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Projeto e Implementao de um Sistema de

Aquisio e Processamento de Sinais Trmicos


e Eltricos para Unidades Diesel Geradoras
Eraldo C. Santos1; Edgar C. Furtado2; Leonardo A. R. Silva2; Carlos E. A. Costa3 e Tnia C. A. Reis3

Os cenrios de incerteza sobre o momento de colocao


Resumo Este estudo apresenta as caractersticas do projeto em funcionamento de UTEs pelo Operador Nacional do
de pesquisa P&D, que visa o desenvolvimento de um sistema Sistema ONS, demandam dos usinas que utilizam motores
mvel integrado contendo equipamentos para instrumentao, diesel para gerao eltrica com maiores nveis de
aquisio e processamento de sinais trmicos e eltricos de
disponibilidade e confiabilidade e consequente necessidade
unidades diesel geradoras - UDGs, utilizadas como geradores
principais de usinas termeltricas - UTEs, visando realizao de um mecanismo de gerenciamento constante das UDGs.
de testes de comissionamento, a fim de servir de base para a Neste contexto o P&D da ANEEL PD-5614-0003/2015,
elaborao de diagnsticos operacionais, alm do apoio intitulado Estudo de Desenvolvimento de uma Ferramenta
realizao de manutenes do tipo preventivo nas UDGs das para Monitoramento e Diagnstico Trmico de Unidades
usinas, independentemente d e suas configurao ou aplicaes. Geradoras com Motor Diesel, ainda em execuo pela
Este projeto tem sua motivao baseada na necessidade de
Universidade Federal do Par UFPA, Universidade
obteno de informaes do campo bsico de funcionamento
das UDGs de forma rpida e com baixo custo, haja vista que, Federal de So Joo Del Rei UFSJ, alm do suporte
um sistema mvel de monitoramento e diagnstico trmico tcnico e financeiro da empresa Brentech Energia S. A., e do
pode realizar anlises em um grande nmero de UDGs, em Ncleo de Estudos e Pesquisas do Nordeste NEPEN
curto espao de tempo. Destacam-se as solues inovadoras prope a aplicao de uma metodologia gerencial-
propostas, como por exemplo, a construo de placas de administrativa para que a empresa geradora utilize uma
aquisio de dados e seus drivers para obteno das grandezas
ferramenta para monitorar, supervisionar e ter subsdios na
de operao das UDGs. Essas placas comporo um skid mvel
formado por um conjunto de maletas que buscam aquisitar tomada de decises referentes s atividades de operao e
informaes de parmetros operacionais, como a temperatura, manuteno do sistema de gerao.
as presses, as potncias, as vazes, as vibrao e a emisso de Esta ferramenta dever integrar a sistemtica de
gases e de rudos, a fim de controlar tais parmetros, e reduzir comparao das eficincias termodinmicas e reais, atravs
os custos de operao e de manuteno das UTEs. da obteno e anlise de parmetros operacionais de UDGs
independentemente de suas configuraes e aplicaes.
Palavras-chave Gerao de Energia, Instrumentao;
Contudo, apesar das atividades de manuteno em UTEs
Manuteno Preditiva; Motores Diesel; Monitoramento.
no serem novidade, toda a gerncia de manuteno das
usinas, atualmente, fica sob a responsabilidade dos
I. INTRODUO fabricantes dos equipamentos e de algumas empresas
No Brasil o regime de operao de UTEs um dos pontos especializadas (principalmente durante o perodo de
crticos no que concerne aos procedimentos de manuteno vigncia da garantia do equipamento), ou ainda, feita de
serem adotados pelas empresas geradoras de energia [8]. A forma incipiente, com alto custo e com grande incerteza no
situao ideal para usinas, que operam com motores diesel tempo de operao dos equipamentos geradores [7].
que esta operao ocorra de forma contnua, sem sobrecarga Nas UTEs, que operam com motores a diesel, a realizao
e a plena carga. No entanto, o acionamento desse modal de testes de comissionamento ou de recepo s ocorrem
condicionado disponibilidade da gerao hidreltrica que durante a entrega tcnica dos equipamentos, na bancada de
tem 63,2% de participao na matriz brasileira [9]. testes do fabricante, ou na instalao da usina [7]. Porm, a
boa prtica de manuteno sustentvel presenta a
necessidade de realizao destes testes aps um ciclo de
Este trabalho foi desenvolvido no mbito do Programa de Pesquisa e vida, ou seja, depois da realizao das revises gerais.
Desenvolvimento Tecnolgico do Setor de Energia Eltrica regulado pela A realizao dos testes de comissionamento devem ser
ANEEL, cujo projeto de P&D Estudo de Desenvolvimento de uma
Ferramenta para Monitoramento e Diagnstico Trmico de Unidades padronizados e normalizados, de forma a atender os
Geradoras com Motor Diesel, cdigo ANEEL PD-5614-0003/2015. parmetros e limites operacionais e obter as anlises do
