Controlador Soft Stop

US patent no.
6,085,632
Terminal CPX
Manual de la parte
electrnica
Soft Stop CMPX
Controlador
Soft Stop
Tipo
CPX-CMPX-C-1-H1
Descripcin
del sistema
Soft Stop CMPX
Montaje,
instalacin,
puesta en
funcionamiento
y diagnstico
Sistema Soft Stop
Manual
555 481
es 1208b
[8021710]
Contenido e instrucciones generales
Original . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . de
Edicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . es 1208b
Denominacin . . . . . . . . . . . . . . . . . P.BE-CPX-CMPX-SYS-ES
N de artculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555 481
(Festo AG & Co. KG, D-73726 Esslingen, Alemania, 2012)

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Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-ES es 1208b I

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II Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-ES es 1208b

Contenido
Uso previsto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IX
Indicacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . X
Destinatarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XII
Asistencia tcnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XII
Versiones de software requeridas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XIII
Instrucciones importantes para el usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XIV
Indicaciones sobre el uso de este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XVI
Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XIX
1. Cuadro general del sistema CMPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
1.1 Controlador Soft Stop CMPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3

1.1.1 Elementos de conexin e indicacin del CMPX . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.1.2 Funcin del CMPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.1.3 CMPX en el terminal CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
1.2 Estructura de un sistema Soft Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
1.3 Opciones de puesta en funcionamiento, parametrizacin y Teach . . . . . . . . 1-8
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-ES es 1208b III

2. Montaje e instalacin neumtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.1 Indicaciones generales sobre el montaje y la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . 2-3

2.2 Desmontaje y montaje del CMPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
2.3 Montaje del actuador y del sistema de medicin de recorrido . . . . . . . . . . . 2-8
2.3.1 Requisitos generales de las partes mecnicas . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
2.3.2 Actuador y topes fijos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
2.3.3 Sistema de medicin de recorrido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
2.3.4 Carga de masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
2.4 Montaje de la vlvula posicionadora VPWP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18
2.5 Montaje de conexin de detectores CASM-... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21
2.6 Instalacin neumtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22
2.6.1 Alimentacin de aire comprimido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22
2.6.2 Unidad de filtro y regulador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23
2.6.3 Acumulador de aire comprimido (opcional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-24
2.6.4 Vlvula posicionadora tipo VPWP-... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-24
2.6.5 Tubos flexibles de aire comprimido y racores . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28
3. Instalacin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.1 Puesta a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3

3.2 Conexin de eje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
3.2.1 Mdulos y ramales permitidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.2.2 Vlvula posicionadora VPWP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
3.2.3 Conexin de detectores CASM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
3.3 Cumplimiento de la clase de proteccin IP65/IP67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
3.4 Alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
3.4.1 Determinacin del consumo de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
3.4.2 Distribucin de la alimentacin
Formacin de zonas de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
Desconexin de tensin de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
IV Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-ES es 1208b

4. Puesta en funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.1 Resumen/procedimiento durante la puesta en funcionamiento . . . . . . . . . . 4-3

4.1.1 Instrucciones para la puesta a punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
4.1.2 Resumen de los pasos de puesta en funcionamiento . . . . . . . . . . . 4-6
4.2 Operaciones preliminares a la puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
4.2.1 Comprobacin del ramal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
4.2.2 Conexin de la alimentacin y comportamiento al arranque . . . . . 4-7
4.3 Fundamentos de la parametrizacin y el manejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
4.3.1 Parmetros A, C y S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
4.3.2 Parmetros L, r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
4.3.3 Parmetro o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
4.3.4 Procedimiento Teach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18
4.3.5 Recorrido de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21
4.3.6 Posiciones intermedias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22
4.4 Puesta en funcionamiento con el panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24
4.4.1 Display y teclado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24
4.4.2 Ajuste de los parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
4.4.3 Modificacin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-29
4.4.4 Inicio del procedimiento Teach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-32
4.4.5 Programacin de posiciones intermedias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-35
4.4.6 Resumen de la secuencia de puesta en funcionamiento . . . . . . . . 4-38
4.5 Funciones de puesta en marcha con el terminal porttil manual . . . . . . . . . 4-40
4.5.1 Parmetros (men [Parameters] ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-41
4.5.2 Estado de seal del CMPX (men [Monitoring/Forcing] ) . . . . . . . . 4-44
4.5.3 Force mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-45
4.5.4 Modo Force de parada y freno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-47
4.5.5 Controlar (men [Exec. Movement] ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-48
4.5.6 Posicionamiento manual / programado (men [Manual/Teach] ) . 4-49
4.6 Notas sobre el funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-51
4.6.1 Indicaciones generales sobre el funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . 4-51
4.6.2 Primera tarea de posicionado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-53
4.6.3 Posicionamiento manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-55
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-ES es 1208b V

5. Puesta en funcionamiento y control con CPX-FEC o nodo de bus CPX . . . . 5-1
5.1 Aspectos de planificacin referentes a la parametrizacin del CMPX . . . . . 5-3

5.1.1 Indicaciones sobre los master CPX disponibles . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
5.1.2 Parmetros del CMPX en el master CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
5.1.3 Parametrizacin del CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
5.1.4 Parametrizacin en modo Fail-Safe y en modo Idle . . . . . . . . . . . . . 5-6
5.1.5 Parametrizacin del terminal CPX durante un reinicio . . . . . . . . . . 5-7
5.2 Puesta en funcionamiento por medio del master CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
5.3 Asignacin de E/S del CMPX / margen de direcciones . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10
5.4 Parametrizacin mediante datos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
5.5 Parametrizacin a travs de la interface de diagnstico de E/S . . . . . . . . . . 5-19
5.6 Control del CMPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-20
5.6.1 Comportamiento al arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-20
5.6.2 Funcin bsica de control de presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21
5.6.3 Regulacin inactiva de posicin o de presin . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-22
5.6.4 Procesamiento de la salida de vlvula Freno . . . . . . . . . . . . . . . . 5-23
5.6.6 Posicionamiento manual y programacin tipo teach-in
de posiciones intermedias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-26
5.6.7 Comportamiento temporal durante la tarea de posicionado . . . . . 5-27
5.6.8 Diagramas de tiempo de las seales de salida . . . . . . . . . . . . . . . . 5-28
5.7 Usar la posicin intermedia programada como posicin de sensor . . . . . . . 5-29
VI Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-ES es 1208b

6. Diagnstico, tratamiento de errores y optimizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
6.1 Resumen de las opciones de diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3

6.2 Error del CMPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
6.2.1 Reaccin ante un error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
6.2.2 Acuse de recibo de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
6.2.3 Nmeros de errores del CMPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
6.3 Diagnstico mediante LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-13
6.3.1 Estado operativo normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-14
6.3.2 LEDs especficos del CMPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-14
6.3.3 LEDs en la VPWP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-15
6.3.4 LEDs de la conexin de detectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16
6.3.5 LEDs en sistema de medicin de recorrido (slo DGCI) . . . . . . . . . 6-17
6.4 Diagnstico a travs de display/indicador de 7 segmentos . . . . . . . . . . . . . 6-18
6.4.1 Versin de firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18
6.4.2 Indicadores del estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-19
6.5 Funciones de diagnstico con el terminal porttil manual . . . . . . . . . . . . . . 6-20
6.5.1 Indicacin y acuse de recibo de errores (men [Diagnostics] ) . . . 6-20
6.5.2 Informacin sobre el CMPX (men [Module data] ) . . . . . . . . . . . . . 6-21
6.6 Diagnstico a travs de CPX-FEC o nodo de bus CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-22
6.6.1 Datos de salida y entrada del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-22
6.6.2 Bits de estado del terminal CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-23
6.6.3 Interface de diagnstico de E/S y memoria de diagnstico . . . . . . 6-24
6.7 Eliminacin de fallos en el sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-28
6.7.1 Fallos durante el funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-28
6.8 Optimizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-29
6.8.1 Optimizacin del comportamiento de posicionado . . . . . . . . . . . . . 6-29
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-ES es 1208b VII

A. Apndice tcnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
A.1 Especificaciones tcnicas del CMPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3

A.2 Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
A.2.1 Componentes de un sistema Soft Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
A.2.2 Actuadores compatibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
A.3 Sustitucin de componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-10
A.4 Conexin de circuitos neumticos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-11
B. Configuracin con CPX-FEC o con nodo de bus CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
B.1 CPX-FEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3

B.1.1 Configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
B.1.2 Parametrizacin del CMPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-5
B.1.3 Memorizar la configuracin real como configuracin nominal . . . . B-7
B.1.4 Direccionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-8
B.1.5 Diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-10
B.2 CPX-FB13 (PROFIBUS-DP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-14
B.2.1 Informacin general sobre la configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-14
B.2.2 Configuracin con STEP 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-15
B.2.3 Parametrizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-17
B.3 CPX-FB11 (DeviceNet) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-24
B.3.1 Configuracin de las caractersticas del slave DeviceNet (EDS) . . . B-24
B.3.2 Parametrizacin (ejemplo RSNetworx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-26
C. ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1
VIII Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-ES es 1208b

Uso previsto
El controlador Soft Stop tipo CPX-CMPX-C-1-H1 descrito en

esta documentacin se ha previsto exclusivamente para su
uso en terminales CPX de Festo que se monten en una m-
quina o en una instalacin automatizada.
En combinacin con un terminal CPX con nodo de bus CPX o

CPX-FEC apropiado y con actuadores permitidos con sistema
de medicin del recorrido y, en su caso, con topes fijos, as
como con una vlvula posicionadora VPWP, el CMPX permite
como sistema Soft Stop:
el movimiento rpido hacia las posiciones mecnicas fina-

les y una o dos posiciones intermedias seleccionables,
el desplazamiento manual entre las posiciones finales.
La amortiguacin de fin de recorrido, el desplazamiento a las

posiciones intermedias y los desplazamientos manuales se
regulan electrnicamente.
El terminal CPX con el CMPX slo debe utilizarse como sigue:
De conformidad con las especificaciones propias del m-

bito industrial.
Sin modificaciones del estado original practicadas por el

usuario. Las nicas conversiones o modificaciones permi-
tidas son aquellas que se describen en la documentacin
suministrada con el producto.
En perfecto estado tcnico.
Slo conjuntamente con componentes permitidos (vlvu-

las, combinaciones de sistemas de actuadores y de medi-
cin del recorrido, vase la seccin 1.2).
Es obligatorio respetar los valores lmite indicados de pre-

sin, temperatura, magnitudes elctricas, momentos, etc.
Observe los reglamentos de los organismos profesionales

correspondientes, las prescripciones electrotcnicas y la nor-
mativa nacional vigente.
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-ES es 1208b IX

Indicacin de seguridad
Proteccin ante movimientos peligrosos
Advertencia
Elevadas fuerzas de aceleracin de los actuadores conecta-
dos. Los movimientos no deseados pueden provocar colisio-
nes causantes de graves daos fsicos.
Movimientos peligrosos causados por una activacin errnea
de los actuadores conectados, p. ej. por:
cableado defectuoso o sucio,
fallo en el manejo de los componentes,
fallo en los emisores de valores medidos y de seales,
componentes defectuosos o no conformes a las normas de
EMC,
fallo en el sistema de mando de nivel superior.
Antes de cualquier tarea de montaje, instalacin y manteni-
miento, desconecte la alimentacin de aire comprimido y la
fuente de alimentacin, ya sea simultneamente o si-
guiendo el orden indicado:
1. Alimentacin de aire comprimido
2. Alimentacin de la tensin de funcionamiento para la
electrnica/detectores
3. Alimentacin de la tensin de carga a las salidas/vlvulas
Realizar las tareas en la zona de la mquina slo con la
alimentacin de aire comprimido y la fuente de alimenta-
cin desconectadas.
Asegrese de que ninguna persona accede a la zona de
influencia de los accionamientos y otros actuadores conec-
tados.
Un aire comprimido o una tensin de carga desconectados
no se consideran bloqueos adecuados. En este sentido
puede producirse, en caso de avera, un funcionamiento no
esperado del actuador.
Conecte el aire comprimido cuando el sistema se haya ins-
talado y parametrizado de forma profesional.
X Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-ES es 1208b

Los frenos de sostenimiento activados por el sistema de

regulacin del actuador por s solos no son apropiados para
la proteccin del personal.
Asegurar adicionalmente los ejes verticales para evitar que
se caigan o desprendan una vez desconectados el aire com-
primido y la tensin de carga, ya sea mediante:
un bloqueo mecnico del eje vertical,
un dispositivo externo de frenado/retencin/bloqueo, o
un contrapeso suficiente del eje.
Si se utiliza en aplicaciones relevantes para la seguridad
relevante deben tomarse medidas adicionales. En Europa,
p. ej., deben observarse las normas de la directiva EU para
maquinaria. El producto no es apropiado para su uso como
pieza relevante para la seguridad si no se toman medidas
adicionales como estipulan las exigencias mnimas prescri-
tas por ley.
Proteccin ante tuberas a presin
Atencin
Peligro de lesiones por manejo incorrecto de tuberas a
presin.
Los movimientos incontrolados de los actuadores conecta-
dos y de las tuberas flexibles sueltas pueden causar da-
os personales o materiales.
No desconectar, abrir ni cubrir ninguna tubera a pre-
sin.
Antes de desmontar las tuberas, hay que purgar de aire
las mismas (evacuar el aire comprimido).
Utilizar los equipamientos de proteccin apropiados
(por ejemplo, gafas protectoras, calzado de seguridad,
etc.).
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-ES es 1208b XI

Destinatarios
Esta documentacin est exclusivamente destinada a

tcnicos formados en la tcnica de automatizacin y control,
con experiencia en instalacin, puesta a punto, programacin
y diagnstico de sistemas de posicionado.
Asistencia tcnica
Ante cualquier problema tcnico, dirjase a su servicio local

de asistencia tcnica de Festo.
XII Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-ES es 1208b

Versiones de software requeridas
Para el funcionamiento del CMPX se requieren determinadas

versiones de software del nodo de bus CPX o del CPX-FEC
(versin de julio de 2012):
Nodo de bus/FEC Versin requerida 1) Utilizacin Caractersticas

especiales 2)
CPX-CEC todas Apropiada Mx. 9 mdulos CMPX
CPX-FEC a partir de revisin 14 (R14) Apropiada Mx. 9 mdulos CMPX
CPX-FB6 (Interbus) a partir de revisin 22 (R22) Apropiada Mx. 2 mdulos CMPX
CPX-FB11 (DeviceNet) a partir de revisin 20 (R20) Apropiada Mx. 9 mdulos CMPX
CPX-FB13 (PROFIBUS-DP) a partir de revisin 22 (R22) Apropiada Mx. 9 mdulos CMPX
CPX-FB14 (CANopen) a partir de revisin 20 (R20) Apropiada Mx. 3 mdulos CMPX
CPX-FB23 (CC-Link) a partir de revisin 19 (R19) Apropiada Mx. 9 mdulos CMPX
CPX-FB32 (EtherNet/IP) a partir de revisin 11 (R11) Apropiada Mx. 9 mdulos CMPX
CPX-FB33 (PROFINET, M12) a partir de revisin 7 (R7) Apropiada Mx. 9 mdulos CMPX
CPX-FB34 (PROFINET, RJ45) a partir de revisin 7 (R7) Apropiada Mx. 9 mdulos CMPX
CPX-FB35 (PROFINET, SCRJ) todas Apropiada Mx. 9 mdulos CMPX
CPX-FB38 (EtherCat) todas Apropiada Mx. 9 mdulos CMPX
CPX-SF34, CPX-SF35 todas Apropiada Mx. 9 mdulos CMPX

(PCWORX, PROFINET)
1) Versin de revisin (R...) vase la placa de caractersticas
2) Dependiendo de las funciones del nodo CPX utilizadas, el margen de direcciones y, por tanto, el
nmero mximo de mdulos, pueden ser an ms limitados.
Tab. 0/1: Resumen Nodo de bus CPX / CPX-FEC
Vanse tambin las indicaciones sobre la versin del software

en la documentacin del nodo de bus CPX o del CPX-FEC.
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-ES es 1208b XIII

Instrucciones importantes para el usuario
Categoras de riesgo
Este manual contiene indicaciones sobre los posibles peligros
que pueden derivarse de un uso indebido del producto. Estas
indicaciones vienen precedidas de un ttulo
(Advertencia, Atencin, etc.), impresas sobre un recuadro
gris y sealadas por un pictograma. Las indicaciones de peli-
gro pueden ser:
Advertencia
... Si no se respeta esta indicacin, pueden producirse
daos personales o materiales graves.
Atencin
daos personales o materiales.
Nota
daos materiales.
Adems, el pictograma que aparece a continuacin seala los

prrafos donde se describen actividades que implican el ma-
nejo de elementos sensibles a las descargas electrostticas:
Elementos sensibles a las descargas electrostticas: Estos

elementos pueden sufrir daos si no se manejan correcta-
mente.
XIV Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-ES es 1208b

Identificacin de la informacin especial

Los siguientes pictogramas sealan los prrafos que contie-
nen informacin especial.
Pictogramas
Informacin:
Recomendaciones, sugerencias y referencias a otras fuentes
de informacin.
Accesorios:
Indicaciones sobre accesorios necesarios o tiles para este
producto de Festo.
Medio ambiente:
Informacin sobre el uso ecolgico de los productos Festo.
Identificadores de texto
El punto de listado seala aquellas actividades que se

pueden realizar en cualquier orden.
1. Las cifras sealan aquellas actividades que es preciso

realizar siguiendo el orden indicado.
Los guiones sealan las enumeraciones generales.
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-ES es 1208b XV

Indicaciones sobre el uso de este manual
Este manual se refiere a las siguientes versiones:
Controlador Soft Stop CPX-CMPX-C-1-H1 a partir de la

revisin 6, versin de software V1.17
Este manual contiene informacin especial sobre el modo de

funcionamiento, montaje, instalacin y puesta en funciona-
miento del controlador Soft Stop CMPX con los mdulos y
componentes en el ramal (vase Tab. 0/2).
La informacin sobre la activacin, programacin y diagns-

tico de un CMPX con el nodo de bus CPX o CPX-FEC emplea-
dos la encontrar en el captulo 4.
La informacin especial sobre la configuracin de determina-

dos masters CPX la encontrar en el anexo B.
La informacin general bsica sobre el modo de funciona-

miento, el montaje, la instalacin y la puesta en funciona-
miento de terminales CPX la encontrar en la descripcin
del sistema CPX tipo P.BE-CPX-SYS-... .
La informacin general bsica sobre el manejo del terminal

porttil manual la encontrar en la descripcin del terminal
porttil manual CPX tipo P.BE-CPX-MMI-1-... .
XVI Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-ES es 1208b

Este manual contiene informacin sobre los siguientes mdu-

los y componentes del sistema Soft Stop:
Mdulo/componente Tipo Descripcin
CPX-CMPX-C-1-H1 Controlador Soft Stop CMPX con visualizador de 7 segmentos,

panel de control y una conexin de interface de control con el
VPWP.
El CMPX es un mdulo CPX (mdulo de tecnologa) en un terminal
CPX.
VPWP-... Vlvula posicionadora VPWP con conexiones de interface de con-

trol con el CMPX y con el sistema de medicin del recorrido o con la
conexin de detectores.
Al VPWP se conecta el sistema de medicin de recorrido o la cone-
xin de detectores.
Conexin de detectores con conexin de interface de control con el

VPWP, para la conexin de sistemas de medicin de recorrido espe-
CASM-S-D2-R3 ciales al ramal:
CASM-S-D3-R7 Sistemas de medicin de recorrido absolutos analgicos (poten-
cimetro)
Sistemas de medicin de recorrido incrementales digitales
Actuadores permitidos con sistema de medicin de recorrido: 1)

DGCI Actuador lineal con sistema de medicin de recorrido montado
DDLI de forma fija o integrado (digital, absoluto)
DGP(L)-... con Actuador lineal con sistema de medicin de recorrido externo

MLO-POT-...-TLF (analgico, absoluto potencimetro)
DNCI Cilindro normalizado con sistema de medicin de recorrido

DDPC integrado (digital, incremental)
DNC con Cilindro normalizado con sistema de medicin de recorrido

MLO-POT-...-LWG externo (analgico, absoluto potencimetro)
DNCM Cilindro normalizado con sistema de medicin de recorrido

externo (analgico, absoluto potencimetro)
DSMI Actuador giratorio con sistema de medicin de recorrido inte-

grado (analgico, absoluto potencimetro)
1) Compatibilidad con otros actuadores en preparacin.
A partir de Rev 6: es posible utilizar DGPI(L) y MME-MTS--TLF-AIF (digital, absoluto).
Tab. 0/2: Resumen de mdulos y componentes del sistema Soft Stop
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-ES es 1208b XVII

Manual del sistema Soft Stop
1 3
Tipo Ttulo, tipo Contenido
Manual 1 Soft Stop CMPX, Montaje, instalacin, puesta en funcionamiento y

de la parte descripcin del sistema diagnstico del controlador Soft Stop CMPX y del
electrnica Soft Stop, sistema Soft Stop.
P.BE-CPX-CMPX-SYS-...
Suplemento 2 Parmetros CMPX, Combinaciones permitidas de actuadores y vlvu-

del producto PARMETROS CMPX las con posicin de montaje y carga de masa con
los correspondientes parmetros del CMPX.
Instrucciones 3 Instrucciones de utilizacin del actuador utilizado, vase tambin Tab. 0/2.
de utilizacin
Tab. 0/3: Documentacin del sistema Soft Stop
XVIII Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-ES es 1208b

Glosario
En este manual se utilizan los siguientes trminos y abrevia-

ciones especficos del producto:
Trmino/abreviacin Significado
A Salida digital.
Las entradas de control del CMPX son datos de salida del mdulo desde la
consideracin de la unidad de control de nivel superior; vase la seccin 5.3.
AB Byte de salida
Actuador En esta descripcin se utiliza el trmino actuador para la unidad lineal

(DGCI, DDLI, DGP), el cilindro normalizado o accionamiento para posicionado
(DNC, DNCI, DDPC, DNCM) y el mdulo giratorio (DSMI).
A0h Los nmeros hexadecimales estn marcados con una h minscula.
E Entrada digital
Las salidas de estado del CMPX son datos de entrada del mdulo desde la
consideracin de la unidad de control de nivel superior; vase la seccin 5.3.
E/S Entradas y salidas digitales
Etapa de amortiguacin El comportamiento de desplazamiento se regula mediante las etapas de amplifi-

cacin y amortiguacin. La etapa de amortiguacin sirve para optimizar el com-
portamiento de aproximacin a las posiciones finales.
Etapa de amplificacin La etapa de amplificacin influye, p. ej., en el comportamiento del actuador en

aceleracin. La etapa de amplificacin debera ajustarse en general tal como se
especifica en el anexo Parmetros del CMPX. Para optimizar el comporta-
miento de desplazamiento slo debera modificarse la etapa de amortiguacin.
FEC Front-End-Controller (como mdulo CPX: CPX-FEC)
Interface de control Conexin para todos los mdulos y cables del ramal.
Mdulos CPX Concepto general que se refiere a los diversos mdulos que pueden integrarse
en un sistema CPX.
Nodo de bus Proporciona la conexin a buses de campo especficos. Transmite seales de

control a los mdulos conectados y supervisa su disponibilidad para funcionar
(como mdulo CPX: nodo de bus CPX).
Parmetros Parmetros que deben establecerse para que pueda hacerse funcionar todo el
sistema. Entre ellos se cuentan la etapa de amortiguacin, la etapa de amplifi-
cacin y los parmetros del sistema.
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-ES es 1208b XIX

Trmino/abreviacin Significado
Parmetros del sistema Valor caracterstico que describe tanto la estructura del sistema como las carac-
tersticas y componentes del actuador utilizado.
PLC/IPC Control lgico programable/PC industrial
Procedimiento Teach En el procedimiento Teach, el CMPX comprueba los parmetros ajustados y

memoriza la posicin de los topes mecnicos fijos y las diversas caractersticas
del sistema, guardndolo todo en la memoria EEPROM integrada.
Ramal Conjunto de todos los mdulos y cables conectados al CMPX a travs del inter-
face de control.
Seal 0 La entrada o salida comunica 0 V (tambin LOW, FALSE o lgica 0).
Seal 1 La entrada o salida comunica 24 V (tambin HIGH, TRUE o lgica 1).
Sistema de medicin de Sistema de medicin de recorrido con asignacin fija (absoluta) del valor
recorrido absoluto medido (posicin, ngulo, ...) y de la magnitud medida.
Sistema de medicin de Sistema de medicin del recorrido en el que la magnitud medida se refiere a un
recorrido incremental punto de referencia y viene determinada por el recuento de pasos medidos de
igual longitud (incrementos).
Terminal CPX Sistema completo consistente en mdulos CPX con o sin neumtica.
Terminal porttil manual Unidad de control manual para puesta en funcionamiento y mantenimiento
Tab. 0/4: Trminos y abreviaciones
XX Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-ES es 1208b

Cuadro general del sistema CMPX
Captulo 1
Cuadro general del sistema CMPX
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-ES es 1208b 1-1

1. Cuadro general del sistema CMPX
Contenido
1.1 Controlador Soft Stop CMPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3

1.1.1 Elementos de conexin e indicacin del CMPX . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.1.2 Funcin del CMPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.1.3 CMPX en el terminal CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
1.2 Estructura de un sistema Soft Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
1.3 Opciones de puesta en funcionamiento, parametrizacin y Teach . . . . . . . . 1-8
1-2 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-ES es 1208b

1.1 Controlador Soft Stop CMPX
1.1.1 Elementos de conexin e indicacin del CMPX
En el CMPX pueden hallarse los siguientes elementos de

conexin e indicacin:
1 LEDs de estado 6
2 Teclas de mando 1
3 X: Interface de 5
control (conexin
para VPWP)
4 Placas de identifica- 2
cin (accesorios)
5 Indicador de 3 carac-
teres 3
4
6 Placa de tipo, vase
superficie lateral
Fig. 1/1: Elementos de conexin e indicacin del CMPX

1.1.2 Funcin del CMPX
El controlador Soft Stop CMPX constituye un sistema Soft

Stop en combinacin con una vlvula posicionadora permi-
tida y un actuador con sistema de medicin de recorrido
(vase la seccin 1.2).
El sistema Soft Stop permite:
el movimiento rpido hacia las posiciones mecnicas

finales y una o dos posiciones intermedias selecciona-
bles,
el desplazamiento manual entre las posiciones finales.
La amortiguacin de fin de recorrido, el desplazamiento a las

posiciones intermedias y los desplazamientos manuales se
regulan electrnicamente.
Durante la puesta en funcionamiento, las posiciones finales

(posiciones finales del cilindro o posicin de los topes fijos)
y las posiciones intermedias que se deseen son aprendidas
(Teachen) por el CMPX.
Durante el funcionamiento, el CMPX controla el movimiento

de las masas mviles en las posiciones finales memorizadas
y las posiciones intermedias a la mayor velocidad posible. Un
poco antes de alcanzar la posicin final o intermedia apren-
dida, la masa mvil es frenada hasta que se detiene.
Para que la masa mvil permanezca en su posicin final

aprendida, es presionada contra la posicin final (normal-
mente con una presin mnimamente reducida con respecto
a la presin de funcionamiento).

Ventajas
En comparacin con los actuadores con tope limitador
controlados por electrovlvulas de doble bobina, este pro-
ceso de regulacin permite mayores velocidades de posicio-
nado. Asimismo, se ahorran las siguientes medidas y elemen-
tos, que seran necesarios si se deseara activar un actuador
con una electrovlvula de doble bobina:
el uso de vlvulas estranguladoras,
el uso de detectores de final de carrera,
el uso de una amortiguacin de fin de recorrido mecnico

(amortiguador),
el mantenimiento de topes fijos.
En comparacin con los actuadores con tope limitador

controlados por electrovlvulas de doble bobina, el CMPX
permite:
mayor nmero de ciclos de la mquina,
reduccin de las vibraciones de la instalacin,
menor mantenimiento.

Modo de funcionamiento
Tareas del CMPX El CMPX realiza las siguientes tareas:
Determina los valores caractersticos del sistema de los

componentes conectados,
Guarda las posiciones finales deseadas y las posiciones

intermedias,
Especifica tanto las posiciones finales como las posicio-

nes intermedias,
Compara las posiciones nominal y actual y controla el

posicionado por medio de una vlvula posicionadora
(control de estado).
Modo de funcionamiento El CMPX, la vlvula, el actuador y el sistema de medicin

estn conectados entre s formando un circuito de regula-
cin en bucle cerrado. En este circuito de regulacin la posi-
cin de la masa mvil representa la magnitud regulada. Por
esta razn, esta regulacin tambin se denomina regulacin
de posicin.
1.1.3 CMPX en el terminal CPX
El CMPX est integrado como mdulo CPX en un terminal CPX

y es activado por el master CPX (nodo de bus o FEC) a travs
de un bus interno por medio de los datos de salida y entrada
del mdulo de 6 bytes; vase la seccin 5.3.
La informacin sobre el control y la parametrizacin del CMPX

a travs del nodo de bus CPX o del CPX-FEC la encontrar en
el captulo 5.

1.2 Estructura de un sistema Soft Stop
Un sistema Soft Stop consta normalmente de las siguientes

partes integrantes (vase Fig. 1/2):
1 Terminal CPX con 1 2 3 4

CMPX
2 Vlvula posiciona-
dora VPWP
3 Conexin de detecto-
res con cable de sis-
tema de medicin
(opcional, depen-
diente del sistema
de medicin del
recorrido empleado)
4 Actuador con sistema

de medicin de
recorrido (aqu como
ejemplo DNCI)
6 5
5 Tuberas neumticas
6 Ramal
Fig. 1/2: Estructura del sistema Soft Stop
La informacin especfica sobre la estructura la encontrar en

los captulos 2 y 3.

1.3 Opciones de puesta en funcionamiento, parametrizacin y Teach
Tab. 1/5 muestra un resumen de las opciones de puesta en

funcionamiento, parametrizacin y Teach.
Manejo mediante Ventajas e inconvenientes Descripcin, vase
Teclas de mando y + Manejo directo in situ con opcin de control Seccin 4.4
display del actuador
+ No se precisan accesorios
La parametrizacin debe repetirse siempre en
las instalaciones del mismo tipo
Terminal porttil + Manejo directo in situ con opcin de control Seccin 4.5
manual CPX-MMI del actuador
+ Opcin de aproximacin a la posicin 1 ... 4.
La parametrizacin debe repetirse siempre en
las instalaciones del mismo tipo
Master CPX + Posibilidad de parametrizar de forma rpida y Captulo 5

(Nodo de bus CPX cmoda varios sistemas Soft Stop
o CPX-FEC) + Opcin de aproximacin a la posicin 1 ... 4.
La puesta en funcionamiento y el procedi-
miento Teach requieren medidas adicionales
a causa del control necesario del actuador.
Tareas de programacin adicionales
Tab. 1/5: Opciones de puesta en funcionamiento, parametrizacin y Teach

Montaje e instalacin neumtica
Captulo 2
Montaje e instalacin neumtica

2. Montaje e instalacin neumtica
Contenido
2.1 Indicaciones generales sobre el montaje y la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . 2-3

2.2 Desmontaje y montaje del CMPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
2.3 Montaje del actuador y del sistema de medicin de recorrido . . . . . . . . . . . 2-8
2.3.1 Requisitos generales de las partes mecnicas . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
2.3.2 Actuador y topes fijos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
2.3.3 Sistema de medicin de recorrido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
2.3.4 Carga de masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
2.4 Montaje de la vlvula posicionadora VPWP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18
2.5 Montaje de conexin de detectores CASM-... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21
2.6 Instalacin neumtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22
2.6.1 Alimentacin de aire comprimido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22
2.6.2 Unidad de filtro y regulador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23
2.6.3 Acumulador de aire comprimido (opcional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-24
2.6.4 Vlvula posicionadora tipo VPWP-... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-24
2.6.5 Tubos flexibles de aire comprimido y racores . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28

2.1 Indicaciones generales sobre el montaje y la instalacin
Advertencia
cableado defectuoso o poco seguro,
EMC,
cin desconectadas.
puede producirse, en caso de avera, un funcionamiento no
esperado del actuador.
Conecte el aire comprimido cuando el sistema se haya ins-
talado y parametrizado de forma profesional.
regulacin del actuador por s solos no son apropiados para
la proteccin del personal.
se caigan o desprendan una vez desconectados el aire com-
primido y la tensin de carga, ya sea mediante:

Atencin
Peligro de lesiones por manejo incorrecto de tuberas a
presin.
Los movimientos incontrolados de los actuadores conecta-
dos y de las tuberas flexibles sueltas pueden causar da-
os personales o materiales.
No desconectar, abrir ni cubrir ninguna tubera a pre-
sin.
Antes de desmontar las tuberas, hay que purgar de aire
las mismas (descargar el aire comprimido).
Utilizar los equipamientos de proteccin apropiados
(por ejemplo, gafas protectoras, calzado de seguridad,
etc.).
La informacin sobre el montaje del terminal CPX completo

puede hallarse en el manual del sistema CPX (P.BE-CPX-SYS-..).
Nota
El uso de componentes que no hayan sido autorizados
para el funcionamiento con el CMPX pueden producir fun-
cionamientos incorrectos.
Para el montaje y el tendido de los cables del sistema,
utilice exclusivamente los componentes de Festo compati-
bles entre s.
Observe durante el montaje de los componentes las instruc-

ciones para el montaje en las instrucciones de utilizacin
suministradas y las indicaciones de este captulo.
Slo as se garantiza un funcionamiento sin fallos.

Fig. 2/1: Resumen del montaje e instalacin neumtica

2.2 Desmontaje y montaje del CMPX
El CMPX est montado en un bloque de distribucin (vase

tambin la seccin 3.4) del terminal CPX; vase Fig. 2/2.
Nota
Desconecte siempre la fuente de alimentacin antes de
desmontar o montar los mdulos CPX.
Nota
El CMPX contiene componentes sensibles a las descargas
electrostticas.
Debido a ello, no toque las superficies de contacto de los
mdulos.
Tenga en cuenta las especificaciones sobre manipulacin
de elementos sensibles a las descargas electrostticas.
Desmontaje Desmonte el CMPX tal como se indica a continuacin:
1. Afloje los cuatro tornillos del CMPX con un destornillador

Torx de tamao T10.
2. Tire con cuidado del CMPX y sin inclinarlo de las barras

tomacorriente del bloque de distribucin.
1 CMPX 4
2 Bloque de
distribucin
1
3 Barras tomacorriente
4 Tornillos Torx T10
3 2
Fig. 2/2: Montaje/desmontaje del CMPX

Montaje Monte el CMPX tal como se indica a continuacin:
1. Coloque el CMPX en el bloque de distribucin. Asegrese

de que las correspondientes ranuras con los bornes de
contacto en la parte inferior del CMPX quedan por encima
de las barras tomacorriente.
2. Empuje el CMPX con cuidado y sin inclinarlo hasta el tope

en el bloque de distribucin.
3. Apriete los tornillos slo a mano. Coloque los tornillos de

manera que se puedan utilizar los pasos de rosca provis-
tos.
4. Apriete los tornillos con un destornillador Torx tamao

T10 con un par de apriete de 0,9 ... 1,1 Nm.
La parametrizacin y las posiciones programadas se memori-

zan en el CMPX. Por ello, tras la sustitucin de un CMPX,
compruebe los parmetros y efecte, si es necesario, una
nueva puesta en funcionamiento; vase el captulo 4.
Observe las indicaciones de la seccin A.3.

