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Roteiro
Sensores de Temperatura
WHAT WE OBSERVE IS NOT NATURE ITSELF, BUT NATURE EXPOSED TO OUR METHOD
OF QUESTIONING (WERNER HEISENBERG [1])
1 - Introduo
Para pensar: Qual seria uma boa maneira de definir a temperatura corporal? Como descrever
este mensurando?
Um sensor trmico possui alguma propriedade fsica que varia com a temperatura e que pode
ser quantificada. H muitos tipos de sensores trmicos, sendo os mais conhecidos: o termmetro
lquido, cuja expanso volumtrica ,por exemplo do lcool ou do mercrio, faz variar a altura
de uma coluna capilar, indicando a temperatura numa escala linear; termistores, materiais cuja
resistncia varia com a temperatura; termopares, composto por dois diferentes metais e baseados
nos efeitos Peltier-Seebeck (seo 1.2 - Termopares) para a gerao de uma fora eletromotriz
dependente da temperatura; entre outros [7].
1.1 - Termistor
Termistores so dispositivos semicondutores que tm a sua resistncia alterada com a variao
da temperatura. So, portanto, um tipo de sensor resistivo. Um outro tipo de sensor resistivo a
termoresistncia, composta por metais [8]. Em ambos os dispositivos a dependncia da
resistncia eltrica quantificada por meio do coeficiente de temperatura , expresso por:
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(1)
Nota-se que se a curva do termistor for no linear, o coeficiente ser varivel, sendo que esse
coeficiente representa a variao percentual da resistncia para cada grau de variao da
temperatura. Na prtica, o coeficiente de um certo NTC, por exemplo, poder variar de
2%/C a -5%/C dentro de uma faixa determinada de temperatura. Assim, pode ser negativo
(maior T implica em menor R), nos chamados termistores do tipo NTC (negative temperature
coefficient) ou positivo (maior T implica em maior R), nos termistores tipo PTC (positive
temperature coefficient). As curvas tpicas destes dois tipos de termistores esto ilustradas na
Figura 1:
T=90C e em T=70C. O que voc observa? Como isso vai influenciar o valor do coeficiente ?
1.2 - Termopares
Imagine que uma fonte de calor esquente a extremidade de um fio de material condutor. O
gradiente de temperatura gerado ao longo do fio faz surgir uma diferena de potencial, ou fora
eletromotriz (f.e.m.) entre suas extremidades. Esse efeito conhecido como efeito Peltier-
Seebeck e a base para a medio de temperatura com termopares. Termopares so transdutores
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termoeltricos compostos de dois diferentes metais condutores unidos por uma de suas
extremidades, local denominado juno do termopar e que ser exposto temperatura que se
quer medir [10].
a)
b)
= V1-V2
c) V1
V3
= V1-V2
V2 V3
Fonte: Adaptado de [11]
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A figura 2a mostra um erro comum de compreenso do fenmeno: a tenso no criada no
ponto quente, mas ao longo dos fios (Figura 2b). Quando dois condutores diferentes tm as
extremidades expostas s mesmas temperaturas, o gradiente de temperatura nos fios
(idealmente) igual, porm como possuem coeficientes de Seebeck diferentes (caracterstica do
material), geram-se duas diferenas de potencial diferentes (V1 e V2). A diferena entre elas
(V1-V2) pode ser medida e relacionada temperatura de interesse, quando a temperatura de
uma das junes entre os fios tomada como referncia. A figura 2c mostra que a tenso no
precisa ser medida diretamente na juno de referncia, sendo possvel utilizar fios de um
mesmo material, como o cobre, para permitir a conexo do instrumento de medio. Neste caso,
as f.e.m. criadas ao longo destes dois fios de cobre (mesmo comprimento) devero se anular no
clculo da tenso resultante a ser medida.
De fato, pode-se demonstrar (pela Lei das Temperaturas Intermedirias) que no circuito do
termopar, qualquer ponto poder ser aberto para a medida da f.e.m VT, como ilustra a Figura 3,
onde x e y representam os dois metais diferentes.
Ta
x x
T1 Vx1 Vx2 T2
Vy
y
Normalmente uma das junes encontra-se em uma temperatura conhecida, sendo denominada
juno de referncia. A temperatura de referncia poder ser estabelecida por exemplo, por um
banho de gelo picado com gua, ou ser a prpria temperatura ambiente. A partir dessa
temperatura de referncia, das caractersticas dos metais que compem o termopar e da f.e.m.
produzida, ser possvel determinar a temperatura na outra juno.
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Para pensar: Por que so necessrios dois metais na construo de um termopar? Por que os
metais devem ser diferentes?