Eraldo C. Santos trabalha na Universidade Federal do Par UFPA, 1 comportamento das UDGs [10]. No teste de
(e-mail: eraldocs@ufpa.br). comissionamento se busca definir o campo bsico de
Edgar C. Furtado e Leonardo A. R. Silva trabalham na Universidade funcionamento de uma UDG, para o regime de trabalho
Federal de So Joo Del-Rei UFSJ, 2 (e-mail: edgar.furtado@gmail.com
e leo.adolpho@gmail.com). especificado em contrato.
Carlos E. A. Costa e Tnia C. A. Reis trabalham na Brentech Energia S. A grande questo o desenvolvimento de procedimentos
A. 3 (e-mail: tania@brentech.com.br, carlos@brentech.com.br). padronizados para cada instalao de UTEs para a realizao
de testes de comissionamento nos diversas UDGs das O primeiro passo, aquisio dos sinais, contempla a
usinas, onde seja possvel acompanhar o nvel de seleo do tipo do sensor, forma de conexo com o meio
degradao do desempenho trmico dos componentes. que contm o sinal, conexo com o mdulo de converso,
Este P&D tem como objetivo o desenvolvimento de um entre outras questes pertinentes. O segundo passo consiste
sistema de monitoramento mvel (skid) para diagnstico na adequao da informao para processamento digital. O
trmico de motores de combusto interna que operam em terceiro passo tem como foco a validao dos dados
UTES, a partir do controle efetivo das condies processados, visando identificar e eliminar possveis falhas
operacionais das UDGs, como por exemplo: temperatura, como, por exemplo, fundo de escala em algum dos sensores.
potncia, consumo especfico, vibrao, emisso de gases, Por fim, o ltimo passo consiste na organizao e
armazenamento adequado dos dados.
emisso de rudos, etc.
O hardware computacional escolhido nesse projeto foi o
A importncia de um sistema de monitoramento, que
Raspberry PI modelo 3. Nesse hardware sero programadas
possa aquisitar inmeros parmetros, baseado nos limites
todas as rotinas de processamento, validao e
operacionais de cada motor, fundamental para que o setor armazenamento dos dados.
de operao e manuteno possa comunicar-se com Nas prximas sees os sistemas de aquisio,
eficincia, evitando paradas desnecessrias, e processamento de sinais para grandezas trmicas (SAPS-
proporcionando a utilizao por completo da vida til do MT) e grandezas eltricas (SAPS-ME) desenvolvidos nesse
equipamento. projeto ser detalhado.
Este P&D encontra-se na sua fase final com o
desenvolvimento dos estudos de caso e elaboraes dos
relatrios finais. Neste sentido este artigo buscar mostrar as III. SISTEMA DE AQUISIO E PROCESSAMENTO DE SINAIS
DE GRANDEZAS TRMICAS: SAPSMT
caractersticas do desenvolvimento dos componentes dos
sistemas de aquisio e processamento de sinais de O mdulo SAPS-MT tem como objetivo a aquisio e
grandezas trmicas e eltricas a serem utilizadas no skid processamento de sinais de temperatura das UDGs. Essas
mvel de monitoramento de motores de usinas termeltricas. grandezas so singulares nesse processo, uma vez que elas
podem ser usadas para caracterizar diversos tipos de
problemas tanto no motor diesel quanto no gerador eltrico.
II. MEDIES DE GRANDEZAS TRMICAS E ELTRICAS O mdulo projetado deve prever a aquisio de dezesseis
Inicialmente foram desenvolvidos pelas equipe de pontos de medio distintos, bem como um conjunto
pesquisadores os mdulos para obteno das grandezas amostral significativo, de forma a ser possvel o
trmicas MT e Eltricas ME, que tm a operao processamento digital. Alm disso, a coleta de sinais nesses
dividida em duas etapas. A primeira etapa consiste na pontos deve ser temporalmente ajustada para possibilitar a
aquisio e processamento dos sinais, visando minimizar a correlao temporal dos fenmenos trmicos e eltricos.
influncia de rudos e/ou outras grandezas esprias, a A. Aquisio dos sinais do SAPS-MT
validao dos dados obtidos e, por fim, o armazenamento
adequado dos mesmos. A segunda etapa contempla a Foram adotadas as seguintes premissas para a escolha do
aplicao de rotinas especficas de superviso, anlise e princpio de medio da temperatura:
controle nos dados armazenados. As duas etapas so Resposta dinmica adequada: o transdutor teve
mostradas no esquema da Figura 1. possuir tempo de convergncia adequado;
Range de leitura: 0 a 800 C;
1 ETAPA: AQUISIO E PROCESSAMENTO DOS SINAIS Elevada preciso;
Motor Diesel
Hardware de Aquisio
Faixa de trabalho: 0 a 800 C;
Linearidade: o transdutor deve apresentar
PASSO I: comportamento linear, na faixa de medio de
AQUISIO E
SENSOR
CONVERSO
interesse;
AD Sensor no invasivo;
Disponibilidade de mercado.

