Mecnica y Maquinaria Agrcola

Ensayo de tractores
Definiciones

Par motor o Torque: El torque es una la media de fuerza, que mide la magnitud de fuerza rotacional.
La combustin provoca presin dentro de la cmara de combustin, esta presin acta sobre la cabeza del pistn y se transmite
a travs de las bielas como fuerza mecnica al cigeal, esta fuerza se expresa como newton metros (o kgm) y se denomina
torque o par motor.

Potencia: Debido a la accin del volante de inercia, el motor entrega par y rgimen (velocidad de giro del motor) constante.
Del producto del par (M) y el rgimen (n) se obtiene la potencia.

() ()
() =
716

Potencia del motor: Es la potencia que entrega el motor, medida a la salida del cigeal. Para su determinacin el motor debe
ser despojado de alguno o todos sus accesorios. La unidad de medida son los kW.
1 kW. = kilovatio =1,36 CV
1 CV = caballo de vapor = 0,736 kW.
1 HP = horsepower = 1,014 CV = 0,746 kW.
1 CH = cheval vapeur = 1 CV = 0,736 kW.

kW. DIN: La norma alemana DIN 70020 (Deutsche Industrie Norm), prueba el motor con todos sus accesorios

kW. SAE: La norma norteamericana mide la potencia del motor desprovisto de los siguientes accesorios,
Embrague, filtro de aire, silenciador de escape, alternador, bomba de agua, motor de arranque.

Potencia nominal: Es la potencia mxima capaz de entregar el motor, coincidente con la mnima carga que acciona totalmente
el regulador

Rgimen normalizado: Es el rgimen de giro del motor al cual la toma de potencia gira a 540 rpm.

Ensayos de tractores: La OCDE (Organizacin de Cooperacin y Desarrollo Econmico) establece los ensayos oficiales para
la evaluacin de tractores agrcolas. Los cdigos OCDE para ensayos de tractores, son utilizados como referencia para el
comercio internacional y sus especificaciones son similares a las normas ISO, IRAM, SAE, ASAE. Los ensayos a la barra de
tiro segn los cdigos OCDE, deben ser comparados con cautela contra aquellos realizados segn las normas ISO, IRAM,
SAE, ASAE, ya que las especificaciones de rgimen del motor para cada uno de los puntos de la curva son diferentes.
Los factores variables que no se pueden unificar en estos ensayos son, las condiciones climatolgicas, la temperatura y densidad
del combustible.
La norma comprende ensayos obligatorios, ellos son:
1) Ensayo a la toma de potencia.
2) Potencia hidrulica y capacidad de levante.
3) Potencia a la barra con el tractor lastrado.
4) rea de giro y ngulo de giro.
5) Posicin del centro de gravedad.
6) Frenos (Solamente para tractores engomados)
7) Ruidos.
La norma comprende ensayos opcionales pedidos por el fabricante, ellos son:
8) De motor.
9) Ensayo a la polea.
10) Eficiencia a altas temperaturas.
11) Arranque a bajas temperaturas.
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12) De potencia a la barra y consumo de combustible con tractor sin lastre.

1) Ensayo a la toma de potencia: En este ensayo se realizan las siguientes mediciones:

Potencia mxima en la toma de potencia.
Potencia a rgimen normalizado.
Ensayo de carga variable para la obtencin de las curvas caractersticas del motor.

Ensayo a carga variable: Este ensayo se realiza variando la carga, mediante un freno, en el siguiente orden:
a) 85% de la carga correspondiente a la potencia mxima.
b) Sin carga.
c) 50% de la carga definida en a)
d) La carga correspondiente a potencia mxima.
e) 25 % de la carga definida en a)
f) 75% de la carga definida en a)
A partir del ensayo de potencia al freno se obtiene una serie de datos que son utilizados para representar las siguientes curvas:
Potencia en funcin de la velocidad.
Par equivalente en el cigeal en funcin de la velocidad.
Consumo horario y especfico en funcin de la velocidad.
Consumo especfico en funcin de la potencia en la zona de actuacin del regulador.

