K3),e
individuossinlimitacionesenespaciosexterioresconexigenciasespecialmentealtas(K4).
ParalosnivelesdeactividadK1yK2 las prtesisdepiesdebensersegurosyproporcionar
granestabilidad,porlocualnormalmenteseutilizanpiesconejessencillosconocidoscomo
pies SACH para referirse a este tipo de amputacin en particular, mientras que para los
pacientes con altos niveles de energa, catalogados como K3 y K4, generalmente se
empleanpiesmultiaxialesypiesderespuestadinmica.
El enfoque de esta investigacin sern individuos con nivel de movilidad K2yK3, ylas
prtesisderespuestadinmica,permitindoseaslosmovimientosinversinyeversin,yla
recuperacindeenergaduranteladeambulacin.

4

2.2 Referencias
2.3 Trminosydefiniciones
2.3.1 Ortopdico
La ortopedia es laramadelamedicinaque seocupadelasenfermedadesdelaparato
locomotor.
Latraumatologaseocupadelaslesionesprovocadaspornoxasfsicas.
Etimolgicamente la palabra ortopedia proviene de las races griegas: orto=recto y
paids= nio. Significa que al principio de ocupo de prevenir y dar tratamiento a las
afecciones que podan alterar el crecimiento correcto del nio, hoy se ha ampliado
para incluir a todas las enfermedades del aparato locomotor que pueden incurrir a
cualquieredad.

Traumatologaprocededelasracesgriegas:trauma=heridaylogos=tratado.
Naci con el objetivo de ocuparse de lasheridasyhoysededicafundamentalmentea
las lesiones del esqueleto como fracturas, luxaciones, etc., pero tambin a muchas
otraslesionesdelaparatolocomotor

Ortopediaytraumatologa2daedicin.FernandoS.Silberman,OscarVarahona
Editorial Mdica panamericana Buenos airesBogotaCaracasMadrid. Mexicco. Sao
Paulowww.medicapanamericana.com

2.3.2 CADCAM.

CAD
El acrnico CAD (diseo asistido por computador del ingls Computer Aided
Desing), significa proceso de sieo que emplea sofisticadas tcnicas grficas de
ordenador,apoyadasenpaquetesdesoftwareparaayudaenlosproblemasanalticos,
dedesarrollo,decosteyergonmicosasociadosconeltrabajodediseo.
VentajasdelCAD
Produccindedibujosmsrpida
Mayorprecisindelosdibujos
Dibujosmslimpios
Dibujosnorepetidos

5
Tcnicasespecialesdedibujo
Anlisisyclculosdediseosmsrpidos
Superiorestilodediseo
Menoresrequisitosdedesarrollo
Integracindeldiseoconotrasdisciplinas

CAM
CAM (fabricacin asistida por computador, del ingls Computer Aided Manufacture)
se refiere a cualquier proceso de fabricacin automtica que est controlada por
ordenadores.
LoselementosmsimportantesdeunCAMson:
TcnicasdeprogramacinyfabricacinCNC.
Fabricacinyensamblajemedianterobotscontroladosporordenador.
Sistemasdefabricacinflexibles(FMS).
Tcnicasdeinspeccinasistidasporordenador(CAI).
Tcnicasdeensayoasistidasporordenador(CAT).
VentajasdelCAM
En lneas generales, las ventajas del CAM estn relacionadas con elcumplimientode
lossiguientesobjetivos:
Nivelesdeproduccinmsaltosconmenoresfuerzolaboral.
Menorposibilidaddeerrorhumanoydelasconsecuenciasdesufaltadefiabilidad.
Mayorversatilidaddelosobjetosfabricados.
Ahorro de costes por incremento de la eficiencia de fabricacin (es decir, menor
materialestropeado)eincrementodeeficienciaenelalmacenamientoyensamblaje.
Repetitividaddelosprocesosdefabricacinatravsdelalmacenamientodelosdatos.
Productosdemayorcalidad.

CADCAM
CADCAM es una integracin de dos tcnicas CAD y CAM en un proceso completo.
Por ejemplo puede dibujarse cualquier componente sobre una pantalla VDU y
transferir los grficos por medio de seales elctricas a travs de un cable que lo
enlace a un sistema de fabricacin, en donde los componentes se puedan producir
automticamentesobreunamquinaCNC.Lafig.1.1representaesteprincipiobsico.

Scanearfig.1.1

6
Pag.15
VDU.
PantallagrficadenominadaUnidaddeRepresentacinVisual
Se evidencia la posibilidad de intercambio entre sistemas CAD y CAM, es decir la
posibilidad de comunicacin entre s. La figura 1.2 muestra un ejemplo de una
organizacinCADCAMintegrada.
Scanearfig.1,2
Pag.16

Libro:
Ttulo original: THE CADCAM PROCESS de Barry Hawkes, piblicado por:
PITMANPUBLISHING,London(England)
Traducidopor:TOMASHURTADOMARCELO
CatedrticodeSistemasyLenguas
Delaedicinespaola,EditorialParaninfo,S.A.,Madrid(Espaa)
Delatraduccinespaola,EditorialParaninfo,S.A.,Madrid(Espaa)

2.3.3 Estudiodelsoftware

2.3.4 CNC.
Control Numrico (NC).
es una tcnica que controla las acciones de las mquinas
por medio de instrucciones en forma de un cdigo alfanumrico. Las instrucciones
codificadassesuministranalamquina comobloquesdeinformacin.Cadabloquese
interpretaporlamquinaNCcomounainstruccinpararealizarunasimpleoperacin.
Un programa NC es un conjunto de bloques de instrucciones que comandan la
mquina NC para realizar una tarea especfica. La ms comn de tales tareas es el
maquinadocompletodeuncomponentedeingenieraopieza.

ControlNumricoporOrdenador(CNC)
CNC utiliza los principios esenciales del NC tradicional, pero emplea un programa de
almacenamiento para realizar funcionesNCbsicas.Elordenadorestubicadodentro
de la unidad de control de la mquina ypermitequesecreenprogramasdedentrode
la unidad de control de la mquina y permite que se creen programas de piezas a
travsdesusoftwareyalmacenarlosensumemoria.
VentajasdelCNC

7
Los programas de las piezas se pueden introducir y editar directamente en la unidad
demquina.
El programa de pieza completo se puede almacenar en la memoria del ordenador y
ejecutarse como un ciclo de produccin completo en lugar que tenar la mquina que
realizaroperacionessimplescadavezqueleeunbloquedeinstrucciones.
El programa de pieza CNC solo necesita ser cargado una vez para cualquier nmero
deejecucionesdelprogramaquedesee.
El software CNC puede contener procedimientos automticos para rutinas de
maquinado comunes(ciclospreestablecidos),los cualessepuedenactivarmediante
simplesinstruccionesdelprograma.
Los programas CNC pueden incluir facilidades de compensacindeherramientas que
permiten una versatilidad en el tamao de las herramientas en la produccin de un
componenteenparticular.
Se pueden parametrizar formas similares dentro del programa de pieza CNC, con
dimensiones individuales tan variadas como se desee de la misma forma que en la
creacindeunamacroparamtricadeestndaresdedibujodeunalibreraCAD.
CNC permite comunicacin directa con otro sistema informtico talcomounabasede
datos CAD, con ordenadores centrales de control numrico directo DNC y son
sistemasCAMP.

CAPPProgramacindepiezasasistidasporordenador.

CNC.
Controlnumricoporcomputadora,tienecomofuncinllevaracabounproceso
de transformacin fsica de las piezas o las partes que se requieran para formar el
producto determinado. Estas mquinas cuentan con computadoras internas que
permitan controlar el maquinado, movimiento de herramientas y ejecucin de
programas.
http://www.academia.edu/7214732/CONTROL_NUMERICO_POR_COMPUTADORA_
CNC_INSTITUTO_TECNOL%C3%93GICO_DE_QUER%C3%89TARO_Ciencia_T%C
3%A9cnica_INGENIER%C3%8DA_MECATR%C3%93NICA_MANUFACTURA_AVAN
ZADA

2.3.5 Estudiodelpie

8
Anatoma del pie.
El pie es el rgano ms distal del cuerpo humano, acta como
amortiguador absorbiendo las fuerzas que se producen durante la marcha, y
adicionalmente transmite una fuerza impulsora a la pierna, la cual permite el
desplazamiento.
El pie est constituido por veintisis (26) estructurasseasunidasentresatravs de
articulaciones, con mayor y menor capacidad de movimiento, que proporcionan
flexibilidadyadaptabilidadalassuperficiesdecargaalasqueessometido.
Los huesos que componen la parte posterior del pie se denominan tarsos, estos
suelen ser compactos y pequeos, lo que permite soportar las cargas de compresin
generadas en los apoyos plantares en la parte anterior se encuentran los
metatarsianos con sus respectivas falanges, estos suelen ser huesos largos,
permitiendo un mejor soporte de las fuerzas torsionales y mayor propulsin en la
locomocin(Figura2.1).