Considerando as premissas apresentadas acima, dois


Hardware Computacional
princpios de medio atendem aos requisitos: termopares e,
2 ETAPA:
termorresistncias (RTD Resistence Temperature
PASSO II: PASSO III: PASSO IV:
FILTRAGEM PROTOCOLO ARMAZENAMNTO
SUPERVISO, Detectior).
ANLISE E
DIGITAL DE VALIDAO DADOS
CONTROLE
1) Termorresistncias
A platina o elemento mais empregado em RTDs de
Figura 1. Etapas a serem executados nos mdulos de aquisio de sinais.
aplicao industrial, possuindo, inclusive, normatizao
nacional e internacional [1 - 2]. Nesse caso, os RTDs de
A concluso da primeira etapa depende da execuo de
platina so chamados de TIP, ou seja, Termorresistncia
quatro passos:
Industrial de Platina TIP.
I. Aquisio dos sinais e converso AD;
Os TIPs apresentam adequada preciso e linearidade para
II. Filtragem digital;
a medio da temperatura em vrios contextos industriais,
III. Protocolo de validao dos dados;
conforme a Figura 2 que representa a curva de tolerncia do
IV. Armazenamento dos dados.
TIP PT 100, em relao temperatura (C) e resistncia medida que esse coeficiente varia, conforme mostrado
(), para duas classes A e B, sendo essa ltima de menor na Figura 3, muda-se a estimativa da temperatura a partir da
preciso [2]. leitura do sinal de tenso do termopar.
Os termopares so transdutores simples e amplamente
utilizados para medio de temperatura em diversos
contextos. As principais vantagens so [4]:
Elevado range de temperatura;
Elevada robustez a choques mecnicos e vibrao;
Rpida resposta dinmica: possvel detectar
mudana na temperatura em centsimos de
milissegundos;
No influenciado pelo auto aquecimento:
diferente de outros transdutores que necessitam de
fonte de energia para funcionamento.

A despeito das vantagens apresentadas existem quatro


Figura 2. Curvas de tolerncia para termorresistores segundo norma DIN-
IEC 751/85 [2]. ressalvas importantes sobre o uso dos termopares [4 - 5]:
1. Complexidade do condicionamento do sinal: em
Entretanto, a operao adequada de TIPs requer duas virtude da amplitude baixa do mesmo;
condies bsicas: 2. Preciso: sendo afetada:
Uma fonte de corrente fixa e confivel; a. Pela preciso da medio da temperatura na
Leitura precisa do valor da tenso no TIP. juno de referncia;
b. Pela heterogeneidade e instabilidade dos meios
A primeira considerao pode ser resolvida utilizando-se trmicos;
circuitos integrados consolidados na literatura como fonte de c. Por caractersticas metalrgicas construtivas;
corrente estvel. A segunda considerao depende, d. FEMt parasitas provenientes de conectores,
principalmente, da distncia de conexo entre o TIP e o chaves, condutores, entre outros.
sistema de processamento de dados. Nesse caso, pode ser
utilizada uma das trs topologias bsicas de conexo: a dois, 3. Suscetibilidade corroso:
a trs ou a quatro fios. a. Oxidao dos contatos da juno de referncia;
b. Evaporao de componentes da liga (materiais
2) Termopares do termopar).
Os termopares so transdutores analgicos, passivos,
constitudos por dois condutores eltricos, com propriedades 4. Suscetibilidade ao rudo:
termoeltricas diferentes, ligados entre si em uma a. De interferncias eletromagnticas;
extremidade, formando a juno de medio. A outra b. De falha de resistncia de isolamento eltrico.
extremidade dos condutores chamada de juno de
referncia, sendo ligada aos condutores, que conduzem o A maioria das variveis de influncia listadas pode ser
sinal aos circuitos de processamento. tratada a partir de protocolos adequados de calibrao e
Na Figura 3 esto representadas as curvas do coeficiente inspeo dos sensores, e/ou a partir da construo adequada
de temperatura de Seebeck pela variao da temperatura nos do sensor, como por exemplo, a escolha da juno de
termopares tipos: E, K, J e T. Observa-se que o termopar medio. A Figura 4 mostra diferentes estruturas de
tipo K apresenta regies com maior constncia para esse construo para a juno de medio em termopares.
coeficiente na faixa de 0 a 600 C.
(a) (b)
Tubo de proteo:
Juno de
Metlico ou Cermico
Medio

