Turbulencia

Atila P. Silva Freire

Programa de Engenharia Mecanica
COPPE/UFRJ

Anderson Ilha
Diretoria de Metrologia Cientca e Industrial
Inmetro

Marcelo J. Colaco
Departamento de Engenharia Mecanica e de Materiais
Instituto Militar de Engenharia

Editores

ABCM Associacao Brasileira de Ciencias e Engenharia Mecanica

COPPE/UFRJ Instituto Alberto Luiz Coimbra de
Pos-Graduacao e Pesquisa de Engenharia
IME Instituto Militar de Engenharia
Colecao Cadernos de Turbulencia
Turbulencia, Volume 5, Tomo 1.

5a Escola de Primavera em Transicao e Turbulencia

Instituto Militar de Engenharia, Rio de Janeiro
25 a 29 de setembro de 2006

Editores

Atila P. Silva Freire, Programa de Engenharia Mecanica, COPPE/UFRJ

Anderson Ilha, Diretoria de Metrologia Cientca e Industrial, Inmetro
Marcelo J. Colaco, Departamento de Engenharia Mecanica e de Materiais, IME

Ficha catalograca preparada pela Secao de Processos Tecnicos da

Biblioteca do Centro de Tecnologia da Universidade Federal do Rio de Janeiro

Escola de Primavera em Transicao e Turbulencia (5.:2006: Rio de Janeiro, RJ)

Turbulencia: Anais da V Escola de Primavera em Transicao e Turbulencia,
Rio de Janeiro, 25 a 29 de setembro de 2006 /editores Atila P. Silva Freire,
Anderson Ilha e Marcelo J. Colaco. Rio de Janeiro: ABCM, 2006.
XVI, 466 p.; 23,5 cm (Colecao Cadernos de Turbulencia. Turbulencia, V. 5, Tomo 1)
Inclui bibliograas
1. Turbulencia. 2. Mecanica dos uidos. 3. Fenomenos de transporte.
I. Freire, Atila P. Silva II. II. V EPTT (5.:2006: Rio de Janeiro, RJ).
III. Associacao Brasileira de Ciencias e Engenharia Mecanica. IV. Ttulo. II.
Serie
629.1332
E74t
ISBN (10 dgitos): 85-85769-24-6
ISBN (13 dgitos): 978-85-85769-24-6

Copyright 2006, Associacao Brasileira de Ciencias e Engenharia Mecanica, ABCM.

A ABCM nao autoriza a reproducao de qualquer parte desta publicacao para sua distri-
buicao em geral, para promocoes, para a criacao de novas publicacoes ou para a venda.
Apenas atraves de previa solicitacao, por escrito, e em casos.
Documento preparado pelos Editores em LATEX.
Impresso no Brasil pela Graca Grato.
Conteudo

1 Mecanica do Contnuo e Turbulencia 1

1.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Descricao do movimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Conjuntos materiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4 Gradiente de deformacao, estiramento, cisalhamento e rotacao . . . 5
1.5 Gradiente de velocidades, taxa de deformacao e giro . . . . . . . . 7
1.6 Equacoes de transporte para os tensores gradiente de velocidade,
taxa de deformacao e vorticidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.7 Conveccao e difusao da vorticidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.8 Mudanca de observador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.9 Identicacao de vortices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.10 Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

2 Estimativas rigorosas para escoamentos turbulentos baseadas nas

equacoes de Navier-Stokes 17
2.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2 As equacoes de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3 Quantidades medias, medias amostrais e solucoes estatsticas . . . 19
2.4 Teoria de Kolmogorov e alguns resultados rigorosos . . . . . . . . . 21
2.4.1 A lei de dissipacao de energia de Kolmogorov . . . . . . . . 21
2.4.2 Cascata de energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.5 Escoamento em um canal liso sob um gradiente de pressao (e em
outras geometrias) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.5.1 Estimativa por baixo para Cf . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.5.2 Estimativa por cima para Cf . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.6 Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

3 Introducao a teoria estatstica da turbulencia 37

3.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.2 Descricao estatstica da turbulencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.2.1 Aspectos cineticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.2.2 Aspectos dinamicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.3 Fenomenologia de Kolmogorov . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

ix
x Conteudo

3.3.1 Leis de escala na faixa inercial . . . . . . . . . . . . . . . . 63

3.3.2 Complexidade computacional das DNS . . . . . . . . . . . . 66
3.3.3 Decaimento temporal da energia . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.3.4 Dispersao de Richardson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.4 O fenomeno da intermitencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.4.1 Anomalias de escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.4.2 Densidades de probabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.4.3 Modelos fenomenologicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.4.4 Formalismo multifractal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.4.5 Auto-similaridade estendida . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.5 Projeto de conclusao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
3.6 Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

4 Princpios de anemometria termica 99

4.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4.2 Princpios basicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4.2.1 Modos de operacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
4.2.2 A ponte de Wheatstone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.2.3 Tipos de sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
4.2.4 A transferencia de calor entre o o-quente e o uido . . . . 107
4.2.5 Leis de calibracao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
4.3 Anemometro de corrente constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
4.3.1 Princpio de funcionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
4.3.2 Filtragem do sinal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
4.4 Anemometro de temperatura constante . . . . . . . . . . . . . . . 112
4.4.1 O circuito de controle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
4.4.2 A taxa de sobreaquecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
4.4.3 Controle digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4.5 Resposta dinamica da ponte CTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
4.5.1 Modelos da dinamica do anemometro . . . . . . . . . . . . 125
4.5.2 Teste de resposta em frequencia e teste de resposta transitoria127
4.6 Medicao de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
4.6.1 Sensibilidade direcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
4.6.2 Medicao de duas componentes de velocidade . . . . . . . . 134
4.6.3 Medicao do vetor velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
4.7 Medicao simultanea de velocidade e temperatura . . . . . . . . . . 138
4.7.1 Calibracao de temperatura para o o-frio . . . . . . . . . . 139
4.7.2 Calibracao direta de velocidade e de temperatura para o
sensor de o-quente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
4.7.3 Metodos de compensacao analtica . . . . . . . . . . . . . . 142
4.7.4 Aparato experimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
4.7.5 Comparacao entre os metodos . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
4.8 Aquisicao e tratamento de dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
4.8.1 Condicionamento e aquisicao do sinal . . . . . . . . . . . . 149
4.8.2 Calculo das estatsticas do escoamento . . . . . . . . . . . . 151
 Conteudo xi

