OBSERVABLES GPS: CDIGO Y FASE

1. DEFINICION
Para hablar de los observables GPS, debemos en primer lugar conocer que la
determinacin de la posicin de un punto mediante GPS se basa en la medida
de la distancia entre el receptor y el satlite; el concepto de observable
GPS es una medida de dicha distancia derivada de medidas de tiempo y/o
diferencias de fase. Esta medida se basa en la comparacin de la seal
procedente del satlite y recibida por el receptor, y la rplica de dicha
seal generada por el receptor. La precisin en la medida de esta distancia y
su posible utilizacin en Topografa, Geodesia y Geomtica depende de las
correcciones que posteriormente se realicen a estas pseudodistancias
medidas

Teniendo esto en cuenta, el observable bsico GPS es el tiempo que tarda

en viajar la seal desde el centro de fase de la antena del satlite (instante
de emisin) hasta el centro de fase de antena del receptor (instante de
recepcin) que sirve para medir la distancia entre satlite y receptor y se
basa en la propagacin de las ondas electromagnticas y en el efecto
Doppler.

Aqu se trata el tema del observable GPS, tanto en cdigo como en fase. Se
estudian las diferentes combinaciones de frecuencias y sus usos, as como la
eliminacin del efecto de la ionosfera. Se hace especial incidencia en el
formato RINEX, principal formato de datos de observacin GNSS.

Existen tres grupos de observables GPS:

Observables de tiempo, que permitirn obtener las pseudodistancias a

partir del cdigo.
Cdigo C/A modulado sobre la portadora L1
Cdigo P modulado sobre la portadora L1
Cdigo P modulado sobre la portadora L2

2. FUENTE DE ERRORES EN LA MEDIDA DE LA DISTANCIA

Hasta ahora hemos ido describiendo las partes y mtodos del sistema de
posicionamiento GPS que hacen de su funcionamiento un mecanismo de
relojera:

disponemos de cuatro relojes atmicos de gran precisin a bordo de
cada uno de los satlites,
los satlites retransmiten cada minuto correcciones de sus posiciones
orbitales
y se realiza una medida adicional a un cuarto satlite para compensar la
falta de sincronizacin en el reloj del receptor GPS debido a que usamos
relojes baratos.

Aun con el uso de estos ingeniosos mtodos y tecnologas para calcular la

posicin en la cual nos encontramos, existen diferentes fuentes de
errores que se han de intentar mitigar para obtener una medida lo ms
precisa posible. La lista de fuentes de errores son las siguientes:

Errores en los relojes:

- Errores en los relojes del satlite
- Errores derivados de la teora de la relatividad
- Errores originados en el reloj del receptor GPS
Errores en las posiciones de los satlites en sus rbitas
Errores causados por la atmsfera
- Errores aadidos cuando la seal traspasa la ionosfera
- Errores aadidos cuando la seal traspasa la troposfera
Errores causados por el multitrayecto de las seales
Errores en el procesado de los datos en el mismo receptor
Errores por la distribucin geomtrica de los satlites en el cielo
Errores por la activacin de la disponibilidad selectiva
Errores causados por la variacin del centro de fase de la antena
Errores intencionados por seales interferentes

3. APLICACIONES DE LOS SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO

GNSS
Los satlites que componen las diferentes constelaciones GNSS emiten
constantemente seales de posicionamiento hacia la superficie de la Tierra.
La informacin que se obtiene de esas seales GNSS se puede utilizar de
diferentes formas. Cada una de las formas o maneras en que se utiliza dicha
informacin constituye una aplicacin.
Por ejemplo, algunas aplicaciones directas y sencillas de la informacin
obtenida pueden ser: dar respuestas a preguntas tales como dnde estoy?
o qu hora y fecha es en este instante?, a qu velocidad me estoy
moviendo? o en qu direccin me estoy desplazando?
Aplicaciones un poco ms complejas trataran de obtener la forma ms
rpida, corta o cmoda de ir de la posicin actual a otra.

Y an podemos mejorar la aplicacin si incorporamos un equipo de
comunicaciones. De esta forma podramos aadir a nuestro sistema o equipo
la posicin de otros elementos mviles remoto.
Y permitir as la posibilidad de calcular las distancias que nos separan de
ellos o generar rutas para ir de nuestra posicin a otra que por algn motivo
nos interese.

Existen en este momento muchsimas aplicaciones de localizacin y el

nmero de ellas crece cada da. Este captulo, junto con sus secciones,
describe un pequeo y variado nmero de aplicaciones de localizacin,
consciente de la imposibilidad de cubrir todas las que se pueden dar.