Juno de Medio
Isolao Mineral
(c)
Juno de Tubo de proteo:
Medio Metlico

Isolao Mineral
Figura 3. Curva de variao do coeficiente de Seebeck pela temperatura.
Figura 4. Tipos de juno de medio: (a) exposta; (b) isolada
O termopar K apresenta relativa constncia do coeficiente na faixa de
(protegida por um tubo que pode ser cermico ou metlico); (c) aterrada
0 C a 600 C [3].
no tudo de proteo metlico.
A estrutura da junta de medio escolhida foi aterrada. Em virtude da necessidade de coleta de dezesseis sinais
Essa estrutura possibilita: proteo mecnica para o sensor, distintos, percebe-se que solues baseadas no AD8495 e no
reduo da influncia de grandezas exgenas e esprias ao MAX31855 seriam mais complexas eletronicamente,
sinal, e adequado tempo de resposta da varivel de medio. principalmente por tratarem apenas com um sensor por
Deve se ter ateno para evitar laos de terra no uso dessa circuito integrado Alm disso, no AD8495 no est
estrutura, ou seja, a blindagem dos condutores, que est disponvel um mdulo de comunicao serial, exigindo
conectada ao tubo de proteo, no poder estar conectada outros circuitos eletrnicos para a comunicao e possvel
na referncia do circuito de processamento dos sinais. multiplexao dos sinais.
Para se utilizar as tabelas padro dos termopares Desta forma, tm-se duas solues: AD7793 / ADT7320
necessrio determinar, com preciso, a temperatura na e, o ADS1118. No primeiro caso, tem-se uma composio
juno de referncia, para que seja realizada a compensao de solues, uma vez que o AD7793 um conversor AD
de temperatura. Em geral, so utilizados sensores baseados com dois canais, e o ADT7320 um sensor de temperatura.
em circuitos integrados CIs, pois apresentam desempenho A ideia dessa soluo em sntese mensurar a temperatura
superior devido, principalmente, ao elevado padro de com o ADT7320, enviar essa informao a um sistema
preciso construtivo dos mesmos. Nesse caso, pode-se obter computacional, por comunicao SPI. Da mesma forma,
uma preciso em torno de fraes de 1,0 C [4]. mensurar os sinais dos termopares com o AD7793 e enviar
Por fim, vale ressaltar tambm ateno na confeco da tambm para um sistema computacional, por comunicao
PCI de forma a se criar um bloco isotrmico entre o SPI multiplexada.
conector do termopar e os condutores para o circuito de A partir dessas informaes, pode-se, por meio de
processamento. Isso visa evitar heterogeneidade e software, promover a correo de temperatura da juno
instabilidade dos meios trmicos, principalmente na juno fria, bem como aplicar as curvas de calibrao. De fato,
de referncia. uma soluo com elevada preciso e flexibilidade.
Entretanto, ainda com uma complexidade eletrnica maior,
3) Escolha do sensor uma vez que utiliza dois circuitos integrados por par de
Considerando a necessidade de processamento de termopares.
dezesseis sinais de temperatura distintos e os fatores listados Por fim, a soluo com o ADS1118 apresenta a mesma
na seo 1, o sensor escolhido para o projeto foram os ideia daquela com o AD7793 / ADT7320, entretanto, o
termopares, do tipo K. O uso de TIPs para medies acima sensor de temperatura est embarcado no ADS1118, ou seja,
de 600 C conduz a escolha de sensores de menor preciso. tem-se a comunicao serial, fazendo-se a leitura de trs
Alm disso, os TIPs so sensores ativos, ou seja, demandam sinais de temperatura (no CI, e em dois termopares)
circuitos eletrnicos mais complexos com solues, em multiplexados, mas controlando-se apenas um dispositivo,
geral, no encapsuladas. Isso no ocorre com termopares ou seja, com oito ADS1118 possvel, mensurar a
que apresentam solues de processamento de sinais temperatura da juno fria (prxima a um par de conectores
encapsuladas e disponveis comercialmente. dos sensores) alm dos sinais de cada um dos dois
termopares. Isso feito a partir de uma palavra de
configurao enviada ao ADS1118 pelo mdulo
B. Medio, Converso AD e Transmisso Serial:
computacional, e que configura a multiplexao, bem como
Termopar tipo K
a forma de leitura e de qual sensor est sendo realizada a
Conforme exposto das anteriormente, a partir da escolha leitura. Essa comunicao ser detalhada na prxima seo.
do sensor de temperatura termopar tipo K passa-se para a
prxima etapa, que consiste na especificao de filtros
digitais, amplificao, ganho e transmisso serial do sinal. C. Circuito Eletrnico para SAPS-MT com ADS1118
Foram selecionadas quatro possibilidades, com foco em Conforme descrito na seo anterior, a soluo escolhida
solues embarcadas em circuitos integrados, ou seja: para constituir o Sistema de Aquisio e Processamento de
I. MAX31855; Sinais do Mdulo de Temperatura foi o circuito integrado
II. AD8495; ADS1118 [6]. A soluo proposta apresentada conforme o
III. AD7793 / ADT7320; circuito esquemtico da Figura 5.
IV. ADS1118.

