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Simulacin de Mquinas Lineales Sncronas Con Imanes

Permanentes Mediante el software FEMM.
Group#7 (Agosto 2017).
Simulation of synchronous linear machines with permanent
magnets through the FEMM software.
Grupo#7 (august 2017).
Johnny Alberto Galeano Perla, Luis Jos Aguilar Hernndez, Diego Ernesto Parada Figueroa, Jos
Adn Villalta Sols, Diego Jos Guzmn Escobar.

Resumen En este documento se presenta la descripcin,
dimensionamiento, justificacin y simulacin de una
mquina lineal sncrona con imanes permanentes(MLSIP),
analizando su comportamiento magntico por medio del
software FEMM. Dicho software nos permitir disear el
estator y el deslizador que componen esta mquina para
poder hacer una simulacin el comportamiento de
magntico que esta tendr. para lograr visualizar dicho
comportamiento ser importante dimensionar los
materiales acordes a las medidas dadas en el enunciado del
problema, el tipo de embobinado, que material ser
adecuado para la seleccin de las chapas y el clculo del
calibre del conductor en las bobinas.
A continuacin, se presenta la justificacin de los materiales
a utilizar con sus respectivos clculos respetando las
propiedades que se nos pide para cada material. El anlisis
ser hecho para dos casos, el primero para las condiciones
explicadas anteriormente y el segundo tomando como
referencia del catlogo de Prodin Ferrite. Una vez
diseadas las piezas en el software se har la simulacin en
la cual podremos observar el comportamiento de la
densidad de campo en el entrehierro como tambin las
fuerzas magnticas provocadas por el flujo magntico entre
los imanes y la armadura para ambos casos, para poder
hacer una comparacin para ambas alternativas.
Abstract - This document presents the description, sizing,
justification and simulation of a linear machine with
permanent magnets (MLSIP), analyzing its magnetic
behavior through the FEMM software. Said software allows
us to design the device and to be able to slide it that this
machine to be able to do a simulation of the magnetic
behavior that it will have. To sustain the said behavior it will
be important to size the materials according to the
measurements given in the problem statement, the type of
winding, that the material is suitable for the selection of the
sheets and the calculation of the caliber of the conductor in
the coils.
Next, the justification of the materials to be used with their
respective patterns that respect the properties that are
needed for each material is presented. The analysis was
made for two cases, the first for the conditions explained
above and the second taking as reference the catalog of
"Prodin Ferrite". Once the pieces are in the software you
can do the simulation in which the behavior of the field
density in the air gap also the magnetic forces caused by the
magnetic flux between the magnets and the armature for
both cases, in order to make a comparison for both
alternatives.
Palabras clave: Motor linear, imanes permanentes, corriente
de ranura, Enrollamiento trifsico, fuerza de empuje, flujo
remanente, armadura, modelo, anlisis, simulaciones,
estructura, FEMM, imanes permanentes, estator, deslizador,
MLSIP.
Index Terms Linear motor, permanent magnets, slot
current, three-phase winding, thrust force, remnant flow,
armature, model, analysis, simulations, structure, FEMM,
permanent magnets, stator, slider.
I. INTRODUCCIN
El amplio desarrollo cientfico y tecnolgico que existe
actualmente permite el estudio y la viabilidad de nuevas
tecnologas de motores elctricos muy interesantes, como es la
del motor lineal sncrono, el cual presenta caractersticas
especiales que lo hace idneo para diversas aplicaciones. El
objetivo es desarrollar la obtencin del modelo de un motor
lineal sncrono deseado a partir de un modelo rotativo ya
existente. Para ello se presentara una comparativa del modelo
propuesto como diseo original con un diseo seleccionado del
catlogo de chapas de Prodin Ferrite haciendo uso del
programa FEMM (Finite Element Method Magnetics) El
objetivo es hacer una comparacin del comportamiento
magntico entre la chapa con las dimensiones presentadas en el
enunciado del problema con un diseo aproximado
proporcionado por Prodin Ferrite, con esto lograr obtener en
las simulaciones anlisis de densidad de flujo magntico en la
corriente de la ranura, fuerzas de empuje por milmetro de
ancho de hierro, autoinductancias Lii e inductancias mutuas
Mij, clculo de curvas B-H reales de materiales de hierro y
densidades de flujo en el medio del entrehierro para diferentes
instancias de corriente moviendo el deslizador cada 5

