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SEXTO
2014
NUEVO CHIMBOTE PER
I. OBJETIVOS
ESTABILIDAD Y PANDEO
La carga mxima que puede soportar una pieza sin dejar de funcionar
satisfactoriamente en la estructura de la maquina (es decir, que no falle
estructuralmente), est limitada por la deformacin elstica de la misma. El pandeo
elstico es una forma de comportamiento de una pieza, para las cuales la deformacin
elstica puede limitar la capacidad portante de la misma.
Este caso puede ocurrir en piezas que tienen ciertas dimensiones relativas, llamadas
frecuentemente piezas de pared delgada o piezas delgadas e incluyen columnas
esbeltas; cilindros de pared delgada bajo compresin axil, presin externa uniforme
radial, o torsin; vigas doble T de alas anchas; placas delgadas comprimidas de canto,
o sometidas a corte.
Una caracterstica del pandeo es que las deformaciones y tensiones no son
proporcionales a las cargas actuantes, aun cuando el material se comporte
elsticamente (las tensiones son proporcionales a las deformaciones especificas).
Frecuentemente se refiere al pandeo como a un fenmeno de inestabilidad estructural,
adems la carga de pandeo o crtica representa por lo general la carga prctica
mxima que es capaz de soportar la pieza, aun cuando la tensin en el material no
supere el lmite elstico de compresin.
Segn el tipo de vnculos en sus extremos de la pieza, existen cuatro tipos de pandeo:
articulado-articulado (1), empotrado libre (2), empotrado-empotrado (3), empotrado-
articulado (4).
1 2 3 4
Esta estructura hipottica consta de dos barras rgidas AB y BC cada una de longitud
L/2 unidas en B por un pasador y mantenidas en posicin vertical por un resorte
rotatorio con rigidez este estructura es anloga a la columna de la figura (C) por que
ambas tienen soportes simples en los extremos y estn comprimidas por una carga
axial P: sin embrago, la elasticidad de la estructura idealizada esta CONCENTRADA
en el resorte rotatorio , mientras que una columna real puede flexionarse en toda su
longitud figura (D).
Supongamos ahora que la estructura esta perturbada por alguna fuerza estrena que
desplaza lateralmente al punto B una pequea distancia en la figura (B), las barras
rgidas giran un ngulo pequeo y en el resorte se desarrollan un momento. La
direccin de este momento se tal que tienda a regresar la estructura a su posicin
original recta, por lo cual se llama momento RESTITUTIVO,
Al mismo tiempo la tendencia de la fuerza axial de comprensin aumenta el
desplazamiento lateral por lo que vemos que estas dos acciones tienen efectos
opuestos, la fuerza axial aumenta y el momento disminuye el desplazamiento.
KL n * n = 1, 2, 3,. . .
O sea:
P = ( n2 2EI )/ L2 n = 1,2,3, . . . ... (c)
Esta ecuacin proporciona los valores de P que satisfacen la ecuacin (a) y en
consecuencia proporcionan soluciones a la ecuacin diferencial. Luego, la ecuacin
de la curva de deflexin es:
v = C1 sen kL = C1 sen(n x/L) n = 1,2,3, . . .(d)
nicamente cuando P tiene uno de los valores dados por la ecuacin (c) es
tericamente posible que la columna tenga una forma flexionada; para todos los
dems valores de P, la columna est en equilibrio slo si permanece recta. Por lo
tanto, los valores de P dados por la ecuacin (c) son las cargas crticas para la
columna.
La menor carga crtica para la columna se obtiene cuando n = 1:
V = C1 k cos kx C2 k sen kx
Entonces la segunda condicin da C1 = O. Sustituyendo los valores de C1 y C2 en la
solucin general, obtenemos la ecuacin de la curva de deflexin:
v = (1 cos kx) (g)
Esta ecuacin proporciona la forma de la curva de deflexin pero est indefinida la
amplitud de la deflexin.
La otra posibilidad es que cos Kl = O. En este caso, la Ec. (h) se satisface sin importar
el valor de la deflexin; luego, est indefinida y puede tener cualquier valor
(pequeo). La condicin cos Kl = 0 requiere que:
n
KL n = 1, 3,5.... (i)
2
La frmula correspondiente para las cargas crticas es
n 2 * 2 * EI
Pper n = 1, 3,5,...... (11-10)
4 L2
Tambin, las formas modales de pandeo (vase Ec. G) estn dadas por la siguiente
ecuacin:
v = (1 - Cos ( nx)) n = 1,3,5 .... (11-11)
2L
La carga crtica ms pequea (n = 1) es la nica carga de inters prctico:
Pcr = EI (11-12)
4L
La forma pandeada correspondiente es:
v = (1 cos ( x)) (11-13)
Pcr = EI (11-14)
LC
Sustituyendo Le = 2L, obtenemos a carga crtica para una columna empotrada con un
extremo libre.