2.3 Montaje del actuador y del sistema de medicin de recorrido
Utilice slo combinaciones de actuadores y sistemas de

medicin permitidos y aprobados por Festo para el CMPX.
Nota
Para evitar daos por desplazamientos sin amortiguar
hasta las posiciones finales, tras el ajuste de los topes fijos
y la sustitucin de componentes y tubos flexibles hay que
efectuar de nuevo el procedimiento Teach.
Se pueden usar los siguientes actuadores:
Actuador Sistema de medicin del recorrido Conexin de

detectores
Diseo Tipo Funcionamiento Tipo
Actuador lineal DGCI 1) digital, absoluto adosado,

DDLI integrado
DGP(L) analgico, absoluto MLO-POT-TLF-... 1) CASM-S-D2-R3
Cilindro DNCI digital, incremental integrado CASM-S-D3-R7

DDPC
DNC analgico, absoluto MLO-POT-LWG-... CASM-S-D2-R3
DNCM analgico, absoluto adosado CASM-S-D2-R3
Actuador giratorio DSMI analgico, absoluto integrado CASM-S-D2-R3

1) A partir de Rev 6 tambin es posible utilizar el DGPI(L) y el sistema de medicin
MME-MTS--TLF-AIF, ambos sin interface de sensor.
Tab. 2/1: Resumen de actuadores (versin de julio de 2012)
Todos los actuadores, tamaos, longitudes, masas o momentos

de inercia de la masa y posiciones de montaje permitidos puede
encontrarlos en el anexo Parmetros del CMPX (tipo ...).
Para el actuador DGPI y el sistema de medicin del recorrido
MME-MTS utilice las especificaciones correspondientes del DGP
o bien del actuador correspondiente con MLO-POT.
Otros actuadores, tamaos y posiciones de montaje, en prepa-
racin.

2.3.1 Requisitos generales de las partes mecnicas
Nota
Conecte el actuador, la gua, el sistema de medicin y la
carga sin holgura y alinelos entre s.
Una holgura mecnica, p. ej. entre el vstago del cilindro y
la masa a desplazar, conlleva un comportamiento defec-
tuoso durante el movimiento (la holgura representa para el
regulador una masa permanentemente cambiante).
Nota
Las cargas transversales producen falsas mediciones y
pueden daar el sistema de medicin.
Utilice una gua externa de la carga til para evitar car-
gas transversales sobre el actuador.
Utilice elementos de fijacin que resistan de forma cons-

tante las fuerzas de aceleracin.
Si es necesario, seleccione una cadena de arrastre sufi-

cientemente grande para minimizar los efectos de las
fuerzas de curvatura sobre el comportamiento de posicio-
nado.
Nota
Observe las indicaciones en las instrucciones de utilizacin del
actuador empleado. Asegrese de que se mantienen:
la fuerza transversal permitida,
la fuerza longitudinal permitida,
el momento de inercia de la masa permitido,
y las velocidades o frecuencias de giro mximas permitidas.
La amortiguacin en las posiciones finales se regula electr-

nicamente. En combinacin con el CMPX se aplican en caso
necesario masas o momentos de inercia de masa especiales
(vase el anexo Parmetros del CMPX).

2.3.2 Actuador y topes fijos
Actuador
Nota
Observe con todos los actuadores las indicaciones de
montaje de las instrucciones de utilizacin.
Nota
Observe las posiciones de montaje permitidas para el uso
con el CMPX. Slo as se garantiza un funcionamiento sin
fallos.
Los actuadores y las posiciones de montaje del actuador per-

mitidos los encontrar en el anexo del producto Parmetros
del CMPX.
En Tab. 2/2 (versin de julio de 2012) se incluyen indicacio-

nes especiales sobre los actuadores.

Actuador Descripcin Indicaciones
DGCI Actuador lineal con sistema de

DGPI(L) medicin de recorrido montado de
DDLI forma fija o integrado.
DGP(L) Actuador lineal con sistema Girar los tornillos de control para la amortigua-
externo de medicin de recorrido cin de fin de recorrido (PPV) en ambos lados.
tipo MLO-POT-...-TLF o
MME-MTS--TLF-AIF.
DNCI Cilindro normalizado con

DDPC sistema integrado de medicin de
recorrido.
DNC Cilindro normalizado con sistema Indicacin

externo de medicin de recorrido No se permiten las siguientes variantes de DNC
tipo MLO-POT-...-LWG. para su aplicacin con el CMPX:
Variante de baja velocidad S10 (slow speed)
Variante de baja friccin S11 (low friction)
Variante resistente a la temperatura S6 (slo
bajo pedido).
Utilice slo:
Variantes de DNC con una velocidad del m-
bolo mx. Vmax > 1 m/s.
Con cilindros normalizados con amortiguacin de
fin de recorrido PPV:
Desenrosque los tornillos de control para la
amortiguacin de fin de recorrido (PPV) en
ambos lados.
DNCM Cilindro normalizado, sistema Deje siempre el sistema de medicin del

externo de medicin de recorrido recorrido montado en el cilindro normalizado.
montado en el momento de la
entrega.
DSMI Actuador giratorio con sistema de Monte el actuador giratorio horizontalmente.

medicin de recorrido integrado. El eje de accionamiento seala en este caso en
vertical hacia arriba o hacia abajo.
Tab. 2/2: Indicaciones sobre el montaje de los actuadores

Topes fijos
Dependiendo del caso de aplicacin y del actuador empleado
pueden ser necesarios topes fijos. Estos cumplen las siguien-
tes funciones:
Determinacin o ajuste de las posiciones finales,
Proteccin del actuador o del sistema de medicin del

recorrido.
Nota
Daos por un desplazamiento sin amortiguacin hasta las
posiciones finales.
Realice siempre de nuevo el procedimiento Teach tras
ajustar los topes fijos o al sustituir componentes y tubos
flexibles.
Nota
Durante el procedimiento Teach y el funcionamiento, la
carga es presionada contra los topes a una presin que
llega hasta la presin de funcionamiento.
Asegrese de que los topes fijos pueden resistir esta
presin, para que las posiciones finales puedan determi-
narse con precisin durante el procedimiento Teach.
Todos los topes fijos deben ser estables a la deforma-
cin y lo menos elsticos posible.
No se permite utilizar amortiguadores.
Utilice como tope fijo unos topes externos adecuados o topes

fijos de Festo correspondientes a Tab. 2/3.
La informacin sobre el montaje de los topes fijos de Festo la

encontrar en las instrucciones de utilizacin del actuador o
en las instrucciones para el montaje de los topes.

Actuador Topes fijos Indicaciones para el montaje
DGCI Topes originales integrados (posicin No deben retirarse los topes originales.
final del actuador) Observar las indicaciones de las instruc-
Elemento de fijacin para amortigua- ciones de utilizacin.
dor tipo DADP-DGC (sin amortigua-
dor) con topes tipo KYC-...
Topes fijos externos adecuados
DDLI Se requieren topes fijos externos en el

carro de montaje.
DGP(I)(L) Elemento de fijacin para amortigua-

dor tipo KYP-... (sin amortiguador)
Topes fijos externos adecuados
DNCI Se requieren topes fijos externos. Si se utiliza toda la longitud del actuador
DDPC sin topes fijos, los discos de amortigua-
cin internos del cilindro se deformarn.
Esto puede causar fallos.
DNC Se requieren topes fijos externos. El uso de la totalidad de la carrera del

actuador puede producir fallos.
Monte los topes fijos a una distancia m-
DNCM Se requieren topes fijos externos. nima de 0,5 mm de las posiciones finales
del actuador.
DSMI Topes originales integrados (posicin Observar las indicaciones de las instruc-
final del actuador) ciones de utilizacin.
Topes fijos externos adecuados Asegrese de que la placa de amortigua-
cin est montada en la palanca de tope.
Tab. 2/3: Indicaciones sobre el montaje de los topes fijos

2.3.3 Sistema de medicin de recorrido
Tab. 2/4 muestra las indicaciones para el montaje de los

sistemas de medicin del recorrido.
Actuador Sistema de medicin de recorrido Indicaciones para el montaje
DGCI, Sistema de medicin del recorrido

DGPI(L) montado de forma fija o integrado.
DDLI
DGP(L) Sistema externo de medicin de Usar slo un sistema de medicin del recorrido y
recorrido tipo MLO-POT-...-TLF o un actuador con la misma carrera. El sistema de
MME-MTS--TLF-AIF. medicin del recorrido debe ser ms largo que la
carrera del actuador utilizado. Es necesario con-
tar con un margen de reserva elctrica.
Montar el sistema de medicin del recorrido y el
actuador (el centro de la carrera del sistema de
medicin debe coincidir con el centro de la ca-
rrera total del actuador); vase Fig. 2/3.
Para un montaje seguro y rpido del sistema de
medicin del recorrido: Usar un kit de fijacin
tipo BB-TLF-DGPL-...
Colocar el sistema de medicin del recorrido ais-
lado elctricamente sobre la superficie de mon-
taje mediante las abrazaderas de sujecin sumi-
nistradas.
Si se usa en condiciones ambientales difciles (en-
torno polvoriento):
Montar el sistema de medicin del recorrido con
el carro de mando hacia abajo. El borde escurri-
dor de ambos lados impide un exceso de sucie-
dad de la superficie de rodamiento.
DNCI Sistema de medicin del recorrido

DDPC integrado.
DNC Sistema externo de medicin de Usar slo un sistema de medicin del recorrido y
recorrido tipo MLO-POT-...-LWG. un cilindro normalizado con la misma carrera.
Montar el sistema de medicin del recorrido y el
cilindro normalizado (el centro de la carrera del
sistema de medicin debe coincidir con el centro
de la carrera total del cilindro).
DNCM Sistema externo de medicin del Es fundamental dejar montado el sistema de

recorrido montado en el momento de medicin del recorrido en el cilindro normalizado.
la entrega. Observe las indicaciones de las instrucciones de
utilizacin.
DSMI Sistema de medicin del recorrido inte-

grado.
Tab. 2/4: Indicaciones sobre el montaje de los sistemas de medicin del recorrido

Sistemas externos de medicin del recorrido

MLO-POT-... o MME-MTS-:
El recorrido restante de la corredera del carro del sistema de
medicin debe ser idntico en ambas partes en las posicio-
nes finales del actuador.
1 Recorrido 1 1
restante de la
corredera
Fig. 2/3: Sistema de medicin del recorrido montado simtricamente (MLO-POT-...-TLF)

2.3.4 Carga de masa
Todos los actuadores, tamaos, longitudes, masas o momentos

de inercia de la masa y posiciones de montaje permitidos puede
encontrarlos en el anexo Parmetros del CMPX (tipo ...).
Monte la carga de masa sin holguras, y con gua en caso

necesario.
Indicaciones para el acoplamiento (actuadores de

vstagos)
Si se requiere un acoplamiento entre el vstago y la gua:
Compruebe la holgura del acoplamiento.

Es vlido lo siguiente: Holgura del acoplamiento 0,05 mm
Ajuste la holgura del acoplamiento proporcionalmente.
Si la holgura del acoplamiento es demasiado grande, puede que

no sea posible realizar correctamente el procedimiento Teach.
Si hay demasiada holgura, esto puede provocar:
ruidos debidos a golpes en el acoplamiento
un mayor desgaste del acoplamiento
comportamiento defectuoso en funcionamiento.
Asegrese de que la holgura del acoplamiento no sobrepasa los

0,05 mm.
Recomendacin: Utilice, p. ej., el acoplamiento tipo KSZ-M-...

de Festo.
Nota sobre el acoplamiento

(actuadores lineales sin vstago sin gua)
Para el DDLI o DGP(I):
utilice el acoplamiento para compensacin DARD de Festo.

Indicaciones sobre el momento de inercia de la masa

(actuadores giratorios)
Nota
Las oscilaciones propias de la carga de masa pueden cau-
sar averas.
Coloque la carga de masa de forma que se originen las
mnimas oscilaciones posibles.
Evite masas en brazos de palanca largos y flexibles.
1 Respuesta adecuada 1 2
en rgimen transitorio
2 Respuesta inade-
cuada en rgimen
transitorio, eventual-
mente no permitida
Fig. 2/4: Ejemplo: Respuesta adecuada e inadecuada de la masa en rgimen transitorio
Momentos de inercia de la masa permitidos: vase el anexo

Parmetros del CMPX. Las tablas all indicadas contienen
todas las combinaciones de actuadores y vlvulas y los mo-
mentos de inercia de la masa para el CMPX.
Festo le asesorar en el clculo del momento de inercia

de la masa con el programa de clculo MTM
( www.festo.com Software Engineering Tools).
Este programa permite calcular los momentos de inercia de la
masa de 2 grado para distintos cuerpos bsicos y piezas
estndar de Festo (p. ej. brida de empuje para DSMI-...).

2.4 Montaje de la vlvula posicionadora VPWP
Montar la vlvula posicionadora VPWP sobre una superficie

lisa, con dos tornillos M3 y sendas arandelas de retencin;
vase Fig. 2/5. Par de apriete: 1,5 Nm 10 %
1 Tornillos M3 con
arandela de retencin
2 Conexin de tierra
(vase la seccin 3.1) 1 1
Fig. 2/5: Montaje de VPWP
En caso de montaje sobre piezas mviles:
Montar la vlvula VPWP transversalmente con respecto

a la direccin del movimiento. As, las fuerzas de acelera-
cin no alterarn la posicin de la corredera.
1 Montaje en sentido 1 2
transversal con res-
pecto a la direccin
del movimiento
3
2 No permitido:
Montaje en la direc-
cin del movimiento
3 Vlvula posiciona-
dora VPWP
Fig. 2/6: Montaje de la VPWP sobre partes mviles

Montaje del perfil DIN

Para montar la VPWP en un perfil DIN se necesita el siguiente
conjunto de montaje.
Vlvula Fijacin
N de art. Tipo
VPWP-4, ...-6 527392 CPASC1-BG-NRH
VPWP-8 123491 CPV10-VI-BG-NRH
Tab. 2/5: Conjunto de accesorios para montaje en perfil DIN

de VPWP
Montaje en un perfil DIN:
1. Asegurarse de que la superficie de fijacin puede sopor-

tar el peso de la VPWP.
2. Montar el perfil DIN (ral de montaje DIN EN 60715-TH35).

Observar que hay espacio suficiente para conectar los
cables y tubos flexibles de alimentacin.
3. Atornillar los dos estribos del conjunto de montaje a la

VPWP con los tornillos suministrados (vase Fig. 2/7).
Par de apriete: 1,5 Nm.
Observar que el tornillo de fijacin del estribo agarre en la
escotadura de la VPWP.
4. Enganchar la VPWP en el perfil DIN. Asegurar contra la

basculacin o deslizamiento en ambos lados con el acce-
sorio para montaje en perfil DIN.

1 Tornillo de fija-
cin (asienta en
la parte inferior
en la VPWP-8).
2 Tornillo M4x10
3 Perfil DIN
4 Accesorio para
montaje en perfil 1
DIN
2
3
4
Fig. 2/7: Montaje de VPWP en perfil DIN

2.5 Montaje de conexin de detectores CASM-...
Montar la conexin de detectores CASM-... sobre una superfi-

cie lisa, con dos tornillos M4 y sendas arandelas de reten-
cin; vase Fig. 2/8.
El smbolo marca la posicin de los tornillos de fijacin.
El tornillo de fijacin exterior tambin sirve para la puesta a
tierra ( 1 ).
Par de apriete: 2 Nm.
1 Tornillo de fija- aprox. 126 mm

cin (conectar la
puesta a tierra)
S1
S2
aprox. 30 mm
Fig. 2/8: Montaje de CASM-...
Es posible realizar la fijacin en perfiles DIN segn EN 60715

con el conjunto de montaje tipo CP-TS-HS35; vase Fig. 2/9.
1 Perfil DIN 1
Fig. 2/9: Montaje de CASM-... en perfil DIN

2.6 Instalacin neumtica
Nota
Observe las siguientes indicaciones al instalar los compo-
nentes neumticos. Slo as se garantiza un funciona-
miento sin fallos.
1 2 3 4 5
1 ... 5: Para ver las indicaciones sobre la instalacin, consulte las secciones 2.6.1
1 ... 5: a 2.6.5
Fig. 2/10: Cuadro general de la instalacin neumtica
2.6.1 Alimentacin de aire comprimido
Requisitos de la alimentacin de aire comprimido:
Usar slo aire comprimido seco, sin aceite y filtrado

(grado de filtracin 5 m).
Margen de presin permitido: 4 ... 8 bar.

2.6.2 Unidad de filtro y regulador
Utilice una unidad de filtro y regulador consistente en un

filtro de aire comprimido y un regulador de presin (p. ej.
tipo LFR-...-D-... con cartucho filtrante de 5 m) en combina-
cin con una vlvula de arranque progresivo (p. ej. HEL-...):
sin lubricador
con un filtro de 5 m
de un caudal nominal normal suficiente para los re-

querimientos de cantidad de aire del actuador conec-
tado durante el funcionamiento. Valor de referencia:
dos veces el caudal nominal normal de la vlvula (tipo
VPWP), p. ej.:
Vlvula (racor) Unidad de filtro y

regulador
VPWP-4-... (1/8-LF) LFR-1/8-D-5M-MINI o

MS4-LFR-1/4-D7-CRM-AS
VPWP-6-... (1/8-HF) LFR-1/4-D-5M-MINI o

VPWP-8-... (1/4) LFR-3/8-D-5M-MIDI o

VPWP-10-... (3/8) LFR-3/4-D-5M-MAXI o

Tab. 2/6: Seleccin de la unidad de filtro y regulador
Use un filtro micrnico o submicrnico cuando no pueda

evitar neblinas de aceite mnimas procedentes de la ali-
mentacin de aire comprimido.

2.6.3 Acumulador de aire comprimido (opcional)
Si el comportamiento del posicionado no se ajusta a sus re-

querimientos, y si se observan fluctuaciones de presin su-
periores a 1 bar en el punto de medida, debera hacerse lo
siguiente:
Instale entre la unidad de filtro y regulador y la vlvula

posicionadora un acumulador de aire comprimido (p. ej.
tipo VZS-...-B).
Con ello evitar las fluctuaciones de presin durante el fun-

cionamiento. Si se supera mnimamente la fluctuacin de
presin permitida, puede compensarla usando una conexin
de alimentacin con una mayor seccin transversal.
Capacidad del acumulador La capacidad volumtrica del acumulador debera ser como
mnimo cuatro veces la del volumen del actuador empleado.
VP = 4 * VZ VP = volumen de compensacin
VZ = volumen del cilindro
(actuadores lineales: VZ = r2 * * LZ)
LZ = carrera del cilindro
2.6.4 Vlvula posicionadora tipo VPWP-...
Conecte los tubos entre la vlvula (VPWP) y el actuador de

forma simtrica.
Recomendacin para actuadores lineales y actuadores con

vstago: Longitud del tubo flexible = longitud del cilindro
Fig. 2/11 representa esquemticamente el conexionado de

tubos de un cilindro (ejemplo) con VPWP.

1 Conexin de trabajo 2 +
(anillo extractor azul):
} el actuador se des-
plaza en sentido posi-
tivo 2
2 Conexin de trabajo 4 1
(anillo extractor negro):
} el actuador se des-
plaza en sentido nega- 3
tivo
3 Vlvula posicionadora
tipo VPWP-...
4
4 Unidad de filtro y regu-
lador con filtro de
5 m, sin lubricador
Fig. 2/11: Esquema del circuito neumtico
Actuador con Sentido del movimiento Esquema de conexiones

sistema de medi-
cin del recorrido Negativo () Positivo (+)
DGCI
DDLI En el sentido de la Alejndose de la
conexin del conexin del 2 4
DGP(L) con sistema de medi- sistema de medi-
MLO-POT-...-TLF cin de recorrido cin de recorrido
2 4
DNCI
DDPC
4 2
DNC con
MLO-POT-...-LWG Vstago retrado Vstago extendido
4 2
DNCM
4 2
DSMI En el sentido de las En el sentido

agujas del reloj opuesto a las
(mirando hacia la agujas del reloj
palanca de tope) (mirando hacia la 4 2
palanca de tope)
Tab. 2/7: Sentido del movimiento y conexionado de tubos

Ayuda de conexionado de tubos con DGCI, DDLI,

DDPC y DSMI-...-B
Si se encarga el DGCI, DDLI, DDPC con racores Estndar
(sin marca del mdulo) o marcas del mdulo QD o QR as
como con DSMI-...-B:
Los racores en la vlvula y en el actuador disponen de anillos
extractores con marcas de color.
Conecte entre s las conexiones con el anillo extractor azul

y con el anillo extractor negro.
Silenciador
La VPWP est disponible con silenciador integrado.
Si se emplea la VPWP sin silenciador plano:
Instale el silenciador con ayuda de tubos flexibles con un

gran caudal nominal, p. ej. UC-M5, U-1/8, U-1/4 o U-3/8
(dependiendo del tipo de vlvula), o
Recoja el aire de escape en un pequeo acumulador de

aire comprimido y purgue ste con ayuda de un gran si-
lenciador. Observe durante el funcionamiento que el racor
y los tubos disponen de un caudal suficiente (longitud de
tubos flexibles lo ms reducida posible).
Si la ejecucin es correcta ello permite reducir los ruidos del

aire de escape.

Indicaciones para reequipar las instalaciones

Por lo general, en el reequipamiento de las instalaciones hay
que seguir utilizando los actuadores existentes. Con frecuen-
cia slo se dispone de actuadores con alimentacin de aire
unilateral y tambin se usa el tramo de amortiguacin (PPV)
como carrera del actuador.
En ocasiones no puede alcanzarse por completo el tiempo de

posicionado indicado.
Los tiempos de posicionado indicados y el comportamiento

ptimo del sistema slo pueden lograrse si se observan las
indicaciones de instalacin descritas.
Actuadores con alimentacin de aire comprimido unilateral

Si utiliza actuadores con alimentacin de aire unilateral,
observe lo siguiente:
Utilizar la alimentacin de aire unilateral slo en cilindros

o actuadores con una carrera 600 mm.
En caso de dar presin a travs de la conexin 4 de la vl-

vula posicionadora, el actuador debe desplazarse en sentido
negativo. Si se da presin a travs de la conexin 2, el ac-
tuador debe desplazarse en sentido positivo. Las flechas
sobre el actuador indican parcialmente la direccin del movi-
miento.
Los tiempos de posicionado resultantes pueden variar en

funcin del sentido de la carrera.

2.6.5 Tubos flexibles de aire comprimido y racores
Utilice slo racores rectos. Si no puede evitar usar racores

en codo, utilice racores rpidos roscados de la serie
Quick Star.
Dimensione los tubos flexibles de aire comprimido y

los racores de empalme tal como se indica en el anexo
Parmetros del CMPX.
Conecte los tubos entre la vlvula (VPWP) y el actuador

de forma simtrica.
Utilice slo tubos flexibles de aire comprimido y racores

limpios.
No utilice vlvulas estranguladoras o vlvulas antirre-

torno en las conducciones de alimentacin de aire.
Instale los tubos de forma que no invadan el margen de

posicionamiento.
Para un buen comportamiento del posicionado, se permite

una fluctuacin mxima de la presin de 1 bar delante de la
vlvula posicionadora durante el funcionamiento. Para com-
probar la estabilidad de la presin de alimentacin puede
prever en caso necesario un punto de medicin de la presin
delante de la vlvula posicionadora.
Si es necesario, seleccione una cadena de arrastre suficiente-

mente grande para minimizar los efectos de las fuerzas de
curvatura sobre el comportamiento de posicionado.

Instalacin elctrica
Captulo 3
Instalacin elctrica

3. Instalacin elctrica
Contenido
3.1 Puesta a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3

3.2 Conexin de eje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
3.2.1 Mdulos y ramales permitidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.2.2 Vlvula posicionadora VPWP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
3.2.3 Conexin de detectores CASM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
3.3 Cumplimiento de la clase de proteccin IP65/IP67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
3.4 Alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
3.4.1 Determinacin del consumo de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
Formacin de zonas de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
Desconexin de tensin de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18

La alimentacin del CMPX se realiza a travs del terminal

CPX; vase la seccin 3.4.
3.1 Puesta a tierra
La puesta a tierra del CMPX se realiza a travs del terminal

CPX; vase la descripcin del sistema CPX.
Observe tambin en caso necesario las medidas de puesta a

tierra en funcin de los componentes empleados descritas a
continuacin.
Nota
Fallo funcional por una puesta a tierra incorrecta o inexistente.
Conecte las conexiones indicadas con el potencial de tierra
por medio de un cable de baja impedancia (cable corto de
una gran seccin).
Si no se indica lo contrario, para los cables de puesta a tierra

se cumple:
Seccin de cable de puesta a tierra mn. 2,5 mm2
Longitud de cable tan corta como sea posible (normalm.

20 ... 30 cm)
Puesta a tierra de VPWP

Conecte la conexin de puesta a tierra de la vlvula VPWP
al potencial de tierra del terminal CPX; vanse tambin
las secciones 2.4, Fig. 2/5.
Utilice el tornillo con rosca cortante suministrado.
Puesta a tierra de la conexin de detectores

Si se emplea una conexin de detectores:
Conecte la conexin de puesta a tierra de la conexin de

detectores al potencial de tierra del terminal CPX por me-
dio de un cable de baja impedancia.

Puesta a tierra de actuadores y sistemas de

medicin del recorrido...
Dependiendo del actuador o sistema de medicin del
recorrido empleado, hay que realizar su puesta a tierra;
vase Tab. 3/1.
Actuador Descripcin Indicaciones para la puesta a tierra
DGCI Actuador lineal con sistema de Conectar el conector plano del sistema de medi-
DDLI medicin de recorrido montado de cin de recorrido al potencial de tierra por medio
forma fija o integrado. de un cable de baja impedancia (cinta de puesta a
tierra).
Conector plano (DIN 46244, 4,8-0.8)
DGPI(L) Actuador lineal con sistema de medi- Montar el actuador lineal sobre un bastidor
cin de recorrido integrado. puesto a tierra
DGP(L) Actuador lineal con sistema Montar el sistema de medicin de recorrido ais-
externo de medicin de recorrido lado elctricamente 1)
tipo MLO-POT-...-TLF o
MME-MTS--TLF-AIF.
DNCI Cilindro normalizado con sistema Conectar la conexin de tierra del cilindro al
DDPC integrado de medicin de recorrido. potencial de tierra por medio de un cable de baja
impedancia (cable corto de gran seccin). 1)
Con el sistema de medicin de recorrido se suminis-
tra un tornillo autocortante para fijar la cinta de
puesta a tierra.
DNC Cilindro normalizado con sistema Conectar el conector plano del sistema de medi-
externo de medicin de recorrido cin de recorrido al potencial de tierra por medio
tipo MLO-POT-...-LWG. de un cable de baja impedancia (cinta de puesta a
tierra suministrada).
DNCM Cilindro normalizado, sistema externo No se requiere puesta a tierra 1)

de medicin de recorrido montado en
el momento de la entrega.
DSMI Actuador giratorio con sistema de Conectar la conexin de tierra del DSMI al poten-
medicin de recorrido integrado. cial de tierra por medio de un cable de baja impe-
dancia (cinta de puesta a tierra).
1) Alternativa: Montar el actuador sobre un bastidor provisto de puesta a tierra.
Tab. 3/1: Indicaciones sobre la puesta a tierra de actuadores y sistemas de medicin de

recorrido

3.2 Conexin de eje
A la conexin del eje X del CMPX se conecta la vlvula posi-

cionadora VPWP. A la vlvula VPWP se conecta el sistema de
medicin del recorrido o una conexin de detectores (en fun-
cin del sistema de medicin).
Ello constituye el ramal.
Las indicaciones para la conexin de los mdulos a la cone-

xin del eje las encontrar en la seccin 3.2.1.
La ocupacin de clavijas de las conexiones del eje del CMPX,

de la VPWP y de la conexin de detectores se indica en
Tab. 3/2.
Pin Asignacin CMPX: X VPWP: In

VPWP: Out CASM: S1
1 + 24 V de tensin de
funcionamiento
2 + 24 V de tensin de
carga 1)
3 0V
4 CAN_H
5 CAN_L
Cuerpo Apantallado del cable 2)

1) No asignado en CASM
2) Apantallado del cable supone VPWP conectada con la conexin de
tierra
Tab. 3/2: Ocupacin de clavijas de conexiones del eje

3.2.1 Mdulos y ramales permitidos
Longitud de cable mx. permitido del ramal: 30 m (longitud

total de CMPX VPWP conexin de detectores o sistema de
medicin).
Cable de conexin Longitud Tipo
Cable de conexin WS-WD, conector 0,25 m KVI-CP-3-WS-WD-0,25

acodado zcalo acodado
0,5 m KVI-CP-3-WS-WD-0,5
2m KVI-CP-3-WS-WD-2
5m KVI-CP-3-WS-WD-5
8m KVI-CP-3-WS-WD-8
Cable de conexin GS-GD, conector recto 2m KVI-CP-3-GS-GD-2

zcalo recto
5m KVI-CP-3-GS-GD-5
8m KVI-CP-3-GS-GD-8
Pieza de conexin, para ejecucin en KVI-CP-3-SSD

armario de maniobra
Tab. 3/3: Resumen de cables entre CMPX, VPWP, conexin de detectores y sistema de
medicin

3.2.2 Vlvula posicionadora VPWP
La VPWP posee una conexin del eje entrante (In) y otra

saliente (Out); vase la seccin 3.2.
Salida digital DO (freno) Adicionalmente hay disponible una salida digital (DO); para
activar una vlvula de un dispositivo de frenado o de blo-
queo. El control se realiza por medio de los datos de E/S del
CMPX (vase la seccin 5.3).
Alimentacin de la tensin La alimentacin de la tensin de carga suministrada al pin 4

de carga tambin se puede usar, p. ej., para conectar una vlvula en
caso de fallo de la alimentacin de carga VVAL; vase la sec-
cin 3.4.3.
Pin Asignacin DO
1 N.c. (no asignado) 3 4
2 Salida digital (freno)

1 2
3 0V
4 + 24 V de salida de tensin (tensin de

carga)
Tab. 3/4: Ocupacin de clavijas de la conexin DO de la

VPWP
Conector adecuado para la salida digital DO:

p.ej. NECU-S-M8G4-C2 (conexin soldada) o
NECU-S-M8G4-HX (HARAX).

Especificaciones Valor
tcnicas
Salida digital (pin 2)

Activacin Mediante datos E/S
Alimentacin de 24 VVAL
Corriente mx. 500 mA
Proteccin por fusibles protegido ante cortocircuitos 1)
Tipo segn IEC 61131-2, conexin a positivo
(PNP)
Aislamiento galvnico No
Salida de tensin
(tensin de carga en pin 4)
Alimentacin de 24 VVAL
Corriente mx. 500 mA
Proteccin por fusibles protegido ante cortocircuitos 1)
1) Desconexin por temperatura: La corriente de cortocircuito mx.
(brevemente) slo es determinada por las resistencias especfica
del cable y de paso
Tab. 3/5: Datos tcnicos de la conexin DO

3.2.3 Conexin de detectores CASM
La conexin de detectores tipo CASM-... dispone de una

conexin del eje entrante (S1); vase la seccin 3.2.
Adems, tambin est disponible la correspondiente entrada

(S2) para la conexin del sistema de medicin del recorrido
especfico; vase Tab. 3/6.
Actuador Sistema de medi- Conexin de detec- Cable de conexin

cin de recorrido tores
DGCI montado de forma fija (no requiere conexin KVI-CP-3-...

DDLI de detectores)
DNCI integrado CASM-S-D3-R7 Conectado de forma fija al DNCI o

DDPC DDPC
DNC externo,
MLO-POT-...-LWG
NEBC-P1W4-K-0,3-N-M12G5
DSMI integrado
DGP(L) externo, CASM-S-D2-R3

MLO-POT-...-TLF
DNCM externo, montado NEBC-A1W3-K-0,3-N-M12G5

en el momento de la
instalacin
DGP(L) externo, (no requiere interface NEBP-M16W6-K-2-M9W5

MME-MTS--TLF-AIF de sensor)
DGPI(L) integrado
Tab. 3/6: Resumen de conexiones de detectores y conexiones del sistema de medicin

CASM-S-D3-R7 Conexin de detectores para sistemas de medicin digitales

incrementales con conexin del sistema de medicin M12
(casquillo de 8 polos).
Pin Asignacin S2
1 + Ub de detector (5 V) 7
6 1
2 0V
5 8
3 Seal seno +
4 Seal seno - 4 2
3
5 Seal coseno
6 Seal coseno +
7 Apantallamiento
8 n.c. (no conectado)
Cuerpo Conexin de tierra (FE)
El apantallado del cable es guiado en la conexin de tierra de la

Tab. 3/7: Ocupacin de clavijas de conexin S2 en la
CASM-S-D3-R7
CASM-S-D2-R3 Conexin de detectores para sistemas de medicin analgi-
cos absolutos (potencimetro), con conexin del sistema de
medicin M12 (casquillo de 5 polos).
Pin Asignacin S2
1 Cuerpo sistema de medicin 3 4
2 n.c. (no conectado)

2 1
3 GND analgico (AGND) 5
4 Tensin de referencia 5 V (REF 5 V)
5 Entrada analgica 0 ... 5 V (INPUT)
Cuerpo Conexin de tierra (FE)
El apantallado del cable es guiado en la conexin de tierra de la

Tab. 3/8: Ocupacin de clavijas de conexin S2 en la
CASM-S-D2-R3

3.3 Cumplimiento de la clase de proteccin IP65/IP67
Cuando el ramal est completamente instalado (todos los

conectores bien insertados), el CMPX cuenta en el terminal
CPX con la clase de proteccin IP65/IP67.
Nota
Para cumplir con la clase de proteccin IP65/IP67.
Obture las conexiones no utilizadas con las caperuzas
protectoras correspondientes.
Si no se usa la conexin del eje, obtrela con una caperuza

protectora tipo FLANSCHDOSE, S712. Con ello se cumple con
la clase de proteccin IP65/IP67.
Con la VPWP se suministra una caperuza protectora

tipo ISK-M8 para la salida (DO, freno).