iniciando desde 0 hasta 180, con y sin PM para ambas
propuestas.
II. DESCRIPCIN Y ANLISIS PRELIMIR
La explicacin ms sencilla para entender lo que es un motor
lineal es imaginarnos el estator y el rotor de un motor rotativo
cortado por una generatriz. Entendiendo, por tanto, que su
fuerza de accionamiento es lineal y no circular como en el resto
de los motores elctricos.
De una forma ms precisa, un motor lineal est compuesto por
un elemento primario, donde se encuentran los devanados y un
elemento secundario que se extiende a lo largo de la distancia
que se va a recorrer, aportando la posibilidad de poder disponer
de varios primarios sobre un mismo secundario.
La transformacin topolgica de un motor rotativo en un motor
lineal consiste en seccionar radialmente las coronas magnticas,
tanto del estator como del rotor, de un motor de jaula de ardilla
y posteriormente desenrollar ambos elementos sobre un plano
hasta disponerlos de forma paralela. a continuacin, en la figura
1, puede observarse este procedimiento.
Figura 1.
Un elemento denominado primario (estator) ser el inducido
(armadura) y tendr un devanado trifsico con el objetivo de
obtener las mejores simulaciones en el programa FEMM. El
otro elemento denominado secundario o rotor, estar
constituido por imanes permanentes tipo Halbach que
reaccionas ante la presencia del campo magntico variable de
la armadura. El campo magntico que se genera en el
embobinado trifsico de del primario pasa de ser rotacional a
ser un campo magntico de traslacin, obteniendo fuerzas de
empuje y atraccin en lugar de un par electromagntico.
Primero dimensionaremos el estator para analizar la
distribucin de campo magntico en la chapa. Para poder
determinar el sentido de entrada y salida del embobinado en
cada ranura, es importante tener en cuenta que el teorema de
Ferraris, el cual nos indica la relacin de la posicin de las
bobinas para generar un campo magntico giratorio. Para
analizar el primario (estator) se hace el diseo con las
dimensiones del enunciado para l la primera alternativa de la
chapa original con otra chapa tomada del catlogo de Prodin
Ferrite.
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La primera observacin con las dimensiones proporcionadas es
que las dimensiones estn en mm lo cual deberemos hacer este
cambio en el programa que tiene como dimensiones base las
pulgadas. Las dos alternativas sern analizadas solo en
condicin de DC debido a la limitante del programa FEMM,
que su anlisis en AC es ms difcil de obtener y para facilitar
el estudio de esta aplicacin el programa se configura en DC.
En la figura 2 y figura 3 se muestra con flechas rojas la
direccin del campo magntico que se genera en la chapa,
donde el ngulo del corriente en primer es 0 elctricos, el cual
para las tres fases ira cambiando cada 5 hasta los 180
elctricos y mostrar los resultados en una tabla.
Figura 2.
Figura 3.
III. DIMENSIONAMIENTO
Anteriormente se mencion que se har la comparacin para
dos alternativas, la primera ser para con las dimensiones
dadas en el enunciado del problema y la segunda con las
dimensiones de la chapa tomada de Prodin Ferrite.
Alternativa 1:
Bobinado convencional trifsico.
Deslizador con la disposicin de Halbach de los imanes.
Orientacin Horizontal
Datos del estator:
1. Ancho de ranura 7.5 mm.
2. Ancho del diente 6,0 mm
3. Altura de la ranura 20.0 mm. (Sin apertura)
4. Ancho de apertura de la ranura 3,0 mm.
5. Altura de apertura de la ranura 2.0 mm.
6. Paso de ranura 13,5 mm.
7. Longitud del estator de 162 mm.
8. Yogo o culata 15.0 mm.
9. Corriente de la ranura 1.250 A. (valor mximo)
10. Nmero de fases 3
11. Forma de onda de la corriente del estator sinusoidal
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12. Permeabilidad relativa del hierro 2.500 TABLE I

13. Longitud del estator de 162 mm. DIMENCIONES DEL DESLIZADOR

Descripcin Alternativa 1 Alternativa 2

Datos del deslizador:
Paso Polar 40.5 39.8
14. Yugo deslizador tipo Halbach 10 mm.
15. Longitud del deslizador. 300 mm. Yugo 10 11
16. Carrera 140 mm. Ancho del Iman Pe. 13.5 13
17. Imn densidad de flujo remanente 1,15 T. Ancho del 27 27
18. Permeabilidad relativa del imn 1,05 Concentrators
19. Linealidad del imn asumida como perfecta