A Tabela 1 apresenta um comparativo entre as principais


caractersticas dessas solues.

Tabela 1. Comparativo entre solues encapsuladas para medio de


temperatura com termopar tipo K.
Sensor de Compensao
Circuito Interface N. de
Temperatura Interna
Integrado Serial Sensores
Interno Juno Fria
AD8495 No Sim Sim 1
AD7793 e
Sim Sim No 2
ADT7320
MAX 31855 Sim Sim Sim 1 Figura 5. Esquemtico interno do ADS118: multiplexao dos sinais dos
ADS1118 Sim Sim No 2 sensores de temperatura, ajuste de ganho de amplificao, converso AD e
interface serial, todas essas funes embarcadas no CI [6].
do ADS1118. O MSB da palavra recebida indica o sinal da
Vale ressaltar que nessa soluo possvel realizar a temperatura lida, ou seja, se zero a temperatura positiva,
leitura de trs sinais de temperatura: at dois sensores do contrrio a temperatura negativa.
termopares e, da temperatura prxima juno fria. Alm de 3) Decodificao e converso dos sensores externos
estar integrada, tambm, a comunicao serial, com No caso dos sensores externos para uma faixa dinmica
protocolo SPI, e o ajuste de ganho do amplificador. No que do conversor AD de , tem-se que cada nvel
tange esse ltimo parmetro, a seleo do ganho realizada equivale a . Alm disso, preciso considerar a
com base na faixa de medio mxima (FSR, Full Scale sensibilidade do termopar, que pode variar segundo a regio
Range). Essa faixa relacionada ao nmero de bits do de operao. Desta forma, a temperatura de sada do sensor
conversor AD embarcado no ADS1118, ou seja, 16 bits, ser dada pela funo de correo:
para gerar o menor valor detectvel pelo conversor (LSB,
Low Significative Bit). ( )( )
A Figura 6 apresenta um esquema do circuito eletrnico
desenvolvido no P&D para o SAPS-MT, que tem as (1)
seguintes caractersticas: ( )( )

em que e representam a temperatura inicial e final


da regio de operao; e representam os cdigos
ADS1118 para as temperaturas da regio de operao,
conforme mostrado na Tabela 2; representa o valor
recebido do ADS1118, e representa a sensibilidade da
regio de operao.