El sistema GNSS-GPS, como se ha visto, pertenece a la Fuerza Area

Americana, ya que fueron las aplicaciones de posicionamiento para la fuerza
area y, en general, para los militares el objetivo principal para el que se
dise y se puso en operacin el sistema y, por tanto, las primeras
aplicaciones en desarrollarse fueron las del mbito aeronutico. Por
deferencia a los orgenes del primer sistema GNSS vamos pues a tratar en
primer lugar las aplicaciones en el sector aeronutico.

A continuacin veremos las aplicaciones en aviacin civil comercial y

acabaremos con una resea de algunas de las aplicaciones realizadas en el
sector espacial.

a. AVIACION CIVIL

Los aviadores de todo el mundo utilizan el GPS para elevar la

seguridad y la eficiencia de sus vuelos. Con su precisin,
continuidad y cobertura global, el GPS ofrece servicios de
navegacin por satlite sin obstculos que satisfacen muchos de
los requisitos de los usuarios de la aviacin. El posicionamiento y la
navegacin hacen posible la determinacin tridimensional de la
posicin para todas las fases del vuelo, desde el despegue, el vuelo
en ruta y el aterrizaje, hasta el movimiento sobre la superficie
del aeropuerto.

La tendencia hacia el concepto de la navegacin en la regin

entraa un mayor papel para el GPS. La navegacin regional
permite a la aeronave volar rutas de mayor demanda, entre puntos
perfectamente definidos e independientes de cualquier
infraestructura de tierra. Se han expandido los procedimientos
para el uso de los servicios del GPS y sus ampliaciones en todas las

fases del vuelo. As ha sido, sobre todo en regiones que carecen
de equipos adecuados de asistencia o vigilancia de la navegacin
basados en tierra.

Rutas areas nuevas, ms eficientes y en continua expansin,

resultado del GPS, continan extendindose. Se han logrado
grandes ahorros en tiempo y dinero. En muchos casos, aeronaves
que sobrevolaban zonas de datos escasos, como los ocanos, han
sido capaces de reducir la separacin entre ellas sin afectar su
seguridad, lo que ha permitido a ms aeronaves compartir las
rutas ms favorables y eficientes, con el consiguiente ahorro de
tiempo y combustible, y la elevacin de los ingresos por concepto
de carga.

Se estn introduciendo mejoras en la aproximacin a los

aeropuertos, incluso en lugares remotos donde los servicios
tradicionales de ayuda terrestres no existen, todo lo cual
incrementa de manera significativa la seguridad y los beneficios
de las operaciones. En algunas regiones del mundo las seales de
los satlites son ampliadas, o mejoradas, para aplicaciones
aeronuticas especiales tales como aterrizajes en condiciones de
poca visibilidad. En esos casos, pueden realizarse operaciones de
aun mayor precisin.

Una buena noticia para la comunidad aeronutica es que el GPS se

est mejorando y modernizando constantemente. El principal
componente de la modernizacin que est teniendo lugar en la
parte civil es la adicin de dos nuevas seales para ampliar el
servicio civil actual. La primera de ellas es para uso general en
aplicaciones donde la vida humana no corre peligro. La segunda
seal estar protegida internacionalmente para uso de la
navegacin area. Con esa nueva seal para la seguridad de la vida
humana se robustece aun ms el GPS para muchas aplicaciones
aeronuticas.

Esta segunda seal para la seguridad de la vida humana

proporcionar beneficios importantes ms all de las actuales
posibilidades que proporciona el GPS. Disponer de esa seal
aumenta las posibilidades de las aproximaciones por instrumentos

en todo el mundo ya que permite el empleo de avinica de
frecuencia doble. Eso quiere decir que los errores que ocurren en
las seales debido a perturbaciones en la ionosfera pueden
reducirse significativamente mediante el empleo de dos seales
simultneas. As se fortalecer ms el sistema general, para que
incluya precisin, disponibilidad e integridad, y har posible una
maniobra de aproximacin muy precisa con poca o ninguna
inversin en infraestructura de tierra.

La confianza depositada en el GPS y sus ampliaciones, como

actuales y futuros cimientos de los sistemas de gestin del
trfico areo, son una parte importante en la mayora de los
planes nacionales. Las autoridades competentes que estn
impulsando el GPS han observado y documentado reducciones
significativas en el tiempo de vuelo, el volumen de trabajo y los
costos de operacin, tanto para el usuario del espacio areo como
para el proveedor del servicio. El GPS es, adems, componente
esencial de muchos otros sistemas aeronuticos, como el Sistema
de Alerta de Proximidad de Tierra (EGPWS, por sus siglas en
ingls), que ha demostrado su valor en la reduccin del riesgo de
Vuelo Controlado en el Terreno, una de las principales causas de
muchos accidentes areos

b. TOPOGRAFIA Y CARTOGRAFIA

Los topgrafos y cartgrafos figuran entre los primeros en

aprovechar el Sistema de Posicionamiento Global (GPS), ya que hizo
aumentar considerablemente la productividad y produjo datos ms
precisos y fiables. Hoy en da, el GPS es parte vital de las actividades
topogrficas y cartogrficas en todo el mundo.

