En realidad, no existen superficies sin friccin perfectas.

Cuando dos superficies estn en

contacto, siempre se presentan fuerzas tangenciales, llamadas fuerzas de friccin, cuando
se trata de mover una de las superficies con respecto a la otra. Por otra parte, estas fuerzas
de friccin estn limitadas en magnitud y no impedirn el movimiento si se aplican fuerzas
lo suficientemente grandes. Por tanto, la distincin entre superficies sin friccin y superficies
rugosas es una cuestin de grado. Esto se estudiara con ms detalle en el presente
capitulo, el cual est dedicado al estudio de la friccin y a su aplicacin en situaciones de
ingeniera comunes.

Existen dos tipos de friccin: la friccin seca, que algunas veces es llamada friccin de
Coulomb, y la friccin de fluidos. La friccin de fluidos se desarrolla entre capas de fluido
que se mueven a diferentes velocidades, y es de gran importancia en problemas que
involucran el flujo de fluidos a travs de tuberas y orificios o cuando se trabaja con cuerpos
que estn sumergidos en fluidos en movimiento. Adems, la friccin en fluidos tambin es
bsica en el anlisis del movimiento de mecanismos lubricados. Este tipo de problemas se
consideran en los libros sobre mecnica de fluidos. El presente estudio est limitado a la
friccin seca, esto es, a problemas que involucran cuerpos rgidos que estn en contacto a
lo largo de superficies que no estn lubricadas. Se analiza el equilibrio de distintos cuerpos
rgidos y estructuras de friccin seca en las superficies que estn en contacto. Ms adelante
se estudian ciertas aplicaciones de ingeniera especficas en las cuales la friccin seca
juega un papel importante:

TEORA DE LA FRICCIN SECA.

La teora de la friccin seca puede explicarse si se consideran los efectos que ocasiona
jalar horizontalmente un bloque de peso uniforme W que descansa sobre una superficie
horizontal rugosa que es no rgida o deformable, figura 8-1a. Sin embargo, la parte superior
del bloque se puede considerar rgida.

Como se muestra en el diagrama de cuerpo libre del bloque, figura 8-1b, el piso ejerce una
distribucin dispar de fuerza normal y de fuerza de friccin a lo largo de la superficie
de contacto. Por equilibrio, las fuerzas normales deben actuar hacia arriba para equilibrar
el peso W del bloque, y las fuerzas de friccin deben actuar hacia la izquierda para evitar
que la fuerza aplicada P mueva el bloque hacia la derecha. Un examen preciso de las
superficies en contacto entre el piso y el bloque revela cmo se desarrollan esas fuerzas
de friccin y normales, figura 8-1c. Puede verse que existen muchas irregularidades
microscpicas entre las dos superficies y, como resultado, se desarrollan fuerzas reactivas
en cada uno de los puntos de contacto. Como se muestra, cada fuerza reactiva
contribuye con una componente de friccin y con una componente normal .

EQUILIBRIO.

El efecto de las cargas distribuidas normales y de friccin est indicado por sus resultantes
N y F, las cuales se muestran en el diagrama de cuerpo libre, figura 8-1d. Observe que N
acta a una distancia x a la derecha de la lnea de accin de W, figura 8-1d. Esta ubicacin,
que coincide con el centroide o centro geomtrico de la distribucin de fuerza normal en la
figura 8-1b, es necesaria para equilibrar el efecto de volteo causado por P. Por ejemplo,
si P se aplica a una altura h sobre la superficie, figura 8-1d, entonces el equilibrio de
momento con respecto al punto O se satisface si Wx=Ph o x=Ph/W.
 MOVIMIENTO INMINENTE.

En los casos donde las superficies de contacto son

resbalosas, la fuerza F de friccin puede no ser lo
suficientemente grande como para equilibrar a P y, en
consecuencia, el bloque tender a resbalar antes que a
volcarse. En otras palabras, al incrementarse lentamente
P, F aumenta de manera correspondiente hasta que
alcanza un cierto valor mximo , llamado fuerza lmite
de friccin esttica, figura 8-1e. Cuando se alcanza este
valor, el bloque est en equilibrio inestable ya que
cualquier incremento adicional en P ocasionar que el
bloque se mueva. De manera experimental, se ha
determinado que la fuerza lmite de friccin esttica es directamente proporcional a la
fuerza normal resultante N. Expresado en forma matemtica,

= N

Donde la constante de proporcionalidad, se llama coeficiente de friccin esttica.

As, cuando el bloque est a punto de deslizarse, la fuerza normal N y la fuerza de friccin
se combinan para crear una resultante , figura 8-1e. El ngulo que forma con
N se llama ngulo de friccin esttica. A partir de la figura,

= ( ) = ( )= ( )

En la tabla 8-1 se proporcionan los valores tpicos de . Observe que estos valores pueden
variar ya que los ensayos experimentales se hicieron bajo condiciones variables de
rugosidad y limpieza de las superficies en contacto. Por lo tanto, en las aplicaciones es
importante tener cuidado y buen juicio al seleccionar un coeficiente de friccin para un
conjunto dado de condiciones. Cuando se requiere un clculo ms preciso de el
coeficiente de friccin debe determinarse directamente por medio de un experimento que
implique los dos materiales que se van a usar.

