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Sep TecNM

INSTITUTO TECNOLGICO DE ZACATEPEC

Ingeniera Electromecnica
IEME-2010-210

Mquinas Elctricas
manual de prcticas

Elaborado en el periodo sabtico: agosto/2015 agosto/2016, como parte del programa 5


(Elaboracin de materiales, recursos o auxiliares didcticos)

Responsable:

Ing. Rigoberto Silva Martnez.

Zacatepec Mor. Agosto del 2016.


ndice

Introduccin 1

Presentacin 2

Sugerencias didcticas generales y recomendaciones 2

Programa de estudios resumido 4

Componentes de un reporte de prctica 6

Prctica No 1 La mquina de c.d 7

Prctica No 2 Arranque y control de un motor de c.d 10

Prctica No 3 Modelado y simulacin de la mquina de c.d 13

Prctica No 4 La mquina Sncrona 15

Prctica No 5 Arranque y caractersticas de funcionamiento del motor sncrono 17

Prctica No 6 Caractersticas de funcionamiento del generador sncrono 20

Prctica No 7 Sincronizacin 23

Prctica No 8 Motores trifsicos de induccin 26

Prctica No 9 Arranque y control del motor trifsico de induccin 29

Prctica No 10 Motores monofsicos de induccin 30

Prctica No 11 El Transformador y su circuito equivalente 33

Prctica No 12 Regulacin de voltaje y eficiencia de un transformador 35

Prctica No 13 Marcas de polaridad y bancos de transformadores 37

Prctica No 14 Pruebas a transformadores 39

Bibliografa 44

Apndice A: Modelado y simulacin de mquinas de c.d. 45


Introduccin

Ante los cambios que vivimos y ante los retos que enfrenta nuestro pas, resulta evidente,
entre otras cosas, la necesidad de elevar la calidad de la educacin. Esta necesidad se
destaca tanto en el programa de modernizacin educativa como en el programa para la
reforma de la educacin superior tecnolgica. Satisfacer esta necesidad implica: Cambiar
las maneras de ensear, romper con el mtodo tradicional que propicia la pasividad del
estudiante y promover la participacin de este en procesos de aprendizaje ms activos,
procesos que, enfrentndolo a problemas reales, le hagan sentir la importancia de los
conocimientos que va adquiriendo para su futuro desempeo profesional.

Con base en la oportunidad que la actividad experimental brinda al docente de realimentar


y reafirmar los temas vistos en clase y, en virtud de la importancia de las prcticas en la
formacin acadmica de los futuros egresados, el punto de partida en la elaboracin de este
manual de prcticas es: disear las prcticas mnimas necesarias para propiciar que el
estudiante adquiera las competencias especficas planteadas en el programa de estudios y,
favorecer su participacin activa en el desarrollo de las prcticas, a fin de fomentar su
creatividad, despertar en l inters por su carrera y adems, rescatar la posibilidad de
desarrollar actividades de investigacin experimental que favorezcan la generacin de
aprendizajes significativos y, de acuerdo con el perfil de egreso, le sean de utilidad al
participar en proyectos de investigacin para el desarrollo tecnolgico, en el
rea de electromecnica.

Presentacin

Este Manual de Prcticas se fundamenta en la idea de rescatar la importancia de las


prcticas en la formacin acadmica del Ingeniero Electromecnico. Su elaboracin se basa
en una metodologa tendiente a implantar formas de trabajo en talleres y laboratorios que
propicien la participacin activa del estudiante en el desarrollo de las prcticas, fomentando
su creatividad y despertando en l inters por su carrera y por la investigacin
experimental. Por tanto, deber considerarse como:
_ Un documento perfectible, sujeto a la experiencia del profesor y a los
recursos de cada laboratorio de Ingeniera Elctrica.

_ Un intento por unificar y elevar el nivel acadmico en la carrera de


Ingeniera Electromecnica y fomentar el trabajo en equipo.
_ Una base para el desarrollo de prcticas creativas en las que el estudiante,
recurra a sus habilidades y utilice conocimientos adquiridos en sta y en
otras asignaturas. Adems, en virtud de que en cada prctica, los objetivos
son claros, precisos y congruentes con la teora vista en clase, la nica
limitante es impuesta por la imaginacin.

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Sugerencias didcticas generales:
Aunque con algunas excepciones, en trminos generales muchos de nuestros estudiantes
denotan poco inters por aprender, posiblemente debido a sus escasos antecedentes
acadmicos o a una orientacin vocacional deficiente. En virtud de que es la materia prima
con que debemos trabajar y, de que para algunos Profesores esto es un reto, me permito
hacer las siguientes sugerencias que implican arduo y bastante trabajo acadmico, pero que
pueden resultar de utilidad.

A travs de conferencias, donde se destaque al Ingeniero Electromecnico en funciones y,


dictadas por nuestros egresados exitosos, despertar en el estudiante inters por la Ingeniera
Electromecnica, es decir, no asumir que eligi esta carrera con conocimiento de causa.

Con base en exmenes de diagnstico aplicados, en asignaturas de nuevo ingreso, disear


cursos que, aunque con cero crditos, permitan a nuestros estudiantes atenuar sus
deficiencias convirtiendo sus debilidades en oportunidades y, propicien una relacin de
confianza entre estudiantes y profesores del rea.

Establecer estrategias que nos permitan inculcar el hbito del estudio entre nuestros
estudiantes, convencerles de que no est del todo mal estudiar por que maana se tiene
examen, pero que, si se estudia por aprender, lograrn un aprendizaje ms significativo y la
calificacin ser una consecuencia.
Cambiar las maneras de ensear, romper con el mtodo tradicional que propicia la
pasividad del estudiante y promover la participacin de este en procesos de aprendizaje ms
activos, procesos que, enfrentndolo a problemas reales, le hagan sentir la importancia de
los conocimientos que va adquiriendo y aplicar en su futuro desempeo profesional.
Para que el estudiante organice mejor su aprendizaje, debemos: a) relacionar los contenidos
desarrollados en secciones tericas con la prctica a realizar, b) proponer problemas que
permitan al grupo sugerir hiptesis de solucin, determinar variables y disear el desarrollo
de la prctica y c) organizar el trabajo por equipos y, motivar a los estudiantes para que
realicen prcticas creativas.

Hacer una supervisin del desarrollo de cada prctica, realimentando en el proceso los
temas relacionados.

Fomentar el trabajo en equipo y el uso de la computadora en la realizacin de reportes de


investigacin experimental.

A fin de optimizar el uso de equipo y garantizar la participacin del estudiante en el


desarrollo de la prctica, se sugiere que los grupos tengan como mximo 20 alumnos

Proporcionar el manual de prcticas a cada alumno al principio del semestre y


Complementar con material audiovisual y visitas de estudio

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Recomendaciones:
_ El tiempo asignado a las prcticas es de dos horas y, para optimizarlo, te sugiero:
elaborar previamente los diagramas de conexiones a utilizar en el desarrollo de cada
prctica y, en cuanto llegues al laboratorio, llenar de inmediato el vale para solicitud de
material y equipo. En caso de que el tiempo fuera insuficiente, solicita autorizacin para
terminar la prctica en extra clase.

_ A fin de que tu desempeo y el de tus compaeros de equipo sea confiable, debes tener
presente las normas de seguridad en torno a:
Manejo de equipo elctrico
Seleccin y uso adecuados de rangos en los instrumentos de medicin
Comportamiento que debemos observar ante un siniestro
Estricta observancia del Reglamento Interno del Laboratorio

_ Previamente a las prcticas, analiza las preguntas del cuestionario y, si tienes dificultad
para comprenderlas o bien para enunciar las respuestas, ... consulta con tus compaeros,
intercambia puntos de vista con ellos. Si ni aun as, recuerda que a tu profesor le gusta un
titipuchal aclarar dudas, solo que desgraciadamente no tiene una bolita de cristal para
adivinar lo que no entiendes.

_ Durante el desarrollo de una prctica, al utilizar un multmetro, es comn que en un


momento dado se mida intensidad de corriente y en otro Voltaje. En este caso antes de
realizar la medicin de voltaje despus de haber medido intensidad, debes verificar haber
hecho el cambio de Amperes a Volts en el conmutador del instrumento, pues de no hacerlo
as, provocars un corto circuito y en el peor de los casos atrofiaras el multmetro.
Recuerda: Un Ampermetro siempre se conecta en serie con la carga cuya corriente se
desea medir y un Voltmetro en cambio siempre se conecta en paralelo con la carga cuyo
voltaje se desea medir. Esto debido a que, con el fin de que estos instrumentos no alteren la
impedancia del circuito donde se insertan para medicin, la impedancia interna de un
voltmetro es muy grande (idealmente infinita) y la impedancia interna de un ampermetro es
muy pequea (cero en el caso ideal).

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Programa resumido

Tema 1. Generadores de corriente directa

1.1 Fundamentos de generadores elctricos


1.2 Accin generador
1.3 Tipos de generadores
1.4 Construccin y tipos de devanados en el generador de C.D.

Tema 2. Motores de corriente directa

2.1 Generalidades en motores de corriente directa.


2.2 Descripcin de la relacin entre par y fuerza.
2.3 Anlisis de la fuerza contra electromotriz en el motor.
2.4 Estudio de la relacin entre par y velocidad.
2.5 Anlisis de las caractersticas operativas del motor.
2.6 Regulacin de la velocidad del motor.
2.7 Efecto de la reaccin de armadura sobre el flujo del campo.
2.8 Anlisis para la compensacin de la reaccin de armadura.
2.9 Estudio del efecto de la reaccin de inducido sobre la regulacin de velocidad.

Tema 3. Mquinas Sncronas

3.1 Generalidades y construccin del motor sncrono.


3.2 Anlisis de las formas de arranque del motor trifsico.
3.3 Estudio del efecto de carga en condiciones de:
3.3.1 Excitacin normal.
3.3.2 Subexcitacin
3.3.3 Sobreexcitacin
3.4 Operacin de las curvas V en el motor sncrono.
3.5 Correccin y ajuste del factor de potencia con carga constante mediante un motor
sncrono.
3.6 Principio de funcionamiento y construccin del generador sincrnico.
3.7 Obtencin del circuito equivalente del generador sncrono monofsico y trifsico.
3.8 Regulacin de voltaje en el generador con factor de potencia.
Unitario.
En atraso
En adelanto.
3.9 Anlisis de la relacin de potencia y par.
3.10 Paralelaje de alternadores sncronos.

Tema 4. Motores de corriente alterna

4.1 Estudio de las partes constitutivas de los motores de corriente alterna asncronos.
4.2 Generacin del campo magntico giratorio en un estator trifsico.
4.3 Anlisis de las caractersticas de funcionamiento del motor de induccin.

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4.4 Estudio de la corriente del rotor para la obtencin de la reactancia de magnetizacin
y de dispersin.
4.5 Obtencin de las Prdidas en el cobre y deslizamiento del rotor.
4.6 Obtencin del circuito equivalente del motor de induccin.
4.7 Conexiones normalizadas en los motores de induccin:
4.8 Caractersticas de arranque del motor de induccin de rotor devanado al
modificar la resistencia hmica en el circuito del rotor
4.9 Aplicaciones de los motores de induccin polifsicos
4.10 Tipos de motores monofsicos

Tema 5. Transformadores

5.1 Definicin fundamental de un transformador.


5.2 Anlisis de un transformador ideal.
5.3 Estudio de la transferencia mxima de potencia por los dispositivos igualadores de
impedancia.
5.4 Estudio para la obtencin del circuito equivalente del transformador con ncleo de
hierro.
5.5 Anlisis para la regulacin de voltaje con cargas en factor de potencia.
Unitario.
En atraso.
En adelanto.
5.6 Clculo de la eficiencia del transformador con carga a factor de potencia.
Unitario.
En atraso.
En adelanto.
5.7 Estudio de autotransformadores monofsicos.
5.8 Conexin de trasformadores monofsicos en arreglos trifsicos.
5.9 Conexin de Autotransformadores monofsicos en arreglos de trifsicos.
5.10 Relaciones de transformacin.
Delta abierta.
Conexin T-T y Scott.

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Componentes de un reporte de prctica

Un reporte de prctica es la resea de una investigacin experimental y, como tal debe


contener al menos los componentes siguientes:

1. Portada (Institucin, Carrera, Asignatura y grupo, Nmero y nombre de la


prctica, Nombre y nmero de control de los integrantes del equipo de trabajo,
Nombre del profesor, Lugar y fecha)

2. Objetivo

3. Relacin entre la prctica y la teora vista en clase

4. Marco terico (teora relacionada)

5. Material y equipo (utilizados en el desarrollo de la prctica)

6. Procedimiento o metodologa (Actividades realizadas, diagramas fsico y


elctrico que incluyan instrumentos y/o equipo utilizado)

7. Resultados obtenidos

8. Interpretacin de resultados (informe de los resultados obtenidos a travs de:


una descripcin breve, Tabulacin y representacin grfica de las variables
involucradas, comparacin de

9. los resultados obtenidos con los resultados esperados,)

10. Conclusiones*, Observaciones y/o Recomendaciones

11. Cuestionario resuelto

Concluir: inferir sobre las bases de la evidencia, es decir, deducir una verdad de
otras que se admiten, demuestran, presuponen o bien se observan durante una
investigacin experimental o documental.
Concluir: obtener un resultado necesariamente lgico a travs del razonamiento.

Con base en las anteriores acepciones en torno a la palabra concluir, podemos establecer
qu * Conclusin, es una consecuencia necesaria de dos o ms proposiciones tomadas
como premisas.

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Prctica N 1 La mquina de c.d.
Objetivos:
_ Identificar las partes constitutivas de la mquina de corriente directa, observar las
caractersticas de construccin de stas y, medir la resistencia hmica de cada uno de sus
devanados.
_ Determinar la curva de saturacin del generador de c.d, con excitacin independiente y, la
caracterstica externa del generador de c.d. auto excitado (serie, paralelo y Compound) y
con excitacin independiente.

Introduccin:
La mquina de corriente directa (c.d), es un elemento que puede trabajar como motor o
como generador convirtiendo energa elctrica en energa mecnica o energa mecnica en
energa elctrica respectivamente. En ambos casos la energa elctrica es en forma de
corriente directa y la conversin de energa se realiza a partir de un campo magntico.
Como motor, por sus caractersticas par-velocidad, en algunos casos es insustituible y
como generador hasta antes de la Electrnica de potencia fue fundamental en grupos motor-
generador para convertir c.a en c.d., y abastecer cargas como: Motores de c.d.,
Recubrimiento de metales (Galvanizado, Niquelado, Plateado Industrial, ), Excitacin de
mquinas sncronas, es decir, equipo que requiere c.d para su funcionamiento. La
mquina de c.d bsicamente consta de una parte fija (estator): Elemento que proporciona un
campo magntico constante y, una parte mvil (rotor) donde se localiza al inducido:
elemento en el que tiene lugar la conversin electromecnica de energa. Requiere de dos
devanados principales; el devanado de campo y el devanado de inducido. Aunque,
dependiendo de su capacidad y aplicacin para la que se disea, puede requerir adems,
devanados especiales como; el devanado serie, el devanado de los polos de conmutacin y
el devanado compensador.
En esta prctica se comprobarn aspectos tericos vistos en la unidad uno y se inicia la
familiarizacin del estudiante con la mquina de corriente directa, es importante identificar
plenamente las partes constitutivas de sta y reafirmar nuestra comprensin en torno a la
funcin de cada una de ellas, pues esto nos ser til en la justificacin de las caractersticas
de funcionamiento de la mquina. En esta prctica, adems, se determinarn la curva de
saturacin y la caracterstica externa de la mquina funcionando como generador.
Recurdese la curva de saturacin nos da a la fem inducida en la mquina, como una
funcin de la corriente de excitacin, a velocidad nominal y con cero corriente de inducido
(trabajando en vaco), mientras que la caracterstica externa nos dice que tan capaz es el
generador de mantener su voltaje terminal ante los aumentos de la corriente que se le
demanda, es decir, esta caracterstica representa al voltaje terminal como una funcin de la
corriente de carga, a velocidad y corriente de excitacin constantes

Material y equipo:
_ Una mquina de c.d. _ Instrumentos de medicin
_ Motor elctrico _ Resistencia patrn
_ Banda o Cople _ Cables para conexin
_ Carga hidrosttica o lmparas incandescentes

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Metodologa:
1._ Observar la placa de datos nominales tanto del motor primario (fuente de potencia
mecnica a utilizar), como de la mquina de c.d. y registrar e interpretar la informacin que
estas proporcionan.
2._ Identificar cada una de las partes constitutivas de la mquina de c.d. observando sus
caractersticas de construccin.
3._ De las terminales de la mquina, identificar los pares que corresponden a cada
devanado marcndolas como: f1 & f2, S1 & S2, y A1 & A2. Para el devanado paralelo (de
campo), el devanado serie y el devanado de inducido respectivamente.
4._ Medir la resistencia hmica de cada devanado empleando algn mtodo
voltampermtrico y el puente de Wheatstone para validacin de resultados. Con el mtodo
voltampermtrico obtener tres o cuatro lecturas y considerar el valor promedio.
5._ Agregar los instrumentos de medicin requeridos para observar el efecto que, sobre la
fem inducida tiene el hecho de; invertir el sentido de rotacin del conjunto y/o invertir el
sentido de la corriente de excitacin.
6._ Con auxilio del facilitador, interconectar correctamente al motor primario (disponerlo
para su conexin al suministro de energa) y acoplarlo mecnicamente al generador de c.d.
7._ Realizar las conexiones de acuerdo con el diagrama del generador de excitacin
separada y, agregar los elementos de control e instrumentos de medicin requeridos para
determinar la curva de saturacin del generador de c.d. recuerda: COMPARTE
RESPONSABILIDADES, ANTES DE ENERGIZAR CUALQUIER CIRCUITO, . . .
!SOLICITA REVISION
8._ A las conexiones del generador de excitacin separada, agregar carga variable y, los
elementos de control e instrumentos de medicin requeridos para determinar la
caracterstica externa. Como carga puedes utilizar lmparas incandescentes o la carga
hidrosttica.
9._ Repetir el inciso anterior para los generadores de excitacin compuesta (Compound),
paralelo (Shunt) y Serie.