4.9 Analise de incertezas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

4.9.1 Tipos de erros associados a medicao . . . . . . . . . . . . . 155
4.9.2 Incerteza da medicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
4.9.3 Incerteza dos resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
4.10 Aplicacoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
4.10.1 Escoamento ao redor de um cilindro . . . . . . . . . . . . . 158
4.10.2 Escoamento sobre placa plana . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
4.10.3 Escoamento sobre superfcie rugosa . . . . . . . . . . . . . . 162
4.11 Agradecimentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
4.12 Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

5 Fundamentos de anemometria laser-Doppler 173

5.1 Preambulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
5.2 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
5.3 Princpios basicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
5.3.1 Fonte de luz coerente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
5.3.2 O efeito Doppler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
5.3.3 O modelo de franjas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
5.3.4 Resolucao do sentido da velocidade . . . . . . . . . . . . . . 187
5.3.5 Ajuste do desvio de frequencia . . . . . . . . . . . . . . . . 189
5.4 Teoria de reexao da luz por partculas pequenas . . . . . . . . . . 191
5.4.1 A teoria de Lorenz-Mie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
5.4.2 Caractersticas reexivas do feixe de laser . . . . . . . . . . 195
5.4.3 Partculas em anemometria laser-Doppler . . . . . . . . . . 195
5.4.4 Deteccao posterior ou anterior ao volume de controle . . . . 198
5.5 Geracao do sinal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
5.5.1 Deteccao da luz reetida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
5.5.2 Caractersticas do sinal da anemometria laser-Doppler . . . 203
5.6 Aquisicao e tratamento do sinal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
5.6.1 Processadores de sinal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
5.6.2 Calculo das estatsticas do escoamento . . . . . . . . . . . . 211
5.6.3 Estimativa do espectro e funcoes de correlacao . . . . . . . 213
5.7 Sistemas de anemometria laser-Doppler . . . . . . . . . . . . . . . 221
5.7.1 Sistemas unidirecionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
5.7.2 Sistemas bidimensionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
5.7.3 Sistemas tri-dimensionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
5.7.4 Outros componentes opticos e acessorios . . . . . . . . . . . 226
5.8 Analise de incertezas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
5.8.1 Calculo dos erros associado a uma medida . . . . . . . . . . 229
5.8.2 Incerteza dos resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
5.8.3 Calculo do erro associado as medidas de velocidade . . . . . 233
5.9 Aplicacoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
5.9.1 Jato livre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
5.9.2 Escoamento sobre variacao de topograa . . . . . . . . . . . 238
5.10 Agradecimentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
xii Conteudo

5.11 Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246

6 Turbulencia em uidos nao-newtonianos 253

6.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
6.1.1 Escoamentos turbulentos de uidos nao-newtonianos . . . . 253
6.1.2 Breve revisao do estado da arte . . . . . . . . . . . . . . . . 254
6.1.3 Organizacao do curso/captulo . . . . . . . . . . . . . . . . 258
6.2 Propriedades reologicas de uidos nao newtonianos . . . . . . . . . 259
6.2.1 Fluidos inelasticos: a viscosidade de corte, viscosimetrica ou
de cisalhamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
6.2.2 Comportamento dependente do tempo . . . . . . . . . . . . 261
6.2.3 Fluidos com tensao de cedencia . . . . . . . . . . . . . . . . 263
6.2.4 Fluidos viscoelasticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
6.3 Modelos constitutivos reologicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
6.3.1 Introducao e equacoes fundamentais . . . . . . . . . . . . . 269
6.3.2 Modelos inelasticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
6.3.3 Modelos para uidos com tensao de cedencia . . . . . . . . 275
6.3.4 Modelos viscoelasticos explcitos . . . . . . . . . . . . . . . 276
6.3.5 Modelos viscoelasticos implcitos na tensao . . . . . . . . . 277
6.3.6 Modelos multmodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
6.4 Escoamento turbulento em dutos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
6.4.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
6.4.2 Fluidos viscosos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
6.4.3 Fluidos viscoelasticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
6.4.4 Efeitos de escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
6.5 Filosoas de modelagem da turbulencia . . . . . . . . . . . . . . . 295
6.6 Fechamento de turbulencia para modelo reologico de tensao pseudo-
elastica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
6.6.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
6.6.2 Equacao constitutiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
6.6.3 Equacoes de transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
6.6.4 Fechamento para a viscosidade molecular media . . . . . . 303
6.7 Modelo anisotropico de baixo numero de Reynolds . . . . . . 306
6.8 Varios aspectos da modelagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
6.8.1 Funcao de amortecimento viscoso . . . . . . . . . . . . . . . 308
6.8.2 A funcao de amortecimento f . . . . . . . . . . . . . . . . 308
6.8.3 Modelo para a tensao pseudo-elastica . . . . . . . . . . . . 312
6.8.4 Resultados e discussao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
6.9 Modelos de turbulencia com base no modelo FENE-P . . . . . . . 324
6.9.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
6.9.2 Equacoes de governo e necessidades de modelacao . . . . . 324
6.9.3 Desenvolvimentos futuros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
6.9.4 Modelos para outras equacoes constitutivas de uidos . . . 330
6.10 Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
 Conteudo xiii

