Proyecto Integrador

MONBRE DE EMPRESA: MEL

SEMESTRE Y SECCIN: IV D

CARERERA : Mantenimiento de Maquinaroa de Planta

INTEGRANTES: Caceres Caceres, edgar

Tarqui Flores ,Luis Angel

Mesias Tenteyo, Karol Boris

Per Arequipa 2017

 TABLA DE CONTENIDO OBJETIVO

INTRODUCION.1

OBJETIVOS GENERALES.3

OBJETIVOS PARTICULARES.4

JUSTIFICACION.5

MARCO TEORICO..5

HISTORIA6

PROCEDIMIENTO.7

LISTA DE HERRAMIENTAS .8

LISTA DE MATERIALES9

ROLES EQUIPOS DE TRABAJO10

DESARROLLO DEL PROYECTO11

ANALISIS Y RESULTDO.12

CONCLUCIONES.13

BIBLIOGRAFIA.14
 1. Introduccin:
Se entiende por soldadura en su sentido ms general, a un proceso de fabricacin
mediante el cual se realiza la unin continua y homognea de dos materiales, que
puede llevarse a cabo, aunque dependiendo del tipo de soldadura, mediante la
aportacin directa de calor o sin ella, con aplicacin de material de aportacin o sin
ella, o mediante la aplicacin o no de esfuerzo mecnico entre las piezas a unir.
El proceso de soldadura por arco es uno de los ms usados y abarca diversas
tcnicas. Una de esas tcnicas es la soldadura por arco con electrodo metlico
revestido (SMAW, por sus siglas en ingls), tambin conocida como soldadura por
arco con electrodo recubierto, soldadura de varilla o soldadura manual de arco
metlico.
2.

2 : Objetivo General:

Realizar cordones de relleno utilizando el proceso SMAW

3: Objetivos Particulares:
3.- FUNDAMENTO TEORICO

Todos los elementos que participan en la soldadura SMAW cumplen una funcin importante.
Veamos por qu:
El arco: el comienzo de todo proceso de soldadura por arco es precisamente la formacin
del arco. Una vez que este se establece, el metal de aporte y el fundente que lo recubre
empiezan a consumirse. La fuerza del arco proporciona la accin de excavar el metal base
para lograr la penetracin deseada. Este proceso contina a medida que la soldadura se
ensancha y el electrodo avanza a lo largo de la pieza de trabajo.

El metal de aporte: al derretirse, forma gotas que se depositan sobre la pieza de trabajo
dando lugar al charco de soldadura, que llena el espacio de soldadura y une las piezas en lo
que se denomina una junta de soldadura.

El fundente: se derrite junto con el metal de aporte formando un gas y una capa de escoria,
que protegen el arco y el charco de soldadura. El fundente limpia la superficie metlica,
suministra algunos elementos de aleacin a la soldadura, protege el metal fundido contra la
oxidacin y estabiliza el arco. La escoria se retira despus de la solidificacin.

Equipo de soldadura SMAW

Conocido por su simplicidad y facilidad de uso, el equipo para efectuar soldaduras SMAW es
el que se muestra en la figura de abajo.

Equipo
Completo
Este equipo consta de:
Fuente de alimentacin: dependiendo del tipo de electrodo y del tipo y la posicin de la
pieza de trabajo, la fuente puede ser de corriente continua o corriente alterna. Si es de
corriente continua, y nuevamente en funcin del tipo de electrodo y la naturaleza de la
soldadura que se desea obtener, la conexin del electrodo a la fuente se puede efectuar de
dos maneras:

Conexin al terminal negativo: en este caso se habla de un electrodo

negativo opolaridad directa (DCEN, por sus siglas en ingls). Se utiliza
cuando se desean lograr altas tasas de deposicin y una baja penetracin.

Conexin al terminal positivo: en este caso de habla de un electrodo positivo

opolaridad inversa (DCEP, por sus siglas en ingls). Se utiliza cuando se
desea lograr una penetracin profunda.

Porta electrodo: se conecta al cable de soldadura y conduce la corriente de soldadura hasta

el electrodo. El mango aislado se utiliza para guiar el electrodo sobre la junta de soldadura
y alimentar electrodo en el charco a medida que se consume. Los portaelectrodos estn
disponibles en diversos tamaos y se clasifican segn su capacidad para transportar la
corriente.

Cable del electrodo y cable de masa: ambos son una parte importante del circuito de
soldadura. Deben ser sumamente flexibles y tener un aislamiento resistente al calor. Las
conexiones al porta electrodo, la pinza de masa y los terminales de la fuente de
alimentacin deben estar soldadas o perfectamente efectuadas para garantizar una baja
resistencia elctrica. El rea de la seccin transversal de estos cables debe ser de tamao
suficiente para transportar la corriente de soldadura con un mnimo de cada de voltaje.
Cuanto mayor sea la longitud del cable, mayor debe ser su dimetro, a fin de reducir la
resistencia y la cada de voltaje.

