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Actividades a desarrollar

Problemas a resolver:

1. Tema a estudiar: Transformada inversa de Laplace.


Determinar analticamente y grficamente h(t), sabiendo que:

10
() =
( + )( + )3

Dnde:
a=8. Corresponde con el ltimo digito del nmero de su grupo
b=9. Corresponde con el ultimo digito de mi nmero de identificacin.

SOLUCIN ANALTICA:

10
() =
( + )( + )3

Reemplazando a y b:
10
() =
( + 9)( + 8)3

Ahora por medio de fracciones parciales desarrollaremos la transformada inversa de


Laplace de H(s):
1 0 1 2
() = + + +
( + 9) ( + 8)3 ( + 8)2 ( + 8)1

Ahora le calculamos 1

1 = ( + 9)()| = 9

Suprimimos ( + 9) en () y 1

10
1 =
( + 9)( + 8)3

10
1 =
( + 8)3
10
1 = | = 9
( + 8)3
10 9
1 =
(9 + 8)3
90
1 =
1
=

Ahora calcularemos los valores de 0 , 1 y 2

Debido a que
10
( + ) () = ( + 8)3 () =
( + 9)

Aplicando:

0 =
10
0 = | = 8
+9
10 8
0 =
8 + 9
80
0 =
1
=

1 =
10
1 = [ ] | = 8
+ 9
10( + 9) 10(1)
1 = | = 8
( + 9)2
90
A1 = (s+9)2 |S = 8

10(8 + 9) 10 8
1 =
(8 + 9)2
10 80
1 =
1
=

2 =
1 2 10
2 = [ ] | = 8
2 2 + 9

Derivando a (1) ya que lo obtuvimos en la expresin anterior:


90
=
(s + 9)2
= 90(s + 9)2
= 180(s + 9)3
180
=
(s + 9)3

Continuando con 2 :
1 180
2 = [ ] | = 8
2 (s + 9)3
1 180
2 = [ ]
2 (8 + 9)3
1 180
2 = [ ]
2 1
1
2 = [180]
2
=

Reemplazo 1 = 90, 0 = 80, 1 = 90 y 2 = 90 en la ecuacin de las fracciones


parciales as:

1 0 1 2
() = + 3
+ 2
+
( + 9) ( + 8) ( + 8) ( + 8)1

90 80 90 90
() = 3
+ 2

( + 9) ( + 8) ( + 8) ( + 8)

Ahora se busca la Transformada Inversa de Laplace segn la tabla siguiente tomada de la


tabla 11.3 del libro guia:

() = 1 {()}
90 80 90 90
() = 1 { 3
+ 2
}
( + 9) ( + 8) ( + 8) ( + 8)
90 80 90 90
() = 1 { } 1 { } + 1
{ } 1
{ }
( + 9) ( + 8)3 ( + 8)2 ( + 8)

Si observamos detenidamente la expresin de tiene similitud a la forma de la primera


fila de la tabla y las expresiones de tienen similitud a la forma de la segunda fila de la
tabla, entonces procedemos a ejecutar:
90 80 90 90
() = 3
+ 2

( + 9) ( + 8) ( + 8) ( + 8)

80 90
() = 90 9 31 8 + 21 8 90 8
(3 1)! (2 1)!

80 2 8 90 8
() = 90 9 + 90 8
2 1

() = +

La respuesta de la transformacin de () dominio de la frecuencia a () dominio de


del tiempo es:

() = +

2. Tema a estudiar: Respuesta de un sistema discreto, a partir de la funcin de


transferencia
Determinar analticamente y grficamente y[n], sabiendo que:

Seal de entrada:

[] = 2[] + []

Sistema:
5
() =
(1 )

Dnde:
a=8. Corresponde con el ltimo digito del nmero de su grupo

SOLUCIN ANALTICA:
5
() =
(1 )

Reemplazando a para encontrar la respuesta de estado cero del sistema ():


5
() =
(18)


() =
(, )

Teniendo en cuenta que la seal de entrada [] especifica que es la sumatoria de una seal
de escaln unitario es multiplicada por dos 2[] y una seal impulso [], tenemos:

[] = 2[] + []