7 Transferencia de calor em escoamentos turbulentos parietais 341

7.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
7.2 As equacoes instantaneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
7.2.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
7.2.2 Fluxo turbulento de calor em escoamentos parietais dilataveis343
7.2.3 A adimensionalizacao das equacoes instantaneas . . . . . . 345
7.2.4 Escoamentos dilataveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
7.3 Formulacao estatstica para escoamentos dilataveis . . . . . . . . . 348
7.3.1 Funcoes estatsticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
7.3.2 Um modelo estatstico para escoamentos dilataveis . . . . . 353
7.3.3 As equacoes medias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
7.3.4 As equacoes medias adimensionais . . . . . . . . . . . . . . 355
7.4 O problema de fechamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
7.4.1 Formulacao evolutiva para o problema de fechamento . . . 356
7.4.2 Formulacao constitutiva para o problema de fechamento . 365
7.4.3 Modelos de turbulencia de origem constitutiva . . . . . . . 368
7.5 Leis de parede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
7.5.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
7.5.2 A camada limite turbulenta de temperatura . . . . . . . . . 373
7.5.3 Deducao da lei de parede para a camada limite termica . . 378
7.5.4 O numero de Prandtl turbulento . . . . . . . . . . . . . . . 383
7.5.5 Determinacao analogica dos uxos turbulentos parietais de
calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
7.6 Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
7.6.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
7.6.2 Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
7.6.3 Conclusao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
7.7 Agradecimentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
7.8 Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399

8 Simulacao numerica de escoamentos complexos 405

8.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
8.2 O conceito de decomposicao de campos . . . . . . . . . . . . . . . 409
8.2.1 A equacao de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
8.2.2 Equacoes de transporte para o tensor de Reynolds . . . . . 414
8.2.3 A equacao para o transporte de escalares . . . . . . . . . . 417
8.2.4 Equacoes de transporte para o uxo turbulento de escalares 418
8.3 Modelos baseados no conceito de viscosidade turbulenta . . . . . . 419
8.3.1 O conceito de viscosidade turbulenta . . . . . . . . . . . . . 419
8.3.2 O modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
8.3.3 O modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
8.3.4 O modelo shear stress transport (SST ) . . . . . . . . . . . . 431
8.4 Modelos para a equacao de transporte do tensor de Reynolds . . . 432
8.4.1 O modelo LRR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
8.4.2 O modelo SSG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
xiv Conteudo

8.4.3 O modelo BSL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439

8.5 Aplicacoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440
8.5.1 Escoamento sobre colinas abruptas . . . . . . . . . . . . . . 440
8.5.2 Jato impingente sobre placa plana . . . . . . . . . . . . . . 453
8.6 Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 460
 xv

Prefacio

O ato quase solene de escrever o Prefacio de um livro necessariamente provoca em

seu escritor momentos de profunda reexao. Anal, o objeto de tanta dedicacao
intelectual se mostra por completo, desnudo, em suas virtudes e defeitos.
Em sua forma denitiva, que nao pode ser modicada, o livro deveria nao
apenas transmitir aos seus leitores a letra fria do rigor de suas construcoes teoricas,
mas, principalmente, o esprito de toda a sosticacao intelectual que se pretende
alcancar.
O presente texto pertence a uma ja extensa e exitosa famlia. A serie de escolas
dedicadas exclusivamente a investigacao da turbulencia de uidos deu origem a
outros textos que marcaram epoca. A manutencao da alta estirpe, pois, poderia
causar serios embaracos a novas contribuicoes.
A Turbulencia e uma materia com sabidas diculdades conceituais, que exige
de seus militantes especializacoes multiplas e sosticadas. Esse texto, sem duvida,
preenchera lacunas importantes no arcabouco de metodos e tecnicas que se preten-
dem disponveis para um ataque consistente as diculdades de natureza teoricas
e praticas impostas pela Turbulencia aqueles que a ambicionam assaltar. Temas
do mais alto grau de complexidade e importancia sao dissecados em dois tomos
que formam uma obra com doze captulos. Um julgamento honesto dos Editores
classica a presente contribuicao como da maior relevancia tanto para iniciantes
como para pesquisadores experientes no assunto.
A dedicacao dos autores e seu compromisso com o resultado nal dessa jornada
foram da maior sensibilidade. Os Editores, sinceramente, esperam que os leitores
reconhecam as muitas horas de trabalho abnegado que permitiram a existencia
desta obra.
Finalmente, talvez devessemos agora nos inquirir sobre o proposito de tudo isso.
Por que trabalhar com tamanho anco para a existencia dessa obra? A resposta e
simples e singela: para a construcao de uma sociedade melhor. Um objetivo que
nos tem sido caro e que nos possibilitou encontrar aliados importantes na ABCM,
na FAPERJ e no CNPq. Este projeto e, sobretudo, uma iniciativa feliz da ABCM
e do Pronex Nucleo de Excelencia em Turbulencia um projeto apoiado pela
FAPERJ e pelo CNPq (Processo No E-26/171.198/2003).

Os Editores
xvi
 xvii

Agradecimentos
xviii
 xix

Relacao de Autores

Captulo 1 pagina 1

Fernando Pereira Duda

Programa de Engenharia Mecanica
Universidade Federal do Rio de Janeiro
Rio de Janeiro 21945-970
Caixa Postal 68530 Brasil

Captulo 2 pagina 17

Fabio Ramos Ricardo Rosa

Instituto de Matematica Instituto de Matematica
Universidade Federal do Rio de Janeiro Universidade Federal do Rio de Janeiro
Rio de Janeiro 21945-970 Rio de Janeiro 21945-970
Caixa Postal 68530 Brasil Caixa Postal 68530 Brasil

Roger Temam
Department of Mathematics
Indiana University, Bloomington
IN 47405-5701
USA

Captulo 3 pagina 37

Luca Moriconi
Instituto de Fsica
Universidade Federal do Rio de Janeiro
Rio de Janeiro 21945-970
Caixa Postal 68530 Brasil
xx

Captulo 4 pagina 99

Juliana B. R. Loureiro Jose Luiz da Silva Neto

Programa de Engenharia Mecanica Programa de Engenharia Eletrica
Universidade Federal do Rio de Janeiro Universidade Federal do Rio de Janeiro
Rio de Janeiro 21945-970 Rio de Janeiro 21945-970
Caixa Postal 68530 Brasil Caixa Postal 68530 Brasil

Captulo 5 pagina 173

Juliana B. R. Loureiro Fernando T. Pinho

Programa de Engenharia Mecanica Depto. de Eng. Mecanica
Universidade Federal do Rio de Janeiro Universidade do Porto
Rio de Janeiro 21945-970 Porto 4200-465
Caixa Postal 68530 Brasil Portugal