Figura 2.1.Huesos del Pie. (a) Vista superior del pie izquierdo. (b) Vista lateral.(Field,
D.et.al.,2000)

Los huesos del tarso se denominan: calcneo, astrgalo, navicular o escafoides,

cuboidesycuneiformes.
El astrgalo es el hueso encargado de transmitir el peso corporal procedente de la
tibia, a los huesos calcneo y navicular. El calcneo se halla a nivel inferior del
astrgalo y est unido con ligamentos a todos los huesos del tarso este hueso se
proyecta hacia atrs formando la prominencia del taln, que constituye una zona de
transmisinmecnicaentrelapiernayelantepi.

9
Distal.
Los huesos cuneiformes son tres (3) y se denominan cua medial, cua
intermedial y cua lateral como su nombre lo indica poseen forma de cua, son
triangulares en sus extremosycuentancontres superficiesrectangularesa lolargo de
sulongitud.

Los huesos metatarsianos son cinco (5) la base de los metatarsianos se articula con
los huesos del tarso, mientras que las cabezas se acoplan a la falange proximal de
cada dedo. Las falanges son huesoslargosenminiaturaquepresentadifisiscondos
extremos, cada dedo del pie tiene tresfalangesexceptoeldedogordoqueposeesolo
dos.
LigamentosyArticulacionesdelPie.
Las articulaciones constituyen los puntos de unin de los huesos del esqueleto y
adems le proporcionan al cuerpo elasticidad, segn Testut (2004) las articulaciones
delpiehumanopuedenagruparseencinco(5)grupos:
1. Articulacionesdeloshuesosdeltarsoentres,estcomprendidapor:
Articulacin de los huesos de la primera fila, tambin denominada articulacin
astragalocalcnea o subastragalina, sta permite los movimientos de aduccin,
abduccin y rotacin del pie. Est unida por tres ligamentos, uno interseo
conocido como seto, uno externo y uno posterior llamados ligamentos
calcaneoastragalinoexterioryposteriorrespectivamente.
Articulacin de los huesos de la primera fila con la segunda fila, denominada
articulacin mediotarsiana o de Chopart, est compuesta por la articulacin
astrgaloescafoidea y la articulacin calcaneocuboidea. Los medios de unin de
dicha articulacin son tres rdenes de ligamentos, uno propio de la articulacin
astragaloescafoidea, uno propio de la articulacincalcanecuboideayotracomna
ambas articulaciones. sta articulacin permite en el pie los movimientos de
flexin,extensin,abduccin,aduccinyrotacinhaciadentroyhaciaafuera.
Articulacin de los huesos de la segunda entre s, est constituida por la
articulacin escafoidocuboidea, la articulacin escafoidocuneal y la articulacin
cuboidocuneal,yunidaporligamentosdorsales,plantareseinterseos.
Articulaciones del tarso con el metatarso, es tambin conocida como articulacin
tarsometatarsiana o de Lisfranc dicha articulacin se encuentra unida a travsde
siete(7)ligamentosdorsales,cinco(5)plantaresytres(3)interseos.

10
2. Articulaciones de los metatarsos entre s:elprimermetatarsianoesindependiente,
mientras que los otros cuatro se articulan entre s a travs de su extremidad
posterioryseunenpormediodeunligamentoensuextremidadanterior.
3. Articulaciones de los metatarsos con las primeras falanges: tambin conocida
como articulaciones metatarsofalngicas, las mismas estn unidas por medio de
una cpsula fibrosa, dos ligamentos laterales y un ligamento transversal. Las
articulaciones metatarsofalngicas permiten los movimientos deflexin, extensin,
inclinacinlateral,circulacinyrotacindelpie.
4. Articulaciones de las falanges entre s: son denominadas falngicas o
interfalngicas, todos los dedos poseen dos articulaciones excepto el pulgar que
tieneslouna.

ArcosdelPie
Los huesos del esqueleto del pie estn dispuestos en cinco unidades arqueadas, las
cuales se fusionan en el calcneoyformanlabvedaplantar.Lafuncin delabveda
plantar es distribuir las fuerzas provenientes de la pierna, minimizandoaselgastode
energa y aumentando la eficacia en la deambulacin, adems permite que el pie se
adaptealasirregularidadesdelterreno.
La carga de la bveda plantar es aplicada en el punto cenit o clave de la bveda, el
cual se sita en la articulacin astragaloescafoidea, yelrepartodecargasserealiza a
travsdelosmetatarsianos(Figura2.2).

Figura2.2.Bvedaplantar.(Kapandji,I.A.,1991)

Los arcos estn divididos en longitudinales y transversos. Los arcos longitudinales de
dividen en interno y externo, siendo el arco interno el ms flexible y el externoel ms
rgido para as poder transmitir los impulsos que se generan en el pie. Por otra parte,

11
los arcos transversos se dividen en tarsiano, metatarsiano anterior y metatarsiano
posterior, como se observa en la Figura 2.3 los arcos dependen de la disposicin de
loshuesosquelosconformen.

Figura2.3.Arcostransversoresdelabvedaplantar.(Field,D.2000)

RangodeMovimientosdelTobillo.
Elmovimientodeltobilloseproduceprincipalemnteenelplanosagitalysedescribe
comoflexionplantar(flexion)yflexiondorsal(extension)lasmedicionesradiograficas
muestranunmovimientonormalde10a20gradosdeflexiondorsalyde40a55de
flexionplantar.
ASCENCIOOp.cit.,p.2040
Enelcontactodeltaln,eltobilloestaenunaligeraflexionplantar.Estaflexionplantar
incrementahastaelpieplano,peroelmovimientoseinviertarapidamentehaciala
flexiondorsaldurantelamitaddelafaseportanteamedidaamedidaqueelcuerpo
sobrepasaalpie.Elmovimientovuelvedenuevoalaflexionplantarconeldespegede
dedos.Eltobilloseflexionadorsalmentedenuevoenlamitaddelafaseoscilantey
cambiaaunaligeraflexionplantarenelcontactoconeltalon.Enlafigura5sepuede
verelmovimientodedorsiflexionyflexionplantar.

12

Figura2.4.Movimientoflexinextensindeltobillo.

Fuente:http://www.militarydisabilitymadeeasy.com/theankle.html

Laaduccionyabduccionsedanalrededordelejesagitaldelapierna.Aducciones
cuandolapuntadelpiesellevahaciaadentro,ylaabduccionescuandolapuntadel
piesellevahaciaafuera.

Laamplituddeambosesde35y45grados,yserealizaaniveldelaarticulacionde
Chopartayudadoporlosmovimientosderotaciondelarodillacuandoestaenflexion.
Losmovimientosdeaduccionyabduccionnoexistenporsisolosrequierende
supinacion(elpiegiradetalmaneraquelaplantaseorientahaciadentro)ypronacion
(elpiegiradetalmaneraquelaplantadelpieseorientahaciaafuera).Laaduccion
acompaadadesupinacionyunaligeraflexionplantarsedenominainversion.La
abduccionacompaadadepronacionyunaligeraflexiondorsalsedenominaeversion
(figura3).

13


Fuente:
http://www.militarydisabilitymadeeasy.com/theankle.html
MilitaryDisabilityMadeEasyisanationalwebsitededicatedtohelping
DisabledVeterans
takecontroloftheir
MilitaryDisability
.Fromthe
MedicalEvaluation
Board
and
PhysicalEvaluationBoard
tothelawsofthe
VASRD
,MilitaryDisabilityMadeEasycaneducateyouoneveryaspect
of
DoDDisability
and
VADisability
.Findalltheanswersyouneedtomaximizeyour
MilitaryDisabilityBenefits
and
VADisabilityBenefits
today!
Follow
Dr.GeorgeP.Johnson
onGoogle+!

14

BIOMECNICADELPIE.
Para comprender la biomecnica del pie, es necesario conocer cada una de las
articulacionespresentesensusmovimientos.
Los movimientos que realiza elpietienenlugarenlostresplanosdelespacio,tambin
conocidos como planos anatmicos de referencia. En el plano sagital se origina la
flexin dorsiplantar, en el plano frontal los movimientos deabduccinyaduccin, yen
elplanotransversolarotacininternoexterna.
Todosestosmovimientoscorrespondenadesplazamientosarticulares,dondeelejede
movimiento de la articulacin se sita en lainterseccindelosplanosperpendiculares
alplanodelmovimiento,estosepuedeobservarenlaFigura2.4.

