Introduccin

La Fsica y el mtodo cientfico

Es simple, miras a tu alrededor y te das cuenta que hay

fenmenos (por ejemplo: la luz o el sonido) e instrumentos (la
lmpara o la radio) que generan interrogantes (en qu
consisten?, qu principios rigen su funcionamiento?).

La fsica es la ciencia que proporciona las respuestas a esas y

a otras preguntas relacionadas con el mundo natural en el
que existimos.

1
 Los resultados de estos estudios los vemos
en la tecnologa, la cual slo ha podido
desarrollarse con una adecuada
comprensin de los fenmenos naturales.
No debe resultarnos extrao, por lo tanto,
el inters que genera la fsica.

El campo de estudio de la fsica, consecuentemente, es muy

amplio y cubre desde el comportamiento de los
constituyentes fundamentales de la materia hasta la
investigacin del Universo.

Cabe preguntarse ahora, cmo la fsica consigue sus

objetivos? Cul es el camino que sigue el fsico al momento
de estudiar la naturaleza?

1. OBSERVACIN: El fenmeno natural debe ser

observado cuidadosamente para proceder a determinar
las cantidades fsicas de inters.

2. FORMULAR UNA LEY: Presentar las cantidades fsicas

dentro de una relacin matemtica.

3. COMPROBACIN EXPERIMENTAL: Verificar que

lo que predice nuestra nueva ley est de acuerdo con lo
que ocurre en la Naturaleza. De ser correcta la
verificacin, hemos terminado el trabajo.

2
 Las Magnitudes Fsicas

A pesar de la belleza matemtica de algunas de sus ms

complejas y abstractas teoras, incluyendo las de partculas
elementales y de la relatividad general, la fsica es sobre todo
una ciencia experimental. Por lo tanto, resulta crucial que
quienes realizan mediciones precisas se pongan de acuerdo
acerca de patrones mediante los cuales puedan expresarse los
resultados de esas mediciones. Slo as las medidas pueden ser
comunicadas de un laboratorio a otro, para luego ser
verificadas.

Al medir una cantidad, siempre la comparamos con una

estndar de referencia, si decimos que una habitacin mide
4m de largo, queremos decir que es cuatro veces ms larga
que una regla de medir, que por definicin tiene 1m de largo.
Este estndar define una unidad, as el metro es una unidad de
distancia y el segundo de tiempo.

Al describir una cantidad fsica con un nmero, siempre

debemos especificar la unidad empleada; describir una
distancia como "4" no significa nada.

3
 Resumen

Magnitud: Es todo aquello que est sujeto a aumento o

disminucin y sirve para caracterizar alguna
propiedad fsica de la naturaleza.

Unidad: Es una porcin de magnitud que se toma coma

referencia para comparar magnitudes de la misma
especie.

Medir: Es averiguar cuantas veces est contenida la unidad

en una magnitud.

4
 ANLISIS DIMENSIONAL

Magnitudes Fundamentales: Son aquellas elegidas como

base para fijar las unidades y en funcin de las cuales se
expresan las dems magnitudes.

En la mecnica, la masa, longitud y tiempo son cantidades

elementales e independientes, as que pueden servir como
dimensiones fundamentales. Estn representadas
respectivamente por L, M y T.

MAGNITUD UNIDAD (en S.I.)

Longitud Metro (m)

Masa Kilogramo (kg)

Tiempo Segundo (s)

Magnitudes Derivadas: Son aquellas que se expresan en

funcin de las magnitudes fundamentales

5
La Conferencia General de Pesas y Medidas, en las reuniones
sostenidas durante el periodo 1954-1971, seleccion como
unidades bsicas, las siete cantidades mostradas en la tabla I.
Estas son base del Sistema Internacional, o SI.

TABLA 1. UNIDADES BASICAS DEL SI

CANTIDAD NOMBRE SIMBOLO

Tiempo segundo s

Longitud metro m

Masa Kilogramo kg

Cantidad de Mol mol

sustancia

Temperatura Kelvin K

Corriente elctrica ampere A

Intensidad lumnica candela cd

6
Al utilizar cantidades dimensionales en las ecuaciones
algebraicas, se deben cumplir ciertos requisitos que pueden
resumirse como sigue:

1. Las dimensiones de las cantidades en ambos miembros deben

ser iguales.

2. Slo pueden sumarse o restarse cantidades que tengan las

mismas dimensiones.

En relacin con la regla (1), no tendr sentido decir, por

ejemplo que 3 metros es igual a 3 kilogramos, aunque es
cierto que "3 es igual a 3" es una expresin matemtica
correcta cuando slo se consideran nmeros.