Pinza de masa: se utiliza para conectar el cable de masa a la pieza de trabajo. Se puede
conectar directamente a la pieza, a la mesa o al portapieza. Como parte del circuito de
soldadura, la pinza de masa debe ser capaz de transportar la corriente de soldadura sin
riesgo de sobrecalentamiento debido a la resistencia elctrica.
4.- MATERIAL Y EQUIPO DE TRABAJO :
 Electrodo
Equipo de soldar por arco elctrico
Porta electrodo
Porta masas
Equipo de proteccin personal
Pieza de acero para realizar los cordones

PROCEDIMIENTO :

5.1. Instalar la fuente de poder y otros

Encender la fuente de poder, insertar el porta masas y el porta electrodos

 5.2 Calibrar el amperaje
El primer paso para realizar una soldadura SMAW, es la operacin de establecer o encender
el arco, conocida como cebado. El principio del cebado se basa en el choque de la punta
del electrodo con el metal base o pieza de trabajo. Este choque se puede realizar de dos
maneras, tal como muestra la figura:

Cebado del
Arco
 Por raspado: deslizando el electrodo por el metal con una leve inclinacin,
como si se encendiera un fsforo.
En ambos casos, el arco debe formarse y permanecer estable. Cuando se logra la
estabilidad, ya est cebado y puede comenzarse con la soldadura

Una vez conectados debemos encontrar el amperaje adecuado

5.3 Limpieza del material

5.4 Realizar el cordn

Para trazar el cordn de soldadura, dirigimos el electrodo al punto de inicio de la soldadura,

tratando de que la distancia entre el electrodo y la pieza sea constante y de
aproximadamente el dimetro del electrodo. La eleccin entre cordones rectos u oscilantes
depender de las exigencias del procedimiento y del tipo de cordn:

Si la separacin en la raz no es muy grande, las primeras pasadas se

efectan generalmente con cordones rectos.

Si la unin tiene excesiva separacin de la raz, las primeras pasadas deben depositarse
dando, adems del movimiento oscilante, un pequeo vaivn de avance y retroceso del
electrodo, a fin de dar tiempo para que el charco de soldadura se solidifique, lo que evita la
cada del material fundido.
 Cordones entran 1/3 en el cordn anterior
6.- CONCLUSIONES

MARCO TEORICO :

El bluetooth es una especificacin industrial para redes inalmbricas de rea personal

Wpan que posibilita la transmisin de voz y datos entre diferente dispositivos
mediante un enlace por radiofrecuencias en la banda ISM de los 2.4 GHz.
Principalmente objetivo que se pretende conseguir con esta norma son: Son facilitar
las comunicaciones entre equipos mviles y fijos. Eliminar los cables y conectares entre
estos

Ofrece la posibilidad crear pequeas redes y facilitar la sincronizacin de datos entre

equipos personales

Mdulo HC-05

El modulo bluetooth HC-06 ya viene configurado de fbrica para trabajar como maestro
o esclavo. En el mdulo maestro puede conectar con otros mdulos el bluetooth mientras
que en el modo de esclavo que escuchar peticiones de conexin

Plataforma arduino:

Es una plataforma de prototipo electrnica de cdigo abierto (open so urce) basada

en hardware y software flexibles y fciles de usar.

Arduito fue inventado en el ao 2005 por entonces estudiantes del instituto IVREA
Mximo Banzi.

arduino es una fuente abierta de una placa electrnica, descendiente de plataforma

de cableado de cdigo abierto diseado para hacer que el proceso de utilizacin de
la electrnica en proyecto multidiplinares ms accesibles el hardware consiste en
un diseado de hardware y abierto para placa arduino con un procesador atm el
avr ya robot e entrad a y salida de apoyo el software consiste en un complicado
de lenguaje programacin estndares y el gestor arranque.
 La soldadura es una gran herramienta que nos permite recuperar piezas
metlicas, equipos metlicos en el mbito industrial, automotriz, etc. Siendo as una
rpida solucin a la problemtica que surge al llegar a tener estos en mal estado

Por medio del proceso de soldadura podemos alargar la vida til de los materiales y a
la vez aportar nuevas propiedades que mejoran la micro estructura interna del
material

El uso de la soldadura nos beneficia con un gran ahorro significativo, puesto que se
recupera el material y no se requiere de uno nuevo

7 . RECOMENDACIONES

La longitud del arco debe ser siempre lo ms constante posible (entre 2 y 4 mm de

longitud, dependiendo del espesor del electrodo) acercando uniformemente el
electrodo, a medida que se va consumiento, hacia la pieza y a lo largo de la junta
en la direccin de soldadura.

Cuando terminamos de soldar o tenemos que reemplazar el electrodo consumido,

nunca debemos interrumpir el arco de manera brusca, ya que se podran producir
defectos en la soldadura.
Usar indumentaria y calzado adecuados: guantes, botas, delantales y polainas.
Cuidar los ojos y la cara de la radiacin del arco mediante el uso de gafas y
caretas para soldar.
Prevenir descargas elctricas: asegurarse de trabajar sobre superficies secas y de que tanto
el equipo como la aislacin funcionen correctamente y las conexiones estn perfectamente
realizadas.