Para pensar: Quando voc realiza uma medio da tenso em um termopar com um
multmetro, voc utiliza cabos para ligar o termopar aos terminais do multmetro, como
mostrado na Figura 4. Alm disso, o prprio contato do multmetro e seu circuito interno fazem
parte do caminho do sinal at ele ser processado. Quais so as condies para que o sinal no
seja (muito) alterado, lembrando que o gradiente de temperatura em um fio que faz aparecer
uma tenso?
Note que todas as curvas de calibrao passam pelo 0mV em 0C. Lembrando que a tenso
produzida devido diferena de temperatura entre uma das junes (que est na temperatura de
interesse), com a temperatura da outra juno (que se encontra na temperatura de referncia),
conclui-se que nessas curvas, a junta de referncia est a 0C. Assim, quando ambas as junes
esto a 0C, no h tenso produzida. Observa-se tambm que temperaturas negativas na outra
juno (no de referncia) produzem tenses negativas nos terminais do termopar, e
temperaturas positivas produzem tenses positivas.
Observa-se na Figura 5 que a tenso no possui uma relao linear com a temperatura,
principalmente para baixas temperaturas. Para pequenas faixas de temperatura, possvel
realizar uma linearizao. No entanto, a curva V(T) de um termopar normalmente definida
por uma funo polinomial do tipo:
V = b0 + b1 T + + bn Tn (2)
O grau e os coeficientes desse polinmio variam de acordo com o tipo de termopar e a faixa de
temperatura de interesse. [13,14]. Por exemplo, para o termopar tipo J, os coeficientes so
apresentados na Tabela 1.
b1 5,0381187815 x 10 -1,4976127786 x 10
b6 2,0948090697 x 10-13 0
b7 -1,2538395336 x 10-16 0
b8 1,5631725697 x 10-20 0
Fonte: Retirado de [14]
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Na prtica, nem sempre necessrio fazer a interpolao de valores utilizando o polinmio de
grau 8. Tabelas so utilizadas para converso direta entre tenso e temperatura, como por
exemplo a Tabela 2, onde so apresentados os valores esperados de um termopar tipo J.
Tabela 2: Tabela de tenso [mV] x temperatura [C] com junta de referncia em 0C para um
termopar do tipo J. Os valores de temperatura so obtidos atravs da combinao dos valores da
primeira coluna (dezena) e primeira linha (unidade) da Tabela. Os valores das clulas internas
correspondem tenso.
C 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0 0,000 0,050 0,101 0,151 0,202 0,253 0,303 0,354 0,405 0,456 0,507
10 0,507 0,558 0,609 0,660 0,711 0,762 0,814 0,865 0,916 0,968 1,019
20 1,019 1,071 1,122 1,174 1,226 1,277 1,329 1,381 1,433 1,485 1,537
30 1,537 1,589 1,641 1,693 1,745 1,797 1,849 1,902 1,954 2,006 2,059
40 2,059 2,111 2,164 2,216 2,269 2,322 2,374 2,427 2,480 2,532 2,585
50 2,585 2,638 2,691 2,744 2,797 2,850 2,903 2,956 3,009 3,062 3,116
60 3,116 3,169 3,222 3,275 3,329 3,382 3,436 3,489 3,543 3,596 3,650
70 3,650 3,703 3,757 3,810 3,864 3,918 3,971 4,025 4,079 4,133 4,187
80 4,187 4,240 4,294 4,348 4,402 4,456 4,510 4,564 4,618 4,672 4,726
90 4,726 4,781 4,835 4,889 4,943 4,997 5,052 5,106 5,160 5,215 5,269
100 5,269 5,323 5,278 5,432 5,487 5,541 5,595 5,650 5,705 5,759 5,814
Fonte: Retirado de [15]
Vamos imaginar o seguinte: se as junes do termopar estiverem nas temperaturas T1 e T2, ser
gerada a tenso ET1(T2)=E1. Agora, colocando as junes do mesmo termopar em T2 e T3, ser
gerada a tenso ET2(T3)=E2. Por fim, se colocarmos as junes do termopar em T1 e T3, ser
gerada a tenso E3=ET1(T3) = ET1(T2) + ET2(T3). Essa a Lei das Temperaturas Intermedirias
(ou Sucessivas) [12], ilustrada nas Figuras 6 e 7, para o caso em que T1=0oC. V que E3 =
E1+E2.
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E1 E2 E3
Assim, se a temperatura de referncia no estiver a 0C, mas soubermos qual essa temperatura,
(por outro termmetro, por exemplo), e conhecermos a curva de calibrao do termopar, a
temperatura desejada poder ser calculada a partir da tenso gerada.
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todas as medidas fazem parte de uma distribuio retangular, com 100% de probabilidade de
conter as medidas dentro da tolerncia indicada. Alguns valores so apresentados na Tabela 3.