La longitud efectiva se expresa a menudo en trminos de un factor de longitud efectiva.
Le = KL (11-15)
Luego, la carga crtica es:
2 * EI
Pper (11-16)
( KL) 2
4 2 EI
Pcr (11-17)
L2
Se observa que la carga crtica para una columna con extremos empotrados es cuatro
veces la carga crtica para una columna con extremos articulados. Este resultado
puede obtenerse tambin resolviendo la ecuacin diferencial de la curva de deflexin.
M Pv RL x
Procediendo como en los anlisis anteriores, se obtiene la siguiente ecuacin
diferencial:
v '' k 2 v
R
L x (l)
EI
P
En donde k2
EI
La solucin general de la ecuacin diferencial es:
V C1 senkx C 2 coskx L x
R
(m)
P
La cual tiene tres constantes desconocidas (C1, C2 y R). Las tres condiciones de
frontera requeridas son:
v0 0 v ' 0 0 v L 0
Aplicando estas condiciones a la Ec. (m) se obtiene
C1 tan KI C 2 0
RL RL
Ce 0 C1k (n)
P P
C1kL C2 0
Sea C2 = C1kL. Ahora sustituimos C2 por esta expresin en la tercera de las Ec. (n)
y obtenemos la ecuacin de pandeo:
kL tan kL (o)
kL 4.4934 (p)
20.19 EI 2.046 2 EI
Pcr (11-17)
L2 L2
La cual est entre los valores de las cargas crticas para columnas con extremos
articulados y las de columnas con extremos empotrados. La longitud efectiva para la
columna, se determina:
Efecto de Esbeltez:
P P 2
= = (1 + )
A 1 + /18 000
2
A 18 000
Efecto de excentricidad:
Mv PeV PeV
= = =
A
2
I I
P 2 eV
= (1 + + 2)
A 18 000
Dnde:
= Esbeltez
e = Distancia Excntrica
= Radio de Giro
Se debe tomar el radio de giro (), segn donde se encuentre la excentricidad, para
tomar as el radio de giro que soporta el momento de flexin.
DISEO DE COLUMNAS
Las columnas son los miembros verticales a compresin de los marcos estructurales,
que sirven para apoyar a las vigas cargadas. Transmiten las cargas de los pisos
superiores hasta la planta baja y despus al suelo, a travs de la cimentacin. Puesto
que las columnas son elementos a compresin, la falla de una columna en un lugar
crtico puede causar el colapso progresivo de los pisos concurrentes y el colapso total
ltimo de estructura completa.
Para hacer un buen diseo de las columnas se debe saber la resistencia de las
columnas en la que se calculan con los principios bsicos siguientes:
Las columnas se pueden clasificar con base a su forma y la disposicin del refuerzo,
con la posicin de la carga en la seccin transversal y por la longitud de la columna
en relacin con sus dimensiones laterales.
Aunque las columnas con estribos son las que se usan con ms frecuencia por sus
costos menores de construccin, cuando se requiere un incremento en la ductilidad,
como en las zonas ssmicas, tambin se usan columnas rectangulares o circulares
con refuerzo espiral. La habilidad de las columnas con espirales para soportar la carga
mxima con deformaciones excesivas evita el colapso total de la estructura antes de
que se complete la distribucin total de los momentos y los esfuerzos.
Las columnas con carga excntrica, estn sujetas a momento adems de la fuerza
axial. El momento se puede convertir en una carga P y una excentricidad e. El
momento puede ser uniaxial, como es el caso en una columna exterior del marco de
un edificio de varios niveles, o cuando dos tableros adyacentes no estn cargados de
modo similar. Se considera que una columna est cargada biaxialmente cuando existe
flexin con respecto a los dos ejes X y Y.
La falla en las columnas se puede presentar como resultado de una falla en el material
por la fluencia inicial del acero en la cara de tensin o por el aplastamiento inicial del
concreto en la cara de compresin, o por la prdida de la estabilidad lateral estructural
(esto es, por pandeo).