Figura 2.4.
Planos anatmicos de movimiento del pie. (NezSamper, M. et. al.,
2007)

ArticulacindelTobillo

El tobillo se encarga de recibir las fuerzas procedentes de la tibia y distribuirlas al

esqueleto seo del pie. El eje de movimiento de esta articulacin es oblicuo en
relacin a los planos anatmicos de referencia, formando un ngulo de 82 con eleje
de la tibia y 84 con el eje longitudinal delpie, elcualpasaentreelprimeroysegundo
metatarsiano,adquirindoasunrangodemovilidadentre68y88(Figura2.5).

15

Figura2.5.Situacinespacialdelejedemovimientodelaarticulacindetobillo.
(NezSamper,M.et.al.,2007)

A su vez, se encuentra en rotacin externa respecto al eje articular de la rodilla,
formando un ngulo de 8 aproximadamente con el plano transverso y de 20 a 30
con el plano frontal, con un rango de movilidad de 21 de rotacin interna y 9 de
rotacinexterna.

ArticulacinSubastragalina

Est constituida por launindelcalcneoyelastrgalo.Aligualquelaarticulacindel

tobillo, la articulacin subastragalina presenta un eje de orientacin oblicua
denominado ejede Henke,elcualformaunngulode42conelplanotransversoyde
16 a 25 con el plano sagital (Figura 2.6), permitiendo un rango de movimiento de
entre3y10paralaeversin,yde16a30paralainversin.

16
 Figura2.6.Situacinespacialdelejedemovimientodelaarticulacinsubastragalina.
(NezSamper,M.et.al.,2007)

Durante la marcha los huesos que constituyen dicha articulacin se mueven en
direcciones opuestas, los movimientos que se llevan a cabo en el astrgalo se
producen en los planos sagital y transverso, mientrasquelosdelcalcneoserealizan
enelplanofrontal.

ArticulacinMediotarsiana

Tambin conocida como articulacin de chopart, est constituida por los

desplazamientosdelescafoidessobreelastrgalo.

Segn Manter (1941),losmovimientosdelaarticulacinmediotarsianaestndescritos

en dos ejes oblicuos a los planos anatmicos de referencia y se denominan
longitudinal y oblicuo. El eje longitudinal forma un ngulo de 15 con el plano
transversoyde9respectoalplanosagital,comoserepresentaenlaFigura2.7.

Figura2.7.Situacinespacialdelos2ejesdemovimientodelaarticulacin
mediotarsiana.(NezSamper,M.et.al.,2007)

Existeunaestrecharelacinentrelaarticulacinmediotarsianaylaarticulacin
subastragalina,puesambassonresponsablesdeabsorberelimpactoquegenerael
piecuandohacecontactoconelsuelodurantelalocomocin.Elmovimientodela

17
articulacinmediotarsianaseproduceunavezquelaarticulacinsubastragalina
realizalaeversin.

ArticulacionesIntertarsianasyTarsometatarsianas

Las articulaciones entre los tres huesos cuneiformes, as como las articulaciones del
primer y quinto radio, permiten modificaciones en el arco transversal de la bveda
plantar, logrando un aumento del mismo durante la flexin plantar (movimiento que
incrementa el ngulo entre lapartefrontaldelpieylatibia),ysuaplanamientodurante
la flexin dorsal (movimiento que reduce el ngulo entre la parte superior del pie y la
tibia).

La articulacin del primer radio o primer dedo delpie poseeunejedemovimiento que

forma un ngulo de 45 tanto con el plano frontal como con el sagital su movimiento
de flexin plantar es independiente para la propulsin durante la marcha. Cuando se
produce una flexin plantar los movimientos del quinto radio son contrarios a los del
primer radio, es decir, cuando la cabeza del primer metatarsiano prona, la cabezadel
quintometatarsianosupina.

Marchanormal.
El ciclodelamarchahumanacomienzacuandoelpiehacecontactoconelsuelo
y termina con un siguiente contacto al suelo de este mismo pie. Se encuentran
componentes importantes dentro de la marcha son: la fase de apoyo y de
balanceo. Lamarchaestaenfasedeapoyocuandoelpieestaencontactoconel
sueloyelbalanceocuandonoestaencontactoconelsuelo.
Ibid.
9Ibid.,p.6062
10ASCENCIOOp.cit.p.61.
Tablaa6.Duraciondelciclodemarcha.

Fasedeapoyo 50%delciclo

Fasedebalanceo 30%delciclo

Dobleapoyo 20%delciclo

18
De acuerdo a Berger (1998), la marcha humana normal se puede describir como una
serie de movimientos rtmicos y alternantes de las extremidades, los cuales
determinanlosdesplazamientosdelcentrodegravedad.

Siseaumentalavelocidaddelamarcha,seaumentaeltiempoempleado
el tiempo empleado en la fase de balanceo y si disminuye la velocidad, se presenta
una relativa disminucin del tiepo de balanceo. El doble apoyo disminuyeenduracion
cada veez que lavelocidad aumenta,esdecirquesedebetenerencuentala cantidad
percentil empleada por el doble apoyo depende en gran parte de la velocidad de la
marcha.

19

http://ftmecanicabiociencias.wikispaces.com/EL+CICLO+DE+LA+MARCHA+I
Figura2.8.Ciclodelamarchahumana.(Fitzgerald,R.et.al.,2004)
Fase de Apoyo,
durante esta fase el miembro inferior se ve sometido a fuerzas de
compresin debido a que el peso del cuerpo descansa sobre un solo pie. Por otra
parte, los msculos se encargan de la amortiguacin de los impactos y de realizar
contraccionesestabilizadorasencargadasdelaproteccindelesqueletoseo.

Enlamarchasepuedenvercincomomentosalsubdividirlafasedeapoyo,yestos
son:
Contactodeltalon(contactoinicial):serefiereenelqueeltalondelapierna
referenciadatocaelsuelo.
ApoyoPlantar(apoyoinicial):serefierealcontactodelaparteanteriordelpieconel
suelo.
ApoyoMedio:ocurrecuandoeltrocantermayorestaalineadoverticalmenteconel
centrodelpie,vistodesdeunplanosagital.(Apoyodelpieconlatibiaa90grados).
Elevaciondeltalon(apoyofinal):sepresentacuandoeltalonseelevadelsuelo.
Despeguedelpie(preoscilacion):sepresentacuandolosdedosseelevandelsuelo.

20

Figura2.9.Divisindelafasedeapoyodelciclodelamarcha.(Fitzgerald,R.et.al.,
2004)

FasedeOscilacin(fasedebalanceo),
enestafaseelpieseencuentraenelairey
simultneamenteavanzapreparndoseparalasiguientefasedeapoyo.
Lafasedebalanceosedivideentreintervalos:
Aceleracion(faseinicialdeoscilacin):esteintervalosecraterizaporlarapida
aceleraciondelextremodelapiernainmediatamentedespuesquelosdedosdejanel
suelo.
Fasedebalanceomedio(fasemediadeoscilacin):lapiernabalanceadasobrepasaa
laotrapiernayaqueestaseencuentraenfasedeapoyo.
Desaceleracion(fasefinaldeoscilacin):estacaraterizadoporladesaceleraciondela
piernaquesemueverapidamentecuandoseacercaalsueloparaapoyarla
nuevamemnte.

LassubfasesdelafasedeoscilacinseobservanenlaFigura2.10.

Figura2.10.Divisindelafasedeoscilacindelciclodelamarcha.(Fitzgerald,R.et.
al.,2004)

21

Tiposdediseos1.
EndoesqueletaloModularLacuencaestconectadaalpieatravsdeunapieza
tubular(pylon)quepuedeserdeaceroinoxidable,titanio,aluminioocarbn.El
materialautilizarseseescogedeacuerdoalasnecesidadesindividualesdelpaciente.
Estetipodediseopermitequelacuenca(socket)secambieporunonuevosintener
quecambiarelrestodelaprtesis.Lapiezatubularsepuedecubrirconmaterialque
simulalapielparamejorarlaapariencia.
Ejemplodeundiseoendoesqueletal

ExoesqueletalLacubiertadepartequeunelacuencaalpieesdeunplsticoduro,al
queseledalaformadelapiernadelpaciente.Ejemplodeundiseoexoesqueletal
La poblacin con prtesis es divida segn Kendall en cuatro escalas.
La escala KO son los pacientes que no tienen la habilidad o el
potencial para caminar de manera segura con o sin asistencia, para
este tipo de pacientes una prtesis no mejora su calidad de vida, por
lo que no se hace necesario su diagnstico.

La escala K1 son los pacientes que tienen cierta habilidad para

caminar por superficies niveladas con cadencia fija. Con una
prtesis, el paciente logra aumentar su estado ambulatorio.

La escala K2 son los pacientes que tienen la capacidad para caminar

en superficies irregulares, subir y bajar escaleras, entre otras. Estas
personas pueden desarrollar sus actividades cotidianas, con cierta
limitacin en la duracin de su movimiento.