3.4 Alimentacin
La alimentacin del sistema Soft Stop con CMPX se realiza a

travs de las siguientes conexiones del terminal CPX (bloques
de distribucin con alimentacin de tensin):
Bloque de distribucin La alimentacin para lo que sigue se suministra a travs de

CPX-EV-S... o la alimentacin de tensin de funcionamiento para la elec-
CPX-M-EV-S... (VEL/SEN) trnica/sensores (Vel/sen) del terminal CPX.
Electrnica interna del CMPX

Electrnica interna de la VPWP
Conexin de detectores conectada (opcional)
Sistema de medicin del recorrido conectado.
Bloque de distribucin La alimentacin para lo que sigue es suministrada a travs

CPX-EV-V..., CPX-M-EV-V..., de la alimentacin de carga para las vlvulas (Vval) del termi-
CPX-EV-S... o nal CPX:
CPX-M-EV-S... (Vval)
Alimentacin de carga de 24 V de la VPWP
Salida del freno (salida digital) de la VPWP.
Nota
Funcionamiento defectuoso debido a una alimentacin
fuera del margen de tolerancia.
El mdulo con la tolerancia ms baja siempre determina
las tolerancias de tensin permitidas.
Si se utiliza el CMPX hay que observar tolerancias espe-
ciales segn Tab. 3/9 para la alimentacin de carga de
las vlvulas (VVAL) del CMPX.
Tensin de carga de vlvulas (VVAL) Tolerancia
CMPX 20 ... 30 V 1)
1) Si a travs de la alimentacin de carga de vlvulas se alimenta
tambin la neumtica Midi/Maxi: 21,6 ... 26,4 V
Tab. 3/9: Tolerancia de tensin permitida

3.4.1 Determinacin del consumo de corriente
El consumo de corriente de un CMPX depende del nmero

y tipo de mdulos conectados a la conexin del eje.
Recomendacin:
Utilizar fuentes de alimentacin reguladas.
Al seleccionar la unidad de alimentacin, compruebe si

tiene suficiente potencia. Si es necesario, calcule el con-
sumo total de corriente.
Clculo Tab. 3/10 y Tab. 3/11 indican el consumo de corriente de un

sistema Soft Stop.
Observe las indicaciones sobre la seleccin de la unidad de

alimentacin en la descripcin del sistema CPX.
Consumo de corriente del CMPX de VEL/SEN del terminal CPX
Consumo de corriente tpico 200 mA
Consumo de corriente mximo 300 mA
Tab. 3/10: Consumo de corriente de VEL/SEN del terminal CPX
Consumo de corriente de VVAL del terminal CPX
Consumo de corriente tpica de la vlvula VPWP 1A
Consumo de corriente mx. de la salida de tensin de la 0,5 A

VPWP
Consumo de corriente mx. de la salida digital (freno) 0,5 A

de la VPWP
Consumo total de corriente mximo 2,5 A
Tab. 3/11: Consumo de corriente de VVAL del terminal CPX

3.4.2 Distribucin de la alimentacin Formacin de zonas de alimentacin
La distribucin modular de la alimentacin del terminal CPX faci-

lita la formacin de zonas de alimentacin.
Observe los puntos siguientes:
La electrnica interna de la VPWP y de los sistemas digitales

de medicin del recorrido o, en su caso, de la conexin de
detectores, es alimentada por la tensin de funcionamiento
de la electrnica/detectores (VEL/SEN).
La alimentacin de carga de la VPWP y de la salida de la
VPWP se realiza desde la alimentacin de carga de las vlvu-
las (VVAL).
El CMPX conecta internamente las barras tomacorriente de

0 VEL/SEN con las de 0 VVAL del terminal CPX.
Con ello, el aislamiento galvnico de la alimentacin de la

tensin de funcionamiento de la electrnica/detectores
(VEL/SEN) del terminal CPX y de la alimentacin de carga
de vlvulas (VVAL) que alimenta al CMPX ya no funcio-
nar.
Por lo tanto, el aislamiento galvnico completo (todos los

polos) de la alimentacin de vlvulas de la VPWP no es
posible ni siquiera en combinacin con una alimentacin
de vlvulas CPX tipo CPX-EV-V.
Nota
Daos sufridos por componentes y daos funcionales
El CMPX debe alimentarse a travs del mismo potencial
(unidad de alimentacin comn) que la alimentacin de
la tensin de funcionamiento de la electrnica/detecto-
res (VEL/SEN) del terminal CPX (vase tambin Fig. 3/3).
El CMPX conecta siempre la alimentacin de 0 V de la ali-
mentacin de la electrnica a la alimentacin de 0 V de la
alimentacin de vlvulas. Hay que tener en cuenta este
punto cuando hay un bloque de distribucin CPX-GE-EV-V
a la izquierda del CMPX, pues ello puede suponer la posi-
ble anulacin intencionada de la separacin del potencial.

La informacin bsica sobre la distribucin de la alimentacin del

terminal CPX la encontrar en la descripcin del sistema CPX.
Hallar algunas aplicaciones especficas en Fig. 3/1, Fig. 3/2

y Fig. 3/3.
Terminal CPX con CMPX + alimentacin del sistema

(Fig. 3/1)
Todo el terminal CPX y el sistema Soft Stop del CMPX se ali-
mentan en el ejemplo a travs de la alimentacin del sistema.
8DI 4DO 8DI

MPA
8A 8A
CMPX
1 2 34
Representacin esquemtica:
24 VEL/SEN
0 VEL/SEN
24 VOUT
0 VOUT
24 VVAL
0 VVAL
1 Bloque de distribucin con alimentacin del sistema (alimenta al CMPX y a la

neumtica MPA)
Fig. 3/1: Alimentacin comn (ejemplo)

Terminal CPX con CMPX + alimentacin del sistema

y alimentacin adicional de vlvulas (Fig. 3/2)
En el ejemplo se alimenta el CMPX, y con ello el sistema
Soft Stop, a travs de la alimentacin del sistema 1.
La neumtica MPA se alimenta a travs de la alimentacin de

vlvulas 2 (slo permisible con mdulos electrnicos MPA,
tipo VMPA..-FB-EMG-...). La neumtica MPA puede desconec-
tarse en todos los polos.
1 2
8DI 4DO 8DI

MPA
8A 8A
CMPX
1 2 34 1 23 4
24 VEL/SEN
0 VEL/SEN
24 VOUT
0 VOUT
24 VVAL
0 VVAL
1 Bloque de distribucin con alimentacin del sistema (alimenta el CMPX)

2 Bloque distribuidor con alimentacin adicional de vlvulas (alimenta la neum-
tica MPA)
Fig. 3/2: Alimentacin aparte de neumtica MPA (ejemplo)

Terminal CPX con CMPX + alimentacin del sistema y

2 alimentaciones adicionales de vlvulas (Fig. 3/3)
En el ejemplo se alimenta el CMPX, y con ello el sistema
Soft Stop, a travs de la alimentacin de vlvulas 2.
La tensin de carga de la VPWP slo se puede desconectar en
un polo.
La neumtica MPA se alimenta a travs de la alimentacin de
vlvulas 3 (slo permisible con mdulos electrnicos MPA,
tipo VMPA..-FB-EMG-...). La neumtica MPA puede desconec-
tarse en todos los polos.
1 2 3
8DI 4DO 8DI

MPA
8A 8A
CMPX
1 2 34 1 23 4 1 23 4
24 VEL/SEN
0 VEL/SEN
24 VOUT
0 VOUT
24 VVAL
0 VVAL
1 Mdulo de encadenamiento con alimentacin del sistema

2 Bloque distribuidor con alimentacin adicional de vlvulas (alimenta al CMPX)
3 Bloque distribuidor con alimentacin adicional de vlvulas (alimenta a la neu-
mtica MPA)
Fig. 3/3: Alimentacin aparte del CMPX y de la neumtica MPA (ejemplo)

3.4.3 Distribucin de la alimentacin Desconexin de tensin de carga
En el ejemplo, en la salida del freno hay una conexin de

circuitos conectada para un freno o para una unidad de
bloqueo. Al desconectar o fallar la tensin de carga de las
vlvulas del CMPX, se activa el freno o la unidad de bloqueo.
CMPX
8DI 4DO 8DI

MPA
8A 8A
24 VEL/SEN
0 VEL/SEN
24 VOUT
0 VOUT
24 VVAL
0 VVAL
2
3
1
1 Salida del freno de la vlvula posicionadora VPWP

2 Activacin/desactivacin del freno/unidad de bloqueo por el CMPX
3 Activacin del freno/unidad de bloqueo por desconexin de la tensin de carga
Fig. 3/4: Desconexin de la alimentacin de la tensin de carga de la salida del freno en la
VPWP junto con la tensin de carga de vlvulas (ejemplo)

Puesta en funcionamiento
Captulo 4

4. Puesta en funcionamiento
Contenido
4.1 Resumen/procedimiento durante la puesta en funcionamiento . . . . . . . . . . 4-3

4.1.1 Instrucciones para la puesta a punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
4.1.2 Resumen de los pasos de puesta en funcionamiento . . . . . . . . . . . 4-6
4.2 Operaciones preliminares a la puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
4.2.1 Comprobacin del ramal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
4.2.2 Conexin de la alimentacin y comportamiento al arranque . . . . . 4-7
4.3 Fundamentos de la parametrizacin y el manejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
4.3.1 Parmetros A, C y S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
4.3.2 Parmetros L, r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
4.3.3 Parmetro o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
4.3.5 Recorrido de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21
4.3.6 Posiciones intermedias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22
4.4 Puesta en funcionamiento con el panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24
4.4.1 Display y teclado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24
4.4.2 Ajuste de los parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
4.4.3 Modificacin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-29
4.4.4 Inicio del procedimiento Teach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-32
4.4.5 Programacin de posiciones intermedias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-35
4.4.6 Resumen de la secuencia de puesta en funcionamiento . . . . . . . . 4-38
4.5 Funciones de puesta en marcha con el terminal porttil manual . . . . . . . . . 4-40
4.5.1 Parmetros (men [Parameters] ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-41
4.5.2 Estado de seal del CMPX (men [Monitoring/Forcing] ) . . . . . . . . 4-44
4.5.3 Force mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-45
4.5.4 Modo Force de parada y freno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-47
4.5.5 Controlar (men [Exec. Movement] ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-48
4.5.6 Posicionamiento manual / programado (men [Manual/Teach] ) . 4-49
4.6 Notas sobre el funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-51
4.6.1 Indicaciones generales sobre el funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . 4-51
4.6.2 Primera tarea de posicionado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-53
4.6.3 Posicionamiento manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-55

4.1 Resumen/procedimiento durante la puesta en funcionamiento
Este captulo describe la parametrizacin y puesta en funciona-

miento del sistema Soft Stop con el CMPX con:
el panel de control (teclas y display en el CMPX); vase la

seccin 4.4.
el terminal porttil manual CPX-MMI; vase la seccin 4.5.
Las indicaciones sobre la puesta en funcionamiento con el

master CPX (nodo de bus CPX o CPX-FEC) las encontrar en el
captulo 5.
Advertencia
cableado defectuoso o sucio,
EMC,
cin desconectadas.
influencia de los accionamientos y otros actuadores conec-
tados.


puede producirse, en caso de avera, un funcionamiento
no esperado del actuador.
Conecte el aire comprimido cuando el sistema se haya
instalado y parametrizado de forma profesional.
regulacin del actuador por s solos no son apropiados
para la proteccin del personal.
se caigan o desprendan una vez desconectados el aire
comprimido y la tensin de carga, ya sea mediante:
Nota
Si hay parmetros mal ajustados pueden daarse los to-
pes fijos y el actuador.
Tenga mucho cuidado al ajustar los parmetros.

4.1.1 Instrucciones para la puesta a punto
Estructura del sistema
Nota
Los fallos en la estructura del sistema y los parmetros
incorrectos pueden hacer que el actuador se desplace a
una posicin extrema sin amortiguacin. En este caso, el
tope fijo o el actuador pueden resultar daados. Observe
las indicaciones siguientes para evitar que se produzcan
colisiones de ese tipo.
El CMPX aprende (programa) la situacin de las posicio-

nes finales (posiciones finales del cilindro o posicin de
los topes fijos) mediante el procedimiento Teach. El pro-
cedimiento Teach debe realizarse durante la primera
puesta a punto y siempre cuando ya han sido ajustados
los topes o cuando se reemplazan tubos y componentes.
Durante el procedimiento Teach, el CMPX puede recono-

cer un mal conexionado de tubos o ajustes de parmetros
incorrectos. Por ello, el proceso Teach debe realizarse de
nuevo si se desconectan y se conectan de nuevo los tu-
bos, o si se modifican los parmetros A, C, S, L o r.
Asegurarse de que no se sobrepasa la masa de la carga

permitida durante el funcionamiento.
Recomendacin:
Coloque las correspondientes indicaciones de advertencia en
su instalacin.
Nodo de bus CPX o CPX-FEC

Recomendacin:
Durante la puesta en funcionamiento con el panel de control
o el terminal porttil manual:
Para evitar la influencia de seales E/S, etc., realice la

puesta en funcionamiento del sistema Soft Stop sin bus
(en caso necesario retire el cable de bus) o conmute el
CPX-FEC en la posicin de Stop.

4.1.2 Resumen de los pasos de puesta en funcionamiento
Durante la puesta en funcionamiento con el panel de control

o con el CPX-MMI hay que seguir los siguientes pasos:
1. En caso necesario, comprobar la configuracin del

sistema Soft Stop con los componentes empleados en
el ramal (vase la seccin 4.2.1).
2. Comprobar la alimentacin del terminal CPX y conectarla

(vase la seccin 4.2.2).
Advertencia: Deje primero desconectada la alimentacin

de aire comprimido.
3. Ajuste de parmetros del CMPX (vase la seccin 4.3)
4. Conectar la alimentacin de aire comprimido.
5. Efectuar el procedimiento Teach.
6. En caso necesario, programe las posiciones intermedias.
Tras la puesta en funcionamiento del sistema Soft Stop:
7. Configurar el nodo de bus CPX o el CPX-FEC (vase la

seccin 5.1.1).
8. Comprobar el control del sistema Soft Stop con el CMPX.

(vase seccin 5.6).

4.2 Operaciones preliminares a la puesta en marcha
4.2.1 Comprobacin del ramal
Antes de la puesta en marcha:
Compruebe la estructura completa del sistema, en espe-

cial el conexionado de tubos del actuador y la instalacin
elctrica (vanse los captulos 2 y 3).
Encontrar una lista de los pasos para la preparacin del pro-

cedimiento Teach en la seccin 4.3.4.
4.2.2 Conexin de la alimentacin y comportamiento al arranque
Advertencia
Elevadas fuerzas de aceleracin de los actuadores conec-
tados. Los movimientos no deseados pueden provocar
colisiones causantes de graves daos fsicos.
Conexin:
Conectar siempre primero la fuente de alimentacin y a
continuacin la alimentacin de aire comprimido.
Desconexin:
Antes de cualquier tarea de montaje, instalacin y man-
tenimiento, desconecte la alimentacin de aire compri-
mido y la fuente de alimentacin, ya sea simultnea-
mente o siguiendo el orden indicado:
3. Alimentacin de la tensin de carga a las salidas/
vlvulas
alimentacin de aire comprimido y la fuente de alimen-
tacin desconectadas.

Comportamiento al arranque en el estado de entrega

Tras aplicar la tensin de funcionamiento el CMPX indica bre-
vemente el nmero de versin de firmware y espera a que se
introduzca la etapa de amplificacin (vase Fig. 4/1).
Inicio: Comporta-
miento al arranque
Nmero de la versin
de firmware
Visualizacin de la
versin de firmware
Esperar aprox. 0,5 segundos Valor del parmetro 0
(estado de entrega)
Espera a la introduccin
de la etapa de
amplificacin
Introduccin de parmetros ...
Fig. 4/1: Comportamiento al arranque en el estado de entrega
Comportamiento al arranque tras una correcta

puesta a punto previa (en la oficina)
Cuando se aplica de nuevo la tensin de funcionamiento el
CMPX indica brevemente el nmero de la versin de firmware
y luego, uno tras otro, los valores de los parmetros ajusta-
dos. A continuacin el CMPX comunica la disponibilidad para
realizar el procedimiento Teach (t...). La t parpadea (vase
Fig. 4/2).

Inicio: Comporta-
miento al arranque
Nmero de la versin
de firmware
Visualizacin de la
versin de firmware
Esperar aprox. 0,5 segundos Aqu se visualiza el
valor actual
Visualizacin de la
etapa de amplificacin
Esperar aprox. 1 segundos
Visualizacin de la
etapa de amortiguacin
Visualizacin del
parmetro del sistema
Visualizacin de la
longitud del actuador
(carrera) *)
Visualizacin del despla-

zamiento (offset) del
punto cero del eje *)
Visualizacin del par-

metro de opcin
La t parpadea
El CMPX espera a la
orden Teach
*) Slo si se emplean sistemas de medicin del recorrido incrementales (p. ej. DNCI)
Fig. 4/2: Comportamiento del CMPX al arranque tras la

puesta a punto previa en la oficina (parmetro
ajustado)

Comportamiento al arranque tras la puesta en

funcionamiento con xito
Si ya se ha realizado la puesta en funcionamiento, el CMPX
est preparado para funcionar tras unos segundos.
Inicio: Comportamiento
al arranque
Nmero de la versin
de firmware
Visualizacin de la versin
de firmware
Esperar aprox. 0,5 segundos Valor actual
Visualizacin de:
- Etapa de amplificacin (A) Esperar aprox.
1 segundos
- Etapa de amortiguacin (C) Esperar aprox.
1 segundos
- Parmetros del sistema (S)
Valor actual
Slo si se emplean Visualizacin:

sistemas de medicin - Longitud de carrera nominal (L) Esperar aprox. 1 segundos
del recorrido incre-
mentales - Desplazamiento del punto cero del eje (r)
Valor actual
Visualizacin del parmetro o
Valor actual
No si se emplean sistemas
de medicin del recorrido Posicin
incrementales S
final
No
Posicin
1 o 2?
El CMPX est dispuesto para El eje no est regulado y espera a:

funcionar. Orden de posicionado (CMPX
El eje se activa presionado en listo para funcionar)
la posicin final y espera a la
Recorrido de referencia (slo en
tarea de posicionado.
sistemas de medicin incremen-
tales)
Fig. 4/3: Comportamiento al arranque del CMPX tras la puesta en funcionamiento

Comportamiento al arranque si se emplea un sistema de medicin del recorrido absoluto

Posicin de la masa mvil Indicacin Estado
fuera de las posiciones Pos... El regulador se activa, la posicin actual pasa a la

posicin nominal } regulacin de parada en fun-
cin de la posicin. Se produce un control de los
errores E.13, E.50 y E.56.
El actuador est regulado en la posicin actual y el
CMPX espera a la primera tarea de posicionado.
en posicin final posicin 1 o Se genera una tarea de posicionado en la posicin

posicin 2 final correspondiente y se empuja a la masa mvil
contra la posicin final. La entrada correspondiente
(MC_POS1 o MC_POS2) comunica la seal 1 y el
actuador se encuentra regulado en la posicin
correspondiente.
Comportamiento al arranque si se emplea un sistema de medicin del recorrido

incremental
Posicin de la masa mvil Indicacin Estado
desconocido; se requiere La masa mvil permanece incontrolada en las posi-

recorrido de referencia cin programada (P....). El CMPX espera al arranque
del recorrido de referencia a la posicin 1 o a la
posicin 2.

4.3 Fundamentos de la parametrizacin y el manejo
El CMPX debe parametrizarse de acuerdo con las condiciones

de funcionamiento. Estas condiciones son descritas por los
parmetros en Tab. 4/1:
Indica- Terminal Parmetros Descripcin

cin porttil
manual
A Gain Etapa de amplificacin Influye en el comportamiento del actuador en la

(Amplification stage) aceleracin.
C Damp Etapa de amortiguacin Influye en el comportamiento del movimiento

(Cushioning stage) cuando se mueve a las posiciones finales e inter-
medias.
S Sys Parmetro del sistema Valores caractersticos del actuador.

(System parameter) Primer carcter: Valor caracterstico de la
relacin entre las longitudes del actuador y
del sistema de medicin.
Segundo carcter: Valor caracterstico para
la relacin entre la longitud y el dimetro del
actuador.
L Length Carrera nominal Carrera nominal en pasos de 1 mm

longitud del actuador (p. ej. Carrera nominal de 300 mm: L = 300) 1)
r Refpos Desplazamiento Desplazamiento entre la posicin final posicin 1 y

(offset) del punto cero el punto cero del eje en incrementos de 1 mm 1)
del eje (del punto de
referencia)
o Option Parmetros de opciones Permite diferentes opciones (p. ej. comporta-

(Options) miento de parada, etc.; vase la seccin 4.3.3)
1) Slo si se emplea un sistema de medicin del recorrido incremental, p. ej. con DNCI
Tab. 4/1: Resumen de los parmetros

Los parmetros pueden introducirse:
Antes de la puesta en funcionamiento (preparametriza-
cin sin disponer del actuador).
Durante la puesta a punto
Durante el funcionamiento por medio del CPX-FEC o del
nodo de bus CPX.

4.3.1 Parmetros A, C y S
Los parmetros A, C y S deben ajustarse en funcin del actua-

dor, de la vlvula y de la inercia de la masa.
Los valores de los parmetros los encontrar en el anexo

Parmetros del CMPX.
4.3.2 Parmetros L, r
Los parmetros L y r slo son necesarios si se emplean siste-

mas de medicin del recorrido incrementales (p. ej. DNCI).
Con sistemas de medicin del recorrido incrementales el

CMPX precisa las siguientes informaciones:
Carrera nominal (L) del actuador (vase la placa de carac-

tersticas, p. ej. el tipo DNCI-32-300-P-A tiene una carrera
nominal de 300 mm).
Desplazamiento del punto cero del eje (r) desplaza-

miento (offset) entre la posicin final pos. 1 y el punto
cero del eje (vase Fig. 4/4)
Con un desplazamiento de 0 mm, la posicin final pos. 1
se encuentra en el punto cero del eje.
1 Punto cero de eje 1 2 3

(vstago retrado)
2 Desplazamiento
del punto cero
del eje (r) Pos1 Pos2
3 Tope fijo (aqu

para posicin
final pos. 1)
Fig. 4/4: Puntos de referencia para sistemas de medicin del recorrido incrementales

4.3.3 Parmetro o
Con este parmetro, es posible cambiar el comportamiento

de la seal del CMPX y desactivar ciertas funciones estndar.
El ajuste de origen (Parmetro o = 0) significa:
No hay opcin seleccionada. Activo el comportamiento

estndar.
Comportamiento estndar en el ajuste de origen

(parmetro o = 0):
Control del tiempo de posicionado (10 s) activo
Adaptacin constante activa
Comportamiento de la posicin final por software activa
Parada sin recorrido de retorno (rampa).
Internamente, el valor decimal es interpretado como binario.

A cada bit se le asigna una opcin especfica (vase
Tab. 4/2). Slo pueden ajustarse combinaciones de opciones
permitidas.
De ello resulta un margen de valores posibles de 00 a 46 para
el parmetro o.

Parmetro o (opciones)
Bit Valor deci- Opcin Descripcin
mal en 1
0 1 reservado (sin funcin)
1 2 Control del Desconecta el control del tiempo de posicionado durante una orden
tiempo de de posicionado. Con ello no se controla si se ha alcanzado la posi-
posicionado cin en aprox. 10 s.
0 = se controla el tiempo de posicionado
1 = se desactiva el control del tiempo de posicionado
2 4 Adaptacin Desconexin de la adaptacin constante La adaptacin est activa

continua tras la aplicacin de tensin, slo los 20 primeros recorridos. 1)
0 = adaptacin efectiva
1 = sin adaptacin
3 8 Comporta- Desconecta el comportamiento de la posicin final por software. El

miento de la recorrido a la posicin final se realiza con un poco ms de energa
posicin final remanente. Con esta funcin puede reducirse el tiempo de ciclo
por software (hasta un mx. del 15%, segn el actuador y la masa de la carga).
0 = comportamiento de la posicin final por software
1 = desactivar comportamiento de la posicin final por software
5 32 Comporta- Comportamiento durante la seal de parada (salida STOP): 2)

miento du- 0 = Parada sin recorrido de retorno (con rampa):
rante parada Con seal 0 en STOP se para el actuador con la rampa de fre-
nado determinada en el procedimiento Teach. 3)
1 = Parada con recorrido de retorno:
Con una seal 0 en STOP, la posicin actual es tomada como
posicin de parada tras un tiempo de procesamiento de la seal
requerido internamente. El accionamiento es frenado con la
mxima potencia y devuelto a la posicin de Stop.

1) Con una carga de masa variable, la adaptacin continua puede influir negativamente en el compor-
tamiento del posicionado.
2) En la parada durante el procedimiento Teach se detiene el actuador no regulado. En este caso el
procedimiento debe empezarse de nuevo. Una parada durante la primera tarea de posicionado
causa el error E.14 y el actuador permanece sin regular. El reconocimiento del sentido del movi-
miento permanece activo.
Indicaciones sobre la parada, vase Tab. 4/3 y Fig. 4/5.
3) Las rampas de frenado dependen del sentido y son determinadas automticamente en el
procedimiento Teach.
Tab. 4/2: Asignacin del parmetro o

Determinar el valor del parmetro o

Son posibles diferentes combinaciones u opciones. Se deter-
mina el valor a ajustar a travs de la adicin de valores deci-
males individuales de las opciones deseadas.
Ejemplo:
Opciones Bit Clculo
Desconexin del comportamiento de la 3 +8

posicin final por software
Stop con recorrido de retorno 5 + 32
Total (valor a ajustar) = 40
Clculo alternativo
Nm. de bit 7 6 5 4 3 2 1 0
Valor del bit 0 0 1 0 1 0 0 0
Clculo 1 * 2 3 + 1 * 2 5 = 40
Comportamiento durante la parada

Estados posibles tras la seal de parada Indicacin
Tiempo de paro Condicin tras el paro Indicacin
Procedimiento Teach El actuador est en estado no Iniciar de nuevo el procedi-

regulado. miento Teach
La entrada ACK_STOP comu-
nica la seal 1.
Recorrido de referencia Iniciar de nuevo el recorrido
de referencia a la posicin 1
o2
Programacin tipo teach- El actuador es controlado Proseguir programacin tipo

in de posicin 3 o 4 La entrada ACK_STOP comu- teach-in de posicin 3 o 4
nica la seal 1.
Funcionamiento El actuador es controlado Continua en funcionamiento

La entrada ACK_STOP comu-
nica una seal 1 si el actuador
se ha detenido.
Tab. 4/3: Estados tras la seal de parada

1 Al activar STOP se S
produce la orden de El eje se mueve

parada del actuador No
de acuerdo con el
parmetro o ajustado 1
Salida STOP
2 Se activa ACK_STOP (Seal de parada) 1 3
0
en cuanto se ha dete-
nido el actuador
1
Entrada ACK_STOP
3 Al desactivar STOP (acuse de recibo de 2
se adopta la posicin parada) 0
real actual como

posicin nominal 1
Visualizacin en
display
0
Fig. 4/5: Diagrama de ciclo de parada
Nota
En cuanto se activa la seal de parada, se mantiene la
posicin nominal actual.
Si en este perodo se desplaza el actuador con el aire com-
primido desconectado y posteriormente se conectad de
nuevo el aire comprimido, el actuador retorna a la posicin
nominal.
Al desactivar la seal de parada se adopta la posicin
actual como posicin nominal.

4.3.4 Procedimiento Teach
El procedimiento Teach transcurre en 2 pasos.
Identificacin esttica Durante el procedimiento Teach, en primer lugar se realiza

el desplazamiento cclica y lentamente hacia las posiciones
1 y 2. De esta forma, el CMPX programa las posiciones fina-
les mecnicas y algunos valores caractersticos del sistema,
tales como el rozamiento y la histresis. El CMPX memoriza
estos valores en la EEPROM integrada.
Identificacin dinmica Para verificar la factibilidad de los parmetros ajustados,

la masa en movimiento se posiciona primero dinmicamente
en el centro de la carrera de posicionado utilizada y, a conti-
nuacin, se desplaza justo delante de la posicin final pos. 1.
Nota
Si se emplea un sistema de medicin del recorrido incre-
mental (p. ej. con DNCI):
Durante el procedimiento Teach, siempre se realiza el des-
plazamiento hacia las posiciones 1 y 2. As se establece la
relacin entre la magnitud medida y la posicin actual. No
es necesario un recorrido de referencia.
El procedimiento Teach concluye cuando la masa en movi-

miento es presionada contra la posicin final pos. 1 y la en-
trada MC_POS1 comunica una seal 1.
Para realizar la puesta en marcha el actuador neumtico tiene

que estar dispuesto para funcionar. El procedimiento Teach
debera realizarse con la carga mxima montada. Durante el
procedimiento Teach en las salidas POS1 a POS4 debera
haber una seal 0.

Preparativos del procedimiento Teach

Para preparar el procedimiento Teach, proceder del modo
siguiente:
La carrera de posicionado permitida y los parmetros correspon-

dientes para el actuador empleado los encontrar en el anexo
Parmetros del CMPX. Los valores actualmente ajustados se
visualizan brevemente tras aplicar la tensin de funcionamiento
(vase tambin la seccin 4.2.2, Fig. 4/2).
1. Compruebe la estructura completa del sistema, en especial el

conexionado de tubos del actuador y la instalacin elctrica
(vanse los captulos 2 y 3).
2. Si se utilizan topes fijos:

Ajuste los topes fijos con precisin en las posiciones finales
deseadas.
3. Conecte la fuente de alimentacin. Observe las indicaciones

de las secciones 4.2.1 y 4.2.2.
4. Verifique si los parmetros ya han sido ajustados correcta-

mente en la puesta a punto previa.
Ajstelos correctamente en caso necesario.
5. Conecte la alimentacin de aire comprimido.
Ahora puede iniciar el procedimiento Teach de acuerdo con la

descripcin (con el panel de control, CPX-MMI, datos E/S).
Requerimientos para el En las salidas POS1 a POS4 debe darse la seal 0. Los par-
procedimiento Teach metros deben estar correctamente ajustados. La carga de
masa mxima y los topes fijos, si existen, deben estar correc-
tamente montados.
Para iniciar el procedimiento Teach se dispone de las siguientes

opciones:
Si todava no se ha realizado ningn procedimiento Teach:

Pulsar la tecla Enter (Teach) durante ms de 2 segundos.
Arranque con el CPX-MMI.
Por medio de los datos E/S del mdulo con la salida

START_TEACH.

Adaptacin segn procedimiento Teach

Adaptacin El comportamiento de posicionado es controlado continua-
mente durante el funcionamiento. Los valores caractersticos
internos se adaptan aqu al estado actual del actuador, p. ej.
para compensar el desgaste durante el periodo de funciona-
miento
Tras la puesta a punto, el comportamiento del posicionado

mejora automticamente por adaptacin despus de aproxi-
madamente unas 20 o 30 carreras. Por lo tanto, tras la pro-
gramacin tipo teach-in las posiciones finales e intermedias
hay que dejar siempre que se realicen unos 20 o 30 ciclos de
posicionado.
Nueva ejecucin del procedimiento Teach

Si el CMPX est dispuesto para funcionar, el procedimiento
Teach se puede iniciar de nuevo en cualquier momento.
Los requerimientos son los mismos que para el primer proce-

dimiento Teach.
Si se programan de nuevo las posiciones finales, los valores

de adaptacin se borrarn. Las posiciones intermedias pre-
viamente programadas se mantienen.
Si tras una nueva programacin tipo teach-in de las posiciones

finales, las posiciones intermedias previamente programadas
(posiciones 3 y 4) se encuentran fuera del margen de posicio-
nado, las rdenes de posicionado a las posiciones intermedias
se confirman con un error (vase la seccin 6.2.3). Tan pronto
como las posiciones intermedias quedan de nuevo dentro del
margen de posicionado permitido mediante el ajuste de las po-
siciones finales y la nueva programacin de stas, se ejecutarn
de nuevo las rdenes de posicionado a las posiciones interme-
dias.

4.3.5 Recorrido de referencia
Con sistemas de medicin del recorrido incrementales, la

magnitud medida se refiere a un punto de referencia y es
determinada por el recuento de pasos de medicin de igual
magnitud (incrementos). La relacin entre la magnitud me-
dida y la posicin actual se establece por medio del recorrido
de referencia.
Referenciado por el proce- Durante el procedimiento Teach, se realiza el desplaza-

dimiento Teach miento hacia las posiciones 1 y 2. As se establece la rela-
cin entre la magnitud medida y la posicin actual. No es
necesario un recorrido de referencia adicional.
Recorrido de referencia Tras haber aplicado tensin de funcionamiento de nuevo al

tras POWER ON CMPX, se pierde la referencia entre la magnitud medida y la
posicin actual. En este caso es necesario un recorrido de
referencia a las posiciones finales pos. 1 o 2 (vase tambin
la seccin 4.6.1).

4.3.6 Posiciones intermedias
El CMPX permite realizar un recorrido rpido hasta a dos

posiciones intermedias seleccionables (pos. 3 y 4). Las posi-
ciones intermedias deseadas se programan mediante un
posicionado manual o desplazando la masa mvil y a conti-
nuacin memorizando la posicin. Las posiciones intermedias
programadas pueden ser alcanzadas durante el funciona-
miento.
Las posiciones intermedias tambin pueden utilizarse como

posiciones de deteccin, ya que la entrada correspondiente
MC_POS3 o MC_POS4 comunica la seal 1 durante 50 ms
cuando se sobrepasan las posiciones intermedias (vase la
seccin 5.7).
Condicin previa El actuador debe estar dispuesto para funcionar. En las sali-
das POS1 a POS4 debe darse la seal 0.
Variantes Procedimiento
Posicionamiento sin La masa mvil puede llevarse manual-

presin de alimenta- mente a la posicin deseada con mucha
cin 1) precisin durante el procedimiento Teach.
Posicionamiento con La masa puede moverse manualmente.

presin de alimenta- Bajo ciertas circunstancias, un posiciona-
cin miento muy preciso puede ser difcil y
puede llevar bastante tiempo.
1) Mediante el control de presin de la vlvula posicionadora VPWP
no se puede desconectar la presin de alimentacin sin que se
emita un mensaje de error. Para posicionar la masa, hay que reti-
rar los tubos flexibles del actuador y cerrar las conexiones que
van a la VPWP.