Sugerencias Didcticas:
1. Lee cuidadosamente la prctica y lo que no entiendas, ,.. Pregntalo!
2. Elaborar previamente a la prctica los diagramas de conexiones a utilizar en el mtodo
voltampermtrico y los correspondientes a los circuitos equivalentes de cada mquina.
3. Para facilitar la elaboracin del reporte, es recomendable que al final de la prctica, se
intercambien con otros equipos de trabajo, experiencias vividas en el desarrollo de la
prctica y se analicen las respuestas al cuestionario siguiente:
a). En la mquina de c.d., Cul es la funcin de: el devanado de campo?, los polos de
conmutacin?, el devanado serie?, los ncleos?, el conmutador?, la culata?,

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b). Si un generador de excitacin compuesta, girando a velocidad nominal no genera ...
Cules son las causas probables?
c). Cul es el efecto del devanado serie en un generador Compound, derivacin corta
trabajando en vaco?,... Porqu?
d). Lo observado en el inciso cinco de la metodologa, tiene alguna relacin con la regla de
Fleming de la mano derecha?, ... Porqu?
e). Cul es el efecto de la saturacin del circuito magntico en la mquina de c.d,
trabajando como generador?
f). Las prdidas en el cobre a plena carga en un generador de c.d de 25kW y 120V son de
2.5kW. Si el generador opera a su eficiencia mxima, cul es sta? Sugerencia: apyate en
el diagrama de flujo de potencia.
g). Un generador de laboratorio de 3 Kw, 125 V, tiene seis terminales marcadas en la forma
siguiente: F1 y F2 para el devanado de campo, S1 y S2 para el devanado serie & A1 y A2
para el devanado de inducido. Ninguno de estos devanados se halla interconectado dentro
de la mquina:
g1.- Trabajando a plena carga, Cul es la corriente que suministra este generador?
g2.- Dibuja el diagrama de conexiones correspondiente a un generador de excitacin
compuesta, asignando subndices 1 y 2 arbitrariamente a cada terminal de devanado.
Incluye un restato para control por campo e identifica las terminales de carga.
g3.- La mquina se conecta de acuerdo con tu diagrama y se opera a velocidad
nominal. El voltaje terminal en vaco es 4.0V. Cul es el error y cmo se corrige?
g4.- Una vez hecha la correccin, el voltaje en vaco es 131V. Procedemos a aplicar
una carga variable tomando lecturas simultneas de voltaje en terminales y corriente de
carga, con los resultados siguientes: (79.8 V, 0.8 A), (64 V, 2.5 A), (36.3 V, 3.7 A), (18.7
V, 2.8 A). Independientemente de cmo se vare la carga, la mxima corriente de carga que
se puede obtener es 4.3 A. Cul es el error y cmo se corrige?
g5.- Despus de las correcciones anteriores, el voltaje terminal es 135 V a corriente
de carga nominal. Estaras satisfecho con esta interconexin?, si no, Qu cambios haras?

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Prctica N 2 Arranque, control y caractersticas del motor de c.d.
Objetivos:
_ Implementar el arranque del motor de corriente directa con excitacin: Paralelo
(Shunt) y Serie.
_ Comprobar experimentalmente los diversos mtodos de control de velocidad del
motor de corriente directa.
_ Determinar experimentalmente las principales caractersticas de funcionamiento
de esta mquina.

Introduccin:

En un motor de c.d., en condiciones normales de operacin, la corriente de inducido est


limitada por resistencia y por fuerza contra electromotriz (fcem). Esta informacin se
desprende de la ecuacin:
1

Que se obtiene al aplicar la segunda ley de Kirchhoff al circuito formado por la fuente de
alimentacin y la rama del inducido, en sta:
V = Tensin aplicada al inducido [ Volts ]
Ra = Resistencia de la rama del inducido [ Ohms ]
Ea = fuerza contra electromotriz [ Volts ]
La fcem Ea est dada por:
ZP
Ea w K w 2
2 a
Donde K es una constante que depende de la mquina, es el flujo por polo y es la
velocidad angular. {Para que tengas una idea de la importancia de la fcem en el
funcionamiento del motor de c.d, sta tiene un valor entre el 92 y el 95% de V}

Ra = C (V/Ia) con C = 0.1 para una amplia gama de capacidades y es mayor que la unidad
para motores fraccionarios, mientras que Ra < 1 para motores grandes.
En el arranque el motor parte del reposo, Ea = 0 y por lo tanto la corriente de inducido est
limitada nicamente por resistencia, si en estas condiciones, aplicramos la tensin de
inducido plena entonces la corriente adquirira valores peligrosos (aproximadamente
1000% de su valor nominal). Esta corriente elevada adems de fluctuaciones de tensin en
la red donde el motor arranca, produce par motor elevado que puede afectar a la carga
impulsada y/o al sistema de acoplamiento. Se hace pues necesario, limitar la corriente de
inducido en el arranque a un valor adecuado. Esto se logra reduciendo la tensin aplicada al
inducido en el momento del arranque y aumentndola conforme ste se vaya acelerando, lo
cul puede conseguirse mediante una fuente de tensin variable o bien con una fuente de
tensin constante pero insertando en serie con el inducido una resistencia adicional
(variable) que nos permita limitar la corriente de inducido en el arranque a un valor seguro
para la carga impulsada, para el motor mismo y para el sistema donde el motor se pone en

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marcha. Esta resistencia se eliminar manual o automticamente. Por otra parte, de las
ecuaciones 1 y 2, se desprende que la velocidad del motor est dada por:

Va Ra I a
w
K
Ecuacin cuyo anlisis nos permite establecer que en un motor de c.d., existen tres formas
de regular la velocidad:

Variando el flujo por polo (Control por excitacin)


Variando la tensin aplicada al inducido (Control por armadura)
Variando la resistencia en el circuito del inducido (Control reosttico)

En esta prctica comprobaremos aspectos tericos revisados en la unidad dos y,


observaremos el comportamiento de la corriente de inducido y la velocidad, del motor de
corriente directa, durante el proceso de arranque. Adems comprobaremos cada uno de los
mtodos de control de velocidad en ste motor y, determinaremos experimentalmente sus
principales caractersticas de funcionamiento.
.
Material y equipo:
_ Motor de c.d. _ Electrodinammetro
_ Resistencias variables _ Cables para conexin
_ Instrumentos de medicin _ Fuente de alimentacin

Metodologa:
1._ Realizar las conexiones del circuito requerido para llevar a cabo el proceso de arranque
del motor paralelo (Shunt), manualmente y a lmite de tiempo utilizando una fuente de c.d
variable.
2._ Realizar las conexiones del circuito requerido para llevar a cabo el proceso de arranque
del motor serie, manualmente y a lmite de tiempo utilizando una fuente de c.d variable.
3._ Repetir el primer inciso, insertando una resistencia variable (RA: restato de arranque)
en serie con el inducido bien utilizando el mdulo de arranque.
4._ Arrancar el motor y llevarlo a sus condiciones nominales de operacin, tomando
lecturas del voltaje en bornes del inducido, la corriente de inducido y la velocidad del motor
en cada etapa de aceleracin.
5._ Realizar las conexiones del circuito requerido para controlar la velocidad del motor
shunt y, proceder a variar su velocidad por encima y por debajo de la velocidad base,
tomando lecturas de la variable dependiente y la variable independiente en cada caso. De
ser posible, utiliza el mdulo de control de velocidad.
6._ Realiza las conexiones requeridas para determinar las caractersticas par-carga y
velocidad-carga del motor shunt.
7._ Repite el inciso anterior para los motores serie y de excitacin compuesta

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8._ Aunque seguramente en CONTROLES ELECTRICOS se realizarn prcticas
semejantes, es importante que el estudiante comprenda plenamente el proceso de arranque
del motor de c.d, los diferentes mtodos de control de velocidad en sta mquina y, las
caractersticas de funcionamiento del motor de c.d.

Sugerencias didcticas:
1._ Previamente a la prctica calcular:
a).- El nmero de pasos en que deber desarrollarse el proceso de arranque y el valor
hmico de resistencia en que deba reducirse, la resistencia adicional (restato de arranque)
en cada paso.
b).- la fcem y la velocidad del motor despus de cada etapa de aceleracin.
c).- Elaborar los diagramas de conexiones requeridos para determinar experimentalmente:
Las caractersticas par-carga y Velocidad-carga correspondientes al motor de c.d. En su
elaboracin deber tenerse presente la informacin que proporciona cada caracterstica,
para poder determinar las variables involucradas en el experimento y en consecuencia
agregar a los diagramas los instrumentos de medicin requeridos.
2._ Que en el reporte de sta prctica se incluya:
2.1.- Una comparacin de los valores medidos de voltaje en bornes del inducido y la
velocidad despus de cada etapa de aceleracin con los valores correspondientes obtenidos
analticamente.
2.2.- Las grficas: w = f (If), w = f (RA) & w = f (Va), T = f(Ia) y w = f(Ia) as como las
respuestas al cuestionario siguiente:
a._ Con base en los datos nominales del motor utilizado, determina el par motor que este
desarrolla en condiciones normales de operacin.
b._ La magnitud de la corriente de inducido en el arranque del motor de c.d., debe
ajustarse siempre al mismo porcentaje?, Porqu?
c._ Justifica el hecho de que al eliminar una porcin del restato de arranque la velocidad
del motor crece a un cierto valor en el que permanece constante.
d._ En el caso del motor Serie, cul es el mtodo de arranque ms adecuado?, por qu?
e._ Al controlar la velocidad en el motor de corriente directa, por corriente de campo,
Puede obtenerse una velocidad menor que la velocidad base?... Por qu?
f.- Al controlar la velocidad en el motor de corriente directa, por tensin de inducido,
Puede obtenerse una velocidad mayor que la velocidad base?... Por qu?
g._ En el caso del motor magnetoelctrico, qu mtodos de control de velocidad son
aplicables?,... Por qu?
h.- Encuentras alguna diferencia entre la caracterstica par-carga del motor serie y la
correspondiente al motor shunt?, . . . A qu la atribuyes?.

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Prctica No 3 Modelado y simulacin de la mquina de c.d

Objetivos:
A partir del modelo matemtico de la mquina de c.d, determinar por simulacin:
_ El comportamiento del generador de c.d. en diversas condiciones de operacin.
_ Las caractersticas de funcionamiento del motor en sus diferentes formas de excitacin.
_ El comportamiento de la velocidad en un motor de c.d, durante el proceso de arranque

Introduccin:

Las caractersticas de funcionamiento, los parmetros internos y el comportamiento de una


mquina elctrica dada, pueden determinarse experimentalmente, sin embargo durante el
proceso, la mquina y el operador estn expuestos a accidentes causados por manejo y/o
conexin inadecuados de equipo. Este problema se soslaya gracias a la simulacin, en
virtud de que simular un sistema, significa imitar el comportamiento de este. A travs de
la simulacin es posible hacer investigaciones a partir del modelo matemtico del sistema
sin tener acceso al sistema real. La simulacin es un experimento dentro de la computadora.
Con la simulacin pueden estudiarse los efectos de diferentes valores de parmetros y/o
condiciones iniciales. Por ejemplo puede analizarse el arranque de un motor de c.d ante
diferentes regmenes de carga y diferentes valores de la resistencia de arranque, cuando el
proceso de arranque sea satisfactorio en la simulacin, podr implementarse en el proceso
real. Lo nico que la simulacin no nos permite, es vivir la experiencia de atrofiar un
instrumento de medicin o provocar un corto circuito y quemar un fusible.
Una mquina se modela a travs de las ecuaciones de voltaje y el modelo cinemtico del
sistema mecnico (ecuacin del equilibrio de momentos). Dependiendo de nuestro inters
en la simulacin, el modelo matemtico puede ser en estado estacionario o en estado
dinmico. El anlisis en estado dinmico (transitorio), nos permite determinar los flujos y
las corrientes transitorias as como su influencia en el comportamiento elctrico y mecnico
de la mquina. En cambio el anlisis en estado estacionario es de utilidad en la
determinacin de las caractersticas de funcionamiento en estado estable, de hecho este
anlisis lo hicimos experimentalmente en las prcticas anteriores. La simulacin digital
libra al investigador, al estudiante y/o al diseador de los detalles de la programacin,
permitindole as concentrarse solo en la experimentacin del modelo. El software
empleado para el efecto puede ser: SIMNON, MATLAB, PSPICE, MICROCAP,
QUERETARO,... En sta prctica utilizaremos SIMNON y/o MATLAB y, en el apndice
A te presento informacin general en torno al modelado y simulacin de mquinas
elctricas, con algunos ejemplos.

Material y Equipo:

_ Computadora Personal
_ Software

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Metodologa:

1._ Con base en el proceso a seguir para la determinacin de la caracterstica externa a


partir de la curva de saturacin, descrito en la unidad 1, utiliza Matlab para determinar por
simulacin la caracterstica externa del generador de c.d., en sus diferentes formas de
excitacin.

2._ Con base en el proceso a seguir para la determinacin las caractersticas del motor de
c.d a partir de la curva de saturacin, descrito en la unidad 2, utiliza Matlab para determinar
por simulacin las principales caractersticas del motor de c.d., en sus diferentes formas de
excitacin.

3._ A partir del modelado en estado dinmico del motor de c.d, escribe en Matlab o en
SIMNON el programa necesario para observar el comportamiento de este durante el
proceso de arranque.

Sugerencias didcticas:

1._ Esta prctica pueden hacerla en la comodidad de su casa o en el itz


aprovechando sus ratos libres, basta con que trabajando con sus compaeros de equipo y, a
partir de los aspectos tericos vistos en clase y/o la asesora de tu profesor, establezcan los
modelos matemticos de la mquina de c.d. requeridos para desarrollar los incisos de la
metodologa.

2._ En interaccin con tus compaeros, justifiquen la diferencia entre las


caractersticas de funcionamiento de la mquina de c.d. obtenidas por simulacin con las
que se obtenidas por experimentacin en las prcticas anteriores.

3._ En el reporte de esta prctica debern incluirse tanto los modelos matemticos
empleados como los resultados obtenidos en cada caso.

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Prctica N 4 La mquina Sncrona
Objetivos:
_ Identificar las partes constitutivas de la mquina sncrona, observar las
caractersticas de construccin de stas y, medir la resistencia hmica de cada uno de sus
devanados
_ Interconectar correctamente los devanados del inducido de la mquina sncrona
trifsica verificando las caractersticas de cada forma de conexin.

Introduccin:
Al igual que en la mquina de c.d, en la mquina sncrona tiene lugar la
conversin electromecnica de energa y, por tanto sta es un elemento que puede trabajar
como motor o como generador convirtiendo energa elctrica en energa mecnica o energa
mecnica en energa elctrica respectivamente. Para su funcionamiento el devanado de
campo, normalmente giratorio, requiere corriente directa y el devanado de inducido,
normalmente estacionario y trifsico, requiere corriente alterna. Mientras que en la mquina
de c.d, las escobillas estn fijas en una posicin sobre el conmutador y por tanto el ngulo
entre ambos campos (ngulo de par) es fijo, en la mquina sncrona este ngulo vara con el
par aplicado a la flecha y con las condiciones de excitacin de sus devanados. La corriente
a travs del devanado de inducido, produce un campo magntico que gira con respecto al
devanado, a una velocidad que depende de la frecuencia del suministro de c a, por otra
parte el campo magntico creado por la corriente de excitacin (corriente a travs del
devanado de campo) es estacionario con respecto a s mismo. Por consiguiente, si se
requiere un ngulo de par constante para obtener una conversin de energa estable,
entonces resulta claro que la mquina sncrona debe girar a velocidad constante. Velocidad
a la que se llama velocidad sncrona en virtud de que a esta velocidad el campo giratorio
producido por el devanado de inducido en el estator y el campo magntico producido por el
devanado de campo en el rotor, giran sincrnicamente.
Como motor, por su caracterstica de velocidad constante y su capacidad para trabajar con
factor de potencia variable, en algunos casos es insustituible y como generador es
fundamental en centrales elctricas y en grupos electrgenos (unidades de emergencia).
Con base en lo anterior, la mquina sncrona consta de una parte fija (estator), una parte
mvil (rotor) y una excitatriz. Para su funcionamiento requiere de tres devanados
principales; el devanado de campo, el devanado de inducido que en trminos generales es
trifsico y el devanado amortiguador.
En esta prctica se inicia la familiarizacin del estudiante con la mquina sncrona, es
importante que identifique plenamente las partes constitutivas de sta y que entienda la
funcin de cada una de ellas, pues esto le ser til en la comprensin y justificacin de las
caractersticas de funcionamiento de la mquina.

Material y equipo:
_ Una mquina sncrona _ Instrumentos de medicin
_ Un motor de c.d. _ Resistencia patrn
_ Cables para conexin
Metodologa:

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1._ Identificar cada una de las partes constitutivas observando sus caractersticas de
construccin y tomar nota de los datos nominales de la mquina asignada.
2._ De las terminales de la mquina, identificar los pares que corresponden a cada
devanado marcndolas como: a1 & a2, b1 & b2, y c1 & c2, para las fases a, b y c del
devanado de inducido y, f1 & f2 para el devanado de campo (rueda polar)
3._ Interconectar correctamente los devanados de las fases a, b y c, verificando las
caractersticas de la conexin Delta y la conexin Estrella.
4._ Medir la resistencia hmica de cada devanado empleando algn mtodo
voltampermtrico y el puente de Wheatstone para validacin de resultados. Con el mtodo
voltampermtrico obtener tres o cuatro lecturas y considerar el valor promedio.

Sugerencias Didcticas:

1._ Leer cuidadosamente la prctica y lo que no se entienda, ... Preguntarlo!


2._ Elaborar previamente a la prctica los diagramas de conexiones a utilizar.
3._ Aunque las partes constitutivas y su funcin fueron analizadas en clase, es
recomendable, para efectos de complementar el reporte, consultar la bibliografa
recomendada.
4._ Para facilitar la elaboracin del reporte, se recomienda que al final de la prctica, se
intercambien con otros equipos de trabajo, experiencias vividas en el desarrollo de la
prctica y se analicen las respuestas al cuestionario siguiente:
4.1.- En la mquina sncrona, Cul es la funcin de: el devanado de campo?, el devanado
amortiguador?, la excitatriz?.
4.2.- Si se intercambiara la posicin del inductor y el inducido, en la mquina sncrona,
Sera posible su funcionamiento como tal?,... Por qu?
4.3.- Cual es la forma de conexin ms comnmente utilizada en el inducido del generador
sncrono?, Por qu?
4.4.- Brevemente y con tus palabras, explica el motivo por el cual, en una mquina sncrona
de capacidad media o grande, el devanado de campo debe encontrarse en el rotor.
4.4.- Todas las mquinas sncronas requieren de anillos rosantes?, Por qu?
4.5.- Un generador sncrono, puede operar a cualquier velocidad?, Por qu?
4.6.- Un generador sncrono trifsico, conectado en Delta, suministra 40kW a una carga
balanceada que le demanda 13A a 2300V. Determina la corriente de fase, el voltaje de fase
y el factor de potencia.

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Prctica N 5 Arranque y caractersticas de funcionamiento del motor sncrono

Objetivos:
_ Ejecutar y analizar los diferentes mtodos de arranque del motor sncrono.
_ Determinar experimentalmente el comportamiento de la corriente absorbida por el motor
sncrono, como una funcin de la corriente de excitacin a potencia de salida constante.

