2 AUTOMATIZACION Y ROBOTICA INDUSTRIAL

Test

Pg. 1 Mikel Guerra, Aitor Uriarte, Ekaitz Belasko y Abderrahim Hamza

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Preguntas

1- Un Robot es:
A) Autnomo
B) Programable y dependiente
C) Las dos
D) Ninguna de las anteriores

2- Un Robot realiza operaciones repetitivas:

A) Siempre
B) Nunca
C) A veces
D) Cuando le da la gana

3- Un Robot consta de:

A) Sensores, Actuadores y CPU
B) Software
C) Mecnica, CPU
D) Todas

4- Para considerarlo Robot tiene que tener:

A) 2 ejes
B) 3 ejes
C) 4 o ms ejes
D) Todas son correctas

5- En qu consiste la resolucin?
A) En la capacidad de decisin
B) En el tiempo de respuesta
C) En el movimiento ms grande capaz de realizar
D) En el movimiento ms pequeo a realizar

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6- De qu se nos advierte en esta seal?

A) Esta seal nos advierte que en el rea de trabajo en el que estamos existe la
posibilidad de que una persona sufra un determinado dao originado por el
uso de la energa elctrica.
B) Esta seal nos advierte que en el rea de trabajo en el que estamos existe la
posibilidad de que un robot sufra un determinado dao originado por el uso
de la energa elctrica.
C) Esta seal nos advierte que en el rea de trabajo en el que estamos existe la
posibilidad de que una persona sufra un dao originado por el uso de una
silla no ergonmica.
D) Esta seal nos advierte que en el rea de trabajo en el que estamos existe la
posibilidad de que una persona sufra un determinado dao originado por
condiciones meteorolgicas adversas.

7- Tipos de motores en un motor:

A) Motores de alterna, motores brushless y motores paso a paso
B) Motores simples, mixtos y compuestos
C) Motor accionado por palanca, motor de uso continuado, motor codificador
D) Motor energtico, motor inalmbrico, motor controlador de velocidad

8- Qu son los reductores?

A) Son los encargados de adaptar el par y la velocidad de la entrada del
actuador para el movimiento de los elementos del robot
B) Son los encargados de adaptar el par y la velocidad de la salida del actuador
para el movimiento de los elementos del robot
C) Son los encargados de adaptar la velocidad de la salida del actuador para el
movimiento de los elementos del robot
D) Ninguna es correcta

9- Qu es la unidad de control?
A) Los ejes del robot
B) El cerebro del robot
C) El cableado del robot
D) Los movimientos del robot

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10- Cul es un peligro tpico de los robots?

A) Atrapamiento por error
B) Descarga de cido
C) Cada de Robot
D) Cada de tension

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