Para la programacin tipo teach-in o la fijacin de posiciones

intermedias se cuenta con las siguientes opciones:
Posicionamiento del actuador mediante las teclas o

y aceptacin de la posicin deseada pulsando la tecla
Enter.
Posicionamiento y aceptacin con el CPX-MMI.
Introduccin directa de los valores de posicin con el

CPX-MMI.
Posicionamiento del actuador mediante los datos de

E/S del mdulo con las salidas JOG_NEG o JOG_POS y la
aceptacin por medio de las salidas RETAIN_POS3 o
RETAIN_POS4.
Parametrizacin directa de los valores de posicin

mediante los datos E/S del mdulo.

4.4 Puesta en funcionamiento con el panel de control
4.4.1 Display y teclado
Display
En el display del CMPX se visualizan las siguientes indicacio-
nes, dependiendo del estado operativo:
Parmetros (vase la seccin 4.3, Tab. 4/1) o
Informaciones de estado (vase la seccin 6.4.2, Tab. 6/7).
Teclado
Tecla Funcin Descripcin
Disminucin de valores al introducir parmetros

(Jog_neg) Movimiento en sentido negativo
+ + Incremento de valores al introducir parmetros

(Jog_pos) Movimiento en sentido positivo
Enter (> 2 s ) Confirmacin de entradas

Teach Transicin al siguiente parmetro de entrada
Teach (> 2 s ) Inicio del recorrido de identificacin

Aceptacin de posicin intermedia
Esc (< 1 s ) Retroceso al parmetro de entrada anterior

Cancelacin de programacin de posicin intermedia
Todas las Modo de modifi- Retroceso a la introduccin de parmetros

teclas cacin (> 2 s )
simultnea-
mente Reinicializar Restablecimiento de todos los parmetros (ajuste de fbrica) con
(> 2 s ) n de error E43 (sin conexin CAN)
1) Presione brevemente la tecla para modificar el valor en 1.
Mantenga presionada la tecla para modificar el valor continuamente.
Tab. 4/4: Funciones del teclado del CMPX

4.4.2 Ajuste de los parmetros
De fbrica vienen todos los parmetros con valor cero (en

estado de entrega). En este caso, cuando se aplica la alimen-
tacin de tensin el CMPX espera la introduccin de parme-
tros. Para los preparativos de la puesta en funcionamiento,
los parmetros pueden ajustarse sin disponer del actuador
en la oficina. Esto simplifica la puesta en funcionamiento de
grandes series en produccin.
Ajuste los parmetros tal como se indica a continuacin:
Nota
Las etapas correctas de amplificacin y amortiguacin y

los parmetros del sistema puede encontrarlas en el anexo
Parmetros del CMPX.
Los valores indicados aqu son ejemplos. Introduzca en su
lugar los valores vlidos para la configuracin de su actuador.
1. Conecte la tensin de funcionamiento del CMPX.

El CMPX mostrar ahora brevemente el nmero de ver-
sin del firmware interno.
El CMPX espera a que se introduzca a continuacin la
etapa de amplificacin. En el display se visualiza la letra A
(Amplification stage). Las cifras indican la etapa (0 en este
caso).
(A.00)
2. Ajustar la etapa de amplificacin con +/-, p. ej. 02.
(A.02)

3. Mantener pulsada la tecla Enter durante ms de 2 segun-

dos (> 2 s).
El valor se transfiere al CMPX y se visualiza la etapa de
amortiguacin (0 en este caso). Ello se indica mediante la
letra C (Cushioning stage).
(C.00)
4. Ajustar la etapa de amortiguacin con +/-, p. ej. 04.
(C.04)
5. Mantener pulsada le tecla Enter > 2 segundos.

A continuacin se transfiere el valor y se visualiza el par-
metro del sistema (0 en este caso).
(S.00)
6. Ajustar los parmetros del sistema con +/-, p. ej. 01.
(S.01)
7. Mantener pulsada le tecla Enter > 2 segundos. A continua-

cin se acepta el valor.
Si no se utiliza un sistema de medicin de recorrido incre-

mental, se visualiza el parmetro de opciones (o.00). En
este caso, siga leyendo en el punto 14.
Si emplea un sistema de medicin del recorrido incremen-

tal (p. ej. DNCI), el dispositivo requiere la longitud del
actuador (carrera, L).
(L.00)

8. Pulsar cualquier tecla para visualizar la longitud del

actuador en mm (nmero de tres dgitos).
(000)
9. Ajustar la longitud del actuador en mm con +/- (vase la

placa de caractersticas), p. ej. 300 para 300 mm.
(300)
10. Mantener pulsada le tecla Enter > 2 segundos. El valor ser

aceptado y se visualizar la letra identificativa del desplaza-
miento del punto cero del eje (r).
(r.)
11. Presionar cualquier tecla para visualizar el desplazamiento

del punto cero del eje (r) en mm (nmero de tres dgitos).
(000)
12. Ajustar el desplazamiento del punto cero del eje (vase tam-
bin la seccin 4.3.2) en mm con +/-, p. ej. 20 para 20 mm.
(020)
13. Mantener pulsada le tecla Enter > 2 segundos. El valor

ser aceptado y se visualizar el parmetro de opciones.
(o.00)

14. Ajustar el parmetro de opciones (vase tambin la sec-

cin 4.3.3) con +/-, p. ej. 40.
(o.40)
15. Mantener pulsada le tecla Enter > 2 segundos. El valor se

aceptar y se visualizar la disponibilidad para realizar el
procedimiento Teach mediante una t intermitente. Los
parmetros son memorizados y la parametrizacin previa
(en oficina) queda completada.
La t se pone intermitente.
Una vez cumplidos todos los requisitos previos para el proce-

dimiento Teach (vase la seccin 4.3.4), puede iniciarse el
procedimiento Teach (vase la seccin 4.4.4).
16. Si desea finalizar la puesta a punto previa, desconecte la

tensin de funcionamiento.

4.4.3 Modificacin de parmetros
El parmetro de opcin o puede modificarse sin que sea

necesario un nuevo procedimiento Teach. Tras modificarse
los parmetros A, C, S, L o r, debe realizarse de nuevo el pro-
cedimiento Teach.
Si es necesario, el juego de parmetros puede ser modifi-

cado, p. ej. para corregir errores de introduccin o para opti-
mizar el comportamiento del posicionado. Esto puede reali-
zarse de una de las siguientes formas:
Opciones Descripcin
Activacin del modo En este modo los valores ajustados de los

de modificacin parmetros se mantienen, pudiendo modifi-
carse o aceptarse. Se mantienen las posicio-
nes intermedias programadas.
Restablecimiento del Esta opcin permite restablecer al valor 0

estado de entrega todos los parmetros. Con ello se borran
todas las posiciones intermedias programa-
das.
Activacin del modo de modificacin
Condicin previa El sistema de medicin debe estar conectado. En la salida

DISABLE_KEYS debe darse la seal 0, y en el CPX-MMI no
debe estar activo Force_Mode.
El actuador debe estar parado.
Nota
Al activar el modo de modificacin, la corredera asume la
posicin intermedia. De este modo, durante el posiciona-
miento la masa puede moverse sin amortiguacin hasta
una posicin final.
Asegrese de que el actuador est parado antes de activar
el modo de modificacin.

Use las teclas del modo indicado a continuacin para activar

el modo de modificacin:
1. Asegrese de que el actuador est parado.
2. Presione las tres teclas del CMPX al mismo tiempo.
En el display se visualiza la letra A (Amplification stage)

y la etapa ajustada (02 en este caso).
(A.02)
Si ha activado por error el modo de modificacin, puede

interrumpir el procedimiento desconectando la tensin de
alimentacin. De esta forma, si ya ha ejecutado el procedi-
miento Teach, evita la necesidad de ejecutar el procedimiento
de nuevo.
Con las teclas +/- puede modificar el parmetro visualizado

y aceptarlo pulsando Enter.
Si modifica los parmetros A, C, S, L o r:

Tras la aceptacin del ltimo parmetro, el CMPX comunica
de nuevo su disponibilidad para ejecutar el procedimiento
Teach (t intermitente).
Restablecimiento del estado de entrega
Condicin previa El sistema de medicin no debe estar conectado. En la sa-

lida DISABLE_KEYS debe darse la seal 0, y en el CPX-MMI
no debe estar activo Force_Mode.
La alimentacin de aire comprimido debe estar desconec-
tada.
Use las teclas tal como se indica a continuacin para resta-

blecer el estado de entrega:
1. Desconecte la alimentacin de aire comprimido y la ali-

mentacin de tensin.
2. Interrumpa la conexin entre el CMPX y la VPWP.

3. Conecte la fuente de alimentacin.

A continuacin en el CMPX se visualiza el error E.43
(sin conexin CAN).
(E.43)
4. Restablezca la conexin entre el CMPX y la VPWP.
5. Presione las tres teclas al mismo tiempo (> 2 s).
En el display se visualiza la letra A (Amplification stage).

El valor se restaura a 0.
(A.00)
Con las teclas +/- puede ajustar el valor de nuevo y aceptarlo

pulsando Enter. Ajuste a continuacin los dems parmetros
de la misma forma (vase la seccin 4.4.2).

4.4.4 Inicio del procedimiento Teach
Requerimientos En las salidas POS1 ... POS4 debe darse la seal 0. Los par-
metros deben estar correctamente ajustados. La carga de
masa mxima y los topes fijos, si existen, deben estar correc-
tamente montados. Para poder iniciar el procedimiento
Teach con la tecla Teach, en la salida DISABLE_KEYS debe
darse la seal 0 y en el CPX-MMI Force_Mode no debe estar
activado.
Para realizar los preparativos del procedimiento Teach, pro-

ceda del modo descrito en la seccin 4.3.4.
Nota
Para evitar daos causados por recorridos sin amortigua-
cin a las posiciones finales,
durante la primera puesta en funcionamiento
tras haber ajustado los topes fijos
tras modificar los parmetros A, C, S, L, r
o tras sustituir componentes o tubos flexibles, proceda
siempre del modo siguiente:
1. Asegrese de que:
la alimentacin del aire comprimido y la tensin de

funcionamiento del CMPX estn desconectadas,
se cumplen los requisitos previamente indicados.
2. Conecte la tensin de funcionamiento del CMPX. En el

CMPX se visualizar brevemente el nmero de versin
del firmware. A continuacin se visualizan los parmetros
ajustados de forma que puedan verificarse.
3. Conecte ahora la alimentacin del aire comprimido

(entre 4 y 8 bar).
Dado que la corredera se sita en posicin central, la
masa mvil puede desplazarse lentamente hasta una de
las posiciones finales en virtud de la asimetra de la curva
caracterstica tensin-presin de la vlvula posicionadora.

Advertencia
colisiones causantes de graves daos fsicos.
Durante el procedimiento Teach, la masa en movimiento
primero se desplaza lentamente y a continuacin a la m-
xima aceleracin y velocidad posibles.
influencia de los accionamientos y otros actuadores
conectados.
4. Si an no se ha realizado la programacin, el CMPX comu-

nica la disponibilidad de ejecutar el procedimiento Teach.
(t intermitente)
Proceda del modo descrito en el punto 5.
Nueva ejecucin del Si ya se ha realizado la programacin, la masa mvil se

procedimiento Teach encuentra regulada en una posicin programada (posi-
cin 1 ... 4) o en una posicin arbitraria. Proceda enton-
ces del modo siguiente:
Mantenga presionada la tecla Enter/Teach durante al

menos 2 segundos. A continuacin el CMPX comunica
la disponibilidad para ejecutar el procedimiento Teach
(t intermitente). El procedimiento se puede interrum-
pir desconectando la alimentacin de tensin o me-
diante una seal de parada.
Si se programan de nuevo las posiciones finales, los valo-

res de adaptacin se borrarn. Las posiciones interme-
dias previamente programadas se mantienen.
5. Mantenga pulsada la tecla Enter/Teach por lo menos

2 segundos para iniciar el procedimiento Teach.
El CMPX ejecuta a continuacin el procedimiento Teach.
La masa mvil se desplaza primero lentamente y de forma
dinmica con posterioridad. En el display se visualiza lo
siguiente:
Los puntos parpadean de forma alternativa.

El procedimiento Teach puede requerir varios minutos,

dependiendo del actuador empleado. Este concluye cuando
el actuador alcanza la posicin final 1. En el display se visua-
liza lo siguiente:
La entrada MC_POS1 comunica la seal 1. El actuador est

ahora dispuesto para funcionar.
Tras concluir el procedimiento Teach, el CMPX ya conoce la

situacin de las posiciones finales (posicin 1 o 2). Ahora
puede programar manualmente las posiciones intermedias
(posiciones 3 y 4) o activar una tarea de posicionado hasta
las posiciones finales (posicin. 1 o 2).
Tras la puesta en funcionamiento, el comportamiento del

posicionado mejora automticamente gracias a la adaptacin
tras aproximadamente unas 20 o 30 carreras. Por lo tanto,
tras la programacin tipo teach-in las posiciones finales e
intermedias hay que dejar siempre que se realicen unos
20 o 30 ciclos de posicionado.

4.4.5 Programacin de posiciones intermedias
A continuacin se explica cmo programar las posiciones

intermedias mediante un procedimiento Teach con la presin
de alimentacin conectada.
Si desea programar las posiciones intermedias con la presin

de alimentacin desconectada (vase la seccin 4.3.6), debe
proceder exactamente de la misma forma. Sin embargo, la
masa no empezar a moverse automticamente al pulsar la
tecla o , sino que debe ser llevada a la posicin interme-
dia manualmente. No obstante, es preciso pulsar la tecla o
en la posicin apropiada.
das POS1 a POS4 debe darse la seal 0. Durante el procedi-
miento Teach con ayuda de las teclas del CMPX, en la salida
DISABLE_KEYS debe darse la seal 0 y en el CPX-MMI,
Force_Mode no debe estar activado. La presin de alimenta-
cin deber estar conectada o desconectada, dependiendo
de la variante.
Para programar una posicin intermedia con la presin de

alimentacin conectada, proceda del modo siguiente:
1. Pulse brevemente la tecla o . El nmero de la posi-

cin programable (p. ej. 03) se pondr intermitente.
El nmero de posicin se pone intermitente.
2. Si no desea programar la posicin intermedia visualizada,

pulse brevemente la tecla Esc. El procedimiento se cance-
lar. Repita a continuacin el paso 1. El nmero de la si-
guiente posicin programable se pondr intermitente.

Advertencia
colisiones causantes de graves daos fsicos. Asegrese
de que:
ninguna persona puede acceder a la zona de influencia
del actuador ni de otros actuadores conectados.
slo es posible una intervencin en el margen de posi-
cionado de la masa mvil con el aire comprimido desco-
nectado.
3. Si desea programar la posicin intermedia visualizada,

mantenga pulsada la tecla o mientras deba despla-
zarse dicha masa. A continuacin la masa de desplazar
en la direccin correspondiente.
4. Suelte la tecla cuando la masa deba detenerse. La masa

permanece regulada en la posicin actual.
5. Repita los pasos 3 y 4 hasta que la masa mvil alcance la

posicin deseada.
El nmero de posicin se pone intermitente.
6. Cuando la masa en movimiento haya alcanzado la posi-

cin deseada, confirme con Enter (> 2 s ) para memorizar
la posicin. La posicin actual se memorizar como posi-
cin intermedia. La entrada correspondiente MC_POS3 o
MC_POS4 comunica la seal 1.
No hay ningn parpadeo.
7. Si desea programar la siguiente posicin intermedia,

repita los pasos indicados a partir del paso 1.
Precisin de repeticin La precisin de repeticin en el posicionado de las posiciones

intermedias depende del tipo de actuador y de la longitud del
sistema de medicin: 0,25% de la longitud del sistema de
medicin de recorrido, con un mnimo de 2 mm.

Observe las siguientes instrucciones para conseguir un buen

comportamiento de posicionado y la precisin de repeticin
indicada.
La distancia entre la posicin intermedia y la posicin

final del actuador debe ser por lo menos el 10% de la
carrera completa del cilindro o el ngulo completo de giro
para proporcionar suficiente amortiguacin de aire com-
primido.
Los recorridos de posicionado entre posiciones programa-

das no deben ser inferiores al 3 % de toda la carrera del
cilindro o del margen de rotacin completo.
Con actuadores lineales y cilindros los recorridos de posi-
cionado deben ser por lo menos de 20 mm.
Si las posiciones intermedias 3 y 4 quedan en el mismo

punto y si el movimiento se hace hacia una de las posicio-
nes intermedias (p. ej. hacia la posicin 3), slo se acti-
var la entrada correspondiente a la orden (p. ej.
MC_POS3) cuando se alcance la posicin intermedia. La
salida de la otra posicin intermedia ser activada slo
durante 50 ms si se sobrepasa la posicin (funcin de
detector).

4.4.6 Resumen de la secuencia de puesta en funcionamiento
Ajuste de los parmetros e inicio del procedimiento Teach

(CMPX en estado de entrega)
Conexin
Nmero de la versin
de firmware
Visualizacin de la
versin de firmware
Esperar aprox. 0,5 segundos
Ajustar:
- Etapa de amplificacin (A)
- Etapa de amortiguacin (C)
- Parmetros del sistema (S)
Ajustar el valor
Ajustar (slo para DNCI/DDPC): respectivo con
- Longitud de carrera nominal (L) +/-. Finalizar cada
introduccin con
- Desplazamiento del
Enter.
punto cero del eje (r)
Ajustar (opcional):
- Parmetro o
Tecla Enter
El CMPX espera a la La puesta a punto
orden Teach previa ha concluido.
Tecla Teach/entrada Se puede iniciar la
orden Teach.
Se est ejecutando el
Los puntos parpa-
procedimiento Teach
dean
La orden Teach ha concluido con xito
La masa es presionada contra

la posicin final.
MC_POS1 comunica la seal 1
Se pueden programar las
posiciones 3 y 4 (vase la
pgina siguiente).
Fig. 4/6: Ajuste de los parmetros e inicio del procedimiento

Teach

Resumen Programacin de posiciones intermedias
La masa se encuentra en posicin,

p. ej. MC_POS1 comunica la seal 1
Se pueden programar
La masa se desplaza a las posiciones 3 y 4
la posicin deseada. 1
La t se pone
Los puntos parpadean intermitente.
Tarea de posicionado por Programar de nuevo la posi-

salida POS1 ... POS4 Tipo cin 1 o 2: Tecla Teach/salida
de orden?
El CMPX espera a la
orden Teach
Iniciar: Los puntos
Enter/Teach parpadean
Posicionado manual
para programar la posi-
cin 3...4: / o
JOG_NEG / JOG_POS
Se est ejecutando
de nuevo el procedi-
El n de la posicin
miento Teach
parpadea
Modo Teach activo para la

posicin 3 o 4 (p. ej.
ver en 1
P.03). La masa se mueve
en la direccin deseada. ver en 1
La masa permanece La posicin se guarda

ahora controlada en La masa est regulada.
la posicin actual. P. ej. la entrada
MC_POS3 comunica la
seal 1
No: S:
ESC Memorizar Enter/Teach
la posicin?
Fig. 4/7: Programacin tipo teach-in de posiciones intermedias (posicion 3 y 4)

4.5 Funciones de puesta en marcha con el terminal porttil manual
Con el terminal porttil manual tipo CPX-MMI todas las fun-

ciones de puesta en marcha resultan tan cmodas como con
el panel de control (display y teclado).
Adems, el CPX-MMI permite las siguientes funciones:
Introduccin directa de valores de las posiciones interme-
dias 3 y 4.
Aproximacin a las posiciones finales e intermedias
(pos. 1 a 4).
Aplicacin y reposicin del freno.
Parada.
Para realizar el diagnstico del CMPX durante la puesta en

funcionamiento, en el CPX-MMI se pueden visualizar las si-
guientes indicaciones:
Indicacin de error en texto legible y acuse de recibo del
error.
Indicacin de la posicin real en mm.
Indicacin de estado de todos los bits de control y de

estado.
En la seccin 6.5 encontrar informacin sobre el diagnstico

con el CPX-MMI.
Representacin
System Overview _ El CMPX se visualiza como mdulo CMPX-C-1-H1 SoftStop
CPX Terminal CMPX-C-1-H1 en el terminal porttil manual.
0: ... module ...
1: ... module ...
2: CMPX-C-1-H1 Sof
3: ... module ...
_____________________________________________________
Diag OK

4.5.1 Parmetros (men [Parameters] )
En el men [Parameters] se pueden leer y escribir los parme-

tros y los valores de situacin de las posiciones intermedias 3
y 4. Se visualizan la posicin actual y los valores de situacin
de las posiciones finales 1 y 2.
Visualizar parmetros
System Overview _
CPX Terminal
0: ... module ... 2:CMPX-C-1-H1 _
1: ... module ... Monitoring/Forcing (M)
2: CMPX-C-1-H1 Sof Diagnostics (D) 1
3: ... module ...
_____________________________________________________
Parameters (P)
Module data (MD)
2:CMPX-C-1-H1 :P _ 2
Diag OK Act. Pos: 150.3
_____________________________________________________
_____________________________________________________
Back OK A Gain: 20
_____________________________________________________
C Damp: 32
_____________________________________________________
S Sys: 2
_____________________________________________________
l Length: 1000
_____________________________________________________
r RefPos: 0
_____________________________________________________
o Option: 0
_____________________________________________________
Pos1: 12.1
_____________________________________________________
Todos los valores de posi- Pos2: 150.3

cin se visualizan en mm _____________________________________________________
con un punto como signo Pos3: 450.4
de separacin decimal
_____________________________________________________
Pos4: 899.7
_____________________________________________________
Back Edit
1 Men [Parameters] 2 Lista de parmetros (avanzar o retroceder con

o )
Fig. 4/8: Indicacin del parmetro con el terminal porttil manual

Los valores de posicin se visualizan con una resolucin de

0,1 mm. El valor por defecto de la longitud con potencimetro
es 1000 (Z 100,0 mm). Este valor se puede adaptar a cual-
quier longitud del potencimetro en el sistema de medicin
con potencimetro a travs del MMI o mediante una descarga
de parmetros (no mediante el teclado). Las indicaciones de
la posicin (Pos1, Pos2, Pos3, Pos4) se modifican consecuen-
temente.
La introduccin de una longitud incorrecta en el potencime-

tro no tiene ningn efecto sobre la funcin.
Modificacin de parmetros
Se pueden seleccionar parmetros modificables (bastidor).
Con Edit puede modificar los parmetros seleccionados.
Para ello es necesario un acceso de escritura al terminal por-

ttil manual, lo cual, en su caso, se requiere mediante una
solicitud. Para ms informacin sobre la activacin y desacti-
vacin del acceso de escritura, vase la descripcin sobre el
terminal porttil manual CPX-MMI.
Si est activado Handheld write access, se pueden modifi-

car los parmetros seleccionados mediante las teclas o .
Acepte el valor ajustado con Set.

2:CMPX-C-1-H1 _
Monitoring/Forcing (M) 2:CMPX-C-1-H1 :P _
Diagnostics (D) 1 Act.Pos: 150.3 2:CMPX-C-1-H1 :P _
Parameters (P) Gain:
__________________________________________________
Module data (MD) A Gain: 24
_____________________________________________________
4 0 2 4
__________________________________________________
Back OK Back Edit _____________________________________________________
Back Set
2
Warning _
If you modify set-
tings, dangerous Modify _
! movements of the Handheld write access
actuators are Warning _
possible. enable Your choice will
_____________________________________________________ disable disable host
Back OK
! write access
___________________________________________________
Back OK
Are you sure?
____________________________________________________ 3
Back OK
1 Seleccionar el parmetro en el men 3 Tras la activacin del acceso de escri-

[Parameters] tura, retornar al men [Parameters]
2 Slo si no hay acceso de escritura: 4 Cambiar la posicin con o

Confirmar la advertencia con OK y Modificar el valor con o y aceptar
seleccionar el acceso de escritura para con Set
el terminal porttil manual
Fig. 4/9: Modificacin de parmetros con el terminal porttil manual

4.5.2 Estado de seal del CMPX (men [Monitoring/Forcing] )
En el men [Monitoring/Forcing] se pueden visualizar estados

de seal de los bits de entrada y salida (estados de datos de
proceso) del CMPX.
System Overview _
CPX Terminal
0: ... module ... 2:CMPX-C-1-H1 _ 1 2:CMPX-C-1-H1 :M _ 2
1: ... module ... Monitoring/Forcing (M) Process state
2: CMPX-C-1-H1 Sof Diagnostics (D)
3: ... module ... Parameters (P) I: MC Pos1
_____________________________________________________
Module data (MD) I: MC Pos2
Diag OK
_____________________________________________________
I: MC Pos3
Back OK I: MC Pos4
I: Stop
I: Ready
I: Fault
I: Teach active
I: Brake
O: Pos1
O: Pos2
Estado de bits de O: Pos3
control y estado:
O: Pos4
: seal 0 O: Stop
: seal 1 O: Jog neg
O: Jog pos
O: Reset fault
O: Retain Pos3
O: Retain Pos4
O: Teach
O: Brake
O: Disable Keys
_____________________________________________________
Back Force mode
1 Men [Monitoring/Forcing] 2 Estado de bits de entrada y salida del CMPX

(avanzar o retroceder con o )
Fig. 4/10: Visualizacin de bits de entrada y salida con el terminal porttil manual

4.5.3 Force mode
Para controlar el CMPX con el terminal porttil manual, hay

que activar el modo Force mode.
Para ello es necesario un acceso de escritura al terminal por-

ttil manual, lo cual, en su caso, se requiere mediante una
solicitud. Para obtener informacin general sobre el acceso
de escritura y el modo Force mode, vase la descripcin
sobre el terminal porttil manual CPX-MMI.
2:CMPX-C-1-H1 :M _
Process state
I: MC Pos1
I: MC Pos1
2:CMPX-C-1-H1 :M _
I: MC Pos1
______________________________________________________ 1 Sys: Force mode disabled
Back Force mode State
Stop
Set brake rel
Release brake
_____________________________________________________
4 2:CMPX-C-1-H1 :M _
Back Mode OK Exec Movement (E)
Manual / Teach (T)
2
_____________________________________________________
2:CMPX-C-1-H1 _ Back OK
Clear force settings
actual module
all modules
Force mode (Sys.par.)
enable
3 disable
_____________________________________________________
Back Mode OK
1 Con modo Force acceso al men de 2 Ajuste del modo Force Mode con
control del CMPX. Mode
Si no se produce ya, para ello hay que
activar la opcin Handheld write ac- 3 Seleccionar Force mode enable,
cess; vase la seccin 4.5.1, Fig. 4/9. aceptar con OK y volver atrs con
Back
4 Funciones del men, vase la

seccin 4.5.4
Fig. 4/11: Activacin del modo Force mode

Con el modo Force mode activo, el Controlbyte1 se esta-

blece como 0x00 y el Controlbyte2 como 0x80 (el teclado del
CMPX se bloquea).
Al salir del men [Exec. Movement] (Execute Movement,

ejecutar movimiento) y [Manual/Teach] (posicionamiento
manual o programado) tambin el Controlbyte1 se establece
como 0x00 y el Controlbyte2 como 0x80.
Ello implica:
No hay ningn movimiento de posicionado
BRAKE = 0, freno no activo

(24 V, freno abierto)

4.5.4 Modo Force de parada y freno
Tras la activacin del modo Force mode en el men

[Monitoring/Forcing] de acuerdo con la seccin 4.5.3,
Fig. 4/11, estn disponibles las entradas de men descritas
a continuacin.
2:CMPX-C-1-H1 :M _ Si se ha seleccionado Stop, pulsando OK puede establecer

Sys: Force mode disabled la salida STOP (modo Force).
State
Stop Seal 0 en salida STOP (se puede posicionar el actuador).
Set brake rel
Release brake Seal 1 en la salida STOP (se para el actuador).
_____________________________________________________
Back Mode OK
2:CMPX-C-1-H1 :M _ Si se ha seleccionado Set brake, con OK puede activar

Sys: Force mode disabled la salida digital para el freno. Adems se establece STOP
State (seal 1, se para el actuador).
Stop
Set brake rel rel: seal 1 en la salida del freno (freno suelto released).
Release brake
_____________________________________________________
Back Mode OK act: seal 0 en la salida del freno (freno activo activated).
2:CMPX-C-1-H1 :M _ Para controlar el actuador el freno tiene que estar suelto, por
Sys: Force mode disabled lo que el acceso a los mens correspondientes se realiza me-
State diante la apertura del freno.
Stop
Set brake rel Si se ha seleccionado Release brake, con OK se suelta el
Release brake
_____________________________________________________ freno y se visualiza la seleccin del men especfico para el
Back Mode OK control y puesta en funcionamiento del CMPX.
2:CMPX-C-1-H1 :M _ Estn disponibles los siguientes mens:

Exec. movement (E)
Manual / Teach (T) [Exec. Movement (E)]: Modo Force de las salidas de con-
trol ms importantes: vase la seccin 4.5.5.
_____________________________________________________ [Manual/Teach (T)]: Funciones de puesta en marcha:

Back Mode OK
vase la seccin 4.5.6.

4.5.5 Controlar (men [Exec. Movement] )
Con el modo Force mode activo se pueden controlar

tareas de posicionado con el men [Monitoring/Forcing]
[Exec. movement].
Para ello es necesario un acceso de escritura y el modo

Force mode para el terminal porttil manual. Para consultar
informacin sobre el acceso de escritura y el modo Force
mode, vase la descripcin del terminal porttil manual
CPX-MMI.
En caso necesario, activar el modo Force mode mediante

Mode en el men [Monitoring/Forcing] (vase la seccin
4.5.3)
2:CMPX-C-1-H1 :M _ 1 2:CMPX-C-1-H1 :E _
Exec. movement (E) Sys: Force mode disabled Estado de bits de estado:
Manual / Teach (T) State
MC_POS1
Pos1
MC_POS2
Pos2
MC_POS3
Pos3
_____________________________________________________ MC_POS4
Back OK Pos4
STOP
Stop
_____________________________________________________ : seal 0
Back Set : seal 1
2 2:CMPX-C-1-H1 :E _
Sys: Force mode enabled
State Tras la parada se visua-
3 Pos1 liza el alcance de la posi-
Pos2 cin (MC_POS...) o la
Pos3 parada del eje:
Pos4
: Posicin alcanzada /
Stop
_____________________________________________________ Actuador detenido
Back Set
1 Con Force mode disabled: 3 Seleccionar salida y establecer con

slo visualizacin de bits de estado Set:
Se ejecuta la orden.
2 Con Force mode enabled:
Establecer salidas de control
Fig. 4/12: Controlar (men [Exec. Movement] )

4.5.6 Posicionamiento manual / programado (men [Manual/Teach] )
Con el modo Force mode activo el actuador puede posicio-

narse manualmente con el men [Monitoring/Forcing] [Manual/
Teach]. Adems, se puede iniciar un procedimiento Teach o se
puede aceptar la posicin actual como posicin intermedia 3 o 4.
Para ello es necesario un acceso de escritura y el modo Force

mode para el terminal porttil manual. Para ms informacin
sobre el acceso de escritura y el modo Force mode, vase la
descripcin del terminal porttil manual CPX-MMI.
En caso necesario, activar el modo Force mode mediante

Mode en el men [Monitoring/Forcing] (vase la seccin 4.5.3)
2:CMPX-C-1-H1 :M _
Exec. movement (E) 1 2:CMPX-C-1-H1 :T _
Manual / Teach (T) Sys: Force mode disabled
Set
Jog neg : JOG_NEG/JOG_POS
Jog pos activado
_____________________________________________________
Retain Pos3
Back Mode OK
Retain Pos4
Start teach
_____________________________________________________
Back Set
2 2:CMPX-C-1-H1 :T _
Sys: Force mode enabled
Set 2:CMPX-C-1-H1 :T _
Jog neg
Jog pos Teach mode active
Retain Pos3
3 Retain Pos4 4
Start teach
_____________________________________________________
_____________________________________________________
Back Set _
Back Stop
1 Con Force mode disabled: 3 Seleccionar la funcin y activar con Set:

slo visualizacin (sin funcin) Se ejecuta la funcin
(vase Tab. 4/5)
2 Con Force mode enabled:
Se puede ejecutar la funcin 4 Visualizacin durante el procedimiento
Teach
Fig. 4/13: Posicionamiento manual / programado (men [Manual/Teach] )

Funcin Descripcin Secuencia / indicaciones
Jog neg Posicionar el eje con velo- 1. Seleccionar Jog ... y pulsar la tecla Set.
Jog pos cidad reducida en sentido El eje se desplaza en el sentido correspondiente.
negativo o positivo. 2. Si se pulsa de nuevo la tecla Set se detiene el
recorrido.
Jog neg y Jog pos son seales activas de nivel y
se conmutan siempre que se seleccionan y se pulsa
la tecla Set.
Retain Pos3 Adoptar la posicin actual 1. Avanzar a la posicin deseada.