Introduccin:

El motor sncrono es el ms complejo de los motores elctricos, por requerir alimentacin


de c.d. y de c.a. y, adems su par de arranque es nulo, sin embargo comparado con otros
motores elctricos tiene dos grandes ventajas:
_ Dentro de los lmites impuestos por la capacidad de este motor, su velocidad es constante
independientemente del rgimen de carga.
_ Dependiendo del nivel de excitacin, puede trabajar con factor de potencia unitario, en
adelanto o en retraso.
Una desventaja adicional del motor sncrono, es el hecho de que si no se instalan
protecciones adecuadas, en caso de corto circuito en la lnea, el motor sncrono acta como
generador y suministrar corriente al corto circuito, mientras la inercia lo mantenga en
movimiento. Sin embargo, con base en lo anterior, el motor sncrono es adecuado en
aplicaciones que requieren velocidad constante y, en la correccin del factor de potencia o
como soporte de voltaje en lneas de transmisin. Con el fin de aprovechar sus ventajas, se
establecen mtodos de arranque para el motor sncrono, es decir, procedimientos que nos
permiten vencer la inercia del rotor y llevarlo a una velocidad prxima a la de sincronismo.
En la unidad tres establecimos que: siempre que se aplica una tensin trifsica al devanado
de inducido del generador sncrono se produce un campo magntico giratorio y que este
campo es la base del funcionamiento del motor sncrono. Entre los mtodos de arranque
analizados en dicha unidad, est proveerlo de un devanado amortiguador que le permita
arrancar como motor de induccin. Analizamos que en condiciones normales de operacin
(velocidad sncrona), este campo magntico giratorio no tiene ningn efecto sobre el
devanado de campo, ni sobre el devanado amortiguador, pero que no ocurre lo mismo
durante el proceso de arranque o cuando, trabajando en condiciones normales de operacin,
tiende a salirse del sincronismo. En este ltimo caso las pequeas perturbaciones en torno a
la velocidad sncrona son absorbidas por el devanado amortiguador y el efecto de stas
sobre el devanado de campo es despreciable, sin embargo en el arranque, el campo
magntico giratorio produce efectos importantes sobre ambos devanados. El efecto sobre el
devanado amortiguador se traduce en el par de arranque y, el efecto sobre el devanado de
campo es una fem tan elevada (dado el nmero de espiras de ste) que de no tomar
precauciones puede resultar nociva para el devanado, de aqu la necesidad de una
resistencia de descarga.
El factor de potencia del motor sncrono puede cambiarse al variar la corriente de
excitacin y/o, al variar la potencia de salida. Por consiguiente la corriente absorbida por un

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motor sncrono, no solamente depende del par resistente (carga en el eje), sino tambin de
la corriente de excitacin. Estas formas de control se reflejan al representar grficamente a
la corriente de inducido como una funcin de la corriente de excitacin a diferentes valores
de la potencia de salida. Por su forma estas grficas se conocen como curvas en V.
En esta prctica llevars a cabo el proceso de arranque del motor sncrono, reafirmando as
aspectos tericos vistos en la unidad tres, y determinaremos experimentalmente las curvas
en V. Para lo cual hacemos funcionar al motor sncrono impulsando una carga fija a
diferentes porcentajes de su potencia nominal. La carga impulsada ser un generador de c.d.
que suministra energa a una carga especfica o bien a un simulador de carga resistiva.

Material y equipo:

_ Motor sncrono _ Resistencia de descarga


_ Generador de c.d _ Accesorios de control
_ Instrumentos de medicin _ Lmparas incandescentes de 40W 125V
_ Fuentes de alimentacin _ Cables para conexin

Metodologa:

1. Recurdese: con excepcin del arranque por frecuencia, en trminos generales, los
motores sncronos trifsicos normalmente se arrancan a tensin plena, de acuerdo con la
secuencia de operaciones establecida en clase, si no se recuerda, tngase a la mano.
2. Con base en los recursos del laboratorio, establecer la forma en que se aplicar la
corriente de excitacin.
3. Realiza las conexiones requeridas para llevar a cabo el proceso de arranque del motor
sncrono.
4. Una vez que tengamos autorizacin del instructor: arrancar el motor, observar y registrar
el valor de la corriente de arranque, as como el de la velocidad antes y despus de aplicar
la corriente de excitacin.
5. Una vez que arrancaste el motor sncrono, procede a determinar las curvas en V, para
diferentes regmenes de carga (0.25Pn, 0.5Pn, 0.75Pn y Pn). En cada caso, comienza por
ajustar la corriente de excitacin del motor sncrono a su valor de excitacin normal,
correspondiente a la carga aplicada. En seguida procede a determinar el comportamiento de
la corriente absorbida por el motor sncrono ante los cambios en la corriente de excitacin.
En el proceso ten presente el lmite de estabilidad que se presenta cuando el par motor
desarrollado es menor que el par resistente.
6. Con la informacin obtenida traza las curvas en V, ubicando a la corriente absorbida por
el motor sncrono en el eje vertical y a la corriente de excitacin en el eje horizontal. Esto
puedes hacerlo manualmente en papel milimtrico o utilizando algn software adecuado
(Matlab, Excel,).

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Sugerencias didcticas:

1._ Previamente a la prctica elaborar los diagramas de conexiones a utilizar. Recurdese


que la resistencia de descarga es de 5 a 15 veces la resistencia del devanado de campo,
medida en la prctica anterior.
2._ Destacar la importancia del devanado amortiguador y hacer hincapi en que no est
diseado para funcionamiento continuo.
3._ Para facilitar la elaboracin del reporte, se recomienda que al final de la prctica, se
intercambien con otros equipos de trabajo, experiencias vividas en el desarrollo de la
prctica y se analicen las respuestas al cuestionario siguiente:
3.1 Porqu para cada carga hay un lmite de estabilidad distinto?
3.2 Qu son las curvas de enlace?, Cul es la funcin de la resistencia de descarga?.
3.3 Cul es la diferencia entre un motor sncrono y un condensador sncrono?
3.4 Cules son las aplicaciones prcticas del motor sncrono?
3.5 Un motor sncrono trabaja con factor de potencia unitario, Qu debe hacerse para que
trabaje con un factor de potencia en adelanto?
3.6 Un motor sncrono trabaja con un cierto factor de potencia, si la corriente de excitacin
se mantiene constante y se aumenta la carga, cmo se comporte el factor de potencia?
3.7 Mientras un motor sncrono trabaja a plena carga, se observa que, al aumentar la
corriente de excitacin, el motor reacciona absorbiendo una menor corriente del
suministro. Con que factor de potencia est trabajando el motor?
3.8 Un motor sncrono de 100hp y 90% de eficiencia trabaja a plena carga con un factor de
potencia de 0.707 en adelanto. cules son las potencias activa, reactiva y aparente que
absorbe?
3.9 Resuelve correctamente el problema siguiente:
Una instalacin elctrica industrial absorbe 450kW de una red trifsica a 2300V y 60Hz,
con un factor de potencia de 0.6 en retraso. Determina el factor de potencia al que
funcionar el sistema conectando en paralelo con este a un condensador sncrono de
250kVA funcionando a su capacidad nominal,

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Prctica N 6 Caractersticas de funcionamiento del generador sncrono.

Objetivo:
Determinar experimentalmente las principales caractersticas de funcionamiento de la
mquina sncrona en rgimen de generador, a fin de obtener sus parmetros y, estar en
condiciones de calcular su regulacin de voltaje en diversas condiciones de operacin.

Introduccin:
En la unidad tres establecimos la ecuacin Ef = V + Ia (ra + j Xs) = V + ZsIa que sugiere al
circuito elctrico equivalente por fase del generador sncrono, suponiendo valores para los
parmetros ra y Xs, representamos fasorialmente dicha ecuacin y, este diagrama fasorial
nos permiti analizar el comportamiento de la fmm de reaccin de inducido y su efecto en
el generador ante diferentes factores de potencia y, adems, analizar y justificar las
caractersticas de funcionamiento del generador sncrono. Por tanto, debemos conocer los
parmetros de la mquina sncrona, para construir los diagramas fasoriales, este
conocimiento adems, nos permite: cuantificar prdidas, determinar rendimiento y es til
en el clculo de la regulacin de voltaje. Una tcnica usada en la determinacin de tales
parmetros se basa en pruebas de laboratorio, aunque en el caso de mquinas de gran
capacidad, se recurre a una tcnica convencional que, ante la carencia del equipo y carga
adecuados, utiliza solo una fraccin de la potencia nominal. Evidentemente en estas
condiciones, no se reproducen las condiciones de plena carga, sin embargo, puede
considerarse a la mquina como un sistema lineal. Las pruebas a realizar se analizaron en la
unidad tres y estas son:
1 Prueba en c.d. Esta prueba permite determinar la resistencia de los devanados de inducido
(ra). Se realiza con la mquina en reposo y a temperatura ambiente empleando algn
mtodo voltampermtrico, alimentando con c.d., o con el puente de Wheatstone. La
resistencia eficaz (rc.a) es difcil de calcular y se opta por medir o calcular la resistencia
Ohmica y multiplicarla por un factor que depende de la frecuencia, la forma de los
conductores, el tipo de devanado, calidad del aislamiento y capacidad de la mquina, entre
otros. Dicho factor est dado por la relacin entre la resistencia eficaz y la resistencia
Ohmica y vara entre 1.2 y 1.8, con un valor promedio de 1.5, por lo tanto: rc.a 1.5rc.d .

2 Prueba de circuito abierto. Con esta prueba determinamos la curva de saturacin, sin
embargo, como veremos en esta misma unidad, tambin es til en la obtencin de las
prdidas mecnicas y las prdidas magnticas.
3. Prueba de cortocircuito. Esta prueba proporciona la caracterstica de corto circuito y nos
permite determinar las prdidas en el cobre y las prdidas indeterminables. La caracterstica
de corto circuito nos da a la corriente de inducido como una funcin de la corriente de
excitacin, con las terminales del inducido en corto circuito, el corto circuito se logra con
tres amprmetros conectados en estrella, tanto los amprmetros como los conductores con
que se interconectan deben tener la misma impedancia, en estas condiciones los neutros n y
N pueden o no interconectarse.
Como analizamos en clase, a partir de la caracterstica de corto circuito y la curva de
saturacin, podemos determinar la reactancia sncrona y, dado que con la prueba 1,

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obtuvimos la resistencia eficaz, con esta prctica determinaremos los parmetros de la
mquina sncrona.

Con el fin de verificar el anlisis hecho en clase en torno al comportamiento del generador
sncrono, es recomendable determinar la Caracterstica externa. Recurdese, esta
caracterstica relaciona al voltaje terminal con la corriente de inducido y muestra la
capacidad de la mquina para mantener su tensin en terminales ante los aumentos en la
demanda de corriente de carga (corriente de inducido), a factor de potencia y corriente de
excitacin constantes.

Material y equipo:
_ Grupo Motor-Generador _ Resistencia patrn
_ Fuente de alimentacin _ Instrumentos de medicin
_ Carga Hidrosttica o lmparas incandescentes. _ Cables para conexin

Metodologa:
1 Medir la resistencia hmica de cada devanado empleando algn mtodo
voltampermtrico y el puente de Wheatstone para validacin de resultados. Con el mtodo
voltampermtrico obtener tres o cuatro lecturas y considerar el valor promedio.
2 Interconectar correctamente el motor primario y acoplarlo mecnicamente con e
generador sncrono.
3 Con base en los diagramas de conexiones, alambrars la circuitera requerida para
determinar experimentalmente: la curva de saturacin, la caracterstica de corto circuito y la
caracterstica externa correspondientes a un generador sncrono. En el proceso debe tenerse
presente la informacin que proporciona cada caracterstica, para que puedan determinarse
las variables involucradas en el experimento y en consecuencia se agregue a los diagramas
los instrumentos de medicin requeridos. Con los valores medidos, se trazar una grfica
por cada caracterstica.
4 Realizar las conexiones requeridas para determinar la curva de saturacin, una vez que se
tenga autorizacin, energizar y proceder a tomar las mediciones correspondientes.
5 Repite el inciso anterior para la prueba de corto circuito, es recomendable iniciar de un
valor tan elevado como 125% Ian hasta 25% Ian con decrementos del 25% y hacer las
mediciones rpidamente para evitar los efectos de la temperatura.
6 Durante el ensayo para determinar la caracterstica de corto circuito, ajusta la corriente de
excitacin hasta que el devanado de inducido sea circulado por la corriente nominal, sin
retirar la excitacin desconectar al motor primario y observa el comportamiento de la
corriente de inducido.
7 Realizar las conexiones requeridas para determinar la caracterstica externa, una vez que
se tenga autorizacin, energizar y proceder a tomar las mediciones correspondientes. De ser
posible, determina esta caracterstica para dos valores diferentes del factor de potencia y, en
ambos casos, haz los ajustes necesarios para que el generador suministre el voltaje nominal

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a plena carga. En estas condiciones, elimina la carga y mide el voltaje terminal en vaco a
fin de obtener la regulacin de voltaje por medicin.

Sugerencias didcticas:
1._ Lee con mucha atencin y pregunta lo que no entiendas, a fin de que previamente a la
prctica elabores los diagramas de conexiones a utilizar.
2._ Para facilitar la elaboracin del reporte, es recomendable que al final de la prctica, se
intercambien con otros equipos de trabajo, experiencias vividas en el desarrollo de la
prctica y se analicen las respuestas al cuestionario siguiente:
2.1 Un generador sncrono trifsico exapolar tiene 72 ranuras y se devana con doble capa.
Determina sus factores de paso, de distribucin y de devanado.
2.2 Menciona las diferencias entre un generador sncrono de polos lisos y otro de polos
salientes.
2.3 A partir de las caractersticas obtenidas en esta prctica, utiliza el mtodo de la
impedancia, para determinar la regulacin de voltaje del generador bajo ensayo, cuando
trabaje a plena carga y uno de los factores de potencia utilizados en el inciso 7. Compara
con el valor obtenido por medicin
2.4 La forma de la caracterstica externa del generador sncrono alimentando una carga
puramente resistiva, es descendente, A qu se debe?
2.5 En determinadas condiciones, la caracterstica externa del generador sncrono es
ascendente. Por qu?
2.6 Justifica el comportamiento de la corriente de corto circuito observado en el inciso 6 de
la metodologa de esta prctica.
2.7 Con la informacin obtenida en esta prctica, podemos determinar la curva de
regulacin del generador sncrono?
3._ Utilizar papel milimtrico para las grficas a trazar.

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Prctica N 7 S i n c r o n i z a c i n

Objetivos:
_ Acoplar en paralelo dos generadores sncronos semejantes entre s.
_ Acoplar un generador sncrono con CFE y Analizar la operacin del conjunto
en cada caso.

Introduccin:
Generalmente encontramos al generador sncrono en sistemas elctricos de potencia,
operando en paralelo con otros generadores, el sistema elctrico nacional por ejemplo, tiene
una capacidad aproximada de 60 GVA, capacidad que no puede obtenerse de un generador
nico, pero si de muchos generadores que, localizados en diferentes partes del territorio,
funcionan acoplados en paralelo con otros para aportar su capacidad al sistema. Sin
embargo tambin es comn encontrarlo como unidad de emergencia en: sistemas
informticos, hospitales, sistemas de telecomunicacin, etc., donde se requiere un
suministro continuo de energa. Por ejemplo, Telmex tiene localizados estratgicamente
grupos electrgenos para asegurar un suministro continuo de energa a todos los elementos
de su sistema telefnico. Estos grupos estn formados bsicamente por un generador
sncrono acoplado mecnicamente a un motor a diesel y equipo de transferencia de carga y
control. El conjunto cuenta con un pre calentador que mantiene la temperatura del motor a
un valor tal que este puede arrancar en cualquier momento, de esta manera, ante una falla
en el suministro de energa, en cuestin de segundos el grupo electrgeno entrega energa a
cargas esenciales del sistema. Otro tanto ocurre en Banamex para su sistema informtico y
en hospitales para los quirfanos.
Sincronizar a un generador sncrono significa conectarlo a una lnea existente que tiene una
tensin final "V", o bien conectarlo en paralelo con otro generador sncrono ya en
operacin, sin que se produzca una corriente transitoria en el momento de la conexin. La
capacidad del Sistema Elctrico Nacional proveniente aproximadamente de 650
Generadores sncronos, de capacidades diversas, acoplados en paralelo. La principal
ventaja de esta forma de operacin del generador sncrono es la continuidad de servicio y,
como en el caso del generador de c.d., deben cumplirse ciertas condiciones para evitar una
corriente transitoria en el momento de la sincronizacin.
En esta prctica verificars aspectos tericos vistos en clase llevando a cabo la
sincronizacin (el acoplamiento en paralelo) de generadores, comprobars la importancia
de una sincronizacin adecuada y observars el efecto del control sobre el nivel de
excitacin y el control sobre el nivel de impulso, cuando el generador opera acoplado con
otro semejante y cuando opera acoplado con un barraje infinito.

Material y equipo:

_ Dos grupos motor-generador _ Sincronoscpio


_ Instrumentos de medicin _ Carga hidrosttica
_ Lmparas para sincronizacin
_ Cables para conexin

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Metodologa:

1._ Realizar las conexiones requeridas para acoplar en paralelo dos generadores sncronos
utilizando el mtodo de las tres lmparas apagadas.

2._ Solicitar revisin, proceder a la sincronizacin y una vez hecha sta; proceder a
observar el efecto que se produce al variar:
a).- La excitacin de uno de los generadores
b).- La velocidad del motor primario de uno de los generadores.

3._ Repetir los incisos anteriores, pero ahora acoplando un generador con Comisin Federal
de Electricidad.

Sugerencias didcticas:

1._ Previamente a la prctica:


_ Revisa y comprende los mtodos de acoplamiento analizados en clase. Consulta
cualquier duda al respecto.
_ Elaborar los diagramas de conexiones y hacer una relacin del material y equipo a
utilizar.

2._ Para facilitar la elaboracin del reporte, es recomendable que al final de la prctica, se
intercambien con otros equipos de trabajo, experiencias vividas en el desarrollo de la
prctica y se analicen las respuestas al cuestionario siguiente:
2.1.- En el mtodo de la Siemens Halske, Cmo verificas que se ha conseguido la igualdad
en la secuencia de fases?
2.2 En el mtodo de las tres lmparas apagadas, Cmo verificas que se ha conseguido la
igualdad en la secuencia de fases?
2.3.- Cules son las desventajas del mtodo de las tres lmparas apagadas?
2.4.- Si en un momento dado, no contases con lmparas, cmo podras verificar la
igualdad en la secuencia de fases?
2.5.- Durante el proceso de sincronizacin, En qu condiciones sera necesario utilizar
transformadores de instrumento?
2.6.- Qu es un sincronoscopio y, cmo funciona?
2.7.- Por qu se dice que en el momento de la sincronizacin, la frecuencia del generador
entrante debe ser ligeramente mayor que la del generador en operacin?
2.8.- Cul es la forma correcta de controlar la potencia real suministrada por un generador
sncrono cuando opera:
a) como unidad independiente
b) en paralelo con otro de igual tamao y se desea mantener constante a la frecuencia.