Cuando lo utilizan profesionales cualificados, el GPS proporciona

datos topogrficos y cartogrficos de la ms alta precisin. La
recopilacin de datos basados en el GPS es mucho ms rpida que las
tcnicas convencionales de topografa y cartografa, ya que reduce la
cantidad de equipos y la mano de obra que se requiere. Un solo
topgrafo puede ahora lograr en un da lo que antes le tomaba varias
semanas a todo un equipo.


El GPS apoya con precisin la cartografa y la modelizacin del mundo

fsico - desde montaas y ros, hasta calles, edificios, cables y
tuberas de los servicios pblicos y otros recursos. Las superficies
medidas con el GPS se pueden visualizar en mapas y en sistemas de
informacin geogrfica (SIG) que almacenan, manipulan y visualizan
los datos geogrficos referenciados.

Los gobiernos, las organizaciones cientficas y las operaciones

comerciales de todo el mundo utilizan la tecnologa del GPS y los SIG
para facilitar la toma oportuna de decisiones y el uso racional de los
recursos. Toda organizacin u organismo que requiera informacin
precisa sobre la ubicacin de sus activos puede beneficiarse de la
eficiencia y la productividad que proporciona el GPS.

A diferencia de las tcnicas convencionales, la topografa mediante el

GPS no est sometida a restricciones como la lnea de visibilidad
directa entre las estaciones topogrficas. Las estaciones se pueden
desplazar a mayores distancias entre una y otra y pueden funcionar
en cualquier lugar con buena vista del cielo, en vez de limitarse a
cimas remotas, como se requera antes.

El GPS es especialmente til en el levantamiento de costas y vas
fluviales, donde hay pocos puntos de referencia en tierra. Los buques
de levantamiento combinan las posiciones del GPS con los sondeos de
profundidad con sonar para elaborar las cartas nuticas que indican a
los navegantes los cambios de profundidad del agua y los peligros que
yacen bajo el agua. Los constructores de puentes y plataformas
petrolferas tambin dependen del GPS para levantamientos
hidrogrficos precisos.

Los agrimensores y cartgrafos pueden llevar los sistemas del GPS

en una mochila o montarlos en vehculos para recopilar los datos con
precisin y rapidez. Algunos de estos sistemas se comunican de
forma inalmbrica con receptores de referencia para lograr mejoras
sin precedentes en la productividad de forma continua, en tiempo
real y con precisin centimtrica.

Para lograr el mximo nivel de precisin, la mayora de los receptores

de categora topogrfica utilizan dos frecuencias de radio GPS: L1 y
L2. En la actualidad, no hay ninguna seal civil en pleno
funcionamiento en la L2, de modo que estos receptores aprovechan
una seal militar L2 usando tcnicas "sin cdigo."

El actual programa de modernizacin del GPS est aadiendo una

seal civil especializada L2 con soporte de posicionamiento de alta
precisin sin el uso de seales militares. El programa del GPS tambin
est aadiendo una tercera seal civil en la frecuencia L5 que
mejorar an ms el rendimiento. Despus de 2020, el gobierno
dejar de apoyar el acceso sin cdigo a las seales militares del GPS.


c. NAVEGACIN MARITIMA

El GPS ha transformado la forma en que el mundo funciona. El mejor

ejemplo de ello son las operaciones martimas, incluidas las de
bsqueda y rescate. El GPS proporciona el mtodo ms rpido y
preciso para que los marineros puedan navegar, medir su velocidad y
determinar su posicin en todo el mundo con mayor seguridad y
eficiencia.

Marineros y oceangrafos estn empleando con ms frecuencia

informacin obtenida con el GPS para la topografa submarina, la
colocacin de boyas y la localizacin de peligros para la navegacin y
su sealamiento en cartas nuticas. Las flotas de pesca comercial
utilizan el GPS para llegar a los mejores bancos de pesca, seguir los
movimientos migratorios de los peces y para garantizar el
cumplimiento de los reglamentos.

La mejora al GPS bsico, conocida como GPS Diferencial o DGPS,

proporciona mayor precisin y seguridad de las operaciones
martimas en su zona de cobertura. Muchas naciones ya utilizan el
DGPS para las operaciones de instalacin de boyas, barrido y
dragado, con lo que mejora la navegacin en los puertos.