IV. JUSTIFICACIN DE MATERIALES

Alternativa 2:
La caracterizacin de los materiales que conforman los
Para esta alternativa se seleccion una chapa con dimensiones
elementos del modelo nicamente es requerida para aquellos
muy similares a la alternativa 1. Revisando el catlogo de
elementos que influyen en los clculos magnticos. El
Prodin Ferrite podemos tomar la chapa modelo EI 26. Ver
devanado o yugo del estator y los imanes permanentes,
figura 4 y 5. Se eligi este modelo debido a que sus dimensiones
formados de hierro y de neodimio-hierro-boro (NdFeB)
son muy cercanas a las medidas de la alternativa original.
respectivamente. Los imanes de Neodimio pertenecen a la
familia de imanes de Tierras Raras, son imanes permanentes de
aleacin NdFeB, con gran potencia, unas 6 veces ms que los
imanes de ferrita. Los imanes de neodimio tienen las mejores
caractersticas magnticas

El hierro al ser un material ferromagntico presenta una

permeabilidad magntica relativa (r) muy superior a 1. El
valor designado para los clculos es de r = 2500. El hierro
puro ser utilizado para estas simulaciones por tener una
propiedad de no poseer imantacin a su vez, la polarizacin
magntica de saturacin recomendada se fija en 1,5 Tesla
(smbolo T, unidad de densidad de flujo magntico o induccin
magntica del sistema internacional de unidades).

Propiedades para el Imn permanente NdFeB 52

Figura 4. Tabla de Chapas de Ferrite MGOe

En baso a estas dimensiones se har el mismo procedimiento en
femm de disear esta chapa siempre en presencia de los imanes
permanentes.
Dimensionamiento del Deslizador
El deslizador para las simulaciones es de una configuracin de
imanes permanentes en disposicin Halbach como se muestra
en la figura 5.
La seleccin de este tipo de material es porque sus propiedades
nos permiten tener un rango de flujo remanente aceptable para
1.15 Tesla.
La densidad de flujo B y el campo magntico H no son
proporcionales en los materiales ferromagnticos. Si el material
inicial no est magnetizado, B varia como funcin de H. Ver
figura 7.

Figura 7. Curva de histresis

Figura 5. Disposicin Halbach de los imanes permanentes

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Si el campo magntico H se revierte, la curva no se regresa por
su trayectoria inicia. Se produce un efecto de histresis, en el
cual el campo B est desfasado detrs del campo H por lo que
la pendiente mostrada en la figura 8 delimita la relacin entre el
flujo y las fuerzas coercitivas.
Por lo que para obtener el valor de Br se debe evaluar la fuerza
coercitiva que otorga NdFeB 52 MGOe como producto mximo
de energa. Por lo que calculamos un nuevo valor de Br el cual
debe ser cercano al valor dado en el enunciado del problema.
Entonces:

= = 1.05 4107 = 1.3194106

Se obtiene B que debe ser cercano a los 1.15 T:

Calibre del Conductor

Para la seleccin del calibre a utilizar primero consideramos las
dimensiones que cada ranura tiene y concluimos que el calibre
apropiado sera un AWG #24 con 0.51 mm de dimetro. Ver
figura 10.

Figura 8. Curva de histresis.

= = 0 Figura 10. Calibres AWG

1.15 Ahora que hemos seleccionado el calibre que se utilizara para

= = embobinar las ranuras, debemos determinar la cantidad de
0 1.05 4107 cables que cada ranura llevara, para esto en el siguiente grafico
= 871.5627 103 / veremos las dimensiones de las ranuras y se calculara
previamente el nmero de contactores.
Una vez calculado Hc, podemos cambiar en el programa femm
Las dimensiones de cada ranura son las siguientes:
el valor existente para el material NdFeB el valor calculado
como se puede ver en la figura 9. Altura de la ranura = 20 mm.

Ancho de la ranura = 7.5mm.

rea total = 150 mm.

