Facultad de ciencias UNAM. Equipo 5.

Prctica 3.
Filtros y circuitos de clculo.
Latorre Eduardo Lpez.(Latorre@ciencias.unam.mx).

Romo Lpez Jos David. (davidrl96@ciencias.unam.mx).

Zavalza Arellano Bianca Saraim. (bianca7classical@ciencias.unam.mx).

17/10/2017.

Resumen.
El objetivo de la prctica es analizar diferentes arreglos reactivos RC, observar su comportamiento
como filtros, determinar su funcin de transferencia, la diferencia de fase y la frecuencia crtica para la
cual los circuitos se comporten como integradores o derivadores.

Se armaron tres arreglos RC con el uso de un protoboard, tres resistencias y tres condensadores de
diferente valor. Con un generador de funciones se excitaron los circuitos con una onda sinusoidal y con
un osciloscopio se midieron los valores de diferencia de potencial de entrada ( ), salida ( ) y la
diferencia de fase () para diferentes valores de frecuencia. Finalmente para los circuitos 1 y 2 se
determin el intervalo de frecuencias donde cada circuito funcionara como un derivador e integrador
y de manera cualitativa se observ y analizo con el osciloscopio la seal de salida al excitarlos con
ondas sinusoidales, cuadradas y triangulares para diferentes frecuencias.

Se observ que para el circuito 1, su frecuencia crtica es = 3415.3421 , cuyos diagramas de

Bode indican que este es un filtro pasa altos.

Introduccin. de transferencia, | ())| y otro del ngulo de fase de

Un filtro es un sistema que permite el paso de seales
elctricas (funcin univaluada del tiempo que se emplea
para representar un voltaje o una corriente [1]) a un
rango de frecuencias determinadas e impide el paso del
resto. [2]
Algunos circuitos elctricos formados por elementos
dicha funcin (), ambos se dibujan contra la
frecuencia a escala logartmica. [4]
Particularmente la funcin de transferencia para
circuitos elctricos est dada por
() = Ec.1

pasivos tales como los circuitos RC, RL, RLC y RL Y la diferencia de fase est dada por la siguiente
funcionan como filtros (filtros pasivos), estos circuitos ecuacin.
pueden clasificarse desde el punto de vista de la
respuesta de frecuencia y su comportamiento antes y (())
= ( (()) ) Ec.2
despus de la frecuencia de corte.[3]

Respuesta en frecuencia. Expresa la funcin de Frecuencia de corte. Es la frecuencia a la que la

transferencia del filtro (relacin entre la respuesta de magnitud de la funcin de transferencia cae a 0.7071 de
un sistema con una seal de entrada o excitacin bajo la su valor mximo (-3 dB).
transformada de Laplace) y suele representarse Entonces los filtros se clasifican en.
grficamente mediante dos diagramas (diagramas de
Bode), uno del logaritmo de la magnitud de la funcin
1
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Filtro pasa bajos. En el caso ideal dejan pasar las fenmeno ocurre al circuito se le denomina derivador o
seales cuya frecuencia es inferior a una frecuencia integrador. [6]
designada como frecuencia de corte y las seales de
frecuencias superiores a esta son rechazadas y
atenuadas.

Filtros de paso alto. En el caso ideal, dejan pasar las

seales cuya frecuencia es superior a la de corte y Desarrollo.
rechazar las seales de frecuencias inferiores a sta. Con un generador de funciones marca TENMA 72-7210
se midieron los valores de tres condensadores y tres
Filtros de paso de banda. Rechazan las seales de
resistencias de diferente valor. A cada elemento se les
frecuencia inferior a una frecuencia mnima de corte y
asignaron los rtulos 1 , 2 y 3 (para los
de frecuencia superior a una frecuencia mxima de
corte, permitiendo el paso de seales cuya frecuencia se condensadores) y 1 , 2 y 3 (para las resistencias).
encuentra entre las dos frecuencias de corte anteriores Con el condensador 1 , 2 y la resistencia 1 se
armaron sobre un protoboard los siguientes circuitos
Filtros de rechazo de banda. Realizan la funcin inversa
de los filtros de paso de banda, es decir, rechazan las mostrados en las figuras 2 y 3.
seales de frecuencias comprendidas entre las de corte
inferior y superior y dejan pasar las de todas las dems
frecuencias. [3]

En la figura 1 se muestra el diagrama de Bode para la

magnitud de la funcin de transferencia para cada filtro.