PROCEDIMIENTO PARA EL DISEO DE COLUMNAS NO ESBELTAS
Para disear las columnas no esbeltas, en las que el comportamiento est controlado por la
falla del material, se pueden utilizar los siguientes pasos
ACERO ESTRUCTURAL:
max =E(Kl./r)
Sin embargo para secciones laminadas tales como secciones de patn ancho) tienen
grandes esfuerzos residuales en ella; los esfuerzos residuales pueden ser tan grandes
como la mitad de los esfuerzos de fluencia. Luego para tales columnas el lmite de
proporcionalidad es:
ip =y rc =0.5 y
(Kl./r)c = ( 2E)/ y)
max = E = (Kl./r) c KL ( KL )c
y y Kl./r) 2Kl./r) r rc
max = 1- (Kl./r) c KL ( KL )c
y 2Kl./r) r rc
Esta frmula tambin se grafica la curva tiene una tangente horizontales KL/r =0 en
donde el esfuerzo mximo es igual a y para KL/r = (KL/r) c la curva se une con
la de Euler.
El AISC, ha adoptado las frmulas para max propuestas por el SSRC para
determinar el esfuerzo permisible, el AISC especifica que los esfuerzos mximos se
dividen entre los siguientes factores de seguridad:
n1 = 5 + 3 ( KL/r) - (KL/r) KL ( KL )c
3 8 (KL/r) c 8 (KL/r)c r rc
n2 = 23 = 1.92 KL ( KL )c
12 r rc
Aluminio:
Muchas aleaciones de aluminio estn disponibles para el uso en la construccin
estructural y de mquinas para cada aleacin las especificaciones de la Aluminum
Association proporcionan tres ecuaciones para el esfuerzo admisible en las columnas
bajo carga cntrica. Para las columnas cortas adm es constante, para columnas
intermedias, se usa una relacin lineal entre adm y L /r , y para columnas largas se
utiliza una ecuacin del tipo de Euler. Abajo se dan las especificaciones especficas
para el uso en edificios y estructuras similares en unidades del SI y americanas para
las aleaciones comnmente utilizadas.
Las frmulas para los esfuerzos admisibles o permisibles son:
Aleacin 6061-T6:
MADERA
Para el diseo de columnas de madera, las especificaciones del American Institute of
Timber Construction (AITC) proporcionan ecuaciones para el esfuerzo admisible en
columnas cortas, intermedias y largas bajo cargas cntricas. Para una columna con
seccin rectangular de lados b y d, donde db la variacin de adm con L /d
Para columnas cortas adm es constante e igual al esfuerzo admisible para compresin
paralela a la fibra adm
Las frmulas para los esfuerzos permisibles en columnas de madera, para cortas
intermedias , y largas son las siguientes:
Esta cuerva solo es vlida en la regin CD, por debajo del lmite de proporcionalidad
1P del material.
L 2E
La relacin:
r c 1P
Frmula de Euler
y
KL/r
Columna corta Columna intermedia Columna larga
FIGURA (1)
Columnas de Acero:
Las columnas de acero estructural se disean con base en frmulas propuestas por
el Structural Stability y Research Council (SSRC). A estas frmulas se les aplicaron
factores de seguridad y han sido adoptadas como especificaciones en la industria de
la construccin, estas especificaciones estipulan dos frmulas para el diseo de
columnas, cada una de las cuales da el esfuerzo permisible mximo en la columna
para un intervalo especfico de relaciones esbeltez. Para columnas largas se propone
la frmula de Euler, es decir:
2E
max 2
,
KL
r
La aplicacin de esta frmula se requiere que se aplique un factor de seguridad F.S.
= 23/12 = 1.92 Por tanto, para diseo,
12 2 E KL KL
per 200 (1)
23KL / r r c
2
r
Segn lo expuesto, esta ecuacin es aplicable para una relacin de esbeltez limitada
por 200 y (KL/r)c. si se requiere usar la frmula de Euler slo para comportamiento
elstico del material, se obtiene un valor especfico de (KL/r) c. Mediante experimentos
se ha determinado que en secciones de acero laminadas pueden existir esfuerzos
residuales de compresin cuya magnitud puede ser hasta de la mitad del esfuerzo de
fluencia. Por consiguiente, si el esfuerzo en la frmula de Euler es mayor que y. La
ecuacin no ser vlida. Por tanto, el valor de (KL/r) c puede ser determinado como
sigue:
1 2E
y (2)
2 ( KL / r ) 2
KL 2 2 E
r c y
( KL / r ) 2
max 1 y
( KL / r ) c2
5 3 ( KL / r ) ( KL / r ) 3
F .S .
3 8 ( KL / r ) c 8( KL / r ) 3c
KL KL
r r c
En la figura (1) estn graficadas las ecuaciones (1) y (3). Cuando se aplica cualquiera
de estas ecuaciones, pueden utilizarse para los clculos unidades del sistema ingls
o del SI.
