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Apostila de Maquinas CC PDF
Apostila de Maquinas CC PDF
GERADORES E MOTORES CC
(MQUINAS DE CORRENTE CONTNUA)
OUTUBRO/2006
Mquinas e Acionamentos Eltricos - Sumrio
SUMRIO
APRESENTAO II
1 MQUINAS ELTRICAS ROTATIVAS 1
1.1 A CONVERSO ELETROMECNICA DE ENERGIA 1
1.2 FUNDAMENTOS DOS GERADORES E MOTORES ELTRICOS 2
1.3 PRODUO DE ELETRICIDADE POR MEIO DO ELETROMAGNETISMO 4
2 MQUINAS DE CORRENTE CONTNUA 6
2.1 MOTORES E GERADORES 6
2.2 COMPONENTES DA MQUINA CC 6
2.2.1 Armadura 8
2.2.2 Comutador 8
2.2.3 Escovas 8
2.2.4 Enrolamento de Campo 8
2.3 PERDAS E EFICINCIA DE UMA MQUINA CC 9
3 GERADORES DE CORRENTE CONTNUA 10
3.1 GERADOR CC SIMPLES 10
3.1.1 Retificao por Meio de um Comutador 11
3.2 ENROLAMENTOS DA ARMADURA 13
3.2.1 Enrolamento Imbricado 13
3.2.2 Enrolamento Ondulado 14
3.3 REAO DA ARMADURA NO GERADOR CC 14
3.4 EXCITAO DO CAMPO 15
3.5 AUTO-EXCITAO DE UM GERADOR SHUNT (EM DERIVAO) 17
3.6 CIRCUITO EQUIVALENTE DO GERADOR CC 18
3.7 EQUAO DA TENSO NO GERADOR CC 19
3.8 REGULAO DE TENSO NOS GERADORES CC 20
4 MOTORES DE CORRENTE CONTNUA 22
4.1 PRINCPIO DO MOTOR CC 22
4.2 SENTIDO DE ROTAO DA ARMADURA 23
4.3 REAO DA ARMADURA NO MOTOR CC 24
4.4 EQUAO DO TORQUE NO MOTOR CC 25
4.5 CIRCUITO EQUIVALENTE DO MOTOR CC 25
4.6 VELOCIDADE DE UM MOTOR 26
4.7 REGULAO DE VELOCIDADE NO MOTOR 27
4.8 TIPOS DE MOTORES CC 27
4.8.1 Motor Shunt (Motor em Derivao) 27
4.8.2 Motor Srie 28
4.8.3 Motor Composto (Compound) 28
4.9 INVERSO DO SENTIDO DE ROTAO DO MOTOR CC 29
4.10 RELAO ENTRE VELOCIDADE E TORQUE 30
4.11 REQUISITOS DE PARTIDA DOS MOTORES CC 30
BIBLIOGRAFIA 31
I
Mquinas e Acionamentos Eltricos - Mquinas Eltricas Rotativas
A eletricidade a nica forma de energia cujo controle, utilizao e converso em outras formas
de energia so relativamente fceis, ela provavelmente continuar a ser a forma principal de energia
utilizada pelo homem.
A energia eltrica produzida atravs desta converso eletromecnica de energia pode ser
reconvertida vrias vezes, antes que a energia seja finalmente convertida forma que realizar o
trabalho til.
Mecnica (Motores).
Trmica (Estufas).
Luminosa (Lmpadas).
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Mquinas e Acionamentos Eltricos - Mquinas Eltricas Rotativas
Quase todas as pessoas vivem e trabalham no extremo de um circuito eltrico. Diferentes formas
de energia podem ser convertidas em eletricidade (energia eltrica) e, do mesmo modo, a eletricidade
pode ser convertida em diferentes formas de energia. O gerador eltrico o dispositivo que transforma
energia mecnica em energia eltrica. O motor eltrico, essencialmente um gerador usado de modo
diferente, transforma energia eltrica em energia mecnica. Os geradores so usados para fornecer quase
toda a energia eltrica usada atualmente. Um dos nossos principais problemas encontrar fontes de
energia para o acionamento desses geradores. Por este motivo, torna-se cada vez maior a necessidade de
novas fontes alternativas de energia.