La escala K3 son los pacientes con cadencia variable. Estos

pacientes, adems de tener una actividad fsica normal, como por
ejemplo el subir y bajar escaleras y caminar por terrenos
desnivelados, tienen la posibilidad de realizar caminatas extensas,
ejercicios suaves, entre otros.

22
La escala K4 son los pacientes que tienen una actividad fsica de alto
nivel. Esta categora incluye a la mayora de los nios, adultos
activos y atletas.

Estas categoras son de gran importancia a la hora de elegir la

prtesis ms ptima para el paciente.

https://proyectobiomecanico1.wordpress.com/2010/11/24/disenodeunaprotesistrans
tibialquepermitarealizarlamarchahumanadeformamasnatural/

Prtesisdemiembrosinferiores
Una prtesis es un dispositivo artificial que seutilizaparasustituirunaextremidadque
ha sido amputada, con el fin de simular la funcin del miembro eliminado, puede ser
de las extremidades superiores o inferiores. Las principales amputaciones que se
realizanenlasextremidadesinferioressonamputaciones transfemorales, enlas quela
diseccin se realiza por encima de la articulacin de la rodilla y las amputaciones
transtibiales cuando el corte se hace por debajo de la articulacin de la rodilla, como
semuestraenlaFigura2.11.

Figura2.11.Amputacionesdemiembrosinferiores.a)Amputacintransfemoral.b)
Amputacintranstibial.(
www.ottobock.com
)

23


ComponentesdeunaPrtesisTranstibial

http://revistas.udistrital.edu.co/ojs/index.php/visele/article/view/3887/6011

Socket o Encaje.
Es el elemento conector entrelapiernaamputadadel pacienteyel
restodelaprtesis.(Figura2.12)

Figura2.12.EncajeoSocketparaamputacintransfemoral.(
www.ottobock.com
)

Otro elemento que es considerado parte del socket son
los revestimientos elsticos o
liners, que se adaptan a la forma del mun para evitar que exista juego entre la
pierna amputada y el encaje, en los ltimos aossondiseadosparaqueayudenala
circulacin y distribuyan mejor las fuerzas durante el movimiento de la pierna
amputada durante la marcha, mejorando significativamente el confort del paciente.
Actualmente estos revestimientos son hechos de silicn ya que gracias a sus

24
propiedades mecnicas permiten unaamortiguacinenlasreassensiblesdelapiely
alasprotuberanciasseasocasionadasporlaamputacin.

Conectores.
Estas piezas son las encargadas de unir a los elementos protsicos,
tambin son conocidos como adaptadores y son fabricadas de acero inoxidable o
aluminio para prtesis de impacto y peso corporal moderado y titanio para altos
impactosypesocorporal.
Aunque existe una gran variedad de adaptadores la mayora basa su diseo en una
pieza en forma de pirmide invertida que cumple la funcin de conector macho yotra
pieza queseacoplaalapirmideinvertidahaciendodeconectorhembra,el adaptador
hembra posee cuatro tornillos que al apretarlos presionan al conector de pirmide
(Figura2.13).

Figura2.13.Conectores.a)Conectormacho.b)Conectorhembra.c)Conectorcon
patas.(
www.ottobock.com
)

Existen tambin adaptadores con patas que pueden ser movidas de su posicn
original y se puede amoldar a laformadelencaje,ademsestosencajesnorequieren
roscas porque son acoplados al socket, cuando ste seestaconstruyendo,pormedio
deresina.

TubooPiln
Es el elemento conector de longitud variable que se coloca entre el pie protsico y el
socket, dependiendo de las caractersticas del paciente pueden ser fabricados de
acero inoxidable, aluminio o titanio inclusosieldiscapacitadorealizaactividadesK4o
es considerado una persona obesa, estos tubos se pueden fabricar de fibra de
carbono.(Figura2.14)

25


Figura2.14.Tubos(
www.ottobock.com
)

Los tubos generalmente vienen con adaptadores de pirmide macho o hembra con
abrazadera,pudiendo serdelongitud variablecomosemuestraenlaFigura2.15.Este
tipo de conector permite un rango mayor de longitud, siendo utilizado para pacientes
infantilesyaquesuestaturavacambiando.

Figura2.15.Adaptadoresconabrazadera.a)Conectormacho.b)Conectorhembra.
(
http://www.europrosthetics.com/)


Corbi,F.(2008).Biomecnicadelpie.
Carrillo, C.[et. al].(2007)DiseoyFabricacindeuna PrtesisdePiedeRespuesta
DinmicaenFibradeCarbono.IFMBEProceedings.Vol.18,p.p.12331237.
Castro, C. (1980). Anatoma normal. Aplicacin a la exploracin en ortopedia y
traumatologa.EditorialSanJos.
Testut,L.(2004).Compendiodeanatomadescriptiva.EditorialElsevier.Espaa.
Rayn, A. (2007) Diseo de prtesis de pie. Mxico. Universidad de las Amricas
Puebla.

http://saber.ucv.ve/jspui/bitstream/123456789/6632/1/TRABAJO%20ESPECIAL%20D
E%20GRADO.pdf

lvarez,M.[et.al](2005).
Influenciadelarelacinvelocidaddecorteavanceenla
calidaddemuestrastaladradasdefibradecarbono. RevistadeMetalurgia.Madrid.Vol.
Extr.p.p361364.

26
 Protsicadelmiembroinferior.
2.Berger,N.[et.al].(1998). Impresopor:Escuela
GraduadadeMedicinadelaUniversidaddeNuevaYork.

3.Carrillo,C.[et.al].(2007)
DiseoyFabricacindeunaPrtesisdePiedeRespuesta
DinmicaenFibradeCarbono. IFMBEProceedings.Vol.18,p.p.12331237.

4.Castro,C.(1980).
Anatomanormal.Aplicacinalaexploracinenortopediay
traumatologa.EditorialSanJos.

Mtodosnumricosparaingenieros.
5.Chapa,S.C.[et.al](1999). EditorialMcGraw
Hill.

6.Corbi,F.(2008).
Biomecnicadelpie.

7.ExactPlastics.(2012)Lasfibrasderefuerzo.
Recuperado
dehttp://exactplastics.de/verstaerkungsfasern.html

8.Field,D.[et.al].(2000).Anatomaymovimientohumano:estructuray
funcionamiento. EditorialPaidotribo.Espaa.

Diseoyanlisismecnicodeunpieprotsico.
9.Figueroa,R.(2009) Trabajodegrado.
MaestraenIngenieraMecnica.UniversidadSimnBolvar.

10.Fitzgerald,R.[et.al].(2004) ditorialMdicaPanamericana.
Ortopedia,Volumen1.E

Anatoma.
11.Gardner,E.[et.al].(1980). EditorialSalvat.

12.Groover,M.(1997).Fundamentosdemanufacturamoderna:materiales,procesosy
sistemas
EdirorialPearsonEducacin.

Cuenca(Socket)Eslaconexinentreelmunyelpie.Presentaremoslas
principales.1.PatellarTendonBearing(PTB)Eslamsutilizadaenamputaciones
transtibial.Estacuencatienereasdepresinyreasdedescanso.Utilizacontacto
totalparapreveniredema.Noobstante,seproveereasparatolerarpesoyde
descanso.

TotalSurfaceBearing(TBS)Enlugardeutilizarreasdepresinydedescanso,
distribuyelapresinmsequitativamenteatravsdetodoelmun.

27
Liners(forro)SerecomiendaparapacientesconPVD,conpielsensible,finao
escamosa,ypacientesconprominenciasseasafiladas.Puedebeneficiaralos
pacientesbienactivos.
PeliteEselmsutilizadoparaamputadostranstibial.Esthechodeespumagomosa
depolietileno.2.ViscoelasticSerecomiendaparapielessensitivas,escamosasocon
prominenciaseasenelmun.Algunostienendobleparedconunacmaradeaire
entreambas,laquereducelafriccinentrelacuencayelmun.

2.3.6 Ergonoma.
La Ergonoma es elestudiocientficodelasrelacionesentrelaspersonasysuentorno
de trabajo. Las consideraciones tpicas incluyen zona de trabajo, condiciones de
temperatura, ilumincacin, compaeros de trabajo, herramientas, mquinas, y
mtodosdeorganizacinyproduccin.

Antropometra. forma parte de un grupo de disciplinas cientficas englobadas bajoel

trmino general de Ergonoma y que se puede definir como la relacin de los datos
informativossobrelostamaosdelcuerpohumano.

