Elementos Finales de Control

ELEMENTOS FINALES DE CONTROL

Vlvula de control
Uno de los ms comunes elementos finales de control en sistemas de
control industrial es la vlvula de control.
Una vlvula de control trabaja para restringir el flujo de un fluido en
una tubera, esto puede ser, por ejemplo, a travs de una seal de
control proveniente de un dispositivo controlador como un PLC, o
incluso en forma manual mediante un operario.
- Control de fluido (on/OFF) discreto.
- Regular el flujo entre totalmente abierto y totalmente cerrado
 VALVULAS DE CONTROL
Una vlvula de control est compuesta de dos partes principales
Cuerpo de la vlvula
Actuador

Algunos Tipos:
Vlvulas de Vstago deslizante (Movimiento Lineal)
Vlvulas de globo
Vlvulas de compuerta
Vlvulas de diafragma
Vlvulas de vstago rotatorio (Movimiento circular)
Vlvulas de bola
Vlvulas de mariposa
Vlvulas de disco
VALVULAS DE CONTROL
 VALVULAS DE CONTROL
Vlvulas de Vstago Deslizante (obturador de movimiento lineal)
La mayora de las vlvulas de control de vstago deslizante son de
accin directa, lo que significa que la vlvula se abre a medida que el
vstago es extrado del cuerpo.
Un cuerpo de vlvula de accin inversa se comportara exactamente de
forma contraria, se abrir cuando el vstago se empuje y se cierra a
medida que se extrae el vstago.
Las vlvulas de movimiento lineal, en las que el obturador se mueve en
la direccin de su propio eje, se clasifican en vlvula de globo, vlvula
en ngulo, vlvula de tres vas mezcladora o diversora, vlvula de jaula,
vlvula de compuerta, vlvula en Y, vlvula de cuerpo partido, vlvula
Saunders y vlvula de compresin.
 VALVULAS DE CONTROL
Vlvulas de Vstago Deslizante
 VALVULAS DE CONTROL
Vlvulas de Vstago Deslizante
 VALVULAS DE CONTROL
Vlvulas de globo
Llamada as por disponer de un obturador en forma de
globo, se caracteriza porque el flujo de entrada o
salida es perpendicular al eje del obturador.

Las vlvulas de globo limitan el flujo de fluido

alterando la distancia entre un tapn mvil y un
asiento fijo (en algunos casos, un par de tapones y
asientos coincidentes).

El flujo fluye a travs de una cavidad en el centro del

asiento, y est ms o menos restringido por la
proximidad del tapn a ese agujero.

La fotografa muestra una vlvula de globo pequea (2

pulgadas)
 VALVULAS DE CONTROL
Vlvulas de globo
Un conjunto de tres fotografas que muestran un corte (Masoneilan modelo 21000).

Como se puede ver en estas fotografas, el obturador de la vlvula es guiado

por el vstago para mantener la alineacin con la lnea central del asiento.
Por esta razn, este estilo particular de vlvula de globo se llama vlvula de
globo guiada por vstago.
 VALVULAS DE CONTROL
Vlvulas de globo
Una variacin en el diseo de la vlvula globo guiado por el vstago es la
vlvula de aguja, donde el obturador es extremadamente pequeo de
dimetro y por lo general se ajusta bien en el agujero del asiento en lugar de
simplemente sentarse encima de l.
Las vlvulas de aguja son muy comunes como vlvulas accionadas
manualmente para controlar caudales bajos de aire o aceite.
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Vlvulas de globo
Otra variacin en el diseo de la vlvula
de globo es la vlvula guiada por puerto,
donde el obturador tiene una forma
inusual, proyectndose en el asiento.

Pequeo
tapn de
una
vlvula de
globo
guiada por
puerto
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Vlvulas de globo
Algunas vlvulas de globo utilizan un par
de obturadores (en el mismo vstago) y
un par de asientos coincidentes para
acelerar el flujo de fluido. Se les llama
vlvulas de globo de doble asiento. El
propsito de una vlvula de globo de
doble asiento es minimizar la fuerza
aplicada al vstago por la presin del
fluido de proceso a travs de los tapones:

Pequeo tapn de una vlvula de

globo guiada por puerto
 VALVULAS DE CONTROL
Vlvulas de globo
La fotografa muestra una vlvula
de globo de doble asiento Fisher
"A-body" desmontada, con el doble
obturador claramente visible a la
derecha.
Mientras que las vlvulas de globo
de doble asiento ciertamente
disfrutan de la ventaja de una
actuacin ms fcil en
comparacin con sus primos de un
solo asiento, tambin sufren una
desventaja distinta: el casi
imposible cierre hermtico.
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Vlvulas de globo
Una versin ms moderna del
diseo de vlvulas de globo
usa un obturador en forma de
pistn dentro de una caja
cerrada (jaula) con puertos
fundidos o mecanizados en l.
Observe los puertos en forma
de "T" en la jaula, a travs de
los cuales fluye flujo mientras
el obturador se mueve hacia
arriba
 VALVULAS DE CONTROL
Vlvulas de globo
Vlvula de tres vas, a veces
llamado una vlvula de
mezcla o de desviacin.
Este diseo de la vlvula
tiene tres accesos en l,
con el obturador que
controla el grado en el cual
dos de los accesos
conectan con el tercer
acceso:
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Vlvulas de globo
Las vlvulas de tres vas intervienen
tpicamente en el control de temperatura
de intercambiadores de calor, facilitando un
control muy rpido de la temperatura,
gracias a que el fluido de calefaccin
(vapor o fluido trmico) puede derivar, a
travs de la vlvula, sin pasar por el
intercambiador.

Fotografa de una vlvula de globo de tres

vas que mezcla agua caliente y fra para
controlar la temperatura
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Vlvulas de compuerta
Las vlvulas de compuerta trabajan insertando una "compuerta" en la
trayectoria del flujo para restringirla, de manera similar a la accin de
una puerta corrediza. Las vlvulas de compuerta se utilizan con mayor
frecuencia para el control de todo / nada que para el estrangulamiento.
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Vlvulas de diafragma
Las vlvulas de diafragma utilizan
una lmina flexible presionada
cerca del borde de una presa slida
para reducir el recorrido del flujo de
fluido.
Son adecuadas para flujos que
contienen materia slida en
partculas tales como suspensiones,
aunque puede ser difcil conseguir
un estrangulamiento preciso debido
a la elasticidad del diafragma.

La fotografa muestra una vlvula de

diafragma accionada por un motor
elctrico, utilizado para controlar el
flujo de aguas residuales tratadas
 VALVULAS DE CONTROL
Vlvulas de diafragma

La fotografa muestra una

vlvula de diafragma
accionada manualmente, la
forma externa del cuerpo
de la vlvula revela la
estructura de la "presa"
contra la cual se presiona
el diafragma flexible para
crear un cierre hermtico
cuando se cierra.
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Vlvulas de Vstago Rotatorio (obturador de movimiento rotativo)
Las vlvulas en las que el obturador tiene un movimiento rotativo se
clasifican en: vlvula de disco excntrico rotativo, vlvula de obturador
cilndrico excntrico, vlvula de mariposa, vlvula de bola, vlvula de
macho, vlvula de orificio ajustable y vlvula de flujo axial.
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Vlvulas de Vstago Rotatorio
Una ventaja importante de las vlvulas de
control giratorias sobre los diseos de
vstago deslizante tales como la vlvula de
globo y la vlvula de diafragma es que
presentan un camino prcticamente sin
obstruccin para el fluido cuando la vlvula
est abierta.
*Las vlvulas de compuerta tambin ofrecen
menos obstruccin al flujo cuando estn
abiertas, pero presentan caractersticas de
estrangulamiento pobres.
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Vlvulas de Bola
En el diseo de la vlvula de bola, una bola
esfrica con un corte de paso a travs del
centro gira para graduar el flujo.
Cuando el paso es paralelo a la direccin del
movimiento del fluido, la vlvula est
completamente abierta; Cuando el paso est
alineado perpendicularmente a la direccin
del movimiento del fluido, la vlvula est
completamente cerrada (cerrada).
 VALVULAS DE CONTROL
Vlvulas de Bola
En las fotografas se muestra una vlvula de bola accionada manualmente
en tres posiciones diferentes, desde casi totalmente cerrada hasta casi
totalmente abierto (de izquierda a derecha):
 VALVULAS DE CONTROL
Vlvulas de Bola
Un mejor diseo de la vlvula de bola para el servicio de
estrangulamiento es la vlvula de bola caracterizada o segmentada,
mostrada en varias etapas de apertura en el siguiente conjunto de
fotografas:
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Vlvulas de Mariposa
El cuerpo est formado por un anillo cilndrico dentro del cual gira
transversalmente un disco circular. Un servomotor exterior acciona el eje
de giro del disco y ejerce su par mximo cuando la vlvula est
totalmente abierta.
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Vlvulas de Disco
Las vlvulas de disco (conocidas como
vlvulas de disco excntrico o como vlvulas
de mariposa de alto rendimiento) son una
variacin en el diseo de mariposa diseado
para mejorar el cierre del asiento.
Un cierre hermtico del flujo es posible
incluso cuando se utilizan asientos y discos
metlicos.
La vlvula puede tener un cierre estanco
mediante aros de tefln dispuestos en el
asiento y se caracteriza por su gran capacidad
de caudal, comparable a las vlvulas de
mariposa y a las de bola.
 VALVULAS DE CONTROL
Vlvulas de Disco