Embora seja grande a variedade de geradores e motores eltricos, verificaremos que todos eles
so basicamente muito semelhantes. Todos os geradores e motores eltricos usam a interao entre
condutores em movimento e campos magnticos (ou vice-versa). Neste ponto, conveniente rever o que
foi estudado sobre magnetismo e efeitos magnticos (em Eletrotcnica), antes de prosseguir com o estudo
dos geradores e dos motores eltricos.
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Mquinas e Acionamentos Eltricos - Mquinas Eltricas Rotativas
Como vimos anteriormente, uma fem induzida em um condutor que se move atravs de um
campo magntico. Todas as usinas geradoras, que proporcionam quase toda a energia eltrica
consumida atualmente no mundo, usam este princpio simples para converter uma forma qualquer de
energia em energia eltrica.
A maioria das estaes geradoras usa a energia trmica produzida pela queima de combustveis
fsseis, tais como carvo, leo ou gs natural para obter vapor. O vapor utilizado ento para acionar
uma turbina acoplada a um gerador. Ocorrem, assim, vrias transformaes de energia: primeiro, a
energia qumica do combustvel convertida em calor; depois, a energia trmica transformada em
energia mecnica, ou de movimento, na turbina; e, finalmente, a energia mecnica convertida em
energia eltrica no gerador. Independentemente da fonte original de energia carvo, leo, gs, plutnio,
urnio, queda dgua, sol, vento a etapa final sempre a converso da energia mecnica de rotao
em energia eltrica, em um gerador. O mesmo acontece em todos os pequenos conjuntos geradores nos
navios e nos veculos motorizados, e tambm nas fontes de energia de emergncia.
de grande importncia lembrarmos que no Brasil a energia eltrica quase que totalmente
produzida em usinas hidreltricas, que uma das formas mais baratas e limpas de se produzir
eletricidade. Tambm devemos lembrar que o potencial hidreltrico do Brasil j foi praticamente
esgotado, o que exige uma busca incessante por fontes alternativas de energia. No nosso Estado, por
exemplo, teremos em breve a implantao de uma usina termeltrica que utilizar o gs natural como
combustvel para obter o vapor que acionar as ps da turbina. Por fazer uso de um combustvel
abundante na regio, o preo do kWh produzido ser bastante baixo, o que viabilizar o investimento.
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Mquinas e Acionamentos Eltricos - Mquinas Eltricas Rotativas
Voc sabe que se pode produzir eletricidade movimentando um fio em um campo magntico.
Desde que haja movimento relativo entre o condutor e o campo magntico, h produo de
eletricidade. A tenso obtida conhecida como tenso induzida ou fem induzida, e o processo para obt-
la, cortando o campo magntico com um condutor, chamado de induo e explicado pela Lei de
Faraday.
O valor da tenso induzida no condutor que corta o campo magntico depende de diversos
fatores. n : quando se aumenta a VELOCIDADE de corte das linhas do campo magntico pelo
condutor, a fem tambm aumenta. o : quando a INTENSIDADE DO CAMPO MAGNTICO aumenta,
a fem induzida tambm aumenta. p : se o NMERO DE ESPIRAS que corta o campo magntico
aumentado, a fem induzida novamente aumentada.
A polaridade da fem induzida ser tal que a corrente resultante criar um campo magntico que
reagir com o campo do m e se opor ao movimento da bobina. Este fenmeno ilustra o princpio
conhecido como Lei de Lenz. Esta lei afirma que, quando existe induo eletromagntica, o sentido da
fem induzida tal que o campo magntico dela resultante se ope ao movimento que produz a fem.
De acordo com a Lei de Faraday um fluxo magntico varivel com o tempo, enlaando uma
bobina ou enrolamento, induz nesta uma f.e.m. (tenso induzida): E = N .
t
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Mquinas e Acionamentos Eltricos - Mquinas Eltricas Rotativas
Voc tambm sabe que a polaridade da tenso induzida, e, portanto, o sentido da corrente gerada,
determinado pelo sentido do movimento relativo entre o campo magntico e o condutor que o corta
(Lei de Lenz).
Fig. 1-5 : Indicao do sentido da corrente induzida atravs de um ampermetro de zero central.
1. O movimento de um condutor atravs de um campo magntico gera uma fem que pode estabelecer a
circulao de uma corrente eltrica, no caso de haver um circuito fechado.
2. Quanto mais rpido for o movimento, quanto maior o nmero de espiras e quanto maior a intensidade
do campo magntico, tanto maior ser a fem induzida e mais intensa ser a corrente.