PROCEDIMIENTO:
Descargar el cdigo para el arduino programa debe ser cargado en el arduino antes
de que sea conectada el modulo bluetooth ya que el proceso de cargar y el bluetooth
usan los mismos pines de TX R eso causa un conflicto que genera un erro en el
momento de la carga del programa
Este carro controlado remotamente desde un telfono android enva seal al
arduino va bluetooth, termina tiene un sensor de distancia para detectar obstculos.

DISEO MECANICO

Con este proyecto aprendemos a realizar construccin mecnica del carro a control
remoto va bluetooth, y tanbien vimos como se ensamblo de forma
Y cada uno de los componentes y llantas.

DISEOELECTRNICO:

Para poder controlar motor reductores desde un circuito integrado o un micro controlador
desde amplificar la corriente y el voltaje, para esto podemos usar transistores o como en este caso
un drive o puente H con la ventaja que ofrece de invertir el giro de los motor reductores este
circuito es la base para construir con la elaboracin de nuestro carro controlador remotamente
por bluetooth desde una aplicacin a android todos los componentes elctricos .

LISTA DE HERRAMIENTAS
 Destornillador de estrella.

Cautn, estao y pomada para soldadura.

Sierra.

Silicona.

Pistola de silicona.

Alicate.

Tijeras.

Metro.

Lista de materiales
 1 arduino
1.- mdulo buletos HC-06
20.- cables de conexin
1 .- Protoboerd
1 protocolad Min/
2 .-motores
4.-Llantas
1.-batera de 9 v dc

ROLES EQUIPO DE TRABAJO

Luis tarqui flores:lder programar las reuniones, velar por el cumplimiento de las actividades

Edgar cacerees: encargado del ensamble del prototipo con ayuda del todo el equipo.

boris mesias :apoyo al ensamble del prototipo, encargado didentificar buenas aplicaciones
fecha hora Descripcion Responsable cumplimiento
14 de 11 am Primera Todo los 100%
octubre 1:30 pm reunin integrantes

1: 45pm Segunda Todos los 100%

28 de 2:20 pm reubion integrantes
octubre

4 10:15 am Elaboracin Todo los 100%

noviembre 1:30 pm del prototipo integrantes

11 11:30 am Adquisicin Todo los 100%

noviembre 3: pm de materilaes integrantes
Y ,armado
del carrito

2:30 pm Pruebas Todo los 100%

18 de 4:30 pm finales y integrantes
noviembre Con
bluetooth

21 de 8:30 am Entrga del Todo los 100/

vobienbre 10:15 trabajo participantes
Modulo bluetooth
S/6.00
Bateria S/5.00
Cables jamper S/0.50
Protoboart S/20.00

Motores S/5.00
Llantas S/4.00

Arduino uno S/20.00

Puente H S/6.00
Total S/66.50

PLANOS

Para invertir el sentido de giro de un motor hay que cambiarle la polaridad, es

decir, cambiar el sentido con el que la corriente pasa a travs del motor.
Motores con Llanta:
Bsicamente 2 motores DC con caja reductora y su respectiva llanta, una
velocidad promedio puede ser 100RPM, pero depender de la velocidad que uno
desee.

Batera
Esto tal vez sea lo ms difcil de establecer, lo primero que hay que tener en cuenta
es el voltaje. Arduino trabaja con un voltaje entre 6 y 12V, aparte de esto hay que
tener en cuenta el voltaje del motor. Tambin hay que considerar la corriente y la
capacidad, por ejemplo si usamos una pila econmica de 9V nos durar menos de
un minuto, se recomienda que la capacidad sea superior a 500mAH

A continuacin, mostramos las opciones que pueden usar dependiendo del motor que
tengan:
 Motores de 8 voltios

Arduino
Podemos usar cualquiera de las placas de arduino nosotros usaremos el Arduino
Uno R3 por ser uno de los ms usados.

Cable DuPont macho 20 cm

 Driver Puente H
El puente H es el que nos permite invertir el giro de un motor, necesitamos un puente
H que tenga dos canales para poder controlar dos motores.

Test de movimientos
Para poder programar necesitamos desconectar el mdulo bluetooth, podemos
desconectar todo el mdulo o simplemente dejar libre el RX (pin 0) del Arduino

El cdigo es el siguiente:

VI. Desarrollo y funcionamiento del proyecto:

Slo queda confirmar una vez terminado nuestro proyecto del carro control remoto
controlado por bluetooth, que quede cumpliendo en sus diseos de: programacin,
 mecnico, electrnico y el Arduino. Usando el propio circuito del coche, para
alimentar los motores que pueden utilizar el sistema de bateras estndar y
verificacin del Arduino con la batera del coche mismo.

CONCLUCIONES
Con este proyecto nos vamos familiarizando ms con un futuro tecnolgico

Este proyecto est enfocado a la implementacin de mas nuevas tecnologas ,

brindando as al usuario una mejor comunidad para el control de maquinas va
bluetooth .