Los resultados de los ensayos de la toma de potencia se expresan en grficos donde en la abscisa muestra el rgimen del
motor. Con los datos obtenidos en dicho ensayo, se realiza la curva de par o torque en funcin del rgimen, curva de
potencia en funcin del rgimen, curvas de consumo horario y especifico en funcin del rgimen y curvas de izoconsumo

Curva de par o torque en funcin del rgimen:

Con el motor a plena carga se obtiene el punto de rgimen mximo (n0) y a partir de aqu se empieza a frenar el motor, se
obtiene de esta forma para cada rgimen de giro del motor el par correspondiente medido en el freno. La curva de torque
presenta una primera parte (zona de accin del regulador), entre el punto n0 y n1 donde el torque se incrementa por el efecto
del regulador, este acciona sobre la cremallera y esta sobre los cuerpos de bomba aumentado la cantidad de combustible
inyectado a medida que disminuye el rgimen. A partir de n1 la cantidad de combustible inyectado se mantiene constante, el
par se incrementa a medida que disminuye el rgimen hasta el punto de par mximo (n2), luego la curva cae. Se denomina
reserva de torque a la diferencia entre el torque mximo y el torque nominal en relacin al torque mximo. Mientras mayor sea
la misma, mayor ser la capacidad del tractor de poder superar sobrecargas puntuales mientras se est trabajando.

Reserva de torque = (Mmax-Mnom)/Mmax

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Curva de potencia en funcin del rgimen:

Para la obtencin de esta curva, se inicia el ensayo con la palanca del regulador a plena carga, con lo cual se obtiene el rgimen
mximo y la potencia en este punto es cero. Luego se comienza a frenar el motor, como respuesta a la carga aplicada, el
rgimen cae y comienza a trabajar el regulador de la bomba inyectora, la potencia se incrementa hasta el punto de potencia
mxima o potencia nominal. A partir de este punto el regulador no puede accionar ms la cremallera y la cantidad de
combustible inyectado por ciclo comienza a ser constante, de aqu en ms la potencia comienza a caer, a esta porcin se la
denomina zona de accin del regulador (ZAR). Mientras menor sea la misma, mejor ser el desempeo del motor

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Curvas de consumo horario y especifico en funcin del rgimen:

Para la construccin de estas curvas se determina el tiempo en segundos que tarda el tractor para consumir una determinada
cantidad de combustible para las diferentes cargas y revoluciones utilizadas durante el ensayo del motor.
Ejemplo: Durante un ensayo de motor se midi 0,0275 Kg. de gas oil consumidos durante 10 segundos a una
potencia de 45 kW. Calcule el consumo horario y el consumo especfico.
Consumo horario = (0,0275kg de gas oil/ 10 s) * 3600 = 9,9 Kg. /h
Consumo especfico = {9,9 (Kg./h)/45 (Kw.)} = 0,220 Kg./Kw.-h

Curvas de isoconsumo:
Estas curvas permiten detectar la zona en la cual el consumo especfico es mnimo.

2) Potencia hidrulica y capacidad de levante

Para este ensayo, se utiliza un equipo que posee una vlvula reguladora de presin, que simula distintas cargas solicitadas al
sistema hidrulico. El ensayo se realiza con una temperatura del fluido de 65 C y una tolerancia de 5% en ms y en menos al
rgimen nominal del motor.
Mediante este ensayo se determina:
Caudal mximo
Presin de apertura de la vlvula limitadora de presin.
Potencia mxima del sistema.

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3) Potencia a la barra con el tractor sin lastre.

Patinamiento:
Tcnicamente el patinamiento, se define como la disminucin de la velocidad de avance producida por el deslizamiento entre
la superficie del suelo y la cubierta del tractor; Desafortunadamente esta ineficiencia nunca puede ser eliminada en su totalidad.
Es recomendable que el patinamiento oscile entre un 10-15%, entre estos porcentajes es donde se obtiene la mayor eficiencia
en la traccin.
El patinamiento excesivo produce:
Un consumo excesivo de combustibles y lubricantes.
Un desgaste prematuro de cubiertas.
Un incremento en los tiempos operativos.
Antes de tratar de disminuir el patinamiento hay que saber cuantificar la magnitud del mismo. Se puede medir de diferentes
formas, pero ms all de eso siempre se debe tomar como valor de referencia al tractor actuando sin carga (actuando sobre el
lote a trabajar al rgimen y marcha establecido y sin clavar el implemento) y relacionndolo con los valores obtenidos con el
tractor bajo carga (con el implemento trabajando)