Figura 2. Arreglo experimental, circuito 1.

Figura 1. Diagramas de amplitud de diferentes filtros. [5]

Por otra parte algunos circuitos, como los RC, presentan

que para cierta banda de frecuencias, la diferencia de
potencial de salida puede ser la derivada o integral de la
diferencia de potencial de entrada, cuando este
2
Facultad de ciencias UNAM. Equipo 5.

Finalmente para los circuitos 1 y 2 se analiz y

determin el intervalo de frecuencias donde
funcionaran como filtros derivador o integrador. Para
ello se excitaron los circuitos con ondas sinusoidales,
cuadradas y triangulares, para diferentes frecuencias.

Resultados y anlisis.
Se midieron los valores de los condensadores con el uso
del generador de funciones y el valor de las resistencias
se verific con el cdigo de colores (ver anexos A3).

En las tablas 1 y 2 se muestra los valores de los

condensadores y resistencias.

Condensador. Capacitancia 0.3% (C)

C1 4.66 nF
C2 4.24 nF
Figura 3. Arreglo experimental, circuito 2.
C3 0.66 nF
Luego con el condensador 2 y las resistencias 2 y 3 Tabla 1. Valores de los condensadores.
se arm el circuito mostrado en la figura 4.

Resistencia. Resistencia ()
R1 10 K
R2 100
R3 220
Tabla 2. Valores de las resistencias.

Para los 3 circuitos, se grafic el diagrama de Bode

terico y se contrast con el resultado experimental.

Para el primer circuito (cuyos datos estn en la Tabla 3),

la grfica terica (correspondiente a la Ecuacin A1 Con
Figura 4. Arreglo experimental, circuito 3.
= 3415.3421 . ) y los datos experimentales se
Despus para cada uno de los arreglos, con cables muestran en la grfica 1 y 2.
caimn se conect la entrada de los circuitos al
generador de funciones y a la entrada 1 del
osciloscopio marca Tektronix TDS 2002, la salida se
conect a la entrada 2 del osciloscopio.

Con el generador de funciones se excitaron los circuitos

con una onda sinusoidal, mientras que con el
osciloscopio se midieron los valores de diferencia de
potencial de entrada ( ), salida ( ) y la diferencia de
fase () para diferentes valores de frecuencia
proporcionada por el generador de funciones.

3
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Grfica 1. Funcin de trasferencia en funcin de la frecuencia y datos
medidos para el primer circuito.
Grfica 2. ngulo de desfase en funcin de la frecuencia y datos
medidos para el primer circuito.
Se observa que salvo una variacin aislada en el ngulo
de desfase, los datos en el primer circuito se ajustan a la
curva terica de manera sobresaliente, incluso sin
tomar en cuenta la incertidumbre. Adems, de acuerdo
a lo acordado en la literatura el circuito se comporta
como un filtro pasa altos para frecuencias mayores a la
frecuencia de corte.
4
Equipo 5.
Grfica 3. Funcin de trasferencia en funcin de la frecuencia y datos
medidos para el segundo circuito.
Grfica 4. ngulo de desfase en funcin de la frecuencia y datos
medidos para el segundo circuito.
Para el segundo arreglo, los datos se comparan en la
Tabla 4 con la curva de la Ecuacin A2 y =
3415.3421 . (Ver anexos).
Para la grfica 3, el comportamiento es
cualitativamente correcto, sin embargo para frecuencias
posteriores a la frecuencia de corte, los datos quedan
por encima de la grfica por algunos decibeles. Por otro
lado, en la grfica 4, se observa que los valores medidos
son prximos a la curva esperada, exceptuando el
tercer y los ltimos datos.
Dado que para mediciones de frecuencia alta los valores
como se observa en las grficas 3 y 4 no se ajustan a los
valores de las grficas tericas se supone que en el
experimento o el aparato de medicin empieza a
interferir con las mediciones o bien el modelo ocupado
deja de ser vlido en aquellos regmenes.
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Grfica 5. Funcin de trasferencia en funcin de la frecuencia y datos Imagen 1. Voltaje de salida para un voltaje de entrada
medidos para el tercer circuito. cuadrada con frecuencia de 320.5, 2515, 4441 y 16560 Hz.