La fotografa
muestra el cuerpo
de una vlvula de
control Fisher E-
plug, con el disco
en una posicin
parcialmente
abierta.
 VALVULAS DE CONTROL
Fuga del asiento de la vlvula
En algunas aplicaciones de proceso, es importante que la vlvula de
control pueda detener completamente el flujo de fluido cuando se coloca
en la posicin "cerrada.
 VALVULAS DE CONTROL
Fuga del asiento de la vlvula
Bubble test: Para una vlvula de 6 pulgadas, la mxima velocidad de
burbuja es de 27 burbujas por minuto.
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Actuadores de vlvulas de control
El propsito de un actuador de una vlvula
de control es proporcionar la fuerza motriz
para accionar un mecanismo de vlvula.
Tanto las vlvulas de control deslizante
como las de control giratorio disfrutan de la
misma seleccin de actuadores:

Neumtico,
Hidrulico,
Elctrico, y,
Manual
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Actuadores Neumticos
Los actuadores neumticos utilizan presin
de aire que empuja contra un diafragma
flexible o un pistn para mover un
mecanismo de vlvula.
El servomotor neumtico consiste en un
diafragma con resorte que trabaja (con
algunas excepciones) entre 3 y 15 psi (0,2-1
bar), es decir, que las posiciones extremas
de la vlvula corresponden a 3 y 15 psi (0,2
y 1 bar).
El actuador puede ser de accin directa o
inversa.
 VALVULAS DE CONTROL
Actuadores Neumticos
accin directa: cuando la presin de aire
acta en la cmara superior del
servomotor, es decir, cuando la fuerza
sobre el diafragma es ejercida hacia abajo,
con lo que el vstago se extiende.

accin inversa: cuando la presin de aire

acta en la cmara inferior del servomotor,
es decir, cuando la fuerza sobre el
diafragma es ejercida hacia arriba, con lo
que el vstago se contrae.
 VALVULAS DE CONTROL
Actuadores Neumticos
Accin directa: con el servomotor
desexcitado la vlvula est abierta.
Accin inversa: con el servomotor
desexcitado la vlvula est cerrada.
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Actuadores Neumticos
Convertidores. La presin de aire requerida
para un actuador neumtico puede venir
directamente de la salida de un controlador
de proceso neumtico, o de un transductor
de seal (o convertidor) que traduce una
seal elctrica en una seal de presin de
aire.
Estos convertidores comnmente se
conocen como I/P, convierten una seal de
corriente DC tpica de 4 a 20 mA (I) en una
seal de presin de aire (P) de 3 a 15 PSI.
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Actuadores Neumticos
La fotografa muestra una
vlvula de control de vstago
deslizante con actuador de
diafragma neumtico y un
"volante" en la parte superior
Observe el tubo de presin de
aire entre el actuador de la
vlvula y el tubo de suministro
de aire, doblado en un bucle.
Esto se llama un lazo de
vibracin, y existe para
minimizar la tensin en la
tubera de metal de la
vibracin que pueda ocurrir.
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Actuadores Neumticos
Los actuadores neumticos pueden tomar la forma de pistones.
 VALVULAS DE CONTROL
Actuadores Neumticos
Esta vlvula de oxgeno
de ultra-alta presin
muestra un gran pistn
neumtico actuando
sobre un cuerpo
relativamente pequeo.
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Actuadores Neumticos
Actuador neumtico de
doble pistn
proveyendo la fuerza
mecnica necesaria
para el cierre y apertura
de la vlvula mariposa.
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Actuadores Hidrulicos
Estos utilizan un lquido a presin para mover el mecanismo de la vlvula.
Casi todos los actuadores hidrulicos usan pistones antes que diafragmas
para convertir la presin del lquido en fuera mecnica. Es posible generar
fuerzas muy grandes para los accionamientos. Por ejemplo, una presin
hidrulica de 2000 PSI aplicada a una cara de un pistn de 3 pulgadas de
dimetro generar un empuje lineal que excede las 14000 libras (7 ton.).
Adicionalmente presentan un posicionamiento muy estable (firme) en razn
de que el aceite hidrulico no es compresible.
Algunos actuadores hidrulicos contienen su propia bomba elctrica
controlada, por lo que la vlvula es en realidad controlada por una seal
elctrica.
Necesidad de aceite a presin puede ser una desventaja.
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Actuadores Hidrulicos
Servomotor hidrulico
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Actuadores Hidrulicos
Servomotor hidrulico
 VALVULAS DE CONTROL
Actuadores Hidrulicos
Vlvulas auto operadas.
El principio de auto-
operacin puede ser
usado en aplicaciones
de regulacin o en
aplicaciones de
todo/nada, tanto para
gases o lquidos.
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Actuadores Hidrulicos
La fotografa muestra un
regulador de presin de gas
Fisher usado para regular
la presin de combustible
de gas natural.
 VALVULAS DE CONTROL
Actuadores Hidrulicos
Un caso de vlvula auto
operada son las vlvulas de
alivio de presin (PRV) o
vlvulas de seguridad de
presin (PSV). Estas vlvulas
normalmente estn cerradas y
se abren cuando la presin
supera un valor.