Retain Pos4 como la nueva posicin in- 2. Seleccionar Retain Pos ... y pulsar la tecla
termedia 3 o 4. Set.
La posicin se adopta inmediatamente como posi-
cin intermedia.
Start Teach Iniciar el procedimiento 1. Seleccionar Start Teach y pulsar la tecla Set.
Teach. 2. Durante el recorrido programado (Teach) se vi-
sualiza Identification active.
El recorrido programado en marcha se puede
detener pulsando Stop.
3. Tras concluir con xito el recorrido programado
se visualiza Teach done.
Si el recorrido programado concluye sin xito se
visualiza Teach fault.
4. Se puede volver atrs de la visualizacin anterior
pulsando la tecla Back.
Tab. 4/5: Funciones en el men [Manual/Teach]

4.6 Notas sobre el funcionamiento
4.6.1 Indicaciones generales sobre el funcionamiento
Advertencia
Conexin:
Conectar siempre primero la fuente de alimentacin y a
continuacin la alimentacin de aire comprimido.
Desconexin:
Nota
Pueden producirse daos si se sobrepasan los lmites m-
ximos permitidos, tales como la masa de la carga, momen-
tos de inercia, frecuencias de giro, etc. Asegurarse de que
se observan los lmites mximos especificados del actua-
dor (vanse las instrucciones de funcionamiento del co-
rrespondiente actuador).
Nota
Para evitar daos en las posiciones finales debidos a movi-
mientos no amortiguados:
Realice siempre de nuevo el procedimiento Teach tras
ajustar los topes fijos o al sustituir componentes y tubos
flexibles.
No supere la carga de masa permitida.

rdenes de posicionado Tras aplicar la tensin de funcionamiento, hay que esperar

hasta que la entrada READY comunica la seal 1. Posterior-
mente se puede ejecutar la correspondiente tarea de posi-
cionado con un flanco positivo en las salidas POS1 ... POS4;
vase la seccin 5.3, Tab. 5/5.
Recorrido de referencia Slo con sistemas de medicin del recorrido incrementales:

tras POWER ON Tras haber aplicado tensin de nuevo al CMPX, se pierde la
relacin entre la magnitud medida y la posicin actual. Por
ello, tras una nueva conexin hay que realizar siempre un
recorrido de referencia. El recorrido de referencia puede
realizarse o bien hasta la posicin final 1 o 2.
Inicio del recorrido de El recorrido de referencia se inicia tras aplicar la tensin de

referencia funcionamiento mediante una tarea de posicionado a la
posicin 1 o 2.
No se permiten otras tareas de posicionado tras aplicar la

tensin de funcionamiento, las cuales provocaran el error
E.10 (ningn recorrido de referencia efectuado).
Secuencia del recorrido Si el actuador ya se encuentra durante el inicio del recorrido

de referencia de referencia en la posicin final deseada:
Un movimiento hacia la posicin final es imposible. Para
verificar si falta el aire comprimido o si el actuador se halla
ya en la posicin final, se aplica presin brevemente en el
sentido opuesto.
Aqu el actuador realiza un breve movimiento de compensa-

cin en sentido opuesto.
Si el actuador no se encuentra an durante el inicio del reco-

rrido de referencia en la posicin final deseada:
El accionamiento se mueve lentamente hacia la posicin final.
Durante el recorrido de referencia se visualiza el mensaje

rEF. El recorrido de referencia concluye cuando la masa en
movimiento es presionada contra la posicin final correspon-
diente (pos. 1 o 2) y la entrada asignada (MC_POS1 o
MC_POS2) comunica una seal 1.

4.6.2 Primera tarea de posicionado
Durante la primera tarea de posicionado el CMPX verifica si la

masa se mueve en el sentido adecuado. Si la masa se mueve en
el sentido equivocado, el CMPX diagnosticar una conexin de
tubos incorrecta en el sistema y mostrar el error E.13 (sentido
de movimiento incorrecto). El CMPX reacciona entonces del
modo siguiente:
la corredera de la vlvula posicionadora ser llevada a la

posicin central (flujo bloqueado),
la salida FAULT comunica la seal 1,
no se aceptar ninguna tarea nueva de posicionado.
Esta funcin de seguridad permite evitar daos como consecuen-

cia de fallos de conexin.
En el caso de tubos mal conectados en el sistema:
Desconecte la tensin de funcionamiento y corrija el entu-

bado.
Si la masa mvil ya se encuentra durante la aplicacin de la ten-

sin de funcionamiento en una posicin final, se genera una ta-
rea de posicionado hacia dicha posicin final y con ello la masa
es presionada contra la posicin final. Si el actuador se desplaza
fuera de la posicin final en lugar de mantenerse en ella, el
CMPX tambin diagnosticar un conexionado de tubos incorrecto
en el sistema y comunicar un error. Sin embargo, tambin pue-
den ser responsables las siguientes causas:
la alimentacin de aire comprimido sigue desconectada.

El actuador se ha desplazado manualmente o ha sido llevado
mediante fuerzas externas fuera de la posicin final o se des-
plaza por s mismo (p. ej. en caso de montaje vertical).
el actuador se desplaza brevemente fuera de la posicin

final dado que el sistema ha sido presurizado demasiado
deprisa (crecimiento asimtrico de presiones en las cmaras
del cilindro).

Para descartar dichas causas, proceda del modo siguiente:
Aplique presin lentamente al sistema (p. ej utilizando

una vlvula de arranque progresivo tipo HEL-... o
HEM-...). Esto asegura que los movimientos de los actua-
dores se realicen de forma controlada.
Asegrese de que la masa en movimiento no se desplaza

manualmente ni por s misma fuera de la posicin final
tras aplicar la tensin de funcionamiento, p. ej. con ayuda
de una unidad de bloqueo.

4.6.3 Posicionamiento manual
Con el panel de control

Condicin previa El actuador debe estar dispuesto para funcionar. En las
salidas POS1 ... POS4 debe darse la seal 0. En la salida
DISABLE_KEYS debe darse la seal 0, y en el CPX-MMI no
debe estar activo el modo Force mode.
La masa mvil puede desplazarse manualmente con las te-

clas o .
Tecla Descripcin
/ Reducir el valor de la posicin (la masa se mueve len-

tamente en el sentido del punto cero del sistema de
medicin)
+/ Aumentar el valor de la posicin (la masa se mueve

lentamente alejndose del punto cero del sistema de
medicin)
Para mover la masa manualmente:
Mantener pulsada la tecla correspondiente ( o ) el

tiempo preciso mientras dure el posicionado de la masa.
Suelte la tecla para detener la masa.
El nmero de la posicin parpadea en el display para indicar

que la posicin actual puede memorizarse como posicin
intermedia pulsando la tecla Enter (vase la seccin 4.4.5).
Con el terminal porttil manual

Con el modo Force mode activado: men [Monitoring/For-
cing] [Manual/Teach], funciones Jog neg y Jog pos (vase
la seccin 4.5.6).


Puesta en funcionamiento y control con CPX-FEC o
nodo de bus CPX
Captulo 5
Puesta en funcionamiento y control con CPX-FEC o nodo de bus CPX

5. Puesta en funcionamiento y control con CPX-FEC o nodo de bus CPX
Contenido
5.1 Aspectos de planificacin referentes a la parametrizacin del CMPX . . . . . 5-3

5.1.1 Indicaciones sobre los master CPX disponibles . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
5.1.2 Parmetros del CMPX en el master CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
5.1.3 Parametrizacin del CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
5.1.4 Parametrizacin en modo Fail-Safe y en modo Idle . . . . . . . . . . . . . 5-6
5.1.5 Parametrizacin del terminal CPX durante un reinicio . . . . . . . . . . 5-7
5.2 Puesta en funcionamiento por medio del master CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
5.3 Asignacin de E/S del CMPX / margen de direcciones . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10
5.4 Parametrizacin mediante datos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
5.5 Parametrizacin a travs de la interface de diagnstico de E/S . . . . . . . . . . 5-19
5.6 Control del CMPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-20
5.6.1 Comportamiento al arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-20
5.6.2 Funcin bsica de control de presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21
5.6.3 Regulacin inactiva de posicin o de presin . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-22
5.6.4 Procesamiento de la salida de vlvula Freno . . . . . . . . . . . . . . . . 5-23
5.6.6 Posicionamiento manual y programacin tipo teach-in
de posiciones intermedias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-26
5.6.7 Comportamiento temporal durante la tarea de posicionado . . . . . 5-27
5.6.8 Diagramas de tiempo de las seales de salida . . . . . . . . . . . . . . . . 5-28
5.7 Usar la posicin intermedia programada como posicin de sensor . . . . . . . 5-29

5.1 Aspectos de planificacin referentes a la parametrizacin del CMPX
5.1.1 Indicaciones sobre los master CPX disponibles
Tab. 5/1 muestra un resumen de los master CPX disponibles

(CPX-FEC o nodos de bus CPX) con la idoneidad para el fun-
cionamiento con el CMPX (versin de julio de 2012).
Nodo de bus/FEC Compatibilidad/ Descripcin especial

funcionamiento
CPX-CEC apropiado no incluido
CPX-FEC apropiado Apndice B.1
CPX-FB6 (Interbus) apropiado no incluido
CPX-FB11 (DeviceNet)) apropiado Apndice B.3
CPX-FB13 (PROFIBUS-DP) apropiado Apndice B.2
CPX-FB14 (CANopen) apropiado no incluido
CPX-FB23 (CC-Link) apropiado no incluido
CPX-FB32 (EtherNet/IP) apropiado no incluido
CPX-FB33 (PROFINET, M12) apropiado no incluido
CPX-FB34 (PROFINET, RJ45) apropiado no incluido
CPX-FB35 (PROFINET, SCRJ) apropiado no incluido
CPX-FB38 (EtherCat) apropiado no incluido
CPX-SF34, CPX-SF35 apropiado no incluido

(PCWORX, PROFINET)
Tab. 5/1: Indicaciones sobre nodos de bus CPX / CPX-FEC
Las indicaciones generales sobre la parametrizacin las

encontrar en la descripcin correspondiente del CPX-FEC
o nodo de bus CPX empleado.

5.1.2 Parmetros del CMPX en el master CPX
Todos los parmetros del CMPX se memorizan tanto en el CMPX

como en el master CPX (parmetros del mdulo del CPX-FEC o
nodo de bus CPX).
Por ello es fundamental que sea posible el acceso a todos los

parmetros, incluso a travs de la interface de diagnstico de
E/S (vase la seccin 6.6.3) o, en su caso, a travs de los
correspondientes canales especficos del bus. Ello tambin
permite, entre otras cosas, la parametrizacin mediante funcio-
nes estndar del CPX, p. ej. como parametrizacin de inicio.
Coherencia de los parmetros

Los parmetros del mdulo del CMPX pueden ser modifica-
dos por distintas fuentes.
terminal porttil manual CPX-MMI,
teclas de mando del CMPX,
datos cclicos del bus (parametrizacin a travs de E/S,

vase la seccin 5.3),
comunicacin acclica del bus de campo (p. ej. PROFIBUS

DPV1, parametrizacin a travs de interface de diagns-
tico de E/S),
parametrizacin de inicio a travs del bus de campo.
Debe asegurarse que los datos en el CMPX y en los datos del

mdulo del nodo de bus CPX o del CPX-FEC son coherentes.
Si los parmetros son modificados simultneamente por

dos fuentes, se aceptan aquellos valores memorizados en el
CMPX en ltimo lugar.

5.1.3 Parametrizacin del CPX
Dependiendo del protocolo de bus empleado, la parametriza-

cin del terminal CPX puede realizarse de los modos siguientes:
1 2 3 4
1 Mdulo enchufable o scanner/master de bus; la para-

metrizacin deseada se puede asegurar, p. ej. en la fase
de arranque o tras interrupciones en el bus de campo
2 Programa de usuario en el PLC/IPC de nivel superior;

los parmetros se pueden modificar durante el funcio-
namiento
3 Programas de configuracin especficos del bus de

campo; los parmetros se pueden modificar en la fase
de puesta en funcionamiento o durante la localizacin
de errores
4 Terminal porttil manual (Handheld); los parmetros se

pueden modificar en la fase de puesta en funciona-
miento, durante la localizacin de errores o durante el
funcionamiento
Fig. 5/1: Opciones de parametrizacin

5.1.4 Parametrizacin en modo Fail-Safe y en modo Idle
Compruebe si es necesaria una parametrizacin en modo Fail-

Safe (a prueba de fallos) o en modo Idle (en vaco), en funcin
de su aplicacin o del master CPX empleado.
La parametrizacin Fail-Safe o en modo Idle permite establecer

estados de E/S definidos en caso de fallo del bus o si el PLC
cambia al estado Stop.
Ello se realiza en el CMPX bsicamente orientado por bytes.
Para el CMPX se establece el comportamiento en los modos Idle

o Fail-Safe definiendo el estado de los bytes de control (bytes de
entrada del CMPX, datos de salida del mdulo, canales 0 y 1).
Encontrar informacin bsica sobre la parametrizacin

en modo Fail-Safe o Idle en la descripcin del sistema
CPX P.BE-CPX-SYS-..., en el anexo Influencia de los estados de
las seales.
Consulte en la descripcin del CPX-FEC o nodo de bus CPX

empleado, qu funciones admite.
En los apndices B.1 (CPX-FEC), B.2 (CPX-FB13) y B.3 (CPX-
FB11) encontrar un ejemplo de cada tipo.
Parametrizaciones en los modos Fail-Safe e Idle

Comportamiento en caso de error Seales de Bytes de control 1) Valor
o fallo de bus mando (decimal)
El actuador debe detenerse y el STOP = 1 Controlbyte 1 = 00010000 16

freno activarse. 2) BRAKE = 1 Controlbyte 2 = 00001000 8
todos los todos los dems = 0
dems = 0 00000000
El actuador debe desplazarse en POS2 = 1 Controlbyte 1 = 00000010 2

sentido positivo hasta la posicin todos los Controlbyte 2 = 00000000 0
final (pos. 2) dems = 0 todos los dems = 0
00000000
1) La asignacin de los datos de salida del mdulo puede verla en la seccin 5.3.
2) Como las seales se comunican al mismo tiempo, el eje sigue an en movimiento durante la activa-
cin del freno. Asegrese de que el freno empleado es el adecuado para ello.
Tab. 5/2: Ejemplos de parametrizaciones en los modos Fail-Safe e Idle

5.1.5 Parametrizacin del terminal CPX durante un reinicio
La parametrizacin deseada del terminal CPX debera esta-

blecerse en la fase de arranque o tras las interrupciones del
bus de campo a travs del mdulo enchufable o del scanner/
master de bus, siempre que ello sea compatible con el proto-
colo del bus de campo empleado. Con ello queda asegurada
que si el terminal CPX es reemplazado, el nuevo terminal tam-
bin funcionar con los mismos ajustes de parmetros.
Por medio del parmetro de arranque del sistema (vase la

descripcin del sistema CPX, seccin B.2.2) puede influir so-
bre el comportamiento de arranque.
Observe las indicaciones sobre la sustitucin de componen-

tes en la seccin A.3.
Arranque del sistema con la parametrizacin prede-

terminada
Si es posible, seleccionar el ajuste Arranque del sistema con
parametrizacin predeterminada y configuracin actual del
CPX. Entonces puede realizarse la parametrizacin deseada
en la fase de arranque o tras interrupciones del bus de
campo por el mdulo enchufable o el scanner/bus master
(segn el bus de campo utilizado).
Atencin
Con el arranque del sistema con la parametrizacin pre-
determinada es imprescindible realizar un seguimiento
de los parmetros modificados del CMPX en la parametri-
zacin de arranque en el master del bus de campo o en la
unidad de control de nivel superior.

Arranque del sistema con la parametrizacin

memorizada
Si el LED M luce permanentemente tras el arranque del sis-
tema, es que est ajustada la opcin Arranque del sistema
con parametrizacin y estructura del CPX memorizadas.
Atencin
En la mayora de los mdulos CPX, con la opcin Arranque
del sistema con parametrizacin memorizada durante la
sustitucin de un mdulo se establece automticamente la
parametrizacin memorizada en el terminal CPX.
Durante la sustitucin de un CMPX ello no se produce; vase
la seccin 5.1.2. En este caso es fundamental realizar la para-
metrizacin correcta durante la primera puesta a punto.

5.2 Puesta en funcionamiento por medio del master CPX
Durante la puesta en funcionamiento por medio del master CPX

hay que seguir los siguientes pasos:
1. Si no se ha realizado ya:
Comprobar la configuracin del sistema Soft Stop con los
componentes empleados en el ramal (vase la seccin
4.2.1).
2. Comprobar la alimentacin del terminal CPX y conectarla

(vase la seccin 4.2.2).
Nota
Deje primero desconectada la alimentacin de aire compri-
mido. Con ello evitar movimientos incontrolados de los
actuadores conectados.
3. Configurar el nodo de bus CPX o el CPX-FEC (vase la sec-

cin 5.1.3).
4. Ajuste de los parmetros del CMPX:
Mediante el software de configuracin o de la parametri-

zacin de arranque: vase el anexo B.
Mediante los datos E/S: vanse las secciones 5.3 y 5.4.
5. Conectar la alimentacin de aire comprimido.
6. Ejecutar el procedimiento Teach; vase la seccin 5.6.5.
7. En caso necesario, programar las posiciones intermedias;

vase la seccin 5.6.6.
Tras la puesta en funcionamiento del sistema Soft Stop
8. Comprobar el control del sistema Soft Stop con el CMPX.

(Vase seccin 5.6).

5.3 Asignacin de E/S del CMPX / margen de direcciones
El CMPX se activa desde el master CPX a travs del bus in-

terno por medio de los datos de salida y entrada de 6 bytes.
Entradas de CMPX Datos de salida del mdulo

Byte Nombre Contenido
0 Controlbyte 1 Controlbyte 1:
Bit Nombre Descripcin
0 POS1 Inicia el recorrido a la posicin 1 (Pos1)
4 STOP Detiene el actuador (dependiendo del parmetro o)
5 JOG_NEG Movimiento lento en sentido negativo
6 JOG_POS Movimiento lento en sentido positivo
7 RESET_FAULT 0->1: error validado
1 Controlbyte 2 Controlbyte 2:
0 RETAIN_POS3 0->1: posicin actual = posicin intermedia Pos3
1 RETAIN_POS4 0->1: posicin actual = posicin intermedia Pos4
2 START_TEACH 0->1: inicia el recorrido de identificacin
3 BRAKE Seal 1: activar freno (0 V)
Seal 0: freno no activo (24 V)
4 reservado
5 reservado
6 reservado
7 DISABLE_KEYS Seal 1: teclas de mando bloqueadas
2 reservado
3 Parameter_ID_Send ndice de parmetro, controla los accesos a parmetros transmitidos en

los bytes 4 y 5.
Bit Nombre
0 Lectura de parmetros
1 Escritura de parmetros
2 reservado
3 reservado
4...7 ndice de parmetros, vase Tab. 5/3
4 Parmetro Lowbyte Lowbyte del parmetro definido correspondiente al byte 3.
5 Parmetro Highbyte Highbyte del parmetro definido correspondiente al byte 3.
Tab. 5/1: Datos de salida del mdulo del CMPX

Salidas del CMPX Datos de entrada del mdulo

Byte Nombre Contenido
0 Statusbyte 1 Byte de estado 1:

0 MC_POS1 Acuse de recibo de posicin 1 (Pos1) alcanzada
4 ACK_STOP Acuse de recibo de parada
5 READY Listo para tarea de posicionamiento
6 FAULT Hay un error
7 TEACH_ACTIVE Procedimiento Teach en marcha
1 Statusbyte 2 Byte de estado 2:

0 reservado
1 reservado
2 reservado
3 STATUS_BRAKE Acuse de recibo de freno:
1: freno activado
0: freno inactivo
4 STATUS_AIR Acuse de recibo de aire comprimido
(vase la seccin 5.6.2):
1: suma de la presin en cmaras de vlvulas
valor lmite
0: suma de la presin en cmaras de vlvulas
< valor lmite
5 LOADVOLTAGE Tensin de la carga aplicada = 1
6 reservado
7 REF_DONE Recorrido de referencia realizado = 1 (solo DNCI)
2 Statusbyte 3 Nmero de error del CMPX, vase la seccin 6.2.3, Tab. 6/2.
3 Parameter_ID_ Acuse de recibo del parmetro, comunica el estado del acceso a los
Receive parmetros.
Bit Nombre
0 Transmisin de parmetros/vlido
1 Orden de parmetros no ejecutable 1)
2 reservado
3 reservado
4...7 ndice de parmetros, vase Tab. 5/3
4 Parmetro Lowbyte Lowbyte del parmetro transmitido/ledo.
5 Parmetro Highbyte Highbyte del parmetro transmitido/ledo.

1) En caso de una orden de parmetros no ejecutable, en los bytes 4 y 5 en lugar del valor de parmetro se
transmite un nmero de error del parmetro; vase Tab. 5/4. El CMPX no cambia al estado de error en
caso de acceso fallido a parmetros.
Tab. 5/2: Datos de entrada del mdulo del CMPX

ndice de parmetros (bits 4 ... 7 de Parameter_ID_Send)

Valor Descripcin
0 Posicin real (slo de lectura)
1 A Amplificacin
2 C Amortiguacin
3 S Parmetros del sistema
4 L Longitud (efectivo slo en sistemas de medicin del recorrido incrementales digitales)

[1 inc = 1 mm]
5 r Punto de referencia (efectivo slo en sistemas de medicin del recorrido incrementales

digitales) [1 inc = 1 mm]
6 o Parmetros de opciones
7 Posicin 1 (slo de lectura) [1 inc = 0,1 mm]
8 Posicin 2 (slo de lectura) [1 inc = 0,1 mm]
9 Posicin 3 [1 inc = 0,1 mm]
10 Posicin 4 [1 inc = 0,1 mm]
11 Tipo de sistema de medicin del recorrido (slo de lectura)
12 Tipo de vlvula (slo de lectura)
13 ... 15 reservado
Tab. 5/3: Parameter_ID_Send
Fallo Acceso a parmetros no ejecutable debido a
1 ndice inadmisible (parmetros no definidos)
2 Valor lmite superado
3 Valor no modificable
4 Orden no ejecutable debido al estado de funcionamiento
5 Parameter_ID_Send Bits 0 y 1 (lectura y escritura) activados

simultneamente.
Tab. 5/4: Nmeros de error de parmetros

Procesamiento de las seales en los bytes de

control 1 y 2
Nombre de la Disparado por Disparado por Univocidad 1) Acta siempre 2)
seal flancos niveles
POS1 x x
POS2 x x
POS3 x x
POS4 x x
STOP x x
JOG_NEG x x 3) x
JOG_POS x x 3) x
RESET_FAULT x en estado de error
RETAIN_POS3 1) x x
RETAIN_POS4 1) x x
START_TEACH x x
BRAKE x x x
DISABLE_KEYS x x
1) Univocidad: Slo se activa cuando no hay ninguna otra seal de entrada (seal de posicionado).
RETAIN_POS3 / RETAIN_POS4 se pueden activar incluso cuando JOG_NEG o JOG_POS
estn activos. El movimiento se interrumpe a continuacin y se adopta la posicin.
Slo prosigue el movimiento con un nuevo flanco Low-High de JOG_NEG/JOG_POS.
2) Acta siempre: Siempre es efectiva, independientemente del estado de funcionamiento y del nivel de
otras seales de entrada.
3) JOG_POS/NEG: El movimiento se inicia siempre con un flanco positivo. El actuador se desplaza mien-
tras se d la seal 1. Con la seal 0 el actuador se detiene.
Tab. 5/5: Resumen del procesamiento de las seales de salida
Si se inicia un proceso con las teclas, p. ej. el procedimiento

de programacin tipo teach-in de una posicin intermedia,
entonces hay que concluir dicho proceso tambin con las
teclas. Todas las seales de salida del CPX-FEC o del nodo de
bus CPX (excepto STOP - esta siempre es efectiva) se blo-
quean.
Ello garantiza la univocidad o carcter inequvoco del proce-
samiento.

Ejemplo
Entradas de CMPX Datos de salida del mdulo
Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5
Bit 7 ... 0 10000001 10001000 00000000 10010010 11101010 00000001
Hex. 0x81 0x80 0x00 0x92 0xEA 0x01
Descripcin Bit 0: Bit 3: reservado Bit 1: Bit 0...7: Bit 0...7:

Desplaz.. a Abrir freno Escritura de Bit Lowbyte Highbyte
Pos1 Bit 7: parmetros Parameter Parameter
Bit 7: Bloquear Bit 4...7:
Validar error teclado ndice de
parmetros 9 0x01EA := 490 mm
(Pos3)
Salidas del CMPX Datos de entrada del mdulo

Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5
Bit 7 ... 0 00100001 10001000 00000000 10010001 11101010 00000001
Hex. 0x21 0x00 0x00 0x91 0xEA 0x01
Descripcin Bit 0: Bit 3: reservado Bit 0: Bit 0...7: Bit 0...7:

Pos1 alcan- Freno Transmisin Acuse de Acuse de
zada abierto de parme- recibo de recibo de
Bit 5: Bit 7: tros vlida parmetro parmetro
Listo Tensin Bit 4...7: Lowbyte Highbyte
de la carga ndice de
aplicada parmetros 9 0x01EA := 490 mm
(Pos3)

5.4 Parametrizacin mediante datos de E/S
Resumen de parmetros del CMPX

Parmetros Acceso Caractersticas especiales
A Amplificacin Upload/Download Rango vlido de valores: 0 ... 99

Con el ajuste 255 (0xFF) no se realiza
C Amortiguacin Upload/Download ninguna descarga de dichos parmetros.
S Parmetros del sistema Upload/Download
L Longitud del cilindro Upload/Download Rango vlido de valores: 0 ... 65535
r Posicin de referencia Upload/Download
o Opcin Upload/Download Rango vlido de valores: 0 ... 46
Tipo de vlvula Upload (slo disponible online) Detectado automticamente por el CMPX
Tipo de sistema de medi- Upload (slo disponible online)

cin
Posicin 1 Upload (slo disponible online) Las posiciones finales slo son determina-
das durante el procedimiento Teach y no se
Posicin 2 Upload (slo disponible online) pueden parametrizar.
Posicin 3 Upload/Download Rango vlido de valores: 0 ... 65535
Posicin 4 Upload/Download
Tab. 5/6: Parmetros del CMPX
Tambin se pueden transmitir parmetros por va especfica

del bus a travs de la interface de diagnstico de E/S; vase
la seccin 5.5, Tab. 5/7.

Reglas de parametrizacin
Escritura de parmetros es disparado por flancos.
El nuevo parmetro es adoptado con el flanco.
Lectura de parmetros es disparado por niveles.
El valor se actualiza cclicamente mientras la seal 1 co-
munique el valor 1 (p. ej. para leer la posicin real).
Los parmetros A, C, S, L, r y o se pueden escribir cuando

el controlador no se encuentra en el estado Identifica-
cin (procedimiento Teach), en el recorrido de referencia
o en modo de funcionamiento Jog (desplazamiento ma-
nual, Jog_neg, Jog_pos).
En el estado Identificacin se activa entonces en el byte

Parameter_ID_Receive el bit B1 Orden de parmetros
no ejecutable.
Los parmetros Pos3 / Pos4 se pueden escribir siempre

(incluso durante el movimiento del actuador), excepto
durante el funcionamiento en modo Jog (desplazamiento
manual, JOG_NEG, JOG_POS).
Al escribir la 3 o 4 posicin a travs del bus de campo,

slo se memoriza de forma remanente en el mdulo del
CMPX el primer valor transmitido tras la conexin.
Todos los valores transmitidos posteriormente por el
nodo de bus CPX o el CPX-FEC para las posiciones 3 o 4
son efectivas de inmediato, aunque no son memorizadas
de forma remanente.
Tras la desconexin y conexin de la alimentacin, son
efectivos los ltimos valores memorizados de forma re-
manente.
Nota
Durante la parametrizacin, observe las instrucciones de
la seccin 5.1.2.

Lectura y escritura de parmetros
A. Escritura de parmetros
1
Valor del parmetro

0
ndice de parmetros
0
Escritura de parmetros
0
Transmisin de parme- 1
tros o parmetros no
ejecutables 0
Lectura de parmetros
0
Fig. 5/2: Diagrama E/S de escritura de parmetros

B. Lectura de parmetros
1
Valor del parmetro

0
ndice de parmetros
0
Escritura de parmetros
0
Transmisin de parme- 1
tros o parmetros no
ejecutables 0
Lectura de parmetros
0
Fig. 5/3: Diagrama E/S de lectura de parmetros

5.5 Parametrizacin a travs de la interface de diagnstico de E/S
Normalmente, los parmetros pueden modificarse tambin

por medio del nodo de bus CPX o de funciones especficas de
CPX-FEC como, p. ej., funcionamiento acclico, etc.
El acceso a los parmetros del CMPX se realiza entonces a
travs de la interface de diagnstico; vase Tab. 5/7.
Nmero de funcin 1) Registro de parmetros
4828 + m*64 + 6 A Parmetro de amplificacin
4828 + m*64 + 7 C Parmetro de amortiguacin
4828 + m*64 + 8 S Parmetros del sistema
4828 + m*64 + 9 L Lowbyte de longitud de cilindro 2)
4828 + m*64 + 10 L Highbyte de longitud de cilindro 2)
4828 + m*64 + 11 L Lowbyte de posicin de referencia 2)
4828 + m*64 + 12 L Highbyte de posicin de referencia 2)
4828 + m*64 + 13 o Parmetros de opciones
4828 + m*64 + 14 Lowbyte de Pos1 (slo de lectura)
4828 + m*64 + 15 Highbyte de Pos1 (slo de lectura)
4828 + m*64 + 16 Lowbyte de Pos2 (slo de lectura)
4828 + m*64 + 17 Highbyte de Pos2 (slo de lectura)
4828 + m*64 + 18 Lowbyte de Pos3
4828 + m*64 + 19 Highbyte de Pos3
4828 + m*64 + 20 Lowbyte de Pos4
4828 + m*64 + 21 Highbyte de Pos4
4828 + m*64 + 22 Tipo de vlvula
4828 + m*64 + 23 Tipo de sistema de medicin

1) m = nmero de mdulo
2) Slo efectivo en sistemas de medicin de recorrido incrementales
Tab. 5/7: Parmetro a travs de la interface de diagnstico

de E/S

5.6 Control del CMPX
Advertencia
Durante la puesta a punto y durante el funcionamiento,
la corredera se desplazar con la velocidad y aceleracin
mayor posible. Asegrese de que:
Nadie pueda poner su mano en la zona de posicionado
de la masa en movimiento si no est el aire comprimido
desconectado.
Toda la zona de posicionado est libre de posibles obs-
tculos.
5.6.1 Comportamiento al arranque
1. La tensin de funcionamiento y la tensin de carga ex-

terna se conectan simultneamente.
2. Se activa READY cuando el CMPX y el CPX ya han comple-

tado la fase de arranque. Si se produce un error, este se
visualiza y no se activa READY.
3. El intercambio de datos con el PLC slo es posible cuando

ha concluido el tiempo de arranque del PLC y se activa la
primera seal de READY desde el CMPX o se comunica un
error desde el CPX.
4. Se recomienda no conectar la alimentacin de aire

comprimido mientras la seal READY no est activa.
5. La salida del freno en la vlvula permanece activa (=0),

hasta que se activa la seal READY y se modifica con la
1 tarea de posicionado de la salida del freno conforme al
bit del freno BRAKE.
6. Si el eje se encuentra en el margen de tolerancia de la

posicin 1 o 2, est activado STATUS_AIR y desactivado
STOP, el regulador se activa y el eje empuja en la posicin
correspondiente (posicin 1 o 2).

7. Si no se produce ningn error, la posicin real se adopta

como posicin nominal y el eje permanece regulado en la
posicin actual.
En el DNCI se cumplen las siguientes excepciones:

Siempre es necesario una primera tarea de posicionamiento
(recorrido de referencia a la posicin 1 o 2), para que el eje pase
a un modo de funcionamiento regulado. La seal STOP no acta
como primera tarea de posicionamiento.
5.6.2 Funcin bsica de control de presin
Los sensores de presin de la vlvula VPWP realizan un control

de la presin. Dicho control se activa paso a paso tras la cone-
xin con la seal READY. Se distinguen los siguientes fallos:
Mediante la seal READY se controlan las presiones en las

cmaras de la vlvula VPWP y se comunican como STA-
TUS_AIR (byte de estado 2, bit 4). Mientras la suma de las
presiones sea < 2,4 bar, Status_Air = 0.
Si la suma de las presiones es > 2,4 bar, se activa STA-
TUS_AIR = 1. STATUS_AIR tiene una funcin de control
durante la conexin; vase la seccin 5.6.1.
Comprobacin de que la presin de funcionamiento

< 1,2 bar (error E.50).
El error E.50 se emite cuando en ambas cmaras se mide
simultneamente una presin < 1,2 bar.
Durante la fase de formacin de la presin durante la cone-
xin no se emite el error E.50, excepto si ya se hubiera ini-
ciado la 1 tarea de posicionado.
Durante la identificacin (recorrido programado) se comprue-

ban continuamente los errores E.50 o E.56.
Si el recorrido programado ha concluido con xito, durante

una tarea de posicionamiento (recorrido de referencia, posi-
cin 1 ... posicin 4, activacin de parada o reposicin, pro-
gramacin de posicin 3 o 4) no se controla el error E.56.

5.6.3 Regulacin inactiva de posicin o de presin
En los siguientes estados no tiene lugar ninguna regulacin de la

posicin o de la presin:
En el caso de todos los errores excepto los del grupo de

errores 2x.
Tras confirmar un error excepto los del grupo de errores 2x.
Al realizar la conexin, cuando todava no hay aire compri-

mido (< 2,4 bar).
Al realizar la conexin, cuando el eje an no ha realizado

ningn recorrido de identificacin.
Al realizar la conexin, cuando el eje an no ha sido referen-

ciado (slo en sistemas de medicin del recorrido incremen-
tales digitales, p. ej. DNCI).
Cuando es necesario un nuevo procedimiento Teach (identifi-

cacin) por una modificacin de parmetros.

5.6.4 Procesamiento de la salida de vlvula Freno
El freno slo puede ser activado o desactivado siempre por

BRAKE (byte de control 2, bit 3). El CMPX nunca conecta o
desconecta automticamente el freno.
En este punto se distingue entre el estado sin errores y

determinados estados de error.
Estado sin errores
Activacin del freno

A: El regulador est activo y el eje se encuentra regulado:
Al activar BRAKE se restablece enseguida la salida de
conexin de la vlvula en el estado 0V (freno inmediata-
mente activo).
B: El regulador est activo y el eje an realiza una tarea de

posicionado, es decir, se est desplazando y no est pre-
sente ninguna unidad de frenado o bloqueo:
Al activar BRAKE se restablece la salida de conexin de la
vlvula en el estado 0V. El CMPX activa automticamente
una rampa de frenado.
Nota
Asegrese de que la unidad de frenado o de bloqueo per-
mite este estado de funcionamiento.
C: El regulador est inactivo:

Al activar BRAKE se restablece la salida de conexin de
la vlvula en el estado 0V (freno inmediatamente activo).
El regulador no modifica su estado.
Si est activo BRAKE y se especifica una tarea de movimiento

del eje (suponiendo que no haya ningn error), este no es
eficaz sino que se comunica el error E.18 Unidad de bloqueo
an activada, no es posible ninguna tarea de posicionado.

Liberacin del freno

a: El regulador est activo, el eje se encuentra en el estado
A (vase Activacin del freno), la posicin actual se en-
cuentra dentro del lmite de tolerancia determinado:
Tras un tiempo de amortiguacin de aprox. 1 seg,
se libera el freno.
c: El regulador est inactivo:

Al reponer BRAKE enseguida se activa la salida de cone-
xin de la vlvula en el estado de 24 V (el freno se desac-
tiva enseguida).
Importante: Al activar STOP el eje puede pasar de un estado

no regulado a uno regulado y la posterior liberacin del freno
se realiza con un movimiento mnimo del eje.
STATUS_BRAKE (bit 4 del byte de estado 2) transmite un

acuse de recibo del estado de la salida del freno.
Perturbacin en comunicacin del sistema

(Estn activos los errores 43, 60, 69, 71, 80, 89)
En estos casos se puede desconectar la alimentacin de ten-
sin de carga de la VPWP activando BRAKE.
Tras confirmar el error se conecta de nuevo la tensin de

carga.

