EXCAVADORAS

DEFINICION.
Mquina autopropulsada sobre ruedas o cadenas con una superestructura capaz de
girar 360 que excava o carga, eleva, gira y descarga materiales por la accin de
una cuchara fijada a un conjunto de pluma y balancn o brazo, sin que el chass o la
estructura portante se desplace.

EVOLUCION Y DESARROLLO HISTORICO

Las excavadoras hicieron su primera aparicin en el ao 1835, como mquina de va de
ferrocarril con motor de vapor.
Durante los primeros cincuenta aos, ha surgido gran variedad de nuevos aditamentos, y
se han dejado los rieles para pasar a las orugas y los neumticos.
Posteriormente se utilizaron algunos tipos accionados por cables, siendo en la actualidad
sustituidos por accionamiento hidrulico, aunque siguen utilizndose la excavadora
frontal de cables clsica.

ELEMENTOS DE LAS EXCAVADORAS HIDRAULICAS

Todas las excavadoras tienen caractersticas muy parecidas en lo que se refiere a su
estructura, dividindose en tres partes bien diferenciadas:
1. El montaje o carro de traslacin (neumticos orugas).
2. La estructura giratoria (cabina, motor, contrapeso).
3. El equipo de trabajo (brazo y cucharn), siendo esta parte donde se encuentran
las particularidades que distinguen los distintos tipos de mquinas.

1. MONTAJE O CARRO DE TRASLACION

Pueden ser:
Excavadoras montadas sobre cadenas (orugas)
Excavadoras montadas sobre ruedas (neumticos)
En todos los casos el montaje lleva el apoyo y la corona sobre la que gira la plataforma
superior o mesa giratoria.

MONTAJE SOBRE ORUGAS

Hay que tener en cuenta que en las excavadoras, el tren de orugas slo sirve para
trasladar a pequeas distancias la mquina que pesa varias toneladas. Es prohibitivo,
por tanto, hacer desplazarse a estas mquinas largos recorridos.
Es tambin importante tener en cuenta que las orugas estn perfectamente asentadas
sobre el suelo, flotacin, ya que no estn calculadas para que los grandes esfuerzos que
deben recibir se transmitan de una manera no uniforme sobre suelos muchas veces muy
poco resistentes.
Las excavadoras sobre orugas pueden subir pendientes hasta del 30% en suelo firme o
en terreno seco. Las excavadoras sobre orugas tienen generalmente una velocidad hacia
delante y la misma hacia atrs (segn sea el tamao de la maquina, de 0,8 a 1,6 Km/h).
 MONTAJE SOBRE RUEDAS
A causa de una mayor altura de su centro de gravedad, las excavadoras montadas sobre
ruedas slo se usan en trabajos de poca importancia y cuando se necesita una gran
movilidad.
Para aumentar la estabilidad, estas mquinas, necesitan montar unos apoyos
estabilizadores; los brazos de estos apoyos llevan unas zapatas articuladas que apoyan
en el suelo, pudiendo llevar dos o cuatro apoyos.

2. ESTRUCTURA GIRATORIA: ELEMENTOS QUE LA COMPONEN

La superestructura de la excavadora se compone de un chasis de acero fundido sobre el
que van montado: el motor, la transmisin a los rganos de la superestructura, el aparato
de sujecin del pie de pluma, el caballete de la pluma, la cabina del operador (donde se
sitan las palancas de mando) y los contrapesos.
Todos los elementos deben estar colocados en el chasis de la plataforma superior, de
manera que se consiga un buen reparto de las cargas que aseguren el equilibrio de la
mquina en todas las condiciones de trabajo. Tambin debe procurarse una buena
visibilidad y accesibilidad que permita una revisin cmoda de todos los elementos.

El motor: El motor y sus accesorios estn colocados en la parte opuesta de la pluma,

con el fin de aumentar el contrapeso que ayude al equilibrio esttico de la mquina.

La transmisin: En la mayora de los casos se utiliza una transmisin hidrosttica,

por ser mas sencilla y eficaz, proporcionando enorme flexibilidad.
La transmisin hidrosttica es un sistema que permite el posicionamiento
independiente de cada rueda para que cada una de ellas est siempre en contacto con
el suelo. Est constituida por un sistema hidrulico que consiste, a su vez, en un
circuito cerrado por el que circula el lquido hidrulico, una bomba hidrulica que
transforma la energa del motor en energa hidrulica; es decir, el movimiento circular
del cigeal en presin sobre el lquido hidrulico del circuito, que hace que este
circule por l con un caudal determinado; un distribuidor de presin; que controla la
presin para cada ramal del circuito; y un motor hidrulico para cada una de las ruedas
que convierte el movimiento lineal del lquido circulante -el caudal- en movimiento
angular que se transmite a las ruedas.