Tabela 2. Diviso do Range de Medio dos sensores externos em 28


regies de operao com coeficientes de Seebeck diferenciados.
Figura 6. Circuito proposto para aquisio, processamento, converso Cdigo de resposta do ADS1118
AD e transmisso serial para at dois sensores de temperatura termopar Regio Temperatura Cdigo Coeficiente
tipo K. Operao (C) ADS1118 Seebeck
1) Filtros passivos em modo comum e diferencial 1 30,0 a 15,0 FF6C a FFB5 38,0208
Nesse projeto o primeiro passo consiste em determinar a 2 15,0 a 0,0 FFB5 a FFFF 38,5417
frequncia de corte dos filtros passivos, os quais foram 3 0,0 a 5,0 0000 a 0019 39,0625
escolhidos: em modo diferencial e em modo
4 5,0 a 10,0 0019 a 0033 40,6250
comum
5 10,0 a 20,0 0033 a 0066 39,8438
2) Decodificao do sensor interno do ADS1118
6 20,0 a 30,0 0066 a 009A 40,6250
A informao dos canais e do sensor interno precisa ser
convertida do valor de nvel lgico para a escala de 7 30,0 a 40,0 009A a 00CE 40,6250
temperatura. Nessa etapa a escala adotada na parametrizao 8 40,0 a 50,0 00CE a 0103 41,4063
inicial essencial, assim, assumiu-se uma faixa dinmica 9 50,0 a 60,0 0103 a 0138 41,4063
para o conversor AD de , ou seja, no caso dos 10 60,0 a 80,0 0138 a 01A2 41,4063
sensores externos esse intervalo ser dividido em 11 80,0 a 100,0 01A2 a 020C 41,4063
nveis, considerando o nvel codificado com zero. 12 100,0 a 140,0 020C a 02DE 41,0156
No caso do sensor interno a informao codificada com 14 13 140,0 a 180,0 02DE a 03AC 40,2344
bits, ou seja, so nveis. 14 180,0 a 220,0 03AC a 0478 39,8438
Desta forma, a resposta recebida pelo ADS1118 ser um 15 220,0 a 260,0 0478 a 0548 40,6250
cdigo, em formato hexadecimal, representando o valor 16 260,0 a 300,0 0548 a 061B 41,2109
convertido dos sensores (internos e externos) segundo o 17 300,0 a 340,0 061B a 06F2 41,9922
nvel equivalente na faixa dinmica do conversor AD. 18 340,0 a 380,0 06F2 a 07C7 41,6016
Assim sendo, para os sensores externos necessrio
19 380,0 a 420,0 07C7 a 089F 42,1875
converter esse cdigo de nveis, conforme regio de
20 420,0 a 460,0 089F a 0978 42,3828
sensibilidade do termopar, obtida por meio da curva esttica
21 460,0 a 500,0 0978 a 0A52 42,5781
(Figura 3). No caso do sensor interno a sensibilidade de
por nvel. A faixa de medio do sensor interno 22 500,0 a 540,0 0A52 a 0B22 42,5781
de: a . A converso do cdigo para a 23 540,0 a 580,0 0B22 a 0 0BF4 41,6016
temperatura equivalente realizada por: 24 580,0 a 620,0 0BF4 a CCE 42,5781
25 620,0 a 660,0 0CCE a 0DA6 42,1875
( )
{ 26 660,0 a 700,0 0DA6 a 0E79 41,2109
( )
27 700,0 a 750,0 0E799 a 0F4C 41,2109
em que representa a sensibilidade do sensor 28 750,0 a 800,0 0F4C a 1024 42,1875
( por nvel); representa o cdigo recebido
do sensor interno do ADS1118, e representa o Neste caso, a sensibilidade da regio de operao pode ser
complemento de dois do cdigo recebido do sensor interno determinada por:
de um sistema integrado contendo sonda Rogowski e sua
( )( ) (2) respectiva unidade de processamento analgica. As
especificaes de tal sistema e sua fotografia so
A Tabela 2 sintetiza as regies de operao consideradas, apresentadas, respectivamente, nas tabelas 4 e Figura 7.
conforme clculo realizado por (1) e (2), bem como os Conforme apresentado na Tabela 4, a mxima carga
respectivos coeficientes de Seebeck. Observa-se que o valor burden de sada para a unidade de sensoriamento de
do coeficiente varia entre a . tenso de 1,8 (VA). Considerando-se a sada do sistema
Utilizando-se dos dados obtidos com os sensores de em corrente, e que o seu valor nominal igual a 5 (Arms),
temperatura e com o software desenvolvido, onde so apresenta-se em [3] o clculo do mximo resistor que pode
apresentados os limites operacionais de motores de ser conectado sada do TC .
combusto interna, possvel, a partir de um teste de
S burden,max 1,8VA
= 72m .
comissionamento, definir as condies operacionais padres
Rburden,max = = 2
5 A
e comparar os resultados obtidos com testes de 2 (3)
imax
comissionamento peridicos, realizados aps cada uma das
revises gerais dos motores, determinando, assim, qual o Considerando eventuais sobrecargas do gerador, o que
nvel de degradao das UDGs, em funo das condies de poderia levar a correntes de sada superiores a 5 (Arms) no
operao, ao longo do tempo [7]. TC, o resistor de burden ser especificado em 50 (m).
O SAPS-MT pode e deve ser utilizado tambm para
realizao de monitoramento peridico das condies de Tabela 4. Parmetros nominais das sondas Rogowski.
operao de UDGs.
Parmetro Valor
IV. SISTEMA DE AQUISIO E PROCESSAMENTO DE SINAIS Corrente de sada nominal 5 (A)
DE MEDIDAS ELTRICAS: SAPSME
Configurvel para 0,5; 1;
Corrente de entrada nominal
O sistema para aquisio e processamento de sinais de 2,5; 5; 10; 25; 50 (KA)
medidas eltricas SAPS-ME foi projetado para leitura e Frequncia de operao 50 ou 60 [Hz]
tratamento dos sinais de tenso e corrente das trs fases do
estator da mquina sncrona da UDG. Os dados eltricos Dimetro da janela da sonda
178 (mm)
Rogowski
nominais de cada mquina sncrona so apresentados na
Tabela 3. Carga de sada mxima (burden) 1,8 (VA/canal)
Tenso de alimentao 100 240 (V)
Tabela 3. Parmetros nominais das UDGs.

