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STPI/P6-3/2008 019
Conception et
ralisation dun
moteur Stirling
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Date de remise du rapport : 20/06/08
1. INTRODUCTION
Nous avons travaill dans le cadre de lUV de P6-3 par groupe de 5, sur le thme
propos par M. Rello : le moteur stirling. Ce projet est une initiation la conduite de
projets en groupe. Le but du travail demand est la conception et la ralisation dun
moteur stirling.
Dans une premire partie, nous verrons lhistoire du moteur Stirling au fil des sicles
et son volution.
Nous nous intresserons en second lieu aux diffrents moteurs Stirling et leurs
caractristiques.
Le projet de P6-3 concernant le moteur Stirling a fait intervenir, durant le semestre 4, les
lves ingnieurs : BEN HADDI Magda, BOUSSLAM Marouane, EL ANGOUDI
Abdessamad, MHAMEDI Tayeb et RUINET Valrie.
Au dbut du semestre, lors de lattribution des diffrents sujets nous ntions pas trs
emballs par notre sujet puisque chacun dentre nous aurait voulu travailler sur un autre
sujet.
Cependant, aprs lcoute des instructions concernant notre projet et des informations dont
Monsieur RELLO, notre responsable de projet, nous avait faites part, nous avons rpartis les
diffrents rles et essayer dtablir un planning de travail. Nos premires recherches ont
commenc susciter notre curiosit. En effet, on a dcouvert que le moteur Stirling tait un
moteur trs intressant, du point de vue de son fonctionnement et quil se dclin en diffrents
modles. On a donc dcid dtudier les diffrents modles afin de nous faire une ide du
moteur que lon allait fabriquer. De plus, nous sommes alls visiter les laboratoires de lIUT
de Rouen afin de voir les moteurs Stirling dont ils disposs. Les professeurs prsents sur place
ont t trs aimables puisquils nous ont trs bien accueillis et nous ont fait part de leur
savoir-faire en rpondant toutes nos questions et en nous donnant des informations
supplmentaires qui nous ont beaucoup intresses.
Il nous a fallu trois semaines avant de nous mettre daccord sur le moteur que lquipe
allait concevoir. En effet, pour choisir le moteur adquate il fallait faire linventaire du
matriel ncessaire pour la conception, en fonction des moyens qui nous taient accords et
du matriel possible que lon pouvait trouv en magasin. On a donc commenc par acheter (
Brico Dpt) le matriel ncessaire pour raliser notre projet (vis, crou, colle, planche en
bois).
Pendant les semaines suivantes nous nous sommes hts la tache afin de raliser notre
premier moteur. Nous avons utilis diffrentes boites de conserve afin de raliser le corps du
moteur, corps reposant sur une planche en bois que lon a pris soin de scier. Dans ce corps, on
a ralis les diffrentes dcoupes permettant dinsrer les sources (chaude et froide) ainsi que
les autres parties internes au corps qui allaient permettre le bon fonctionnement du moteur.
Cependant nous avons t confronts un problme majeur lorsque la ralisation du moteur
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fut acheve : il ne fonctionnait pas. Que sest-il pass ? Nous avions nglig un dtail. En
effet nous avions utilis une tige filete pour permettre le dplacement du piston. Mauvaise
ide, cela favoris les frottements, frottements qui vont lencontre du bon fonctionnement
du moteur. En effet, pour fonctionner correctement, il faut un minimum de frottement. Ainsi,
nous avons remplac cette tige filete par une autre (non filete).
Au dbut nous tions assez rticents lide de travailler sur ce projet mais notre avis a
chang. Nous avons appris beaucoup de choses concernant le moteur stirling.
Organisation au sein dun groupe est primordial pour travailler dans les meilleurs conditions.