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c) en paralelo con un barraje infinito.
2.9.- Cul es la forma correcta de controlar la potencia reactiva suministrada por un
generador sncrono cuando opera:
a) como unidad independiente
b) en paralelo con otro de igual tamao y se desea mantener constante a la frecuencia.
c) en paralelo con un barraje infinito.
2.10 Resuelve correctamente los problemas siguientes:
1. Dos generadores sncronos, trifsicos conectados en estrella, trabajan en paralelo para
potencia de 0.8 en atraso. La potencia mecnica y el nivel de excitacin de uno de los
generadores se ajustan para que suministre 325kW con un factor de potencia de 0.9 en
atraso. Determina los kW y el factor de potencia del otro generador.

2. Dos generadores sncronos trifsicos idnticos de 30MVA, 13.2 kV a 60Hz y resistencia


de inducido despreciable, tienen una reactancia sncrona de 0.775 pu y funcionan en
paralelo para alimentar a una carga de 40kW a factor de potencia 0.866 en retraso. Estn
ajustados de manera que cada uno suministra su propia parte de la carga y funcionan al
mismo factor de potencia. Determina para cada mquina: a) la potencia aparente, b) la
potencia real, c) la potencia reactiva, d) la fem Ef por fase, e) el ngulo de par

3. Dos generadores sncronos trifsicos idnticos, conectados en estrella comparten por


igual una carga de 10 MW a 33kV y factor de potencia 0.8 en retraso. La reactancia
sncrona de cada generador es de 6/fase y la resistencia de inducido despreciable. Si
ambos generadores tienen el mismo impulso y el nivel de excitacin en uno de los ellos se
ajusta de manera que suministre una corriente de 125A en retraso, contesta las preguntas
siguientes respecto al segundo generador: a) Qu corriente suministra?, b) cual es la fem
Ef? y c) a qu factor de potencia trabaja?

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Prctica N 8 Motores trifsicos de induccin

Objetivos:
_ Analizar las partes fsicas que componen a los motores de induccin de rotor de
devanado y de rotor jaula de ardilla.
_ Realizar las pruebas de vaco, carga plena, rotor bloqueado y en c.d, al motor de
induccin jaula de ardilla para determinar los parmetros que integran su circuito
equivalente.

Introduccin:
De los motores elctricos, el motor de trifsico de induccin es sin lugar a dudas el caballo
de batalla en instalaciones comerciales e industriales, donde se requiere potencia mecnica.
Esto debido a que ms del 99% de la energa elctrica que se produce en el planeta es en
forma de corriente alterna y, al hecho de que en el motor de induccin, la energa se lleva al
rotor por induccin electromagntica y por tanto no requiere conmutador, en estas
condiciones, no existen chispas internas y, puede instalarse en ambientes de alto riesgo.
Adems, gracias a la electrnica de potencia, hoy en da es el motor ms prctico en
aplicaciones que requieren un control preciso en la variacin de velocidad.
Comparativamente con el motor de corriente directa, el motor de induccin es ms sencillo,
ms robusto, ms econmico y tiene menos requerimientos de mantenimiento.
En esta prctica nos familiarizaremos con los tipos bsicos del motor trifsico de induccin
y, lo someteremos a ensayo para determinar los parmetros de su circuito elctrico
equivalente, circuito que simplifica su anlisis y, nos permite comprender sus
caractersticas de funcionamiento. Con el circuito equivalente podemos por ejemplo,
determinar a qu velocidad debe girar el motor para que: La potencia desarrollada sea
mxima; El Par motor desarrollado sea mximo y La eficiencia sea mxima. Aunque se
analizaron en clase, aunque las pruebas a realizar durante el ensayo se analizaron en clase,
se resumen en seguida:
Prueba en c.d. Esta prueba permite determinar la resistencia de los devanados del estator
(R1), independientemente de la resistencia del rotor (R2) y las reactancias del estator y del
rotor (X1) y (X2). Para esto se conecta una fuente de c.d a dos de las tres terminales del
motor conectado en delta o en estrella, se ajusta la corriente a su valor nominal, se mide el
voltaje en terminales y aplicando la ley de Ohm determinamos la resistencia vista por la
fuente. La resistencia as determinada se conoce como resistencia hmica sin embargo, los
devanados circulados por c.a presentan una resistencia algo mayor llamada resistencia
eficaz y, como es difcil de calcular, optamos por medir la resistencia Ohmica y
multiplicarla por un factor que depende de la frecuencia, la forma de los conductores, el
tipo de devanado, calidad del aislamiento y capacidad de la mquina, entre otros (vase la
Norma IEEE 112). Dicho factor est dado por la relacin entre la resistencia eficaz y la
resistencia Ohmica y vara entre 1.2 y 1.8, con un valor promedio de 1.5, por lo tanto:
rc.a 1.5rc.d
Prueba de rotor bloqueado. Esta prueba permite determinar la impedancia equivalente en
Ohms/fase y, para ello; aplicamos un par externo al rotor a fin de mantenerlo fijo,
conectamos el devanado del estator a un suministro trifsico variable, a partir de cero
pg. 26
incrementamos el voltaje hasta conseguir que el motor absorba la corriente nominal o de
plena carga. En estas condiciones registramos el voltaje de lnea (Vrb), la corriente de lnea
(Irb) y la potencia de entrada (Prb). En condiciones de rotor fijo no hay prdidas
rotacionales, el deslizamiento es unitario y, entonces la impedancia del rotor es pequea,
por tanto el voltaje aplicado es menor que el voltaje nominal, la corriente de excitacin
puede despreciarse y con ello tambin las prdidas en el ncleo. Con las lecturas registradas
podemos determinar; Ze, Re, R2, X1, X2 y Xe. Ntese que la potencia absorbida por el motor
es para compensar las prdidas en el cobre.
Prueba de vaco. En esta prueba aplicamos el voltaje nominal a las terminales del motor y
este gira sin carga, es decir, durante esta prueba la potencia de salida es cero y la potencia
absorbida por el motor es la requerida para compensar las prdidas rotacionales y las
prdidas en el cobre del estator (3R1Io2). Dado que el deslizamiento es muy pequeo
entonces la impedancia del rotor es casi infinita. Si en estas condiciones medimos la
potencia absorbida por el motor Psc, el voltaje nominal Vsc y la corriente de lnea Isc,
entonces restando a Psc las prdidas por friccin y aerodinmicas, podemos determinar la
resistencia de prdidas en el ncleo, por otra parte a partir de las mediciones realizadas
podemos determinar la potencia reactiva absorbida por el motor durante la prueba y a partir
de esta calcular la reactancia de magnetizacin. Si despreciamos las prdidas en el cobre
del estator, podemos imaginar que el circuito equivalente por fase del motor est formado
por una resistencia que representa a las prdidas en el ncleo en paralelo con una reactancia
de magnetizacin y, que la corriente de lnea es Isc = Ih+e + jIm, como se analiz en clase.

Prueba de carga plena. Esta prueba nos permitir conocer el comportamiento del motor a
plena carga con el fin de obtener un circuito elctrico equivalente que aunque representa al
motor, no permite hacer un anlisis en torno a la distribucin de la potencia de entrada ni a
la forma en que los parmetros afectan a las caractersticas de funcionamiento del motor.

Material y equipo:

_ Motores trifsicos de induccin _ Generador de c.d


_ Instrumentos de medicin _ Fuente de c.d
_ Cables para conexin _ Lmparas incandescentes

Metodologa:

1. Con base en el tipo de rotor, clasificar a los motores trifsicos de induccin existentes en
tu laboratorio, Identificar sus partes constitutivas y compararlos con otros motores
elctricos vistos en el curso.
2. De las terminales del motor, identificar los pares que corresponden a cada fase y
marcarlas como: T1 & T4 para la fase a, T2 & T5 para la fase b y T3 & T6 para la fase c. En
el caso de motores con 9 y hasta 12 terminales, identificarlas y designarlas con base en la
norma como T1, T9 y T1, T12
3. A fin de realizar la prueba de plena carga, acopla mecnicamente el motor trifsico de
induccin con rotor jaula de ardilla, a la mquina de c.d y, funcionando esta como
generador shunt a 120V, procede a alimentar lmparas hasta que el motor absorba su
pg. 27
corriente nominal, en estas condiciones registra dicha corriente, el voltaje terminal y la
potencia absorbida por el motor.
4. Desacoplar a la mquina de c.d y, realizar las conexiones requeridas para efectuar las
pruebas de c.d, vaco (sin carga) y rotor bloqueado, tngase presente la informacin que
proporciona cada prueba, para que se determinen las variables involucradas en el
experimento y en consecuencia se agreguen los instrumentos de medicin requeridos,
solicitar autorizacin para energizar y registrar las lecturas correspondientes en cada caso.

Sugerencias didcticas:
1. Previamente a la prctica elaborar los diagramas de conexiones a utilizar en cada una de
las pruebas a realizar (Plena carga, c.d, vaco y rotor bloqueado)
2. Se sugiere al profesor, complementar con material audiovisual y visitas de estudio.
3. Para facilitar la elaboracin del reporte y con el fin de fortalecer el aprendizaje y la
formulacin de conclusiones, es recomendable que al final de la prctica, se intercambien
con otros equipos de trabajo, experiencias vividas en el desarrollo de la prctica y se
analicen las respuestas al cuestionario siguiente:
a) Por qu se dice que el motor de induccin es un motor asncrono?
b) A partir de la informacin obtenida con la prueba sin carga, Qu representa la potencia
absorbida?, cmo determinas el factor de potencia?.
c) A partir de la informacin obtenida con la prueba de rotor bloqueado, Qu representa la
potencia absorbida?, cmo determinas el factor de potencia?.
d) Con base en la prueba de plena carga, del motor trifsico de induccin con rotor jaula de
ardilla, determina la impedancia equivalente del motor en Ohms/fase y elabora los posibles
circuitos elctricos equivalentes por fase.
e) Elabora un programa que en forma amigable, permita al usuario calcular los parmetros
del circuito elctrico equivalente del motor, a partir de las variables registradas en cada una
de las pruebas realizadas.
f) Que es y, cmo se determina el equivalente resistivo de la potencia mecnica
desarrollada?
g) Dibuja el circuito elctrico equivalente por fase, de acuerdo con los parmetros
obtenidos en el inciso anterior.
h) Qu diferencia existe entre los circuitos elctricos equivalentes del inciso a y del inciso
c?
i) Del circuito elctrico equivalente del motor de induccin, qu parmetro habra que
modificar para controlar la velocidad a la que el par motor desarrollado es mximo?

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Prctica N 9 Arranque y control del motor trifsico de induccin
Objetivos:
_ Realizar el arranque del motor trifsico de induccin con rotor jaula de ardilla,
implementando diferentes mtodos
_ Intercalar resistencias externas al circuito del rotor en el motor de rotor
devanado, para observar el comportamiento de corriente de arranque y control de la
velocidad.

Introduccin:
En el arranque, cualquier motor elctrico demanda una corriente mayor que la que absorbe
en condiciones normales de operacin. Como se analiz en clase, durante el arranque del
motor de induccin, la corriente y el par estn dados por:
1 312 2
2 = =
+ (2 + 2 )
Esta corriente provoca, en algunos casos efectos nocivos para la carga impulsada y, en
general fluctuaciones de tensin en la sistema elctrico donde el motor arranca, que pueden
afectar a otros aparatos conectados en ste. Por consiguiente es necesario limitar esta
corriente de arranque a un valor seguro para el motor, para la carga impulsada y para la red
donde el motor ha de arrancar. En el caso del motor trifsico de induccin, esto se consigue
con diferentes mtodos de arranque a tensin reducida, requiriendo en cada mtodo equipo
auxiliar de arranque, como se ver en Controles Elctricos.
Adems del arranque, el control de motor implica frenado, inversin de rotacin y control
de velocidad. El frenado puede ser dinmico o por contracorriente, para la inversin de
rotacin es suficiente con invertir cualquier par de fases, es decir, cambiar la secuencia de
fases. En el motor de induccin con rotor jaula de ardilla, el control de velocidad puede
realizarse variando la frecuencia o cambiando el nmero de polos. Ante la imposibilidad de
variar la frecuencia por medios sencillos, es comn el empleo de motores de polos
consecuentes para obtener velocidades distintas con potencia constante o par constante. En
el caso del motor trisico de induccin con rotor devanado, con insercin de resistencias en
el devanado rotrico es posible reducir la corriente de arranque y obtener control de
velocidad.
Dado que el motor est diseado para soportar los embates de la corriente de arranque,
siempre que el sistema donde arranca sea exclusivo para el motor, el Ingeniero de planta
prefiere el arranque a tensin plena librndose as del equipo auxiliar de arranque y, el
mantenimiento respectivo.
A fin de sentar las bases para Controles Elctricos, en esta prctica aplicaremos algunos
mtodos de arranque de motores trifsicos de induccin y aplicaremos mtodos de control
de velocidad.

Material y equipo:

_ Motores trifsicos de induccin _ Cables para conexin


_ Instrumentos de medicin _ Accesorios de control

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Metodologa:

1. Utilizando un interruptor de tambor o un interruptor de tres polos dos posiciones,


implementar el arranque manual estrella-delta, de un motor de induccin con rotor jaula de
ardilla, solicita revisin, energiza y mide corriente absorbida durante el proceso de
arranque.
2. Utilizando motores con 9 y/o 12 terminales, implementar el arranque doble estrella serie
y paralelo, solicita revisin, energiza y mide corriente absorbida y velocidad.
3. Auxiliado por el instructor y/o auxiliares, analiza diferentes arrancadores existentes en tu
laboratorio (Autotransformador, Resistencia primaria,)
4. La National Electrical Manufacturers Association (NEMA) clasifica a los motores de
induccin con rotor jaula de ardilla en seis clases que identifica con letras de la A a la F.
cules de estas clases existen en tu laboratorio?

Sugerencias didcticas:

1. Previamente a la prctica elaborar el diagrama de conexiones a utilizar para el arranque


estrella-delta y para el arranque doble estrella y doble delta serie y paralelo.

2._ Con el fin de facilitar la elaboracin del reporte, Renete con tus compaeros de equipo
e interacten con otros equipos en un anlisis de; observaciones, resultados obtenidos en el
desarrollo de la prctica y, las respuestas al cuestionario siguiente:
2.1 Establece diferencias y ventajas entre el motor con rotor jaula de ardilla y el motor con
rotor devanado
2.2 A qu se llama velocidad sncrona y de qu factores depende?
2.3 Que ocurre cuando un motor trifsico de induccin tetra polar, se reconecta como
motor de polos consecuentes?
2.4 Cul es la frecuencia del voltaje transferido al rotor: a) en el momento del arranque?,
b) cuando trabaja con un deslizamiento del 3%?
2.5 Cules son los mtodos empleados para el control de la velocidad del motor de
induccin?
2.6 Si dentro de los lmites impuestos por la capacidad de un motor de induccin, se
incrementa la carga, cmo se comporta: a) la velocidad?, b) la potencia desarrollada? y, c)
la corriente absorbida por el motor?
2.6 Un motor trifsico de induccin, puede trabajar como generador de induccin?, si tu
repuesta es afirmativa, en qu condiciones?
2.7 En el caso del motor trifsico de induccin, cul es la base del frenado dinmico?

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Prctica N 10 Motores monofsicos
Objetivos:
_ Identificar diferentes tipos de motores monofsicos y establecer diferencias y semejanzas
entre ellos.
_ Observar sus partes constitutivas y, las caractersticas de construccin de stas.
_ Interconectar correctamente sus devanados

Introduccin:
En clase analizamos la construccin y el funcionamiento del generador sncrono y,
observamos que en el estator de esta mquina existe un devanado trifsico formado por tres
devanados monofsicos idnticos espaciados 120oe entre s y, que en este devanado se
engendra un conjunto trifsico simtrico de voltajes. Tambin notamos que cuando este
generador alimenta a un sistema trifsico balanceado, la corriente a travs del devanado
establece un campo magntico uniforma que gira, a velocidad sncrona alrededor del rotor.
Este campo giratorio es la base del funcionamiento del motor trifsico de induccin, en
cuyo estator tiene un devanado trifsico semejante, que se alimenta de un suministro
trifsico balanceado. El campo magntico giratorio as obtenido, induce una fem y por tanto
una corriente en los conductores del rotor. De esta corriente surge otro campo magntico
que al interaccionarse con el campo magntico giratorio hace que el rotor gire a una
velocidad ligeramente menor que la velocidad sncrona. Si una de las tres fases del
suministro no se conectara al motor, este se comportara como un motor bifsico, pues a
pesar de, se producir un campo magntico giratorio capaz de inducir fem y corriente en los
conductores del rotor, suficiente para que el motor desarrolle un par de arranque y obligue a
girar al rotor. Si este motor estuviera girando mientras desconectamos una segunda fase del
suministro, notaramos que el motor seguira girando en la misma direccin, sin embargo si
el motor esta en reposo y conectamos una sola fase al suministro, el motor zumbara y,
permanecera en reposo. Por consiguiente un motor monofsico de induccin no tiene par
de arranque. No obstante, si de alguna manera le damos par de arranque, es posible su
funcionamiento. Un motor que funciona abastecido de una fuente monofsica, se denomina
motor monofsico de induccin y solo requiere un devanado monofsico para convertir
energa elctrica en energa mecnica. El motor monofsico es til en sistemas de
refrigeracin, calefaccin y ventilacin, adems muchos aparatos electrodomsticos e
infinidad de herramientas de mano, son impulsadas mecnicamente por motores
monofsicos. Existen otros motores monofsicos y, con base en su velocidad de operacin,
pueden ser sncronos y asncronos, entre los sncronos est el motor de Histresis y el
motor de reluctancia que gracias a los avances en la tecnologa de los materiales, cobra ms
importancia cada vez. Entre los asncronos ms comnmente utilizados se encuentran el
motor universal, el motor de induccin con variantes como: de fase partida con arranque a
capacitor, de fase partida con capacitor permanente, el de doble capacitor y de polos
sombreados. Otro motor monofsico importante es el motor de repulsin.
En sta prctica analizaremos y clasificaremos los motores monofsicos existentes en
nuestro laboratorio, identificaremos sus partes constitutivas, observaremos las
caractersticas de construccin de estas, interconectaremos los devanados de motores
universales y de algunos motores monofsicos de induccin, a fin de observar las
caractersticas de arranque en cada caso.

pg. 31
Material y equipo:

_ Motores monofsicos _ Cables para conexin


_ Instrumentos de medicin

Metodologa:

1. Clasifica a los motores monofsicos existentes en el laboratorio, observa las partes


constitutivas en cada caso y, con base en, establece semejanzas y diferencias.
2. Interconecta los devanados de un motor universal, solicita revisin y una vez que tengas
autorizacin conctalo al suministro, mide la corriente absorbida y su velocidad.
3. Repite el inciso anterior con los motores: a) de fase partida, b) con arranque por capacitor
y marcha por condensador, c) el motor de capacitor permanente y, d) el motor de polos
sombreados.