4. No importa qual se mova, se o condutor ou o campo magntico, porque o resultado ser sempre o
mesmo.
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Mquinas e Acionamentos Eltricos - Mquinas de Corrente Contnua
Um motor uma mquina que converte energia eltrica em energia mecnica de rotao. Os
motores so os responsveis pelo funcionamento das mquinas de lavar, das secadoras de roupa, dos
ventiladores, dos condicionadores de ar e da maioria das mquinas encontradas nas indstrias. O
gerador, por sua vez, uma mquina que converte energia mecnica de rotao em energia eltrica. A
energia mecnica pode ser fornecida por uma queda-dgua, vapor, vento, gasolina, leo diesel ou por
um motor eltrico.
A Fig. 2-1 mostra um corte de uma mquina CC comercial tpica, simplificada para dar nfase s
partes principais. As partes principais dos geradores e motores de corrente contnua so basicamente as
mesmas.
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Mquinas e Acionamentos Eltricos - Mquinas de Corrente Contnua
A Fig. 2-2 mostra uma vista explodida de uma mquina CC comercial tpica, apresentando
detalhes dos seus componentes em perspectiva.
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Mquinas e Acionamentos Eltricos - Mquinas de Corrente Contnua
2.2.1 Armadura
Em um motor, a armadura recebe a corrente proveniente de uma fonte eltrica externa. Isto faz a
armadura girar. Em um gerador, a armadura gira por efeito de uma fora mecnica externa. A tenso
gerada na armadura ento ligada a um circuito externo. Em resumo, a armadura do motor recebe a
corrente de um circuito externo (a fonte de alimentao), e a armadura do gerador libera corrente para um
circuito externo (a carga). Como a armadura gira, ela tambm chamada de rotor.
O ncleo da armadura construdo de camadas laminadas de ao, provendo uma faixa de baixa
relutncia magntica entre os plos. As lminas servem para reduzir as correntes parasitas no ncleo, e o
ao usado de qualidade destinada a produzir uma baixa perda por histerese. O ncleo contm ranhuras
axiais na sua periferia para colocao do enrolamento da armadura, constitudo de bobinas isoladas entre
si e do ncleo da armadura, colocadas nas ranhuras e eletricamente ligadas ao comutador.
2.2.2 Comutador
Uma mquina CC tem um comutador para converter a corrente alternada (induzida) que passa
pela sua armadura em corrente contnua liberada atravs de seus terminais (no caso do gerador). O
comutador constitudo por segmentos de cobre, com um par de segmentos para cada enrolamento da
armadura. Cada segmento do comutador isolado dos demais por meio de lminas de mica. Os
segmentos so montados em torno do eixo da armadura e so isolados do eixo e do ferro da armadura.
No estator da mquina so montadas duas escovas fixas, que permitem contatos com os segmentos
opostos do comutador.
2.2.3 Escovas
So conectores de grafita fixos, montados sobre molas que permitem que eles deslizem (ou
escovem) sobre o comutador no eixo da armadura. Assim, as escovas servem de contato entre os
enrolamentos da armadura e a carga externa (no caso do gerador).
As escovas esto sempre instantaneamente conectadas a um segmento do comutador e em
contato com uma bobina localizada na zona interpolar.
Este eletrom produz o fluxo interceptado pela armadura. Em um motor, a corrente para o
campo fornecida pela mesma fonte que alimenta a armadura. Em um gerador, a fonte de corrente de
campo pode ser uma fonte separada, chamada de excitador, ou proveniente da prpria armadura.
Constitudo de umas poucas espiras de fio grosso para o campo-srie ou muitas espiras de fio fino para o
campo-shunt (em derivao).
As perdas nos geradores e motores consistem nas perdas no cobre dos circuitos eltricos
(enrolamento da armadura e enrolamento de campo), nas perdas no ferro dos circuitos magnticos
(ncleo do rotor e estator) e nas perdas mecnicas produzidas pela rotao da mquina. As perdas
incluem:
1. Perdas eltricas (ou no cobre).
(a) Perdas no enrolamento da armadura Ra.Ia2.
(b) Perdas nos enrolamentos de campo.
i) Rf.If2 no campo em derivao.
ii) Rs.Is2 no campo em srie.
2. Perdas rotacionais.
2.1. Perdas mecnicas.
(a) Perdas por atrito.
i) Atrito nos rolamentos (mancais).
ii) Atrito nas escovas.
iii) Atrito com o ar (ventilao).
