Clase 5 Resistencia Estructural Del Buque PDF

V.
Resistencia estructural del buque

Objetivo:
1. Discutir algunos de los clculos iniciales que se hacen a la
hora de determinar la resistencia estructural de un buque.
PPT elaborado por Arturo

1
Arosemena
V. Resistencia estructural del buque
1. Resistencia estructural del principal.
Introduccin Consecuentemente, al presentarse una condicin
El anlisis de la resistencia de un buque es quiz uno de carga no uniforme, siendo el buque una
de los problemas ms complejos por la cantidad de estructura elstica, se flexionar en su conjunto.
elementos interactuando. Aqu como en cualquier
En aguas tranquilas, las cargas asociadas a la
anlisis estructural se debe determinar tanto la
gravedad y a la presin del agua, son el peso y
condicin de carga como la respuesta de la estructura a
dicha condicin. la fuerza de flotabilidad, respectivamente. La
distribucin de la fuerza de flotabilidad
En el caso de los buques, el anlisis estructural trata de depender de si el calado cambia o no a lo largo
ser reducido a una serie de problemas que pueden ser de la eslora del buque; sin embargo, en
considerados individualmente y que posteriormente se condiciones de equilibrio estas cargas se
busca interrelacionar. cancelarn con las cargas producto del peso.
Excluyendo las cargas inerciales producto del Aqu si al observarse la distribucin de carga
movimiento de la estructura, las cargas en un buque equivalente (fuerza de flotabilidad + peso)
suelen derivarse de dos fuentes principales: fuerzas resulta en que el buque se flexiona en su centro
producto de la gravedad y producto de la presin del haca arriba, se habla de quebranto; el caso
agua. Ha de tenerse en cuenta, de que producto del contrario sera arrufo.
cambio contino de las cargas al darse el movimiento
en el mar es prcticamente imposible que las cargas
producto de la presin del agua y la gravedad se
cancelen. 2
Introduccin
3
Introduccin
En general, algunas de las cargas a las cuales est Los esfuerzos calculados inicialmente se basan
sujeto el buque son las siguientes: en aquellos causados por una ola, cuya longitud
- Cargas producto de la diferencia en la distribucin es igual a la longitud del buque, y cuya amplitud
del peso y la fuerza de flotabilidad en condiciones de mxima se puede dar o bien en el centro
reposo. (condicin de quebranto) o bien en los extremos
(condicin de arrufo). Aqu el buque se supone
- Cargas producto del paso de olas marinas estando el esta momentneamente en condicin esttica, y
buque en condicin de reposo.
aqu la carga total estar dada por la diferencia
- Cargas producto de las olas producidas por el mismo entre el peso y la fuerza de flotabilidad.
buque al desplazarse en el agua.
Una relacin fundamental, deducida de la teora
-Variaciones en la distribucin del peso producto del clsica de vigas es la siguiente:
movimiento del buque.

2
Clculos estndares = =
2
Un enfoque simple pero usado durante mucho tiempo, Donde: representa a la carga por unidad de
consiste en comparar los clculos efectuados para un longitud, la fuerza cortante, el momento
diseo nuevo con los efectuados para un diseo flector, y la posicin a lo largo de la viga (en
previamente probado. el caso del buque, sera en direccin de la
eslora). 4
Clculos estndares
De la teora de mecnica de materiales, tambin Un trocoide es una curva producida por un
recuerde que el esfuerzo producto de la flexin punto a un radio dentro de un crculo de radio
puede ser expresado como: el cul est rodando con respecto a una base
plana. Antes de deducir las ecuaciones
= paramtricas para un trocoide, las deduciremos

para un cicloide ( = ).
Donde es el segundo momento de la seccin
transversal de la viga con respecto a su eje neutro, y
es la posicin a la cual se desea determinar el esfuerzo.
a) La ola. Realmente no existe tal cosa como un
estndar a la hora de suponer la descripcin
matemtica que se puede utilizar para modelar la ola, a
la hora de realizar los clculos de resistencia
longitudinal.
En este sentido una figura conveniente y que suele ser
usada para estimaciones iniciales es suponer que la ola
es un trocoide (ver enlace:
https://www.dropbox.com/s/44trqnr4pmyq8ry/Cycloid
5
Anim04.gif?dl=0)
Clculos estndares
Considere la siguiente figura, en donde la distancia de En el caso general, en donde , las
= y el desplazamiento angular esta dado por la ecuaciones paramtricas quedaran como:
coordenada .
= sen
= cos
Y tpicamente en el caso de los buques, se

supone que = 2, y que = /40, por lo
tanto las ecuaciones de la ola estara dadas por:

= sen
2 40

= 1 cos
Aqu las ecuaciones paramtricas que describen el 40
cambio de posicin del punto , estaran dada por:
= = sen
= = cos
6
Clculos estndares
Las investigaciones han demostrado que esta b) Distribucin de pesos.
expresin es relativamente satisfactoria cuando se
Los pesos debido a productos consumibles
tienen olas entre los 90 y 150 m. Por encima de los
generalmente no se consideran en los extremos
150 m podra aun utilizarse pero ya al llegar a los 300
cuando se tiene una posicin de arrufo y en el
m, deja de ser apropiada esta expresin. Para estos
centro cuando la condicin es de quebranto.
casos, se puede emplear en tanto la siguiente
expresin: La distribucin longitudinal del peso se
determina al dividir el buque en un cierto
0.607 nmero de intervalos (tpicamente 20). Los
= sen
2 2 pesos en cada una de estas secciones son
0.607 calculados y tabulados. Los pesos de las
= 1 cos secciones al ser divididos por la longitud del
2
intervalo respectivo dan los pesos por unidad de
longitud.
Ha de decirse que la expresin anterior no es
adimensional y solo es vlida para cuando , , estn
en metros. En todas estas expresiones es la longitud
de la ola que se toma como la eslora entre
perpendiculares al calado dado.
7
Clculos estndares
Aqu una de las mayores dificultades al hacer los

clculos iniciales es determinar la distribucin del
peso en rosca. Una aproximacin til consiste en
suponer que la distribucin del peso en rosca se da de
acuerdo a la siguiente figura.
c) Fuerza de flotabilidad y equilibrio

Si los clculos estndar son efectuados a mano, la ola es
dibujada en un papel y dicho papel se coloca encima de
la curva de Bonjean. Tal como se observa en la siguiente
figura.
Una vez se cuenta con la distribucin de pesos en las