Mecanismo de giro: La mayora de los modelos corrientes de excavadora permiten un

giro completo en los dos sentidos de 360, algunas maquinas pequeas adoptan un giro
parcial desde 180 a 270, que las hace menos costosas y ms manejables.
El mecanismo de giro comprende varios componentes: un outer race, un inner race,
rodamientos de bolas y un pin. Mientras que el outer race rota, el pin opera junto al
inmvil inner race. El rodamiento de bolas trabaja asegurando de que esta operacin de
realice suavemente.

Articulacin de la pluma: La articulacin de la pluma, es un par de soportes en el

borde delantero, conectado por pasadores horizontales que le permiten girar en sentido
vertical, pero no en sentido horizontal.
Adems del esfuerzo normal de compresin, las plumas estn sometidas a grandes
esfuerzos laterales, bien por una causa de la inercia en las aceleraciones o
desaceleraciones o bien porque la cuchara toque el suelo en su giro.
Contrapeso y equilibrio: Los contrapesos se colocan por lo general debajo del chasis
de la superestructura y lo ms lejos posible del centro de giro, para aumentar el par
estabilizador, teniendo en cuenta que un contrapeso mayor puede ser contraproducente
para la duracin del pivote.

Cabina o Puesto de mando: El asiento del operador puede estar en cualquier lado de la
plataforma y la cabina est proyectada para que el operador disponga de una buena
visibilidad y proteccin. En ella se encuentra el tablero de instrumentos, el monitor
electrnico y las palancas de desplazamiento.

3. EQUIPO DE TRABAJO
Los equipos de trabajo son totalmente distintos en cada una de las mquinas.
El aguiln o pala de excavacin esta compuesto de dos cilindros hidrulicos, un
cucharn y una pluma, la cual esta en la parte superior del aguiln. El aguiln se
mueve en dos partes justo como un brazo humano se movera.

Dentro del cilindro hidrulico hay un rod, el cual conforma la parte interior del cilindro,
y un pistn, el cual se encuentra al extremo final del cilindro y permite que el brazo se
mueva con la ayuda de aceite.
Aceite es bombeado a travs del extremo final del pistn y ste empuja el rod a travs
del cilindro, creando un movimiento en una o las dos partes del brazo. Con control de la
cantidad de aceite que es bombeado a travs de la vlvula, la precisin del brazo puede
ser fcilmente manipulada. Este movimiento es activado mediante el uso del control de
vlvulas que son posicionadas dentro del la cabina.

El cucharn: diseado para que ofrezca la mejor adaptacin posible a la excavacin.

El cucharn deber penetrar en los materiales ms diversos, desde fango hasta rocas.
Siendo los golpes y rozamientos con las paredes muy elevados, por lo que tendr que
ser particularmente robusta para que no necesite frecuentes reparaciones. Por otro lado,
debe ser lo suficientemente ligera para que la carga til represente una parte adecuada
de la carga total.
Los dientes son generalmente de acero al manganeso. Deben ser muy resistentes ya que
cada uno debe poder soportar toda la potencia de la mquina.

Seleccin del cucharn:

- Cucharones anchos para terrenos blandos y estrechos para terrenos duros y
compactos.
- Los de radio corto tienen ms fuerza en la punta de los dientes que las de radio
largo pero stos ltimos se colman mejor y cargan ms fcilmente (la variacin
del radio de curvatura es ms lenta y el material fluye mejor).

Cucharones de uso general: Los cucharones de uso general son para uso con
materiales moderadamente abrasivos y de bajo impacto, como tierra, limo, grava y
arcilla.

Cucharones de servicio pesado: Los cucharones de servicio pesado han sido diseados
para su uso en aplicaciones abrasivas como mezcla de tierra, arcilla y roca.
Para fabricar la parte inferior del cucharn, las placas laterales, las barras laterales y las
bisagras se utiliza acero capaz de soportar presiones superiores a los 90.000 lb-pulg2.
Las bandas de desgaste, placas de desgaste y cuchillas se fabrican con acero de alta
dureza y resistencia a la abrasin de 135.000 lb-pulg2.