Se puede ilustrar el requisito (2) sealando que, por ejemplo,

no pueden sumarse 5 papas a 3 camotes, la nica respuesta
que puede darse es " 5 papas y 3 camotes". Desde luego es
posible sumar 5 papas y 3 papas para obtener 8 papas.

7
Conversin de Unidades

Ejemplo 1:

El registro oficial de la velocidad terrestre es de 1019,5

km/h, establecido por Richard Noble el 4 de octubre de
1983 en el vehculo de reaccin Thrust2. Exprese este
registro de velocidad en m/s.

Recordando que 1km equivale a 1000m y la hora a 3600s,

procedemos directamente como:

km 1000m 1h
1019,5km / h (1019,5 ) 283.19m / s
h 1km 3600s

8
 Ejercicios

1. Un cabello humano crece a razn de 0,72 mm/da. Expresar

este crecimiento en amstrong por minuto.
Nota: 1 A =10-10 m
A. 2880 A/min
B. 69400 A/min
C. 5000 A/min
D. 30000 A/min
E. 2000A A/min

125
2. La gravedad de cierto planeta es g m / s 2 . Calcule g si
18
tomamos como unidad de tiempo al segundn (S'), donde en
este nuevo sistema de unidades se cumple:
1 da = 100 horas 1 hora = 100 minutos
l minuto = 100 segundines (S)

A. 0,73 m/s2.
B. 0,051 m/s2
C. 1,26 m/s2
D. 350,4 m/s2
E. Ninguna de las anteriores

3. Si asumimos que un punto de la tierra la aceleracin de la

gravedad es g = 10,0 m/s2.
Cules de las siguientes respuestas que se muestran a
continuacin son las unidades fundamentales para la
gravedad sea unitaria?

A. L = 2.5 m T=2s
B. L = 10 m T=2s
C. L = 5 m T=1s
D. L =5 m T=2s
E. L = 10 m T=1s

9
 DGITOS SIGNIFICATIVOS

Una amiga ve que Ud. Tiene su calculadora en la mano y le dice

Cunto vale la circunferencia de un crculo de dimetro d = 1,3
cm?

d = 1,3cm

Longitud de la circunferencia = d

La calculadora arrojar: C = 4.0840.

Observen:

- El dimetro se expresa con dos dgitos significativos.

- En otra unidad, por ejemplo en metros, d = 0,013m

- Utilizando la notacin cientfica, d = 1,3 x 10-2 m

El resultado de un clculo no puede tener ms dgitos

significativos que los que aparecen en cualquiera de los nmeros
empleados

C = 4,1 cm

10
Reglas sencillas para decidir cuantas cifras significativas
se deben incluir:

1. Contar desde la izquierda sin tomar en cuenta los primeros

ceros, y conservar todos los nmeros hasta el primer
nmero dudoso.

0,003 Km 1 cifra significativa

0,0030 Km 2 cifras significativas

2. Cuando se multiplica o se divide, conserve un nmero de

cifras significativas en el producto o en el cociente, no
mayor al nmero de cifras significativas en el menos preciso
de los factores

2,3 x 3,14159 = 7, 225657 7,2

3. Al sumar o restar, el dgito menos significativo de la suma o

la diferencia ocupa la misma posicin relativa que el dgito
menos significativo de las cantidades que son sumadas o
restadas.

103,9 kg
2,10 kg
0,319 kg

106,319 106,3

11
 Dgitos
significativos

Son independientes
de las unidades
No incluyen
incluyen

Dgitos conocidos con Primer dgito Ceros para ubicar

certeza incierto la coma decimal

En los clculos

El resultado no tiene ms
dgitos que los componentes

Para un cero Notacin Cientfica

significativo se
usa

12
 TAREA 1
PARTE I: Resolver individualmente los siguientes ejercicios:

1. Cuntas cifras significativas hay en cada uno de los

siguientes nmeros?
a) 173,2
b) 205
c) 0,025
d) 0,09050

2. Sumar x = 2,31 e y= 0,3822

3. Dividir a = 2,31 entre b = 0,012

4. Calcule el rea de un crculo de radio r = 0,65cm

5. Multiplicar a = 6,1 x 108 por b = 3,2 x 10-2

PARTE II: Comparen y discutan sus resultados con sus

compaeros de mesa.

13
 INCERTIDUMBRE DE LECTURA

109 110 111 112 113

L = 113,0 0,5 mm

Incertidumbre de
lectura

La incertidumbre de lectura depende de la destreza del

usuario.

La precisin es una propiedad del instrumento de medicin

y es igual a la medicin ms pequea de su escala.