As perdas no cobre esto presentes, porque consumida uma certa potncia quando se faz passar
uma corrente atravs de uma resistncia. medida que a armadura gira no campo magntico, a fem
induzida nas partes de ferro permite a passagem de correntes parasitas ou de Foucault, que aquecem o
ferro representando assim um desperdcio de energia. As perdas por histerese ocorrem quando um
material magntico magnetizado inicialmente num sentido e em seguida no sentido oposto. Outras
perdas rotacionais so produzidas pelo atrito dos rolamentos nos mancais, pelo atrito das escovas
apoiadas sobre o comutador e pelo atrito com o ar (sistema de ventilao).
A eficincia (ou rendimento) a razo entre a potncia til na sada e a potncia total na entrada.
Sada
Eficincia = (2.1)
Entrada
Eficincia(% ) =
Sada
100% (2.3)
Entrada
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Mquinas e Acionamentos Eltricos - Geradores de Corrente Contnua
Se uma bobina com uma nica espira posta a girar num campo magntico uniforme a uma
velocidade constante, a fem induzida num determinado lado da bobina variar com o seu movimento
atravs das vrias posies de 0 a 7, conforme mostra a Fig. 3-1.
Usando o lado ab da bobina como referncia, note-se que, quando ele estiver na posio 0 da Fig.
3-1(a), a fem induzida na bobina ser zero, uma vez que o condutor ab (bem como o condutor cd) est se
movimentando paralelamente ao campo magntico, sem experimentar a variao de fluxo. Quando o
condutor ab se movimenta para a posio 1, girando no sentido horrio, ele corta o campo magntico
uniforme num ngulo oblquo de 45. A fem induzida neste condutor em movimento ascendente, com
respeito a uma carga externa, ser positiva (na fonte a corrente sai do positivo) e seu valor ser de
aproximadamente 70,7% da mxima tenso induzida (v = vmx.sen ; onde = 45). A variao na tenso
mostrada graficamente na Fig. 3-1(b), onde a fem positiva na posio 1 e tem o valor aproximado
indicado. Quando a bobina alcana 90, posio 2, o condutor ab tem o mximo fluxo concatenado, uma
vez que se move perpendicularmente ao campo magntico, e tem o mximo valor positivo mostrado na
Fig. 3-1(b). A posio 3, que corresponde a um ngulo de 135, leva a uma fem no lado ab da bobina
idntica produzida na posio 1 (sen 135 = sen 45), com polaridade positiva uma vez que o condutor
ainda se movimenta ascendentemente, mas a variao do fluxo concatenado ocorre numa razo menor
que a da posio 2. Quando o condutor ab alcana 180, posio 4, a fem induzida novamente zero,
uma vez que no h variao de fluxo concatenado quando o condutor se movimenta paralelamente ao
campo magntico. Na posio 5, correspondendo a 225, a fem induzida no condutor ab tem a polaridade
invertida, uma vez que ab agora se move descendentemente no mesmo campo magntico uniforme. A
fem induzida aumenta at um mximo negativo a 270, na posio 6, e finalmente decresce, passando
pela posio 7 e voltando a zero na posio 0.
Deve-se notar que a natureza da fem induzida em um condutor que gira num campo magntico ,
ao mesmo tempo, senoidal e alternativa. Posteriormente, ver-se- que uma fem alternada produzida nos
condutores de todas as mquinas girantes, quer de CC quer de CA. Observe-se que durante este processo
no h fem induzida nos condutores bc ou ad, uma vez que eles se movimentam na mesma direo no
mesmo campo e produziriam, portanto, fem iguais em oposio. Os lados da bobina ab e cd, entretanto,
auxiliam-se mutuamente e a fem total produzida pela bobina o dobro do valor representado abaixo na
Fig. 3-1(b). Deve-se notar que no se produz fem nas posies 0 e 4, conhecidas como zonas neutras ou
interpolares da mquina.
Fig. 3-1 : A tenso gerada por uma bobina mvel em um campo uniforme.
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Mquinas e Acionamentos Eltricos - Geradores de Corrente Contnua
A corrente unidirecional pulsante, que tem um valor zero duas vezes por ciclo, como mostra a
Fig. 3-2(b), dificilmente utilizvel como alimentao CC comercial. A fem de sada pode ser tornada
menos pulsativa pelo uso de um grande nmero de bobinas ou segmentos do comutador. O efeito de
aumentar-se o nmero de bobinas e segmentos mostrado na Fig. 3-3(a) e a forma de onda resultante
mostrada na Fig. 3-3(b). Com apenas duas escovas e quatro segmentos, h agora quatro comutaes
mostradas como a, b, c e d na Fig. 3-3(b), num ciclo de rotao completo (tempo de t a t). Logo, a fem
resultante menos pulsante.