MOVIMIENTO.

Si la magnitud de P que acta sobre el bloque se incrementa de manera que resulta mayor
que , la fuerza de friccin en las superficies de contacto cae a un valor menor , llamada
fuerza de friccin cintica. El bloque comenzar a deslizarse con rapidez creciente, figura
8-2a. Cuando ocurre esto, el bloque se montar en la parte superior de estos picos en los
puntos de contacto, como se muestra en la figura 8-2b. El rompimiento continuo de la
superficie es el mecanismo dominante que crea friccin cintica. Los experimentos con
bloques deslizantes indican que la magnitud de la fuerza de friccin cintica es directamente
proporcional a la magnitud de la fuerza normal resultante. Esto se puede expresar en forma
matemtica como

Aqu la constante de proporcionalidad, , se llama coeficiente de friccin cintica. Los

valores tpicos para son aproximadamente 25 por ciento ms pequeos que los
enunciados en la tabla 8-1 para . Como se muestra en la figura 8-2a, en este caso, la
fuerza resultante en la superficie de contacto tiene una lnea de accin definida por . Este
ngulo se denomina ngulo de friccin cintica, donde

= ( ) = ( )= ( )

Por comparacin, _k.

Los efectos anteriores referentes a la friccin pueden
resumirse con la referencia a la grfica de la figura 8-
3, el cual muestra la variacin de la fuerza de friccin
F contra la carga aplicada P. Aqu, la fuerza de friccin
se clasifica de tres formas diferentes:

F es una fuerza de friccin esttica si se mantiene el

equilibrio.

Fes una fuerza de friccin esttica limitante ,

cuando alcanza un valor mximo necesario para
mantener el equilibrio.

F se llama fuerza de friccin cintica cuando ocurre el deslizamiento en la superficie

de contacto.

Observe tambin en la grfica que para valores muy grandes de P o para velocidades altas,
los efectos aerodinmicos causarn que as como empiecen a disminuir.

CARACTERSTICAS DE LA FRICCIN SECA.

Como resultado de experimentos que son pertinentes para el anlisis anterior, podemos
establecer las siguientes reglas aplicables a cuerpos sometidos a friccin seca.

La fuerza de friccin acta tangencialmente a las superficies de contacto en una direccin

opuesta al movimiento o a la tendencia al movimiento de una superficie con respecto a otra.

La fuerza de friccin esttica mxima , que puede desarrollarse es independiente del

rea de contacto, siempre que la presin normal no sea ni muy baja ni muy grande para
deformar o aplastar severamente las superficies de contacto de los cuerpos.

Por lo general, la fuerza de friccin esttica mxima es mayor que la fuerza de friccin
cintica para cualquiera de las dos superficies de contacto. Sin embargo, si uno de los
cuerpos se est moviendo a velocidad muy baja sobre la superficie de otro cuerpo, se
vuelve aproximadamente igual a , es decir,

Cuando en la superficie de contacto el deslizamiento est a punto de ocurrir, la fuerza de

friccin esttica mxima es proporcional a la fuerza normal, de manera que = N.

Cuando est ocurriendo el deslizamiento en la superficie de contacto, la fuerza de friccin

cintica es proporcional a la fuerza normal, de manera que, = N.
 PROBLEMAS QUE IMPLICAN FRICCIN SECA

Si un cuerpo rgido est en equilibrio cuando se somete a un sistema de fuerzas que incluye
el efecto de la friccin, el sistema de fuerzas debe satisfacer no slo las ecuaciones de
equilibrio sino tambin las leyes que gobiernan a las fuerzas de friccin.

En general, hay tres tipos de problemas mecnicos que implican la friccin seca. Estos
problemas pueden clasificarse fcilmente una vez que se trazan los diagramas de cuerpo
libre y que se identifica el nmero total de incgnitas y se compara con el nmero total de
ecuaciones de equilibrio disponibles.

Movimiento inminente no evidente.

Los problemas de este tipo son estrictamente problemas

de equilibrio que requieren que el nmero total de
incgnitas sea igual al nmero total de ecuaciones de
equilibrio disponibles. Sin embargo, una vez
determinadas las fuerzas de friccin por la solucin, sus
valores numricos deben revisarse para garantizar que
satisfacen la desigualdad F N; de otra manera,
ocurrir el deslizamiento y el cuerpo no permanecer en
equilibrio. En la figura 8-4a, se muestra un problema de
este tipo. Aqu debemos determinar las fuerzas de
friccin en A y C para verificar si se puede mantener la
posicin de equilibrio del bastidor de dos elementos. Si
las barras son uniformes y tienen pesos conocidos de
100 N cada una, entonces los diagramas de cuerpo libre
son como se muestra en la figura 8-4b. Se tienen seis
componentes de fuerza que pueden determinarse
estrictamente a partir de las seis ecuaciones de
equilibrio (tres para cada elemento).
Una vez que se determinan , , y , las barras
permanecern en equilibrio si se cumple que
FA 0.3 y FC 0.5 .

