ACTIVIDAD fase 3

Etapa de potencia y filtrado

Electrnica de potencia

203039_8

VICTOR ALFONSO CARDONA VALENCIA

Cd. 14570994

JULIAN NIETO

BERNARDO ARCILA

DIEGO FERNANDO PEREZ

Tutor

MAURICIO RICARDO ARBULU

UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIA E INGENIERIA

 INGENIERIA EN ELECTRONICA

NOVIEMBRE DE 2017

Fase 3 - Disear la etapa de potencia y filtrado

Etapa de potencia y filtrado

3.1 Se debe presentar el circuito driver de la etapa de potencia y se debe explicar la

funcin del mismo.

El circuito driver es en el que recae la funcin de tomar la seal de control de cualquier

transistor y adaptarla o convertirla en una seal que cumpla las condiciones que en la zona
de saturacin o corte se necesitan.

Las caractersticas principales que debe tener el Driver, son el suministrar una entrada de
alta impedancia respecto al circuito de control, regular los niveles presentes en la tensin,
as como crear espacios de tiempo muertos y las adecuadas protecciones.

Para la seleccin del driver se debe tener en cuenta aspectos tales como la tensin mxima
de salida del driver sea mayor que la tensin mnima necesaria en la puerta del MOSFET
para que as se realice la conmutacin a la frecuencia seleccionada.

Existen diferentes opciones a la hora de seleccionar un driver. Se pueden emplear

componentes discretos para disear un driver, opto-acopladores o drivers fabricados como
circuitos integrados. Cada uno de ellos tiene unas ventajas e inconvenientes

La imagen explica el funcionamiento de los componentes del drivers

DRIVERS CONTROL DE LOS MOSFET EN EL PUENTE H

En todo sistema electrnico de control de potencia se requieren circuitos especializados

para controlar la actuacin de los dispositivos conmutadores de potencia.

Estos circuitos de manejo de compuerta (drivers), deben cumplir las siguientes funciones
bsicas:

1-Proporcionar aislamiento entre los circuitos de control y los altos niveles de tensin y
corriente manejados por los dispositivos electrnicos de control de potencia.

2-Generar las formas de onda de voltaje y corriente necesarias para que los dispositivos de
potencia operen hasta en las condiciones mximas de voltaje y corriente definidas por el
fabricante.

3-Proporcionar proteccin local contra fallas especialmente en situaciones de sobre cargas.

Adicionalmente, es imprescindible que estos circuitos estn incluidos en un circuito

impreso que contenga tambin todas las fuentes de alimentacin y los componentes de
interfaz necesarios, para minimizar las inductancias y capacidades parsitas y facilitar el
armado del sistema de potencia.

Algunos fabricantes, como I.R. y H.P., ofrecen circuitos integrados que contienen algunas
de las funciones bsicas de un circuito de manejo de compuerta; estos integrados son
econmicos pero no pueden ser conectados directamente a los dispositivos de potencia. Es
necesario construir fuentes de tensin de alimentacin independientes con aislamiento de
tierra y proporcionar las funciones faltantes de proteccin o de interfaz aislada con el
controlador. Circuito de Manejo de Compuerta de Bajo Costo para MOSFET e IGBT.
MOSFET DE POTENCIA

Un transistor MOSFET de potencia es un dispositivo controlado por voltaje, que requiere

solo de una pequea corriente de entrada. La velocidad de conmutacin es muy alta siendo
los tiempos de conmutacin del orden de los nanosegundos. Los MOSFET DE POTENCIA
estn encontrando cada vez ms aplicaciones en los convertidores de alta frecuencia y baja
potencia. Los MOSFET no tienen los problemas de los fenmenos de ruptura secundaria
que tienen los BJT, sin embargo los MOSFET tienen problemas de descargas
electrostticas, por los que su manejo requiere de cuidados especiales adems, es
relativamente difcil protegerlos bajo condiciones de falla por corto circuito. Los MOSFET
son de dos tipos: (1) los MOSFET de agotamiento y (2) los MOSFET de enriquecimiento.