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Mquinas e Acionamentos Eltricos - Geradores de Corrente Contnua
(a) Vista da seo transversal. (b) Forma de onda resultante nas escovas.
Fig. 3-3 : Efeito de quatro condutores e segmentos sobre a forma de onda na sada.
Em um gerador, a rea onde nenhuma tenso pode ser induzida numa espira da armadura
chamada de plano de comutao ou plano neutro. Este plano est a meia distncia entre plos norte e sul
adjacentes. As escovas so sempre colocadas de modo a produzir um curto-circuito entre as bobinas da
armadura que esto atravessando o plano neutro, e simultaneamente a sada retirada das outras bobinas.
Nesse instante no h corrente e, portanto, no h centelhamento nas escovas.
Se deslocarmos as escovas alguns graus, elas colocaro a bobina em curto quando ela ainda
estiver cortando o campo magntico. Como conseqncia, uma tenso ser induzida na bobina em curto e
a corrente de curto-circuito causar centelhamento nas escovas. Esta corrente de curto-circuito pode
danificar seriamente tanto as bobinas quanto o comutador.
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Mquinas e Acionamentos Eltricos - Geradores de Corrente Contnua
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Mquinas e Acionamentos Eltricos - Geradores de Corrente Contnua
Comparando os dois tipos de enrolamentos da armadura das mquinas CC, podemos concluir que:
O enrolamento imbricado utilizado em mquinas CC com altas correntes e baixa tenso; e
O enrolamento ondulado recomendado para aplicao em mquinas CC de alta tenso e baixa
corrente, em que a mquina opera com elevadas velocidades.
Fig. 3-9 : Reao da armadura deslocando o plano neutro da sua posio original.
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Mquinas e Acionamentos Eltricos - Geradores de Corrente Contnua
Entretanto, as escovas devem pr a bobina em curto quando ela estiver no plano neutro. Se as
escovas forem mantidas no plano neutro original, elas colocaro em curto bobinas com tenso induzida
diferente de zero. Conseqentemente, haver centelhamento entre as escovas e o comutador. Para evitar
isto, as escovas devem ser deslocadas para o novo plano neutro. O efeito da armadura ao deslocar o plano
neutro chamado de reao da armadura.
Fig. 3-10 : Enrolamentos compensadores e interpolos usados para minimizar a reao da armadura.
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Mquinas e Acionamentos Eltricos - Geradores de Corrente Contnua
(c) Excitao composta cumulativa (ou aditiva). (d) Excitao composta diferencial (ou subtrativa).
(e) Excitao composta com derivao longa. (f) Excitao composta com derivao curta.
(ou excitao composta longa) (ou excitao composta curta)
Fig. 3-12 : Diagramas esquemticos dos circuitos de geradores CC auto-excitados.
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Mquinas e Acionamentos Eltricos - Geradores de Corrente Contnua
OBSERVAO: Nas figuras 3-11 e 3-12(a) at (f), as letras A-A correspondem aos terminais do
enrolamento da armadura, F-F correspondem aos terminais do enrolamento do campo em derivao (ou
shunt) e S-S correspondem aos terminais do enrolamento do campo em srie.
A regulao de tenso de um gerador srie muito pobre. Mas no pode ser negada a capacidade
do campo-srie de produzir magnetizao adicional til em resposta ao incremento de carga. Esta
caracterstica til do campo-srie, combinada com a caracterstica de tenso relativamente constante do
gerador shunt, conduziu ao gerador composto que muito mais usado do que os outros tipos de
geradores CC, porque pode ser projetado de modo a oferecer uma ampla variedade de caractersticas.
Como o gerador shunt auto-excitado est suprindo uma corrente relativamente pequena (em
proporo sua corrente nominal) para excitar seu prprio circuito de campo, pode-se supor que a queda
de tenso interna raIa desprezvel, e que o valor de Vta (tenso nos terminais da armadura) igual ao
valor de Vg (tenso gerada na armadura). Logo, possvel representar a reta associada resistncia de
campo (Vf If) e a curva de magnetizao da mquina (Vg If) em um eixo comum. Esta representao
vista na Fig. 3-13.