OTROS ACCESORIOS

La excavadora hidrulica es frecuentemente usada para la excavacin de rocas y

tierra, sin embargo, gracias a sus numerosos accesorios intercambiables tambin puede
ser usada para demolicin de rocas, acero, y concreto, perforaciones en la tierra,
limpieza de terreno, el corte de acero, compactacin de terreno, izaje de materiales, etc.
Para cada modelo de mquina los fabricantes ofrecen cucharas de distintos tamaos y
otros modelos para trabajos especiales.

MINIEXCAVADORAS

Como muchas veces los espacios donde pueden trabajar las mquinas son reducidos,
han aparecido una serie de ellas de pequeo tamao entre las que se encuentran las
minicargadoras
Su uso est indicado en las calles de las ciudades, en stanos y sitios de baja altura,
como uso auxiliar de otras mquinas, etc.
Dada su traccin a sobre orugas puede trabajar en terreno blando y fangoso. Dotndolas
de un pequeo martillo rompedor excavan terrenos duros.
EXCAVADORAS DE RUEDAS
Estos equipos CAT son la mejor alternativa cuando se requiere una unidad excavadora que se desplace constantemente.

Potencia Peso de Mximo Alcance/ Capacidad de

Cilindrada
Modelo Neta Operacin Profundidad la cuchara
(L)
(HP) (Kg.) (m) (m3)
M313D 129 16 200 4.4 9.77 / 5.39 1.0
M315D 137 18 300 4.4 9.17 / 5.7 1.1
M316D 160 19 800 6.6 9.17 / 5.68 1.1
M318D 169 20 100 6.6 9.6 / 6.12 1.5
M322D 167 22 500 6.6 10.32 / 6.3 1.5

EXCAVADORAS HIDRULICAS
Si necesita mayor profundidad para su excavacin, mayor potencia, ms alcance, mayor
capacidad de levantamiento o mayor fuerza de rompimiento, la familia de excavadoras
CAT serie 300 le ofrece todo lo que requiere de una manera eficiente y econmica.
Potencia Peso de Mximo Alcance/ Capacidad de
Cilindrada
Modelo Neta Operacin Profundidad la cuchara
(L)
(HP) (Kg) (m) (m3)
324D L 188 26 060 7.2 10.05 / 8.31 2.0
325D L 204 29 560 7.2 10.6 / 7.01 2.0
329D L 204 29 560 7.2 10.6 / 7.01 2.0
330D L 268 36 151 8.8 11.71 / 8.05 2.4
336D L 268 36 151 8.8 11.71 / 8.05 2.4
345D L 380 49 265 12.5 12.94 / 8.9 3.1
365C L 404 70 438 15.2 14.07 / 9.93 5.0
385C L 513 84 980 18.1 17 / 11 6.0

Alcance mximo/ Capacidad de la

Modelos Potencia neta Peso operativo
Profundidad cuchara
EC140B 93 HP 13,7 15,6 t 8,3 m / 5,5 m 0,65 1,08 m3
EC210B 143 HP 20,9 22,3 t 9,9 m / 6,7 m 0,75 1,55 m3
EC240B 168 HP 25,2 26,1 t 10,3 m / 7,0 m 1,05 1,98 m3
EC290B 192 HP 28,5 30,0 t 10,7 m / 7,3 m 0,95 2,1 m3
EC330B 247 HP 33,7 36,6 t 11,1 m / 7,4 m 1.25 2.50 m3
EC360B 265 HP 37,5 39,2 t 11,2 m / 7,5 m 1,35 3,0 m3
EC460B 316 HP 45,1 46,6 t 12,0 m / 7,7 m 1,8 3,73 m3
EC700B 424 HP 68,3 70,6 t 11,5 m / 7,3 m 2,48 6,6 m3
TARIFAS DE ALQUILER DE EXCAVADORAS

POT PESO COSTO COSTO TARIFA

EQUIPO CAPAC
(HP) (KG) POSES S/. OPER S/. HORA S/.

EXCAVADORA
SOBRE LLANTAS
58 HP 1.0 YD3 9 000 34.51 47.81 82.32
EXCAVADORA
SOBRE ORUGAS
80-110 HP 0.5-1.3 YD3 17 300 59.60 81.22 140.82
EXCAVADORA
SOBRE ORUGAS
115-165 HP 0.75-1.6 YD3 23 400 96.14 99.59 195.73
EXCAVADORA
SOBRE ORUGAS
170-250 HP 1.1-2.75 YD3 33800 138.88 144.83 283.71
EXCAVADORA
SOBRE ORUGAS
325 HP 2.0-3.8 YD3 61 600 195.17 187.34 382.51
EXCAVADORA
SOBRE ORUGAS
330 HP 2.5 YD3 196.40 174.37 370.78
EXCAVADORA
SOBRE ORUGAS
385 HP 3.5 YD3 237.55 187.95 425.51

Las tarifas han sido tomadas de la revista Costos de Setiembre de 2009.