diferentes secciones, se puede obtener un grfico
similar al siguiente:
8
Clculos estndares
Para que exista equilibrio, es necesario colocar la ola a Considere una seccin transversal tpica de un buque, a
un calado y un trim de forma tal que se garantice que: una cierta posicin en direccin a proa con respecto a
la seccin media. En esta posicin la curva de Bonjean
- El desplazamiento sea igual al peso.
muestra el rea inmersa al seleccionar una cierta ola de
- El centro de flotabilidad se encuentre en el mismo prueba.
plano vertical que el centro de gravedad (plano de
S denotamos al volumen desplazado y al momento
lnea de centro, por ejemplo).
asociado a dicho volumen desplazado, como y
Para determinar la fuerza de flotabilidad se asume respectivamente, tendramos que:
simple presin hidrosttica: las reas inmersas en las
diferentes posiciones a lo largo de la eslora pueden ser
=
ledas de las curvas de Bonjean; y por medio de algn
mtodo de integracin numrica se puede determinar,
de forma aproximada, el desplazamiento y la posicin =
longitudinal del centro de flotacin. La ola entonces
debe cumplir las condiciones previamente descritas; Dimensionalmente, para apreciar que la expresin
de no ser el caso se debe suponer alguna otra forma anterior en efecto representa momento, tendra que
para la ola. multiplicarla por la gravedad y por la densidad del agua
en la cual se encuentra navegando el buque.
Una forma, ms sencilla de lograr lo anterior es la
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siguiente:
Clculos estndares
Suponga de igual forma que 0 y 0 son el volumen Considere tambin que la pendiente en la curva de
desplazado y el momento para que se d el equilibrio; Bonjean sea = , si se asume que la curva de
y que es inferior a 0 y que es inferior a 0 . El Bonjean es una lnea recta, entonces dicha recta podra
ajuste a hacer en la lnea de agua que representa la ola ser descrita como:
de prueba sera un hundimiento paralelo en la seccin
+ = + 0 +
media (denotado como 0 en la siguiente figura) y un
trim en direccin de la proa ( en la siguiente figura, Y para satisfacer las dos condiciones de equilibrio, =
representa el cambio de trim en la direccin ), para 0 y = 0 , se tendr que:
lograr que = 0 y que = 0 .
+ 0 + = 0
+ 0 + = 0
Si definimos que:
Se tendr entonces que el incremento en la inmersin
= 1 = 2 2 = 3
de alguna seccin tpica estar dado por:
= 0 +
10
Clculos estndares
Las expresiones anteriores podran ser re escritas Una vez se determina 0 y se debe verificar que en
como: efecto se ha alcanzado equilibrio. S se obtienen valores
negativos para 0 y de , se debe repetir el proceso solo
0 + = 0 que un trim haca popa.
Una vez se obtiene la condicin de equilibrio, se puede
0 1 + 2 = 0
dibujar la curva de fuerza de flotabilidad por unidad de
0 + = 0 longitud. Tenga presente que debe hacer el anlisis tanto
para cuando se tiene la condicin de quebranto como
0 2 + 3 = 0 para cuando se tiene la condicin de arrufo.
Aqu 1 , 2 , 3 pueden ser calculados a travs de d) Carga, fuerza cortante, y momento flector
algn mtodo de integracin numrica, a partir de los Producto de que la curva para el peso se ha dibujado
valores de estimados de las curvas de Bonjean. Una paralela a la curva de la fuerza de flotabilidad, la
vez se tienen los valores anteriores, se cuenta con un diferencia entre estas, la cual representa a la carga neta
sistema de dos ecuaciones que han de ser resueltas de por unidad de longitud para cada intervalo, consistir
forma simultanea para determinar el valor de 0 y de de una serie de bloques rectangulares. A partir de esta
. curva, se puede entonces determinar la fuerza cortante y
el momento flector.
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Clculos estndares
Al observar los grficos obtenidos se pueden hacer e) Segundo momento de rea.
algunas observaciones importantes: Es necesario calcular entonces el segundo momento de
rea para la seccin transversal del buque. Para un
-Cuando la carga distribuida neta es cero, el
cortante es un mximo o un mnimo y ocurre un punto buque compuesto de placas y secciones, las cules puede
de inflexin en la curva de momento. que no se extiendan demasiado longitudinalmente o que
puede que sufran de pandeo bajo cargas de compresin o
-Cuando la carga distribuida neta es un mximo, un
que incluso pueden estar compuestas de diferentes
punto de inflexin ocurre en la curva de cortante.
materiales, se deben hacer ciertos ajustes.
-Cuando el cortante es cero, el momento es un
mximo o un mnimo. A menos de que exista alguna razn para suponer lo
contraro (que exista soldadura inadecuada por ejemplo),
se considerar que el diseo local de la estructura es tal
que no se tendr ninguna forma de pandeo. De igual
forma se considerar que ningn material contribuir a
la inercia de la seccin transversal a menos de que sea
estructuralmente continuo (en direccin de la eslora) en
al menos la mitad de la manga del buque en amidships.
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Clculos estndares
Una vez se ha decidido que material incluir, el mdulo Las posiciones y dimensiones de cada elemento que
de seccin (donde es la distancia del eje neutro constituye la seccin media son medidas y se introducen
a la cubierta principal o a la lnea base, dependiendo en una tabla similar a la que se muestra a continuacin.
de cul sea mayor); es calculado en una forma
metdica y tabular. Un eje neutro axial (ANA) es
tomado inicialmente cerca de la profundidad media
(mitad del puntal medido de lnea base a cubierta
principal), tal como se observa en la imagen.
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Clculos estndares
La seccin de ciertos buques est compuesta de
diferentes materiales, acero, aleaciones de acero,
madera, o plstico por ejemplo. En estos casos el clculo
del segundo momento de rea se hace de la siguiente
manera.
Considere una viga simple compuesta de dos materiales
y tal como se observa en la siguiente figura.
14
Clculos estndares
De la teora de vigas, se sabe que el esfuerzo asociado
a la deflexin es directamente proporcional a la
distancia desde el eje axial , y que puede ser
relacionado con el radio de curvatura del eje neutro y
con el mdulo de elasticidad :

=

Considere los elementos tpicos de rea y
mostrados en la figura anterior. Para que se equilibrio Ahora bien, el momento flector de la seccin estara
en la seccin media, la fuerza neta debe ser cero y entonces dado por:
consecuentemente:
= +
+ = 0
= +

+ = 0

= 2 + 2

+ =0
15
Clculos estndares
A este punto se puede entonces calcular el esfuerzo
=
normal , tanto para la condicin de arrufo como de
De lo anterior se puede deducir que la seccin quebranto; ya que se tiene el momento flector mximo,
compuesta puede ser considerada como la seccin de el segundo momento de rea de la seccin transversal, y
un solo material , en donde existe un rea efectiva de la distancia de la lnea base al eje neutro y de la cubierta
principal al eje neutro.
material ; dada por .