Haciendo uso de la siguiente ecuacin:

=

Calculamos la cantidad de alambres para el rea total de la

ranura:
7.5
= 14.7058
0.51
Y
20
= 39.2156
Figura 9. Propiedades del Iman Permanente 0.51

La pendiente que se muestra en la curva de histresis nos ayuda Como no podemos trabajar con nmeros fraccionarios se toma
para delimitar la relacin entre el flujo remanente y la fuerza el valor mnimo entero de cada resultado dando lugar:
coercitivas. Por lo que el clculo de Hc es una forma
matemtica de hacerlo.
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Para la altura de la ranura tendremos 39 vueltas y para el ancho V. SIMULACIN

de la ranura tendremos 14 vueltas, lo que en total tendramos en Se ha diseado tanto el estator como el deslizador en el
toda la ranura 546 vueltas. Y esto podemos observarlo a travs programa FEMM, colocando a cada material sus respectivas
de un grfico. Ver figura 11. caractersticas como se muestra en la figura 12.

Figura 12. Dimensionamiento y caractersticas en FEMM

Los clculos para la seleccin de materiales nos sirven para la

configuracin de las propiedades de los materiales en el
programa. Luego se procede a las simulaciones para obtener los
resultados deseados.

Resultados Deseados:

1. Curvas De Densidades De Flujo en el Entre Hierro

Con La corriente de Ranura.

Una vez establecido el nmero de conductores por cada ranura,

segn los datos proporcionados en el enunciado del problema
indica que cada ranura debe tener 1250 Av.

Por lo tanto, tendremos los amperios por cada conductor de

AWG # 24 de la siguiente manera:
1250
= 2.289 /
546
Ahora es momento de analizar la alternativa 2, tomando la
chapa que tomamos del catlogo de Prodin Ferrite
Figura 13. Densidades de Flujo en yogo no Ferromagntico

En la figura 13 se observa la distribucin de flujo magntico en

6.35 12.7 las secciones longitudinales de PM tipo Halbach.
= 12.4509 = 24.9019
0.51 0.51
En la Figura 14 se observa con ms detalle las lneas de flujo
Obteniendo 288 vueltas. yacen por el hierro y se encaminan por el imn permanente,
observando tambin la pequea cantidad de flujo de dispersin
Finalmente, para los 1250 Av:
que no entran por el hierro.
1250
= 4.3402 /
288

Figura 15. Lneas de Flujo En el Imn Permanente

Al trazar una recta en el centro del entrehierro nos permite que

el programa FEMM nos muestre la curva del flujo que atraviesa
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el entrehierro, condicin de mximo empuje ver figura 16.
Podemos observas que, si se cumple que esta mquina si tiene
cuatro polos, dos entrantes y dos salientes. La grafica tiende a
ser sinusoidal debido a la polaridad, donde en zonas de mayor
concentracin de flujo la onda es mxima.
equivalen al paso polar de 40.5 mm, por lo que para cada 5
gados el desplazamiento equivale a 1.125 mm.
En la siguiente tabla se muestran el clculo de las corrientes
para cada grado.

Grados Ia Ib Ic
0 2.289 -1.1445 -1.1445
5 2.280289664 -0.9673732 -1.3129165
10 2.254224947 -0.7828841 -1.4713408
15 2.211004216 -0.5924368 -1.6185674
20 2.150956409 -0.3974807 -1.7534757
25 2.074538525 -0.1994995 -1.875039
30 1.982332149 1.4016E-16 -1.9823321
35 1.875039029 0.1994995 -2.0745385