Grfica 6. Funcin de trasferencia en funcin de la frecuencia y datos

medidos para el tercer circuito.
Imagen 2. Voltaje de salida para un voltaje de entrada
Finalmente, para el tercer circuito, se observa que los triangular con frecuencia de 350.1, 900.9, 3378 y 16750 Hz.
datos experimentales de la Tabla 5 con la curva con la
esperada de A3.1 y de A3.2. (con la ecuacin A3 en su
forma compleja). Es claro de ambas graficas que
cualitativamente, la ecuacin se cumple, salvo un dato
aislado en la grfica 5. De esta grfica, vemos que las
mediciones son prximas a la grfica esperada y
prcticamente todos se ajustan con las incertidumbres.
Por otro lado, ntese en la grfica 6 que, aunque los
datos se ajustan con la incertidumbre propagada, el
valor medido es aproximadamente 2 veces el valor
esperado, lo que indica posiblemente un error
sistemtico en estas mediciones.

Despus se analiz de manera cualitativa la respuesta

de los circuitos 1 y 2 ante una seal de entrada Imagen 3. Voltaje de salida para un voltaje de entrada
cuadrada, triangular, senoidal. senoidal con frecuencia de 350.1, 1333, 7022 y 23580 Hz.

5
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Imagen 4. Voltaje de salida para un voltaje de entrada
cuadrada con frecuencia de 717.3, 1482, 6266 y 24820 Hz.
Imagen 5. Voltaje de salida para un voltaje de entrada
triangular con frecuencia de 342.5, 1761, 5952, 24750 Hz.
Imagen 6. Voltaje de salida para un voltaje de entrada
senoidal con frecuencia de 711.2, 1881, 6538, 12480 Hz.
Se observ que para el primer circuito, para frecuencias
altas, la seal de respuesta tena una forma muy
parecida a la seal de salida, lo que coincide con el
anlisis que para frecuencias altas estas estn en fase.
Por otro lado se observa en las Imagen 1, 2 y 3, que
para frecuencias bajas, la respuesta de la seal
cuadrada se ve como una delta de Dirac, la de la funcin
triangular se ve como una funcin cuadrada y la de la
senoidal se ve como cosenoidal, es decir, las respectivas
derivadas de estas funciones, es decir, en ese rgimen,
el circuito actu como derivador.
Por otro lado para el segundo circuito, es en las
frecuencias bajas donde laseal de la respuesta es
parecida a la seal de respuesta, pues como se ve en el
anexo, es en ese rgimen donde la seal esta en fase
6
Equipo 5.
con la entrada. Pero para frecuencias ms altas, el
comportamiento cambia, para la funcin cuadrada se
obtiene una seal triangular, para la triangular tenemos
algo parecido a una seal senoidal y para la senoidal
conseguimos una cosenoidal con el signo opuesto.
Entonces el circuito empieza a regresar como respuesta
la integral de las funciones, y es ah donde se comporta
como integrador.
Conclusiones.
Para el circuito 1 se observ que el voltaje de salida
pasaba de ser casi el voltaje de entrada a disminuir con
la frecuencia hasta volverse casi cero despus de cierta
frecuencia, y para el dos pasaba de ser casi cero para
frecuencias bajas, a ser casi el voltaje inicial para
frecuencias altas, La nica diferencia entre estos dos
circuitos es el orden de los componentes, en el primero
el condensador se encuentra antes de la resistencia y en
el segundo la resistencia esta primero que el
condensador, un condensador necesita de cierto tiempo
para cargarse, por lo que para frecuencias bajas, el
condensador tiene el suficiente tiempo de cargarse y
hace que la corriente disminuya casi a cero, mientras
que si la frecuencia es muy alta, el condensador no se
carga y se puede omitir su influencia, es decir deja pasar
casi toda la corriente, por lo que en el primer circuito se
observa que para frecuencias bajas el condensador se
carga y no deja pasar la corriente, por lo que el voltaje
en la resistencia es muy pequeo, mientras que para
frecuencias altas, la influencia del condensador es
mnima y el voltaje en la resistencia es casi el de