Iniciamos el clculo pasando de [] a [] asi:


[] = 2[] + []
Si [] = {[]}
Procedemos a reemplazar:
[] = {2[] + []}
[] = 2 {[]} + {[]}
Ahora se busca la Transformada Z segn la tabla siguiente tomada de la tabla 17.1 del libro
gua:

Si observamos detenidamente la expresin de {[]} tiene similitud a la forma de las


seales causales en la tercera fila de la tabla y la expresin {[]} tiene similitud a la
forma de la primera fila de la tabla de secuencias finitas, entonces procedemos a ejecutar:

[] = 2 {[]} + {[]}


[] = 2 +1
1

[] = +

Ahora hallaremos [], que es la multiplicacin de H[] y []

[] = (())([])

5 2
[] = ( )( + 1)
(0,125) 1
5 2 1
[] = ( )( + )
(0,125) 1 1

10 2 5
[] = ( )( )
( 0,125)( 1) 0.125

10 2
[] = ( )( )
( , )( ) ,

(1). Ahora dividimos [] por para definir las fracciones parciales as:

[] 10 2 5
[] = =( )( )
( 0,125)( 1) ( 0,125)

[] 10 5
[] = =( )( )
( 0,125)( 1) ( 0.125)
[]
[] = =( )+( )( )
( ) ( , ) ( , )

Ahora le calcularemos los valores de y :

10
1 = ( 1) ( ) | = 1
( 1)( 0,125)
10
1 = ( ) | = 1
( 0,125)

10
1 = ( )
0,875

= ( ) = ,
,

10
1 = ( 0,125) ( ) | = 0,125
( 1)( 0,125)

10
1 = ( ) | = 0,125
( 1)
1,25
1 = ( )
0,875
,
= ( ) = ,
,
Ahora reemplazamos los valores de y en []:

[] 11,428571 1,428571 5
[] = =( )+( )( )
( 1) ( 0,125) ( 0,125)

(1). Ahora multiplicamos a B[] por para revertir a la ecuacin de [] :


[] 11,428571 1,428571 5
[] = =( )+( )( )
( 1) ( 0,125) ( 0,125)
Se realiza simplificacin:
, ,
[] = ( )( )
,

Ahora teniendo a [] hallaremos la transformada Z inversa del mismo []:

[] = 1 (())

11,428571 3,571428
[] = 1 (( )( ))
1 0,125

11,428571 3,571428
[] = 1 ( ) 1 ( )
1 0,125

Ahora se busca la Transformada inversa Z segn la informacin tomada de la tabla 17.1


del libro gua, pero de derecha a izquierda.

[] = 11,428571 1 ( ) 3,571428 1 ( )
1 0,125

[] = 11,428571[] 3,571428(0,125) []

[] = {, , (, ) }[]

Vamos a graficar, teniendo en cuenta el cdigo descrito en la webconferencia el cdigo para


simularlo podra ser:

// Ejercicio 2 de la fase 3. Seales y Sistemas UNAD.


// Miller Suarez Lopez. Grupo 203042_28
ts=0.1;
tiempodesimulacion=2;
t=0:ts:tiempodesimulacion;
for n = 0:tiempodesimulacion/ts
y(1,n+1)=-1.,428571- 3.571428*( 0.125 ^n);
end
plot2d2(t,y)

Cambiar . por , de aqu hacia atrs


// Ejercicio 2 de la fase 3. Seales y Sistemas UNAD.
ts=0.1;
tiempodesimulacion=2;
t=0:ts:tiempodesimulacion;
for n = 0:tiempodesimulacion/ts
y(1,n+1)=-20+5*(0.5^n);
end
plot2d2(t,y)

H(s)
X(s) Y(s)

Tercera Web-conference de seales y sistemas, Tutor responsable: Milton Amarillo,

Unidad 3: Transformada Z y Transformada de Laplace, Tema: Desarrollo de ejercicios tipo

respecto a la temtica de la unidad 3, Fecha de realizacin: 14 de noviembre - 4 pm, URL

GRABACIN:

http://conferencia2.unad.edu.co/p7e7hj1kx6k/?launcher=false&fcsContent=true&pbMod

e=normal