Captulo 6 pagina 253

Daniel Cruz Fernando Pinho

Depto. de Eng. Mecanica Depto. de Eng. Mecanica
Universidade Federal do Para Universidade do Porto
Belem 66075-970 Brasil Porto 4200-465
Portugal

Captulo 7 pagina 341

Jose Luiz Fontoura

Depto. de Engenharia Mecanica
Universidade de Braslia
Braslia, D.F. 70910-900
Brasil
 xxi

Captulo 8 pagina 405

Alexandre T. P. Alho Anderson Ilha

Depto. Engenharia Naval e Oceanica Diretoria de Metrologia Cientca
Universidade Federal do Rio de Janeiro Instituto Nacional de Metrologia
Rio de Janeiro 21945-970 Duque de Caxias, 22050-050
Caixa Postal 68530 Brasil Rio de Janeiro Brasil
xxii
Captulo 1

Mecanica do Contnuo e
Turbulencia

1.1 Introducao
Podemos denir a mecanica do contnuo como a disciplina que trata da formulacao
de modelos matematicos para descricao de fenomenos envolvendo o movimento de
corpos materiais contnuos. A mecanica do contnuo e dividida em tres partes:

i) Cinematica, onde sao introduzidos os elementos necessarios para descricao e

estudo do movimento;

ii) Dinamica, onde sao introduzidas as Leis Basicas, em geral na forma de leis de
balanco, que sao validas para qualquer material;

iii) Teoria constitutiva, onde sao denidas classes especcas de materiais atraves
de equacoes constitutivas, as quais devem ser consistentes com as leis basicas assim
como invariantes com respeito a mudancas de observador.

A mecanica do contnuo nao apenas unica as teorias classicas de mecanica

dos solidos e do uidos mas tambem fornece os elementos necessarios para ge-
neralizacao das mesmas. Isso se deve em grande parte aos trabalhos pioneiros
de mecanicistas como Truesdell, Noll, Ericksen, Toupin, Coleman, Rivlin, entre
outros, os quais transformaram a mecanica do contnuo em um formalismo para
obtencao de modelos contnuos em geral.
A mecanica do contnuo pode ser de grande utilidade para o estudo da tur-
bulencia em diversas situacoes. Do ponto de vista cinematico, por exemplo, existe
um crescente reconhecimento da importancia do acompanhamento do movimento
de partculas (enfoque material), incluido o Lagrangeano, para o entendimento de
importantes aspectos da turbulencia. No entanto, o enfoque material e raramente

1
2 1. Mecanica do Contnuo e Turbulencia

mencionado nos livros textos de mecanica dos uidos, exceto pela ideia de derivada
material, ao contrario do que ocorre nos livros basicos de mecanica do contnuo
(ver por exemplo Truesdell e Toupin, 1960; Truesdell, 1994; Gurtin, 1981). Alem
disso, grande parte da literatura em turbulencia adota o enfoque Euleriano, o que
se deve em grande parte as diculdades de medicao inerentes ao enfoque mate-
rial (Young, 2002). Vale ressaltar que essa barreira esta sendo superada gracas
aos avancos nas tecnicas experimentais e de simulacao computacional, tornando
acessveis dados necessarios ao enfoque material (Ooi et al., 1996; Luthi et al.,
2005).
Ferramentas desenvolvidas no contexto da mecanica do contnuo tambem sao
bastante utilizadas para formulacao de modelos para turbulencia. No caso de
modelos baseados na media de Reynolds ou ltros, a ideia principal consiste na
exploracao da analogia entre o problema de fechamento em turbulencia com o
problema de equacoes constitutivas em mecanica do contnuo (ver, por exemplo,
Speziale 1991; Gatski, 2004; Kosovic, 1997; Hutter e Jhonk, 2004; Huang, 2004),
conforme proposto originalmente por Rivlin (1957). O formalismo da mecanica
do contnuo tem sido usado tambem para formulacao de modelos estruturais para
a turbulencia, nos quais graus de liberdades adicionais sao introduzidos com o
intuito de representar de algum modo a estrutura da turbulencia (Marshall, 1995;
Eringen, 2005; Heillo, 2004; Nikolaevskiy, 2003).
Este artigo tem como objetivo uma apresentacao sumaria de elementos de
cinematica seguindo a abordagem padrao da mecanica do contnuo. A ideia e for-
necer elementos visando aprimoramento do entendimento e interpretacao de im-
portantes quantidades cinematicas, incluindo consideracoes sobre os mecanismos
de conveccao e difusao da vorticidade e sobre o fundamental e polemico conceito
de vortice.
O material aqui apresentado e fortemente baseado em Truesdell (1954), Tru-
esdell e Toupin (1960) e Truesdell (1991). A notacao utilizada e a padrao em
mecanica do contnuo (Gurtin, 1981).

1.2 Descricao do movimento

Consideremos um corpo contnuo tridimensional B cujo elementos chamaremos
de partculas ou pontos materiais. Uma conguracao de B e um mapeamento,
inversvel e suave, que leva B na regiao B do espaco Euclideano tridimensional
E. Deste modo, X = (X) e o lugar ocupado pela partcula X na conguracao
, enquanto X = 1 (X) e a partcula que na conguracao ocupa o lugar X.
Aqui 1 representa o mapeamento inverso de . Denotaremos por B o formato
assumido pelo corpo B na conguracao .
Um observador descreve o movimento de B por uma uma famlia de con-
guracoes parametrizada pelo tempo. Em x = (X, t), x e o lugar ocupado pela
partcula X no tempo t. Ja em X = 1 (x, t), X representa a partcula que no
instante t ocupa o lugar x. Denotaremos por Bt := (B, t) o formato assumido por
B no instante t durante o movimento . Chamaremos de (, 0) de conguracao
 1.2. Descricao do movimento 3

inicial e (, t) de conguracao atual quando t for o instante atual.