Las diferentes formas de medir el patinamiento son:

En relacin al nmero de vueltas descriptas por el tractor:
Esta forma de medicin tiene varias desventajas operativas:
Las dos ruedas motrices no dan el mismo nmero de vueltas (gracias al diferencial)
Es molesto, realizar ensayos de mayor distancia, que tendran mayor exactitud.
La unidad utilizada es, vueltas de rueda, lo que produce un mayor margen de error de
una vuelta de rueda (unidad demasiado grande en relacin al tamao del ensayo)

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Dejando el tiempo fijo y midiendo la distancia:

Dejando la distancia fija y midiendo el tiempo:

Estas dos ltimas son ms precisas (se pueden efectuar ensayos de mayor tamao y las unidades utilizadas son ms pequeas)
mientras que la ltima citada es la ms prctica de todas.

Esfuerzos en la barra de tiro:

Por medio de un dinammetro colocado entre el enganche del tractor y la herramienta podemos cuantificar el esfuerzo de tiro
(expresado en Kg.) que nos estar demandando la herramienta a esa velocidad, profundidad y tipo de suelo. As se puede tener

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una nocin ms exacta de la demanda real y de esa forma dimensionar el tractor que debemos utilizar para hacer trabajar a esa
herramienta y obtener los mayores beneficios econmicos.
Por ejemplo la Sociedad Americana de Ingenieros Agrnomos (A.S.A.E) ha realizado una buena cantidad de estos ensayos,
donde relacionan la demanda de tiro con el tipo de suelo y con el factor ms importante que determina el esfuerzo de tiro en
cada tipo de herramienta.
Si lo que se quiere es determinar las prestaciones dinmicas del tractor actuando con sus diferentes marchas se realizan ensayos
con un freno dinamomtrico sobre pista de hormign

Potencia a la barra con el tractor sin lastar:

Estas determinaciones se realizan para cada una de las marchas, sobre pista de hormign y con el regulador al mximo. Para
la construccin de las curvas de traccin se utiliza un dinammetro que va conectado entre la barra de tiro del tractor y un freno
que va variando la carga horizontal solicitada al mismo.
Con los datos obtenidos del dinammetro se construyen las siguientes curvas:

Patinamiento de las ruedas motrices en funcin del esfuerzo de traccin.

Potencia a la barra de tiro en funcin del esfuerzo de traccin.
Velocidad de avance del tractor en funcin del esfuerzo de traccin.

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Teoras de Traccin

Esfuerzo mximo de traccin: (o tensin de corte)

Segn Coulomb, el esfuerzo mximo que resiste el suelo sin cortarse estar dado por sus fuerzas cohesivas y friccinales.
Segn Micklethwaite, la ecuacin de tiro mximo es la siguiente:

= +

Tmax =Mximo esfuerzo de corte.

C= Cohesin.
Qad= Peso dinmico
= Angulo de friccin interna suelo/suelo.
A= rea de apoyo del neumtico.

= ,
La cohesin depende fundamentalmente de la humedad y la textura, mientras que el ngulo de friccin interna es mayor en
suelos ms arenosos y con menos humedad.

Por lo tanto en suelos arcillosos el segundo miembro de la ecuacin es casi despreciable lo cual indicara que es un error
aumentar el lastre del tractor para hacer mejorar la traccin y en cambio es ms beneficioso aumentar la superficie de pisado
ya que el componente de cohesin es de importancia. Aqu un rodado ms ancho o de ms dimetro o el uso de duales mejorara
la traccin. En suelos arenosos donde el componente de cohesin tiene valores mnimos es ms eficiente el lastrado del tractor
que el aumento de la superficie de apoyo.

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La capacidad portante mxima determinar el esfuerzo mximo que se podr realizar. Por lo tanto el tractor tira hasta que
el suelo aguante luego de lo cual empieza a patinar. Esto no es un proceso instantneo sino que acontece gradualmente.