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Mquinas e Acionamentos Eltricos - Geradores de Corrente Contnua
Nas Figs. 3-12(a) e 3-13, como o circuito de campo ligado diretamente aos terminais da
armadura, a ordenada (valores do eixo y) da reta da resistncia de campo, Rf, a tenso nos terminais da
armadura, Vta. A maneira pela qual o gerador shunt auto-excitado excita seu prprio campo e adquire
uma tenso CC nos terminais da sua armadura descrita com referncia Fig. 3-13 nos seguintes passos:
1. Suponha que o gerador parte do repouso, ou seja, a mquina primria tem velocidade nula.
Apesar do magnetismo residual, a fem gerada, Vg, zero.
2. medida que a mquina primria faz girar a armadura, e a velocidade se aproxima do valor
nominal, a tenso induzida devido ao magnetismo residual (Vg=kn) e a velocidade (n)
aumentam.
4. Quando I1 flui no circuito de campo do gerador da Fig. 3-12(a), resulta um aumento na fmm
(devido a NfI1), que auxilia o magnetismo residual, aumentando a fem induzida para E2,
como se mostra na Fig. 3-13.
6. E3 produz I3 no circuito de campo, que gera E4. Mas E4 provoca a circulao de I4 no campo,
que produz E5; e assim por diante, at alcanarmos E8 que o mximo valor.
As relaes entre tenso e corrente em um circuito equivalente de um gerador CC (Fig. 3-14) so,
de acordo com a lei de Ohm e as leis de Kirchhoff:
Vta = Vg ra I a (3.1)
Vt = Vg ( ra + rs ) I a (3.2)
I L = Ia I f (3.3)
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Mquinas e Acionamentos Eltricos - Geradores de Corrente Contnua
Fig. 3-14 : Circuito equivalente de um gerador CC (excitao composta com derivao longa).
A tenso mdia Vg gerada por um gerador pode ser calculada atravs da frmula:
pZ n
Vg = (3.4)
60 b 10 8
Para qualquer gerador, todos os fatores da Eq. (3.4) so fixos, exceto e n. Portanto, a Eq. (3.4)
pode ser simplificada assumindo a forma:
Vg = k n (3.5)
pZ
onde: k= .
60 b 10 8
A Eq. (3.5) revela que o valor de uma fem induzida em qualquer circuito proporcional razo
com que o fluxo est sendo interceptado. Assim, se duplicar e n permanecer o mesmo, o valor de Vg
tambm duplicado. Analogamente, se n dobrar de valor, permanecendo constante, Vg tambm dobra.
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Mquinas e Acionamentos Eltricos - Geradores de Corrente Contnua
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Mquinas e Acionamentos Eltricos - Geradores de Corrente Contnua
EXEMPLO 3.1: Na Fig. 3-16, uma armadura com 22 bobinas ligada a um comutador com 22
segmentos (enrolamento imbricado simples). H duas escovas. A escova + faz o curto-circuito na bobina
11 da armadura, enquanto a escova faz o curto-circuito na bobina 22 da armadura. No h tenso
induzida em nenhuma dessas duas bobinas. Os dois grupos de bobinas, de 1 a 10 e de 12 a 21, esto
ligados em paralelo atravs das escovas, porque a tenso nos dois grupos de bobinas tem a mesma
polaridade. As escovas ligam tambm a tenso gerada ao circuito de carga externo. Ao mesmo tempo em
que a escova pe em curto-circuito uma bobina da armadura, ela recebe a tenso e a corrente induzidas
nas outras bobinas da armadura, porque uma extremidade de duas bobinas diferentes est ligada ao
mesmo segmento do comutador (exemplo: bobina 21 e bobina 22).
Fig. 3-16 : Ao comutadora da escova numa armadura com enrolamento imbricado simples.
EXEMPLO 3.2: Um gerador CC tem uma especificao de 100 kVA e 250 V. O que significa essa
especificao?
RESPOSTA: Esse gerador pode liberar continuamente 100 kVA de potncia a uma carga externa. A
tenso nos terminais do gerador de 250 V quando ele est fornecendo a corrente especificada para a
carga nominal (ou plena carga).
EXEMPLO 3.3: O gerador do exemplo 3.2 e da Fig. 3-14, possui uma resistncia de armadura
(incluindo as escovas) de 0,025 , e uma resistncia de campo em srie de 0,005 . Ele mantido em
1.200 rotaes por minuto (rpm) atravs de um motor de velocidade constante. Calcule a tenso gerada
na armadura.