Sugerencias didcticas:

1. Previamente a la prctica elaborar el diagrama de conexiones a utilizar en cada uno de


los motores monofsicos.
2._ Con el fin de facilitar la elaboracin del reporte, Renete con tus compaeros de equipo
e interacten con otros equipos en un anlisis de; observaciones, resultados obtenidos en el
desarrollo de la prctica y, las respuestas al cuestionario siguiente:
2.1 Cmo invertiras el sentido de rotacin de un motor Universal?
2.2 Cmo invertiras el sentido de rotacin de un motor de fase partida o de uno con
arranque a capacitor?
2.3 Cmo invertiras el sentido de rotacin de un motor de polos sombreados?
2.4 En el motor monofsico con arranque a capacitor, cul es la funcin del: a) capacitor?,
b) interruptor centrfugo?, c) devanado auxiliar?
2.5 Durante el proceso de arranque del motor monofsico de induccin se transfiere
energa del devanado principal al devanado auxiliar?, por qu?
2.6 Por qu es necesario desconectar al devanado auxiliar despus de que el motor de fase
partida ha arrancado y trabaja a plena carga?, Qu pasara si fallara el interruptor
centrfugo?
2.7 En la placa de un motor de HP con arranque a condensador aparece la siguiente
informacin: 115/230V, 60Hz, 3450rpm, 10/5A. a) qu corriente absorbe a plena carga y
230V, b) a qu voltaje se refiere la especificacin de 3450rpm?, c) Si a plena carga
absorbe 980W, cul es la eficiencia del motor y cul su factor de potencia?

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Prctica N 11 El Transformador y su circuito elctrico equivalente

Objetivos:
_ Identificar diferentes tipos de transformadores, conocer sus partes constitutivas
y observar las caractersticas de construccin de stas.
_ Realizar las pruebas de corto circuito y circuito abierto en un transformador
monofsico para obtener los parmetros de su circuito elctrico equivalente.

Introduccin:

El transformador es un aparato elctrico que transfiere energa entre dos circuitos aislados
elctricamente pero eslabonados magnticamente, su funcionamiento se basa en el
fenmeno de induccin electromagntica regido por la ley de induccin de Faraday.
Bsicamente consta de un ncleo y dos o ms devanados, es decir en el transformador se
tienen dos o ms bobinas acopladas magnticamente. En un transformador la energa
elctrica de un voltaje a una frecuencia dados, se convierte a energa elctrica de la misma
frecuencia pero con diferentes valores de voltaje. Podemos comparar al transformador ideal
con un cajero en un banco, quien por un billete de $500.00, puede ser que nos d: 5 000
monedas de diez centavos, 2 500 monedas de veinte centavos, 1 000 monedas de cincuenta
centavos, 500 monedas de $1.00, 250 moneadas de $2.00, 50 monedas de $10.00, 25
billetes de $20.00, 10 billetes de $50.00 o bien 5 billetes de $100.00, entre otras
combinaciones. En cualquier caso no ms de $500.00 y, te entrega muchas monedas con
baja denominacin o poco billete con alta denominacin. De manera anloga, si a un
transformador ideal aplicamos 100w, con V=100V e I=1A, nos entregar 100w con valores
(V, I) cuyo producto no pasar de 100w, valores como: 5V con 20A, 10V con 10A, 1kV
con 100mA, 10kV con 10mA, 100kV con 1mA, etc., es decir un voltaje pequeo con una
corriente tan grande que es capaz de fundir metales y unirlos por temperatura como ocurre
en la soldadura elctrica, o bien un voltaje elevado con valores de corriente tan pequeos
que hacen posible la reduccin de prdidas por efecto Joule en la transmisin y distribucin
de la energa elctrica. El transformador es pues un elemento fundamental en el proceso de
transmisin, distribucin, utilizacin, medicin y control de la energa elctrica.

En esta prctica conoceremos fsicamente al transformador, identificaremos sus partes


constitutivas y, lo someteremos a ensayo a fin de determinar los parmetros de su circuito
elctrico equivalente, indispensable para un anlisis de eficiencia y regulacin de voltaje y,
que obtenemos a partir de la prueba de circuito abierto y la prueba de corto circuito.
Recurdese: En la prueba de circuito abierto aplicamos el voltaje nominal al primario con el
secundario en circuito abierto y, registramos voltaje, corriente y potencia absorbida por el
transformador en estas condiciones (Voc = Vn, Ioc 0.1In y Poc). Mientras que en la prueba
de corto circuito, cortocircuitamos el secundario y aplicamos un voltaje controlado al
primario que incrementamos hasta que en el secundario circula la corriente nominal
registrando voltaje, corriente y potencia absorbida por el transformador en estas
condiciones (Vsc 0.9Vn, Isc = In y Psc).

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Material y equipo:
_ Transformadores diversos _ Instrumentos de medicin
_ Cables para conexin

Metodologa:
1._ Clasifica a los Transformadores existentes en el laboratorio, observa cada una de sus
partes constitutivas y las caractersticas de construccin de stas.
2._ De las terminales de un transformador monofsico, identificar los pares que
corresponden a cada devanado marcndolas como: H1 & H2 para el lado de alta tensin y
X1 & X2. Para el lado de baja.
3. Realizar las conexiones requeridas para efectuar las pruebas de circuito abierto y corto
circuito, tngase presente la informacin que proporciona cada prueba, para que se
determinen las variables involucradas en el experimento y en consecuencia se agreguen los
instrumentos de medicin requeridos, solicitar autorizacin para energizar y registrar las
lecturas correspondientes a cada prueba.
4. A partir de las mediciones realizadas, determina los parmetros del transformador
referidos al lado de alta tensin, y dibuja el circuito elctrico equivalente.

Sugerencias didcticas:
1._ Previamente a la prctica elaborar los diagramas de conexiones a utilizar en cada una de
las pruebas a realizar.
2._ Para facilitar la elaboracin del reporte, es recomendable que al final de la prctica, se
intercambien con otros equipos de trabajo, experiencias vividas en el desarrollo de la
prctica y se analicen las respuestas al cuestionario siguiente:
2.1 En un transformador de 240/1200V hay 1.6 V/espira vuelta y la corriente nominal en el
secundario es 4A. Determina: a) el nmero de espiras en el primario y en el secundario, b)
la corriente nominal en el primario y c) el KVA del transformador.
2.2 Que es la relacin de transformacin y, cmo se determina experimentalmente?
2.3 En un transformador dado, la corriente primaria es el doble de la corriente secundaria,
se trata de un transformador elevador o reductor?
2.4 Las prdidas en el ncleo dependen del rgimen de carga al que trabaje el
transformador?, por qu?
2.5 Cmo mediras el valor de impedancia de los devanados de un transformador,
contando nicamente con un voltmetro, un ampermetro y un generador sncrono cuyo
motor primario puede proporcionar a ste una velocidad variable?
2.6 La informacin obtenida a partir de las pruebas de corto circuito y circuito abierto,
sera suficiente para determinar la eficiencia del transformador, o requeriras alguna
informacin adicional?

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Prctica N 12._ Regulacin de voltaje de un transformador

Objetivo:
Determinar experimentalmente la regulacin de voltaje en un transformador
trabajando a plena carga y diferentes factores de potencia

Introduccin:
Con base en el diagrama fasorial del transformador, podemos asegurar que el
voltaje secundario varia dependiendo de la impedancia de la carga abastecida por este y que
dicho voltaje tiene un valor mximo cuando el transformador trabaja en vaco. La
regulacin de voltaje de un transformador es una medida de la capacidad de este para
mantener su voltaje terminal entre vaco y plena carga, utilizando cantidades referidas
adecuadamente puede calcularse tanto en el lado primario como en el lado secundario, se
basa en los voltajes de plena carga y en vaco, pero la magnitud de los voltajes de carga
depende del factor de potencia de la carga. Una regulacin de voltaje dada debe especificar
el factor de potencia para el que se calcula, debido a que el lugar geomtrico del voltaje en
terminales depende del factor de potencia de la carga. La regulacin de voltaje nos da
informacin relacionada con la mxima carga que el transformador puede soportar sin que
el voltaje en sus terminales disminuya de manera drstica. En virtud de que los aparatos
electrodomsticos funcionan eficientemente en la medida que se respetan sus datos
nominales, sera deseable que el voltaje en terminales del transformador permaneciera
constante entre vaco y plena carga. En general entre los aparatos ms sensibles a las
fluctuaciones de voltaje tenemos: alumbrado, aparatos electrnicos, motores, etc. Los
transformadores de distribucin tienen algunas derivaciones (taps) en el devanado primario,
que permiten pequeos cambios en la relacin de transformacin, con el fin de adecuar al
transformador a variaciones locales de voltaje.
En esta prctica confirmaremos experimentalmente los factores que afectan a la regulacin
de voltaje de un transformador y, dentro de los lmites impuestos por la capacidad del
transformador, podremos analizar las acciones en torno a su operacin, que nos permitan
mantener un cierto nivel de voltaje ante los incrementos en la corriente demandada por la
carga.

Material y equipo:

_ Transformador _ Banco de capacitancias


_ Banco de resistencias _ Instrumentos de medicin
_ Banco de inductancias _ Cables para conexin

Metodologa:

1. Con base en la capacidad del transformador, disear un circuito RLC mixto para
determinar experimentalmente la regulacin de voltaje en un transformador operando a
plena carga y diferentes factores de potencia. Tngase presente la informacin requerida,
para que se determinen las variables involucradas en el experimento y en consecuencia se
agreguen los instrumentos de medicin adecuados, solicitar autorizacin para energizar.
2. Medir el voltaje secundario del transformador trabajando en vaco

pg. 35
3. Medir el voltaje secundario del transformador trabajando a plena carga y factor de
potencia: a) unitario, b) en retraso y c) en adelanto.

4. Calcular la regulacin de voltaje correspondiente a cada factor de potencia

5. A partir del circuito elctrico equivalente del transformador y, el diagrama fasorial


correspondiente a cada factor de potencia, determinar analticamente la regulacin de
voltaje en cada caso y comparar con los resultados obtenidos experimentalmente.

Sugerencias didcticas:

1._ Previamente a la prctica, disear el circuito RLC mixto a utilizar para determinar
experimentalmente la regulacin de voltaje del transformador. Recuerda que ser necesario
tener un circuito que demande al a transformador la corriente de plena carga con diferentes
factores de potencia.

2._ Con el fin de facilitar la elaboracin del reporte, interacta con compaeros de otros
equipos de trabajo para un anlisis de los resultados obtenidos y de las respuestas al
cuestionario siguiente:

2.1 Con base en los resultados obtenidos en esta prctica, puede tenerse una regulacin de
voltaje negativa?, en qu condiciones?

2.2 Es posible mantener un cierto nivel de voltaje secundario ante los aumentos en la
corriente demandada por la carga?, Cmo?

2.3 Cmo influye el valor de la impedancia de carga en el comportamiento del


transformador y su regulacin de tensin?

2.4 Qu es un cambiador de derivaciones (taps)?

2.5 Cmo funcionan los cambiadores automticos de derivaciones?

2.6 Qu ventajas tiene el empleo de cambiadores de derivacin en los transformadores de


distribucin?

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Prctica N 13 Marcas de polaridad y bancos de transformadores

Objetivo:
Determinar las marcas de polaridad de transformadores monofsicos a fin de
conformar bancos de transformadores en arreglos trifsicos.

Introduccin:
Las marcas de polaridad son pequeos puntos, signos positivos o asteriscos
que se utilizan para indicar las terminales de los devanados de un transformador, que en un
instante dado tienen la misma polaridad. El ANSI establece en sus normas que cada
terminal de alto voltaje se marca con una H con subndice y cada terminal de bajo voltaje
con una X con subndices. Los subndices de numeracin consecutiva indican tanto las
terminales de la bobina como su polaridad. As por ejemplo un transformador con un
secundario partido se marcara como H1, H2, X1, X2, X3 & X4 y, por tanto tendr un
devanado de alto voltaje (H1, H2) y dos devanados de bajo voltaje (X1-X2 y X3-X4). En
cualquier instante en que H2 sea positivo con respecto a H1, X2 ser positivo con respecto
a X1 y X4 ser positivo con respecto a X3. Aunque esta es una norma vigente, algunos
transformadores carecen de estas marcas y, en este caso, antes de conectar cualquier
circuito en el que la polaridad ha de considerarse, deber verificarse las marcas de
polaridad. La conversin de potencia trifsica de una tensin a otra, puede realizarse
mediante un transformador trifsico o mediante dos o tres transformadores monofsicos.
Con base en la forma en que se interconectan los devanados de un transformador trifsico,
las conexiones trifsicas pueden ser: simtricas, cuando ambos lados del transformador se
conectan en la misma forma, ( , Y Y) o asimtricas, cuando ambos lados se
interconectan de forma distinta ( Y, Y ). Existe una tercer categora propia de los
bancos de transformadores monofsicos, a las que denominamos conexiones trifsicas
especiales: V V y T T. Si en una aplicacin determinada se requiere un transformador
trifsico de una capacidad elevada, resulta ventajoso, desde cualquier punto de vista, formar
bancos de transformadores monofsicos.
En esta prctica, determinaremos las marcas de polaridad de transformadores monofsicos
y los interconectaremos para formar bancos de transformadores en los diferentes arreglos
trifsicos ( y )

Material y equipo:

_ Transformadores monofsicos _ Galvanmetro de cero central


_ Instrumentos de medicin _ Cables para conexin
_ Pila seca

Metodologa:

1. Utilizando los mtodos vistos en clase, determinar las marcas de polaridad de cada uno
de los transformadores.

2. Conocidas las marcas de polaridad de los transformadores, proceder a interconectarlos


formando bancos de transformadores segn los diferentes arreglos trifsicos y, en cada caso
pg. 37
aplicar un voltaje de alimentacin (voltaje de fase) y medir los diferentes voltajes en
terminales del banco.

3. Con base en el voltaje de alimentacin aplicado y las relaciones de transformacin,


determinar analticamente los voltajes terminales en cada arreglo trifsico y comparar con
los valore obtenidos experimentalmente.

Sugerencias didcticas:

1._ Previamente a la prctica elaborar los diagramas de conexiones a utilizar en cada uno de
los arreglos trifsicos.

2._ Al trmino de la prctica, reunir al grupo para un anlisis de los resultados obtenidos y
de las respuestas al cuestionario siguiente:
2.1 Qu factores limitan el uso de transformadores trifsicos de gran tamao?
2.2 Qu condiciones deben cumplir los transformadores monofsicos para formar un
banco trifsico?
2.3 Cundo se aplica la conexin estrella-delta?
2.4 Cules son las caractersticas de la conexin delta-estrella?
2.5 Cules son las diferencias entre la conexin delta-delta y la conexin estrella-estrella?
2.6 Por qu es mejor emplear la conexin zigzag-zigzag que la conexin estrella-estrella?
2.7 Cundo se emplea la conexin T de Scott?
2.8 En qu casos se emplea la conexin delta abierta-delta abierta?
2.9 Con tres transformadores monofsicos de 2.2KVA 7 440/220V, se forma un
transformador trifsico. Cada transformador tiene los parmetros siguientes: RH = 1.2, XH
= 2 , RL = 0.3 , XL = 0.5 , RnH = 2.2k y XmH = 1.8k . Determina: a) el voltaje y la
corriente en el devanado primario y en el devanado secundario y, b) la eficiencia a plena
carga con un factor de potencia de 0.707 en adelanto para cada una de las formas bsicas de
conexin.

pg. 38
Prctica N 14 Pruebas a transformadores

Objetivo:
Someter a ensayo un transformador, con el fin de conocer el estado general de los diversos
aislamientos empleados en l y, determinar el valor real de su relacin de transformacin.
Introduccin:
Qu tan importante es para ti la energa elctrica?, Con el fin de fortalecer tu idea en
torno a la importancia de esta forma de energa, te sugiero imagines la situacin de nuestro
desarrollo tecnolgico si la energa elctrica no existiera, y adems, que pienses un poco en
lo que ocurre cuando se produce una falla en el suministro de esta en: la Industria, los
sistemas de transporte, el comercio, la oficina,, en tu casa!. Si a estos aspectos agregas el
hecho de que la energa elctrica es limpia, fcil de: obtener, controlar, transmitir, distribuir
y convertir a otras formas de energa, seguramente estars de acuerdo conmigo en que: la
energa elctrica es la forma de energa utilitaria por excelencia. A estas alturas del
curso de mquinas elctricas, estars consiente de que en el proceso de transmisin y
distribucin de la energa elctrica el transformador es fundamental, de aqu la importancia
de las pruebas a transformadores, pruebas que tienen dos propsitos fundamentales: 1
Determinar si el transformador ha sido adecuadamente diseado y construido, como para
soportar las condiciones tan variables a que ser sometido durante su vida til, antes de
ponerlo en servicio y 2 Verificar las condiciones generales del transformador a fin de
programar medidas preventivas o correctivas. Estas pruebas garantizan la continuidad de
servicio, han sido especificadas por las normas NMX-J-308-ANCE, NMX-J-284-ANCE y
NMX-J-169-ANCE y, se aplican en la CFE. En la asignatura Subestaciones Elctricas
EMF-1027, hars prcticas que permitan verificar las condiciones generales de un
transformador, mientras tanto en esta prctica analizamos las pruebas establecidas por las
normas, que bsicamente son:
1 Resistencia de aislamiento. La resistencia del aislamiento depende bsicamente del grado
de humedad y limpieza del mismo. Esta es una prueba fundamental que permite determinar
el estado en que se encuentran los aislamientos entre devanados o entre devanados y tierra,
indicando si se encuentran en condiciones de soportar los esfuerzos dielctricos a que sern
sometidos. Se realizan con un Megger y son: Resistencia de aislamiento entre AT contra
BT, Resistencia de aislamiento entre AT contra BT ms tanque a tierra, Resistencia de
aislamiento entre BT contra AT ms tanque a tierra.
2 Prueba de rigidez dielctrica del aceite. La rigidez dielctrica se define como la mxima
diferencia de potencial que un aislante puede soportar, sin que se presente una descarga a
travs de l. La del aceite se mide con el fin de determinar su comportamiento como
aislante y como refrigerante. En el caso del aceite empleado en los transformadores tiene un
valor satisfactorio de 26 KV. La prueba se realiza aplicando una tensin que vara a razn
de 3KV/s, hasta que se presenta la descarga disruptiva, entre un par de electrodos separados
0.25cm y sumergidos en una muestra del aceite bajo prueba dentro de una copa patrn.
3 Relacin de transformacin y polaridad. Permite verificar que la relacin entre espiras
primarias y secundarias corresponde con la relacin entre tensiones primaria y secundaria.
Puede realizarse con el TTR (Test Turn Ratio) que directamente da la relacin o bien
midiendo las tensiones primaria y secundaria. La tolerancia permisible es 0.5%. En el caso

pg. 39
de transformadores trifsicos se realiza por fase. La prueba de polaridad (prctica anterior),
permite determinar el desplazamiento angular entre tensiones de fase del lado de AT con
respecto a las del lado de BT.
4 Prueba de temperatura. Consiste en medir la temperatura promedio en los conductores de
los devanados, con el fin de determinar si el transformador es capaz de soportar su carga
nominal sin sobreelevacin de temperatura. Para realizarla se cortocircuita el lado de AT y
se aplica al lado de BT una tensin reducida que haga circular la corriente necesaria para
generar las prdidas totales en el transformador, se espera a que se estabilice la temperatura,
se des energiza al transformador y se procede a medir la resistencia de los devanados. Los
valores as obtenidos se relacionan con los valores de resistencia a temperatura ambiente
determinando as la elevacin de temperatura.
5 Pruebas dielctricas. Permiten verificar la rigidez dielctrica de los aislantes en el
transformador, si este soporta los niveles de prueba definidos por las normas, tendremos la
seguridad de que el transformador soportar las posibles sobretensiones durante su
operacin. Las pruebas bsicas son: prueba de potencial aplicado, Prueba de potencial
inducido y Prueba de impulso y se describen en seguida:

Prueba de potencial aplicado, tambin se conoce con los nombres de High Pot o de baja
frecuencia, permite determinar la rigidez dielctrica de los aislantes entre devanados. La
prueba se efecta aplicando una tensin a 60 Hz, durante un minuto, iniciando con un valor
no mayor de un cuarto del establecido como tensin de prueba. Posteriormente se elevar
hasta alcanzar la tensin requerida en un tiempo aproximado de 15 segundos. Para
suspender la tensin, se reducir gradualmente hasta alcanzar por lo menos un cuarto de la
tensin mxima aplicada en un tiempo no mayor de 5 segundos. Si la tensin se retira de
manera repentina accidentalmente, se producir una tensin transitoria mayor que la de
prueba, capaz de daar el aislamiento. La tensin podr ser suspendida repentinamente,
solo en caso de falla.