Movimiento inminente en todos los puntos de contacto.

En este caso, el nmero total de incgnitas ser igual al nmero total de ecuaciones
disponibles ms el nmero total de ecuaciones de friccin, F= N. Cuando el movimiento
es inminente en los puntos de contacto, entonces = N ; mientras que si el cuerpo se
desliza, entonces = . Por ejemplo, considere el problema de encontrar el ngulo _
ms pequeo bajo el cual la barra de 100 N que se muestra en la figura 8-5a puede
recargarse contra la pared sin que se deslice. El diagrama de cuerpo libre se muestra en la
figura 8-5b. Aqu las cinco incgnitas se determinan a partir de las tres ecuaciones de
equilibrio y de las dos ecuaciones de friccin que se aplican en ambos puntos de contacto,
de manera que =0.3 y =0.4 .

Movimiento inminente en algunos puntos de contacto.

Aqu el nmero de incgnitas ser menor que el de ecuaciones de equilibrio disponibles,

ms el nmero total de ecuaciones de friccin o ecuaciones condicionales para el volteo.
Como resultado, existirn varias posibilidades para que se produzca el movimiento o el
movimiento inminente y el problema implicar determinar qu tipo de movimiento ocurrir
realmente. Por ejemplo, considere el bastidor de dos elementos que se muestra en la figura
8-6a. En este problema queremos determinar la fuerza horizontal P necesaria para
ocasionar el movimiento. Si cada elemento tiene un peso de 100 N, entonces los diagramas
de cuerpo libre son como se muestran en la figura 8-6b. Se tienen siete incgnitas. Para
encontrar una solucin nica debemos satisfacer las seis ecuaciones de equilibrio (tres para
cada elemento) y slo una de dos posibles ecuaciones de friccin esttica. Esto significa
que conforme P aumente causar deslizamiento en A y ningn deslizamiento en C, de
manera que =0.3 y 0.5 ; o bien ocurre deslizamiento en C y ningn
deslizamiento en A, en cuyo caso =0.5 y 0.3 . La situacin real puede
determinarse al calcular P en cada caso y al seleccionar despus el caso para el cual P es
ms pequea. Si en ambos casos se calcula el mismo valor para P, lo que en la prctica
sera altamente improbable, entonces el deslizamiento ocurre simultneamente en ambos
puntos; es decir, las siete incgnitas satisfacen ocho ecuaciones.
 ECUACIONES DE EQUILIBRIO CONTRA ECUACIONES DE FRICCIN.

Siempre que resolvamos problemas donde la fuerza de friccin F debe ser una fuerza de
equilibrio y satisface la desigualdad F< N, podemos suponer el sentido de la direccin
de F en el diagrama de cuerpo libre. El sentido correcto se conoce despus de obtener F a
partir de las ecuaciones de equilibrio. Si F es un escalar negativo, el sentido de F es opuesto
del que se supuso. Esta conveniencia de suponer el sentido de F es posible porque las
ecuaciones de equilibrio igualan a cero las componentes de los vectores que actan en la
misma direccin. Sin embargo, en los casos en que la ecuacin de friccin F=N se usa
para resolver un problema, la conveniencia de suponer el sentido de F se pierde, como la
ecuacin de friccin relaciona slo las magnitudes de dos vectores perpendiculares. En
consecuencia, siempre que la ecuacin de friccin se use para resolver un problema, F
debe mostrarse actuando con su sentido correcto en el diagrama de cuerpo libre.

PROCEDIMIENTO PARA EL ANLISIS

Los problemas de equilibrio que implican friccin seca pueden resolverse con el siguiente
procedimiento.

Diagramas de cuerpo libre.

Trace los diagramas de cuerpo libre necesarios, y a menos que se indique en el problema
que el movimiento es inminente o que ocurre deslizamiento, muestre siempre las fuerzas
de friccin como incgnitas (es decir, no suponga que F=N ).

Determine el nmero de incgnitas y comprelo con el nmero de ecuaciones de equilibrio

disponibles.

Si hay ms incgnitas que ecuaciones de equilibrio, ser necesario aplicar la ecuacin de

friccin en algunos, si no es que en todos, los puntos de contacto para obtener las
ecuaciones adicionales necesarias para una solucin completa.

Si ha de usarse la ecuacin F=N, ser necesario mostrar que F acta en la direccin

correcta en el diagrama de cuerpo libre.

Ecuaciones de equilibrio y de friccin.

Aplique las ecuaciones de equilibrio y las ecuaciones de friccin necesarias (o ecuaciones

condicionales si es posible el volteo) y despeje las incgnitas.

Si el problema implica un sistema tridimensional de fuerzas tal que resulta difcil obtener
las componentes de fuerza o los brazos de momento necesarios, aplique las ecuaciones
de equilibrio usando vectores cartesianos.