14
 INCERTIDUMBRE DEBIDO A FLUCTUACIONES
Al repetir una medicin se obtiene cada vez un resultado
diferente

Ejemplo :

Medir el dimetro de un Medir el tiempo que le toma a

alambre en puntos distintos. un objeto caer una distancia
vertical h.

Cul es el valor que debemos tomar como resultado de

una serie de mediciones?

Cul es la incertidumbre en este resultado?

15
 Incertidumbre

Incertidumbre
absoluta x

Son de dos tipos Pueden expresarse

como
Incertidumbre
relativa /x

De lectura De fluctuaciones

Debido a
Debido al

Variaciones en las Variaciones en la

Tamao finito de la escala del condiciones iniciales magnitud
instrumento

Muestra no Procesos fsicos

Destreza del usuario uniforme aleatorios

Desviacin estndar

16
 Datos experimentales

tienen tienen

Incertidumbre de
Incertidumbre de fluctuacin
lectura Se calculan

Media aritmtica Desviacin estndar

N 2
1
xi
N
x i xi x
i 1
i 1

N 1

Incertidumbre estndar

x
N

(Incertidumbre total)2 =(Incertidumbre de Lectura)2+(Incertidumbre estndar)2

17
Ejemplo 2:

Se toman 5 mediciones del dimetro de un alambre:

Medicin D(mm)
1 1,51
2 1,51
3 1,53
4 1,54
5 1,48

Si la incertidumbre de lectura del instrumento usado es

0,01mm, cul es la mejor estimacin para el dimetro

Solucin

1,51 1,51 1,53 1,54 1,48

D 1,514mm
5

D
2
Total

0,0230 mm 0,0103 mm 2.06 x 10-4 mm2

D D Total
1,51 0,01mm

18
 MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES

Magnitudes Escalares:
Son aquellas que para quedar completamente determinadas
necesitan solo de un nmero y una unidad adecuada.

Ejemplo:
La masa: 3 kg
La temperatura: 23C

Magnitudes Vectoriales:
Son aquellas cantidades que para quedar completamente
determinadas necesitan de:
* Un nmero y una unidad
* Una direccin
* Un sentido

Ejemplo:

La velocidad: no basta decir que un mvil se mueve a 90 km/h

para tener una idea completa de la forma del movimiento, se
necesita saber adems la direccin de dicha velocidad (por
ejemplo: norte -sur) y su sentido (de sur a norte).

Representacin Grfica:

Direccin

Sentido

Mdulo

19
 ADICIN DE VECTORES

I. Mtodo Grfico:

A. Regla del Polgono: Respetando la orientacin de cada

vector se ubican los vectores uno a continuacin del otro,
luego se traza el vector resultante que parte de la cola del
primer vector hasta la cabeza del ltimo vector.

R = A + B

20
21
B. Regla del Paralelogramo: En primer lugar se trazan los
vectores de manera que sus orgenes coincidan, luego se
traza el paralelogramo que tenga a los vectores como lados,
y finalmente, la resultante estar dada por la diagonal de
este paralelogramo que parte del origen comn de los dos
vectores

22
VERIFICACIN DE LA PROPIEDAD CONMUTATIVA DE
ADICIN PARA VECTORES

23
II. Mtodo Analtico:

A. Mtodo de Descomposicin Rectangular:

A Ax i A y j

24
 z

k
y

A Ax i Ay j Az k

25
ADICIN POR COMPONENTES

26
 B. Mtodo Trigonomtrico:

R


B

A
Observar que los vectores estn uno a continuacin del otro.

El mdulo de la resultante:

R R A 2 B 2 2 AB cos

La direccin de la resultante la podemos averiguar conociendo

el ngulo mediante:

sen sen

B R

27
 Resta de Vectores

28
 PRODUCTO ESCALAR

A.B AB cos A B cos

A Ax i A y j B B x i B y j

A.B Ax B x A y B y

29
Ejemplo 3:

Hallar el mdulo de la resultante de la suma de los vectores

A y B , si A 10 y B 20

60

SOLUCIN I:

Utilizando el mtodo de los componentes:

Y
A

60
X
B
Vector Componente x Componente y
10 cos 60 = 5 10 sen 60 = 5 3
A
20 0
B
Rx = 25 Ry = 5 3
R

R Rx2 R y2 ( 25 )2 ( 5 3 )2 10 7

30
SOLUCIN II:

Utilizando la ley de cosenos:

A R
120

2 2 2
R A B 2 A B cos1200

R 100400 2( 10 )( 20 )( 1/ 2 )