Ainsi afin dorganiser au mieux notre travail, chaque dbut de sance nous faisions le
rsum du travail et des problmes de la semaine prcdente et nous nous accordions sur ce
que chacun devait faire pour la nouvelle sance. Par ailleurs, chaque fin de sance nous
faisions le point sur ce qui a t tablit pendant lheure et demie dans le but de ne pas se faire
dpasser par le temps et de pouvoir finir dans les meilleurs dlais notre projet.
Comprhension
des diffrents
plans de moteurs
Moteur
STIRLING
Conception du Etude des achats
moteur des pices
acheter pour
conception
Etude de
lvolution
du moteur Stirling
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Le moteur Stirling aussi connu sous les noms de moteur air chaud ou moteur a combustion
externe, doit son nom son inventeur Robert Stirling pasteur, mcanicien et mtallurgiste
anglais.
Stirling inventa le moteur en 1816
et dposa son brevet la mme anne
qui ne fut officialis quen 1817
.Robert Stirling imagina son moteur
air chaud dans le but de diminuer les
accidents lis aux chaudires vapeur
qui ne bnficies pas de matriaux
de qualit cette poque. Ces
accidents taient dus aux hautes
pressions exerces au sein de ces
machines vapeur qui causaient
souvent leur explosion.
Un Stirling alpha contient deux pistons de puissance spars, un piston chaud , et un piston
froid . Le piston chaud est situ prs de l'changeur la plus haute temprature, et le piston
froid, est situ prs du point d'change de temprature la plus basse. Ce type de moteur a un
ratio puissance-volume trs lev, mais a des problmes techniques, lis (frquemment) aux
tempratures trop leves du piston chaud pour ses joints.
grce la bielle le piston froid vers le bas, ce qui concentre le gaz dans la partie chaude.
Dtente :
Le gaz est maintenant son volume maximal.
L'expansion du gaz ne peut plus se faire vers la droite
(piston chaud en bout de course), et se fait maintenant (
droite) vers le cylindre froid (en bleu). Le piston chaud
(rouge) envoie la plus grande partie du gaz vers le piston
froid. Le piston bleu remonte, et par la bielle, pousse le
piston rouge vers la droite, contribuant la circulation
du gaz vers le piston bleu. Dans le piston froid (bleu), la
temprature baisse, et le volume du gaz diminue (il se
contracte).
Refroidissement :
Compression :
Un Stirling gamma est un moteur Stirling dot d'un piston de puissance et d'un piston jouant
lui seul le rle de dplaceur.
Le dplaceur occupe successivement la zone chaude et la zone froide, chassant chaque fois
le gaz vers la zone oppose. Les variations de temprature que le gaz subit alors engendrent
des variations de pression qui mettent en mouvement le piston moteur.
Le volume balay par le dplaceur ne pouvant ncessairement pas tre balay par le piston de
puissance, il constitue un volume mort. Pour cette raison, le moteur Gamma ne peut pas
atteindre des rapports de compression levs, ce qui limite les possibilits de rendement. En
revanche, sa simplicit mcanique en fait un systme largement utilis, galement sur les
moteurs plusieurs cylindres.
Lquation qui dcrit la propagation de la chaleur dans une substance se dduit de trois
constatations exprimentales :
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La premire constatation est quen tout point dune substance, la chaleur scoule du chaud
vers le froid. La quantit de chaleur scoulant par seconde est proportionnelle deux choses :
la conductivit thermique de la substance et la pente avec laquelle la temprature dcrot
lendroit de lcoulement.
La deuxime constatation exprimentale est que la temprature dun volume contenant une
substance augmente lorsquune quantit de chaleur y pntre. Cette augmentation de
temprature est bien sr proportionnelle la quantit de chaleur reue et inversement
proportionnelle au volume, la densit de la substance qui sy trouve et sa chaleur
spcifique.
b. Les quations.