Prueba de potencial inducido. Permite determinar el estado del aislamiento entre espiras,
entre capas y entre secciones de los devanados, detectando puntos dbiles en los
aislamientos. Consiste en aplicar a los devanados bajo prueba el 200% de la tensin
nominal a una frecuencia mnima de 120Hz durante un periodo de 7200 ciclos.

Prueba de impulso. Permite comprobar si el transformador es capaz de soportar los


transitorios que se presentan durante las descargas atmosfricas. En virtud de que durante
esta prueba se producen esfuerzos dielctricos elevados, esta es una prueba destructiva y se
aplica nicamente cuando se haya especificado en el contrato de compra. Para su aplicacin
se requiere de un generador de impulsos que produce sobretensiones de alta frecuencia
semejantes s las de una descarga atmosfrica.

En esta prctica, realizaremos las primeras tres sin embargo, es posible que tu Profesor en
Subestaciones elctricas realice otras pruebas y/o programe una visita de estudio al IIE o al

pg. 40
LAPEM lugares donde comprenders el procedimiento a seguir en las pruebas restantes o
al menos conocers el equipo utilizado en las pruebas a transformadores.

Material y equipo:

_ Transformador monofsico _ Transformador trifsico


_ Instrumentos de medicin _ Cables para conexin
_ Medidor de Rigidez dielctrica

Metodologa:

1 En la prueba de resistencia de aislamiento, una vez identificadas las terminales de AT y


BT del transformador, con base en la introduccin, realizamos las mediciones mostradas en
la figura siguiente y en cada caso, de acuerdo con la norma: a) registraremos quince valores
de resistencia: una cada diez segundos para el primer minuto de prueba y, una cada minuto
hasta completar diez minutos, b) calcularemos el ndice de polarizacin con la ecuacin Ip =
R10 min/R1 min, un ndice de polarizacin menor de 2 indica problemas potenciales mientras
que si es mayor o igual a 4 es seal de un aislamiento excelente, en algunos casos, el
megger muestra automticamente este ndice, c) Hacer la grfica Resistencia-tiempo y d)
determinar el estado de los aislamientos del transformador.

Conexiones para la prueba de aislamiento: a) AT contra BT, b) AT contra BT


ms tanque a tierra y c) BT contra AT ms tanque a tierra

La resistencia de aislamiento se define como la resistencia en que ofrece un Aislante al


aplicarle un voltaje en cd durante un tiempo dado, medida a partir de la aplicacin de dicho
voltaje. La corriente resultante, se denomina corriente del aislamiento y consta de dos
componentes principales:
a) La corriente que fluye dentro del volumen del aislamiento compuesta por:
a1) Corriente capacitava.- Es una corriente de magnitud comparativamente alta y de corta
duracin, que aproximadamente en 15s, decrece a un valor despreciable, y es la responsable
del bajo valor inicial de la resistencia de aislamiento. Su efecto es ms notorio en equipos
que tienen capacitancia alta como generadores y largos cables de potencia.
a2) Corriente de absorcin dielctrica.- Esta corriente decrece gradualmente con el tiempo,
desde un valor relativamente alto a un valor cercano a cero siguiendo una fusin
exponencial. Generalmente los valores de resistencia obtenidos de una prueba, quedan en
gran parte determinados por la corriente de absorcin. Dependiendo del tipo y volumen del

pg. 41
aislamiento, esta corriente tarda desde unos cuantos minutos hasta varias horas en alcanzar
un valor despreciable, sin embargo para efectos de pruebas, puede despreciarse el cambio
que ocurre despus de diez minutos.
a3) Corriente de conduccin irreversible.- Esta corriente fluye a travs del aislamiento y es
prcticamente constante, predomina despus que la corriente de absorcin se hace
insignificante.
b) Corriente de fuga.- Es la que fluye sobre la superficie del aislamiento. Esta corriente al
igual que la corriente de conduccin irreversible, permanece constante y ambas son el
factor principal para juzgar las condiciones del aislamiento.

2 En la prueba de rigidez dielctrica del aceite comienza por conocer el probador a utilizar,
identifica: a) El interruptor que, con el fin de proteger al transformador bajo prueba, tiene
un elemento de disparo que opera con corrientes de 2 a 20 mA y, es capaz de abrir entre
tres y cinco ciclos a partir de la ruptura del aceite. b) el control de tensin que asegura un
incremento constante de la tensin de prueba de 3kV/s 20%, c) Voltmetro que indica la
tensin de ruptura, d) los Electrodos que son discos de bronce pulido con un espesor de
3mm, un dimetro de 25mm y, separados 2.540.01mm y e) la Copa de prueba en la que
los electrodos deben estar montados rgidamente con sus caras paralelas y sus ejes
coincidiendo en la misma lnea horizontal.
Antes de llenar la compa hasta el nivel indicado con la muestra de aceite, Nos aseguramos
de que los electrodos y la copa se hayan limpiado con papel o gamuza secos y libres de
pelusa, llenamos la copa con la muestra de aceite hasta el nivel indicado y procedemos.
Este proceso se repite en dos o tres ocasiones y el aceite se considera en buenas condiciones
siempre y cuando el valor promedio de su rigidez dielctrica no sea menor de 25KV, un
aceite seco, limpio y nuevo soporta hasta 35KV.

Nota: Si en la muestra del aceite se notaran rastros de agua libre, se desecha la prueba y se
reporta que la muestra no es satisfactoria para someterla a ensayo.

3 Los mtodos bsicos para determinar la relacin de transformacin son: Mtodo del
Transformador patrn (TTR), Mtodo de los Voltmetros y el mtodo de los
potencimetros, en esta prctica emplearemos el mtodo de los Voltmetros, de acuerdo con
el diagrama de conexiones mostrado en la figura siguiente, si el transformador es trifsico
la medicin se hace por fase.

Registramos por lo menos cuatro lecturas y


calcularemos la relacin de transformacin
en cada caso, obtenemos el valor promedio
y lo comparamos con el valor nominal, el
promedio obtenido no debe exceder la
tolerancia lmite de 0.5% de acuerdo con la
normatividad vigente

pg. 42
Sugerencias didcticas:

1._ Previamente a la prctica elaborar los diagramas de conexiones a utilizar en cada una de
las pruebas a realizar tanto en el transformador monofsico como en el transformador
trifsico.
2._ Al trmino de la prctica y, con tus compaeros de equipo analizar los resultados
obtenidos y las respuestas al cuestionario siguiente:

2.1 Cmo se comporta la resistencia de aislamiento en el transformador cuando aplicamos


el voltaje en c.d?

2.2 El factor de potencia del aislamiento en un transformador tendra un valor alto? o


bajo?, cmo lo mediras y que te indicara un valor alto?

2.3 Desde tu punto de vista, cules son los factores que influyen en:
a) un bajo valor de resistencia de aislamiento?
b) un bajo valor en la rigidez dielctrica del aceite?
c) una relacin de transformacin muy diferente al valor nominal?

pg. 43
FUENTES DE INFORMACION
1 Kosow Irving L..
Maquinas elctricas y transformadores.
2 Matsch. Leander W.
Mquinas electromagnticas y electromecnicas.
3 Kingsley, Kusko y Fitzgerald.
Teora y anlisis de las mquinas elctricas.
Editorial Mc Graw Hill
4 Siskind.Charles S.
Sistemas industriales de regulacin elctrica.
5 Ras. Enrique
Transformadores de potencia, de medida y control.
6 Rosenberg. R.
Reparacin de motores elctricos.
Editorial G. Gili
7 Chester L. Dawes.
Tratado de electricidad, Tomo I y Tomo II.
Editorial Reverte
8 Luca Marn Carlos.
Maquinas elctricas I, II y III parte.
9 Chapman Stephen J. 5 Ed
Mquinas Elctricas.
Editorial Mc Graw Hill
10 Liwschitz Michael - Garik.
Mquinas de corriente alterna.

pg. 44
Modelado y simulacin de la mquina de c.d

Modelado y simulacin de la mquina de c.d.

Objetivo:
Analizar auxiliado de la computadora digital, los modelos transitorio y
dinmico de la mquina de c.d.

Introduccin
En cuanto a la aplicacin de las mquinas de c.d., se han dado algunos cambios, sin
embargo ninguno tan importante como el que surge a principios de los 60s, con el
desarrollo de la electrnica de potencia, as por ejemplo: los cicloconvertidores dan al
motor de induccin con rotor jaula de ardilla un mejor nivel de competencia frente al
motor de c.d. y los convertidores de c.a. a c.d., sustituyen a los generadores de c.d.,
especialmente en lo relacionado con el control de velocidad en los motores de c.d., sin
embargo debido a: sus caractersticas de funcionamiento; su flexibilidad y la sencillez
relativa de sus sistemas de control en comparacin con los correspondientes al motor de
c.a. los motores de c.d. seguirn utilizndose. As por ejemplo, lo encontramos en
sistemas de control de posicin y en propulsores de velocidad variable y ms
extensamente en impresoras, Robtica, mquinas herramientas, automviles, sistemas de
transporte colectivo y en general, gracias a su excelente respuesta dinmica y buen
funcionamiento en estado estable: en aplicaciones que requieren par de arranque elevado
y control de velocidad en amplios rangos. De aqu nuestro inters por el modelado y la
simulacin de la mquina de c.d.

Simulacin
Las caractersticas de funcionamiento, los parmetros internos y el comportamiento de
una mquina elctrica dada, pueden determinarse experimentalmente, sin embargo
durante el proceso, la mquina y el operador estn expuestos a accidentes causados por
manejo y/o conexin inadecuados de equipo. Este problema se soslaya gracias a la
simulacin, en virtud de que simular un sistema, significa imitar el comportamiento de
este. A travs de la simulacin es posible hacer investigaciones a partir del modelo
matemtico del sistema sin tener acceso al sistema real. La simulacin es un experimento
dentro de la computadora. En la simulacin pueden estudiarse los efectos de diferentes
valores de parmetros y/o condiciones iniciales. Por ejemplo puede analizarse el arranque
de un motor de c.d con diferentes regmenes de carga y diferentes valores de la
resistencia de arranque, cuando el proceso de arranque sea satisfactorio en la simulacin,
podr implementarse en el proceso real. Lo nico que la simulacin no nos permite, es
vivir la experiencia de atrofiar un instrumento de medicin o provocar un corto circuito y
quemar un fusible.

Una mquina se modela a travs de las ecuaciones de voltaje y el modelo cinemtico del
sistema mecnico (ecuacin del equilibrio de momentos). Dependiendo de nuestro inters
en la simulacin, el modelo matemtico puede ser en estado estacionario o en estado
dinmico. El anlisis en estado dinmico (transitorio), nos permite determinar los flujos y
las corrientes transitorias as como su influencia en el comportamiento elctrico y
mecnico de la mquina. En cambio el anlisis en estado estacionario es de utilidad en la

pg. 45
Modelado y simulacin de la mquina de c.d

determinacin de las caractersticas de funcionamiento en estado estable, de hecho este


anlisis puede hacerse experimentalmente, y as lo hicimos en el laboratorio de mquinas
elctricas.
Modelado en estado dinmico

El anlisis en estado dinmico nos permite determinar tanto a los flujos como a las
corrientes transitorias y por lo tanto conocer la influencia de estos en el comportamiento
electromecnico de la mquina. El modelo matemtico de la mquina elctrica se
establece a partir de las ecuaciones de voltaje y el modelo cinamtico del sistema
mecnico, enlazadas por la ecuacin:
WB
Td (ia , i f , r ) 1
r
Donde WB es la energa asociada con el campo magntico y r es el ngulo formado por
el eje magntico del estator con el eje magntico del rotor.

El modelo cinemtico del sistema mecnico (ecuacin de equilibrio de momentos), es


independiente del tipo de mquina de c.d., se obtiene a partir del sistema mecnico
simplificado mostrado en la figura N 1 y est dado por:

dw
Td J m Bm w TL 2
dt

Figura N 1 Sistema mecnico

Donde:
Td = Par electromagntico (par motor desarrollado) [Nm]
Jm = Momento de inercia del sistema [Kg m2]
Bm = Coeficiente de amortiguamiento viscoso
asociado con el sistema mecnico [N m s]
w = velocidad angular [rad/s]

pg. 46
Modelado y simulacin de la mquina de c.d

Las ecuaciones de voltaje se establecen aplicando la segunda ley de Kirchhoff (LVK) a


cada circuito:

_ Para el devanado de campo:


d d
V f Reqi f e Reqi f N Reqi f f
dt dt

_ Para el inducido:

d a
Va Ra ia ea Ra ia
dt

Donde f y a son el flujo total ligado al devanado paralelo y el flujo total ligado al
devanado de inducido respectivamente, dados por:

f = Lff if + Lfa ia y a = Laa ia + Laf if con Laf = Lfa = L cos r

De acuerdo con esto, el voltaje inducido en la armadura a circuito abierto, es decir debido
a if actuando sola es:

d a dif dLa f
ea La f if 3
dt ia 0 dt dt

El primer trmino en el 2 miembro de la ecuacin anterior, se conocen como voltaje de


transformador y se debe a la razn de cambio de la corriente de excitacin, sin
embargo, no se presenta debido a que, por la accin del conmutador, los ejes magnticos
de ambos devanados son perpendiculares entre s y por lo tanto no se inducen voltajes en
un devanado debido a la razn de cambio de la corriente en el otro. El segundo trmino se
conoce como voltaje de velocidad y se presenta siempre que el inducido est girando. En
estas condiciones el voltaje inducido en la armadura a circuito abierto aparece en virtud
del movimiento del rotor y est dado por:

dLaf d ( L cos r ) d
ea i f if i f Lsenr r
dt dt dt

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Modelado y simulacin de la mquina de c.d

es decir:
ea = if w L sen r = if w L sen wt

Voltaje cuya forma de onda se


exhibe en la figura N 4.2 y, que
puede aproximarse como:

ea = w Laf if 4

Figura 2 Voltaje terminal en


una mquina elemental

En estas condiciones, las ecuaciones de voltaje son:


d ( Lf f if ) dif
Vf Reqif Reqi f L f f 5
dt dt
En el devanado paralelo y... en el devanado de inducido:
dia
va wLaf i f Raia Laa 6
dt
Ecuaciones que matricialmente podemos expresar como:

d
R L 0
Vf eq f f
dt i f


Va d i
wLa f Ra Laa a
dt

y que sugieren el circuito equivalente mostrado en la figura N 3.

Figura N 3 Circuito equivalente de un motor de c.d.

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Modelado y simulacin de la mquina de c.d

Ntese que: Laf if = Na f donde Na es el nmero equivalente de espiras del devanado de


inducido y f es el flujo por polo. Adems: Laa, Lff y Laf son las inductancias propias de
los devanados de inducido, el devanado paralelo y la inductancia mutua entre estos dos
devanados respectivamente.

Ecuacin del par motor desarrollado

La ecuacin del par electromagntico se obtiene a partir de la coenerga asociada al


circuito magntico de la mquina, funcin que despreciando a la saturacin del circuito
magntico, est dada por:

1 1
WB (i f , ia , r ) L f f i 2f La f if ia La a ia2
2 2

Y como por definicin, el par electromagntico es:

WB
Td (i f , ia , r )
r

Td La f i f ia sen r 7

Puede verse al par electromagntico como el resultado de la interaccin de las fmms del
estator y el rotor. En una mquina de c.d. prctica, el par electromagntico se obtiene
haciendo r = /2, en la ecuacin anterior, por lo tanto:

Td = Laf if ia 8

Si en la mquina existiera el devanado serie entonces:

Td = Laf if ia Las is ia 9

Es conveniente recordar los tipos bsicos de conexiones que existen en la mquina de c.d.
y que a continuacin se describen de acuerdo con el circuito equivalente mostrado en la
figura N 4. Ntese que se ha considerado la contribucin del devanado serie a ea.

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Modelado y simulacin de la mquina de c.d

Figura N 4 Circuitos de armadura y de campo en la mquina de c.d., no se muestran


las inductancias mutuas Las y Laf.

Excitacin separada: En este caso Vf Va y no existe el devanado serie, por lo


tanto is no aparece en las ecuaciones del voltaje y del par.

Shunt: En esta mquina Vf = Va y tampoco existe el devanado serie, por lo tanto


is no aparece en las ecuaciones del voltaje y del par.

Serie: Esta mquina no cuenta con el devanado paralelo y el devanado serie est
conectado en serie con el inducido alimentados por un voltaje Vt = Vs + Va. En las
ecuaciones del par y el voltaje, las componentes debidas a if son nulas y las
debidas a is llevan signo positivo.

Compound: En esta mquina el devanado serie est en serie con el inducido y


ambos se alimentan con un voltaje Vt de modo que Vt = Vs + Va. El devanado
paralelo est presente y Vf = Va para derivacin corta o bien igual con Vt para
derivacin larga. En las ecuaciones para el voltaje y el par el efecto de is lleva
signo positivo si el campo serie ayuda al campo paralelo (compound acumulativo)
o signo negativo en caso contrario (compound diferencial).