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Mquinas e Acionamentos Eltricos - Motores de Corrente Contnua
Embora a construo mecnica de motores e geradores CC seja muito parecida, as suas funes
so bastante diferentes. A funo de um gerador gerar uma tenso quando os condutores se deslocam
atravs de um campo magntico, enquanto um motor serve para produzir um esforo para a rotao, ou
torque, para produzir rotao mecnica.
Como voc sabe, h um campo magntico em torno de um condutor que conduz corrente eltrica.
Quando este condutor colocado em outro campo magntico, os dois campos interagem.
Como os campos magnticos nunca se cruzam, as linhas dos dois campos se acumulam em um
lado e se anulam mutuamente no outro lado, produzindo, respectivamente, campos fortes e fracos.
(a) Movimento do condutor para cima. (b) Movimento do condutor para baixo.
(corrente saindo do papel) (corrente entrando no papel)
Fig. 4-2 : Interao entre os campos magnticos principal e do condutor da armadura.
Lembre-se de que as linhas de fluxo com o mesmo sentido tendem a se repelir. Assim, as linhas
sob o condutor mostrado acima, ao se repelirem, tendem a deslocar o condutor para cima ou, quando o
sentido da corrente no condutor invertido, a desloc-lo para baixo. O movimento do condutor faz com
que ele corte as linhas do campo magntico principal. Deste modo, aparece uma fem no condutor, a qual,
de acordo com a lei de Lenz, tende a se opor ao movimento que a produziu. Isto significa que a fem
induzida ter polaridade oposta da tenso aplicada externamente ao motor; por este motivo conhecida
como fora contra-eletromotriz fcem.
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Mquinas e Acionamentos Eltricos - Motores de Corrente Contnua
Ao Motora Ao Geradora
1. O torque eletromagntico produz (ajuda) a 1. O torque eletromagntico (desenvolvido no
rotao. condutor percorrido pela corrente) ope-se
rotao (lei de Lenz).
2. A tenso gerada fcem (fora contra-eletromotriz) 2. A tenso gerada fem (fora eletromotriz) produz
se ope corrente da armadura (lei de Lenz). (ajuda) a corrente da armadura.
3. Vg = Vta ra I a 3. Vg = Vta + ra I a
A necessidade de comutao para reverter a corrente num condutor medida que se move sob
um plo de polaridade oposta to fundamental para um motor de CC quanto para um gerador de CC.
Finalmente, como nenhum torque til (tangencial armadura) produzido por condutores que se
encontram na regio interpolar, pouco torque perdido pelos condutores que esto em comutao.
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Mquinas e Acionamentos Eltricos - Motores de Corrente Contnua
S S
Fig. 4-4 : Sentido da corrente na armadura de um motor de quatro plos com o sentido anti-horrio.
Fig. 4-5 : Reao da armadura e plano neutro eltrico nas mquinas de corrente contnua.
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Mquinas e Acionamentos Eltricos - Motores de Corrente Contnua
Para compensar o efeito da reao da armadura em um motor, as escovas devem ser deslocadas
para trs, at que o centelhamento seja mnimo. Neste ponto, a bobina curto-circuitada pelas escovas est
no plano neutro e no h fem induzida nela. A reao da armadura pode ser corrigida por meio de
enrolamentos compensadores e interpolos (Fig. 2-1), de modo que o plano neutro fique sempre
exatamente no meio do espao entre os plos principais da mquina. Assim, as escovas no precisam ser
movidas depois de corretamente ajustadas.
T = kt I a (4.1)
Vta = Vg + ra I a (4.2)
Vt = Vg + ( ra + rs ) I a (4.3)
I L = Ia + I f (4.4)
Uma comparao entre o circuito equivalente do gerador (Fig. 3-14) e o circuito equivalente do
motor (Fig. 4-6), mostra que a nica diferena est no sentido da corrente na armadura e na linha.