2.3.7 Modelado
Modelado.
Es la creacin de una representacin o imagen de un objeto real. El
modelado se refiere generalmente a la creacin manual deunaimagentridimensional
del objeto real. En otras palabras se trata de crear un objeto ideal que refleje ciertos
aspectosdeunobjetoreal.
http://www.ecured.cu/index.php/Modelado

Biomecnica
: es elreadelaergonomaquesededicaalestudiodelcuerpohumano
desde el punto de vista de la mecnica clsica o Newtoniana, y la biologa, pero
tambin se basa en el conjunto de conocimientos de la medicina del trabajo, la
fisiologa, la antropometra y la antropologa. Su objetivo principal es el estudio del
cuerpo con el fin de obtener un rendimiento mximo, resolver algn tipo de
discapacidad, o disear tareas y actividades para que la mayora de las personas
puedanrealizarsinriesgodesufrirdaosylesiones.
http://www.psicologiaonline.com/articulos/2004/ergonomia.shtml

28
Amputacin
: Es un procedimiento que extirpa una parte delcuerpoatravsdeunoo
ms huesos y debe distinguirse de la desarticulacin, que separa una parte a travs
de una articulacin. Las amputaciones ocurren ya sea por ciruga, accidentes o
traumatismo.
http://www.nlm.nih.gov/medlineplus/spanish/ency/article/007365.htm

Amputacintranstibial
Una correcta protetizacin, va a exigir queelniveldeamputacinsesitueenelterciomediode lapierna.
Si se realiza a niveles ms distales, conseguir un buen almohadillado de mun va a resultar
extremadamente difcil. En sentido inverso,proximalmenteesaptoparaprotetizarunmunquetengaal
menos siete centmetros medidos desde la meseta tibial. Desde el punto de vista protsicorehabilitador,
es fundamentalque el aparato extensor de la rodilla estconservado y que no existaun flexo de rodilla
mayordetreintagrados.

Bsicamente una prtesis tibialsecomponededoselementos,elencajeyel pie,unidosporunsistemade

enlace que puede ser un tubometlico en el caso de una prtesisexoesqueltica (Figura 10). El encaje
sirve de receptculo para el mun y por tanto esla parte ms delicada de la prtesis, y de lacorrecta
adaptacinentreambosvaadependerengranparteelxitodelaprotetizacin.

El pie protsico es una parte importantede la prtesis tibial. Puedeser fijoo articulado. En los ltimos
aos, con el desarrollo de nuevos materiales cada vez ms resistentes y menos pesados, han surgido
diversos modelos de piesprotsicossiendo losmsinnovadoreslosalmacenadoresdeenergafabricados
totalmente en fibra de carbono y con unagran flexibilidad. Estos ltimos estn especialmente indicados
enlasprtesisdiseadasparalaprcticadeportiva.

29


http://www.sld.cu/galerias/pdf/sitios/rehabilitacionbio/ortesis_calzado_y_protesis.pdf
ORTESIS,CALZADOYPRTESIS.GarcaI.,ZambudioR.
CAPTULOXIORTESIS,CALZADOYPRTESISGarcaI.,ZambudioR.

CAPTULOIII

3 ANLISISDELASALTERNATIVASDEIMPLANTES
3.1 Recopilacindelainformacin
Protesisdepie
La protesis de pie es un dispositivo que suministra soporte, permitiendo o
facilitandolamarchaydandounaaparienciadenormalidad.
Todo pie protesico muestra las mismas propiedades basicas para restaurar en
una pequea cantidad la funcion y apariencia, en los amputados de mienbro
inferior. Aunque existen muchas apariencias externas entre los diferentes tipos

30
de protesis de pie, son de mucha importancia las caracteristicas i nternas del
diseo,yaqueestaspermitenuncomportamientosemejantealdelpiehumano.
Dentro de las principales funciones que cumplen las protesis de pie se
encuentran:
Simulaciondelaarticulaciondeltobillo
Baseestabledesoportedepeso
Soportealusuario
Absorciondelimpactoeneltalonconflexionplantardeldispositivo.
Simulaladorsiflexionalaultimafasedeapoyo.
Aparienciacosmeticaagradable.

Tiposdeprotesis

Prtesis parciales del pie: Las amputaciones parciales del pie pueden ser causadas
por heridas, por aplastamientouotrostraumas, porinsuficiencia vascularque conduce
a una gangrena localizada y por deformidades graves que pueden causar dolor o
invalidez.

PrtesisDePieUniaxial(SingleAxis):

Figura.protesisdepiecontobillomultiaxial

la base del pie se conecta al bloque del tobillo por un tornillo. El eje transversal del
tobillopermitequeelpiehagalaflexinplantaryladorsiflexinalrededordeuneje.

Mientras el pie realiza la flexin plantar, se comprime un pequeo cilindro de goma

colocado detrs del eje del tobillo, ofreciendo resistencia al movimiento como puede
verse en la figura . A este respecto, la accin del cilindro de goma corresponde a la
accin de los flexores dorsales del pie en la pierna intacta. La goma permite un
movimiento de 15 de flexinplantar.Endireccinopuesta,elmovimientosefrenapor

31
un tope que est colocado delante del eje del tobillo. El tope de dorsiflexin es de
goma,
fieltrooplstico.Lacapacidaddedorsiflexindelpieprotsiconoexcede
normalmentelos5.

Tomadodehttp://www.ccc.uprh.edu/download/modulos/TEFI_PT.pdf

Protesis de pie de eje multiple (Multiple Axis): permite realizar dorsiflexin, flexin
plantar,inversinyeversinlo
cualfacilitalaadaptabilidadaterrenosirregulares.

El extremo inferior del bloque del tobillo tiene un arcocurvometlicoquereposaenel

bloque de goma en arco. La superficie curvada permite al pie rotar sobre el eje
transversal en la articulacin del tobillo, y as puede realizar la flexin plantar y una
dorsiflexin suave. El eje transversal de la articulacin del tobillo est situado en un
receptculo flexible de la articulacin. La flexibilidad de este receptculo permite un
movimientomediolateralyunasuaverotacinenelplanohorizontal.Verfigura5.

Unaventajadeestemontajeesqueabsorbealgunasdelasfuerzasdetorsin
creadasdurantelamarcha,reduciendoelmomentodelmunconelencaje.
Lasdesventajassonqueesmsvoluminosoqueelpiedeejesencillo,que
requieremscuidadosypuedesermsruidosoymenoscosmtico.Porotro
lado,permiteunagranamplituddemovimientoypuedellegaracrear
inestabilidadenalgunospacientesconpocaestabilidad.

Tomadode http://www.oandp.com/news/jmcorner/library/protesica/LLP07.pdf

Prtesis De Pie Syme: La prtesis original de Syme consista en un encaje de cuero,

con barrasdeaceroaloslados,yunpieprotsicodeejesencillo (figura7).Laprimera
modificacin que sehizodeestediseosedesarrollenToronto.LaprtesisdeSyme
canadiense consiste en un encaje de plstico laminado, sujeto a un pie SACH

32
modificado. Como el encaje se conforma sobre un molde de escayola del mun, se
pueden variar las proporciones de carga entre el extremo y la parte proximal, segn
las
necesidades del amputado.

Tomadodehttp://www.oandp.com/news/jmcorner/library/protesica/LLP07.pdf
Dependiendo de las necesidades del paciente existe una gran diversidad de pies
protsicos que varan dependiendo del material con los que son fabricados, las
tecnologas aplicadas o el mecanismo de movimiento. Se puede clasificar el pie
protsico dependiendo del nivel de actividad que puede realizar el paciente, para
pacientes con nivel de actividad K1 y K2 que tienen movimientos limitados y poca
fuerza al andar, se necesita que la prtesis ofrezca estabilidad al momento que el
paciente se encuentre de pie y para aquellas personas con actividades fsicas
moderadas o exigentes como los deportes, K3 y K4 respectivamente, necesitan pies
capaces de soportar las altas cargas a las quepuedensersometidasydebensimular
lomejorposibleelcomportamientodeunpienormal.

Sepuedenclasificarlospiesprotsicosdelasiguientemanera:

PiedeEjeSencillo
Son diseados para pacientes de poca actividad fsica, simula los movimientos de
flexin plantar y dorsiflexin de la articulacin de tobillo mediante una bisagra,
mejorando la estabilidad de la rodilla, este tipo prtesis no permiten movimientos
laterales y el grado de movimiento est limitado por topes como se muestra en la
Figura 2.16, que generalmente son fabricados de goma. Est diseada para soportar
distintos pesos, solo se debe cambiar el tope por uno con mayor o menor densidad
dependiendo del caso. Una desventaja de este tipo de pie protsico es que requiere
mantenimiento,debidoaldesgastedelostopes.

33

Figura2.17.PartesdeunpieSACH.(
www.jaaos.org
)

Figura2.18.PieSACH.(
www.ottobock.com
)

PieMultiaxial
Permite movimiento en mltiples planos como son la dorsiflexin, flexin plantar,
inversin y eversin estas prtesis se puedenconseguirenlosnivelesdemovimiento
K2, K3 y K4. Sin embargo, el grado de movimiento no tiene que ser igual para cada
nivel, ste depender de las consideraciones del fabricante y del objetivo del pie
protsico. Gracias a queposeemsgradosdelibertadayudaa lamarchadelpaciente
enterrenosirregulares.UnejemplodeestetipodeprtesisloobservamosenlaFigura
2.19.