Modelado en estado estacionario

En este caso el modelo matemtico puede establecerse a partir del circuito equivalente de
la mquina, y dado que en el estado estacionario (rgimen permanente) se toleran
cambios graduales (cuasiestticos) en las variables asociadas con el modelo matemtico
de la mquina, se ignoran los efectos inductivos e inerciales del sistema, es decir, las

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Modelado y simulacin de la mquina de c.d

derivadas en las ecuaciones 2, 5 y 6 son cero y trabajamos con cantidades promedio. Se


ejemplifica con la mquina de excitacin deparada.

En rgimen de motor En rgimen de generador


Inducido
Va = Ea + ra Ia a Va = Ea ra Ia a
Ea = Kw = Laf If w (fcem) b Ea = Kw = Laf If w (fem) b
Inductor
Vf = ReqIf c Vf = ReqIf c
Par electromagntico (par motor desarrollado)
Td = KIa = Laf If Ia d Td = KIa = Laf If Ia d
Sustituyendo b y c en a:
Ia = (1/ra)(Va wLaf Vf/Req) e Ia = (1/ra)(wLaf Vf/Req Va) e
Sustituyendo Ia e If en d:
Td = (Laf/ra)(VawLaf Vf/Rf)(Vf/Req) f Td = (Laf/ra)(wLaf Vf/Req Va)(Vf/Req) f

En las ecuaciones anteriores, el producto LafIf es el coeficiente de induccin mutua entre


el devanado de inducido y el devanado paralelo por la corriente de excitacin y sustituye
al producto K.

Ejercicio 1:

Elabora un programa que te permita obtener el par electromagntico en funcin de la


velocidad para un motor compound cuyos datos son: Ra = 0.6, Req = 240, Laf = 1.8 H,
Va = Vf = 240V.

Las ecuaciones correspondientes a un motor compound derivacin larga son:

Circuito de armadura y campo serie:

Vt = Ra Ia + Rs Is + Ea g

Donde:

Ea = wLaf If wLas Is h con Is = Ia

Circuito del campo derivado:

Vf = Vt = Req If i

Par electromagntico:

Td = Laf If Ia LasIa2 j

pg. 51
Modelado y simulacin de la mquina de c.d

A partir de estas relaciones, demuestra que:

a) el voltaje terminal est dado por

Req Ra Rs wLas
Vt I a 10
Req wLaf

b) el par desarrollado est dado por

Req wLaf
2
V
2
Req wLaf
Td t Laf Las
R 11
eq Ra R s wLas a
R Rs wLas

Ejercicio 2

Elabora un programa que te permita obtener el par electromagntico (par motor


desarrollado) en funcin de la velocidad para un motor compound, en sus dos
modalidades (acumulativo y diferencial), con los siguientes datos complementarios: Vt =
240 V, rs = 0.1 y Las = 4.8 mH.

Ejercicio 3

Una mquina de 173 Kw., 430 V, 400 A y 1800 rpm, tiene en el devanado paralelo y en
el devanado serie 1000 y 3 espiras/polo respectivamente, una resistencia de inducido de
0.05, una resistencia de 0.01 en el devanado serie y en la rama inductora una
resistencia equivalente (Req = Raj +Rf) de 75. Elabora un programa que te permita
obtener la caracterstica externa de esta mquina, trabajando como generador:
a) de excitacin separada
b) en derivacin
c) compuesto acumulativo
d) compuesto diferencial
Considerando en cada caso que:
_ La reaccin de inducido es nula (la mquina tiene devanado compensador)
_ El efecto desmagnetizante de la fuerza magnetomotriz de reaccin de inducido es 1.5 Ia
Ampesp/polo.

Ejercicio 4

Una mquina de 100 Kw., 220 V, 450 A y 900 rpm, tiene en el devanado paralelo y en el
devanado serie 1500 y 6 espiras por polo respectivamente, una resistencia de inducido de

pg. 52
Modelado y simulacin de la mquina de c.d

0.03, una resistencia de 0.02 en el devanado serie y en la rama inductora una


resistencia equivalente (Req = Raj +Rf) de 175. Considerando que la mquina est
debidamente compensada y que trabaja en la parte lineal de la curva de saturacin,
elabora un programa que te permita obtener la caracterstica externa de esta mquina,
trabajando como generador:
e) de excitacin separada
f) en derivacin
g) compuesto acumulativo
h) compuesto diferencial

Ejemplos:

El proceso a seguir para la determinacin de la caracterstica externa a partir de la curva


de saturacin, descrito en la unidad 1, se aplica en los siguientes archivos escritos en
Matlab, es recomendable que se analicen y se capturen para su ejecucin. En todos los
casos se considera que la mquina tiene devanado compensador.
La curva de saturacin de la mquina utilizada en los ejemplos, la proporciona Chapman
y se muestra enseguida, sin embargo sera ideal utilizar la que determinaste en la prctica
1 y que los ejemplos los adecuaras a la mquina con que has trabajado en el laboratorio.
% Esta es la caracterstica de circuito abierto.
% la primer columna es la corriente de campo en A y, la
% segunda columna es el voltaje en circuito abierto en V.
% para usar este archive en Matlab escribir load csat.
% la grfica correspondiente se muestra en la figura.
% En MATLAB puede usarse la funcin "interp1" para
% recobrar un valor a partir de esta curva.

0.0000000e+000 0.0000000e+000
1.1550000e-001 2.0020000e+001
2.3100000e-001 4.0040000e+001
3.4650000e-001 6.0060000e+001
4.6200000e-001 8.0080000e+001
5.7750000e-001 1.0010000e+002
6.9300000e-001 1.2012000e+002
8.0850000e-001 1.4014000e+002
9.2400000e-001 1.6016000e+002
1.0395000e+000 1.8018000e+002
1.1550000e+000 2.0020000e+002
1.1895000e+000 2.0618000e+002
1.2240000e+000 2.1216000e+002
1.2585000e+000 2.1814000e+002
1.2930000e+000 2.2412000e+002
1.3275000e+000 2.3010000e+002
1.3620000e+000 2.3608000e+002
1.3965000e+000 2.4206000e+002
1.4310000e+000 2.4804000e+002
1.4655000e+000 2.5402000e+002
1.5000000e+000 2.6000000e+002
1.5840000e+000 2.7456000e+002

pg. 53
Modelado y simulacin de la mquina de c.d

1.6680000e+000 2.8912000e+002
1.7520000e+000 3.0368000e+002
1.8360000e+000 3.1783700e+002
1.9200000e+000 3.3202800e+002
2.0040000e+000 3.4605700e+002
2.0880000e+000 3.5989600e+002 Una vez capturados los valores de If y
2.1720000e+000 3.7351800e+002 Ea, en el editor de Matlab guardas el
2.2560000e+000 3.8689500e+002 archivo como csat.dat y, podrs generar
2.3400000e+000 4.0000000e+002 la figura escribiendo en la ventana de
2.4060000e+000 4.1008500e+002
comandos de Matlab, las instrucciones
2.4720000e+000 4.2000600e+002
2.5380000e+000 4.2978300e+002 siguientes:
2.6040000e+000 4.3944000e+002
2.6700000e+000 4.4899500e+002 load csat.dat;
2.7360000e+000 4.5847100e+002 m = length(csat);
2.8020000e+000 4.6788800e+002
2.8680000e+000 4.7726800e+002 npts = (200);
2.9340000e+000 4.8663200e+002 Ea = csat(1:m,1);
3.0000000e+000 4.9600000e+002 If = csat(1:m,2);
3.0750000e+000 5.0669000e+002 plot(Ea,If)
3.1500000e+000 5.1738700e+002
3.2250000e+000 5.2806300e+002
3.3000000e+000 5.3869400e+002
3.3750000e+000 5.4925000e+002
3.4500000e+000 5.5970700e+002
3.5250000e+000 5.7003700e+002
3.6000000e+000 5.8021400e+002
3.6750000e+000 5.9021000e+002
3.7500000e+000 6.0000000e+002
3.8250000e+000 6.0956900e+002
3.9000000e+000 6.1893400e+002
3.9750000e+000 6.2812300e+002
4.0500000e+000 6.3716700e+002
4.1250000e+000 6.4609400e+002
4.2000000e+000 6.5493300e+002
4.2750000e+000 6.6371400e+002
4.3500000e+000 6.7246700e+002
4.4250000e+000 6.8121900e+002
4.5000000e+000 6.9000000e+002
4.5990000e+000 7.0158200e+002
4.6980000e+000 7.1320300e+002
4.7970000e+000 7.2479900e+002
4.8960000e+000 7.3630800e+002
4.9950000e+000 7.4766700e+002
5.0940000e+000 7.5881300e+002
5.1930000e+000 7.6968200e+002
5.2920000e+000 7.8021100e+002
5.3910000e+000 7.9033900e+002
5.4900000e+000 8.0000000e+002
5.5410000e+000 8.0476700e+002
5.5920000e+000 8.0940900e+002
5.6430000e+000 8.1394400e+002
5.6940000e+000 8.1838600e+002
5.7450000e+000 8.2275200e+002
5.7960000e+000 8.2705800e+002
5.8470000e+000 8.3131900e+002
5.8980000e+000 8.3555300e+002

pg. 54
Modelado y simulacin de la mquina de c.d

5.9490000e+000 8.3977400e+002
6.0000000e+000 8.4400000e+002
6.1500000e+000 8.5628700e+002
6.3000000e+000 8.6865900e+002
6.4500000e+000 8.8102500e+002
6.6000000e+000 8.9329900e+002
6.7500000e+000 9.0539000e+002
6.9000000e+000 9.1720900e+002
7.0500000e+000 9.2866900e+002
7.2000000e+000 9.3968000e+002
7.3500000e+000 9.5015300e+002
7.5000000e+000 9.6000000e+002
7.5780000e+000 9.6486600e+002
7.6560000e+000 9.6953800e+002
7.7340000e+000 9.7401800e+002
7.8120000e+000 9.7830500e+002
7.8900000e+000 9.8240000e+002
7.9680000e+000 9.8630300e+002
8.0460000e+000 9.9001400e+002
8.1240000e+000 9.9353300e+002
8.2020000e+000 9.9686200e+002
8.2800000e+000 1.0000000e+003
8.3520000e+000 1.0028300e+003
8.4240000e+000 1.0055200e+003
8.4960000e+000 1.0080800e+003
8.5680000e+000 1.0105400e+003
8.6400000e+000 1.0129000e+003
8.7120000e+000 1.0151900e+003
8.7840000e+000 1.0174300e+003
8.8560000e+000 1.0196300e+003
8.9280000e+000 1.0218100e+003
9.0000000e+000 1.0240000e+003
9.1500000e+000 1.0283300e+003
9.3000000e+000 1.0327100e+003
9.4500000e+000 1.0371100e+003
9.6000000e+000 1.0415000e+003
9.7500000e+000 1.0458600e+003
9.9000000e+000 1.0501400e+003
1.0050000e+001 1.0543300e+003
1.0200000e+001 1.0583900e+003
1.0350000e+001 1.0622900e+003
1.0500000e+001 1.0660000e+003
1.0650000e+001 1.0695500e+003
1.0800000e+001 1.0728900e+003
1.0950000e+001 1.0760500e+003
1.1100000e+001 1.0790300e+003
1.1250000e+001 1.0818500e+003
1.1400000e+001 1.0845200e+003
1.1550000e+001 1.0870500e+003
1.1700000e+001 1.0894700e+003
1.1850000e+001 1.0917800e+003
1.2000000e+001 1.0940000e+003
1.2150000e+001 1.0961400e+003
1.2300000e+001 1.0982000e+003
1.2450000e+001 1.1001800e+003
1.2600000e+001 1.1020900e+003
1.2750000e+001 1.1039300e+003

pg. 55
Modelado y simulacin de la mquina de c.d

1.2900000e+001 1.1056900e+003
1.3050000e+001 1.1073700e+003
1.3200000e+001 1.1089900e+003
1.3350000e+001 1.1105300e+003
1.3500000e+001 1.1120000e+003
1.3650000e+001 1.1134000e+003
1.3800000e+001 1.1147400e+003
1.3950000e+001 1.1160200e+003
1.4100000e+001 1.1172500e+003
1.4250000e+001 1.1184400e+003
1.4400000e+001 1.1195900e+003
1.4550000e+001 1.1207200e+003
1.4700000e+001 1.1218300e+003
1.4850000e+001 1.1229200e+003
1.5000000e+001 1.1240000e+003

--------------------------------------------------------------------------------
% gencacum.m - Caracterstica externa del generador
% compound acumulativo, derivacin larga.
% ----------------------------------------------------
clear; clf;
VtR=600; % Voltaje terminal nominal
PR=60e03; % Potencia de salida nominal
Ra=0.25; % Resistencia de inducido
Rs=0.03; % Resistencia del devanado serie
Nf=650; % espiras/polo, devanado paralelo
Ns=1; % espiras/polo, devanado serie
ILR=PR/VtR; % Corriente de salida nominal
load cca % carga de la curva de saturacin

m = length(cca); npts = 200;


Ea = cca(1:m,1); If = cca(1:m,2);

% Determinacin iterativa de If nominal


IfR = 0;
for I = 1:50;
IfR = interp1(Ea, If, VtR+(ILR+IfR)*(Ra+Rs))- Ns/Nf*(ILR+IfR);
end

Rfeq = VtR/IfR; % Resistencia equivalente del devanado paralelo


IL = linspace(0,1.5*ILR,npts);

% Determinacin iterativa de Vt-IL


for i = 1:npts
If1 = IfR;
for j = 1:100
Vt1 = interp1(If, Ea, If1+Ns/Nf*(IL(i)+If1))-(IL(i)+If1)*(Ra+Rs);
If2 = Vt1/Rfeq;
if abs(If2-If1)<= 0.001; Vt(i)= Vt1; break; end;
If1 = If2;
end
end
plot(0,0,IL,Vt,ILR,VtR,'o'); grid;
title('Generador compound acumulativo "Derivacin larga"');
xlabel('Corriente de carga, [A]'); ylabel('Voltaje Terminal, [V]');

pg. 56
Modelado y simulacin de la mquina de c.d

----------------------------------------------------------------------------------------------------
% genexcsep.m - Caracteristica externa del generador
% de excitacion separada.
%
% -------------------------------------------------
clear; clf;
VtR=600; % Voltaje terminal nominal
PR=60e03; % Potencia de salida nominal
Ra=0.25; % Resistencia de armadura
IaR=PR/VtR; % Corriente de inducido nominal
load cca % Carga de la cca
m=length(cca);
npts=200;
Ea=cca(1:m,1);
If=cca(1:m,2);

% Determinacion de Ea & If en condiciones nominales


IfR=interp1( Ea, If, VtR+IaR*Ra);
ER=interp1(If, Ea,IfR);
Ia=linspace(0,1.5*IaR,npts);

Vt=ER-Ia(1:npts)*Ra;
plot(0,0,Ia,Vt,IaR,VtR,'+'); grid;
title('Generador de excitacion separada');
xlabel('Corriente de carga, [A]');
ylabel('Voltaje terminal, [V]');

-----------------------------------------------------------------------------------------------------
% genserie.m - Caracterstica externa del
% generador serie.
%------------------------------------------------
clear; clf;
VtR=600; % Voltaje terminal nominal
PR=60e03; % Potencia de salida nominal
nmR=1200; % Velocidad nominal
Ra=0.25; % Resistencia de inducido
Rs=0.03; % Resistencia del devanado serie
Ns=10; % Espiras por polo
IaR=PR/VtR; % Corriente de salida nominal
load cca % Carga la curva de saturacin a velocidad nominal
m=length(cca); npts=200;
E=cca(1:m,1);
If=cca(1:m,2);

% Crea los vectores Kphip & fmm


Kphip=cca(1:m,1)/(nmR*pi/30);
fmm=If*Ns*IaR/(interp1(E,If,VtR+IaR*(Ra+Rs)));
npts=200; Ia=linspace(0,1.5*IaR,npts);
for i=1:npts % Determinacion iterativa de Vt-IL
Vt(i)=interp1(fmm, Kphip, Ns*Ia(i))*nmR*pi/30-Ia(i)*(Ra+Rs);
end

plot(0,0,Ia,Vt,IaR,VtR,'o'); grid;
title('Generador serie');
xlabel('Corriente de carga, [A]'); ylabel('Voltaje terminal, [V]');

pg. 57
Modelado y simulacin de la mquina de c.d

----------------------------------------------------------------------------------------------------
% genshunt.m - Caracterstica externa del Genreador shunt
% y eficiencia.
% -----------------------------------------------
clear; clf;
VtR=600; % Voltaje terminal nominal
PR=60e03; % Potencia de salida nominal
Ra=0.25; % Resistencia de inducido
Pfw=3060; % Perdidas totales debidas al movimiento
ILR=PR/VtR; % Corriente de carga nominal
load cca % Cargar la curva de saturacin
m=length(cca); npts=200;
Ea=cca(1:m,1); If=cca(1:m,2);

% Determinacin iterativa de la If nominal


IfR=0;
for i=1:50; IfR=interp1( Ea, If, VtR+(ILR+IfR)*Ra); end

Rfeq=VtR/IfR; % Resistencia equivalente de la rama inductora


IL=linspace(0,2*ILR,npts);

% Determinacin iterativa de Vt-IL


for i=1:npts
If1=IfR;

for j=1:100
Vt1=interp1(If, Ea, If1)-(IL(i)+If1)*Ra;
If2=Vt1/Rfeq;
if abs(If2-If1)<= 0.001; Vt(i)=Vt1; break; end;
If1=If2;
end
eff(i)=Vt(i)*IL(i)/(Vt(i)*IL(i)+(IL(i)-If2)^2*Ra+ ...
Vt(i)*If2+Pfw)*100;
end
subplot(2,1,1); plot(0,0,IL,Vt,ILR,VtR,'o'); grid;
title('Generador shunt');
xlabel('Corriente de carga, [A]'); ylabel('Voltaje terminal, [V]');
subplot(2,1,2); plot(IL, eff); grid;
xlabel('Corriente de carga, [A]'); ylabel('Eficienia, [%]');

-----------------------------------------------------------------------------------------
% gencdif.m - Caracteristica externa del generador
% compound diferenical, derivacion larga.
%-----------------------------------------------------
clear; clf;
VtR=600; % Voltaje terminal nominal
PR=60e03; % Potencia de salida nominal
Ra=0.25; % Resistencia de armadura
Rs=0.03; % Resistencia del devanado serie
Nf=750; % Espiras por polo del devanado paralelo

pg. 58
Modelado y simulacin de la mquina de c.d

Ns=3; % Espiras por polo del devanado Serie


ILR=PR/VtR; % Corriente de salida nominal
load cca; % Carga curva de saturacion
m=length(cca); npts=200;
Ea=cca(1:m,1); If=cca(1:m,2);

% Determinacion iterativa de If
IfR=0;
for i=1:50;
IfR=interp1( Ea, If, VtR+(ILR+IfR)*(Ra+Rs))+Ns/Nf*(ILR-IfR);
end

Rfeq=VtR/IfR; % Resistencia equivalente de la rama inductora


IL=linspace(0,1.5*ILR,npts);

% Determinacion iterativa de Vt-IL


for i=1:npts
If1=0.75*IfR;
for j=1:100
x=If1-Ns/Nf*(IL(i)-If1);
if x<0; break; end
Vt1=interp1(If, Ea, x)- (IL(i)+If1)*(Ra+Rs);
If2=Vt1/Rfeq;
if abs(If2-If1)<= 0.001; Vt(i)=Vt1; break; end;
If1=If2;
end
end
m=length(Vt);
plot(0,0,IL(1:m),Vt,ILR,VtR,'o'); grid;
title('Generator compound diferencial "Derivacion larga"');
xlabel('Corriente de carga, [A]'); ylabel('Voltaje terminal, [V]');

Nuevamente la curva de saturacin, nos es de utilidad en la determinacin de las


caractersticas del motor de c.d., el proceso se describi en la unidad 2 y se aplica en los
siguientes archivos escritos en Matlab. Sigue considerndose que la mquina tiene
devanado compensador.