Figura 16. Curva de Entrehierro. 40 1.75347573 0.39748068 -2.1509564

45 1.618567422 0.59243679 -2.2110042
2. Fuerzas De Empuje Por Milmetro de Ancho De 50 1.471340839 0.78288411 -2.2542249
Hierro
55 1.312916463 0.9673732 -2.2802897
Para poder analizar las fuerzas que sufre el deslizador por 60 1.1445 1.1445 -2.289
accin de los flujos que son generados por las bobinas del
65 0.967373201 1.31291646 -2.2802897
estator y por los flujos propios de los imanes permanentes, se
considera que para el empuje de manera lineal se toma la 70 0.782884108 1.47134084 -2.2542249
componente en X y para las fuerzas de atraccin del estator, la 75 0.592436794 1.61856742 -2.2110042
componente en Y.
80 0.397480679 1.75347573 -2.1509564
En el programa FEMM hacemos la modificacin de cambiar el 85 0.199499495 1.87503903 -2.0745385
material de hierro puro en el deslizador a el mismo material del 90 1.40161E-16 1.98233215 -1.9823321
imn permanente (NdFeB 52), las direcciones se indicaran justo
95 -0.199499495 2.07453852 -1.875039
como se indica en la Figura 2, donde se visualiza el campo
entrante y saliente en cada paso polar. 100 -0.397480679 2.15095641 -1.7534757
105 -0.592436794 2.21100422 -1.6185674
110 -0.782884108 2.25422495 -1.4713408
115 -0.967373201 2.28028966 -1.3129165
120 -1.1445 2.289 -1.1445
125 -1.312916463 2.28028966 -0.9673732
130 -1.471340839 2.25422495 -0.7828841
135 -1.618567422 2.21100422 -0.5924368
140 -1.75347573 2.15095641 -0.3974807
145 -1.875039029 2.07453852 -0.1994995
Figura 17. Direccin de Flujo con el cambio del hierro puro en
el deslizador. 150 -1.982332149 1.98233215 1.1567E-15
155 -2.074538525 1.87503903 0.1994995
La direccin del flujo ira alternando de 0 a 180 grados por lo 160 -2.150956409 1.75347573 0.39748068
que las corrientes se calcularan de la siguiente manera para cada
grado. 165 -2.211004216 1.61856742 0.59243679
170 -2.254224947 1.47134084 0.78288411
= 175 -2.280289664 1.31291646 0.9673732
= ( 180)
= ( 240) 180 -2.289 1.1445 1.1445
En base al diseo para las dimensiones del deslizador en
funcin del paso polar se defini que 180 grados elctricos
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VII. BIOGRAFAS
Simulacin sin PM:

Johnny A. Galeano Perla naci en la

ciudad de jocoro, Morazn, El salvador
el 07 de septiembre de 1993. Hijo de
Elena Perla y Jorge Galeano. Graduado
de bachillerato general en el instituto
nacional Prof. Jos Luis Lpez.
Actualmente estudiante de cuarto ao en
ingeniera elctrica en la Universidad
Don Bosco.

Luis Jos Aguilar. Naci en san

Miguel, el Salvador en 1990. Se grado
de instituto profesor Jos Luis
Graduado de bachillerato opcin
contador, obtuvo licencia de tcnico
electricista en el 2008. Actualmente
TABLE II estudia en Universidad Don Bosco
FUERZAS DE EMPUJE, ATRACCIN Y CORRIENTES TRIFSICAS CADA 45 ingeniera elctrica.
Grados Ia Ib Ic Fe Fa
0
Diego Figueroa naci en San
2.289 -1.1445 -1.1445 2.048144 36.9075 Salvador, El Salvador en 1993. Se
45
1.6185674 0.5924367 - gradu de bachillerato general en el
22 94 2.2110042 -1.83452 35.7
90 2010 y actualmente estudia Ingeniera
1.40161E- 1.9823321 -
16 49 1.9823321 -3.829 33.189
Automatizacin en la Universidad
135 - Don Bosco
1.6185674 2.2110042 -
2 16 0.5924368 -2.31 30.869
180
-2.289 1.1445 1.1445 1.7186 30.028

Jos Adn Villalta naci en San

VI. REFERENCIAS Salvador, El Salvador, en 1992.
[1] Prodin ferrite. (n.d.). chapas. retrieved from Actualmente, cursa el cuarto ao de
http://prodinferrite.com/pdf-datasheet-componentes- la carrera de Ingeniera En
transformador/p4-3- Automatizacin en la Universidad
chapa%20monofasica,%20trifasica%20catalogo.pdf Don Bosco. Previo a sus estudios
universitarios, realizo su bachillerato
[2] Caractersticas magnticas de la chapa en grano no en el Colegio Jerusalem, del ao
orientado disponible en: http://www.prodinferrite.com/pdf- 2008 al 2009, donde obtuvo
datasheet-componentes-transformador/p4-1- el titulo de bachiller General.
chapa%20cuadro%20calidades%20grano%20horientado.pdf

[3] D. Mccker, abril 2014.

http://www.femm.info/wiki/HomePage. Diego Jos Guzmn Escobar, naci el
29 de marzo de1991 en tonacatepeque,
[4] Tabla de calibre AWG. san salvador. Estudio el bachillerato
http://spanish.amadamiyachi.com/glossary/glosswiregaugesize en el Instituto Tecnico Ricaldone,
actual mente estudia ing. En
[5] Propiedades magnticas de los materiales. automatizaciones en Universidad
http://www.uca.edu.sv/facultad/clases/ing/m210031/Tema%20
21.pdf