Classe 1 Classe 2
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Figura 9: Montagem do termopar diferencial
T1 Ta
1
y
Ta Vt
y
2
T2 Ta
Vale destacar que possvel associar termopares de outras formas para obter outros tipos de
resultados. Por exemplo, com termopares em srie, possvel obter-se tenses de valores
maiores. A Termopilha, por exemplo, a combinao de vrios termopares em srie. Para mais
informaes, consultar [16,19].
2 - Objetivos Gerais
3 - Procedimentos Experimentais
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Subida da temperatura:
Nesse primeiro procedimento, o termmetro (1), inicialmente colocado em um bquer com gua
a temperatura ambiente (Ta) introduzido rapidamente no bquer com gua fervente
(temperatura Tmax). Supondo que a resposta do termmetro tenha comportamento exponencial
na subida, calcule a temperatura para que o valor da exponencial seja igual a T()=Ta+(Tmax-
Ta)(1-1/e) atravs da Equao 3.
Repare que esta exponencial no passa pela origem (Figura 10), e que a temperatura calculada
corresponde ao instante t=, sendo denominada a constante de tempo da curva e da resposta do
instrumento.
Coloque agora o termmetro (1) no bquer B e mea com um cronmetro o tempo (s) que o
instrumento leva para chegar na temperatura calculada T().
Figura 10: Resposta do termmetro representada como uma curva do tipo exponencial
crescente: T(t) = Ta + (Tmax-Ta)[1-exp(-t/)]
Tmax
T()
Ta
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Descida da temperatura
Agora, o termmetro (2), colocado inicialmente em um bquer com gua fervente (B) (Tmax)
ser introduzido rapidamente num bquer (A) com gua em temperatura ambiente (Ta). Repita
as medidas de Ta e Tmax. Supondo que a resposta do termmetro tenha comportamento
exponencial tambm na descida, calcule a temperatura para que o valor da exponencial seja
igual a T()=Ta+(Tmax-Ta)(1/e) atravs da Equao 4.
Repare que esta funo exponencial tambm no passa pela origem (Figura 11), e que o valor da
temperatura calculada corresponde a t=, sendo a constante de tempo da curva de resposta do
instrumento.
Tire ento o termmetro (2) da gua fervendo e mergulhe-o rapidamente no bquer (A) com
gua temperatura ambiente e mea com um cronmetro o tempo d para chegar na temperatura
T(), calculada anteriormente.
A constante de tempo medida foi a mesma para a subida (s ) e para a descida (d ) da coluna
de lcool do termmetro? Comente as possveis causas para a eventual diferena entre estes
valores.
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Figura 11: Resposta do termmetro como uma exponencial descrescente: T(t) = Ta + (Tmax-
Ta)[exp(-t/)]
Tmax
d
T()
Ta
Para pesquisar: Este termmetro rpido? Em qual aplicao ele seria rpido e em qual
aplicao ele seria lento? Exemplifique uma situao em que voc precisa de uma resposta
muito rpida do instrumento de medio de temperatura.
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Para pensar: O tempo de resposta de um termistor parece ser mais rpido ou mais lento do
que o de termmetro lquido do laboratrio? A curva R(T) do termistor resultou linear ou no
linear?
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Figura 13: Conjunto experimental para a parte 3
a) Com a tampa de acrlico removida, e os frascos abertos, coloque no frasco B uma quantidade
de gua com pedras de gelo suficiente para que T2~0C e que seja possvel olhar pelo suporte
transparente a sua temperatura. No frasco A, coloque gua fervente.
Observao: O ideal seria evitar abrir os frascos trmicos ao longo do experimento, porm
mais rpido e ocupa menos volume no recipiente colocar pedras de gelo direto na gua quente,
para obter temperaturas em uma faixa razovel, a partir da gua fervente.
b) Utilizando uma conexo de fio vermelha e uma conexo de fio preta com pinos para
derivao, faa a ligao entre os bornes do multmetro e os terminais 7 e 8 do suporte,
conforme Figura 14. Nota: Medidas de tenso com melhor resoluo podero ser realizadas com
um multmetro de bancada ao invs do instrumento porttil.
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Figura 14: Medio da f.e.m. da configurao diferencial dos termopares
c) Monte uma tabela com os valores de T2, T1 e a tenso V medida no multmetro de bancada
(ver Tabela 5). Anote os valores desse estado inicial e adicione pelo menos uma pedra de gelo
no recipiente de gua quente. Homogeneze a temperatura subindo e descendo o agitador no
Frasco A at que a temperatura da gua estabilize. Anote o novo valor de temperatura nos dois
termmetros e da tenso no multmetro. Faa isso com temperaturas T1 de ~70C at ~30C (a
temperatura T2 dever se manter constante e prxima a 0oC)
d) Faa o grfico de tenso por temperatura do frasco A (T1). Essa curva V/ T a chamada
curva de calibrao do par Ferro-Constantan.