Figura2.18.PieSACH.(www.ottobock.com)

Pies de Carga Dinmica Estos pies han sido fabricados para aquellas personas que
pueden llevar a cabo actividades cotidianas y atletas de alto rendimiento. Son
llamadas de esta forma porque en el ciclo de marcha son capaces de absorber y
almacenar energa durantelafasedeapoyo,lacual esutilizadaparala fasedespegue
proporcionando un empuje que hacequeelpacienterequiera demenosesfuerzopara
movilizar la pierna amputada. Adems pueden reducir el impacto sobre el taln del

34
otro pie, generando una sensacin ms natural de la marcha. La gran mayora delas
prtesis estn fabricadas con fibra de carbono motivado a que sus propiedades de
flexibilidad y resistencia son elevadas, tambin es un material ligero. Podemos
observardistintosmodelosdeprtesisdecargadinmicaenlaFigura2.20.

Figura2.20.Piesderespuestadinmica.a)ModeloTrias.b)ModeloFlexFoot
AssureconEVO.(
www.ottobock.com )

Prtesisdelpie
3.1Funcionamiento.
Conlanuevaprtesis,losresortesdefibrade carbono ylosamortiguadoreshidrulicossecombinan
parapoder colocaralpieenlaposicincorrectacuandola persona daunpaso.
Estosignificaqueelpacientepuedemanejarmejorlaspendientesylaspiezashidrulicasestn
colocadasdeformaquepuedendiseminarlacargadelcuerpocomolohacenlosmsculosreales.
3.2Materialdelasdiferentesprtesisdelpie:
PieSach:
Conosindedos.Logransu elasticidadenlafasedeapoyodelcalcneoyenlafasededespeguea
travsdelaespumaintegradaenelpieprefabricado.
Piearticulado:
Esunodelospiesmsusadosennuestromedio,constadeuntopedegomaquefacilitalaarticulacin
deltobilloprotsicoalcaminar.
PieDinmico:
Porsuscaractersticasdeamortiguacinyefectoresorte,acumulalaenergautilizadaylaretornaal
momentodeldespeguedelosdedos,ofrecealpacienteunretrocesoelsticoparafacilitarunamarcha
activa,tambinesusadoenactividadesdeportivas.
PieFlexFoot:
Elefectodelpieysu esttica
dependendela estructura y
construccin delapiezaydelmovimientodela
articulacin.Porelloexisteestetipodepiecon eficienciaenlamarcha.Esteestudioinvestigaentre
el
consumo de
oxigenoyla
velocidaddecaminardeunamputadousandodiferentespiesprotsicos.El
menorconsumodeoxigenoylamayorcapacidaddecaminarconstituyeunamarchamseficiente.
El
valordelaaltavelocidadtambinsignificaquelapersonapuedacaminarmsrpidoporelmismo
periododetiempo.Esteesfabricadoenfibradecarbono,esunpiedealto desempeo .
PiePathfinder:
Estetipodepieesparapacientesdenivelesdeactividad3y4.Eselnicocon diseo
triangular.Este
diseodepielohaceelescogidopormuchosamputados activos
.Tiene4componentesespeciales:Un
resorteneumticoeneltaln,2dedoscompuestosporresortes,uncomponenteplanodepieyun
componentebasedepie.Todosellostrabajanjuntosparaproveeralamputadoflexibilidad,gran
respuesta dinmica yprecargaenlapuntadelpie.Elpesomximodecargaesde159Kg.

35

Figura3.Prtesisdelpieflexfoot.

Leer
ms:
http://www.monografias.com/trabajos82/protesisymarcapasos/protesisymarcapasos2.shtml#ixzz3
bh7NHx79

http://www.monografias.com/trabajos82/protesisymarcapasos/protesisymarca
pasos2.shtml

3.2 Anlisisdealternativas

https://diabetesp.wordpress.com/2008/07/
http://es.slideshare.net/Szol/protesisyortesis35837582?from_action=save
https://www.youtube.com/watch?v=SaIqhGs6aLU&hd=1
https://passofirme.wordpress.com/2011/11/23/aprotesedoblogueiro/

3.3 Seleccindelaalternativamsoptima

36

3.4 Anlisisdemercadodeimplantes

En Ecuador existen 300 000 personas con discapacidad, de las cuales el 36%
poseen discapacidad fisica motora (108 000), existe gran demanda por ello la
VicepresidenciadelaRepublica

Las principales causas de amputacionesde miembrosinferioresennuestropas son:

la diabetes, accidentes, traumatismos y casos congenitos los porcentajes
aproximadossedetallanenlatabla1.5.

Tabla1.5PrincipalescausasdeamputacinenEcuador

Causas Porcentajes

Diabetes 60%

Accidentes de trnsito, caseros y 30%

laborales

Traumticos 15%

Congnitos 5%

La diabetes es considerada una enfermedad de caracter pandmica y de consecuencias devastadoras

en lasalud mundial. En nuestro pas es la primera causa de muerte y deamputacionessegn losdatos
del Instituto NacionaldeEstadsticasyCensosdelao2011. Lasprovinciasconmayor tasade incidencia
son: Santa Elena, Caar, Manab, El Oro, los Ros, Guayas y Azuay, que representan al 80.6% de
personasafectadaspordiabetesenelEcuador.

37
Enel ao 2013 se registraron 4.695 muertes a causa de Diabetes mellitus, convirtindoseenla principal
causademortalidadgeneralconunporcentajede7,44%yunatasademortalidadde29,76.

La diabetes es una enfermedad que produce que .os niveles de glucosa en la sangre sean muy altos y
esta caracterizada por la deficiencia en la seccrecion y accion de la hormona insulina. Una de las
complicaciones de esta enfermedad es la ulcera del pie diabetico , que se produce generalmenteen la
planta del pie, en aproximadamente el 15% de los pacientescondiabetes,incurriendoaunaamputacion
delosmiembrosinferioesencasodenoprevenirloyproduciendounadiscapacidad.

http://www.salud.gob.ec/cuatromilpacientestratadosenclinicadelpiediabeticodelhospitalenriquegar
ces/
Ministerio de Salud Pblica >
Noticias Territorio > Cuatro mil pacientes tratados en Clnica del Pie
DiabticodelHospitalEnriqueGarcs

http://www.ecuadorencifras.gob.ec/documentos/webinec/Poblacion_y_Demografia/Nacimientos_Defuncio
nes/Publicaciones/Anuario_Nacimientos_y_Defunciones_2013.pdf

La Encuesta nacional de Salud y Nutricion (Ens anut), el 2,7% de la poblacin ecuatoriana de1 enel
grupode personas 0 a 59 aos tienediabetesesacifrasubeel10,3%en elgrupo depersonasdeentre
50 y 59 aos. la Encuesta de Salud y BienestardelAdultoMayor,de2011,encomtrounaprevalenciade
diabetesdel12,3%paralosadultosmayoresde60aos.

http://www.elciudadano.gob.ec/ladiabetesehipertensionprincipalescausasdemuerteenel2013segun
elinec/
ElciudadanoMedioOficialdelarevolucionciudadana.noticiasSep08201414:54

El taller de protesis de l Hospotal Dr. Abel Gilbert Pontn de Guayaquil, atiende un aproximado de
..mensualmente, en el mes de enro, febreoymarzodelpasado ao seobtuvieron
lossiguientesdatosinformativosdelospacientesatendidos,comosemuestraenlatabla2,1y2.33

Tablas

LaedadpromediodepacientesatendidoseneltallerdeprotesisdelHospitalesde45,78aos

38

3.5 Anlisistecnolgicodeimplantes
La protesis mas antiguadelaquesetieneconocimientodatadel950al710A.C.yfue
encontrada en Cairo, Egipto. Corresponde a una protesis de ortejo mayor y se cree
que pertenecia a una mujer de la nobleza egipcia. Se ha avanzado muchisimo desde
eseentoncesylasprotesisdehoy seasemejencadavezmasalasextremidadesque
intentanremplazar,sepuedehablardeprotesisroboticasobionicas.

La biomecatronica es la ciencia que intenta unir al hombre a las maquinas y y ha

facilitado la aparicion de protesos roboticas o bionicas. Se han registrado grandes
avances en desarrolllo protesico, algunos de estos hitos son la aparicien de pies
dinamicos, la confeccion de microprocesadores, el desarrollo de la tecnologia
mioelectrica,ylareinervacionmusculardirigida.

