Lista Exerccios 1 - Ladder.

1-Elabore um programa em Ladder para controlar dois motores (M1 e M2). Ascondies so as
seguintes:

M1 pode ligar de forma independente

M2 s pode ligar se M1 estiver ligado, mas pode continuar ligado aps o desligamento de
M1
Os motores so ligados pelas botoeiras L1 e L2, e so desligados pelas botoeiras D1 e D2

2-Em sistemas de controle de nvel de gua de caldeiras, conforme o vapor vai sendo perdido
externamente na tubulao, h a necessidade de injetar gua na caldeira para que o nvel se
mantenha sempre em um mnimo aceitvel, evitando danos em virtude de falta de gua. A figura
abaixo contm um diagrama de controle de nvel de gua de uma caldeira. O CLP aciona a bomba
de alimentao de gua (3) e a vlvula de controle de alimentao de gua (2) sempre que o sensor
de nvel capacitivo (1) deixar de detectar a presena de gua na sua haste. Elabore a lgica
necessria em Ladder para fazer este controle.
3-Um sistema de reservatrio deve ser controlado usando um CLP. O sistema
composto de uma vlvula de entrada P, duas bombas (M1 e M2), um alarme AL e
quatro sensores de nvel (a, b, c, d), conforme ilustrado na figura abaixo. As condies
de funcionamento so as seguintes:
Se o nvel for a, ento fecha-se a vlvula P
Se o nvel for igual ou inferior a b, ento abre-se a vlvula P
Acima de b, M1 e M2 bombeiam (ligam)
Abaixo de b, somente M1 bombeia
Abaixo de c, soa o alarme AL
Em d, nenhuma das bombas dever funcionar

Desenvolva um programa em Ladder capaz de realizar tal tarefa.

4-A empresa Xing-Ling contratou voc para fazer a programao de um novo equipamento
adquirido.
A maquina uma cortadora de chapas e sua programao funciona da seguinte forma: Ao
pressionar o boto de START dois processos acontecem simultaneamente: A esteira das chapas liga
at que a chapa chegue no sensor S2, e depois desliga, e a esteira das caixas liga ate que o sensor S3
perceba a presena de uma caixa, e depois desliga. Ento a chapa cortada pelo cilindro C1, o
cilindro recua e a esteira das caixas liga ate que o sensor S3 no perceba mais caixas, finalizando o
ciclo e dando condio para um novo ciclo. A lmpada liga quando o ciclo estiver em
funcionamento e o boto STOP finaliza o ciclo.
5 - A empresa Xing-Ling contratou voc para fazer a programao de um novo equipamento
adquirido.
A maquina uma separadora de peas e sua programao funciona da seguinte forma: Ao
pressionar o boto de START a esteira M1 liga e o cilindro C1 avana, a pea que se desloca pela
esteira testada pelos sensores que verificam sua altura. Peas grandes seguem at o final da esteira
e caem na caixa das peas grandes. Peas pequenas vo ate o sensor S4, ento o cilindro C2 avana,
conduzindo a pea para a caixa das pequenas. Ambos os tipos de peas ao passarem pelo sensor em
suas caixas encerram o processo, desligando a esteira e recuando os cilindros, finalizando o ciclo e
dando condio para um novo ciclo. A lmpada liga quando o ciclo estiver em funcionamento e o
boto STOP finaliza o ciclo.

6 - A empresa Xing-Ling contratou voc para fazer a programao de um novo equipamento

adquirido.
A maquina uma separadora de peas e sua programao funciona da seguinte forma: Ao
pressionar o boto de START a esteira espera at que exista uma pea no sensor S1, ento liga e
transfere a pea at o final da esteira onde feita a anlise do tipo de material. As peas devem ser
alocadas conforme seu material. Aps algum dos cilindros conduzir a pea para sua determinada
rampa a esteira para e o cilindro em questo recua, finalizando o ciclo e dando condio para um
novo ciclo. A lmpada liga quando o ciclo estiver em funcionamento e o boto STOP finaliza o
ciclo.