Un MOSFET tipo agotamiento, de canal n se forma en un substrato de silicio de tipo p, tal

y como se muestra en la siguiente figura. Con dos silicios n fuertemente dopados para tener
conexiones de baja resistencia. La compuerta est aislada del canal mediante una delgada
capa de xido. Las tres terminales se conocen como compuerta. Drenaje y fuente.
Normalmente el substrato se conecta a la fuente. El voltaje de compuerta a fuente, VGS,
puede ser positivo o negativo. Si VGS es negativo, algunos de los electrones del rea del
canal n estarn repelidos, y se creara una regin de agotamiento, por debajo de la capa de
xido, que resultara en un canal efectivo ms angosto y en una alta resistencia de drenaje, a
fuente RDS. Si VGS se hace suficientemente negativo, el canal se agotara totalmente,
ofreciendo un alto valor en RDS y no habr flujo de corriente de drenaje a fuente, IDS = 0.
Cuando esto ocurre, el valor de VGS se conoce como voltaje de estrechamiento, Vp por
otra parte VGS se hace positivo, el cual se ensancha, e IDS aumenta debido a la reduccin
en RDS. Con un MOSFET tipo agotamiento de canal p se invierten las polaridades de
VDS, IDS, y VGS. Un MOSFET tipo enriquecimiento de canal n y p, sucede un proceso
similar al anterior.

TOPOLOGA PUENTE H O COMPLETO.

La topologa Puente completo emplea cuatro interruptores como se observa en la figura

3.0. De esta forma, con una sola fuente de continua, se pueden aplicar a la carga tanto
tensiones positivas como negativas o cero con un simple cambio de los interruptores que
conducen en cada momento. Esta topologa incorpora ventajas e inconvenientes de las
topologas Push Pull y puente medio
Ventajas y desventajas de usar puente H en inversores

Ventajas

La tensin aplicada en la carga es la tensin de la fuente continua

Se puede aplicar a la carga +vdc, vdc y 0v
Mejor utilizacin del bus DC ya que la tensin mxima de salida es la tensin del
bus DC
La tensin que deben soportar los interruptores es el valor del fuente continua

Desventajas

Se duplica el nmero de interruptores con respecto a topologas anteriores

Algunos interruptores no estn referidos a la masa, por lo que sera necesario incluir
circuitos de disparo que permitan aplicar una tensin flotante

TRANSFORMADOR

El transformador recibe la tencin RMS de salida del puente H, y la transfiere al

secundario en una amplitud, de acuerdo a la constitucin del transformador
El transformador hace parte de la salida de potencia del inversor, su constitucin depende
de las exigencias del diseo del inversor, como por ejemplo si es diseado para 120 VCA o
220 VCA

Un transformador es una mquina elctrica esttica que transforma la energa elctrica

recibida en otra energa elctrica de caractersticas distintas, bien sea de tensin, intensidad,
etc.

El transformador es uno de los equipos elctricos ms tiles de los utilizados en la

electricidad, puede aumentar o disminuir la tensin, puede aislar un circuito de otro. El
transformador se utiliza, la mayora de las veces, para rebajar la tensin de alimentacin a
valores ms bajos y as poder manipular los circuitos sin riesgos para los usuarios.

El devanado primario es el que recibe la energa y el devanado secundario es el que la cede.

Un transformador, al ser una mquina esttica, no tiene prdidas mecnicas y por tanto
puede alcanzar rendimientos del 98%.

CONSTITUCIN DEL TRANSFORMADOR.

Est constituido por dos circuitos principales que son:

Circuito elctrico.

Devanado primario.

Devanado secundario.

Circuito magntico.