R 700 10 7

31
 Problemas
1. Hallar la magnitud de la resultante:

R abcd
si a = 5 m y ABCDEF son los puntos del hexgono regular
mostrado.
B C

a

b
A D
c
d
F E
A. 13,66 m B. 14,1 m C.14,1 m D. 5 m
E. 20 m

2. Hallar el mdulo de la resultante del sistema de vectores

mostrados.

b
A

B
b
C

a a

C. a b
2 2
B. 3 a b D. 4a 9b
2 2 2 2
A. 9a 4b
2 2

E. 5a 3b
2 2

32
3. Cunto vale el mdulo de a b ?

a 10 y b 8

a
b
160
17

A. 17 B.15 C.12 D.8 E. 6

4. En la siguiente figura se muestra a un cuadrado de lado L.

Escribir el vector X , slo en funcin de los vectores a y b .

b X

a
5. Los tres semifinalistas se colocan en el centro de un campo
plano grande. Cada uno tiene un metro, una brjula, una
calculadora, una pala y (en diferente orden para cada
concursante), estos desplazamientos:
72.4 m, 320 al este del norte;
57.3 m, 360 al sur del oeste;
7.8 m al sur.
Los desplazamientos conducen al punto donde estn
enterradas las llaves de un Hyundai nuevo. Dos concursantes
comienzan a medir de inmediato, pero el ganador calcula
adnde debe ir. Qu calcul?

33
6. Una marinera en un velero se topa con vientos cambiantes.
Navega 2.00 km al este, 3.5 km al sureste y luego otro tramo
en direccin desconocida. Su posicin final es 5.8 km al este
del punto inicial. Determine la magnitud y direccin del
tercer tramo. Dibuje el diagrama de la suma vectorial y
demuestre que concuerda cualitativamente con su solucin
numrica.

34
7. En un vuelo de prctica, un piloto estudiante vuela de
Lincoln, Nebraska, a Clarinda, Iowa; luego a St. Joseph,
Missouri y despus Manhattan, Kansas. Las direcciones se
muestran relativas al norte: 00 es norte, 900 es este, 1800 es
sur y 2700 es oeste. Use el mtodo de componentes para
averiguar, a) la distancia que debe volar para regresar a
lincoln desde Manhattan; b) la direccin (relativa al norte)
que debe seguir. Ilustre su solucin con un diagrama
vectorial.

35
 CINEMTICA

DEFINICIONES PREVIAS:

Cinemtica: Estudia la descripcin del movimiento de los

cuerpos independientemente de las causas que lo
producen.

Dinmica: Rama de la mecnica encargada de estudiar las

causas que producen el movimiento y sus
consecuencias.

36
 MOVIMIENTO DE UNA PARTICULA

Partcula: Cuerpo cuyas dimensiones no interesan al estudiar

su movimiento.
Matemticamente se considera como un punto.

Trayectoria: Es el lugar geomtrico de los puntos recorridos por

un mvil, durante su movimiento

Fuentes iluminadas, St. Louis, Missouri (EE.UU.). Los chorros

siguen trayectorias parablicas como las de los proyectiles.

37
 Sistema de referencia

Lugar desde donde se realiza la observacin y medicin

Trayectoria
rectilnea
A

Trayectoria vista por el observador A

Trayectoria
parablica

Trayectoria vista por el observador B

Para describir el movimiento, el observador debe definir un

sistema de referencia, en relacin con el cual se analiza el
movimiento

38
 MOVIMIENTO RECTILINEO UNIDIMENSIONAL

x1 x2

-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 x

A B

La posicin sobre la recta se puede especificar por un

nmero positivo o negativo, indicando la distancia y el
sentido que se encuentra respecto al origen.

x1 = -3 m
x2 = 2 m

Desplazamiento: A cada intervalo de tiempo le corresponde

un desplazamiento o corrimiento x. Puede ser positivo o
negativo, indicando solo el cambio de posicin, y no a que
lado se realiza el cambio de posicin.

x
P Q
x
xi xf

x = Posicin Final Posicin inicial

Distancia recorrida: Es el espacio recorrido por el mvil,

siempre es positivo

39
 VELOCIDAD MEDIA

Pendiente = Vm

x x f x i
vm
t t f ti

La velocidad media es la pendiente de la recta que une los

puntos P y Q

Ejemplo 1:

En una carrera de regularidad se quiere que la velocidad media

sea de 60 km/h, la distancia a recorrer son 20 km. En los
primeros 10 km el mvil desarrollo una velocidad media de 50
km/h. Qu velocidad media deber desarrollar en los otros
10 km?

40
 VELOCIDAD INSTANTNEA

Si deseamos describir el movimiento entre P y Q con mayor

detalle, recurrimos al concepto de velocidad instantnea.