E conveniente descrever o movimento em relacao a um conguracao de re-
ferencia . Neste caso, o movimento relativo, ou simplesmente deformacao, e
denido pela aplicacao inversvel

(X, t) := (1 (X, t)) (1.1)

para todo X B e instante de tempo t. Em x = (X, t), x representa o lugar

ocupado no instante t pela partcula que na conguracao de referencia ocupa o
lugar X. Ja em X = 1 (x, t), X representa o lugar ocupado na conguracao de
referencia pela partcula que no instante t ocupa o lugar x.
Como conguracao de referencia podemos escolher, por exemplo, a congu-
racao ocupada pelo corpo durante o movimento em um instante qualquer. Em
particular, quando a conguracao inicial ocupada pelo corpo e escolhida como de
referencia temos a chamada descricao Lagrangeana.
A velocidade v e aceleracao a da partcula X no instante t no movimento
sao denidas como
2
v = vM (X, t) := (X, t) , a = aM (X, t) := (X, t) , (1.2)
t t2
onde vM (aM ) e tambem chamada de descricao substancial ou material da veloci-
dade (aceleracao). Em relacao a uma conguracao de referencia xa , a velocidade
pode ser escrita como uma funcao da posicao X B e do instante t como

vR (X, t) := vM (1 (X), t) = (X, t) , (1.3)
t
que e chamada de descricao referencial da velocidade. Em particular, se a con-
guracao inicial ocupada pelo corpo durante o movimento for escolhida como con-
guracao de referencia, i.e., = (, 0), vR e chamada de descricao Lagrangeana da
velocidade. Do mesmo modo, a velocidade pode ser descrita em termos do lugar
x Bt e do tempo t atraves da funcao

vE (x, t) = vM (1 (X, t), t) , (1.4)

chamada de descricao espacial ou Euleriana do campo de velocidades. O vetor

vE (x, t) e a velocidade da partcula que no instante t ocupar o lugar x.
Mais geralmente, para qualquer grandeza pode ser adotada qualquer uma
das descricoes material M , referencial R ou espacial E , onde

= M (X, t) = R (X, t) = E (x, t) (1.5)

nos pontos correspondentes. Denotaremos por ,  , e grad as seguintes

derivadas da grandeza :

M R E R E
:= = ,  := , := , grad := .
t t t X x
4 1. Mecanica do Contnuo e Turbulencia

A derivada e chamada de derivada material ou substantiva da grandeza .

Observe que a derivada material pode ser calculada usando a descricao referencial.
Pela regra da cadeia seguem as seguintes relacoes
=  + (grad ) v , = F grad (1.6)
para um grandeza escalar, e
=  + (grad )v , = (grad )F (1.7)
para uma grandeza vetorial, onde
F := (1.8)
e o tensor gradiente de deformacao. Em particular,
a = v = v + Lv , F = LF , F = JF , (1.9)
onde
L := grad v , J := grad v (1.10)
sao, respectivamente, os gradientes de velocidade e aceleracao na descricao espa-
cial. Segue das expressoes acima a seguinte relacao,
J = L + L2 . (1.11)

1.3 Conjuntos materiais

Um conjunto movel no espaco C(t) e chamado material se o mesmo for ocupado
pelo mesmo conjunto de partculas durante o movimento, ou seja, C(t) = (C, t),
para algum subconjunto xo C de B ou, equivalentemente, C(t) = (C , t), para
algum subconjunto xo C de B , onde e uma conguracao de referencia xa.
Em outras palavras, um conjunto espacial e chamado material quando o mesmo e
transportado pelo movimento. Deste modo denimos linhas, superfcies e volumes
materiais.
E importante estabelecer criterios que indiquem quando um certo conjunto
movel e material ou nao. Para uma superfcie movel S(t) denida como superfcie
de nvel zero de uma campo escalar f (, t), ou seja,
S(t) := {x tal que f (x, t) = 0} , (1.12)
uma condicao necessaria e suciente para que a mesma seja material e dada pelo
Criterio de Lagrange
f = 0 . (1.13)
Outra questao importante consiste em determinar quando linhas tangentes a um
certo campo de vetores sao materiais. Um criterio para que linhas tangentes ao
campo de vetores c sejam materiais e dado pelo Criterio de Helmholtz-Zorawski
(c Lc) c = 0 , (1.14)
onde de agora e diantes a c denota o produto vetorial dos vetores a e c.
 1.4. Gradiente de deformacao, estiramento, cisalhamento e rotacao 5

1.4 Gradiente de deformacao, estiramento, cisa-

lhamento e rotacao
O gradiente de deformacao F e uma quantidade fundamental para analise de pro-
priedades locais de deformacao, conforme discutiremos a seguir. Vale enfatizar
que det F = 0 uma vez que e inversvel e que de agora em diante assumiremos
que det F > 0.
Considere X B e x = (X, t) xos. Por X passamos uma curva C para-
metrizada pelo parametro s tal que C(0) = X, cujo vetor tangente em X e

dC 
p := (s) . (1.15)
ds s=0

Esta curva e deformada na curva c := (C, t) cujo vetor tangente em x e dado

por 
c 
p := (s) . (1.16)
s s=0

Pela regra da cadeia segue que

p = Fp , (1.17)
ou, em termos de elementos de linha,

dx = FdX . (1.18)

Em palavras, um elemento de linha dX em X e deformado no elemento de linha

dx em x.
O estiramento na direcao n := p /|p |, (n), e denido pela razao entre o
comprimento |dx| e o comprimento |dX|:

|dx| |p|
(n) := = = Cn n , (1.19)
|dX| |p |

onde C := F F e o tensor de deformacao de Cauchy. Considerando uma outra

curva cujo vetor tangente q em X e deformado no vetor q = Fq em x, denimos
cisalhamento nas direcoes n e m := q /|q | como sendo a diferenca entre o angulo
formado por p e q e o angulo formado por p e q . Quando n e m sao ortogonais
o angulo de cisalhamento e dado por

Cn m
sen (n, m) = . (1.20)
(n)(m)