Valores promedio de cohesin y ngulo de friccin para distintos tipos y estados de suelo:

Tipo de Angulo de Cohesin interna

Estado
suelo friccin (Kg./cm2)
Arenoso Compactado 28-40 0
Arenoso Suelto 32-35 0
Arenoso fino Compactado 25-30 0
Arenoso fino Suelto 18-22 0
Franco arenoso Friable 24-28 0.2-0.25
Franco arenoso Plstico 24-28 0.1-0.15
Franco Friable 14-19 0.25-0.3
Franco Plstico 17-19 0.15-0.2
Arcilloso Friable 17-19 0.4-0.6
Arcilloso Plstico 10-14 0.25-0.3

Nmero de transitabilidad: (Cn)

Este nmero es un indicador de la transitabilidad que habr en relacin a las caractersticas propias del tractor (peso adherente,
ancho y dimetro de la cubierta) y el estado del suelo (expresado por el ndice de cono).
El Cn por lo general puede oscilar entre valores de 0 a 50. Comnmente en suelos agrcolas toma valores cercanos a 25.

IC= ndice de cono.

a= Ancho de la pisada.
d= Dimetro del neumtico.
QAD= Peso adherente de la rueda.

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Resistencia a la rodadura: (Rk)

Cuanto ms blando se encuentre el suelo ms se hundir el neumtico y por lo tanto se deber destinar ms potencia para el
autotransporte que dejar de estar disponible para el tiro. Generalmente puede pensarse que el neumtico permanentemente
estar escalando una pendiente.

As que cuanto ms blando est el suelo para la carga que efecte el neumtico, la pendiente ser ms empinada por lo que el
ngulo ser mayor. Tcnicamente la cantidad de potencia que pierde un tractor en transportarse y que no puede transformarse
en esfuerzo de tiro se denomina RESISTENCIA A LA RODADURA.
El mismo est ntimamente relacionado al anteriormente visto Cn y al peso adherente de la siguiente manera.

Valores usuales de K: (segn ASAE)

Camino de tierra 0.08-0.16
Pastura 0.05-0.17
Rastrojo 0.08-0.1
Tierra blanda 0.1-0.2
Arena 0.15-0.3

Curvas de traccin:

ASAE ha trazado curvas en las cuales se relaciona el porcentaje de patinamiento con las propiedades tractivas que son posibles
de lograr a diferentes niveles de Cn.

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80%

60%

40%

20%

10% 20% 30% 40%

Patinamiento
Coeficiente de traccin. Eficiencia tractiva.

En el grfico se representan dos tipos de curvas, unas representan lo que se denomina eficiencia tractiva que es la relacin
existente entre la potencia de tiro que puede transferir una rueda al tirar en la direccin de avance y la potencia que est
utilizando para moverse. Habitualmente cuando se piensa en un tractor se define como la relacin existente entre la potencia
que llega a la barra y la que llega al eje motriz.
Las otras curvas describen al coeficiente de traccin, que no es sino la relacin entre el peso dinmico del eje motriz y la fuerza
de tiro que puede desarrollar dicho eje.

Es decir que un tractor de acuerdo a su diseo, peso, tipo de rodado, caractersticas y estado de suelo, podr tirar como mximo
un porcentaje de peso que ejerce sobre el suelo su tren o trenes motrices.
De estas curvas, por ejemplo podemos decir que un tractor que se encuentre en una condicin Cn = 20-30, (situacin normal
en un suelo agrcola) indicara, al observar la grfica que la mxima eficiencia tractiva esperable (la ptima estara tangente a
la curva rondar en valores cercanos a 0,6 con un patinamiento de aproximadamente del 10% y el mximo coeficiente de
traccin ser cercano a 0,4 con patinamientos inferiores al 15%. Se puede inferir que en el mejor de los casos, de la potencia
que llega al eje motriz de un tractor aproximadamente el 65% ser aprovechable en la barra de tiro del mismo. As mismo se
puede predecir que un tren motriz podr tirar hasta aproximadamente el 40% de su carga dinmica. En los tractores de traccin
asistida pueden hablarse de eficiencias tractivas cercanas al 68% y en doble traccin del 75%.
En la grfica tambin puede verse que con patinamientos menores del 8% las eficiencias tractivas son muy bajas, esto es as
porque la resistencia en la rodadura le est demandando mucha potencia para desplazarse.

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Penetrometra:

Estas mediciones sirven para estudiar la capacidad portante del suelo para ser transitado por mquinas agrcolas, tambin
puede servir para diagnosticar compactaciones subsuperficiales (pisos de arado) para stos casos se utiliza un penetrmetro de
cono que debe presentar dimensiones normalizadas.
En el primer caso los datos obtenidos se denominan INDICE DE CONO (IC). El IC debe medirse detrs de la pisada del
tractor y hasta los 15 cm. de profundidad.