Pour exprimer mathmatiquement ces ralits physiques, nous nous contenterons dune seule
dimension de lespace. Cela suffit dcrire ce qui se passe dans un fil ou dans un tube long et
fin rempli de gaz. On indiquera par T(x,t) que la temprature T est une fonction de la position
x dans le tube et du temps t de lobservation.
c.--d. que la quantit de chaleur Q qui a pntr dans le petit volume S. x, y a provoqu
une augmentation de temprature T. Les coefficients de proportionnalit et c sont
respectivement la densit de la substance et sa chaleur spcifique. Cette dernire exprime la
quantit de chaleur quil faut pour lever dun degr la temprature dun kg de la substance.
Pour les gaz qui sont compressibles, cette quantit est diffrente selon que lopration se fait
volume ou pression constante. Nous avons utilis ci-dessous les valeurs correspondant au
volume constant.
Enfin, le troisime fait physique, celui de la continuit, scrit en galant les termes Q des
quations (1bis) et (2).
En rarrangeant cette quation en la divisant par t, par ( .c), par S et par x, on obtient :
Cette quation dit que la variation de temprature T (en degrs) pendant le court laps de
temps t (en secondes) c.--d. la vitesse avec laquelle la temprature varie est proportionnelle
la variation de la pente de la temprature ( T/ x) sur la distance x. Le coefficient de
proportionnalit est k/ .c. Si on fait tendre x vers zro, lexpression { T(x+ x,t) / x -
T(x,t)/ x}/ x devient la drive partielle seconde de T par rapport x qui scrit T/ x.
Lquation (3bis) devient finalement
Cette quation permet de calculer le profil de temprature en fonction du temps, dans un tube
isol, rempli de gaz et termin aux deux bouts par une source chaude et une source froide. Sa
rsolution nest pas vidente. Pour ce faire, on utilise les fameuses sries harmoniques de
Fourier. Cest ce que nous avons fait et voici le rsultat. La source chaude 800 K est
lextrmit gauche du tube (x = 0). Au dpart tout le gaz est 300degrs K.
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Lquation (3ter) montre en tout cas que la vitesse T/ t avec laquelle la temprature varie en
un point, est proportionnelle la " constante " k/( .c) du gaz utilis. Et cest l que
lhydrogne et lhlium montrent une supriorit par rapport lair ou lazote.
Pour lhlium : k/( .c) = 0,14 / (0,164 x 3116) = 0,00027 m/sec (10 fois plus que lair).
Pour lhydrogne : k/( .c) = 0,18 / (0,083 x 10183) = 0,00021 m/sec (8 fois plus que lair).
Plus vite la chaleur diffuse dans le gaz, plus vite on pourra faire tourner le moteur et gagner
en puissance et/ou en rendement. Lorsquon rsout lquation (3ter) numriquement (voir le
graphique), on est surpris de constater que la vitesse de diffusion chute rapidement moins de
3 mm / sec ! Cest plus de 100.000 fois plus lent que la vitesse du son ou de la pression. Ce
nest vraiment pas rapide. Cela montre que dans un moteur Stirling, la totalit du gaz
rchauffer ou refroidir doit tre en contact trs intime avec les changeurs. Cest ce qui fait
gnralement dfaut dans les moteurs insuffisamment tudis qui ont un rendement et une
puissance trs infrieurs ce quun calcul grossier laissait esprer.
Il est encore important de retenir que si on utilise de lair ou de lazote par exemple et que si
le moteur ne tourne pas trop vite et que si les changeurs sont efficaces sans trop de pertes de
charge (= chutes de pression), de telle sorte que le gaz a le temps de schauffer et de se
refroidir dans toute sa masse durant le cycle, il est tout fait inutile de passer lhlium ou
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lhydrogne si toutes les autres conditions restent les mmes par ailleurs. Dans ce cas, la seule
faon daugmenter la puissance dun moteur sans changer sa configuration ou sa vitesse
initiale, est daugmenter la pression moyenne interne du gaz, quel quil soit. Une mise en
garde simpose ici lattention de ceux qui aimeraient essayer cette technique sur un modle.
Lutilisation de lair haute pression dans un moteur Stirling peut provoquer lexplosion des
vapeurs de lhuile de lubrification par effet diesel et la destruction du moteur. Ce genre
dexplosion a dj caus la mort dexprimentateurs chevronns, entre autres chez Philips.