Columnas de aluminio:
Las Aluminium Association especifica espe3cifica el diseo de columnas de aluminio
por medio de tres ecuaciones, cada una aplicable dentro de un intervalo especfico de
relaciones de esbeltez. Como existen varios tipos de aleaciones de aluminio, hay un
juego nico de frmulas para cada tipo. Para una aleacin comn (2014-T6) usada en
la industria de la construccin, las frmulas son:
KL
perm 28ksi 0 11 (4)
r
KL KL
perm 30.7 0.23 ksi 12 26 (5)
r r
54000ksi KL
perm 55 (6)
KL / r 2
r
Estas ecuaciones estn graficadas en la figura 2. Como se ve, las dos primeras
representan lneas rectas y se usan para moldear los efectos de columnas en el
intervalo corto e intermedio. La tercera tiene la misma forma que la frmula de Euler y
se usa para columnas largas.
Columnas de Madera:
Las columnas de madera usadas en construcciones de madera se disean con base
en frmulas publicadas por la National Forest Products Association (NFPA) y el
American Institute of Timber Construction (AITC). Por ejemplo, las frmulas de la
NFPA para el esfuerzo permisible en columnas cortas, intermedias y largas de seccin
transversal rectangular de dimensiones b por d, donde d es la dimensin menor, son:
KL
perm 1.20ksi 0 11 (7)
d
1 KL / d
2
KL
perm 1.201 ksi 11 26 (8)
3 26.0 d
540ksi KL
perm 26 50 (9)
KL / d 2
r
En este tipo de madera tiene un mdulo de elasticidad Emad (103) ksi y un esfuerzo de
compresin permisible de 1.2 ksi paralelo a grano. En particular, la ecuacin (9) es
simplemente la ecuacin de Euler con un factor de seguridad de 3.
III. EJERCICIOS:
EJERCICIO 01
Determine la carga crtica de pandeo para cada una de las columnas usando la
ecuacin de Euler Lmite proporcional = 30000 psi. Suponga
extremos simplemente apoyados y una relacin de esbeltez permisible L/ r =200.
a) L = 3 pie 0 pulg.
b) L = 4 pie 6 pulg.
Solucin
a) L = 3 pie 0 pulg.
EJERCICIO 02
L = 3 pie 0pulg
Solucin:
Por definicin:
2 2 2
= 2 , = =
()2 ()2
2
=
2
( )
= 2 = 11 = 1 2
3 113 1 4
= = =
12 12 12
1
= = = 0.29
12
1(312)
= = 124.12 < 200
0.29
2 2 29106
= = 2 = = 18.4 < 30
1(312) 2
( ) ( )
0.29
: = = 18.41 = 18.4
EJERCCIO 03:
Una columna de acero est constituida con un perfil W 10 x 60 denle T. Suponga que
la columna est articulada en sus extremos y que puede pandearse en cualquiera
direccin. Suponga tambin que el acero tiene mdulo de elasticidad E = 29000ksi y
la tensin de fluencia y = 36ksi.
Solucin:
Usaremos las frmulas AISC al analizar esta columna. Como tiene soportes de
pasador, el factor de longitud efectiva K = 1. Adems, puesto que se pandear
respecto al eje dbil de flexin, usaremos el menor radio de giro.
r 2.57in
valor obtenido en la tabla E-1 del apndice E. la relacin de esbeltez crtica es:
KL 2 2 E 2 2 29000ksi
126.1
r c y 36ksi
(a)
L 20 ft 12in ft
93.4
r 2.57in
que es menor que la relacin crtica (ec. a); por tanto, usaremos ecuaciones para
obtener el factor de seguridad y la tensin admisible, respectivamente:
prom 1
1
KL / r 2 1 1 93.42 0.384
y n1 2KL / r c2 1.89 2126.12
Pprom prom A 13.8ksi 17.6in 2 243k
b) Longitud admisible mxima. Para determinar la longitud mxima cuando la carga axial
P = 200k, comenzamos con un valor estimado de la longitud y usamos un
procedimiento de ensayo y error. Note que cuando la carga P = 200k, la longitud
mxima es mayor que 20 ft (porque la longitud de 20ft corresponde una carga axial de
243k); por tanto, como el valor de prueba supondremos L = 25 ft. La relacin de
esbeltez correspondiente es:
L 25 ft 12in ft
116.7
r 2.57in
que es menor que la relacin crtica. As pues, usaremos ecuaciones para obtener el
factor de seguridad y la tensin admisible:
5 3KL / r KL / r 5 3116.7 116.7
3 3
n1 1.915
3 8KL / r c 8KL / r c 3 8126.1 8126.13
3
perm 1
1
KL / r 2 1 1 116.7 2 0.299
y n1 2KL / r c2 1.915 2126.12
Pperm perm A 10.8ksi 17.6in 2 190k
Efectuamos clculos similares para L = 24.0 ft y L = 24.5 ft, con lo cual obtenemos los
siguientes resultados:
Al interpolar entre estos resultados, vemos que una carga de 200k corresponde a una
longitud de 24.1ft. la longitud admisible mxima de la columna es entonces:
Lmx 24.1 ft
EJERCICIO 04:
Un poste de madera de seccin transversal rectangular (figura 2), est construido de
madera de pino Douglas de grado estructural (Fc= 15MPa., E= 14Gpa). Las
dimensiones transversales son b =120mm y h=160mm. Suponga que los soportes
proporcionan condiciones de extremo articulado cuando el poste es comprimido por
las cargas P.