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Para calcular: A partir do grfico, possvel definir uma potncia P termoeltrica do
termopar, tal que: P = dV/dT, ou para um intervalo de temperatura P = V/T. P representa a
sensibilidade de resposta V do par termoeltrico com a variao de temperatura T. Calcule
P para os dados obtidos. O que prefervel, um maior ou um menor valor de P? Por qu?
Para calcular: Para a faixa de temperatura utilizada, os dados obtidos podem ser ajustados
por uma reta do tipo y=ax+b? Verifique isso, utilizando regresso linear.
Para calcular: Compare o resultado medido para uma temperatura (Vx, Tx) com o resultado
calculado atravs do polinmio para este termopar (expresso (2), com coeficientes da Tabela
1). Comente.
Para pensar: Supondo-se que o mensurando de interesse seja a diferena de temperatura entre
as duas junes do termopar diferencial, discuta qual o mtodo que produz menor incerteza
relativa no resultado final: a medida direta da tenso gerada nos terminais do termopar
diferencial ou as medidas separadas das tenses geradas em cada um dos termopares?
Para pensar e pesquisar: Cite pelo menos dois exemplos em que h vantagem em se utilizar
instrumentos de medio que funcionam no modo diferencial.
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Figura 15: a) Medida direta da f.e.m. dos termopares na configurao diferencial. b) e c)
Medidas separadas das f.e.m. de cada termopar para as mesmas temperaturas T1 e T2.
a)
Vt = 1-2
b)
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c)
Para pensar: Pegue um multmetro porttil com seu termopar na funo de temperatura em C
e mea a temperatura ambiente. Mude a escala para F. Qual a incerteza relativa nas duas
medidas (veja a Tabela 4)? Qual a vantagem em se utilizar a escala em F?
Tabela 4: Incertezas do Multmetro Digital MINIPA ET-1953 com seu termopar do tipo K
Faixa Resoluo Incerteza
-20C ~ +750C 1C <400C(1%+4D)
>400C(3%+10D)
-4F~+1400F 1F <750F(1%+4D)
>750F(3%+10D)
Fonte: Manual do multmetro[18]
Observaes sobre a Tabela 4:
Faixa de medida do termopar: -40C ~ 204C
Preciso do termopar: 0,75% ou 2,2C
Mxima tenso na entrada na funo Temperatura: 60V DC ou 24V RMS AC
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4 Lista de Materiais
- 2 Termmetros de lcool
- 2 Bqueres de 250mL
- gua quente
- gua temperatura ambiente
- Gelo
-Cronmetro
- 1 Termistor NTC
- 1 Multmetro porttil com termopar tipo K (ver Tabela 4)
-1 Multmetro de bancada
- Cabos banana/jacar
- 1 conexo de fio vermelha com pinos para derivao
- 1 conexo de fio preta com pinos para derivao
- 1 conjunto CIDEPE EQ163Acom o suporte Ferro-Constantan
5 - Referncias bibliogrficas
[1] HEISENBERG, Werner. Physics and Philosophy: The Revolution in Modern Science.
Londres: George Allen & Unwin, 1958.
[4] OROURKE, A. P. ET AL. Current status of liver tumor ablation devices. Expert review of
medical devices, Expert Reviews, v. 4, n. 4, p. 523537, 2007.
[5] DAZ, Marcos; BECKER, Daniel E.. Thermoregulation: Physiological and Clinical
Considerations during Sedation and General Anesthesia. Anesthesia Progress, [s.l.], v. 57, n. 1,
p.25-33, mar. 2010. American Dental Society of Anesthesiology (ADSA).
[6] NUSSENZVEIG, H. Moyss. Curso de fsica bsica: fluidos, oscilaes e ondas, calor. 5.
ed. So Paulo, SP: Blucher, 2014. v. 2. 375 p., il. ISBN 9788521207474.
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[7]BALBINOT, Alexandre; BRUSAMARELLO, Valner Joo. Instrumentao e
Fundamentos de Medidas: Volume 1. 2. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2014.
[16]GMEZ, Luis Alberto. Definio, Leis Bsicas e Circuitos a Termopar. Disponvel em:
<labeee.ufsc.br/~luis/ecv4211/Apostilas/termopares.PDF>. Acesso em: 25 ago. 2017.
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[18] PENTRONIC. Tolerance classes for thermocouples according to the IEC 60 584 -
2:1995. Disponvel em: <http://www.pentronic.se/media/26434/IEC_60584_TC_060210.pdf>.
Acesso em: 25 ago. 2017.
6 Autores
Roteiro elaborado pelo monitor Roberto Gutierrez Beraldo e revisado pelos professores Denise
Consonni e Jlio Carlos Teixeira.
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