UNIVERSO Cinesiologia e Biomecnica Prof.

Sandro de Souza

CINESIOLOGIA E BIOMECANICA

CINTICA ANGULAR

CINTICA - Ramo da mecnica que estuda as causas do movimento.

CINTICA ANGULAR Ramo da mecnica que estuda as causas do movimento angular.

1) TORQUE

definido como o produto da magnitude de uma fora pela distancia perpendicular desde a linha de
ao da fora at o eixo de rotao. Pode ser chamado tambm de Momento de Fora.

Assim: T = F * r Unidade do torque: Nm

T = torque
F = fora em Newtons
r = distncia perpendicular em metros

1. 1 - CARACTERSTICAS DO TORQUE

a) magnitude da fora a intensidade da fora aplicada que permitir o movimento.

b) distancia mais curta, ou perpendicular, desde o ponto piv at a linha de ao da fora.

Fora
Ponto Piv ou eixo de rotao

Ponto Piv ou
eixo de rotao
Linha de ao
Brao de momento

Brao de momento: a distncia do ponto de aplicao da fora at o eixo de rotao.

Quanto maior o Brao de momento ou a Fora aplicada, maior o Torque.

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Brao de Momento Brao de Momento

0,15 m 0,05 m

10 N 10 N

Aplicao da fora Aplicao da fora

Ex: 1 Ex: 2
T=F*r T=F*r
T = 10 x 0,15 T = 10 x 0,05
T = 1,5 Nm T = 0,5 Nm

2) ALAVANCA

uma mquina simples que consiste em uma barra relativamente rgida que pode ser rodada em torno de um
eixo. No corpo humano representada pelo osso. A fora aplicada na alavanca movimenta uma resistncia.

Constituda por trs partes bsicas:

Ponto de apoio ou fulcro,

Fora de Resistncia e
Fora de esforo ou Potncia

a) Ponto de Apoio ou Fulcro (PA)

Ponto de apoio ou eixo ao redor do qual uma alavanca pode

ser rodada. No corpo humano representado pela articulao.
o ponto onde se apia a alavanca para realizar um trabalho.

b) Fora de Resistncia (R)

o peso da carga. Quase sempre representado pelo peso do segmento ou carga externa. a fora que deve
ser vencida. O prprio segmento corporal representa uma resistncia natural alavanca.
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c) Fora de Esforo ou Potncia (F)

a fora que aplicamos alavanca, para mover ou equilibrar os sistemas. No corpo humano representada
quase sempre pela ao dos msculos. Pode ser chamada tambm de fora motriz.

ELEMENTOS ADICIONAIS DE UMA ALAVANCA

a) Brao de Potncia (BP)

Distncia perpendicular da aplicao da fora ao eixo de rotao. Ou seja, a distancia entre o Ponto de Apoio
at o local de aplicao da fora. Por isso, pode ser chamado tambm de Brao de Fora (BF).

b) Brao de Resistncia (BR)

Distncia perpendicular da aplicao da resistncia ao eixo de rotao. a distncia que vai do ponto de
Apoio at o ponto de aplicao da resistncia.

BR BP

CLASSIFICAO DAS ALAVANCAS

A localizao do ponto de apoio, Resistncia e Potncia classificar as alavancas, que podem ser de 3 tipos:

a) Alavanca de Primeira Classe

Pode ser chamada tambm de INTERFIXA ou de EQUILBRIO. Nela, o ponto de apoio fica situado entre a
Resistncia (R) e a Potncia (P). As alavancas interfixas podem ser utilizadas para ganhar fora ou resistncia.
Frequentemente utilizada para manuteno da postura ou equilbrio. A fora necessria para vencer a
resistncia depende do comprimento dos braos de potncia e de resistncia.

Assim: P = R ou R = P e R x BR = P x BP
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2) Alavanca de Segunda Classe

Pode ser chamada tambm de INTER-RESISTENTE. Nela, a Resistncia (R) fica situada entre o Ponto de Apoio
(PA) e a Potncia (P). As alavancas inter-resistentes podem ser chamadas de alavancas de fora, pois o Brao
de Potncia (BP) maior que o Brao de Resistncia (BR). Fornecem vantagem de fora, de modo que
grandes pesos podem ser suportados ou movidos por uma pequena fora.

Assim: BP > BR ou BR < BP

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c) Alavanca de Terceira Classe

Pode ser chamada tambm de INTER-POTENTE. Nela, a Potncia (P) fica situada entre o Ponto de Apoio (PA) e
a Resistncia (R). As alavancas inter-potentes so projetadas para proporcionar velocidade ao segmento distal
e mover pequeno peso a longa distncia. As inseres dos msculos prximos das articulaes permitem a
produo de maior velocidade, porm a fora diminuda.

Assim: BP < BR ou BR > BP

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VANTAGEM MECNICA

Resulta da relao entre o Brao de Potncia e o Brao de Resistncia. A eficincia mecnica de uma alavanca
em movimentar uma resistncia pode ser enunciada quantitativamente como sua vantagem mecnica, que a
relao entre o brao de momento da fora e o brao de momento da resistncia.

VM = Brao de Potncia
Brao de Resistncia
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EQUILBRIO DAS ALAVANCAS

Para haver equilbrio, em uma alavanca, entre a Potncia e a Resistncia, necessrio que o produto da
intensidade da potncia pelo brao de potncia seja igual ao produto da intensidade da resistncia pelo brao
da resistncia.
Miranda (2000)

P x BP = R x BR P = R x BR P = BP e R = BR
BP

Para que um corpo esteja em equilbrio esttico, trs condies devem ser atendidas:

1) A soma de todas as foras verticais (ou componentes de fora) que atuam sobre o corpo deve ser igual a 0;

2) A soma de todas as foras horizontais (ou componentes) que atuam sobre o corpo deve ser igual a 0;

3) A soma do todos os torques deve ser igual a zero.