.
Para hacer un estudio de capas compactadas se puede graficar, esfuerzo de la penetracin en funcin de la profundidad.

En la grfica podemos ver una capa compactada a los 20 cm. de profundidad, de esta forma se puede identificar bien la zona
que se debe descompactar.

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Calculo terico de potencia a la barra de tiro:

Sabiendo que la potencia generada puede ser obtenida al multiplicar la fuerza aplicada por la velocidad con la que se desplaza.
P= F.V
Podemos determinar qu factores afecta a la fuerza que puede generar la rueda y que factores determinan la velocidad real de
desplazamiento, por lo tanto, la frmula de fuerza tiene las siguientes variables.

=( ) ( )

M= Par de motor (Torque)
RT= Relacin de transmisin.
ET= Eficiencia de transmisin ( ej 300:1)
Rbc= Radio bajo carga (m).
Qad= Peso adherente dinmico.

Y los factores que afectan a la velocidad son:

( ) = ( ) ( )

P= Patinamiento (Ej: 0,15- para un patinamiento del 15 %)

Por lo tanto la potencia a la barra es el producto de estas dos frmulas dividido 75.

Nb= (F.V)/75

El resultado obtenido esta expresado en CV, si queremos expresarlo en Kw. debemos saber que:
1kW = 1.36cv

Perfilometra:

Por medio de este ensayo podemos obtener la superficie del perfil que ha sido trabajado realmente por la herramienta. Un
perfilmetro es simplemente una barra que se cruza transversalmente la franja trabajada por la herramienta y en la cual se
encajan varillas.
Inicialmente se mide con el perfilmetro las irregularidades del terreno donde pasara la herramienta; luego de pasado el
implemento se mide la profundidad efectiva con las mismas varillas hasta tocar el fondo del surco, la diferencia integral entre
ellas es igual al rea de suelo movilizado.

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Coeficiente de labranza: Es la relacin existente entre el tiro y el rea de suelo movilizado (expresado en Kg. /cm2)

()
=
( )

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Preguntas y problemas
Problema 1: Si un implemento demanda 1000 kg de tiro trabajando a 7,2 Km/h cul ser la potencia (exprsela en
KW y en CV) que deber entregar el tractor en la barra de tiro?

Problema 2: Cul ser la fuerza (tangencial) en las ruedas de un tractor de 73,3 C.V. de potencia que posee un par
motor de 25 kgm, trabajando en una marcha lenta (200:1), equipado con neumticos 18.4-34 y con una eficiencia
de transmisin del 87%?

Problema 3: Qu potencia tendr en la barra de tiro, un tractor de 120 CV (con un peso total de 6000 kg) que posee
un motor con un torque de 30 kgm trabajando a 1800 r.p.m., en una marcha intermedia (37:1), con un 10% de
prdidas por transmisin, equipado con neumticos 12.4-36?. Adems en esta situacin se registra una perdida por
resistencia a la rodadura de 500 kg. y un 15% de patinamiento. Cul es la eficiencia tractiva lograda en ese
momento?.