Mieux vaut sen tenir des pressions faibles quand on utilise de lair ou passer un gaz inerte
tel que lazote ou lhlium si on veut utiliser de fortes pressions.
Enfin, il faut encore se rappeler que la vitesse de propagation de la chaleur dans le gaz nest
pas le seul facteur pour le rendement et la vitesse de rotation dun moteur Stirling. Il y a
encore le transfert de chaleur entre les changeurs et le gaz. La vitesse de ce transfert est
grosso modo proportionnelle la diffrence de temprature et la surface de lchangeur. La
thorie est fort complexe mais on constate en pratique que lchange de chaleur est
inversement proportionnel la densit du gaz. On voit que, l aussi, lhydrogne et lhlium
ont un net avantage sur lair.
Selon le bon vieux principe "rien ne se perd, rien ne se cre, tout se transforme" on peut
aborder les changes d'nergie au cours d'un cycle de Stirling par exemple : toute perte
d'nergie calorifique au cours d'un cycle est gale au gain en nergie mcanique au cours de
ce mme cycle.
Ceci nous amne parler de rendement mcanique : c'est le rapport entre l'nergie mcanique
rcupre (le but du moteur, en fait) et l'nergie calorifique qu'on doit fournir :
Ce rendement peut scrire aussi en fonction des tempratures des sources chaudes et froides
selon la formule suivante :
rendement = 1 - Tm / TM
V=dS
Et puisque langle dpend de , on peut ainsi calculer, grce lquation (4), le volume du
piston et la longueur L pour que lon ait une vitesse de rotation maximale.
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4. CONCLUSIONS ET PERSPECTIVES
Comme nous lavons vu tout au long de ce rapport les avantages du moteur Stirling sont
nombreux : silence de fonctionnement, rendement lev trs lev, multitude de sources de
chaleur possibles (combustion de gaz divers, de bois, sciure, dchets, nergie solaire ou
gothermique), aptitude cologique rpondre le mieux possible aux exigences
environnementales en matire de pollution atmosphrique, fiabilit et maintenance aise, et
une dure de vie importante.
Nanmoins le moteur Stirling connat quelques inconvnients dont son prix (le cot de
fabrication n'est pas encore comptitif par rapport aux autres moyens bien implants), sa
mconnaissance par le grand public et quelques problmes techniques d'tanchit difficiles
rsoudre.
Actuellement des moteurs Stirling sont utiliss dans des satellites artificiels, des pompes
chaleur, des appareils frigorifiques (Phillips) et des groupes lectrognes. C'est certainement
dans le domaine domestique que le moteur Stirling se dveloppera le plus. Il pourra permettre
de produire lectricit, eau chaude et chauffage. L'nergie primaire assurant la chaleur pourra
tre le soleil (paraboles), le bois ou des dchets divers (dchets de crales, bouses...).
En raison de son rendement trs lev le moteur Stirling fait de nos jours lobjet de
nombreuses tudes scientifiques. Ainsi la NASA a dvelopp et mis contribution les
performances de ce moteur pour les projets spatiaux.
Pour conclure ce projet de P6 nous a permis davoir un aperu de ce que sera le travail en
quipe dans notre future vie professionnelle.
Le travail en quipe prsente ainsi de nombreux avantages comme le partage des tches, des
connaissances, et des opinions. Notre groupe tant issu de thmatiques diffrentes cela nous a
permis damener chacun une part de nos connaissances.
5. BIBLIOGRAPHIE
http://www.moteurstirling.com/
http://cm1cm2.ceyreste.free.fr/stirling.html
http://www.photologie.fr/
http://www.sciences.univ-nantes.fr/physique/perso/gtulloue/Thermo/Machines/Stirling1.html
http://fr.wikipedia.org/wiki/Moteur_Stirling
6. PROPOSITIONS DE SUJETS DE PROJETS :