Solucin:
Usaremos la frmula AFPA, al analizar este poste. La relacin crtica L/d es:
0.45E 0.45(14GPa)
KC 20.5
FC 15MPa
Puesto que el pandeo puede presentarse en cualquier direccin, la relacin L/d real
es:
L L
d 0.120m
1 L d 4 1 15
perm Fc 1 (15MPa) 1 4 13.6MPa
3 Kc 3 20.5
Conocida la tensin admisible, podemos calcular la carga axial admisible:
Pperm perm A permbh (13.6MPa)(120mmx160mm) 261kN
b) Longitud mxima admisible. Como desconocemos la longitud de la columna en
esta etapa, ignoramos la relacin L/d; por tanto, No sabemos qu frmula usar
para la tensin admisible. Como tanteo, usaremos la ecuacin, para la cual L/d
est entre K C y 50:
0.3E
perm
( L d )2
P 0.3E L 0.3EA
o
A ( L d )2 d P
L (0.3)(14GPa)(120mm)(160mm)
576 24
d 140kN
Que est entre KC Y 50, como se supuso; por tanto, la longitud admisible
mxima es:
EJERCICIO 05:
Un tubo de aluminio (aleacin2014-T6) con longitud efectiva L=16.0 in est
comprimido por una fuerza axial P=5.0K (Fig. 1). Determine el dimetro exterior
mnimo requerido d si el espesor t, es igual a un dcimo del dimetro exterior.
Solucin:
Usaremos las frmulas de la Aluminum Asociacin para la aleacin 2914-T6 al
analizar esta columna; sin embargo, precisamos un tanteo inicial respecto a qu
frmula es aplicable, porque cada frmula se aplica a un intervalo diferente de
relaciones de esbeltez. Supongamos que la relacin de esbeltez del tubo est entre
12 y 55, en cuyo caso usamos la ecuacin (1):
L
perm 30.7 0.23 ksi (c)
r
En esta ecuacin podemos reemplazar la tensin admisible con la tensin real P/A;
es decir, con la carga axial dividida entre el rea de la seccin transversal. La carga
axial P=5.0k y el rea de la seccin transversal es
A
4
d 2
4 d
(d 2t ) 2
2
(0.8d ) 2 0.2827d 2 (d)
P 5.0k 17.69
2
A 0.2827d d2
En donde P/A tiene unidades de kips por pulgada cuadrada (ksi) y d tiene unidades
de pulgadas (in). Sustituimos en la ecuacin (c) y obtenemos
17.69 L
30.7 0.23 ksi (e)
r
2
d
La relacin de esbeltez L/r tambin puede expresarse en trminos del dimetro d.
encontramos primero el momento de inercia de la seccin transversal y radio de giro
de la columna:
I
64 d
4
( d 2r ) 4
64
d 4
(0.8d ) 4 0.02898d 4
I 0.02898d 4
r 0.3202d
A 0.2827d 2
Por tanto, la relacin de esbeltez es
L 16.0in 49.97in
(f)
r 0.3202d d
Donde (igual que antes) el dimetro d tiene unidades de pulgadas. Sustituimos en la
ecuacin (e) y obtenemos la siguiente ecuacin, en donde d es la nica incgnita:
17.69 49.97
30.7 0.23
d2 d
Con un pequeo reordenamiento de los trminos, resulta:
30.7d 2 11.49d 17.69 0
En donde encontramos
d 0.97in
Este resultado es satisfactorio, siempre que la relacin de esbeltez est entre 12 y 55,
como supusimos al seleccionar la ecuacin (c). Para confirmar que este es el caso,
calculamos la relacin de esbeltez de la ecuacin (f):
L 49.97in 49.97in
51.5
r d 0.97in
dmin 0.97in
III. BIBLIOGRAFA
Robert Mott Resistencia de Materiales.
Timoshenko Resistencia de Materiales.