5.6.5 Procedimiento Teach
das POS1 ... POS4 debe darse la seal 0.
En el CPX-MMI no debe estar activo el modo Force_Mode.
Mediante un flanco positivo en la salida START_TEACH se

puede iniciar el procedimiento Teach.
Durante el procedimiento Teach en marcha, la entrada
TEACH_ACTIVE comunica la seal 1 y la entrada READY la
seal 0.
El procedimiento Teach en marcha se puede detener en todo

momento con un flanco positivo en la salida STOP.
Tras concluir con xito el procedimiento Teach, la entrada

TEACH_ACTIVE comunica la seal 0 y la entrada READY la
seal 1.

5.6.6 Posicionamiento manual y programacin tipo teach-in de posiciones

intermedias
das POS1 ... POS4 debe darse la seal 0.
En el CPX-MMI no debe estar activo el modo Force_Mode.
La masa mvil puede desplazarse manualmente con las

salidas JOG_NEG y JOG_POS.
Salida Descripcin
JOG_NEG Reducir el valor de la posicin (la masa se mueve

lentamente en el sentido del punto cero del sistema
de medicin)
JOG_POS Aumentar el valor de la posicin (la masa se mueve

lentamente alejndose del punto cero del sistema de
medicin)
Para mover la masa manualmente:
Active la salida correspondiente (JOG_NEG o JOG_POS)

mientras haya que desplazar la masa (es preciso un
flanco positivo para el arranque).
Desactive la salida para detenerla.
La posicin actual se puede memorizar como posicin

intermedia con un flanco positivo en una de las salidas
RETAIN_POS3 o RETAIN_POS4 (vase la seccin 4.4.5).

5.6.7 Comportamiento temporal durante la tarea de posicionado
Con las salidas POS1 ... POS4 puede desplazar una masa
mvil hasta las posiciones finales o intermedias memoriza-
das. Cuando se alcanza una posicin final, la masa mvil ser
presionada contra el tope con una presin igual a la presin
mxima de funcionamiento. Cuando se alcanza una posicin
intermedia, la masa en movimiento queda regulada en la
posicin.
1
Salida POS1 1
0
1
Salidas
POS2 ...POS4
0
1
Actuador despla- 2
zndose 0
1
Entrada MC_POS1
0
1
Entrada FAULT
0
1 Tiempo de conexin, por lo menos 20 ms 2 Recorrido hasta la posicin final

(posicin 1) alcanzado
Fig. 5/4: Comportamiento temporal cuando se inicia una tarea de posicionado (ejemplo
posicin 1)
Nota
Una tarea de posicionado o una rampa de parada se
pueden interrumpir en cualquier momento y reemplazarse
por una nueva tarea.

5.6.8 Diagramas de tiempo de las seales de salida
Caso 1: Inicio y parada de actuador

1
POS1
0
Actuador parado
1
STOP
0
Actuador parado Comienza el desplazamiento

del actuador (nuevo flanco)
Caso 2: Parada por error / confirmar error

1
POS1
0
Actuador parado
1
RESET_FAULT
0
Hay un error Reconocimiento de fallos Comienza el desplazamiento

del actuador (nuevo flanco)
Caso 3: Error simultneo a varias tareas

1
POS1
0
1
POS2
0
Error de registro de posicionado E.20: Tarea no inequvoca

5.7 Usar la posicin intermedia programada como posicin de sensor
Las posiciones intermedias programadas tambin pueden

utilizarse como posiciones de deteccin, ya que la entrada
correspondiente (MC_POS3 o MC_POS4) comunica la seal 1
durante 50 ms cuando se sobrepasan las posiciones interme-
dias.
Nota
Si el CMPX debe ser controlado directamente por medio
de la seal de sensor, observar que:
la distancia entre la posicin intermedia programada
y la posicin final mecnica debe ser suficientemente
grande, ya que el proceso de frenado no empieza hasta
que no se detecta la seal.

Ejemplo 1: Cambio de sentido

Puede realizarse un cambio prematuro de sentido con ayuda
de la posicin intermedia programada (posicin 3, 4). La en-
trada correspondiente (MC_POS3, MC_POS4) comunica la
seal 1 durante 50 ms cuando la masa en movimiento sobre-
pasa la posicin intermedia. Posteriormente, mediante la
seal de entrada la masa en movimiento puede, p. ej., retor-
nar a la posicin final.
Ejemplo: Posicin de destino = posicin 2
1 Actuador (aqu el Pos1 Pos3 Pos2

actuador lineal
tipo DGP-...)
Pos1 Pos3 Pos2
Fig. 5/5: Cambio prematuro de sentido (ejemplo con un eje lineal)
La entrada que indica que se ha alcanzado la posicin inter-

media (en este caso MC_POS3) puede, si es necesario, ser
enlazada directamente con la correspondiente salida (en este
caso, POS1).

Ejemplo 2: Posicin preseleccionada para movimiento

optimizado en el tiempo
Las posiciones intermedias programadas (posiciones 3 y 4)
tambin pueden ser utilizadas para poner en marcha un se-
gundo actuador, p. ej. para eludir obstculos optimizando el
tiempo.
300
200
100
Pos1 Pos3 Pos2
3 2
1 Recorrido de posicionado para el segundo actuador

externo
2 Recorrido de posicionado para el CMPX

3 Posicin preseleccionada posicin 3
Fig. 5/6: Movimiento optimizado en el tiempo
El segundo actuador empieza con el posicionado tras el valor

de posicin 300 cuando el actuador controlado por el CMPX
supera la posicin intermedia programada 3 y an no ha
completado la tarea de posicionado.


Diagnstico, tratamiento de errores y optimizacin
Captulo 6
Diagnstico, tratamiento de errores y optimizacin

6. Diagnstico, tratamiento de errores y optimizacin
Contenido
6.1 Resumen de las opciones de diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3

6.2 Error del CMPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
6.2.1 Reaccin ante un error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
6.2.2 Acuse de recibo de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
6.2.3 Nmeros de errores del CMPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
6.3 Diagnstico mediante LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-13
6.3.1 Estado operativo normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-14
6.3.2 LEDs especficos del CMPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-14
6.3.3 LEDs en la VPWP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-15
6.3.4 LEDs de la conexin de detectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16
6.3.5 LEDs en sistema de medicin de recorrido (slo DGCI) . . . . . . . . . 6-17
6.4 Diagnstico a travs de display/indicador de 7 segmentos . . . . . . . . . . . . . 6-18
6.4.1 Versin de firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18
6.4.2 Indicadores del estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-19
6.5 Funciones de diagnstico con el terminal porttil manual . . . . . . . . . . . . . . 6-20
6.5.1 Indicacin y acuse de recibo de errores (men [Diagnostics] ) . . . 6-20
6.5.2 Informacin sobre el CMPX (men [Module data] ) . . . . . . . . . . . . . 6-21
6.6 Diagnstico a travs de CPX-FEC o nodo de bus CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-22
6.6.1 Datos de salida y entrada del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-22
6.6.2 Bits de estado del terminal CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-23
6.6.3 Interface de diagnstico de E/S y memoria de diagnstico . . . . . . 6-24
6.7 Eliminacin de fallos en el sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-28
6.7.1 Fallos durante el funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-28
6.8 Optimizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-29
6.8.1 Optimizacin del comportamiento de posicionado . . . . . . . . . . . . . 6-29

6.1 Resumen de las opciones de diagnstico
El CMPX permite distintas opciones de diagnstico y trata-

miento de errores en el terminal CPX.
En Tab. 6/1 se muestra un resumen.
Opcin de Descripcin resumida Ventajas Descripcin

diagnstico detallada
Mensajes de El CMPX comunica fallos Los mensajes de error se Seccin 6.2

error especficos como mensa- pueden evaluar a travs
jes de error (nmeros de del display, del terminal
error). porttil manual, del CPX-
FEC o del nodo de bus CPX.
Indicador LED Los LED indican directa- Deteccin rpida de Seccin 6.3
mente los estados de errores in situ
error.
Display En el display se visualizan Deteccin rpida de Seccin 6.4

los estados operativos y estados y errores in situ
los posibles mensajes de
error.
Diagnstico con La informacin de diag- Deteccin rpida de esta- Seccin 6.5 y des-
el terminal port- nstico puede mostrarse dos y errores in situ cripcin del terminal
til manual en el terminal porttil ma- porttil manual
nual CPX de forma c-
moda por medio de me-
ns.
Diagnstico me- Mediante el bit de error Acceso directo al estado Seccin 6.6.1
diante los datos en el byte de estado 1 se (p. ej. posicin actual) y
de entrada y sa- comunica un estado de mensajes de error a travs
lida del mdulo error. del nodo de bus CPX o
El byte de estado 3 incluye CPX-FEC.
el nmero de error espec-
fico.
Bits de estado / Los nmeros de error de Acceso directo a los n- Seccin 6.6, descrip-
interface de diag- CPX comunicados por el mero de error de CPX. cin del sistema CPX
nstico E/S CMPX se transmiten al Integracin ptima en el y descripcin del
nodo de bus CPX o al sistema modular CPX. nodo de bus CPX
CPX-FEC. o del CPX-FEC.
Tab. 6/1: Opciones de diagnstico

6.2 Error del CMPX
El CMPX permite un tratamiento y una evaluacin de los

errores detallados.
Encontrar una lista de errores en la seccin 6.2.3, Tab. 6/2.
6.2.1 Reaccin ante un error
Si se produce un error, el CMPX, mostrar un nmero de error

y reaccionar como sigue:
El actuador es regulado o no, dependiendo de la clase de

error.
La entrada Fault comunica la seal 1.
La entrada Ready comunica la seal 0.
No se acepta ninguna tarea nueva de posicionado.
La salida del freno permanece inalterable.
Dependiendo del error, pueden producirse las siguientes

reacciones ante un error:
Error de registro de posicionado (grupo de errores 20)

El regulador no se desconecta, es decir, el actuador per-
manece sin regular. No se interrumpe la alimentacin de
la tensin de carga a la vlvula.
Si se desplaza el actuador cuando se produce el error,
se crea una rampa de parada.
Tras el acuse de recibo del error, el actuador queda regu-

lado en la posicin actual.

Errores restantes (grupos de errores 10 y 30 ... 80)

Se desconecta el regulador (corredera en posicin elc-
trica central Circulacin bloqueada). No se interrumpe
la alimentacin de la tensin de carga.
Tras el acuse de recibo del error, el actuador queda sin

regular.
En caso de errores de comunicacin, la vlvula puede

quedar sin capacidad de reaccin en determinadas cir-
cunstancias. Tampoco se interrumpe la tensin de carga
en este caso. Transcurrido el tiempo de espera (Time Out)
la vlvula pasa automticamente a la posicin mecnica
central. Durante la inicializacin de la vlvula tras aplicar
la tensin (Power On), se observa un tiempo de espera
(Time Out) de 5 ms.
6.2.2 Acuse de recibo de errores
El acuse de recibo de errores no es posible bsicamente

hasta que no se ha subsanado la causa del error.
Para borrar el error:
Valide el error con la salida RESET_FAULT
o bien
Valide el error con el terminal porttil manual (seleccionar

CPX-MMI, men [Diagnostics], tecla [Reset Fault] ).
o bien
Desconecte y conecte de nuevo la tensin de funciona-

miento.

6.2.3 Nmeros de errores del CMPX
Los mensajes de error del CMPX se ordenan por grupos. La

primera cifra determina el grupo de errores y la segunda se-
ala la causa. En cada caso se visualiza nicamente el primer
error en producirse. Los errores producidos a continuacin no
se representan.
Nmeros de errores en el terminal CPX

Todos los errores del CMPX tambin se comunican como
mensajes de error del CPX 10x (100 ... 109). Estos pueden
ser evaluados, p. ej., por medio de la interface de diagnstico
de E/S.
Nmero de funcin Datos de diagnstico del mdulo
2008+m*4+1 Nmero de error del mdulo
Durante la lectura del error por medio del nmero de funcin

del nodo CPX, nicamente se visualiza en todos los casos el
nmero de error del CPX. La ltima cifra corresponde al
grupo de errores del CMPX (la primera cifra al nmero de
error del CMPX, vase Tab. 6/2).
Ejemplo:
Nmero de error Descripcin

CPX CMPX
101 Error del CPX 100 ... 109: Error en un mdulo posicionador
Ejemplo: Error del CPX 101: Grupo de errores 1: Error de ejecucin
13 Error del CMPX 10 ... 19: Grupo de errores 1: Error de ejecucin

Ejemplo: Error del CMPX 13 Direccin incorrecta de movimiento (durante el
recorrido programado o la 1 tarea de
posicionado)

Nmero de error Descripcin Tratamiento de errores

CPX CMPX
100 Error de configuracin (Handheld: [Configuration error] )
01 La configuracin nominal difiere de la Comprobar o corregir la configuracin

configuracin real de la asignacin de ramal a la conexin
(Handheld: [Actual configuration not the del eje, o
same as nominal configuration] ) adoptar la configuracin real mediante
un nuevo procedimiento Teach.
02 Tipo de vlvula desconocido Desconectar y volver a conectar la

(Handheld: [Unknown type of valve] ) fuente de alimentacin.
Cambiar la vlvula.
04 Tipo de sistema de medicin del reco- Desconectar y volver a conectar la

rrido desconocido fuente de alimentacin.
(Handheld: [Unknown type of measuring Cambiar el sistema de medicin de
system] ) recorrido.
101 Error de ejecucin (Handheld: [Execution error] )
10 El actuador no est referenciado. En sistemas de medicin del recorrido

(Handheld: [Drive is not referenced] ) incrementales:
Realizar un recorrido de referencia.
12 Error de offset en identificacin esttica Rigidez insuficiente del tope fijo:

(rigidez insuficiente del tope fijo) Asegurar la rigidez de los topes fijos.
(Handheld: [Offset error during static Realizar de nuevo el procedimiento
identification stiffness of the mechani- Teach con presin reducida (ajustar
cal end-stop is too low] ) despus nuevamente la presin nor-
mal).
13 Direccin incorrecta de movimiento Posiblemente estn mal conexionados

(durante el recorrido programado o la los tubos; comprobar y corregir.
1 tarea de posicionado) En sistemas de medicin del recorrido
(Handheld: [Incorrect direction of move- incrementales:
ment (during teach procedure or during Comprobar el sensor.
the 1st drive command)] ) La comprobacin se interrumpe en cuanto
se realiza un movimiento correcto hasta la
posicin de destino.
14 Parada con cambio de direccin de El actuador no est regulado.

movimiento no permitido durante la El reconocimiento de la direccin del mo-
1 tarea de posicionado vimiento permanece activo:
(Handheld: [Stop with non-permitted Parada con inversin de movimiento
reversal of movement during the 1st slo tras la primera carrera.
drive command] )


CPX CMPX
a 101 15 El actuador no se desplaza durante la Comprobar la alimentacin de aire

identificacin esttica o el recorrido de comprimido, el conexionado de tubos
referencia (procedimiento Teach) y la estructura del sistema.
(Handheld: [Drive does not move during
static identification or reference travel
(teach procedure)] )
16 El actuador no se desplaza durante la Comprobar la alimentacin de aire

identificacin dinmica (procedimiento comprimido, el conexionado de tubos
Teach) y la estructura del sistema.
(Handheld: [Drive does not move during
dynamic identification (teach proce-
dure)] )
17 No se ha efectuado la identificacin Efectuar el procedimiento Teach.

(procedimiento Teach)
(Handheld: [Identification (teach proce-
dure) not executed] )
18 La unidad de bloqueo/freno no est ac- Liberar el freno.

tivada, no son posibles las tareas de po-
sicionado
(Handheld: [Clamping unit is still active,
no drive command possible] )
102 Error de registro de posicionado (Handheld: [Record error] )
20 Tarea de posicionado no inequvoca Varias tareas de posicionado mediante

(Handheld: [no unambiguous drive com- E/S:
mand] ) Activar slo una de las salidas POS1 ...
POS4, JOG_NEG, JOG_POS,
START_TEACH.
Tareas de posicionado simultneas me-
diante teclas o E/S:
Emplear slo una opcin de mando.
25 Posicin 3 no programada o ms all de Pos3/Pos4 an no programadas:

las posiciones finales vlidas Programar la posicin
(Handheld: [Position 3 is not teached or Pos3/Pos4 ya no estn dentro del margen
it is out of the actual end-position] ) de posicionado (p. ej. tras desplazamiento
de topes fijos y procedimiento Teach):
26 Posicin 4 no programada o ms all de Efectuar un nuevo procedimiento
las posiciones finales vlidas Teach.
(Handheld: [Position 4 is not teached
or it is out of the actual end-position] )


CPX CMPX
103 Error de regulador (Handheld: [Control error] )
30 Time-out, no se puede alcanzar valor de Posicin no alcanzada suficientemente

posicin rpido (Timeout aprox. 10 s).
(Handheld: [Time-out, position value or Retirar cualquier obstruccin del mar-
force value cannot be reached] ) gen de posicionado o comprobar la
alimentacin del aire comprimido.
104 Error de sistema A (Handheld: [System error A] )
43 No hay perifricos disponibles o hay Comprobar el ramal (vase tambin la

avera en la comunicacin CAN seccin 3.2).
(Handheld: [No periphery available or Tras subsanar la causa del error y realizar
CAN-communication disturbed] ) el acuse de recibo del error, el CMPX in-
tenta poner de nuevo en funcionamiento
el ramal. Ello puede durar algunos segun-
dos.
48 Parmetro L o r incorrecto con DDPC/ Corregir el parmetro r o L

DNCI (vase tambin la seccin 4.4.2).
(Handheld: [Wrong parameter L or r with
DDPC/DNCI)] )
49 Parmetro A, C o S incorrecto; el Corregir el parmetro.

sistema indica desbordamiento Comprobar la presin de funciona-
(Handheld: [Parameter A,C or S wrong, miento y aumentar en caso necesario.
system is over-shooting] )
105 Error de sistema B (Handheld: [System error B] )
50 Presin de funcionamiento insuficiente Comprobar y corregir la alimentacin

(< 1,5 bar) de aire comprimido
(Handheld: [Operating pressure too low
(< 1.5 bar)] )
51 Tensin de carga fuera del margen de Comprobar la alimentacin de carga de

tolerancia (subtensin) vlvulas (UVAL).
(Handheld: [Load voltage outside tole-
rance range (undervoltage)] )
52 Tensin de funcionamiento fuera del Comprobar la alimentacin de la

margen de tolerancia (subtensin) tensin de funcionamiento para la
(Handheld: [Operating voltage outside electrnica/sensores (UEL/SEN).
tolerance range (undervoltage)] )


CPX CMPX
a 105 53 Sobrecarga de alimentacin de Corriente excesiva en el ramal.

tensin de carga Comprobar los cables y mdulos del
(Handheld: [Overload load supply] ) ramal (p. ej. rotura de cable), y cambiar
en caso necesario.
54 Sobrecarga de alimentacin de
tensin para la lgica
(Handheld: [Overload operation supply] )
56 Presin de funcionamiento insuficiente Aumentar la presin de funciona-

para desplazar o sujetar la carga de miento.
forma segura
(Handheld: [Supply pressure is not suffi-
cient to move the load correctly or to
hold the load in the position] )
106 Error de vlvula (Handheld: [Error in valve] )
60 Error de comunicacin o ninguna Comprobar el ramal (vase tambin la

vlvula disponible seccin 3.2).
(Handheld: [Communication error or no Requiere asistencia tcnica.
valve available] )
61 Hardware de vlvula defectuoso Cambiar vlvula

(Handheld: [Valve hardware is defective] ) Requiere asistencia tcnica.
62 Exceso de temperatura en la bobina Desconectar la fuente de alimentacin

magntica y no volver a conectar hasta transcu-
(Handheld: [Excess temperature at valve rrido cierto tiempo.
coil] ) Si el error vuelve a aparecer:
Requiere asistencia tcnica.
63 Vlvula bloqueada Comprobar la calidad del aire

(Handheld: [Valve jammed] ) (p. ej. filtro de 5 ).
Cambiar la vlvula.
64 Tensin de carga fuera del margen de Comprobar la fuente de alimentacin.

tolerancia (subtensin) Comprobar los cables del ramal.
(Handheld: [Load voltage outside tole-
rance range (undervoltage)] )
65 Tensin de funcionamiento fuera del Comprobar la fuente de alimentacin.

margen de tolerancia (subtensin) Comprobar los cables del ramal.
(Handheld: [Operating voltage outside


CPX CMPX
a 106 66 Sobrecarga en la salida digital de la vl- Comprobar las vlvulas/componentes

vula conectados.
(Handheld: [Overload at digital output Eliminar el cortocircuito.
valve] )
67 Sobrecarga en la salida de tensin de Comprobar las vlvulas/componentes

24 V de la vlvula conectados.
(Handheld: [Overload at 24V supply out- Eliminar el cortocircuito.
put of valve] )
69 Contenido de datos incorrecto, vlvula Cambiar la vlvula.

defectuosa
(Handheld: [Faulty data, valve is defec-
tive] )
107 Error de controlador (Handheld: [Controller error] )
71 Hardware defectuoso Desconectar y volver a conectar la

(Handheld: [Hardware is defective] ) fuente de alimentacin.
Si el error vuelve a aparecer:
Cambiar el CMPX
108 Error del sistema de medicin del recorrido (Handheld: [Encoder error] )
80 Error de comunicacin o no hay sistema Conectar el sistema de medicin del

de medicin del recorrido disponible recorrido o comprobar el cable
(Handheld: [Communication error or no
measuring system available] )
81 Hardware defectuoso Desconectar y volver a conectar la

(Handheld: [Hardware defective] ) fuente de alimentacin.
Si el error vuelve a aparecer:
Cambiar el sistema de medicin de
recorrido
82 Valores de medicin no vlidos/error Desconectar y volver a conectar la

del sistema de medicin fuente de alimentacin.
(Handheld: [Non-permitted position Si el error vuelve a aparecer:
values or measuring system error ] ) Cambiar el sistema de medicin de
recorrido
83 Informacin de longitud u offset en tipo Cambiar el sistema de medicin de

de sistema de medicin MME-MTS, recorrido
DGCI o DDLI no disponible o incorrecto
(Handheld: [Length information or offset
of the measuring system type MTS is not
available or not correct] )


CPX CMPX
a 108 85 Tensin de funcionamiento fuera del Comprobar la fuente de alimentacin.

margen de tolerancia (subtensin) Comprobar los cables.
(Handheld: [Operating voltage outside
86 Inicializacin del sistema de medicin Desconectar y volver a conectar la

de recorrido o conexin de detectores fuente de alimentacin.
errnea Si el error vuelve a aparecer:
(Handheld: [Initialisation of the measu- Cambiar el sistema de medicin de
ring system or the sensor-interface has recorrido
failed] )
87 Cable del sistema de medicin del reco- Desplazar el sistema de medicin

rrido defectuoso o sistema de medicin (potencimetro) ms all de la posicin
en la posicin elctrica final (slo po- final.
tencimetro) Comprobar la fuente de alimentacin.
(Handheld: [Defective measuring system Comprobar los cables.
cable or measuring system in the electri-
cal end-position] )
89 Contenido de datos incorrecto, conexin Desconectar y volver a conectar la

de detectores defectuosa fuente de alimentacin.
(Handheld: [Faulty data - sensor-interface Si el error vuelve a aparecer:
is defective] ) Cambiar el sistema de medicin de
recorrido.
Tab. 6/2: Mensajes de error del CMPX

Adems, pueden aparecer los siguientes errores durante la
fase de puesta a punto del nodo de bus CPX con el parmetro
Systemstart = Parametrizacin memorizada y estructura
del sistema CPX o para el CPX-FEC:
16 Cdigo no permitido o mdulo incorrecto Con nodo de bus CPX:

(Handheld: [Module code incorrect] ) Cambie el parmetro del
La asignacin de ramal memorizada del sistema System start... a ...
CMPX no se corresponde con la configura- Parametrizacin predeterminada
cin memorizada en el nodo de bus CPX o y estado del equipamiento ac-
CPX-FEC tual del CPX
Con CPX-FEC:
Guarde la configuracin actual
como configuracin establecida
utilizando el software FST
Tab. 6/3: Mensaje de error adicional del terminal CPX

6.3 Diagnstico mediante LEDs
Hay LEDs disponibles en el CMPX y en los mdulos individuales

de la conexin del eje para el diagnstico del terminal CPX.
LEDs en el CMPX
Los diodos luminosos que hay en la cubierta sealizan los
errores del CMPX.
1 Errores
P (rojo) 1
2 Power load PL
PL (amarillo) 2
Fig. 6/1: LEDs en el CMPX
LED Descripcin
LED de errores Iluminado en caso de error del CMPX.
PL Power load Iluminado si es correcta la alimenta-

cin de tensin de carga (UVAL).
Tab. 6/4: Resumen de funciones de los LEDs del CMPX

6.3.1 Estado operativo normal
Indicador LED Estado operativo
El LED de error rojo normal

no se ilumina:
no hay errores
El LED PL amarillo
PL se ilumina:
Presencia de ali-
mentacin de
tensin de carga
de las vlvulas
Tab. 6/5: Indicador LED estado normal de funcionamiento
6.3.2 LEDs especficos del CMPX
(Error) Error del CMPX

LED (rojo) Secuencia Estado
ON No hay errores.
OFF
LED apagado
ON Mensaje de error del CMPX
OFF
LED encendido
PL (Power Load) Alimentacin de la tensin de carga de vlvulas

LED (amarillo) Secuencia Estado
ON Presencia de alimentacin de tensin de carga de 24 V de las vlvulas

OFF
LED encendido
ON Subtensin en la alimentacin de carga de las vlvulas (UVAL) o alimen-
OFF
tacin de carga inexistente.
LED apagado

6.3.3 LEDs en la VPWP
Power Alimentacin de la lgica de la VPWP

LED (verde) Secuencia Estado
ON Tensin de la lgica de 24 V existente

OFF
LED encendido
ON Alimentacin de la lgica de la VPWP inexistente
OFF
LED apagado
Error Error de la VPWP

LED (rojo) Secuencia Estado
ON No hay errores.
OFF
LED apagado
ON Advertencia:
OFF
Temperatura justo antes de desconexin
LED intermitente Alimentacin de la lgica por debajo de 17 V
ON Error 1)
OFF
LED encendido
1) Mensaje sobre error del CMPX, vase la seccin 6.2.3, Tab. 6/2
PL Alimentacin de carga de la VPWP

LED (amarillo) Secuencia Estado
ON Presencia de alimentacin de tensin de carga de 24 V de la VPWP

OFF
LED encendido
ON Alimentacin de tensin de carga de la VPWP inexistente
OFF
o error.
LED apagado

6.3.4 LEDs de la conexin de detectores

LEDs del CASM-S-D2-R3
LED S1 LED S2 Estado
Verde OFF Listo para funcionar sin errores.
Verde Rojo Inicializacin a travs de CAN finalizada.
Intermitente Rojo Presencia de 24 V.

en verde
OFF OFF Ausencia de 24 V.
Verde rojo parpadea 1 vez Error: Error de sensor (alimentacin de tensin < 12 V durante
ms de 15 ms).
Verde rojo parpadea 2 veces Error: Error de sensor (rotura de cable del sensor o posicin elc-
trica final alcanzada).
Verde rojo parpadea 3 veces Error: Tensin de alimentacin (< 17 V durante ms de 15 ms).
Verde rojo parpadea 4 veces Error: Avera de comunicacin (bus en estado OFF).
LEDs del CASM-S-D3-R7

LED S1 LED S2 Estado de CASM-S-D2-R3
Verde OFF Listo para funcionar sin errores.
Verde Rojo Inicializacin a travs de CAN finalizada.
Intermitente Rojo Presencia de 24 V.

en verde
Intermitente OFF An no referenciado.

en verde
OFF OFF Ausencia de 24 V.
Verde Rojo parpadea 1 vez Error: Error del sensor.
Verde Rojo parpadea 2 veces Error: Cable de sensor (rotura de cable de sensor).
Verde Rojo parpadea 3 veces Error: Tensin de alimentacin (< 17 V durante ms de 15 ms).
Verde Rojo parpadea 4 veces Error: Avera de comunicacin (bus en estado OFF).

6.3.5 LEDs en sistema de medicin de recorrido (slo DGCI)
LEDs en sistema de medicin de recorrido DGCI

LED Power LED Error Estado
Verde OFF Ningn error (estado operativo normal)
OFF OFF No hay alimentacin de tensin
OFF rojo Error: Inicializacin a travs de CAN incorrecta
Verde Rojo Error: Imn no reconocido o cantidad incorrecta de imanes
Intermitente Rojo Error: Tensin de funcionamiento fuera del margen indicado

en verde intermitente

6.4 Diagnstico a travs de display/indicador de 7 segmentos
Para el diagnstico del terminal CPX hay LED disponibles en

el CMPX y en los mdulos individuales de la conexin del eje.
1 1 posicin
(p. ej. letra identifica-
tiva de parmetros
1
o tipo de estado)
2
2 Punto de separacin
3 2 y 3 posicin
(p. ej. valor, etapa
3
o informacin de
estado)
Fig. 6/2: Display/indicador de 7 segmentos
6.4.1 Versin de firmware
Indicacin Descripcin
Al conectar la fuente de alimentacin se visualiza durante aprox. 1 s la versin de

firmware (p. ej. 1.03).
Tab. 6/6: Indicacin de versin de firmware

6.4.2 Indicadores del estado
Informacin de estado posible

Indicacin Descripcin
Programacin tipo teach-in.

Letra (t) intermitente: El CMPX espera a la tarea programada Teach.
Puntos (..) intermitentes: El recorrido programado Teach se est efectuando.
El bit de entrada TEACH_ACTIVE comunica la seal 1.
El CMPX busca componentes de la conexin de eje (Find valve and measuring system).
La masa mvil no se encuentra en una posicin programada (posicin 1 ... 4).

Los bits de entrada MC_POS1 ... MC_POS4 comunican la seal 0.
Tras el encendido:
La masa mvil est sin regular.
En funcionamiento (p. ej. en posicionamiento manual):
La masa mvil se desplaza o est regulada.
La masa mvil se encuentra en la posicin final Posicin 1 (posicin final en sentido

negativo).
El bit de entrada MC_POS1 comunica la seal 1.
La masa mvil se encuentra en la posicin final Posicin 2 (posicin final en sentido

positivo).
La masa mvil se encuentra en la posicin intermedia Posicin 3 (posicin intermedia

programada).
La masa mvil se encuentra en la posicin intermedia Posicin 4 (posicin intermedia

programada).
Seal de parada Stop mediante bit de salida STOP o el CPX-MMI.

El bit de entrada ACK_STOP comunica la seal 1.
Error existente (Error, nmeros de error: vase la seccin 6.2, Tab. 6/2).
El bit de entrada FAULT comunica la seal 1.
Se est efectuando el recorrido de referencia (con sistemas de medicin del recorrido

digitales incrementales).
Tab. 6/7: Indicacin de informacin de estado
La representacin de parmetros puede encontrarla en la

seccin 4.3, Tab. 4/1.

6.5 Funciones de diagnstico con el terminal porttil manual
El terminal porttil manual universal tipo CPX-MMI-1 ofrece

cmodas y amplias funciones que le ayudan al diagnstico y
localizacin de errores con el CMPX.
La informacin general sobre el funcionamiento y puesta a
punto del terminal CPX utilizando el terminal porttil manual
puede encontrarla en la descripcin del terminal porttil ma-
nual, tipo P.BE.CPX-MMI-1-... .
Las funciones adicionales de diagnstico del terminal porttil
manual ya han sido descritas en el captulo Puesta en fun-
cionamiento, seccin 4.5.
6.5.1 Indicacin y acuse de recibo de errores (men [Diagnostics] )

Los mdulos que comunican un error estn marcados en el
men principal mediante signos de exclamacin delante del
nmero de mdulo.
En el men [Diagnostics] se visualizan los errores existentes
en lenguaje usual cuyo acuse de recibo se puede realizar
mediante la tecla de funcin Reset Fault.
Si hay varios errores simultneamente, su acuse de recibo se
puede realizar en el orden en que aparecieron . Slo una vez
realizado el acuse de recibo de todos los errores se puede
desplazar de nuevo el actuador.
System Overview _
CPX Terminal
2:CMPX-C-1-H1 _ 2:CMPX-C-1-H1 :D _
0: ... module ... 3
1: ... module ... Monitoring/Forcing (M) 2 Fault: 10-25
! 2: CMPX-C-1-H1 Sof Diagnostics (D) Position 3 is not teached
3: ... module ... Parameters (P) or it is out of the actual
_____________________________________________________ Module data (MD) end-position
Diag OK
_____________________________________________________ ______________________________________________________ 4
1 Back OK Back Res fault
1 Error presente 3 Nmero de error y descripcin

2 Men [Diagnostics] 4 Acuse de recibo de error (reponer)
Fig. 6/3: Indicacin de error con el terminal porttil manual

6.5.2 Informacin sobre el CMPX (men [Module data] )
En el men [Modul data] se visualizan los datos del mdulo

del CMPX.
System Overview _
CPX Terminal
0: ... module ... 2:CMPX-C-1-H1 _
1: ... module ... Monitoring/Forcing (M)
Diagnostics (D) 2:CMPX-C-1-H1 :MD _
2: CMPX-C-1-H1 Sof
Parameters (P) Soft Stop CMPX-C-1-H1
3: ... module ...
Type code: 179
_____________________________________________________
Diag OK
Module data (MD) 1 Revision: 6
_____________________________________________________ Serial No: 0x12345678
Back OK Valve Type: 1 2
SN Valve: 0x11
Meas. Sys Type: 0
SN MSys: 0x08154711
_____________________________________________________
Back
1 Men Module data 2 Informacin (avanzar o retroceder con o )

Fig. 6/4: Visualizar la informacin con el terminal porttil manual
Datos de mdulo Descripcin
Type code Cdigo de mdulo (especfico del CPX, con CMPX: 179)
Revision Versin de firmware (p. ej. 6 para rev. 6)
Serial No Nmero de serie del CMPX
Valve Type Tipo de vlvula: 1: reservado 4: VPWP-8-...