Problema 4: Se ha realizado un ensayo de patinamiento con un tractor de traccin simple, en dos condiciones de
suelo, rastrojo y barbecho. Las caractersticas principales del tractor y del terreno, as como las longitudes recorridas
en 10 vueltas de cada rueda en los distintos ensayos son las que aparecen en la tabla 1. En cada suelo se realiz un
ensayo sin carga y tres con cargas crecientes C1, C2 y C3. Como condicin de referencia se consider el ensayo
sobre rastrojo sin carga. Calcule los patinamientos en todos los ensayos.
Tabla 1
Datos del ensayo de patinamiento de un tractor convencional trabajando en dos suelos.
Neumticos D : 19.9 R 24 134 A8 Presin de inflado = 1,6 bar
T : 18.4 R 38 146 A8 Presin de inflado = 1,6 bar
Peso esttico D : 2600 Kg
T : 3700 Kg
Terreno Rastrojo CI = 1000 KPa
Barbecho CI = 300 KPa
ENSAYO Longitud recorrida en 10 vueltas de rueda (m)
Delantera Trasera
Rastrojo Sin carga 40,45 51,54
Traccin C1 40,84 43,21
Traccin C2 41,10 32,26
Traccin C3 17,01
Barbecho Sin carga 41,80 50,77
Traccin C1 42,48 40,59
Traccin C2 42,14 26,96
Traccin C3 12,00
Problema 5 : Un tractor convencional con peso total de 5100 Kg equipado con neumticos 18.4 -34, se encuentra
realizando tareas de labranza con un arado de discos que demanda un esfuerzo de 1800 Kg a la barra de tiro. El
ndice de cono del suelo es de 980 KPa. Cul es la fuerza que el tractor pierde por resistencia a la rodadura?
(recordar que 98 Kpa = 1kg/cm2)
Problema 6 : Un tractor de traccin simple con un peso total de 8400 Kg y ruedas 18.4 34 Cul ser el mximo
esfuerzo de traccin que podr realizar el tractor en un suelo con una cohesin = 10 KPa y un ngulo de friccin de
25? La longitud de contacto rueda suelo fue de 0,53 m. Considere el radio bajo carga de las ruedas como 0,475
veces el dimetro terico de la rueda y la eficiencia de apoyo como 0,78 veces la terica.
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Si a este tractor se lo equipa con cubiertas 23.1-30 De qu magnitud sern las prdidas por resistencia a la rodadura?
(IC = 5 kg/cm2)

Problema 7: Un tractor de traccin simple de 75 CV de potencia nominal a 2250 r/min., trabaja con una herramienta
que le solicita una fuerza de traccin paralela al terreno de 1600 kg. El tractor se desplaza a una velocidad de avance
de 5,5 Km/h en la cuarta marcha, con el motor funcionando a 1950 r.p.m. Verifique si la potencia disponible en la
barra es suficiente como para tirar el implemento.

Rendimiento en la transmisin 0,87

Par motor a 1950 rpm 22 kgm
Coeficiente de resistencia a la rodadura 0,1
Datos
Peso del tractor 3500 kg
Neumticos traseros 14 - 30
Relacin de transmisin en 4ta marcha 82

Problema 8 : Con los siguientes datos.

Deutz AX 4.120
Nm 115.67 CV
Mtn (torque a 2300rpm) 36 kg-m
Mtm (torque mximo) 40 kg-m
Rgimen de trabajo 2300
Tractor Peso trasero sin Lastres 2188 kg
Peso del lastres 752 Kg
Hidrolastrado 550 litros de agua por rueda
Rodado 23,1 - 30
Presin de inflado 16 lb/pulg2
Largo de pisada 0,25 del dimetro terico.
Apache R.A. 2010 5 rejas de 14
Arado Profundidad de trabajo 18 cm
Velocidad de trabajo 7 km/h
Brandsen
Cohesin 0,4 Kg/cm2
Suelo Angulo de rozamiento int. part. 18
Coef. de Labranza (a 7 Km/h) 0,6 kg/cm2
Indice de cono 8,437 kg/cm2
Peine de marchas del tractor es el siguiente:
MARCHA RELACIN DE TRANSMISIN
1B 374:1
2B 242:1
3B 176:1
4B 135:1
5B 110:1
1A 90:1
2A 71:1
3A 57:1
4A 46:1
5A 32:1
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Calcule:
El esfuerzo demandado por el arado.
La potencia demandada por el arado
El esfuerzo mximo que resiste en suelo sin cortarse.
En el caso de colocarle duales de la misma medida a que valores ascendera este esfuerzo mximo.

Problema 9: Un tractor de 66 kW realiza trabajos de escardillado, la potencia solicitada para este trabajo es de 26,4
kW Utilizando las curvas de isoconsumo que se encuentran en esta gua, Calcule:
Cul ser el consumo de combustible (litros/hora) trabajando a un 65 y 98% del rgimen nominal?
Qu porcentaje del torque del motor se estar utilizando en estos dos casos?

Problema 10: Podr el tractor de la pregunta 3 trabajar a 8 km/h tirando una tolva autodescargable de 14 Tn? Con
un peso total de 17,5 Tn) con condiciones muy malas de piso (ndice de cono = 3 kg /cm2). La tolva presenta 4
ruedas de alta flotacin 700/50 22.5.