Chapas magnticas
Configuracin IR2110

D1, C1 y C2 junto con los IR2110 forman el circuito de arranque. Cuando LIN = 1 y Q2
est en ON, C1 y C2 se cargan en el nivel de VB, que es una cada de diodo por debajo de
+ VCC. Cuando LIN = 0 y HIN = 1, esta carga en el C1 y C2 se utiliza para aadir la
tensin adicional - VB en este caso - por encima del nivel de la fuente de Q1 para conducir
la Q1 en la configuracin del lado de alta. Una capacitancia suficientemente grande debe
ser elegida para C1 de modo que pueda suministrar la carga necesaria para mantener Q1
durante todo el tiempo. C1 no debe ser demasiado grande ya que la carga es demasiada
lenta y el nivel de voltaje no se eleva lo suficiente como para mantener el MOSFET en ON.
Cuanto mayor sea el tiempo, mayor es la capacitancia requerida. Por lo tanto, menor es la
frecuencia, mayor es la capacitancia necesaria para C1. Cuanto mayor es el ciclo de trabajo,
mayor es la capacitancia necesaria para C1. Para frecuencias bajas como 50Hz, se utiliza
capacitores entre 47 F y 68 F. Para frecuencias altas como 30 kHz a 50 kHz, se usa entre
4,7 F y 22 F. Puesto que estamos utilizando un condensador electroltico, un
condensador cermico se debe utilizar en paralelo con este condensador. El condensador de
cermica no es necesario si el condensador de arranque es de tntalo.

D2 y D3 descargan las capacidades de puerta de los MOSFET de forma rpida, sin pasar
por las resistencias de la puerta, lo que reduce el tiempo de apagado. R1 y R2 son las
resistencias de puerta limitadores de corriente.

+ MOSV puede ser de hasta un mximo de 500 V.

+ VCC debe ser de un suministro limpio. Debe utilizar condensadores de filtro y

condensadores de desacoplamiento de + VCC a tierra para el filtrado.

Conexin del circuito driver.

VDD es la tensin de alimentacin de la parte lgica del circuito. La parte de
entrada del circuito.
HIN es la entrada que comanda la parte alta del driver y cuya salida en fase es HO.
LIN es la entrada que comanda la parte baja del driver y cuya salida en fase es LO.
SD es una entrada de control de apagado del driver, similar a un enable.
Vss es la masa del circuito lgico.
VB es una entrada de tensin otante referida a Vs para el disparo del MOSFET de
la parte alta.
Vcc es la entrada de tensin referida a COM para el disparo del MOSFET de la
parte baja. Vcc no es otante.

3.2 Se debe disear el circuito LC que filtrara la salida del puente inversor. Por qu
es necesario filtrar la salida?

El objetivo del ltro es conseguir aplicar a la carga nicamente el armnico fundamental de

todo el espectro que aparece a la salida del puente H. Se trata de un ltro LC paso bajo de
segundo orden, H1(s) presenta la funcin de transferencia de este ltro sin considerar los
efectos de carga ni parsitos. Donde n es la frecuencia natural del ltro.
Para disear el ltro se debe tener en cuenta que:

Debe atenuar los armnicos producidos por la conmutacin, que aparecen a

frecuencias y mltiplos o 2 y mltiplos segn el tipo de modulacin.
Debe dejar intacto el armnico fundamental.
No debe amplicar los armnicos de baja frecuencia. (En relacin al pico de
resonancia)
Dado que la atenuacin crece a razn de 40dB/dec, la frecuencia natural del ltro debe
encontrarse al menos una dcada antes de los primeros armnicos producidos por la
conmutacin. Si estos armnicos, para el peor de los casos (Modulacin bipolar) aparecen
alrededor de la frecuencia de la seal portadora = 10 , implicar que la frecuencia
natural del ltro debe ser:

Si durante la modulacin todas las operaciones son simtricas, es decir, todos los canales
tienen los mismos retrasos temporales y se aplican igualmente para el semiciclo positivo y
para el negativo de la seal moduladora, los armnicos de orden pares debern ser
inexistentes. Se decide establecer una frecuencia natural entre el 7 y el 9 armnico, el
motivo para alejarse de los armnicos impares es no amplicarlos, ya que el ltro en vaco
proporciona una gran amplicacin a la frecuencia natural.