2: VPWP-4-... 5: VPWP-10-...
3: VPWP-6-...
SN Valve Nmero de serie de la vlvula
Meas. Sys Type Tipo de sistema de medicin

1: Digital, absoluto (versin nueva, p. ej. DECIR)
2: Digital, absoluto (versin antigua, p. ej. DGPI..., MME-MTS-...)
3: Analgico, absoluto (potencimetro, p. ej. DSMI, MLO-POT-..., etc.)
4: Digital, incremental (p. ej. DNCI)
SN MSys Nmero de serie del sistema de medicin de recorrido
Tab. 6/8: Datos de mdulo del terminal porttil manual

6.6 Diagnstico a travs de CPX-FEC o nodo de bus CPX
Los fallos del CMPX o de los mdulos conectados son comu-

nicados al nodo de bus CPX o al CPX-FEC como mensajes de
error de CPX. Las siguientes secciones contienen caractersti-
cas especiales de la representacin para las opciones de
diagnstico especficas de CPX.
Datos de E/S del mdulo (vase la seccin 6.6.1),
Bits de estado (vase la seccin 6.6.2),
Memoria de diagnstico (interface de diagnstico de E/S,

vase la seccin 6.6.3).
6.6.1 Datos de salida y entrada del mdulo
Por medio de los datos de E/S del mdulo (vase la seccin

5.3) estn disponibles, entre otras, las siguientes informacio-
nes de diagnstico.
Errores
Hay un error La entrada FAULT (bit 6 del byte de estado 1) indica la pre-
sencia de un error. Con la salida RESET_FAULT (bit 7 del
byte de control 1) se puede efectuar el acuse de recibo del
error.
Nmero de error Los nmero de error de un error existente se facilitan en el

segundo byte E (byte de estado 3).
Estado
POS1 ... POS4 Si el actuador se encuentra en una de las posiciones finales
o intermedias, se comunica a travs de las salidas MC_POS1
a MC_POS4.
Posicin actual La posicin real actual se puede leer con ayuda de la trans-
misin de parmetros en el byte E/S 3 ... 5 (lectura/escri-
tura de parmetros), vase la seccin 5.4.

6.6.2 Bits de estado del terminal CPX
Tab. 6/9 indica el mensaje de un error del CMPX en los bits

de estado del terminal CPX.
Bit Informacin de diag- Descripcin Causa del error del CMPX

nstico con seal 1
0 Error de vlvula Tipo de mdulo en

el que se ha produ-
1 Error en una salida cido el error.
2 Error en una entrada
3 Error en un mdulo analgi- El bit 3 se activa para todos los errores

co/mdulo de tecnologa del CMPX.
4 Subtensin Tipo de error
5 Cortocircuito/sobrecarga
6 Rotura de cable
7 Otros errores
Tab. 6/9: Resumen de bits de estado
Las indicaciones en detalle sobre la funcin y contenido de

los bits de estado las encontrar en la descripcin del sis-
tema CPX.

6.6.3 Interface de diagnstico de E/S y memoria de diagnstico
Por medio de la interface de diagnstico de E/S y de la me-

moria de diagnstico del terminal CPX se puede acceder a las
informaciones de diagnstico.
Datos de la memoria de diagnstico

(Terminal porttil manual e Interface de diagnstico
de E/S)
La representacin de mensajes de diagnstico del CMPX en la
memoria de diagnstico del terminal CPX se realiza segn la
Tab. 6/10.
Datos de la memoria de diagnstico (10 bytes por entrada, 40 entradas) Nm. de

funcin 1)
Byte Denominacin Descripcin Valor 3488 + n
1 Das [day] Momento en que se ha producido el 0 ... 255 n = 10 * d + 0

2 Horas [h] error, medido a partir del punto en el 0 ... 23
3 Minutos [m] que se ha aplicado la tensin 0 ... 59
4 Segundos [s] (estndar CPX). 0 ... 59
5 Milisegundos [ms] 0 ... 99
(128...227)
6 Cdigo de mdulo Cdigo de mdulo del CMPX: 179 0 ... 255 n = 10 * d + 5
7 Posicin de mdulo Nmero de mdulo CPX que comunica 0 ... 47 n = 10 * d + 6

[Pos] el error.
8 Nmero de canal Bit 7 6 5 ... 0 Descripcin 128 n = 10 * d + 7

1 0 0 ... 0 Error en (0 ... 255)
canal E 1
9 Nmero de error Nmero de error de CPX 90 ... 99 n = 10 * d + 8

[FN] (vase la seccin 6.2) (0 ... 255)
10 Siguientes canales Con CMPX siempre 0 0 (0 ... 63) n = 10 * d + 9

1) d (resultado de diagnstico) [NB] = 0 ... 39; evento de diagnstico ms corriente = 0
Tab. 6/10: Datos de memoria de diagnstico del CMPX

Las instrucciones sobre el diagnstico con la interface de
diagnstico de E/S puede encontrarla en la descripcin del
sistema CPX.

Ejemplo de entrada de memoria de diagnstico de error E.80
Datos de memoria de diagnstico Valor

Byte Denominacin Descripcin Dec Hex Bin
1 Das [day] El error se comunic 22,66 ms despus 0d 00h 00000000b

2 Horas [h] de conectar la fuente de alimentacin 0d 00h 00000000b
3 Minutos [m] (se activa el bit 7 en byte 5 cuando se 0d 00h 00000000b
4 Segundos [s] trata de la primera entrada tras Power 22d 16h 00010110b
5 Milisegundos [ms] ON). 194d C2h 11000010b
6 Cdigo de mdulo Cdigo de mdulo del CMPX: 179 179d B3h 10110011b
7 Posicin de mdulo El CMPX es en este caso el mdulo CPX 2d 02h 00000010b

[Pos] n 2.
8 Nmero de canal Bit 7 6 5 ... 0 Descripcin 128d 81h 10000001b

1 0 0 ... 0 Error en canal E
9 Nmero de error Nmero de error de CPX: 108 108d 6Ch 01101100b

[FN]
10 Siguientes canales Con CMPX siempre 0 0d 00h 00000000b
Tab. 6/11: Ejemplo de entrada de memoria de diagnstico

Datos de diagnstico del mdulo (interface de

diagnstico de E/S)
La representacin especfica de los datos de diagnstico del
mdulo (mensajes de error) del CMPX se realiza de acuerdo
con Tab. 6/12 y Tab. 6/13.
Datos de diagnstico del mdulo: Tipo de error y lugar en el que se ha producido ste
Nm. de funcin 2008 + m * 4 + 0; m = nmero de mdulo (0 ... 47)
Descripcin Describe dnde se ha producido el correspondiente error.
Bit Bit 0 a 7 Tipo de error y lugar en el que se ha producido ste
Valores Bit 7 6 5 ... 0 : Descripcin

1 0 00001 : Error en el canal E 1
Tab. 6/12: Tipo de error y lugar en el que se ha producido ste
Datos de diagnstico del mdulo: Nmero de error del mdulo
Nm. de funcin 2008 + m * 4 + 1; m = nmero de mdulo (0 ... 47)
Descripcin Nmero de error
Bit Bit 0 a 7 : Nmero de error
Valores 100 ... 108: Nmero de error de CPX (vase la seccin Tab. 6/11)
Nota Mensajes de error del CMPX, vase la seccin 6.2.
Tab. 6/13: Nmero de error del mdulo

Parmetros del CMPX

Los parmetros del CMPX tambin son accesibles a travs de la
interface de diagnstico de E/S, vase la seccin 5.5, Tab. 5/7.
Ms informacin
Cdigo de mdulo
Nm. de funcin: 16 + m*16 + 0:
Cdigo de mdulo: 179
Cdigo de revisin
N de funcin: 16 + m*16 + 13
Indica la versin del mdulo: 0 ... 255 correspondiente a la
placa de caractersticas del mdulo
Nmero de serie
Nm. de funcin: 784 + m*4 + 0
784 + m*4 + 1
784 + m*4 + 2
784 + m*4 + 3
Nmero de serie del mdulo.
byte 0: lower Nibble = ao, higher Nibble = mes de la serie.
Byte 1 ... 3: cada Nibble contiene una cifra del nmero de
serie (BCD codificado)

6.7 Eliminacin de fallos en el sistema
La informacin bsica para el acuse de recibo de errores la

encontrar en la seccin 6.2.2.
6.7.1 Fallos durante el funcionamiento
Mal comportamiento durante el desplazamiento a una

posicin final
Causa Remedio Comentario
El sistema no est correctamente mon- Comprobar el montaje y Comprobar el paralelismo del sistema
tado las partes mecnicas de medicin de recorrido y del actua-
dor, la holgura mecnica y la suavidad
de marcha
El sistema no est puesto a tierra co- Comprobar Vase la seccin 3.1

rrectamente
Los parmetros no estn optimizados Verifique los parmetros Vase el anexo Parmetros del
CMPX
Grandes fluctuaciones de la presin de Comprobar la presin de Montar el acumulador de aire compri-

alimentacin ( 1 bar) alimentacin mido en caso necesario
Carga de masa inadmisible Verifique la masa y los Si es necesario, coloque una carga b-
parmetros sica en posicin, para que pueda ob-
servarse el margen mximo de valores
permitido durante el posicionado con
diferentes masas.
En caso de recorrido demasiado rpi- Aumente la etapa de Vanse las secciones 4.4.3 o 4.5.1
do/rgido hasta las posiciones finales amortiguacin
(parmetro C)
En caso de recorrido demasiado lento/ Reduzca la etapa de Vanse las secciones 4.4.3 o 4.5.1
suave hasta las posiciones finales amortiguacin
(parmetro C)
Tab. 6/14: Fallos durante el funcionamiento: Mal comportamiento durante el

desplazamiento a una posicin final

6.8 Optimizacin
6.8.1 Optimizacin del comportamiento de posicionado
Tras el proceso Teach, el comportamiento del posicionado

se optimiza automticamente durante las primeras 20 o
30 carreras por medio de una adaptacin interna. Si a conti-
nuacin la calidad del comportamiento de posicionado no se
corresponde con los requisitos deseados, proceda del modo
siguiente:
Compruebe los parmetros A, C, y S (vase el anexo

Parmetros del CMPX).
Compruebe si las conexiones mecnicas

actuador masa mvil,
actuador sistema de medicin del recorrido,
actuador bastidor
estn sin holguras.
Compruebe si la instalacin neumtica cumple con las

exigencias relacionadas en la seccin 2.6. Observe en este
caso especialmente la estabilidad de la presin de alimenta-
cin, que los racores estn correctamente montados y que
la longitud/dimetro de los tubos sean correctos.
Verifique las opciones ajustadas (parmetros o). Las

siguientes opciones influyen en el comportamiento del
posicionado (vase la seccin 4.3.3):
adaptacin constante on/off,
comportamiento suave de la posicin final on/off.
Sin embargo, si con todo la masa en movimiento an golpea

duramente las posiciones finales, o frena demasiado brusca-
mente antes de alcanzar las posiciones finales, es posible
optimizar el comportamiento del posicionado aumentando
o reduciendo el nivel de amortiguacin y/o el nivel de amplifi-
cacin.

Etapa de parmetros de regulacin Indicacin
Amplification stage
Cushioning stage
Advertencia
Cuando se modifican parmetros, las posiciones finales guar-

dadas y los valores de adaptacin son borrados por razones
de seguridad. Por ello, debe realizarse de nuevo el procedi-
miento Teach. Las posiciones intermedias previamente pro-
gramadas se mantienen.
Todo los parmetros son restablecidos a 0 de fbrica. Para

otras indicaciones sobre los parmetros, vase la instalacin
Parmetros del CMPX.
Etapa de amortiguacin La etapa de amortiguacin sirve para optimizar el comporta-

(Cushioning stage) miento de aproximacin a las posiciones extremas (etapa
ms baja = menor amortiguacin).
Ajuste Descripcin
Demasiado El proceso de desplazamiento se amortigua inten-

alto samente. El tiempo de desplazamiento se pro-
longa.
Demasiado Lleva a un exceso de balanceo y como resultado a

bajo un fuerte impacto sobre los topes fijos.
ptimo La fase de frenado (contrapresin) empieza sufi-

cientemente antes. Menos sacudida al desplazarse
a las posiciones finales.
Etapa de amplificacin La etapa de amplificacin no debera modificarse normal-

(Amplification stage) mente (etapa inferior = menos amplificacin).

Procedimiento durante la optimizacin (ejemplo con panel

de control)
Nota
Si una vez programadas las posiciones finales de nuevo,
las posiciones intermedias previamente programadas
(Pos3 y Pos4) quedan ahora fuera del margen de posicio-
nado, se ignoran las rdenes de posicionado para despla-
zarse a las posiciones intermedias y se comunican los erro-
res E.25 o E.26. Tan pronto como las posiciones interme-
dias quedan de nuevo dentro del margen de posicionado
facilitado por el ajuste y la nueva programacin de las po-
siciones finales, se ejecutan de nuevo las rdenes de posi-
cionado para desplazarse a las posiciones intermedias.
Condicin previa En las salidas POS1 a POS4 debe darse la seal 0. La carga
de masa mxima y los topes fijos, si existen, deben estar
correctamente montados.
1. Compruebe primero qu etapa de amortiguacin se reco-

mienda para los componentes que est utilizando (vase
el anexo Parmetros del CMPX).
2. Asegrese de que el actuador est parado.
Atencin
Al activar el modo de modificacin, la corredera asume la
posicin intermedia. De este modo, durante el posiciona-
miento la masa puede moverse sin amortiguacin hasta
una posicin final.
Asegrese de que el actuador est parado antes de activar
el modo de modificacin.
3. Para activar el modo de modificacin, pulse las 3 teclas

del CMPX simultneamente (para ello, la salida DISA-
BLE_KEYS debe ser = 0). El modo de modificacin ser
entonces activado. El CMPX muestra la etapa de amplifi-
cacin ajustada, p. ej.:
(A.02)

4. Con las teclas +/- puede aumentarse o reducirse el valor

por una etapa, de acuerdo con las caractersticas de posi-
cionado del actuador.
Mantenga pulsada la tecla Enter durante ms de 2 segun-
dos (> 2 s) para aceptar el valor. Entonces aparecer la
etapa de amortiguacin.
(C.04)
5. Con las teclas +/- puede aumentarse o reducirse el valor

por una etapa, de acuerdo con las caractersticas de posi-
cionado del actuador.
dos (> 2 s) para aceptar el valor. Entonces aparecer el
parmetro del sistema..
(S.01)
6. Verifique y, si es necesario, modifique el ajuste actual.

dos (> 2 s) para aceptar el valor. A continuacin se visua-
liza el siguiente parmetro.
7. Comprobar y corregir los dems parmetros:
en sistemas de medicin del recorrido incremental:

- longitud de carrera nominal (L)
- desplazamiento del punto cero del eje (r)
Con todos los tipos:

- parmetro o (opciones)
Tras confirmarse el parmetro o, el CMPX indica la dispo-

nibilidad para efectuar el procedimiento Teach.

Nota
Durante el procedimiento Teach, la masa en movimiento
primero se desplaza lentamente y a continuacin a la m-
xima aceleracin y velocidad posibles. Asegrese de que:
Nadie pueda poner su mano en la zona de posicionado
de la masa en movimiento si no est el aire comprimido
desconectado.
Toda la zona de posicionado est libre de objetos.
Para efectuar la programacin tipo teach-in con el panel de

control, en la salida Disable_Keys debe darse la seal 0.
8. Mantenga pulsada la tecla Teach por lo menos durante

2 segundos.
El CMPX ejecuta a continuacin el procedimiento Teach.
La masa mvil se desplaza primero lentamente y de forma
dinmica con posterioridad. El display muestra lo si-
guiente:
Los puntos parpadean con la misma

frecuencia.
El procedimiento Teach puede requerir varios minutos, de-

pendiendo del actuador empleado. Este concluye cuando el
actuador alcanza la posicin final 1. El display muestra lo
siguiente:
(Posicin 1)
La entrada POS1 comunica la seal 1. El actuador est ahora

dispuesto para funcionar. Se pueden programar las posicio-
nes intermedias 3 y 4
9. Compruebe el comportamiento de posicionado. Repita los

puntos 2 a 8 si el comportamiento no cumple an con las
expectativas.

Para influir en los tiempos de posicionado:

Aumentar o reducir la presin de alimentacin para que
se encuentre dentro del margen admisible.
Instalar estranguladores de escape en los tubos de es-

cape de la vlvula posicionadora.
Nota
Asegrese de que los estranguladores de aire estn com-
pletamente abiertos durante el procedimiento de Teach.
En caso de fluctuaciones de presin de ms de 1 bar delante

de la vlvula posicionadora, instalar un acumulador de aire
comprimido (vase la seccin 2.6). Por favor, observe las
instrucciones generales de instalacin.

Apndice tcnico
Apndice A
Apndice tcnico
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-ES es 1208b A-1

A. Apndice tcnico
Contenido
A.1 Especificaciones tcnicas del CMPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3

A.2 Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
A.2.1 Componentes de un sistema Soft Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
A.2.2 Actuadores compatibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
A.3 Sustitucin de componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-10
A.4 Conexin de circuitos neumticos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-11
A-2 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-ES es 1208b

A. Apndice tcnico
A.1 Especificaciones tcnicas del CMPX

Informacin general del CMPX
Datos tcnicos generales Vase la descripcin del sistema CPX

P.BE-CPX-SYS-...
Peso del producto (con CPX-GE-EV-S) aprox. 240 g
Clase de proteccin segn EN 60 529; completa- IP 65 / IP 67

mente montado, con el conector enchufable inser-
tado o con caperuza de proteccin
Proteccin contra descargas elctricas por medio de circuito elctrico PELV

(proteccin contra contacto directo e indirecto (Protective Extra-Low Voltage)
segn norma IEC/EN 60204-1)
Cdigo de mdulo (especfico de CPX) 179
Identificador del mdulo (en el terminal porttil CMPX-C-1-H1 Soft Stop CMPX-C-1-H1
manual)
Fuente de alimentacin del CMPX
Tensin de funcionamiento /tensin de carga Vase la descripcin del sistema CPX

Se aplican las siguientes caractersticas especiales: P.BE-CPX-SYS-...
Tolerancia permisible de la alimentacin de ten-
sin de carga para vlvulas (VVAL) 20 ... 30 V
Consumo de corriente CMPX

de la alimentacin de la tensin de tipo 200 mA a 24 V (vase la seccin 3.4.1),
funcionamiento mx. 300 mA
Electrnica/sensores (VEL/SEN)
de la alimentacin de tensin de carga para vl- normal 1 A ... 2 A a 24 V (vase la seccin 3.4.1),
vulas (VVAL) Mx. 2,5 A
Aislamiento galvnico
entre la alimentacin de tensin de funciona- Ninguno
miento para electrnica/sensores (VEL/SEN) y la
alimentacin de tensin de carga para vlvulas
(VVAL)
Tiempo de puenteo en caso de cada de la tensin 10 ms (en sistemas con DGCI, una cada de la ten-
sin durante > 1 ms da lugar al error E.85)
Sistema Soft Stop con CMPX
Ramal
Nmero de ramales/nmero de ejes 1/1
Longitud total mx. (todos los cables) 30 m
Modelo de conexin de eje Terminal M9 de 5 polos

A. Apndice tcnico
A.2 Accesorios
Accesorios necesarios y tiles para el CMPX:

www.festo.com/catalogue cmpx
La informacin sobre los actuadores y otros mdulos en el

ramal y sus accesorios la encontrar en las secciones A.2.1 y
A.2.2, as como en la documentacin de los correspondientes
mdulos empleados.
La informacin sobre los accesorios para el terminal CPX la
encontrar en la descripcin del sistema CPX o en la descrip-
cin de los mdulos CPX empleados.

A. Apndice tcnico
A.2.1 Componentes de un sistema Soft Stop
Tab. A/1 muestra un resumen de los componentes de un sis-

tema Soft Stop con el CMPX.
Dependiendo del actuador empleado puede ser necesario

montar topes fijos para proteger al actuador, los cuales sir-
ven para ajustar las posiciones finales.
Componente Descripcin p. ej. tipo
Terminal CPX con con- El CMPX controla el sistema Soft Stop Terminal CPX con
trolador Soft Stop conectado. El acoplamiento a un PLC o controlador Soft
CMPX a un control del sistema Soft Stop se Stop CPX-CMPX-
realiza a travs de un nodo de bus de C-1-H1
campo CPX o de un CPX-FEC.
Conduccin de cone- Establece la conexin entre el controla- KVI-CP-3-...

xin del ramal dor Soft Stop CMPX y la vlvula posicio-
nadora VPWP y, en caso pertinente,
tambin entre la VPWP y una conexin
de detectores CASM.
Vlvula posiciona- La vlvula VPWP transmite las seales VPWP-...

dora del sistema de medicin del recorrido y
controla al actuador, dando presin a
las cmaras del actuador o purgndolas
de acuerdo con las seales de regula-
cin.
Actuador con sistema Actuadores y sistemas de medicin del Vase la seccin

de medicin del reco- recorrido permitidos (como ejemplo A.2.2
rrido, con conexin DGC con MLO-POT-...-LWG), en su caso
de detectores y con- con conexin de detectores (en funcin
duccin de conexin, del sistema de medicin).
y en caso necesario,
con topes fijos adicio-
nales.
Tuberas neumticas La alimentacin de presin a la vlvula PUN-..., QS...

VPWP y la conexin de la vlvula con el
actuador, se realiza con tubos flexibles
adecuadamente dimensionados.
Tab. A/1: Componentes del sistema Soft Stop

A. Apndice tcnico
A.2.2 Actuadores compatibles
En las siguientes tablas se indican los actuadores compati-

bles (versin de julio de 2012).
Las combinaciones permitidas de actuador-vlvula con posi-

ciones finales, carga de masa y los parmetros correspon-
dientes las encontrar en el anexo al producto Parmetros
del CMPX tipo GDSP-CMPX-... .
Actuador lineal DGCI, DDLI

Figura Componente Descripcin Tipo
Actuador con sistema de Actuador lineal con sistema de medicin DGCI

medicin del recorrido de recorrido montado de forma fija o
integrado (digital, absoluto).
Con conduccin de conexin integrada
para la conexin a la vlvula VPWP.
DDLI
Tab. A/2: Componente de actuador lineal DGCI o DDLI

A. Apndice tcnico
Actuador lineal DGP(L)

Actuador Actuador lineal combinable con sistema DGP(L)

externo de medicin del recorrido me-
diante referencia o como accesorio.
Sistema de medicin del Sistema externo de medicin del
recorrido recorrido
(analgico, absoluto Potencimetro) MLO-POT-...-TLF
(digital, absoluto) MME-MTS
Conduccin de conexin Conduccin de conexin entre VPWP y KVI-CP-3-...

del ramal CASM-S-D2-R3.
Conexin de detectores Conexin de detectores para la cone- CASM-S-D2-R3

xin de un sistema de medicin del
recorrido analgico absoluto (potenci-
metro) al ramal.
Conduccin de conexin Conduccin de conexin entre NEBC-A1W3-K-
del sistema de medicin CASM-S-D2-R3 y MLO-POT-...TLF 0.3-N-M12G5
de recorrido
Cable de conexin entre VPWP NEBP-M16W6-K-
y MME-MTS. 2-M9W5
Tab. A/3: Componentes con actuador lineal DGP(L)
Cilindro normalizado DNCI, DDPC

Actuador con sistema de Cilindro normalizado con sistema de DNCI, DDPC

medicin del recorrido medicin de recorrido integrado (digital,
incremental).
Con conduccin de conexin integrada
para la conexin a la CASM-S-D3-R7.
Conduccin de conexin Conduccin de conexin entre VPWP y KVI-CP-3-...

del ramal CASM-S-D3-R7.
Conexin de detectores Conexin de detectores para la cone- CASM-S-D3-R7

xin de un sistema de medicin del
recorrido digital e incremental al ramal.
Tab. A/4: Componentes con cilindros normalizados DNCI

A. Apndice tcnico
Cilindro normalizados DNC

Actuador Cilindro normalizado combinable con sis- DGP-...

tema externo de medicin del recorrido
mediante accesorios. 1)
Sistema de medicin Sistema externo de medicin del recorrido MLO-POT-...-LWG

del recorrido (analgico, absoluto Potencimetro).
Conduccin de Conduccin de conexin entre VPWP y KVI-CP-3-...

conexin del ramal CASM-S-D2-R3.
Conexin de detectores Conexin de detectores para la conexin CASM-S-D2-R3

de un sistema de medicin del recorrido
absoluto (potencimetro) al ramal.
Conduccin de Conduccin de conexin entre NEBC-P1W4-K-

conexin del sistema de CASM-S-D2-R3 y MLO-POT-...LWG. 0.3-N-M12G5
medicin de recorrido
1) Indicacin: No se permiten las siguientes variantes de DNC para su aplicacin con el CMPX:
Variante de baja velocidad S10 (slow speed),
Variante de baja friccin S11 (low friction),
Variante resistente a la temperatura S6 (slo bajo pedido).
Tab. A/5: Componentes con cilindro normalizado DNC
Cilindro normalizado DNCM

Actuador Cilindro normalizado con sistema externo DNCM-...

de medicin de recorrido montado LWH
(analgico, absoluto potencimetro).

Conexin de detecto- Conexin de detectores para la conexin CASM-S-D2-R3

res de un sistema de medicin del recorrido
absoluto (potencimetro) al ramal.
Conduccin de cone- Conduccin de conexin entre NEBC-A1W3-K-

xin del sistema de CASM-S-D2-R3 y sistema de medicin de 0.3-N-M12G5
medicin de recorrido recorrido del DNCM.
Tab. A/6: Componentes con cilindro normalizado DNCM

A. Apndice tcnico
Actuador giratorio DSMI

Actuador Actuador giratorio con sistema de DSMI-...

medicin de recorrido integrado
(analgico, absoluto potencimetro).

Conexin de Conexin de detectores para la conexin CASM-S-D2-R3

detectores de un sistema de medicin del recorrido
analgico absoluto (potencimetro)
al ramal.
Conduccin de cone- Conduccin de conexin entre NEBC-P1W4-K-

xin del sistema de CASM-S-D2-R3 y DSMI. 0.3-N-M12G5
medicin de recorrido
Tab. A/7: Componentes con actuador giratorio DSMI

A. Apndice tcnico
A.3 Sustitucin de componentes
Observe las indicaciones de Tab. A/8 durante la sustitucin

de componentes.
Sustitucin Descripcin
... de un CMPX o del terminal Parametrizacin:

CPX Hay que ajustar de nuevo los parmetros del CMPX.
Ello se puede realizar manual o automticamente a travs del
master bus, cuando se haya realizado actualmente el segui-
miento correspondiente de los parmetros en el master o en el
programa de configuracin; vase la seccin B.
Procedimiento Teach:
Las posiciones finales Pos1 y Pos2 dependen de los componentes
individuales, por lo que no pueden ser parametrizadas. Para ello
hay que realizar siempre de nuevo el procedimiento Teach du-
rante la sustitucin.
Posiciones intermedias:
Las posiciones intermedias Pos3 y Pos4 deben ser programadas
de nuevo. Si no se cambia ni el actuador ni el sistema de medicin
del recorrido, resulta posible parametrizar las posiciones interme-
dias Pos3 y Pos4; vase Parametrizacin.
... del actuador, del sistema Parametrizacin:

de medicin del recorrido o La parametrizacin no sufre modificaciones durante la sustitucin
de la VPWP, as como modifi- de componentes idnticos.
caciones del conexionado de Procedimiento Teach:
tubos. Las propiedades individuales del actuador, sistema de medicin
del recorrido o vlvula conectados no se consideran parmetros.
Por tanto, tras la sustitucin hay que realizar de nuevo un proce-
dimiento Teach.
En general se recomienda esto encarecidamente tras cualquier
modificacin en el conexionado de tubos.
Posiciones intermedias:
Las posiciones intermedias Posicin 3 y Posicin 4 se pueden
parametrizar automticamente a travs del master bus en caso
necesario.
No obstante, debe tener en cuenta que el sistema de referencia
puede verse modificado al sustituir el actuador o el sistema de
medicin del recorrido.
... de otros componentes Los componentes elctricos idnticos se pueden sustituir sin modifi-
caciones.
Tab. A/8: Sustitucin de componentes

A. Apndice tcnico
A.4 Conexin de circuitos neumticos adicionales
Para dejar el sistema en un estado especial en determinados

casos de aplicacin, en caso necesario puede precisar reali-
zar conexiones de circuitos neumticos adicionales.
Nota
Si se desconecta la tensin de funcionamiento del CMPX,
la vlvula posicionadora VPWP se desplazar a su posicin
central. Debido a la asimetra de la curva caracterstica
tensin-presin de la vlvula posicionadora, al conectar
la presin de alimentacin el actuador puede desplazarse
lentamente hacia una de las posiciones finales.
Ms informacin
El folleto Gua de tcnica de seguridad (Guide To Safety
Technology) contiene informacin detallada sobre:
Directivas y normas
Directriz para mquinas y norma EN ISO 13949-1
Definicin y concepto de riesgo
Evaluacin de riesgos
Procedimiento conforme a las directrices para una
construccin segura (segn EN ISO 12100)
Estructura/arquitectura de sistemas de control
(segn EN ISO 13849-1)
Modos de funcionamiento y funciones de seguridad
Esquemas de circuitos de ejemplo
Productos Festo
Asistencia tcnica
Puede solicitar el folleto Gua de tcnica de seguridad

(Guide To Safety Technology) en:
www.festo.com

A. Apndice tcnico

Configuracin con CPX-FEC o con nodo de bus CPX
Apndice B
Configuracin con CPX-FEC o con nodo de bus CPX
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-ES es 1208b B-1

B. Configuracin con CPX-FEC o con nodo de bus CPX
Contenido
B.1 CPX-FEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3

B.1.1 Configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
B.1.2 Parametrizacin del CMPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-5
B.1.3 Memorizar la configuracin real como configuracin nominal . . . . B-7
B.1.5 Diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-10
B.2 CPX-FB13 (PROFIBUS-DP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-14
B.2.1 Informacin general sobre la configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-14
B.2.2 Configuracin con STEP 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-15
B.2.3 Parametrizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-17
B.3 CPX-FB11 (DeviceNet) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-24
B.3.1 Configuracin de las caractersticas del slave DeviceNet (EDS) . . . B-24
B.3.2 Parametrizacin (ejemplo RSNetworx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-26
B-2 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-ES es 1208b

B.1 CPX-FEC
La informacin general sobre la configuracin con FST la

encontrar en la descripcin sobre el CPX-FEC (tipo
P.BE-CPX-FEC-...). En el manual del FST (tipo P.BE-FST-...)
encontrar informacin detallada sobre el manejo del FST.
B.1.1 Configuracin
Use Festo Software Tools (FST 4.1 o superior) con el pro-

grama de configuracin de hardware para configurar su
terminal CPX con CPX-FEC.
Para la configuracin del CMPX, este debe estar incluido en el

catlogo del programa de configuracin del CPX (terminal
CPX / mdulos de tecnologa / CPX-CMPX...). Para ello puede
que precise de una actualizacin del software FST (CPX confi-
guration update):
www.festo.com Downloads Introducir trmino

de bsqueda: FST
Atencin
Si ha conectado un terminal CPX a su PC para la configura-
cin: Pruebe los proyectos y programas antes, sin los
actuadores activos o sin aplicar el aire comprimido.
Con ello evitar daos en la fase de pruebas.
Configuracin de E/S / configuracin de CPX

Para establecer la configuracin siempre dispone de las
siguientes opciones:
Comparacin actual-nominal en modo editor
Cambiar al modo online
Configuracin manual con el programa de configuracin

de hardware

Para las dos primeras opciones el terminal CPX debe estar

conectado y dispuesto para funcionar. La configuracin del
hardware con el CMPX se detecta automticamente.
En el caso de la configuracin manual, el CMPX debe configu-

rarse previamente sin estar conectado al terminal CPX.
2 1
1 Configuracin con arrastrar y soltar 2 Mdulos configurados en la tabla de

configuracin
Fig. B/1: Configuracin manual del terminal CPX en el programa de configuracin de

hardware

Direcciones de las palabras de entrada y salida

Ajuste la direccin de comienzo de las palabras de entrada y
salida del CMPX.
Mdulo Identificador de Margen de direc- Observaciones

mdulo ciones ocupado
CPX-CMPX SoftStop T20 CMPX 3 palabras E (6 bytes) Asignacin de direcciones, vase

3 palabras S (6 bytes) la seccin B.1.4.
Tab. B/1: Mdulo de tecnologa CMPX
B.1.2 Parametrizacin del CMPX
Los parmetros del CMPX se pueden ajustar como parmetros

de mdulo mediante la configuracin CPX del software FST
(L longitud del cilindro solo en DNCI).
Fig. B/2: Parmetros de mdulo del CMPX

Nota
Observe las instrucciones generales sobre la parametriza-
cin en la seccin 5.4.
Encontrar informacin sobre los parmetros en la seccin 4.3.
Parametrizacin en modo Idle

Compruebe en su aplicacin si es necesaria la parametriza-
cin en el modo Idle.
Ejemplo En el ejemplo correspondiente a Tab. B/2 hay que detener el

actuador y activar el freno.
Asignacin Entradas de CMPX Datos de salida del mdulo

Bit Valor Controlbyte 1 Valor Controlbyte 2 Valor Controlbyte 3 ... 6 Valor
0 1 POS1 = 0 0 RETAIN_POS4 = 0 0 0
(ninguna funcin
1 2 POS2 = 0 0 RETAIN_POS4 = 0 0 de control, 0
todos = 0)
2 4 POS3 = 0 0 START_TEACH = 0 0 0
3 8 POS4 = 0 0 BRAKE = 1 8 0
4 16 STOP = 1 16 (reservado = 0) 0 0
5 32 JOG_NEG = 0 0 (reservado = 0) 0 0
6 64 JOG_POS = 0 0 (reservado = 0) 0 0
7 128 RESET_FAULT = 0 0 DISABLE_KEYS = 0 0 0
Modo Idle Valor de canal 0 16 Valor de canal 1 8 Valor de 0

canal 2 ... 6
Tab. B/2: Ejemplo de parametrizacin en modo Idle
De ello resulta una parametrizacin conforme a Fig. B/3.

Fig. B/3: Parametrizacin en modo Idle para el ejemplo

Tab. B/2
Para que los ajustes sean efectivos, hay que ajustar el par-
metro global de sistema en Utilizar modo Idle.
B.1.3 Memorizar la configuracin real como configuracin nominal

Para memorizar los cambios de forma permanente, hay que
memorizar:
la configuracin real como configuracin nominal tras

efectuar los cambios,
o cargar el proyecto en el CPX-FEC (para ello debe dispo-

nerse de un programa especial).
Nota
Asegrese de que ha realizado el seguimiento de los parme-
tros programados (Teach) o modificados a travs del teclado
o del CPX-MMI en el programa de configuracin CPX.