----------------------------------------------------
% mtrcdif.m: Caracterstica par-velocidad del motor
% compound diferencial, derivacin larga.
%
% --------------------------------------------------
clear; clf;
VtR=600; % Voltaje nominal [V]
PR=80; % Potencia de salida nominal [HP]
Ra=0.25; % Resistencia de inducido [Ohms]
Rs=0.03; % Resistencia del devanado serie [Ohms]

pg. 59
Modelado y simulacin de la mquina de c.d

Nf=250; % Espiras del devanado paralelo


Ns=3; % Espiras del devanado serie
nmR=1200; % Velocidad nominal [rpm]

% Par motor desarrollado y corriente de inducido nominales


% considerando prdidas totales debidas al movimiento del 4%

TdR=PR*746/(nmR*pi/30)/0.96;
IaR=(VtR-sqrt(VtR^2-4*(Ra+Rs)*TdR*nmR*pi/30))/2/(Ra+Rs);

load cca % Cargar la curva de saturacin


m=length(cca); npts=200;

Kphip=cca(1:m,1)/(nmR*pi/30); If=cca(1:m,2);

% Corriente de excitacin nominal

IfR=interp1( Kphip, If, (VtR-IaR*(Ra+Rs))/(nmR*pi/30))+Ns/Nf*IaR;


Rfeq=VtR/IfR; % Resistencia equivalente de la rama inductora
[Ohms]
npts=200; Ia=linspace(0,1.5*PR*746/VtR,npts);
% Determinacin de la caracterstica par-velocidad
for i=1:npts
Kphi=interp1(If, Kphip, IfR-Ns/Nf*Ia(i));
Td(i)=Kphi*Ia(i);
wm(i)=VtR/Kphi-Td(i)*(Ra+Rs)/Kphi^2;
end
nm=wm*30/pi;

subplot(2,1,1); plot(0,0,Td,nm,TdR,nmR,'o'); grid;


title('Motor Compound diferencial, derivacin larga');
ylabel('Velocidad, rpm'); xlabel('Par motor, N-m');
subplot(2,1,2); plot(0,0,Ia+IfR,nm,IaR+IfR,nmR,'o'); grid;
ylabel('Velocidad, rpm'); xlabel('Corriente de lnea, A');

pg. 60
Modelado y simulacin de la mquina de c.d

-------------------------------------------------------------------
% mtrshunt.m - Caracterstica par-velocidad del motor shunt
% a voltaje nominal con Ma despreciada.
% --------------------------------------------------
clear; clf;
VtR=600; % Voltaje Terminal nominal
PR=80; % Potencia de salida nominal (hp)
Ra=0.25; % Resistencia de inducido
nmR=1200; % Velocidad nominal (rpm)

% Par desarrollado & corriente de armadura nominales


% considerando Pfan = 3%PR
TdR=1.03*(PR*746/(nmR*pi/30));
IaR=(VtR-sqrt(VtR^2-4*Ra*TdR*nmR*pi/30))/(2*Ra);

load cca % carga la curva de saturacin


m=length(cca); npts=200;
% Determinacin del vector Kphip
Kphip=cca(1:m,1)/(nmR*pi/30); Iex=cca(1:m,2);
% Corriente de excitacin nominal
IexR=interp1(Kphip, Iex, (VtR-IaR*Ra)/(nmR*pi/30));
ILR = IaR + IexR; % Corriente de lnea en condiciones nominales
npts=25; Ia=linspace(1.5*IaR,0,npts);
% Determinacion de lacaracteristica Td-nm
for i=1:npts
Kphi=interp1(Iex, Kphip, IexR);
Td(i)=Kphi*Ia(i);
wm(i)=VtR/Kphi-Td(i)*Ra/Kphi^2; nm(i)=wm(i)*30/pi;
Pfan=0.03*PR;
eff(i)=(1-(Pfan+Ia(i)^2*Ra+VtR*IexR)/((IexR+Ia(i))*VtR))*100;
if eff(i)<0; m=i-1; break; end % Prdidas excedidas
end
%subplot(2,1,1);
plot(0,0,Td(1:m),nm(1:m),TdR,nmR,'o'); grid;
title('Motor Shunt');
ylabel('Velocidad, [rpm]'); xlabel('Par motor desarrollado, [N-m]');

pg. 61
Modelado y simulacin de la mquina de c.d

------------------------------------------------------------
% mtrcacum.m: Caracterstica Par desarrollado-velocidad
% del motor compound acumulativo.
% ---------------------------------------------------
% clear; clf;
VtR=600; % Voltaje nominal [V]
PR=80; % Potencia de salida nominal [HP]
Ra=0.25; % Resistencia de inducido [Ohms]
Rs=0.03; % Resistencia del devanado serie [Ohms]
Nf=750; % Espiras del devanado paralelo
Ns=3; % Espiras del devanado serie
nmR=1200; % Velocidad nominal [rpm]
% Par motor desarrollado y corriente de inducido nominales
% considerando Pfan = 4%PR
TdR=PR*746/(nmR*pi/30)/0.96;
IaR=(VtR-sqrt(VtR^2-4*(Ra+Rs)*TdR*nmR*pi/30))/2/(Ra+Rs);
load cca % cargar la curva de saturacin
m=length(cca); npts=200;
Kphip=cca(1:m,1)/(nmR*pi/30); If=cca(1:m,2);
% Corriente de excitacin nominal
IfR=interp1( Kphip, If, (VtR-IaR*(Ra+Rs))/(nmR*pi/30))-Ns/Nf*IaR;
Rfeq=VtR/IfR; % Resistencia equivalente de la rama inductora
[Ohms]
npts=200; Ia=linspace(0,1.5*PR*746/VtR,npts);
% Determinacin de la caracterstica Td-nm
for i=1:npts
Kphi=interp1(If, Kphip, IfR+Ns/Nf*Ia(i));
Td(i)=Kphi*Ia(i);
wm(i)=VtR/Kphi-Td(i)*(Ra+Rs)/Kphi^2;
end
nm=wm*30/pi;
%subplot(2,1,1);

plot(Td, nm,'r');
grid on;
hold on;
title('Motor compound acumulativo');
ylabel('Velocidad, rpm'); xlabel('Par motor, N-m');

pg. 62
Modelado y simulacin de la mquina de c.d

------------------------------------------------------------
% mtrscpv.m Traza la caracterstica par-velocidad
% del motor serie excitado a voltaje nominal.
%----------------------------------------------
clear; clf;
VtR=600; % Voltaje nominal
PR=80; % Potencia de salida nominal (hp)
Ra=0.25; % Resistencia de armadura
Rs=0.03; % Resistencia del devanado serie
Ns=10; % Espiras por polo
nmR=1200; % Velocidad nominal(rpm)
% Par desarrollado y corriente de inducido nominales
% considerando prdidas totales debidas al movimiento del 4%
TdR=1.04*(PR*746/(nmR*pi/30));
IaR=(VtR-sqrt(VtR^2-4*(Ra+Rs)*TdR*nmR*pi/30))/2/(Ra+Rs);
load cca % carga de la curva de saturacion
m=length(cca); npts=200;
Ea=cca(1:m,1); If=cca(1:m,2);
% Creando los vectores Kphip & fmm
Kphip=cca(1:m,1)/(nmR*pi/30);
fmms=cca(1:m,2)*Ns*IaR/(interp1(Ea,If,VtR-IaR*(Ra+Rs)));
npts=200; Ia=linspace(0.25*IaR,1.5*IaR,npts);

% Determinacion del Td-nm


for i=1:npts
Kphi=interp1(fmms, Kphip, Ns*Ia(i));
Td(i)=Kphi*Ia(i);
wm(i)=VtR/Kphi-Td(i)*Ra/Kphi^2;
end
nm=wm*30/pi;
subplot(2,1,1); plot(0,0,Td,nm,TdR,nmR,'o'); grid;
title('Motor serie');
ylabel('Velocidad, [rpm]'); xlabel('Par, [N-m]');
subplot(2,1,2); plot(0,0,Ia,nm,IaR,nmR,'o'); grid;
ylabel('Velocidad, [rpm]'); xlabel('Corriente de linea, [A]');

pg. 63
Modelado y simulacin de la mquina de c.d

Simulacin digital

De acuerdo con lo anterior, podemos establecer que: la simulacin consiste en


experimentar con modelos, se simula para investigar y disear, para adiestramiento y
pruebas parciales de equipos fsicos. Considerando que los experimentos reales son caros,
peligrosos, lentos y/o no son fsicamente posibles an.

En particular, la simulacin de sistemas continuos, a partir de la implementacin de


modelos de sistemas dinmicos descritos por ecuaciones diferenciales y prcticamente
siempre con la ayuda de la computadora, muestra el desempeo de un sistema incluso en
proceso de diseo.

La simulacin digital libra al investigador, al estudiante y/o al diseador de los detalles


de la programacin, permitindole as concentrarse solo en la experimentacin del
modelo. El software empleado para el efecto puede ser: SIMNON, MATLAB, PSPICE,
MICROCAP, QUERETARO, ...

Este software es muy amigable y por tanto fcil de utilizar. En cualquier caso, el recurso
de ayuda siempre est disponible.

Para utilizar SIMNON, solo se requiere tener conocimientos bsicos en torno a sistemas
dinmicos y particularmente estar familiarizado con lo relativo a entrada, salida y estado.

Sistema dinmico: Denominamos as a todo sistema que pueda representarse


simplemente por una ecuacin diferencial ordinaria.

Los conceptos de entrada y salida en el caso de la mquina elctrica, en cualquier


rgimen de funcionamiento, deben resultar evidentes para el estudiante.

Estado: Condiciones existentes en el sistema, en un instante dado. As por ejemplo en el


caso de un motor de c.d., el estado podra estar integrado por: la corriente de inducido, la
velocidad angular y la posicin angular del rotor.

El nmero de variables de estado indica el orden del sistema. Podemos decir, de acuerdo
con lo anterior, que el estado de un sistema dinmico es una descripcin cuantitativa de
las condiciones o estado del sistema en un instante dado.

Reglas para definir las variables de estado:

pg. 64
Modelado y simulacin de la mquina de c.d

1. Para un tiempo t = to , las variables de estado x1(to ), x2(to ), ..., xn(to ) definen
el estado inicial del sistema
2. Una vez especificados el estado inicial y las entradas del sistema para t to ,
las variables de estado debern definir completamente el comportamiento
futuro del sistema.

Modelado de sistemas dinmicos

Todo sistema puede representarse matemticamente por: una ecuacin diferencial, una
funcin de transferencia o una ecuacin de estado.

Ejemplo: La figura N 4.5 muestra el circuito equivalente de un motor de c.d. con


excitacin constante y al sistema mecnico asociado representado por el momento de
inercia Jm, el coeficiente de amortiguamiento viscoso Bm y el par de carga TL. El
conjunto representa a un sistema dinmico y matemticamente est representado por
las ecuaciones:

Figura 5 Motor de c.d con excitacin constante

dia
Va ea Ra ia Laa 0 12
dt

con: ea = Kw

pg. 65
Modelado y simulacin de la mquina de c.d

dw
Td J m Bm w 13
dt

con: Td = Kia

Aplicando transformada de Laplace con condiciones iniciales nulas:

V = raIa + Laa Ia S + Ea Ea = KW

Td = JmW S + Bm W Td =KIa

Dado que la funcin de transferencia se define como la razn de la salida a la entrada,


entonces las ecuaciones anteriores en diagrama de bloques son:

pg. 66
Modelado y simulacin de la mquina de c.d

Conjugando:

o bien:

Que podemos expresar como:

Entonces la funcin de transferencia es:

W K

Va (ra Laa S )( J m S Bm ) K 2

De donde:

pg. 67
Modelado y simulacin de la mquina de c.d

W (ra Laa S )( J m S Bm ) K 2 KVa

Aplicando transformada inversa:

d 2 w dw
J m Laa 2 ra J m Laa Bm wra Bm K 2 w Kva
dt dt

De donde:

d 2w 1 dw dw 2
va K ra J m Laa Bm ra Bm w K w
dt 2 J m Laa dt dt

d 2 w va K dw ra Bm ra Bm K2
w
dt 2 J m Laa dt Laa J m J m Laa J m Laa

Definiendo a los estados:


dw
x1 w y x2
dt

derivando a los estados:


d 2w
x1' w' x2 y x2' w' '
dt 2

Haciendo:
r B K2 r B
a m y a m
J m Laa Laa J m

pg. 68
Modelado y simulacin de la mquina de c.d

Entonces la ecuacin de estado es:

Ahora solo es cuestin de escribir en Simnon, en Matlab o en cualquier otro paquete de


simulacin, el programa correspondiente, para obtener el comportamiento de la velocidad
x1 = w, y de la aceleracin x2 = w, en Simnon por ejemplo, entramos al paquete
haciendo un doble clic en el icono correspondiente, una vez en el, hacemos clic en File y
del men que aparece elegimos New, aparece una ventana que despierta indicando el tipo
de archivo: Continuous system y nos pide el nombre del archivo a escribir, una vez
escrito el nombre del archivo, damos un clik en OK y aparece una plantilla que nos lleva
de la mano en la escritura del archivo, para nuestro ejemplo el archivo qued en la forma
siguiente:

pg. 69
Modelado y simulacin de la mquina de c.d

CONTINUOUS SYSTEM MOTORCD


" Version: 1.0
" Abstract: Archivo para observar el comportamiento de la velocidad en un motor de
c.d
" durante el proceso de arranque
" Description:
" Revision: 1.0
" Author: Ing. Rigoberto Silva Martnez, Instituto Tecnolgico de Zacatepec
" Created: 14/09/2013

" States, derivates and time:


STATE x1 x2
DER dx1 dx2
TIME t
" Initializations:
" Si no se indican condiciones iniciales, Simnon las considera nulas.
" Equations:
dx1 = x2
dx2 = -beta*x1 - alfa*x2 + (K/Jm*Laa)*va
alfa = (1/Laa*Jm)*(ra*Bm + K^2)
beta = (ra/Laa + Bm/Jm)
"Parameter values:
Laa = 0.1
Jm = 0.136
Bm : 0.273
K = 1.4
va : 220
ra : 0.5
END

Los datos corresponden a un motor shunt de 15 HP a 220 V, de 4 polos y 800 rpm, cuyo
rotor tiene 39 ranuras con 18 conductores por ranura en un devanado ondulado simple.
Que tiene los parmetros siguientes: Ra = 0.5 , Laa = 100 mH, Jm = 0.136 kg.m2 y Bm =
0.273 N.m.s/rad.

pg. 70
Modelado y simulacin de la mquina de c.d

Evidentemente las lneas que inician con comillas son comentarios, de utilidad
nicamente para el programador, y la escritura del archivo se limita a vaciar la ecuacin
de estado correspondiente
.
Ntese que los estados y las derivadas de estos, se dan en el mismo orden.

Para el Simnon, los parmetros que se dan con el signo igual (=), significa que quedarn
fijos durante la simulacin, y los que se dan con dos puntos (:), significa que pueden
cambiarse durante la simulacin.

El comportamiento de las variables involucradas, resultado de la simulacin, se exhibe


en la figura N 6

Figura N 6 Comportamiento de la aceleracin y la velocidad,


durante la puesta en marcha de un motor de c.d

pg. 71
Modelado y simulacin de la mquina de c.d

Los comandos utilizados para generar las grficas, se escriben en el cuadro de comandos
de Simnon y estos son:

Syst motorcd
plot x1 x2
axes h 0 5 v 0 100
simu 0 5
mark a 3 5
mark Aceleracin
mark a 3 92
mark velocidad
mark a 4 3
mark t [Seg]

Como se indic antes, afortunadamente en todos los paquetes computacionales,


encontramos un excelente aliado, si se desea informacin respecto a la sintaxis de estos y
otros comandos, basta con recurrir a la ayuda del Simnon, escribiendo en el cuadro de
comandos: help nombre del comando

A nosotros nos corresponde simplemente, entender el problema, generar el modelo,


efectuar la simulacin e interpretar resultados.

Pudiera ser que las variables de inters para nosotros, fueran la corriente de inducido y la
velocidad, despejando a las derivadas de las ecuaciones 12 y 13, obtenemos la siguiente
ecuacin de estado:

dia Ra
K
dt Laa Laa ia Va
1

dw K
Bm w
Laa
0

dt J m J m

pg. 72
Modelado y simulacin de la mquina de c.d

y el archivo correspondiente, escrito en Simnon y considerando al mismo motor, es:

CONTINUOUS SYSTEM AMOTORCD


" Version: 1.0
" Abstract:
" Description:
" Revision: 1.0
" Author: Ing. R. Silva M. Instituto Tecnolgico de Zacatepec
" Created: 22/01/2005
" States, derivates and time:
STATE ia w
DER dia dw
TIME t
" Initializations:
" Equations:
dia = (1/Laa)*(Va - K*w - Ra*ia)
dw = (1/Jm)*(K*ia - Bm*w)
" Parameter values:
Laa = 0.1
Jm = 0.136
Bm = 0.273
K = 1.4
va = 220
Ra : 0.05
END

pg. 73
Modelado y simulacin de la mquina de c.d

Figura N 7 Comportamiento de la corriente de inducido y la velocidad


durante el arranque de un motor de c.d.

Ntese el comportamiento subamortiguado tanto de la corriente de inducido como de la


velocidad, indudablemente debido a que el motor se arranca a tensin plena sin ningn
restato de arranque.
En la figura N 8 se muestra el resultado de la simulacin, agregando un restato de
arranque de 1.2 es decir, cambiando el parmetro Ra a 1.25, lo cual es muy simple,
pues una vez iniciada la simulacin, basta con escribir en el cuadro de comandos las
instrucciones: Par Ra:1.25 y simu. Esto es parte de las bondades de la simulacin.

pg. 74
Modelado y simulacin de la mquina de c.d

Figura N 8 Comportamiento de la corriente de inducido y la velocidad


con restato de arranque.

Con RA = 1.2 , la corriente de inducido, en el arranque, crece aproximadamente al


doble de su valor a plena carga.

pg. 75