FILTRO
Se debe tener en cuenta la calidad de los inversores, estos por lo general se evalan en
trminos de los parmetros de rendimiento con THD. Para el mejoramiento de esto, se
implement un filtro LC. Los parmetros del filtro son:

Son L=300H y C=13.2F, resultando en una frecuencia de corte de 2.5KHz la cual es

adecuada ya que la frecuencia de la seal portadora es de 20 kHz. Para obtener una forma
de onda sinusoidal pura, se necesitan filtros generalmente LC pasa bajos que eliminan los
componentes armnicos que se presenten en bandas laterales a la frecuencia de la onda
portadora.
Adems, el filtro LC que se debe disear a la salida debe ser en paralelo con el fin de
reducir el contenido armnico de alto orden sin afectar la frecuencia fundamental de la
seal de salida.
El filtro LC paralelo. Este tipo de circuito presenta menor distorsin armnica a la del
circuito LC serie.
Lo relevante del filtro Ganancia de mxima aproximacin igual al factor de calidad.
Proporciona una sobre tensin. La corriente de entrada debe ser mayor a la corriente de
carga. Mayor factor de calidad. Disminucin del tercer armnico.
Por qu es necesario filtrar la salida?

El propsito de filtrar la salida es reducir el mayor contenido armnico de alto orden sin
que afecte la frecuencia fundamental de la seal de salida la cual debe ser en paralelo.

3.3 Proponga un mtodo de regulacin de la tensin y corriente de salida frente a la

distorsin armnica inyectada por la conexin de cargas no lineales.

FILTROS ACTIVOS

Tradicionalmente, la penetracin de corrientes armnicas en el sistema elctrico desde

cargas no lineales ha sido reducida mediante el uso de filtros pasivos. Sin embargo, se

presentan las siguientes desventajas:

Resonancias entre el filtro pasivo y el sistema elctrico.

Sobrecompensacin de potencia reactiva a frecuencia fundamental.

Pobre adaptacin a cambios topolgicos en el sistema elctrico y fluctuaciones de la

carga.

Los filtros activos, sin embargo, pueden compensar corrientes y tensiones armnicas muy

fluctuantes, compensar potencia reactiva, regular voltaje en alimentadores, suprimir flicker

y equilibrar voltajes en sistemas trifsicos. Tambin tienen un buen comportamiento

dinmico y son de menor tamao que los filtros pasivos. En general el filtro activo tiene

gran aceptacin en bajas potencias, sin embargo, para potencias medias y altas es muy

competitivo tambin el rectificador PWM y los filtros pasivos. Para potencias muy altas

como la transmisin de energa en corriente continua, el filtro pasivo es dominante.

Filtro activo conectado en paralelo

Cuando se inyecta una corriente armnica igual en magnitud y fase a la similar que circula

por el rectificador CA/CC, hay una cancelacin de dicha corriente armnica en el sistema

elctrico. Si se cancela todo el flujo armnico, la corriente Is puede ser perfectamente

sinusoidal. El rectificador multipulso realiza una cancelacin armnica similar.

Tambin el filtro activo puede proveer la potencia reactiva que necesita la carga a

frecuencia fundamental de tal forma que el sistema elctrico provea solamente potencia

activa con corrientes y tensiones en fase perfectamente sinusoidales. Parte de la potencia

activa que provea el sistema elctrico, sin embargo, debe derivarse al filtro activo para

compensar prdidas de energa en las inductancias de acoplamiento y en los interruptores

del inversor y adems prdidas de tensin en el condensador electroltico en el lado de CC.

Filtro activo conectado en serie

Opera como regulador de tensin en el sentido de proteger al consumidor de una tensin de

alimentacin de calidad inadecuada. Esta opcin es especialmente recomendada para

compensacin de tensiones desbalanceadas y cadas en su magnitud. Puede ser una

alternativa econmica, dependiendo la aplicacin, al uso de fuentes interrumpibles de

energa (UPS), ya que estas involucran el uso de bateras y en general componentes de

mayor potencia, ya que por el inversor fluye toda la potencia del circuito.

Filtro activo hbrido

El filtro activo hbrido es un mtodo prctico para reducir prcticamente a cero la inyeccin

de corrientes armnicas en el sistema elctrico (el filtro activo serie acta de aislador

armnico), disminuyndose la aparicin de resonancias. Por otra parte se disminuye la

sobrecarga del filtro pasivo con armnicos provenientes de otras cargas no lineales. Es un
mtodo econmico tambin, porque la potencia del filtro activo puede a veces alcanzar el 1

% de la potencia nominal de la carga no lineal.