Problema 11: Un tractor de traccin simple de 180 CV, en condiciones de trabajo determinadas, logra una eficiencia
tractiva del 0,5 y debe tirar un cincel de 13 pas que mueve un frente de labor de 0,55 m2, el coeficiente de labranza
del cincel en esta situacin es de 0,7 kg/cm2.
Ser posible de ser realizada esta labor a una velocidad de 6 km/h en este caso?

Problema 12: Un tractor como el del ejercicio 7, se desplaza primero en un terreno horizontal, luego hay un tramo
con pendiente descendente del 8 % y luego una ascendente del 8 %. Si el conductor no modifica la marcha ni la
posicin del acelerador, indicar en cada caso: la potencia a la barra, potencia suministrada por el motor y el grado
de utilizacin.

Problema 13: Con los siguientes datos de un tractor de traccin simple, con un motor de 6 cilindros Cunto polvo
captar el filtro en una jornada de trabajo de 5 horas?.
Velocidad de trabajo: 5.7 km/h
Patinamiento: 13%
Neumtico trasero: 18,4-38
Neumtico delantero: 1100-16
Eficiencia de transmisin: 0.92
Eficiencia volumtrica: 88%
Eficiencia de filtrado: 95%
Densidad del polvo: 0.05gramos/m3
Carrera: 104mm
Radio del pistn: 49mm

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Problema 14: Calcule el patinamiento y la velocidad de trabajo.

Tiempo en vaco: 7.2 segundos

Tiempo en trabajo: 8.9 segundos

25 metros

Problema 15:

Si un tractor de 100 kW est trabando con una sembradora convencional de grano fino, que le demanda una potencia
de 25 kW.

Consumo especifico a) Qu torque estar usando del motor si est trabajando al 70%
% Potencia nominal

del rgimen nominal?

% Torque nominal

gr/kWh
b) Qu consumo de combustible hora tendr ese tractor?

% Rgimen nominal
Problema 16: Calcule el dimetro de un pistn del siguiente motor.
Tipo: En lnea, 4 tiempos
N de cilindros: 6
Aspiracin: turbo alimentado
Relacin de compresin: 18,1/1
Carrera: 105mm
Eficiencia volumtrica: 86 %
Cilindrada del motor: 5700 cm3

Problema 17: Calcule el patinamiento del siguiente tractor:

Tiempo en vaco: 10.5 segundos

Tiempo en trabajo: 14.2 segundos

Problema 18: Si usted tiene que comprar un cincel para una explotacin agropecuaria, donde tienen un tractor de
traccin simple con un potencia disponible en la barra de tiro que vara entre 60 y 70 CV dependiendo del estado
del suelo.
Calcule cuantos arcos debe tener el cincel que van a comprar?

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Tenga en cuenta los siguientes parmetros, completando con datos razonables:
Profundidad de trabajo:
Separacin de arcos:
Coeficiente de labor:
Velocidad de trabajo:

Problema 19: Un productor tiene un tractor de 80 kW de potencia nominal. Y se encuentra trabajando a 6,5 km/h
a 2000 rpm con 92% de la potencia respecto a la potencia nominal, con un cincel de 9 pas separadas a 35 cm.
El tractor tiene las siguientes caractersticas:
Rgimen mximo 2500 rpm
Rgimen nominal 2200 rpm
Torque mximo 38 kgm
Patinamiento: 12%
Rbc: 80 cm
Qad: 4555kg
RK: 300
Neumtico: 18,4-34
Eficiencia de transmisin: 95%
Coeficiente de labranza: 0,6 kg/cm2

a)Cuntos dientes tiene el pin del diferencial?

b)A qu profundidad promedio trabaja el cincel?
c)Cunto pesa estticamente el tractor en el eje delantero?
d) Calcule la eficiencia tractiva global.