entrada, mientas que en el circuito 2, para frecuencias
bajas, el capacitor se carga y la corriente que fluye es
casi cero, por lo que al medir el voltaje, prcticamente
se est midiendo el voltaje de entrada, y para
frecuencias altas, la influencia del condensador se
puede despreciar y la diferencia de voltaje en el
condensador va a ser mnima.
Para el tercer circuito se observa est compuesto por un
filtro pasa bajos y un pasa altos Fig (4), si la corriente
fluye por C3 y R3, el circuito es un pasa altos, y si fluye
por R2 y C3, el circuito es un pasa bajos, por lo que si la
frecuencia es muy baja, la corriente que pasa por C3, es
casi cero y el circuito se comporta como un pasa bajos,
y si la frecuencia es muy grande, la corriente por C3 es
mxima, y el circuito se comporta como un pasa altos,
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[6]
pero si la frecuencia no es muy baja ni muy alta, fluye Rodrguez Danta Marcelo, Gnzalez Fernndez Antonio,
corriente por ambos lados y, el comportamiento es un Campos electromagnticos, 2 edicin, Sevilla, 1999, 673
superposicin del comportamiento individual, por lo pginas.
que la corriente va a ser menor debido a que los [7]
http://www.wolframalpha.com/widgets/view.jsp?id=c6369
condensadores se cargan, pero no totalmente, pero la 654d419b8ea918140de0e9b7c44
corriente se divide y disminuye debido a ambos
condensadores, por lo que al final termina fluyendo [8]https://www.inventable.eu/media/122_Resistencias_color
muy poca corriente y el circuito se comporta como un es/resistor_color_5band.png. Consultado el da 21/08/2017
rechaza bandas, es decir que el voltaje es muy chico
para un cierto rango de frecuencias. Anexos.
Otra cosa que se observo es que l voltaje de entrada no Anexos A.
se mantiene constante, esto se debe a que para
frecuencias muy grandes el generador de funciones no Anlisis exhaustivo de los circuitos.
funciona correctamente y la aproximacin a la onda es
Dados los circuitos se calcul la funcin de transferencia
menos precisa, tambin se puede deber a qu con la
para la diferencia de potencial (), la diferencia de
carga del condensador, la resistencia total del circuito
fase , y la frecuencia crtica a partir del anlisis de
cambia, y si la corriente que suministra el generador es
cada circuito mediante el uso de la transformada de
constante, el voltaje va a cambiar.
Laplace.
Para hacer un filtro pasa banda, es decir que para
A.1. Circuito 1.
frecuencias que no estn en un cierto intervalo, el
voltaje de salida sea muy chico, pondramos primero un La funcin de transferencia para la diferencia de
filtro pasa altos, y luego, paralelo a la resistencia, un potencial est dada por.
filtro pasa bajo, el condensador del filtro pasa alto nos
garantiza que la corriente para frecuencias bajas es casi
nula, por lo que no van a pasar frecuencias bajas al () =

siguiente filtro, y este va a rechazar las frecuencias
altas, lo que se traduce que solo va a dejar pasar Entonces dado el circuito mostrado en la figura 2 las
frecuencias para las cuales el condensador del filtro diferencias de potencial de entrada y salida son.
pasa alto y el del pasa bajo dejen pasar corriente.
1
() = () + ()1
1 0

Bibliografa. () = ()1
[1]
http://chitita.uta.cl/cursos/2012-2/0000435/recursos/r- Se aplica la transformada de Laplace a ambas funciones.
1.pdf
1
[2]
https://www2.ulpgc.es/hege/almacen/download/29/29861 () = () ( + 1 )
1
/filtros.pdf
[3]
() = ()1
Prez Vega Constantino, Zamanillo Sinz de la Maza Jos,
Sistemas de telecomunicacin, Textos Universitarios, Espaa, Por tanto la funcin de transferencia est dada por.
2007, 485 pginas.
()1 1
[4]
Katshuhiko Ogata, Ingeniera de control Moderna, 4 () = =
1 1
Edicin, Pearson Prentice Hall, Madrid, 2003, 984 pginas. () ( + 1 ) ( + 1 )
1 1
[5]
http://www.dtic.upf.edu/~jlozano/audio/edicion2.html
Donde = con = 1 y = 2. Entonces.