Los pies dinamicos o ahorradores de energia aparecieron en la decada de los

ochentas, contituye uno de los grandes avances protedsicos de los ultimos tiempos
gracias a que simulan movimiento pasivo de la articulacion subtalar, permiten un
patrondemarchamassemejantealnormalyunamayorvelocidaddemarcha.

Otro importante avance que ha permitido el desarrollo de las protesis roboticas fue la
incorporacion de los microprocesadores. Un microprocesador se define como un
conjunto de circuitossumamamentecomplejos,integradosporcomponenteselectricos
microscopicos encapsulados en unpequeochip.Actuelmenteexiatenpies protesicos
que han incorporado este tipo de tecnologia, el primer modelo salio almercado en
elmo 2006, el pie Proprio Foot de Ossur, gracias a su microprocesador este permite
detectar en forma inmediata las varicaciones en el terreno o actividad, responde en
frma activa con mvimientos de dorsiflexion o plantiflexion. facilitando el ascenso y
descenso de las pendientes, la subida y bajada de peldaos, podria disminuir la
presion a nivel del muon producida por el casquete, reducir el costoenergeticodela
marcha, y disminuir el momento aductor externo de la rodilla de la extremindad
remanente. las primcipales limitaciones de este dispositivo protesico recaen en su
peso, tamao, su dependencia de bateriasysualtocostoqueoscilaentrelos$25000
y$30000dolares,ademasesexclusivoenpacientestrasntibiales.

otraalternativadedepieprotesicoconmicroprocesador

39
es elllamadoPowerFootBIOM deiWalk.losestudiosrealizadossugierenque elBIOM
puede mejorar la cinematica del tobillo a distintas velocidades, reducir el costo
energetico de la marcha, facilitar el ascenso y descenso de escaleras y de rampas, y
disminuir lasobrecargasobrelaextremidadremanente.Losfactoresnegativosdeeste
elementosonsimilaresalosdelPropriofootysucostobordealos$50000dolares.

Reinervacionmusculardirigida.
En la decada del 2000, Kulleen y Cols publicaron una nueva forma de control para
protesis de extremidad superior llamado TReinervacion Muscular Dirigida (Targeted
Muscle Reinnervation (TMR)). Esta tecnica consiste en utilizar los mismos nervios de
la extemidad superior quefueronseccionadosconla amputacionyquirurgicamentese
reanastomosanalosmusculosremanentesdelaextremidad.

AVANCESENPRTESIS:
UNAMIRADAALPRESENTEYALFUTURO
advancesinprosthetics:alookatthepresentandfuture
Dra.DanielaGarcaS.(1),Dra.MaraJosEspinozav.(1)
1.MedicinaFsicayRehabilitacin,InstitutoTeletndeSantiago.
Email:mgarcia@puc.cl
[REV.MED.CLIN.CONDES201425(2)281285]
Artculorecibido:04122013
Artculoaprobadoparapublicacin:17012014
[AVANCES EN PRTESIS: UNA MIRADA AL PRESENTE Y AL FUTURO Dra.
DanielaGarcaS.ycol.]

3.6 Materialesutilizadosenlaconstruccindeimplantes
Fibradecarbono
Titanio
Aceroinoxidable
Fibradevidrio
Acerosaleados

3.7 Procesosdefabricacindeimplantes

40
Fabricacion de implantes: La alta incidencia de casos de prdidas de miembros del
cuerpo humano por causa de la diabetes, accidentes, traumatismos y causas
congenitas en Ecuador muy comunes hoy da determina una creciente demanda de
dispositivos ortopdicos para el sector mayoritariodelapoblacincarentederecursos
econmicos.

Gracias a la ayuda del gobierno los ecuatorianos que padecen estas discapacidades
cuentan son soluciones para sus problemas, sin embargo se hce necesario
investigaciones y analisis que permitan proveer al pais de protesis diseadas y
produccidas 100 por ciento en nuestro pais, sin incurrir a la importacion de prtesis
como actualmente se lo esta haciendo, y aqui se produce el ensamble yajustedelos
elementos hacia el paciente. Y de esta manera exista una evolucion en en nuestro
mercadodeestetipodeproductos.

La buena fabricacin de las protesis por debajo de rodilla no depende solo de la

habilidad del protsico en manejar materiales como la escayola, elplasticoyelacero,
sino mas bien de su conocimiento de la anatomia, la locomocion humana y la
biomecanica.

Diseodelencaje
Para soportar el peso del cuerpo cmodamente, los encajes deben rectificarse con
mayor saliente sobre los tejidos blandos y ms tolerantes a la presinyhuecossobre
reasmsdurasysensitivasalapresin.
Las fuerzas que soportan el peso deben aplicarse al mun por unas superficies del
encajequeseaproximenalahorizontallomximoposible.
El contacto total entre el fondo del encaje y el extremo distal del mun, ayuda a
descargar el peso y, ms importante, ayuda al retorno venoso y a la prevencin del
edema.

Alineamiento

Variando la relacin entre el encajeyelpie,nosdaunmediodecontrolarlatendencia

delaprtesisarotaralrededordelmunenambosplanos,sagitalyfrontal.
Adems el control de esta tendencia nos da un medio dealterarlasfuerzas aplicadas
almunporelencaje.

41
Los cambios de alineamiento tambin influyen en las fuerzas que producen
movimientosdearticulacionesyenlaactividadmuscular.

Procedimientos

1.Evaluacindelaamputacin
Por medio de la inspeccin visual y la palpacin, el protsico debe examinar
cuidadosamente el mun y anotar cualquiercausaquepuedaafectaralaadaptacin
yalineacindelaprtesis.

2.Medidasymolde
Despus de examinar el mun, el protsico mide y anota la longitudycircunferencia
de ambos lados, el amputado y el sano. Estas medidas se las utilizarn durante la
modificacin de la escayola, al disear el sistema de suspensin y el modelado de la
prtesis.
Una vez tomadas las medidas, se obtiene un molde el mun con un vendaje de
escayola sobre la calceta de algodn, en la cual el protsico ha marcado las
prominencias de los huesos, las reas sensibles a la presin y cualquier cosa que
requiera una atencin especial. Cuandolaescayolaempiezaaendurecerse,semarca
eltendndelarotulaconlospulgaresysecomprimeelreapoplteaconlosdedos.
3.Modificacionesdelaescayola
Cuando el molde se ha endurecido, se extrae suavemente el mun y se rellena con
escayola para formar un molde positivo del mun. Entonces se modifica la escayola
quitando yeso en las reas que toleran el peso, para incrementar el contacto, y
agregandomaterialparaaliviaralasreassensiblesalapresin.
a. Eliminacindeescayola
Como el rea deltendnrotulianoylapartemedialdelatibiaadmitenbienlapresin,
se quita un mnimo de 1,3 cm. de laprimera,yaproximadamente0,6cm.delaltima.
Otras reas tolerantes alapresin,comoelcuerpodelperon,lassuperficiesmediay
lateral de la cresta de la tibia y el espacio poplteo se raspan ms cuidadosamente,
sobretodoparaconseguirlaestabilidadalarotacinentreelmunyelencaje.

b. Aadidodeescayola
La escayola se aumenta sobre las reas tpicamente sensibles, como la cabeza del
peron, el tubrculo tibial y la cresta y los extremos de la tibia y peron. No se debe

42
aumentar demasiado para que no llegue a perder el contacto total entreelencajeyel
mun.
Se aade tambin en la parte posteroproximal para obtener una curva suficiente y
una forma apropiada en la parte posterior delencaje,paraprotegereltejidopoplteoy
lostendonesisquiotibialescuandolacuando laflexindelarodilla.Despusse repasa
bajandolasformas.

4.Fabricacindelforroblando
El forro blando se moldea directamente sobre el molde modificado, con lo que se
aumenta la comodidad en el uso de la prtesis. Durante muchos aos los forros se
hacian moldeando una piel fina sobre el molde y pegando tiras estrechasde 3cm.de
goma espuma (kemblo) sobre la piel. Aunque en general se obtenan buenos
resultados, el encaje blando tendan a deteriorarse cuando lo llevaban pacientes que
sudan excesivamente. Recientemente, se usan espumas de polietileno (Pelite) con
buen resultado. Tienen ms duracin, son ms higinicas y se fabrican ms
fcilmente.

5.Laminacindelencaje
El encaje de plastico, que esta compuesto de unas calcetas de nylon y el fieltro de
draco impregnado con resina de polister, y estlaminadodirectamentesobreelforro
de pelite blando y el molde modificado. Cuando se polimetiza la resina, se saca el
encajeyelforroblando.

6.Alineacinenelbanco
Cuando est construido el encaje, el protsico se ha de ocupar de la alineacin, que
puede definirse como la relacin geomtrica entre el encaje y el pie. Para conseguir
una perfecta alineacin se usa la prtesis ajustable por debajo de la rodilla, que
permitelavariacindeestasrelacionesdeunaformarapidayfacil.