Esfuerzos directos ocurriendo en secciones compuestas

La razn puede tomar diferentes valores son calculados de acuerdo con lo visto en la seccin

dependiendo de los materiales en cuestin; para anterior:
madera aluminio es aproximadamente igual a 1/16 en
= =
compresin y 1/25 en tensin. Para aleaciones de
aluminio/acero es aproximadamente igual a 1/13 y
para plstico reforzado con fibra de vidrio/acero oscila
= =
entre 1/15 y 1/30.
f) Esfuerzo normal producto de la flexin.

=

16
Clculos estndares
Es en esta etapa que se hace necesario decidir si los g) Esfuerzos cortantes
esfuerzos obtenidos son o no aceptable y si en funcin La fuerza cortante en cualquier posicin longitudinal del
de esto la seccin transversal requiere ser modificada. buque es aquella fuerza que tiende a mover una parte
El criterio para tomar esta decisin se basa en la del buque, verticalmente, con respecto a la porcin
comparacin con buques similares en condiciones de adyacente; tal como se observa en la siguiente figura.
servicio parecidas para los cuales este mismo tipo de
clculos han sido previamente efectuados.
Valores aproximados de esfuerzo total que han sido
encontrados satisfactorios en el pasado para cierto tipo
de buques se presentan en la siguiente tabla.
17
Clculos estndares
Aqu la fuerza cortante est distribuida sobre toda la
seccin. Una forma conveniente de determinar el
esfuerzo cortante actuando sobre algn elemento en
particular de la seccin transversal en cuestin es la
siguiente:

=

Dnde: es el esfuerzo cortante sobre la seccin Los valores aceptables de esfuerzo cortante van a
transversal estudiada, es el rea de elemento de depender del tipo de construccin en particular.
inters, es la distancia del centro de masa del
h) Cambios en la seccin transversal
elemento de inters al eje neutro, es el segundo
momento de rea de la seccin completa, y es el Siendo un proceso de ensayo y error, los clculos
ancho mximo (dimensin en direccin de la manga) estndar muy rara vez llevaran a una solucin apropiada
del elemento de inters. la primera vez. Casi siempre ser necesario regresar a la
seccin estructural del buque para adherir o sustraer
El esfuerzo cortante mximo tiende a ocurrir en el eje material, de forma tal que se ajuste el esfuerzo
neutral a aquellas secciones (en direccin de la eslora) resultante. El efecto de tal adicin sobre el segundo
en donde el esfuerzo cortante es un mximo. momento de rea no es necesariamente obvio.
18
Clculos estndares
Esto ltimo incentiva a que se busque alguna manera Aqu es el rea total que originalmente se tena.
de medir el efecto de adherir material sobre el mdulo
Y el nuevo momento de inercia + estara dado por:
de la seccin transversal.
+ = + + 2 + 2
Considere ahora la siguiente figura.
Suponiendo que sea pequeo, la expresin anterior
podra re escribirse como:
2
+ = + 2 +
+
2 + 2 2 2 2 2
+ = + =+
+ +
Aqu la adicin de un rea a una elevacin sobre el 2
Por lo tanto = ; para poder que el esfuerzo
eje neutral, a una seccin estructural cuyo segundo +
momento de rea ha sido previamente calculado, asociado al momento flector disminuya, el mdulo de la
implica un cambio en el mdulo de seccin. seccin / debe aumentar por lo tanto:
Con la adicin de , el eje neutro se elevar una cierta +

> + > +
cantidad : +
19
=
+
Clculos estndares

>

Aqu siempre es positivo.
2 1 1
> 2
>
1, + + 1,
1
> Es posible determinar la deflexin de la viga si se
2 1,
integra dos veces la razn / donde es el
2 momento flector, es el modulo de elasticidad o de
>
1, Young e es el segundo momento de rea. Estas
Donde es el radio de giro original. integrales evidentemente son numricas.
i) Deflexiones Consideraciones de los materiales

