SENSORES E ATUADORES

EXOESQUELETOS DE ROBOS

Igor Gelesov Marchezani

N 06

2MTMA

Tipos

XOS

Uma empresa de robtica americana est

desenvolvendo uma espcie de armadura para
soldados do exrcito americano inspirada no estilo
do personagem principal do filme Robocop.

Chamado de XOS, o exoesqueleto uma espcie de

estrutura de alumnio criada para ser "vestida" pelos
militares. A tecnologia permite que a armadura seja
sensvel e acompanhe os movimentos do corpo
humano, criando uma espcie de "homem-mquina".

foi desenvolvido para que tenha a mesma agilidade e

flexibilidade dos humanos, porm mais resistente e
forte do que o corpo humano. Equipado com o
exoesqueleto, um homem capaz, por exemplo, de
levantar mais de 90 quilos sem fazer muito esforo. O equipamento composto por 30
ativadores, cada um responsvel pelo movimento de uma das juntas.

O exrcito testou os primeiros prottipos em 2008 e a inteno que verses mais

elaboradas do XOS sejam incorporadas nos prximos oito aos.
KIDS WALKER

A empresa japonesa Sakakibara-Kikai inovou lanando um produto diferente ,um

exoesqueleto de 1,6 metro e 180 kg, com
duas pernas, chamado Kid's Walker,
desenhado especialmente para ser
pilotado por crianas.

De acordo com a empresa, o produto foi

cuidadosamente desenvolvido
com instrumentos que garantem a
segurana dos usurios, como um
controle rigoroso dos limites de
movimento que o rob tem.

A mquina funciona base de gasolina e

poder ser adquirido por US$21 mil (o
equivalente a aproximadamente R$ 35
mil).

HAL-5

a empresa Cyberdyne apresentou durante a feira International Forum on Cybernics

201, realizada entre os dias 8 e 9 de maro em Tquio, no Japo, um exoesqueleto
capaz de ajudar na realizao de tarefas pesadas.

Chamado de HAL-5, o dispositivo pode ser vestido e auxiliar a levantar uma caixa
pesada e a caminhar por longas distncias sem fazer com que o usurio se canse
facilmente por exemplo. De acordo com a Cyberdyne, o foco do aparelho so os
idosos, trabalhadores de fbricas e empresas de transporte de cargas.
 O aparelho possui uma srie de sensores e motores que
so ativados conforme o usurio se movimenta,
permitindo levantar objetos extremamente pesados para
um ser humano. Um pequeno computador administra
todo o sistema.

A reportagem do site Cnet afirma que, quando em fase

comercial, o exoesqueleto, que funciona por bateria, pode
custar entre US$ 14 mil e US$ 19 mil. A Cyberdyne planeja
vender o aparelho em 2012.

XOS 2

A empresa Raytheon tem vindo a desenvolves um exoesqueleto imagem de Iron Men

(Homem de Ferro) da BD. No to avanado claro, mas o suficiente para permitir que
um individuo transporte 90 kg sem o mnimo de esforo.
XOS 2 o segundo exoesqueleto produzido pela Raytheon. Este ultimo uma evoluo
clara em relao ao anterior, sendo que mais forte, mais leve e usa 50 por cento
menos de energia que a verso anterior. O Dr. Fraser Smith tem vindo a desenvolver
dispositivo para fins militares h j 8 anos.

O transporte de mercadorias pesadas como misseis, bombas, munies e outros

equipamentos igualmente pesados, poder ficar bem mais facilitada com e
implementao desta tecnologia, permitindo reduzir ao nmero de indivduos
necessrios e aumentar a rapidez de execuo em iguais tarefas. Como podero ver no
vdeo abaixo, a poderosa fora hidrulica, capaz de partir tabuas de madeira com
uma espessura considervel, o que revela a versatilidade e potncia do aparelho