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Problema 20: a) Que potencia le llega a la barra de tiro un tractor de traccin simple, teniendo un rgimen de trabajo de
1800 rpm y un torque de 23,3 kgm.?

ndice de cono 4 kg/cm2

Rk 300 kg
Patinamiento 14%
Rbc 0,9 m
Qad 4200 kg
Prdida de Transmisin 10%
Relacin de Transmisin 76:1
Rgimen nominal 2200 rpm

b) Calcular la eficiencia tractiva

Ejercicio Integrador

1) Si usted tiene un tractor que est trabajando con un arado cincel, con las siguientes caractersticas:

Motor 6 cilindros
Carrera: 95mm
Dimetro del pistn: 120 mm
Potencia nominal: 200 cv
Rgimen Nominal: 2200 rpm
Rgimen Mximo: 2500 rpm
Coeficiente de labranza (resistencia especifica): 0.6 kg/cm2
Cantidad de arcos del arado cincel: 17
Separacin de los arcos: 35cm
Profundidad media de trabajo: 12 cm
Velocidad de trabajo: 6,4 km/h
Patinamiento: 12%
Rbc:83cm
Rk: 400 kg
Eficiencia de transmisin: 90%

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Relacin de transmisin:

A) Cules son los Cambios que usted puede usar para realizar esta labor?
B) Qu cambio aconsejaras trabajar para gastar menos combustible?
C) Qu gasto de combustible por ha tiene la labor?
D) Cuntos gramos de polvo filtrar el filtro de aire en 8 horas de trabajo?, si la densidad de polvo es de 0.02
gr/m3 de aire, la eficiencia volumtrica es de 85% y la eficiencia de filtrado es de 98%.

2) Si usted tiene un tractor que est trabajando con un arado rastra, con las siguientes caractersticas:

Caractersticas generales del motor del Caracterstica generales del tractor

tractor
Tipo: En lnea, 4 tiempos. Tipo: Simple traccin
N de cilindros: 4 Peso sin lastre: 3750 kg
Dimetro del cilindro 106 mm. Peso Lastrado: 5230 kg
Carrera: 127mm. Rodado delantero: 7.50/18
Relacin de compresin: 17.6/1 Rodado trasero: 18.4-34
Aspiracin: Turboalimentado rbc del rodado trasero: 85 cm
Potencia nominal: 80 KW (107 CV). Eficiencia de transmisin: 93 %
Torque nominal: 326,65 Nm (33,31 kgm)
Eficiencia Volumtrica: 98%
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Eficiencia de filtrado: 97%

Implemento Ambiente
Arado rastra de 12 discos de 26 ngulo de friccin interna:38
Ancho de labor efectivo por disco: 21 cm Cohesin: 0 kg/cm2
Profundidad media de trabajo: 12 cm IC: 5 kg/cm2
Coeficiente de labor: 0,61 kg/cm2 Densidad de polvo en aire: 0,035gr/m3
Velocidad de trabajo: 5,8 km/h
Patinamiento: 12%

A) Calcule el volumen de la cmara de compresin del motor.

B) Calcule la eficiencia tractiva del tractor.
C) Cul es la demanda de potencia del implemento?
D) Cules son los Cambios que usted puede usar para realizar esta labor?
E) Qu cambio aconsejara trabajar para gastar menos combustible?
F) Qu gasto de combustible por ha tiene la labor?
G) Cuntos gramos de polvo filtrar el filtro de aire en 8 horas de trabajo?
H) Qu textura tiene el suelo donde el tractor est trabajando? Cmo hara para disminuir el patinamiento en
caso de que este fuera excesivo, en este tipo de suelo?
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Nota aclaratoria: En todos estos casos los tractores son de traccin simple, por lo tanto el peso esttico del
tractor sobre las ruedas motrices ser del 70 % del peso total, en condiciones ideales de trabajo la
transferencia de peso del tren delantero y de la herramienta harn que el peso sobre el tren motriz sea del
85% del peso total del tractor (Jorajuria 2001)
Por lo tanto para determinar el peso dinmico del tractor se debe multiplicar su peso total por 0,85 siempre
que no se tenga el esfuerzo de tiro.
Por otra parte para determinar el radio bajo carga de una rueda neumtica se debe multiplicar el dimetro
terico por 0,475.
9. Bibliografia:
LINARES, P. Teora de la traccin de tractores agrcolas. Universidad Politcnica de Madrid Escuela Tcnica Superior de
Ingenieros Agrnomos. 157 p. 1986
SRIVASTAVA, A.J. GOERING, C.E. ROHRBACH, R.P. (1993) Engeneering principles of agricultural machines. ASAE
Texbook Number 6. 601 p. 1993.
BALASTREIRE, L.A. (1990) Mquinas agrcolas. Sao Paulo. De. Manole Ltda. 307p. 1990.

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