Ja a rotacao de um elemento de linha, inicialmente paralelo a n, em relacao a

direcao m pode ser denida pelo angulo (n, m), o qual e dado pela relacao

1
cos (n, m) = m Fn . (1.21)
(n)
6 1. Mecanica do Contnuo e Turbulencia

Um maior entendimento sobre a natureza do gradiente de deformacao F e obtido

a seguir. Pelo Teorema da Decomposicao Polar, F admite a representacao

F = RU , (1.22)

onde o tensor rotacao R e ortogonal e o tensor estiramento U e simetrico e positivo

denido. Segue imediatamente que U2 = C e que

(n) = |Un| , sen (n, m) = Un Um . (1.23)

Como U e simetrico e positivo denido, seus autovalores sao reais e positivos, os

quais sao chamados de estiramentos principais e os autovetores correspondentes
denem as direcoes ou eixos principais de estiramento. O maior dos estiramen-
tos principais e o estiramento maximo e o autovetor correspondente a direcao de
estiramento maximo. Alem disso o cisalhamento entre duas direcoes principais e
nulo. Ja a mudanca de orientacao de um elemento de linha inicialmente na direcao
principal de estiramento e em relacao a uma direcao m e entao dada por

cos (e, m) = Re m . (1.24)

De fato, basta observar que como e e uma direcao principal de estiramento, Fe =

RUe = Re, onde = (e) > 0 e o estiramento na direcao e. Segue, portanto, o
seguinte resultado:
A deformacao em qualquer ponto pode ser considerada como sendo
o resultado de uma translacao, de estiramentos dos eixos principais,
seguida de uma rotacao rgida dos mesmos.
Uma questao interessante diz respeito a existencia de direcoes invariantes com
respeito a deformacao. Uma direcao m e dita invariante quando existe um numero
real tal que
Fm = m . (1.25)
Desta forma, e necessario e suciente que seja uma raiz real da equacao

det(F I) = 3 i1 (F)2 + i2 (F) i3 (F) = 0 , (1.26)

onde, de agora em diante,

1
i1 (A) := tr(A) , i2 (A) := (tr(A)2 (tr(A2 )) , i3 (A) = det A (1.27)
2
sao os invariantes principais do tensor A. A equacao anterior, por ser uma equacao
polinomial do terceiro grau, admite ao menos uma solucao real, o que corresponde
a existencia uma direcao invariante. Portanto, para qualquer deformacao existe
ao menos uma direcao que nao sofre rotacao. Todas as possibilidades dependem
do sinal do discriminante (F), onde de agora em diante

(A) := 4 i2 (A)3 i2 (A)2 i1 (A)2 + 4 i3 (A)i1 (A)3

(1.28)
18 i1 (A)i2 (A)i3 (A) + 27 i3 (A)2
 1.5. Gradiente de velocidades, taxa de deformacao e giro 7

e o discriminante do tensor A, da seguinte maneira:

i) Se (F) < 0, existem apenas tres direcoes invariantes e todos os autovalores

sao reais;

ii) Se (F) > 0, existe apenas uma direcao invariante e apenas um autovalor real;

iii) Se (F) = 0, podem existir uma, duas, tres, ou um numero innito de direcoes
invariantes e pelo menos dois autovalores coincidem.

Finalmente, cumpre citar que elementos de superfcie dS e de volume dV em

X sao deformados no elementos de superfcie ds e de volume dv em x, sendo estes
relacionados com os primeiros pelas relacoes

ds = det FF dS , dv = det F dV . (1.29)

Segue portanto que det F = 1 representa uma deformacao que preserva volume.

1.5 Gradiente de velocidades, taxa de deformacao

e giro
O gradiente espacial de velocidades L desempenha um papel fundamental na
analise do movimento. Em particular, o tensor L guarda informacoes sobre ta-
xas instantaneas de estiramento, cisalhamento e rotacao. Para ver isso com mais
clareza, vamos trabalhar com a conguracao no instante t como de conguracao
de referencia. Neste caso, a deformacao relativa e dado por t , cujo gradiente
de deformacao denotaremos por Ft . Este, pelo teorema da decomposicao polar,
admite a representacao
Ft = Rt Ut . (1.30)
Pode ser mostrado que 
Ft 
L= , (1.31)
 =t
o que mostra que L esta relacionado com taxas instantaneas de estiramento, cisa-
lhamento e rotacao. Alem disso, segue a decomposicao aditiva

L = D+W, (1.32)

onde  
Ut  Rt 
D := , W := . (1.33)
 =t  =t
Por denicao, o tensor D e simetrico e representa uma taxa instantanea do tensor
de estiramento, enquanto que o tensor W e anti-simetrico e representa uma taxa
8 1. Mecanica do Contnuo e Turbulencia

instantanea de rotacao. Por outro lado, levando em conta a unicidade da decom-

posicao aditiva de um tensor em suas partes simetrica e anti-simetrica, segue que
D e W sao as partes simetrica e anti-simetrica do gradiente de velocidades, i.e.,

D = LS , W = LA , (1.34)

onde de agora em diante

A + A A A
AS := , AA := (1.35)
2 2
representam, respectivamente, as partes simetrica e anti-simetrica do tensor A.
O tensor D e chamado de tensor taxa de deformacao enquanto que W e o
tensor vorticidade. Em particular, o vetor axial w de W, denido por

Wa = w a (1.36)

para todo vetor a, esta relacionado com o rotational de v, rot v, pela relacao
1
w= rot v . (1.37)
2
Alem disso,
div v := tr L = tr D (1.38)
e o divergente espacial do campo de velocidades.
Agora vamos fornecer algumas interpretacoes para D e W. Para isso, consi-
deremos uma curva material no instante t cujo vetor tangente em x tem a direcao
do vetor unitario m. Como visto anteriormente, o estiramento na direcao m no
instante e dado por
(m, ) = |Ut ( )m| , (1.39)
onde a dependencia em x foi omitida. Derivando a expressao acima concluimos
que a taxa instantanea de estiramento na direcao m e

(m, ) 
(m) :=  = 2 Dm m . (1.40)
=t

Por outro lado, o angulo de cisalhamento entre as direcoes ortogonais n e m e

sen (n, m, ) = Ut ( )n Ut ( )m , (1.41)

donde concluimos que a taxa instantanea de cisalhamento entre as direcoes m e n

e
(m, n) = Dm n . (1.42)
Ja o angulo entre a direcao xa n e o elemento de linha obtido pela deformacao
do elemento de linha paralelo a m na conguracao de referencia e dado por
1
cos (m, n, ) = Ft ( )m n . (1.43)
(m, )
 1.5. Gradiente de velocidades, taxa de deformacao e giro 9