Recordando de la teora clsica de vigas que: Un material puede ser roto fcilmente s se le hace una
hendidura en el punto deseado de fractura y se le
2
= 2 flexiona.
20
Consideraciones de los materiales
La muesca introduce un concentrador de esfuerzo el -Discontinuidades introducidas de forma deliberada en
cual, si es lo suficientemente severo, causar que el el diseo estructural por razones de arquitectura, uso, o
esfuerzo producto de la flexin sea mayor que el acceso (escotillas, superestructuras, etc).
esfuerzo ltimo y el material se fracturar a partir de la
Los concentradores de esfuerzo no pueden ser evitados;
primer flexin. S un gran nmero de flexiones son
sin embargo si pueden ser minimizados al prestar
necesarias para que se d la falla, se habla de que
atencin tanto al diseo como al proceso de
existe fatiga a bajos ciclos.
construccin.
Un concentrador de esfuerzo est localizado en un rea
En general, concentradores de esfuerzo pueden llevar a
de la estructura en donde el esfuerzo es
cedencia, fractura frgil, o pandeo.
significativamente mayor que en el resto del material.
Convenientemente puede ser considerado como una 2. Diseo estructural y anlisis de elementos
perturbacin en el flujo continuo de las lneas de individuales y unidades
esfuerzo. Introduccin
En los buques hay dos tipos de discontinuidades que Rara vez existe el tiempo para poder emplear una teora
causan concentradores de esfuerzos: avanzada y elegante a la hora de realizar el anlisis de
los elementos estructurales cuando un enfoque
-Discontinuidades no intencionales producto de los
aproximado podra llevar a una respuesta con un grado
mtodos de construccin: rolado, soldadura, o forjado
de precisin bastante aceptable. 21
del material, por ejemplo.
2. Diseo estructural y anlisis de elementos
individuales y unidades
Introduccin Desde este punto de vista, se consideran cuatro tipos
Sin embargo, si se observa que este enfoque simple es posibles de fallas:
inadecuado, el mismo debe ser descartado, y se debe -Fractura directa. Puede ser causa por una parte de la
emplear quizs uno ms complejo que lleve a estructura que alcanza el esfuerzo ltimo en tensin,
resultados razonables. compresin, o cortante.
El anlisis del buque como una viga provee las bases y -Fractura por fatiga. Todo componente mecnico
las fronteras para el diseo de la estructura local. Una eventualmente fallar por fatiga. Existe la posibilidad de
vez el buque cumple con el mdulo de seccin que se d a bajos ciclos o a altos ciclos.
transversal mnimo para garantizar que no falle por
-Inestabilidad. Un elemento puede fallar debido a que se
flexin se debe pasar a analizar la resistencia de la
pandea al verse sujeto a cargas laterales excesivas.
estructura local, la cual consiste principalmente de
placas y refuerzos. -Deformacin. Una deflexin excesiva puede causar
interferencia entre elementos o simplemente puede
Carga y falla
causar pnico entre los pasajeros. Las deformaciones
Los primero a la hora de disear y/o analizar un pueden estar en el rango elstico o elstico plstico.
elemento estructural es determinar la condicin de
carga. Una vez se ha determinado la condicin de
carga, el paso siguiente es determinar los tipos de falla
22
a los cules se puede ver sujete ese determinado
elemento o unidad.
2. Diseo estructural y anlisis de elementos
individuales y unidades
Unidades estructurales de un buque
Hay cuatro tipos bsicos de estructura con los cules d) Accesorios (fittings). Hay una gran cantidad de
debe lidiar un diseador de un buque: accesorios en un buque: timones, soportes de ejes,
a) Combinaciones de placas y refuerzos. La forma ms mstiles, cimientos de maquinarias, gras (derricks),
simple de este tipo de combinacin consiste de una pescantes (davits).
viga sujeta a una placa.
b) Paneles de placas. Estos paneles son normalmente
rectangulares y estn apoyados en los cuatro bordes.
Estos elementos estn sujetos a cargas normales y en
plano.
c) Estructuras de marco. Esto incluye los portales de
Ha de decirse que la tendencia actual, consiste en
bodegas, los marcos que constituyen los anillos
realizar el analizar de cada una de estas unidades por
transversales del buque que incluyen los mamparos, y
medio del mtodo de elementos finitos.
refuerzos de las cubiertas, por ejemplo. Aqu ha de
destacarse que algunos de los mtodos de anlisis ms
empleados son los siguientes: distribucin de momento
de Hardy Cross, mtodos de energa, y mtodos de
23
limitacin de diseo.

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Resistencia estructural del buque

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Y tpicamente en el caso de los buques, se

Aqu una de las mayores dificultades al hacer los

c) Fuerza de flotabilidad y equilibrio

Una vez se cuenta con la distribucin de pesos en las

f) Esfuerzo normal producto de la flexin.

Con la adicin de , el eje neutro se elevar una cierta +

i) Deflexiones Consideraciones de los materiales

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