La tarifa horaria incluye los siguientes conceptos:
Costos de Posesin (POSES.): valor de reposicin, gastos financieros, derecho de importacin, desaduanaje, seguros,
flete de aduana a almacn.
Costos de Operacin (OPERAC.): combustibles y lubricantes, filtros, neumticos, reparaciones y mantenimiento,
operador.

MOTORES C9 CON TECNOLOGA ACERT (Tecnologa Avanzada de Reduccin

de Emisiones de Combustin)

La tecnologa ACERT mejora el rendimiento de combustin del motor, reduce las

emisiones y los ruidos, mejora el rendimiento del motor y, adems, tiene la capacidad de
eliminar el olor de los gases de escape sin afectar la fiabilidad y durabilidad del motor.
EXCAVADORAS: PROCEDIMIENTOS GENERALES DE TRABAJO

Las excavadoras tienen muchas variaciones. Pueden estar montadas sobre orugas o
ruedas y disponer de distintos accesorios de operacin. Con cada opcin de tipo,
modelo, accesorios y tamaos se tienen diferentes aplicaciones y por lo tanto, distintas
ventajas econmicas.

La potencia hidrulica es la clave de las ventajas que ofrecen estas maquinas. El

control hidrulico de los componentes de la maquina proporciona mayor rapidez en los
tiempos de los ciclos, mejor control de los casorios, mejor eficiencia total, suavidad y
facilidad de operacin y un control positivo que permite una mayor precisin.

CICLO BASICO DE TRABAJO

Excavacin y carga del cucharn: el cucharn recorre el frente de excavacin,

de abajo a arriba. Para ello, el maquinista acciona los cilindros del brazo de
excavacin y se ayuda para arrancar el material con el cilindro de inclinacin del
cucharn.

Maniobra de giro, elevacin de pluma y posicionamiento del punto de

descarga: una vez lleno el cucharn, el operador lo gira para que no se caiga la
carga y comienza a elevar la pluma con el brazo recogido, al tiempo de girar la
plataforma para buscar el punto de descarga del material excavado.

Vaciado del cucharn: alcanzado el punto de descarga, inclina el cucharn

convenientemente, desplegndolo totalmente para que descargue el material.

Maniobra de puesta en posicin de excavacin: despus de esto vuelve a girar

la maquina en busca del frente de excavacin.

POSICIN RELATIVA DE LA EXCAVADORA Y LA MAQUINA DE

TRANSPORTE.

Camin y excavadora en el mismo nivel o plano.

Esto supone una lentitud grande en el trabajo, debido a que hay que elevar la carga a
mucha altura (por encima del lateral del camin), adems la maniobra de giro es
bastante grande y la visibilidad de la caja del camin es muy mala.
Camin y excavadora en diferente nivel.
Esta es la situacin ideal, siempre se debe de colocar la excavadora si es posible en un
plano superior al del camin. Con esta situacin se consigue que la carga sea ms
rpida, el ngulo de giro sea menor, y la visibilidad de la caja permite un mejor relleno
de la misma. El camin siempre se debe situar en posicin longitudinal con respecto a la
excavadora.
SELECCIN DE LAS EXCAVADORAS
Se considerara los siguientes factores:

a. Por el costo.
Cuando se relaciona el costo, se debe estimar el costo por metro cbico manipulado por
la excavadora. En este clculo hay que considerar aspectos como la dimensin del
trabajo. Si ste involucra la manipulacin de grandes cantidades de material, puede
justificarse el uso de una excavadora de gran dimensin.
Otro aspecto es el transporte del equipo a la obra, puesto que los costos de
movilizacin y desmovilizacin pueden ser mayores cuanto ms grande sea el equipo.
Si se trabaja en material rocoso, los costos de perforacin y voladura pueden ser
mayores cuando se trabaja con excavadoras pequeas, porque se requiere mayor
cantidad de explosivos para fragmentar la roca en porciones ms pequeas, mientras
que una excavadora ms grande puede manipular fragmentos tambin ms grandes de
roca.

b. Por las condiciones de trabajo.