Considerando m e n ortogonais, segue da equacao acima que

(m, n) = Lm n , (1.44)

o que representa a taxa de afastamento do elemento de linha na direcao m em

relacao a direcao n. Analogamente,

(n, m) = Ln m (1.45)

representa taxa de aproximacao do elemento de linha na direcao n em relacao a

direcao m. A media aritimetica dessas duas taxas e dado por
1
((m, n) + (n, m)) = Wn m , (1.46)
2
fornecendo uma interpretacao para o tensor vorticidade. Da relacao acima segue
uma interpretacao imediata rot v. Para isto, basta introduzir a base ortonor-
mal formanda pelo vetores e1 := n, e2 := m e e3 := n m e observer que as
componentes do rotacional nesta base sao

rot v e1 = 2 We2 e3 = (e3 , e2 ) + (e2 , e3 ) ,

rot v e2 = 2 We3 e1 = (e1 , e3 ) + (e3 , e1 ) , (1.47)
rot v e3 = 2 We1 e2 = (e2 , e1 ) + (e1 , e2 ) .

As taxas instantaneas de elementos de linha, superfcie e volume

= Ldx ,
dx = (tr LI + L )ds ,
ds = tr Ldv .
dv (1.48)

Segue portanto que um movimento preserva o volume se e somente se tr L = tr D =

div v = 0.
Uma questao interessante diz respeito a existencia de direcoes invariantes com
respeito a L. Uma direcao m e dita invariante quando existe um numero real
tal que
Lm = m . (1.49)
Desta forma, e necessario e suciente que seja uma raiz real da equacao

det(L I) = 3 i1 (L)2 + i2 (L) i3 (L) = 0 . (1.50)

A equacao acima admite ao menos uma solucao real, o que corresponde a existencia
um direcao invariante e um autovalor real correspondente. Portanto, para qual-
quer deformacao existe ao menos uma direcao que nao sofre rotacao. Todas as
possibilidades dependem do sinal do discriminate (L) da seguinte maneira:

i) Se (L) < 0, existem apenas tres direcoes invariantes e todos os autovalores

sao reais;

ii) Se (L) > 0, existe apenas uma direcao invariante, um autovalor real e um par
de autovalores complexos conjugados;
10 1. Mecanica do Contnuo e Turbulencia

iii) Se (L) = 0, podem existir uma, duas, tres, ou um numero innito de direcoes
invariantes e pelo menos um par de autovalores repetidos.

Varias taxas de ordem superior para o estiramento e rotacao podem ser de-
nidas. Por exemplo, a derivada material de ordem n do quadrado do estiramento
na direcao m e dado por
An m m , (1.51)
onde An , denido como 
n Ct 
An := (1.52)
n  =t
e o tensor de Rivlin-Ericksen de ordem n. Estes satisfazem as seguintes relacoes:
A1 = 2D , An+1 = An + An L + (An L) . (1.53)

1.6 Equacoes de transporte para os tensores gra-

diente de velocidade, taxa de deformacao e
vorticidade
As equacoes de evolucao para o tensores gradiente de velocidade L, taxa de de-
formacao D e vorticidade W sao dadas por
L = L2 + J ,
D = D2 W2 + JS , (1.54)
W = WD DW + JA ,
onde J e o gradiente espacial do campo de aceleracao (1.10). A equacao de trans-
porte para L segue diretamente de (1.11), enquanto que as equacoes de transporte
para os tensores taxa de deformacao e vorticidade correspondem, respectivamente,
as parcelas simetrica e anti-simetrica de (1.54). Observe que no lado direito das
equacoes acima existem termos dependendo apenas da presente distribuicao da
velocidade (termos envolvendo L, D e W) e termos que dependem da mudanca
temporal do campo de velocidades atraves de gradiente da aceleracao. Portanto,
existem dois mecanismos de mudanca para L, D e W.

1.7 Conveccao e difusao da vorticidade

A equacao de transporte para W escrita em termos do vetor vorticidade w e dada
por
w = (L (div v)I)w + rot v = (D (div v)I)w + rot v . (1.55)
Ja a equacao de evolucao para a magnitude da vorticidade , := w w, e dada
por
= 2(D (div v)I)w w + 2 rot v w . (1.56)
 1.8. Mudanca de observador 11

Portanto, sao dois os mecanismos de mudanca da vorticidade. O primeiro, cha-

mado mecanismo de conveccao, independe da aceleracao e dependente apenas da
velocidade atual e suas derivadas espaciais. Ja o segundo, chamado de meca-
nismo de difusao, esta associado com mudancas temporais da velocidade atraves
do rotacional da aceleracao das partculas. Observe que, de acordo com (1.56),
a magnitude da vorticidade e imune ao mecanismo de difusao quando as linhas
desta sao ortogonais as linhas de vorticidade.
Usando (1.55) juntamente com o criterio de Helmholtz-Zorawski (1.14) segue
que uma condicao necessaria e suciente para que linhas de vorticidade sejam
materiais e dada por
w rot v = 0 . (1.57)
Portanto, linhas de vorticidade serao linhas materiais na ausencia de difusao ou
quando as linhas de difusao forem paralelas as linhas de vorticidade. O mecanismo
de conveccao transporta linhas de vorticidade como linhas materiais, enquanto que
o mecanismo de difusao tende tende a afastar a linhas de vorticidade das partculas
instantaneamente situadas sobre elas.