Parmetro Valor
Tenso nominal 480 (V)
Corrente nominal 2631 (A)
Potncia nominal 800 (KW)
Frequncia nominal 60 (Hz)

O projeto de condicionamento de correntes e tenses de


estator ser apresentado nas prximas sees.
A. Projeto do Sistema para Condicionamento de Correntes
Figura 7. Sondas Rogowski e seu sistema de condicionamento com
Eltricas relao: 2,5 (kA): 5 (A).
Considerando a elevada corrente de curto-circuito em O sistema de condicionamento eletrnico dos sinais de
torno de 80 (kA) no ponto de acoplamento do SAPS-ME corrente ser conectado ao resistor de burden. A topologia
ao gerador, tem-se como premissa de projeto o uso de do sistema integrado contendo TCs e os sistemas de
sensores de tenso e corrente que isolem o sistema de condicionamento eletrnico so apresentados na Figura 8.
medio do gerador. Conforme apresentado na Figura 8, o filtro analgico
Alm desta premissa, a medio de corrente eltrica ser utilizado no SAPS-ME possui frequncia de corte igual a
feita atravs de sensores instalados enlaando-se cabos de 600 Hz, o que se justifica para que o mesmo no atenue
potncia com 300 mm2 de bitola. Tais sensores tambm sinais na faixa de uma dcada da frequncia nominal de
devero ser capazes de serem instalados e movidos entre os operao do gerador 60 Hz.
geradores da usina de maneira segura e conveniente, Tambm mostrado na Figura 9, o conversor A/D
contendo para isso baixa massa e fcil conexo. Sob tais escolhido possui frequncia de amostragem igual a 3,3 kHz.
consideraes, optou-se pela escolha de um sistema para Tal valor foi especificado para garantir que a frequncia de
sensoriamento de corrente baseado a transformador de Nyquist - 1,65 kHz seja maior que uma dcada da
corrente implementado por sonda Rogowski. Para garantir a frequncia de corte do filtro analgico. Com esta garantia
qualidade dos sinais adquiridos, optou-se pela especificao haver severa atenuao de componentes espectrais com
frequncia maior que a de Nyquist no domnio analgico, o comerciais qual possua a menor tenso no secundrio, para
que evitar aliasing no domnio digital. uma tenso de 480 V no primrio. Desta pesquisa, foram
especificados TPs conforme mostrado na Tabela 4.

Figura 9. Conexo trifsica dos TPs.

Tabela 4. Parmetros nominais dos TPs para medio.