7
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1 1
() = = = ( )
1
( + 1 ) ( + 1)
1 1 1
A continuacin se presentan los diagramas de Bode de
Y sea =
1
la frecuencia crtica, entonces. magnitud y fase para el circuito 1.
1 1

1
() =

( + 1)

O tambin.
1
() = Ec.A1
( +1)

Por tanto
1
|()| = Grfica A1.1. Diagrama de Bode de amplitud.
2
(( ) + 1)

Donde el valor numrico de la frecuencia crtica para el

circuito 1 es.
1
= = 3415.3421
21 1

Por otra parte la diferencia de fase est dada por.

(())
= ( )
(())

Entonces sea
1 +
() = = ( ) Grfica A1.2. Diagrama de Bode de fase.
+
( + 1)

Entonces.
A.2. Circuito 2.
2 + 2
() = 2 = 2 + 2 Dado el circuito mostrado en la figura 3 las diferencias
2 2
( + ) ( + ) ( + 2 )
de potencial de entrada y salida son.

1
Por lo tanto. () = () + ()1
2 0

1
( 2 + 2 ) () = ()
= ( ) 2 0
2
( 2 + 2 ) Se aplica la transformada de Laplace a ambas funciones.

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1 Entonces.
() = () ( + 1 )
2
2 2
1 () = 2 2
= 2 2
2
() = () ( + ) ( + ) ( + 2 )
2

Por tanto la funcin de transferencia est dada por.

Por lo tanto.
1 1
() 2
2
() = =
1 1 (2 + 2 )
() ( + 1 ) ( + 1 ) =
2 2 2
2
( ( + 2 ) )
Donde = con = 1 y = 2. Entonces.

1 = ( )

2 2 1
() = =
1 A continuacin se presentan los diagramas de Bode de
( + 1 ) ( + 1)
2 2 1
magnitud y fase para el circuito 1.
1
Y sea = la frecuencia crtica, entonces.
2 1

() = =

( + 1) ( + )

Entonces.
1
() =
(1 + )

O tambin.
1 Grfica A2.1. Diagrama de Bode de amplitud.
() = Ec. A2
(1+ )

Por tanto
1
|()| =
2
(1 + (
) )

Donde el valor numrico de la frecuencia crtica es

1
= = 3753.6543
22 1

Por otra parte sea

1 Grfica A2.2. Diagrama de Bode de fase.
() = = + ( )
(1 + )

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A.3. Circuito 3. Entonces la diferencia de potencial de salida est dado

por.

() = () 2 ()2
1
1
() = () 2 () ( + 23 + 2 + 3 2 3 )
3

Y por tanto la funcin de transferencia es.

1
1
() 2 () ( + 23 + 2 + 3 2 3 )
3
() =

Entonces.
1 1
Figura 5. Circuito 3. Mtodo de mallas. () = 1 2 ( + 23 + 2 + 3 2 3 ) Ec.A3
3

Para obtener la funcin de transferencia de diferencia

Donde = con = 1 y = 2. Entonces.
de potencial y la diferencia de fase del circuito 3 es
necesario resolver el circuito por mtodo de mallas de 1
1
() = 1 2 ( + 23 + 2 + 3 2 3 )
Kircchoff. 3
1
Entonces sea la ley de Kircchoff para la malla 1,
() = 1 2 ( + 23 + 2 + 3 2 )
3 3
1 1
() = ()1 ( + 3 ) ()2 Dado que el anlisis se complica debido a la forma de la
3 3
ecuacin, entonces mediante el uso de Mathematica[7]
Ahora sea la suma de potenciales en la malla 2. se obtiene que.
2 1
()2 ( + 2 ) ()1 =0
3 3

Se despeja ()1 entonces.

()1 = ()2 (2 + 3 2 )

Entonces sustituyendo el valor de ()1 en () se

obtiene que.
1 1
() = ()2 (2 + 3 2 ) ( + 3 ) ()2
3 3

Se desarrolla.
Grfica A3.1. Diagrama de Bode de amplitud.
1
() = ()2 ( + 23 + 2 + 3 2 3 )
3

Se despeja ()2 entonces.