1.8 Mudanca de observador

 agora estava implcito que o movimento estava sendo descrito
No que foi feito ate 
pelo observador . No entanto, o mesmo movimento descrito pelo observador
sera denotado por . Considerando que estes observadores diferem entre si por
um movimento rgido, diremos que e estao relacionados por uma mudanca
de observador se
(X, t) = x0 (t) + Q(t)((X, t) x0 ) (1.58)
para toda partcula X e instante t, onde x0 (t) e x0 sao pontos do espaco e Q(t) e
um tensor ortogonal.
Ja os movimento relativos e estao relacionados por

(x , t) = x0 (t) + Q(t)( (x , t) x0 ) , x = x0 ( ) + Q( )(x x0 ) . (1.59)

Segue portanto que

F = Q(t)F Q( ) , (1.60)
onde de agora em diante o asterico em um quantidade signica a quantidade

registrada pelo observador . Segue imediatamente que

L = QLQ + A , D = QDQ , W = QWQ + A , An = QAn Q ,

(1.61)
onde A := QQ e o giro entre os dois observadores.
Uma quantidade escalar, vetorial ou tensorial, e chamada objetiva, ou inva-
riante com respeito a mundanca de observador, quando a mesma se transforma,
respectivamente, como

= , v = Qv , T = QTQ , (1.62)
12 1. Mecanica do Contnuo e Turbulencia

onde Q dene a diferenca de orientacao entre os dois observadores. Segue por-

tanto, que D e os tensores An sao invariantes enquanto que L e W dependem do
observador.

1.9 Identicacao de vortices

O conceito de vortice e central em mecanica dos uidos, particularmente em tur-
bulencia. Vortices sao frequentemente vistos como os musculos e ligamentos da
turbulencia (Kuchermann, 1965; Moati et al., 1994). Ainda assim nao existe
atualmente uma denicao de vortice universalmente aceita (Chakraborty et al.,
2005). Jeong e Hussain (1995) discutem varias denicoes de vortices apontando
as deciencias das denicoes intuitivas.
Uma delas identica vortices como regioes de elevada vorticidade |W|, embora
nao exista limiar universal a partir do qual seja possvel declarar quando a vortici-
dade e elevada. Alem disso, a vorticidade elevada nem sempre indica presenca de
vortices, como no caso do escoamento cisalhante simples. Por esta razao, Truesdell
(1954) introduziu a quantidade adimensional chamada de numero de vorticidade,
|W|
W := , (1.63)
|D|
como uma medida da rotacionalidade do movimento. O numero de vorticidade
varia entre zero (movimento irrotacional) e (movimento rgido).
Nesta secao vamos apresentar algumas denicoes locais de vortices, as quais sao
baseadas em informacoes instantaneas contidas no tensor gradiente de velocidades
L. Neste sentido, um vortice e denido como uma regiao do espaco com

f (L) > 0 , (1.64)

onde a funcao f e uma medida do excesso da vorticidade em relacao a taxa de

deformacao. A seguir apresentaremos alguns criterios, cada qual denindo uma
funcao f .
No chamando Q-criterio, introduzido por Hunt, Wray e Moin (1988), vortices
sao denidos como regioes onde
1
f (L) := Q := i2 (L) = (|W|2 |D|2 + (tr D)2 ) > 0 . (1.65)
2
No caso de um escoamento incompressvel, o criterio acima e escrito como
1
f (L) = (|W|2 |D|2 ) > 0 , (1.66)
2
denindo vortices como regioes do espaco onde a vorticidade prevalece em relacao
a taxa de deformacao. Neste caso, o criterio para denicao de vortices pode ser
escrito em termos do numero de vorticidade como

W > 1. (1.67)
 1.9. Identicacao de vortices 13

Outro criterio bem conhecido e o -criterio de Chong, Perry e Cantwell (1990),

o qual dene vortices como regioes do espaciais com

f (L) := (L) > 0 , (1.68)

onde (L) e o discriminante da equacao caracterstica para L. Portanto, vortices

sao denidos como regioes onde L admite autovalores complexos, o que garante que
localmente o escoamento e turbilhionar. No caso de um escoamento incompressvel
 3  2
Q det L
f (L) = (L) = + . (1.69)
3 2
Ja o 2 -criterio, introduzido por Jeong e Hussein (1995), dene vortices como
regioes onde
f (L) := 2 (D2 + W2 ) < 0 , (1.70)
onde 2 (A) e o autovalor intermediario do tensor simetrico A. Para interpretar
esse criterio, observemos que como D2 +W2 e simetrico, seus autovalores sao reais
sendo possvel ordena-los como 1 2 3 . Alem disso, e possvel escolher uma
base ortonormal formada pelos autovetores correspondentes e1 , e2 e e3 . Portanto,
2 < 0 implica 3 < 0 resultando que D2 + W2 e negativo denido no plano
ortogonal ao vetor e1 . Portanto,

|Wa|2 |Da|2 > 0 , |Wa| |Da| > 0 (1.71)

para todo vetor a ortogonal ao vetor e1 , o que fornece uma interpretacao para o
criterio 2 . Em palavras, o criterio 2 dene vortices como regioes onde a taxa de
rotacao prevalece em relacao a taxa de deformacao no plano ortogonal ao autovetor
e1 .
Os criterios Q,  e 2 foram objetos de comparacao em Cucitori, Quadrio e
Baron (1999), Chakraborty, Balachandar e Adrian (2005) e Wu, Xiang e Yong
(2005).
Observe que em todos criterios mencionados acima sao invariantes com respeito
a mudanca de observadores que preservam a orientacao entre os mesmos, ou seja,
Q em (1.58) e constante. De fato, basta observar que

f (L) = f (L ) , (1.72)

desde que o giro entre os observadores seja nulo. Em outras palavras, os criterios
mencionados acima sao invariantes com respeito ao grupo de tranformacoes gali-
leanas estendido. Pode ser mostrado que nao existe criterio objetivo da forma de
(1.68), uma vez que a objetividade excluiria a dependencia em W.
Recentemente, Haller (2005) propos um criterio objetivo para denicao de
vortices. Este criterio e desenvolvido em termos do tensor taxa de deformacao e
do segundo tensor de Rivlin-Ericksen A2 , ambos tensores objetivos, o que torna o
criterio tambem objetivo. Qualitativamente, o mencionado critierio dene vortices
como regioes materiais ao contrario dos criterios anteriores que identicam vortices
como regioes eulerianas.
14 1. Mecanica do Contnuo e Turbulencia

1.10 Referencias
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