B.1.4 Direccionamiento
Ejemplo de direccionamiento
1 2 3 4 5
8DI 4DO 2AI

MPA
8A 8A
1 CPX-FEC 4 Mdulos E/S analgicos

2 Mdulos E/S digitales 5 Neumtica MPA1
(2 mdulos neumticos)
3 Mdulo de tecnologa CMPX
Fig. B/4: Ejemplo de direccionamiento CPX-FEC
Posi- Mdulo Direccin E Direccin S Observaciones

cin
0 CPX-FEC 128 128 Las salidas no se utilizan.
1 Mdulo E ctuple digital (8DI) 0
2 Mdulo S cudruple digital (4DO) 0
3 Soft Stop CMPX (T20) 129 ... 131 129 ... 131 Asignacin, vase Tab. B/4
4 Mdulo E doble analgico (2AI) 64, 65
Interface de neumtica MPA Mdulo pasivo.
5 Mdulo de neumtica MPA 32

(CPX-Typ32: 1-8V)
6 33
Tab. B/3: Configuracin de direccionamiento del ejemplo Fig. B/4

Datos de salida del mdulo Datos de entrada del mdulo

AW Contenido Direccin EW Contenido Direccin
AW129 Controlbyte 1: EW129 Byte de estado 1:

Bit Nombre Bit Nombre
0 POS1 A129.0 0 MC_POS1 E129.0
1 POS2 A129.1 1 MC_POS2 E129.1
2 POS3 A129.2 2 MC_POS3 E129.2
3 POS4 A129.3 3 MC_POS4 E129.3
4 STOP A129.4 4 ACK_STOP E129.4
5 JOG_NEG A129.5 5 READY E129.5
6 JOG_POS A129.6 6 FAULT E129.6
7 RESET_FAULT A129.7 7 TEACH_ACTIVE E129.7
Controlbyte 2: Byte de estado 2:

0 RETAIN_POS3 A129.8 0 E129.8
1 RETAIN_POS4 A129.9 1 E129.9
2 START_TEACH A129.10 2 E129.10
3 BRAKE A129.11 3 STATUS_BRAKE E129.11
4 (reservado) A129.12 4 STATUS_AIR E129.12
5 (reservado) A129.13 5 LOADVOLTAGE E129.13
6 (reservado) A129.14 6 E129.14
7 DISABLE_KEYS A129.15 7 REF_DONE E129.15
AW130 (reservado) A130.0...7 EW130 Nmero de error del CMPX E130.0...7

(vase la seccin 6.2.3)
ndice de parmetros Acuse recibo parmetro

0 Lectura de 0 Transmisin de E130.8
parmetros A130.8 parmetros/vlido
1 Orden de parme- E130.9
1 Escritura de A130.9 tros no ejecutable
parmetro 2 (reservado) E130.10
2 (reservado) A130.10 3 (reservado) E130.11
3 (reservado) A130.11 4 ... 7 ndice de parme- E130.12...15
4 ... 7 ndice de A130.12...15 tros
parmetros
AW131 Parmetro Lowbyte A131.0...7 EW131 Lowbyte transmitido/ E131.0...7

parmetro ledo.
Parmetro Highbyte A131.8...15 Highbyte transmitido/ E131.8...15

parmetro ledo.
Tab. B/4: Direcciones de bytes de control y estado del CMPX en el ejemplo Fig. B/4

B.1.5 Diagnstico
Diagnstico con el programa de configuracin de

hardware
Con el programa de configuracin de hardware puede reali-
zarse un diagnstico completo del terminal CPX. Para ello,
el terminal CPX debe estar conectado online al PC: Los men-
sajes de diagnstico de los mdulos se visualizan directa-
mente en el programa de configuracin de hardware con un
icono en el mdulo correspondiente:
1 Ver mensaje de diagnstico actual 2 Ver memoria de diagnstico (men de

(propiedades o entrada de mdulo) contexto)
Fig. B/5: Icono de advertencia como mensaje de diagnstico en el programa de configu-

racin de hardware

Consulta del mensaje de diagnstico

Mensaje de diagnstico en el programa de configuracin
de hardware.
Al hacer doble clic o acceder al men de contexto

[Properties] se visualiza el cuadro de dilogo
Module..., pestaa Diagnosis.
Fig. B/6: Mensaje de diagnstico en el cuadro de dilogo de

propiedades

Memoria de diagnstico
Mediante el men de contexto [Diagnostic memory] del
programa de configuracin de Hardware se visualiza el
cuadro de dilogo Diagnostic memory.
Fig. B/7: Memoria de diagnstico
Diagnstico con el panel de control online

Seleccione [Online] [Control panel].
En la opcin Error se visualiza informacin de diagnstico codi-

ficada: tipo de error, nmero de error CPX y nmero de mdulo
Fig. B/8: Panel de control online de FST

Diagnstico en el programa de usuario

Puede leerse la informacin de diagnstico en el programa de
usuario con los mdulos de funcin (BAF).
Mdulos Descripcin
C_STATUS Consultar el estado de diagnstico
C_TR_rd Leer entradas en la memoria de diagnstico
C_MD_rd Leer datos de diagnstico del mdulo
Tab. B/5: BAFs para el diagnstico del terminal CPX
Programa de error Si se produce un error durante el tiempo de ejecucin,

se registra un nmero de error en la palabra de error (FW).
Dependiendo de si ha sido configurado un programa de
error, se aplica lo siguiente:
Programa de error = 0 (no se ha definido programa de

error): Los programas se detendrn
Programa de error > 0: Los programas de detendrn y se

iniciar el programa de error con el nmero registrado.
El siguiente ejemplo muestra un programa para el trata-

miento de errores. Introdzcalo como Programa de error
en el registro Run mode en Controller settings.
STEP 1
Esperar el acuse de recibo del error
IF E0.7 Reset FEC Error
THEN RESET F Error
LOAD K0
TO FW Palabra de error
RESET P63 Acusar de recibo de error
Fig. B/9: Extracto de ejemplo de un programa de error

B.2 CPX-FB13 (PROFIBUS-DP)
La informacin general sobre la configuracin la encontrar

en la descripcin sobre el CPX-FB13 (tipo P.BE-CPX-FB13-...).
B.2.1 Informacin general sobre la configuracin
Identificador
Mdulo (referencia) Identificador Bytes asignados Identificador
de mdulo Siemens / EN 50170
SoftStop CPX-CMPX-C-1-H1 (T20) CMPX 3 palabras E, 6AE / 35h

3 palabras S
Archivo del dispositivo master (GSD) y archivos de

iconos
Fuentes de referencia Los archivos actuales GSD y los archivos de iconos puede
encontrarlos en la pgina de Festo en Internet:

de bsqueda: GSD
Archivo GSD Para el terminal CPX con el CMPX necesitar uno de los
siguientes archivos GSD:
CPX_059e.gsd (Versin en alemn)
CPX_059e.gse (versin en ingls)
Segn el programa de configuracin utilizado, instale el ar-

chivo GSD y los archivos de iconos con ayuda de la orden
de men apropiada o copie los archivos manualmente en un
determinado directorio de su programador/PC.

Parametrizacin
Durante la parametrizacin inicial es fundamental tener espe-
cial cuidado al manejar los parmetros. Observe las instruc-
ciones pertinentes en la seccin B.2.3.
B.2.2 Configuracin con STEP 7
Esta descripcin se refiere a la versin de software V 5.3.
La configuracin requiere tener instalado un archivo del

dispositivo master (GSD) apropiado.
Para la configuracin, proceda del modo siguiente (vase

Fig. B/10):
1. Agregue un sistema master DP 1 y el terminal CPX 2

de acuerdo con la descripcin sobre el CPX-FB13.
2. Asigne la tabla de configuracin a los mdulos de su

sistema CPX.
Abra el componente Terminal CPX Festo en el catlogo
de hardware (directorio \PROFIBUS-DP\Additional Field
Devices\Valves\...) 3 .
Para el CMPX hay dos entradas:
Entrada Descripcin
CPX-CMPX-C-1-H1 [6DI/6DO] CMPX con 6 bytes E / 6 bytes S, sin parmetro Failsafe

(asignados 21 bytes de datos de parametrizacin) 1)
CPX-CMPX-C-1-H1 [6DI/6DO Fails.] CMPX con 6 bytes E / 6 bytes S, con parmetro Failsafe
(asignados 29 bytes de datos de parametrizacin) 1)
1) El nmero mximo de datos de parametrizacin del terminal CPX est limitado a 234 bytes.
3. Asigne en cada caso la direccin de inicio en la ventana

Propiedades - DP slave 4 .
De este modo concluye la seleccin de estacin y la configu-

racin.

Si ya se efectuado con xito una puesta en funcionamiento

del CMPX con el panel de control o con el terminal porttil
manual, hay que realizar el seguimiento de los parmetros
antes de compilar y cargar estos; vase la seccin B.2.3.
1 2 4 3
Fig. B/10: Configuracin con STEP7 Catlogo de hardware

B.2.3 Parametrizacin
Durante el ajuste del parmetro de sistema de CPX Inicio

de sistema con parametrizacin por defecto (ajuste de f-
brica) y estructura CPX actual se transmiten al CPX-FB13 los
parmetros registrados en el master.
Observe las indicaciones generales sobre la parametrizacin

del CPX en la seccin 5.1.3.
Atencin
Si se modifican parmetros localmente, p. ej. durante la
puesta en funcionamiento del CMPX con el panel de control o
el terminal porttil manual, es imprescindible realizar el se-
guimiento de estos al usar la parametrizacin de arranque en
el master (configuracin y, en caso necesario, mdulos).
En caso contrario se perdern las modificaciones. Esto es
tambin especialmente vlido para las posiciones interme-
dias programadas.
Parametrizacin de arranque
1 El master carga el PLC/ PROFI-
conjunto de par- IPC BUS-DP
Master
metros de arran-
que en el nodo
1
2 El nodo distri-
buye el conjunto 2
de parmetros a
los mdulos
Fig. B/11: Secuencia de la parametrizacin de arranque
La parametrizacin del terminal CPX se realiza durante la

conexin del sistema de bus de campo como Parametriza-
cin de arranque a travs del conjunto de parmetros 1
memorizado en el master PROFIBUS. El nodo de bus de
campo distribuye entonces los parmetros orientados al m-
dulo a los mdulos CPX 2.

Nota
El nmero de parmetros de arranque est limitado en
funcin de la versin de software del CPX-FB13. Observe
las indicaciones en la descripcin sobre el CPX-FB13.
Nota
Tras cada interrupcin en el sistema de bus de campo
(p.ej. tras la interrupcin de la alimentacin al nodo del
bus de campo), el conjunto de parmetros de arranque
ser enviado de nuevo por el master PROFIBUS al nodo de
bus de campo.
Por ello es posible cambiar mdulos individuales CPX sin

necesidad de realizar una nueva parametrizacin manual.
Introduccin de parmetros
Introduzca los parmetros en el cuadro de dilogo
Propiedades ... del CMPX.
Fig. B/12: Parametrizacin

Asegrese antes de compilar/cargar la configuracin que no

se sobrescriben parmetros por descuido. En caso necesario,
realice un Upload.
Nota

Los parmetros Posicin 1, Posicin 2, Tipo de vlvula y
Tipo de sistema de medicin de recorrido son de slo lec-
tura. Los valores introducidos no se adoptan en el CMPX.
Parametrizacin Fail-safe
Compruebe en su aplicacin si es necesaria una parametriza-
cin en el modo a prueba de fallos Fail-Safe.

Asignacin Entradas de CMPX Datos de salida del mdulo

Bit Valor Controlbyte 1 Valor Controlbyte 2 Valor Controlbyte 3 ... 6 Valor
0 1 POS1 = 0 0 RETAIN_POS3 = 0 0 0
(ninguna funcin
1 2 POS2 = 0 0 RETAIN_POS4 = 0 0 de control, todos = 0
0)
2 4 POS3 = 0 0 START_TEACH = 0 0 0
3 8 POS4 = 0 0 Brake = 1 8 0
4 16 STOP = 1 16 (reservado = 0) 0 0
5 32 JOG_NEG = 0 0 (reservado = 0) 0 0
6 64 JOG_POS = 0 0 (reservado = 0) 0 0
7 128 RESET_FAULT = 0 0 DISABLE_KEYS = 0 0 0
Fault Mode Valor de canal 0 16 Valor de canal 1 8 Valor de 0

Maske canal 2 ... 6
Tab. B/6: Ejemplo de parametrizacin en el modo Fail-safe

Para que los valores sean efectivos, hay que activar el ajuste
del modo Fail Safe para los canales en cuestin en el modo
Fault-Mode. Los valores de bytes correspondientes a la
Tab. B/6 deben introducirse para el correspondiente canal en
la mscara Fault Mode.
Fig. B/13: Parametrizacin Fail-safe
Para que los ajustes sean efectivos, hay que ajustar el par-
metro global de sistema en Output fault mode (modo de
fallo de las salidas).

Ejemplo: Se emplean las direcciones a partir de la palabra de

entrada y salida 7
Interf.diag.E/S
A10.0...A15.7
A16.0...A16.7
E10.0...E15.7
E16.0...E19.7
A17.0...A17.7
A9.0...A9.3
E9.0...E9.7
A7.0...A8.7
E7.0...E8.7
N mdulo: 0 1 2 3 4 5 6
8DI 4DO 2AI

MPA
8A 8A
Fig. B/14: Ejemplo de direccionamiento CPX-FB13
N Mdulo Identificador Direcciones

DP
Siemens Direccin E Direccin S
0 CPX-FB13 (FB13: DPV1, interface diag. E/S) 192 7 ... 8 7 ... 8
1 Mdulo de entrada ctuple digital (E: CPX-8DE) 8DE 9
2 Mdulo de salida cudruple digital (S: CPX-4DA 2x) 8DA 9
3 Soft Stop CMPX (CPX-CMPX-C-1-H1), 53 10 ... 15 10 ... 15

Asignacin, vase Tab. B/8 o Fig. B/15
4 Mdulo de E analgico (A: CPX4AE-I) 2AE 16 ... 19
Interface neumtica MPA (mdulo pasivo)
5 Mdulos de neumtica MPA1 8DA 16

(VI: VMPA1-FB-EMS-8)
6 8DA 17
Tab. B/7: Direcciones de entradas y salidas de ejemplo, vase Fig. B/14


AB Contenido Direccin EB Contenido Direccin
AB10 Controlbyte 1: EB10 Byte de estado 1:

0 POS1 A10.0 0 MC_POS1 E10.0
1 POS2 A10.1 1 MC_POS2 E10.1
2 POS3 A10.2 2 MC_POS3 E10.2
3 POS4 A10.3 3 MC_POS4 E10.3
4 STOP A10.4 4 ACK_STOP E10.4
5 JOG_NEG A10.5 5 READY E10.5
6 JOG_POS A10.6 6 FAULT E10.6
7 RESET_FAULT A10.7 7 TEACH_ACTIVE E10.7
AB11 Controlbyte 2: EB11 Byte de estado 2:

0 RETAIN_POS3 A11.0 0 E11.0
1 RETAIN_POS4 A11.1 1 E11.1
2 START_TEACH A11.2 2 E11.2
3 BRAKE A11.3 3 STATUS_BRAKE E11.3
4 (reservado) A11.4 4 STATUS_AIR E11.4
5 (reservado) A11.5 5 LOADVOLTAGE E11.5
6 (reservado) A11.6 6 E11.6
7 DISABLE_KEYS A11.7 7 REF_DONE E11.7
AB12 (reservado) A12.0...7 EB12 Nmero de error del CMPX E12.0...7

AB13 ndice de parmetros EB13 Acuse recibo parmetro

0 Lectura de 0 Transmisin de E13.0
parmetros A13.0 parmetros/vlido
1 Orden de parme- E13.1
1 Escritura de A13.1 tros no ejecutable
parmetro 2 (reservado) E13.2
2 (reservado) A13.2 3 (reservado) E13.3
3 (reservado) A13.3 4 ...7 ndice de parme- E13.4...7
4 ...7 ndice de parme- A13.4...7 tros
tros
AB14 Parmetro Lowbyte A14.0...7 EB14 Lowbyte transmitido/ E14.0...7

parmetro ledo.
AB15 Parmetro Highbyte A15.0...7 EB15 Highbyte transmitido/ E15.0...7

parmetro ledo.
Fig. B/15 muestra un ejemplo de una tabla de variables.

Fig. B/15: Ejemplo de tabla de variables
Si los valores de posicin deben tratarse como palabra doble

de flag, hay que cambiar el highbyte y el lowbyte (de acuerdo
con Fig. B/15: EB 14 y EB 15, resultado en MD 58).

B.3 CPX-FB11 (DeviceNet)
La informacin general sobre la configuracin la encontrar

en la descripcin sobre el CPX-FB11 (tipo P.BE-CPX-FB11-...).
B.3.1 Configuracin de las caractersticas del slave DeviceNet (EDS)
Cuando pone a punto un nuevo slave DeviceNet por primera

vez, debe informar al programa de configuracin de ciertas
caractersticas del slave.
Las caractersticas de los diversos participantes son adminis-

tradas por el programa de configuracin en una lista o biblio-
teca, p. ej. la biblioteca EDS (EDS = Electronic Data Sheets).
Si se emplea el CMPX, hay que utilizar las siguientes opciones:
Instalacin de un archivo EDS: EDS Modular.

La parametrizacin de los mdulos de tecnologa tales
como el CMPX slo es compatible con EDS modular.
Introducir manualmente las caractersticas de los partici-

pantes (no es posible el ajuste de parmetros).
Observe la informacin en la descripcin sobre el CPX-FB11.
Fuentes de los archivos EDS

Fuente Los archivos actuales EDS actuales, iconos e informacin
sobre los archivos EDS pueden hallarse en la siguiente direc-
cin de Internet:

de bsqueda: EDS

Instalacin de un archivo EDS modular

Para el terminal CPX necesitar los siguientes archivos:
Tipo de Nombre del Idioma Descripcin

archivo archivo
EDS cpx_chassis.eds Ingls Archivo de base para EDS modular
EDS cpx_fb11...eds Ingls Proporciona el adaptador de comunicacin en

el programa de configuracin.
EDS cpx_...eds Ingls Hay un archivo EDS para cada tipo de mdulo.
Contiene la informacin necesaria para la confi-
guracin y la parametrizacin.
ICO cpx_...ico Archivo de iconos representando el terminal

CPX o mdulo en el programa de configuracin.
Tab. B/9: Archivos de configuracin (EDS modular) para el terminal CPX para DeviceNet
Instalacin de archivos Instale los archivos con su programa de configuracin

EDS modular
Debe instalar por lo menos el Chassis EDS y los archivos EDS

de los mdulos requeridos.
Recomendacin: Instale todos los archivos EDS:
Archivos de smbolos Segn la configuracin del programa de configuracin utili-

zado, puede asignar archivos de smbolos (formato .ico) al
terminal o a los mdulos CPX. Con ello, el terminal CPX o los
mdulos estarn representados consecuentemente en el
programa de configuracin.
Hallar informacin sobre la instalacin de archivos EDS y

archivos de smbolos en la documentacin de su programa
de configuracin.

B.3.2 Parametrizacin (ejemplo RSNetworx)
Cuando se usa EDS modular, puede ajustar los parmetros

por mdulo con RSNetWorx.
Observe las indicaciones generales sobre la parametrizacin

del CPX en la seccin 5.1.3.
Garantice que no se sobrescriban parmetros por descuido.
Si es necesario, realice un Upload.
La figura siguiente muestra el registro Module Configura-

tion del terminal CPX. Un doble clic en el mdulo en la tabla
de configuracin le lleva a la ventana para el ajuste de par-
metros.
1 Botones para la carga y descarga de 2 Parmetros y datos del sistema

los parmetros
3 Parmetro de mdulo
Fig. B/16: Parametrizacin con EDS modular

Parmetro de mdulo Haga un doble clic en los mdulos CPX en la tabla de

configuracin. Ajuste los parmetros del mdulo en
la ventana mostrada en el registro Advanced Parame-
ters. Confirme dos veces con OK.
1 Ajuste de los parmetros

Fig. B/17: Ejemplo de parametrizacin del CMPX con
RSNetworx
En el funcionamiento offline se visualizan los ajustes memoriza-

dos en el proyecto.
Nota

Los parmetros Pos1, Pos2, Valve type y Meas.sys.type
son de slo lectura. Los valores introducidos no se adoptan en
el CMPX.

Parametrizacin en modo Fail-Safe y en modo Idle

Compruebe en su aplicacin si es necesaria una parametriza-
cin en el modo Fail-Safe o en el modo Idle.

Bit Entradas de CMPX Datos de salida del mdulo

Controlbyte 1 Controlbyte 2 Controlbyte 3 ... 6
0 POS1 = 0 RETAIN_POS3 = 0
(ninguna funcin de control,
1 POS2 = 0 RETAIN_POS4 = 0 todos = 0)
2 POS3 = 0 START_TEACH = 0
3 POS4 = 0 BRAKE = 1
4 STOP = 1 (reservado = 0)
5 JOG_NEG = 0 (reservado = 0)
6 JOG_POS = 0 (reservado = 0)
7 RESET_FAULT = 0 DISABLE_KEYS = 0
Tab. B/10: Ejemplo de parametrizaciones en los modos Fail-Safe o Idle
Este ajuste debe ser vlido tanto para el modo Fail-Safe

como para el modo Idle.

Fig. B/18: Parametrizacin en el modo Fail-Safe y en el modo Idle
Para que los ajustes sean efectivos, debe estar ajustado tam-
bin el parmetro global de sistema del CPX-FB11:
Fail Safe Options: Set Fail Safe State.
Idle Mode Options: Set Idle Mode State.

Asignacin de direcciones E/S del participante

(ejemplo RSNetworx)
1. Haga doble clic sobre el escaner en la red. Se abrir una
cuadro de dilogo.
2. Con los registros Input y Output puede asignar las di-

recciones de E/S del terminal CPX a los operandos del PLC.
Fig. B/19: Asignacin de direcciones de salida (Output)

Ejemplo de Scanner 1747-SDN (SLC 500 Serie)

Direccionamiento para el ejemplo de terminal con:
2 bytes de entrada para bits de estado (Strobed data)
7 bytes de entrada, direccin de entrada a partir

de I:1.1.0
13 bytes de salida, direccin de salida a partir de O:1.1.0
1 2 3 4 5
N mdulo: 0 1 2 3 4 5 6
8DI 4DO 2A0

MPA
8A 8A
1 CPX-FB11 (con bits de estado) 4 Mdulos E/S analgicos

2 Mdulos E/S digitales 5 Neumtica MPA
(2 mdulos neumticos)
3 Mdulo de tecnologa CMPX
Fig. B/20: Ejemplo CPX terminal 3 (ejemplo de direccionamiento para Scanner 1747-SDN,
vase Tab. B/11)

N mdulo Mdulo Direccionamiento

Direccin E Direccin S
0 Nodo del bus de campo I:1.1.0 ... I:1.1.15

CPX-FB11 (para bits de estado)
1 Mdulo de entrada ctuple digital I:1.7.0 ... I:1.7.7

CPX-8DE
2 Mdulo de salida cudruple digital O:1.4.0 ... O:1.4.3

CPX-4DA
3 SoftStop I:1.4.0 ... I:01.04.15 O:1.1.0 ... O:1.1.15

CPX-CMPX-C-1-H1 I:1.5.0 ... I:01.05.15 O:1.2.0 ... O:01.02.15
I:1.6.0 ... I:01.06.15 O:1.3.0 ... O:01.03.15
4 Mdulo de entrada doble O:1.2.0 ... O:01.02.15

analgico CPX-2AE O:1.3.0 ... O:01.03.15
5 Mdulo de neumtica MPA1 O:1.4.8 ... O:01.04.15
6 Mdulo de neumtica MPA1 O:1.5.0 ... O:1.5.7
Tab. B/11: Ejemplo de direccionamiento para Scanner 1747-SDN


OW Contenido Direccin IW Contenido Direccin
OW:1.4 Controlbyte 1: IW:1.1 Byte de estado 1:

0 POS1 O:1.4.0 0 MC_POS1 I:1.1.0
1 POS2 O:1.4.1 1 MC_POS2 I:1.1.1
2 POS3 O:1.4.2 2 MC_POS3 I:1.1.2
3 POS4 O:1.4.3 3 MC_POS4 I:1.1.3
4 STOP O:1.4.4 4 ACK_STOP I:1.1.4
5 JOG_NEG O:1.4.5 5 READY I:1.1.5
6 JOG_POS O:1.4.6 6 FAULT I:1.1.6
7 RESET_FAULT O:1.4.7 7 TEACH_ACTIVE I:1.1.7
Controlbyte 2: Byte de estado 2:

0 RETAIN_POS3 O:1.4.8 0 I:1.1.8
1 RETAIN_POS4 O:1.4.9 1 I:1.1.9
2 START_TEACH O:01.04.10 2 I:01.01.10
3 BRAKE O:01.04.11 3 STATUS_BRAKE I:01.01.11
4 (reservado) O:01.04.12 4 STATUS_AIR I:01.01.12
5 (reservado) O:01.04.13 5 LOADVOLTAGE I:01.01.13
6 (reservado) O:01.04.14 6 I:01.01.14
7 DISABLE_KEYS O:01.04.15 7 REF_DONE I:1.1.15
OW:1.5 (reservado) O:1.5.0...7 IW:1.2 Nmero de error del CMPX I:1.2.0...7

ndice de parmetros Acuse recibo parmetro

0 Lectura de O:1.5.8 0 Transmisin de I:1.2.8
parmetros parmetros/vlido
1 Orden de parme- I:1.2.9
1 Escritura de O:1.5.9 tros no ejecutable
parmetro 2 (reservado) I:01.02.10
2 (reservado) O:01.05.10 3 (reservado) I:01.02.11
3 (reservado) O:01.05.11 4 ...7 ndice de parme- I:1.2.12...15
4 ...7 ndice de parme- O:1.5.12...15 tros
tros
OW:1.6 Parmetro Lowbyte O:1.6.0...7 IW:1.3 Lowbyte transmitido/ I:1.3.0...7

parmetro ledo.
Parmetro Highbyte O:1.6.8...15 Highbyte transmitido/ I:1.3.8...15

parmetro ledo.


ndice
Apndice C
ndice
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-ES es 1208b C-1

C. ndice
C-2 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-ES es 1208b

C. ndice
A
Abreviaciones, especficas del producto . . . . . . . . . . . . . . XIX
Absoluto (sistema de medicin de recorrido) . . . . . . . . . . XX
Activacin del modo de modificacin . . . . . . . . . . . . . . . . 4-29
Actuador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XIX, 2-10
Actuadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
Acumulador de aire comprimido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-24
Acuse de recibo de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
Adaptacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14, 4-20
Alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
Archivo GSD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-14
Archivos EDS modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-25
Asistencia tcnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XII, XIII
B
Bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-23
C
Cambio de sentido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-30
Carga de masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
CMPX
Elementos de conexin e indicacin . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Margen de direcciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10
Modo de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Opciones de puesta en funcionamiento,
parametrizacin y Teach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Tareas del CMPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Comportamiento al arranque
tras una correcta puesta a punto . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
tras una correcta puesta a punto previa (en la oficina) . 4-8

C. ndice
Comportamiento temporal
en la tarea de posicionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-27
Consumo de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
Control del tiempo de posicionado . . . . . . . . . . . . . 4-14, 4-15
CPX-MMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-20
D
Datos de diagnstico del mdulo
Nmero de error del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-26
Nmero del primer canal defectuoso . . . . . . . . . . . . . . 6-26
Desconexin de la tensin de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
Destinatarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XII
Diagnstico
con el programa de configuracin de hardware . . . . . . B-10
con el terminal porttil manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-20
en el programa de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-13
Distribucin de la alimentacin
Desconexin de la tensin de carga . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
Formacin de zonas de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . 3-14
E
Errores
Acuse de recibo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
Nmeros de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
Reaccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
Especificaciones tcnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
Etapa de amortiguacin . . . . . . . . . . . . . . . . . XIX, 4-12, 6-30
Etapa de amplificacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XIX, 4-12, 6-30

C. ndice
F
Fail-Safe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6, B-19, B-28
Fallos durante el funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-28
H
Holgura del acoplamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
I
Identificacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18
Identificacin dinmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18
Identificacin esttica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18
Identificadores de texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XV
Incremental (sistema de medicin de recorrido) . . . . . . . . XX
Indicacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . X
Indicaciones de instalacin
Actuador con alimentacin de aire unilateral . . . . . . . . 2-27
Acumulador de aire comprimido . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-24
Alimentacin de aire comprimido. . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22
Carga de masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
Reequipamiento de instalaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27
Sistema externo de medicin del recorrido:
tipo MLO-POT-... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
Tubos flexibles de aire comprimido y racores . . . . . . . 2-28
Unidad de filtro y regulador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23
Vlvula posicionadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-24
Indicaciones sobre el uso de este manual . . . . . . . . . . . . . XVI
informacin de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-19
Iniciar recorrido de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-52
Instrucciones para el usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XIV
Interface de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XIX
Interface de diagnstico de E/S,
Memoria de diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-24, 6-26

C. ndice
L
LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-13
M
Memoria de diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . 6-24, 6-26, B-12
MMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-20
Modificacin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-29
Modo Idle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6, B-6, B-28
Montaje
Actuador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Topes fijos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
Movimiento optimizado en el tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . 5-31
N
Nodo de bus CPX / CPX-FEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XIII
Nueva ejecucin del procedimiento Teach . . . . . . . . . . . . 4-33
O
Opciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
Opciones de diagnstico, resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
Optimizacin
Influencia en los tiempos de posicionado . . . . . . . . . . . 6-34
Procedimiento para optimizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-31
Optimizacin del comportamiento de posicionado . . . . . 6-29
P
Parada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
Coherencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
Parmetros del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XX, 4-12

C. ndice
Pictogramas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XV
Precisin de repeticin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-36
Procedimiento Teach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XX, 4-18
Programacin de posiciones intermedias . . . . . . . . . . . . 4-39
Preparativos de la puesta en funcionamiento . . . . . . . 4-32
Preparativos del procedimiento Teach . . . . . . . . . . . . . 4-19
Puntos de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
R
Ramal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XX
Recorrido de referencia tras POWER ON . . . . . . . . 4-21, 4-52
Referenciado por el procedimiento Teach . . . . . . . . . . . . 4-21
Restablecimiento del estado de entrega . . . . . . . . . . . . . 4-30
S
Seal 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XX
Seal 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XX
Sistema de medicin de recorrido . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
Absoluto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XX
incremental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XX
Sistema de medicin del recorrido . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
Sistema Soft Stop
Actuadores compatibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
Componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
Estructura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
Opciones de puesta en funcionamiento,
parametrizacin y Teach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Stop, Comportamiento durante la parada . . . . . . . . . . . . 4-16

C. ndice
T
Terminal porttil manual
Funciones de diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-20
Memoria de diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-24, 6-26
Topes fijos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
Tubos flexibles de aire comprimido . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28
U
Unidad de filtro y regulador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23
Uso previsto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IX
Z
Zonas de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14

Controlador Soft Stop

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Controlador Soft Stop

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US patent no.

Soft Stop CMPX

N de artculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555 481

(Festo AG & Co. KG, D-73726 Esslingen, Alemania, 2012)

Sin nuestra expresa autorizacin, queda terminantemente

Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-ES es 1208b I

PROFIBUS, PROFIBUS-DP, PROFINET IO, DeviceNet, RSLinx, RSLogix, RSNetworx

II Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-ES es 1208b

1. Cuadro general del sistema CMPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

1.1 Controlador Soft Stop CMPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3

Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-ES es 1208b III

2. Montaje e instalacin neumtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

2.1 Indicaciones generales sobre el montaje y la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . 2-3

3. Instalacin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

3.1 Puesta a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3

IV Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-ES es 1208b

4. Puesta en funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1

4.1 Resumen/procedimiento durante la puesta en funcionamiento . . . . . . . . . . 4-3

Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-ES es 1208b V

5. Puesta en funcionamiento y control con CPX-FEC o nodo de bus CPX . . . . 5-1

5.1 Aspectos de planificacin referentes a la parametrizacin del CMPX . . . . . 5-3

VI Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-ES es 1208b

6. Diagnstico, tratamiento de errores y optimizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1

6.1 Resumen de las opciones de diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3

Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-ES es 1208b VII

A. Apndice tcnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1

A.1 Especificaciones tcnicas del CMPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3

B. Configuracin con CPX-FEC o con nodo de bus CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1

B.1 CPX-FEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3

VIII Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-ES es 1208b

El controlador Soft Stop tipo CPX-CMPX-C-1-H1 descrito en

En combinacin con un terminal CPX con nodo de bus CPX o

el movimiento rpido hacia las posiciones mecnicas fina-

el desplazamiento manual entre las posiciones finales.

La amortiguacin de fin de recorrido, el desplazamiento a las

El terminal CPX con el CMPX slo debe utilizarse como sigue:

De conformidad con las especificaciones propias del m-

Sin modificaciones del estado original practicadas por el

En perfecto estado tcnico.

Slo conjuntamente con componentes permitidos (vlvu-

Es obligatorio respetar los valores lmite indicados de pre-

Observe los reglamentos de los organismos profesionales

Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-ES es 1208b IX

Proteccin ante movimientos peligrosos

X Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-ES es 1208b

Los frenos de sostenimiento activados por el sistema de

Proteccin ante tuberas a presin

Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-ES es 1208b XI

Esta documentacin est exclusivamente destinada a

Ante cualquier problema tcnico, dirjase a su servicio local

XII Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-ES es 1208b

Versiones de software requeridas

Para el funcionamiento del CMPX se requieren determinadas

Nodo de bus/FEC Versin requerida 1) Utilizacin Caractersticas

CPX-CEC todas Apropiada Mx. 9 mdulos CMPX

CPX-FEC a partir de revisin 14 (R14) Apropiada Mx. 9 mdulos CMPX

CPX-FB6 (Interbus) a partir de revisin 22 (R22) Apropiada Mx. 2 mdulos CMPX

CPX-FB11 (DeviceNet) a partir de revisin 20 (R20) Apropiada Mx. 9 mdulos CMPX

CPX-FB13 (PROFIBUS-DP) a partir de revisin 22 (R22) Apropiada Mx. 9 mdulos CMPX

CPX-FB14 (CANopen) a partir de revisin 20 (R20) Apropiada Mx. 3 mdulos CMPX

CPX-FB23 (CC-Link) a partir de revisin 19 (R19) Apropiada Mx. 9 mdulos CMPX

CPX-FB32 (EtherNet/IP) a partir de revisin 11 (R11) Apropiada Mx. 9 mdulos CMPX

CPX-FB35 (PROFINET, SCRJ) todas Apropiada Mx. 9 mdulos CMPX

CPX-FB38 (EtherCat) todas Apropiada Mx. 9 mdulos CMPX