Materia:

Sistemas de Control Numrico

Nombre de la Actividad;
Actividad 3

Nombre del Profesor:

Nombre Del Alumno:

Jos Luis Prez Ruiz

Fecha de Entrega:
17/09/17
 Actividad 3: Problemas de anlisis de sistemas de posicionamiento

Tabla de contenido

EJERCICIOS CICLO ABIERTO................................................................................................................ 3

EJERCICIO CICLO CERRADO ................................................................................................................. 5

 EJERCICIOS CICLO ABIERTO

Un motor de engranes tiene 150 ngulos de paso, su flecha de salida esta acoplada directamente
a un tornillo gua con un paso 5.0 mm un tornillo gua conduce a la mesa de trabajo de un sistema de
posicionamiento. La mesa debe moverse una distancia de 75 mm desde su posicin actual a una velocidad
de 400 mm/min determine.

a) Cuantos pulsos se requieren para mover la mesa la distancia especificada

360 360
= ;= ; = . /
150

360
=

(360)(75)
=
(5)(2.4)

b) La velocidad del motor y la razn de pulsos requeridos para alcanzar la velocidad deseada en la mesa

= = ; = ; = =

400
=
5

= ;

= = ; =
60 60 60

=
60

(400)(150)
=
(60) (5)

=
 Un tornillo gua con un paso de 7.5 mm conduce una mesa de trabajo en un sistema de
posicionamiento por CN. El tornillo gua es impulsado por un motor de engranes que tiene 250 ngulos de
paso. La mesa de trabajo est programada para moverse una distancia de 120 mm desde su posicin
presente a una velocidad de viaje de 300 mm/min. Determinar

a) Los pulsos que se requieren para mover la mesa a la distancia especificada.

360 360
= ;= ; = 1.44
250

360
=

(360)(120 )
=
(7.5)(1.44)

b) La velocidad de motor y la razn de pulsos requeridas para obtener la velocidad de mesa deseada.

= = ; = ; =

300
=
7.5

= /

= = ; =
60 60 60

=
60

(300)(250)
=
(60) (7.5)
 = .

EJERCICIO CICLO CERRADO

Una mesa de mquina herramienta por CN es impulsada por un servomotor, un tornillo gua y un
codificador ptico. El tornillo gua tiene un paso de 5.0 mm y est conectado al eje del motor con una razn
de engranes de 16:1(16 giros del motor por uno del tornillo gua). El codificador ptico est conectado
directamente al tornillo gua y genera 200 pulsos/Rev. del tornillo gua. La mesa debe moverse una
distancia de 100mm a una velocidad de alimentacin de 500 mm/min. Determina:

a) El conteo de pulsos que recibe el sistema de control para verificar que la mesa se ha movido exactamente
100mm

= ; =

(100)(200)
=
5
=

b) La razn de pulsos

=
60

500(200)
=
60(5)

100000
=
300

= .
c) La velocidad que corresponde a la velocidad de alimentacin de 500 mm/min.

(16)(500)
=
5
8000
=
5

= /