La figura muestra una vlvula

de alivio para calentadores de
agua (https://es.wikipedia.org)
 VALVULAS DE CONTROL
Actuadores Elctricos
Un actuador elctrico se muestra en la
fotografa, este dota de una accin rotatoria
on/off a una vlvula de bola. Este particular
actuador incorpora una manivela para
operacin manual en caso de fallo del
motor elctrico.
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Actuadores Elctricos
Existen dos tipos diferentes de servomotores
elctricos, los dedicados al control de clima
(calefaccin, ventilacin y aire acondicionado)
(HVAC = Heating, Ventilting, Air Conditioning) y los
proyectados para el control industrial.
Los primeros se caracterizan por su poco par y por
el tiempo largo de accionamiento (1 minuto),
mientras que los segundos disponen de un par
elevado y un tiempo de accionamiento rpido (de
10 a 60 segundos).
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Actuadores Elctricos
Existen dos tipos diferentes de servomotores
elctricos, los dedicados al control de clima
(calefaccin, ventilacin y aire acondicionado)
(HVAC = Heating, Ventilting, Air Conditioning) y los
proyectados para el control industrial.
Los primeros se caracterizan por su poco par y por
el tiempo largo de accionamiento (1 minuto),
mientras que los segundos disponen de un par
elevado y un tiempo de accionamiento rpido (de
10 a 60 segundos).
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Actuadores Elctricos
La fotografa muestra un
actuador elctrico acoplado
a una vlvula mariposa de
gran tamao.
Aunque no se puede
observar, los comandos de
posicionamiento se reciben a
travs de una red digital
Profibus.
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Vlvula de Solenoide
La vlvula de solenoide o electrovlvula
es un dispositivo para controlar el flujo
de un fluido a su paso por una tubera.
Consiste en dos partes bsicas, el
solenoide y la vlvula.
- Normalmente abierta
- Normalmente cerrada

La vlvula de solenoide puede realizar

un control proporcional de tiempo
variable mediante una unidad de
control electrnico que enva a la
bobina impulsos de anchura modulada.
 VALVULAS DE CONTROL
Vlvula de Solenoide
Cv es el coeficiente
de caudal de agua en
galones USA por
minuto a la
temperatura de 60 F
(15,5 C) que pasa a
travs de la vlvula
en posicin
completamente
abierta y con una
prdida de carga de
una libra por pulgada
cuadrada (psi);
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Actuadores Manuales
 VALVULAS DE CONTROL
Modo de fallo de la vlvula
Abierto a fallo

Cerrado a fallo
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Modo de fallo de la vlvula
Seleccin del modo de fallo
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Respuesta de un actuador Neumtico

A que sistema
simple se parece
esta respuesta?
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Respuesta de un actuador Neumtico

La respuesta ha
mejorado debido a
la presencia de un
transductor I/P
 VALVULAS DE CONTROL
Posicionadores de vlvulas
Un posicionador es un
dispositivo de control de
movimiento diseado para
comparar activamente la
posicin del vstago contra la
seal de control, ajustando la
presin al diafragma o pistn del
actuador hasta que la correcta
posicin del vstago sea
alcanzada.
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Posicionadores de vlvulas
La fotografa muestra un posicionador
neumtico de la marca Fisher modelo
3582 montado en una vlvula de
control.
Cada posicionador para vlvulas de
control deber estar equipado con
algunas formas de sensar la posicin del
vstago de la vlvula vrs. la seal de
comando.
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Dimensionamiento de vlvulas de control
Disipacin de energa en una corriente de flujo turbulenta:
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Caractersticas de la vlvula
La caracterstica de un fluido incompresible
fluyendo en condiciones de presin
diferencial constante a travs de la vlvula se
denomina caracterstica de caudal inherente
y se representa, usualmente, considerando
como abscisas la carrera del obturador de la
vlvula y, como ordenadas, el porcentaje de
caudal mximo bajo una presin diferencial
constante.
Las curvas caractersticas ms significativas
son: apertura rpida, lineal e isoporcentual.
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Problemas en Vlvulas de control
Friccin Mecnica
Cavitacin
Ruido
Erosin
Ataque qumico