7.Suspensin
Antes de que el protsico contine la alineacin, se debe colocar un sistema de
suspensin.Bien adaptada,lasuspensinmantieneuncontactoperfectoconelencaje
del mun durante la fase de balanceo yunaformacmodaparaelpaciente mientras
andaysesienta.

43
8.Alineacinestticaydinmica.
El propsito de la alineacin esttica (esdecir,estandoparado),esrevisarlafijaciny
comodidaddelencaje,alaalturadelaprtesis,ylaalineacin.
La alineacin dinmica (en la marcha) ayuda estudiar la normalidad de la marcha, el
consumo de energa y la adecuacin de la suspensin. Por medio de la prtesis
ajustable por debajo de la rodilla, se realiza rpidamente los ajustes que sean
necesariosparaunacorrectaalineacinysepuedancomprobarsusventajas.

9.Duplicacindelaalineacin
Para conseguir que la prtesis , una vez terminada, tenga la misma alineacin que
durante la fase de prueba, el protsico emplea el aparato de duplicacin de la
alineacin, que es esencialmente una serie de abrazaderas que mantienen los
componentes en la relacin angular correcta, mientras se sustituyen las piezas
ajustablesporlapiezadeacerodeunindelencajeconelpiepie.

10.Formaylaminadofinal
La prtesis, una vez terminada, debe parecerse lo ms posible en forma aunpiereal
paraquelapersonapuedamovilizarsesinningunadificultad.

Mtodosdefabricarlas

1. Convencional En este mtodo secubreconyesoelmundelpacienteparahacer

lo que se conoce como impresin negativa o molde. ste, luego se rellena con yeso
para crear el molde positivo. Adems, se toma el largo y circunferencia de la pierna
restantedelpacienteparausarlacomoreferenciaenlaprtesis.

2. Computarizada (cumputeraided desing/computeraided manufacturing system

CAD/CAM) Una sonda o digitazerconvierte informacin del negativohechoalmun
en data computadorizada. Luego, un programa de computadora permite al protetista
hacer una rplicaexactadelmundelpacienteenel monitordelacomputadora.Una
especiedetalladorleelaimagenenlacomputadoraytallaelmoldedeyesopositivo.

http://www1.uprh.edu/ccc/Terapia%20Fisica/Protesis%20Transtibial/TEFI_PT.pdf

44
3.8 Empresas lderes en la fabricacin de implantes, nacionales e
internacionales.

EmpresasNacionales

En Ecuador no se realiza la manufactura de prtesis, pero existen tres talleres de

prtesis ubicados: en el Hospital Eugenio Espejo de la ciudad de Quito, el Hospital
Isidro Ayora situado en laciudaddeLojayelHospitaldeEspecialidadesdeGuayaquil
Dr. Abel Gilbert Pontn enlaciudaddeGuayaquil,impulsadosporelProgramaMisin
Solidaria Manuela Espejo con el Proyecto Integracin social y mejoramiento de la
movilidad y autonoma de las personas con discapacidades que requieren prtesis y
rtesis en el Ecuador, liderado por la Vicepresidencia de la Repblica, hoy
institucionalizado por la Secretara Tcnica de Discapacidades (SETEDIS),dedicados
a solventar las necesidades de las personas con discapacidad de algn miembro
inferior, en donde se realiza el ensamble de las prtesis, en nuestro caso para
amputaciones transtibiales se usa la prtesis tipo SACH tambin conocida como
prtesis convencional por la sencillez de su diseo y aplicacin, se elabora el socket
utilizando el proceso de laminado de forma personalizada, se hacen los ajustes
correspondientesparalacorrecta colocacindelaprtesis alpaciente.Estasprotesis
transtibialestienenlassiguientesmodelosycostos:

PrtesistranstibialconinterfasedeEVAconpieSACH
1.343,24$
PrtesistranstibialinterfasedeLinerconpieSACH
1.798,24$
PrtesistranstibialinterfasedeEVAconpiearticulado
1.522,24$
PrtesistranstibialinterfasedeLinerconpiearticulado
1.977,24$

EmpresasInternacionales

OTTOBOCK

Lder alemnenprtesiseinnovacionesdeacuerdoalasexigenciasdelmercadocon96
aos de experiencia y con tecnologa de punta para cumplir todas nuestras metas y
objetivo.
45

http://professionals.ottobock.com.mx/cps/rde/xbcr/ob_lam_es/646K99E010907w.
pdf

PROTEOR

Lder francs en ortopedia y equipo grande, responde desde hace msde100aosaun

objetivo principal: ofrecer soluciones que permiten a las personas minusvlidas
recuperardenuevolaautonomaperdidaporcausadeunaccidenteounaenfermedad.
En su rama de productos para prtesis y ortesis, fabrica, disea y comercializa en
Franciayenelmundoenelmundoentero.

http://www.ortopedia.proteor.es/articulos,40nuestraactividad.php

POLIOR

Actuando en el mercado desde hace 29 aos, en la fabricacion y comercializacion de

componentes y productos para confeccion de protesis ortopedicas, con la prioridad
entregarunproductodecalidadparanuestrosusuarios.

http://www.polior.com.br/downloads/Polior2008.pdf

SSUR

ssur es una empresa islandesa de ingeniera biomdica, dedicada a la fabricacin,

distribucinyventadeprtesis,ortesisyterapiadecompresin.Estespecializadaenel
desarrollodedispositivosortopdicosdealtatecnologa.

ssur tiene en el mercado 29 aos, siendo ganadores de innumerables premios en el

campo de las prtesis, en nuestro profundo conocimiento del diseo y la biomecnica,
nospermiteofrecerprtesisquecumplansusfuncionessincompromiso.

https://es.wikipedia.org/wiki/%C3%96ssur
http://www.ossur.es/

3.9 Implantesmsutilizadosenelpas.

46
Respecto a la tesis que se est realizando de prtesis transtibiales se ha detectado
que el pie SACH es el fundamental para el mercado Ecuatoriano, ya que es un
prototipofcildeutilizaryeselmseconmico,respectoaotrasprtesis.

Hoy en da existen mltiples alternativas en el mercado, de diversos costos, sin

embargo, en los pases en desarrollo se sigue prescribiendo en forma predominante
depieSACH(solidanklecushionheel),(tobilloslidocojndeltaln).

3.10 Descripcindelprocesotecnolgicoparalaconstruccin.








CAPTULOIV
MODELADODELPROTOTIPO
4.1 Algoritmoparaelmodelado
4.2 Modeladodelaprtesis
4.3 AnlisisdeEsfuerzosyfactoresdediseo
4.4 Simulacindelprototipo

47



















CAPTULOV:COSTOSYPRESUPUESTO
5.1 Costosdirectos
5.2 Costosindirectos
5.3 Presupuesto

48





















CAPTULOVI

6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

49


BIBLIOGRAFIA

http://www.lostiempos.com/diario/actualidad/vidayfuturo/20100325/pacientesdelatinoa
mericausanprotesisbionicasfabricadasencosta_63158_114545.html

portalWenSecretariaTecnicaparalaGestioninclusivaenDiscapacidadees:
http://www.setedis.gob.ec/?cat=7&scat=6

CISNEROS,Clara.2000.elementosdeCorrosin.
Barcelona:ARIEL,2000.

CORTZ,JosM.2007.TcnicasdePrevencindeRiesgosLaborales.
Lima:Elsievier,2007.

GALVES,Remigio.2002.
[Enlnea]2002.[Citadoel:31deAgostode2013.]www.espoch.edu.com.

ICL,IngenieradeCorrocinLtda.2002.
http://www.iclcorrosion.com/index.php?option=com_content&view=article&id=51:iclingenieriadecorr
osionltda&catid.[Enlnea]2002.[Citadoel:03deMayode2013.]

RODRIGUEZ,Hugo.2005.ModelosMatemticos.
Madrid:Limusa,2005.

SOLA,AlexisRolando.2012.Caracterizacindelgrfitoenhidrofluidoconaplicacindel
UltrasonidoTESIS.
Riobamba:FacultaddeMecnica,2012.

Wikipedia.2013.
Wikipedia.[Enlnea]AparatosElctricos,2013.[Citadoel:04deEnerode2013.]
https://es.wikipedia.org/wiki/Aparato_el%C3%A9ctrico.

50


ANEXOS

51


52
 ANEXOA
Xxxxxxxxxxxxxx

http://revistas.udistrital.edu.co/ojs/index.php/visele/article/view/3887/6011
protesissoliworkdinujo
http://ingenieria.uao.edu.co/hombreymaquina/revistas/36%2020111/Articulo%205%20
%20M.%20M.%20Cely.pdf
http://www.monografias.com/trabajos93/disenoprotesisdelmiembroinferior/disenopr
otesisdelmiembroinferior.shtml

53


54