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A fcem de um motor, Vg, gerada pela ao dos condutores da armadura ao interceptar as linhas
de fluxo magntico. Se em um motor shunt a Eq. (4.3) for multiplicada por Ia (e rs=0),
Vt I a = Vg I a + ra I a
2
(4.5)
VtIa a potncia fornecida armadura do motor; ra Ia2 a potncia dissipada na forma de calor pela
corrente da armadura; e VgIa a potncia produzida pela armadura. Mas esta potncia produzida pela
armadura no representa uma potncia til de sada, pois uma parte dela precisa ser gasta para suprir as
perdas mecnicas ou rotacionais do motor. A especificao de sada do motor igual entrada (VtIL)
menos as perdas por aquecimento (r I2) e as perdas rotacionais. As unidades mais usuais para a sada de
um motor so:
Watts
1. cv de cavalo-vapor: cv = Watts = 736 cv (4.6)
736
Watts
2. HP diretamente do ingls horse-power: HP = Watts = 746 HP (4.7)
746
A velocidade dada pelo nmero de rotaes do eixo com relao ao tempo e expressa em
unidades de rotaes por minuto (rpm). Uma reduo no campo magntico do motor provoca um
acrscimo na sua velocidade e um aumento no campo provoca uma diminuio na velocidade do motor.
Tais afirmaes podem ser comprovadas com uma simples manipulao da Eq. (3.5), resultando
em:
Vg
n= (4.8)
k
Pelo fato de a velocidade do motor variar com a excitao do campo, costuma-se empregar uma
forma conveniente de se controlar a velocidade variando o fluxo do campo atravs do ajuste da
resistncia no circuito do enrolamento de campo.
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Se um motor puder manter uma velocidade praticamente constante para diferentes cargas, diz-se
que o motor apresenta uma boa regulao de velocidade.
nSC nCM
RV( % ) = 100% (4.9)
nCM
Este o tipo mais comum de motor CC. Ele ligado da mesma forma que o gerador shunt ou
gerador em derivao (Fig. 4-7(a)). Suas curvas caractersticas de velocidade carga e torque carga
(Fig. 4-7(b)) mostram que o torque aumenta linearmente com o aumento na corrente da armadura,
enquanto a velocidade cai ligeiramente medida que a corrente da armadura aumenta. A velocidade
bsica a velocidade com carga mxima. O ajuste de velocidade feito inserindo-se uma resistncia no
campo usando um reostato de campo. Numa posio do reostato, a velocidade do motor, permanece
praticamente constante para todas as cargas. Os acionadores ou dispositivos de partida usados com os
motores CC limitam a corrente de partida da armadura em 125 a 200 por cento da corrente de carga
mxima (nominal). Deve-se tomar cuidado para no se abrir o circuito do campo de um motor em
derivao que est rodando sem carga, porque a velocidade do motor aumenta descontroladamente at o
motor queimar.
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O campo deste tipo de motor ligado em srie com a armadura (Fig. 4-8(a)). A velocidade varia
de um valor muito alto com uma carga leve at um valor bem baixo com a carga mxima (Fig. 4-8(b)). O
motor srie conveniente quando parte com cargas pesadas ligadas a ele (guindastes e guinchos), porque
com altas correntes na armadura ele produz um torque elevado e funciona em baixa rotao (Fig. 4-8(b)).
Sem nenhuma carga, a velocidade de um motor srie aumentar ilimitadamente at o motor se destruir.
Entretanto, os grandes motores srie so geralmente ligados diretamente carga e no atravs de correias
ou polias.
Este tipo de motor CC associa as caractersticas operacionais dos motores shunt e dos motores
srie (Fig. 4-9(b)). O motor composto funciona com segurana sem carga. medida que se adicionam as
cargas, a sua velocidade diminui, e o torque maior se comparado com o do motor shunt (Fig. 4-10).
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EXEMPLO 4.1: Um motor shunt alimentado por uma linha de 240 V, tem uma corrente de armadura de
75 A. Se a resistncia do circuito de campo for de 100 , qual ser a corrente do campo, a corrente na
linha e a potncia de entrada no motor?
Vt 240
RESPOSTA: If = = = 2,4 A
rf 100
I L = I f + I a = 2 ,4 + 75 = 77 ,4 A
PENTRADA = Vt I L = 240 (77 ,4) = 18 .576 W = 18 ,6 kW
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Mquinas e Acionamentos Eltricos - Bibliografia
BIBLIOGRAFIA
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Ao Livro Tcnico S/A Edio Revista Vol. 5.
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[ 3 ] ELETRICIDADE BSICA.
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Makron Books 2 Edio Revisada e Ampliada.
Coleo Schaum.
[ 7 ] MQUINAS ELTRICAS.
S. A. Nasar
Makron Books.
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