Corresponde al esquema del filtro activo en conexin serie ms un filtro pasivo conectado

en paralelo con la carga. El filtro activo en conexin serie acta como un perfecto aislador

armnico forzando la carga armnica a circular totalmente por el filtro pasivo. La potencia

del filtro activo es una pequea fraccin de la potencia de la carga no lineal, sin embargo,

esta potencia puede incrementarse en caso de compensacin de tensin.

Reductor Armnico Trifsico

El convertidor se conecta en paralelo con la red, logra que la corriente de red sea sinusoidal,

adems tiene la capacidad de corregir factor de potencia anulando la componente reactiva

que entrega la red, tambin puede balancear la carga de las fases en caso de alimentas un

consumo desequilibrado.
Existen muchas topologas posibles, se estudiar la configuracin tipo puente inversor

trifsico con conexin de neutro.

El funcionamiento es muy sencillo debido a que cada rama del RA se controla en forma

independiente ya que existe un punto comn con la red en el neutro. Se genera una seal de

referencia senoidal para cada fase desplazadas 120, logrando que la corriente de red siga

esta referencia. La tensin de cada condensador debe ser mayor al voltaje mximo entre

fase y neutro de la red.

Para inyectar corriente a la red, se debe cerrar los transistores superiores, as el voltaje en el

condensador formar un circuito con la bobina correspondiente y existir una corriente

creciente hacia el sistema. Para reducir la inyeccin de corriente se debe cerrar el transistor

inferior y la bobina recibe ahora un voltaje opuesto.

Filtro pasivo Filtro pasivo de conexin paralela En cargas no muy fluctuantes, es posible

emplear distintas ramas LC conectadas en paralelo con la carga y sintonizadas a las

frecuencias de los armnicos de corriente que se deseen retirar del sistema. A partir del
espectro de la intensidad de la carga que se desea compensar, se escogen los amnicos ms

relevantes. Para compensar cada uno de ellos, por ejemplo el de orden n, se eligen valores

de Ln y Cn que satisfagan la ecuacin un =2 = 1 donde f es el valor de la

frecuencia fundamental.

Regulacin interna (ILR) Esta estructura de control implica que el voltaje de referencia, el

voltaje de retroalimentacin y el condensador de salida son comunes. Para convertidores en

modo de control de corriente promedio, la distribucin de corriente puede ser modificada,

agregando un control de referencia, para el lazo de corriente interna de cada mdulo.

Ventajas: distribucin de corriente estable, regulacin de voltaje de manera precisa. Como

resultado, la corriente de salida de los convertidores en paralelo, depende de un control

seguro con un lazo de voltaje a la salda del sistema y las seales de error de distribucin, no

pasan a travs del compensador del lazo de voltaje. Desventajas: el sistema degrada la

modularidad, pobre nivel de tolerancia

 CONCLUSIONES

Conocimos un circuito driver su aplicacin y funcionamiento as como las partes que lo

componen y la importancia de dicho circuito.

Entendimos la importancia de filtrar la salida utilizando un circuito LC y que el objetivo

principal del ltro es conseguir aplicar a la carga nicamente el armnico fundamental
de todo el espectro que aparece a la salida.

Mediante esta actividad conocimos sobre que son los armnicos que los produce y que
efectos tienen en una red elctrica n general, los armnicos son producidos por cargas
no lineales, lo cual significa que su impedancia no es constante Estas cargas no lineales
a pesar de ser alimentadas con una tensin sinusoidal adsorben una intensidad no
sinusoidal, pudiendo estar la corriente desfasada un ngulo j respecto a la tensin. Para
simplificar se considera que las cargas no lineales se comportan como fuentes de
intensidad que inyectan armnicos en la red.
 BIBLIOGRAFIA

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Mlaga.(PP.66).Recuperado de:

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(PP.78) Recuperado de:

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