Parmetro Valor
Tenso nominal primria 480[V]
Tenso nominal secundria 110 [V]
Frequncia nominal 60 [Hz]
Burden 12,5 [VA]
Isolamento primrio-secundrio 4,0 [kV] por 1 min.
Isolamento secundrio-carcaa 2,5 [kV] por 1 min.
Figura 8. Topologia do sistema de condicionamento para corrente de
estator de cada fase. Potncia de perdas nominal 400 [W]
Massa 12 [kg]
O filtro analgico utilizado produz um defasamento de - Dimenses (c x l x a) 180 x 158,3 x 211 [mm]
8,136 na componente de 60 Hz. Tal defasamento ser
corrigido no software de tratamento dos sinais de corrente
atravs da transformada de Park. Tal estratgia para Para a conexo mostrada na Figura 7 haver em regime
correo de defasametno angular mostrada garante a nominal dos geradores uma tenso secundria de linha de
inexistncia de erros em clculos envolvendo a componente 110 Vrms, ou 189 Vpico de tenso de fase. Alm disso,
fundamental da corrente do gerador. O uso de sinais pelos dados nominais da Tabela 4, os TPs operam em
amostrados de corrente com defasamento angular errneo condio nominal com uma carga de sada igual a 12,5 VA.
levaria a erros em clculos envolvendo tais sinais, como Para satisfazer esta restrio de potncia absorvidas dos
aconteceria com potncia ativa, por exemplo. TPs e ao mesmo tempo obter uma tenso instantnea na
entrada dos conversores A/D de cada uma das fases igual a
3,3 V, quando a tenso no secundrio for 189 V e 0,0 V,
B. Projeto do Sistema para Condicionamento de Tenses quando a tenso secundria for de 189 V. Para este caso
Eltricas foi projetado um divisor resistivo com conexo em estrela e
O sistema de condicionamento de tenses ir condicionar valores de resistncia tais como mostrados na Figura 10.
os sinais de tenso de estator de cada uma das fases da
mquina sncrona, recebendo em sua entrada a tenso
nominal de 480 V linha e apresentando em sua sada as
respectivas tenses com amplitudes condicionadas as faixas
permissveis para o conversor A/D, o qual admite tenses
entre 0 e 3,3 V.
Alm disso, para segurana do operador, no poder
haver circulao de corrente de sequncia zero entre o
Figura 10. Divisor resistivo para amostragem das tenses de fase.
sistema de medio e o gerador. Para atender a tal premissa,
o SAPS-ME ser isolado do gerador com os
As amostras de tenso presentes na sada dos divisores
transformadores de potencial TPs conectados em delta,
resistivos mostrados na Figura 10 sero aplicadas a um
tanto no primrio, quanto no secundrio. Tal topologia
sistema de condicionamento composto por um amplificador
apresentada na Figura 9.
de instrumentao, um filtro passa-baixas e o conversor
A escolha da relao de transformao dos TPs foi
A/D. Tal estrutura mostrada na Figura 11.
baseada em se garantir capacidade de medio da tenso
Na Figura 11 so apresentados um filtro passa-baixas e
nominal de 480 V no primrio e obter a menor tenso
um conversor A/D cujas respectivas frequncias de corte a
possvel no secundrio.
taxa de amostragem foram determinadas sob as mesmas
Para atender tal premissa, pesquisou-se dentre TPs
premissas apresentadas para a unidade de condicionamento Para os estudos de montagem do skid mvel foi
de correntes. necessrio desenvolvimento de um conjunto de
procedimentos tcnicos normalizados para a aquisio de
dados, com a realizao da comparao dos valores de testes
de comissionamento de acordo com as normas brasileiras,
tanto em laboratrio da UFPA, quanto em usinas
termeltricas em operao, comparando os resultados dos
testes e analisando os parmetros operacionais, a fim de
propor aes para a realizao de programas de manuteno
preditiva, que com o uso do sistema de monitoramento, pela
equipe de manuteno das empresas geradoras .
O ineditismo do P&D reside no desenvolvimento de
sensores de temperatura, nas placas de aquisio e do
software de controle e medio, o que reduz os custos de
desenvolvimento e de aplicao do sistema de
monitoramento em qualquer usina.
importante enfatizar que a formao do banco de dados
tem importncia fundamental, para o sistema de
monitoramento, pois ele deve contemplar as informaes de
todos os componentes dos motores, os mdulos de falhas e
as solues para os vrios tipos de anomalias que ocorrem
em usinas, assim sendo ser possvel reduzir o tempo de
interveno nos motores, e consequentemente, o custo
global de operao e manuteno das usinas termeltricas
brasileiras.

Figura 11. Topologia do sistema de condicionamento para tenso de VI. AGRADECIMENTOS


estator de cada fase. Os autores e pesquisadores deste P&D agradecem a
Brentech Energia S. A. e a ANELL, pelo apoio financeiro e
O SAPS-ME complementa as informaes obtidas no
ao Grupo de Estudos de Energia, Biomassa e Meio
SAPS-MT, quanto aos parmetros operacionais de motores
Ambiente EBMA da UFPA, atravs do Laboratrio de
de combusto interna incluindo, os mdulos de vazo, de
Motores Labmotor, da Faculdade de Engenharia Mecnica
anlise de vibrao, de gases e de rudos. Todos esses
FEM, pelo desenvolvimento do projeto de pesquisa.
mdulos sero montados em um skid mvel, composto por
um conjunto de maletas que ter a funo de realizar as
medies (aquisio de dados), o armazenamento, a anlises VII. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
das curvas caractersticas, a avaliao da degradao ou [1] Termorresistncia Industrial de Platina - Requisitos e Ensaios. Norma
perda de rendimento dos motores durante determinado ABNT NBR 13.773. Setembro de 2008.
perodo de operao. [2] Tabela da norma IEC DIN 751/85. Disponvel em:
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Aliado ao skid mvel ser formado um banco de dados de em 23/01/2017, as 05h35.
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