Los gobiernos y las organizaciones industriales del mundo estn
trabajando conjuntamente para desarrollar reglamentos de
desempeo para los sistemas electrnicos de cartas nuticas e
informacin martima que dependen del GPS o del DGPS para su
posicionamiento. Esos sistemas estn revolucionando la navegacin
martima y llevarn a la eliminacin de las cartas nuticas impresas
tradicionales. Con el DGPS, el posicionamiento y la informacin
obtenida por radar se pueden integrar y reflejar en una carta
electrnica, formando la base del 'Sistema Integrado de Puente' que
se est instalando en muchas naves comerciales de todo tipo.

d. EN EL ESPACIO

GPS est revolucionando y revitalizando la forma como las naciones

operan en el espacio, desde los sistemas de orientacin para
vehculos tripulados pasando por la gestin, seguimiento y control de
constelaciones de satlites de comunicaciones, hasta la observacin
de la Tierra desde el espacio. Entre los beneficios derivados del uso
del GPS se incluyen:

Misin sobre la superficie topogrfica marina Jasn I (incluye un receptor del GPS y
un reflectmetro de lser para determinaciones orbitales de alta precisin)

Soluciones para la navegacin: El GPS proporciona

determinaciones orbitales de gran precisin, y mnimo personal de
control en tierra, con unidades del GPS con calificacin espacial.

Soluciones a la orientacin: El GPS sustituye sensores de

orientacin a bordo con antenas mltiples GPS de bajo costo y
algoritmos especializados.

Soluciones cronomtricas: El GPS sustituye los relojes atmicos

de alto costo para naves con receptores de bajo costo GPS de
sincronizacin precisa.

Control de constelaciones: un solo punto de contacto con el
control para mantener en rbita numerosos vehculos espaciales,
como satlites de telecomunicaciones.

Vuelo en formacin: El GPS posibilita realizar formaciones

satelitales precisas con intervencin mnima del personal de
tierra.

Plataformas virtuales: El GPS ofrece servicios de

mantenimiento automtico de las estaciones y de posiciones
relativas para maniobras cientficas avanzadas de rastreo, como
la interferometra.

Seguimiento o rastreo del vehculo lanzado: El GPS sustituye o

aumenta los radares de rastreo con unidades GPS de alta
precisin y bajo costo para seguridad de alcance y terminacin del
vuelo autnomo.

e. RECREACIN

El GPS ha eliminado muchos de los peligros asociados con las

ctividades recreativas ms comunes proporcionando la capacidad de
determinar la posicin de forma precisa. Los receptores del GPS han
ampliado el alcance y el disfrute de las activas al aire libre,
simplificado muchos de los problemas tradicionales, como poder
mantenerse en el sendero adecuado o regresar al lugar donde la
pesca es mejor.

Las actividades al aire libre encierran muchos peligros intrnsecos,

de los cuales perderse en territorio desconocido y peligroso es el de
mayor riesgo. Senderistas, ciclistas y todo tipo de amantes de
aventuras al aire libre dependen cada vez ms del GPS, que va
desplazando los tradicionales mapas impresos, la brjula y puntos de
referencia. Los mapas a menudo son obsoletos y las brjulas y los
puntos de referencia pueden no dar la informacin que se necesita
para evitar adentrarse en zonas desconocidas. Adems, la oscuridad
y el mal tiempo tambin pueden contribuir a desorientar al
excursionista.


La tecnologa del GPS, unida a los mapas electrnicos, ha ayudado a

superar muchas de las barreras tradicionales asociadas con la
exploracin ilimitada. Los receptores porttiles del GPS permiten al
usuario recorrer senderos con la seguridad de saber con precisin
dnde se encuentra en todo momento, al igual que saber cmo
regresar a su punto de partida. Uno de los beneficios es la
posibilidad de almacenar y regresar a puntos intermedios.
Igualmente, pescadores utilizan el GPS como medio de saber siempre
dnde estn, hacia dnde se dirigen, la derrota, velocidad, distancia a
recorrer y tiempo que resta hasta su destino, as como contar con
funciones cartogrficas y lo que es ms importante, cmo regresar al
lugar exacto donde abunda la pesca.

Otra ventaja de los nuevos receptores del GPS es la capacidad de

intercambiar datos con un ordenador. Los entusiastas del aire libre
pueden cargar en su ordenador coordenadas exactas para una
determinada aventura y, adems, compartirlas! Ejemplo de ello puede
verse en una pgina de Internet en Malasia dedicada al GPS para los
entusiastas del ciclismo de montaa. Los ciclistas describen all
puntos geogrficos determinados en sus rutas favoritas para que
otros ciclistas tambin puedan disfrutarlos.