1
1
()2 = () ( + 23 + 2 + 3 2 3 )
3

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Grfica A3.2. Diagrama de Bode de fase.

Anexos B. Tablas de datos de resultados experimentales.

Frecuencia Voltaje de Voltaje de Funcin de ngulo de Incertidumbre

3% (Hz) entrada Salida Transferencia desfase ngulo de
3% (V) 3% (V) 6% (N/A) (rad) desfase
(rad)
14.04 17.08 0.098 0.006 0.00 0.23
160.5 19.2 0.94 0.049 88.43 0.28
505.1 19.2 2.8 0.146 79.97 0.29
1160 19.2 6.2 0.323 80.21 0.29
1587 19.2 8.2 0.427 74.34 0.30
5045 19.6 15.8 0.806 36.72 0.34
3437 19.6 13.6 0.694 48.20 0.33
15800 19.6 18.4 0.939 13.03 0.36
50510 19.4 18.6 0.959 10.87 0.37
160300 19.4 18.8 0.969 2.21 0.37
502800 19.4 18.8 0.969 -2.02 0.38
1600000 19.4 19 0.979 2.88 0.37
5051000 18.8 18.6 0.989 -0.04 0.38
Tabla 3. Mediciones realizadas en el circuito 1 para distintas frecuencias en el circuito 1, el voltaje de entrada que reciba el circuito, e voltaje de
salida y la funcin de trasferencia asociada, adems de la diferencia de fase medida y su incertidumbre asociada

Frecuencia Voltaje de Voltaje de Funcin de ngulo de Incertidumbre

3% (Hz) entrada Salida Transferencia desfase ngulo de
3% (V) 3% (V) 6% (N/A) (rad) desfase
(rad)
17.53 17.8 17.4 0.978 -8.55 0.39
51.02 18.8 18.6 0.989 110.21 0.26
163.5 19.2 18.8 0.979 -4.93 0.38
509.2 19.2 18.6 0.969 -13.96 0.39
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1600 19.2 18.6 0.969 -20.16 0.40

3788 19.6 17 0.867 -43.65 0.42
5000 19.4 13.4 0.691 -61.20 0.44
15750 19.4 11.1 0.572 -76.59 0.46
50510 19.4 4.56 0.235 -90.95 0.47
161500 19.6 0.464 0.024 -87.68 0.47
509100 19.4 0.148 0.008 -87.19 0.47
1600000 19.6 0.0816 0.004 -43.20 0.42
5010000 22 0.32 0.015 -15.15 0.39
Tabla 4. Mediciones realizadas en el circuito 2 para distintas frecuencias en el circuito 1, el voltaje de entrada que reciba el circuito, e voltaje de
salida y la funcin de trasferencia asociada, adems de la diferencia de fase medida y su incertidumbre asociada

Frecuencia Voltaje de Voltaje de Funcin de ngulo de Incertidumbre

3% (Hz) entrada Salida Transferencia desfase ngulo de
3% (V) 3% (V) 6% (N/A) (rad) desfase
(rad)
112.2 6.72 6.56 0.976 -0.06 0.40
201.8 6.64 6.24 0.940 -0.26 0.36
292.7 6.48 5.76 0.889 -0.34 0.35
595.2 6 4.4 0.733 -0.45 0.38
1012 5.6 3.12 0.557 -0.33 0.37
1736 3.36 2.64 0.786 -0.13 0.40
3030 5.2 3.16 0.608 0.34 0.40
5155 4.96 3.8 0.766 0.26 0.39
8818 4.72 4.72 1.000 0.41 0.38
15340 4.72 4.36 0.924 0.11 0.38
27030 4.56 4.44 0.974 -0.03 0.36
46320 4.64 4.56 0.983 0.11 0.37
81560 4.56 4.48 0.982 0.13 0.37
Tabla 5. Mediciones realizadas en el circuito 1 para distintas frecuencias en el circuito 3, el voltaje de entrada que reciba el circuito, e voltaje de
salida y la funcin de trasferencia asociada, adems de la diferencia de fase medida y su incertidumbre asociada

Anexos C. Cdigo de colores para resistencias.

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Figura 5. Cdigo de colores para resistencias. AC[8]

13