Las excavadoras hidrulicas tienen la posibilidad de combinar un rango de capacidades
de cucharones para un mismo modelo. La seleccin de la capacidad del cucharn
depende de la facilidad con que se pueda manipular el material. Si se tiene roca bien
fragmentada o material fcilmente excavable, los cucharones pequeos podrn
manipular el material y no necesitaran ejercer mucha fuerza para excavar el material.
Otro aspecto importante en la seleccin del excavador es su combinacin con las
unidades de transporte. Un camin no debera llenarse con ms de 5 cargas ni con
menos de 4. Adems, la altura de la tolva respecto al nivel del terreno o de la
excavadora determina el modelo.
Cuando se excavan zanjas, el ancho del cucharn ser crtico para no exceder al ancho
de la excavacin y lograr la suficiente fuerza de corte. En este caso tambin es crtica la
profundidad y el radio de trabajo de la excavadora.
En cualquier caso, el peso de la carga en el cucharn no debe exceder la mxima carga
de diseo o llamada tambin, mxima carga de equilibrio esttico. De lo contrario, la
excavadora puede voltearse y daarse o causar dao al personal. Por seguridad, no se
recomienda llegar al lmite sino a un porcentaje de este valor.

En general:
- El numero de emplazamientos por hora.
- Los medios de transporte con los que se cuenta.

CALCULO DE LA PRODUCCION.
Si un excavador se considera como una unidad independiente, su taza de produccin
puede estimarse como el volumen del cucharn entre el tipo de del ciclo de la carga
afectado por los factores de eficiencia, de ngulo y altura de corte y de volumen.
 Volumen del cucharn.
El volumen del cucharn se considera la capacidad colmada, la cual se estima a partir
de la informacin del fabricante, que asume un acomodo del material con una loma en
la parte central y una pendiente hacia los lados.
Este acomodo puede variar segn sus caractersticas y condiciones. Una arena suelta
seca se acomodara con una pendiente ms baja mientras que si esta misma arena est
hmeda, es posible que alcance una pendiente mayor.
En la figura se muestran tres lneas de llenado o acomodo del material: A, B y C. La
lnea A indica el mximo acomodo del material, ocurrido por lo general con materiales
cohesivos o semi-cohesivos. La lnea C indica un pobre acomodo del material en el
cucharn, caracterstico por lo general de los materiales granulares sueltos. La lnea B
indica un caso intermedio.

Una vez que se determina el volumen de la carga de la excavadora, se debe verificar el

peso. Las capacidades en peso de operacin estn limitadas por el peso de la mquina
(tren de rodaje y cabina) y se denominan como carga limite de equilibrio esttico. En
las especificaciones se suelen ofrecer varios valores, segn la posicin del cucharn
respecto al eje longitudinal del equipo. Por razones de seguridad conviene no exceder
un porcentaje del mnimo valor, correspondiente a la carga lmite de equilibrio esttico a
giro pleno. Si la carga excede este lmite, seria necesario cambiar un cucharn mas
pequeo o cambiar a un cargador ms grande.

Tiempo del ciclo.

El tiempo del ciclo es una funcin del tipo de mquina y de las condiciones de
trabajo que incluyen el ngulo de giro, la profundidad o altura del corte. Un ciclo se
considera como el total de las operaciones de corte, giro con carga, descarga, giro vaco
y regreso vaco.
En la tabla se ofrecen algunos valores del ciclo de excavadoras sobre orugas. Estos
tiempos han sido estimados para condiciones promedio o ideales, como se indica en la
parte inferior de la tabla.

Eficiencia.
Como en cualquier trabajo, existen condiciones propias de la direccin en campo que
pueden disminuir la produccin. Pueden ser la actividad de otros equipos en el rea, la
falta de organizacin, inexperiencia, las condiciones climticas o de visibilidad, el
mantenimiento del equipo o las condiciones de la zona de trabajo.

Factores de corte y giro.

Las alturas o profundidades de trabajo y el giro realizado en dimensiones mayores a
las ideales implican un mayor tiempo del ciclo. Por ello los datos de ciclos se han
definido en base a unas condiciones definidas como ideales para cada equipo. Para las
excavadoras, las condiciones ideales consideran una profundidad de corte entre 40% y
60% de la mxima profundidad de trabajo y el ngulo de giro entre 30 y 60.

Factor de volumen.
El volumen en el cucharn se considera en estado suelto. Si se desea transformar el
volumen suelto en volumen en banco, el factor estar en funcin del esponjamiento.
Si se desea transformar las unidades de produccin de volumen a peso, el factor estar
en funcin del peso unitario.