Para determinar la velocidad instantnea en P, hacemos

tender el punto Q a P, es decir hacemos t 0

xi

t
ti
x dx
v Lim
t 0 t dt
El valor lmite de x/t se llama velocidad instantnea en el
punto P, y es igual a la pendiente de la recta tangente en ese
punto

41
Ejemplo 2:

Una partcula se mueve a lo largo del eje x. Su coordenada x vara

con el tiempo de acuerdo con la expresin x = -4t+ 2t2, donde x
est en metros y t en segundos.
a) Describa el movimiento de la partcula.
b) Determine el desplazamiento de la partcula en los intervalos de
tiempo t = 0 a t = 1 s y t = 1 s a t = 3 s.
c) Calcule la velocidad media en los intervalos anteriores
d) Encuentre la velocidad instantnea en t=2,5 s

x(m)
10

Pendiente = 4 m/s
6
D
4

2 Pendiente = -2 m/s

A
0 t(s)
C
-2
B
-4
0 1 2 3 4

42
 EJERCICIOS

1. En la siguiente figura se muestra la grfica x-t de dos mviles

A y B que se desplazan sobre una pista recta.
x (m)
X0

B A y B Son dos
A cuartos de
circunferencia

t (s)
T

a) Determine el desplazamiento total de los mviles.

b) Cul es el instante y sentido de movimiento de los
mviles en el momento del cruce?
c) Halle las velocidades de los mviles en el momento del
cruce.

2. Si la ley de movimiento de un mvil es:

x t t 6
2

Cul es la distancia que recorre entre t=0 y t=1s?

43
ACELERACIN MEDIA

v v f v i
am
t t f t i

t
ti tf

44
 ACELERACIN INSTANTNEA

v
Pendiente de la Q
v2 lnea PQ = am

v = v2 v1

P
v1
t = t2 t1
Pendiente de tangente = aceleracin instantnea en P

O t1 t2 t

v dv
a Lim
t 0 t dt

La aceleracin en cualquier tiempo es la pendiente de la

grfica velocidad-tiempo en ese tiempo.

d2X
a
dt 2

45
 Si a es positiva, la aceleracin est en la direccin x positiva,
pero, si a es negativa indica que la aceleracin est en la
direccin x negativa.

a v
Acelerado positivamente

a v
Desacelerado

a v
Desacelerado

a v
Acelerado negativamente

46
Ejemplo 3:

La posicin de una partcula que se mueve a lo largo de una lnea

recta est dado por:

x t 3 3t 2 3t 1
donde x en m y t en s.

a) Calcule la velocidad media entre t = 0 y t = 2s.

b) El tiempo cuando la velocidad se hace cero.
c) El desplazamiento entre t = 0s y t = 2s.
d) Trace la grfica v t y a t.
e) Qu significa que la velocidad sea siempre positiva?
f) En qu tramos el movimiento es acelerado positivamente o
retardado?

47
v

t(s)
1

t(s)
1

48
Ejemplo 4:

La siguiente figura es una grfica de posicin versus tiempo para

el movimiento de un objeto a lo largo del eje x. Cuando el objeto
se mueve de A a B. a) Est el objeto movindose en sentido
positivo o negativo? b) Est el objeto aumentando o
disminuyendo el mdulo de su velocidad? c) Es positiva o
negativa la aceleracin del objeto? d) Luego, para el intervalo de
tiempo de D a E, est el objeto aumentando o disminuyendo la
velocidad? e) Para el intervalo de tiempo de C a D, el objeto se
desplaza con velocidad constante?. f) Cul es el desplazamiento
total del objeto?

49
 MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME

El mvil se desplaza con velocidad constante.

Si la velocidad es v0, el desplazamiento x durante un cierto

intervalo de tiempo t, es igual a la velocidad multiplicada
por el intervalo de tiempo:

x v0 t

Este desplazamiento coincide con el rea bajo la curva v en

funcin de t, como puede verse en la figura:

v(t)

v0

t
ti tf

50
 Movimiento con velocidad variable en el tiempo

Area v i t i

vi

t
ti

EL rea del rectngulo sombreado es igual al desplazamiento

xi en el intervalo de tiempo ti, mientras que el rea total bajo
la curva es el desplazamiento total de la partcula.

Desplazamiento (x) =Area bajo la grfica velocidad-tiempo

t2
x lim v i t i v ( t )dt
t i 0 i t1

51
INTEGRALES

t2 t2 t2
( u v )dt udt vdt
t1 t1 t1

t2 n1 t 2
n t
t dt
t1 n1
t1

t2 t2
1
sentdt cos t
t1 t1

t2 t
1 2

cos tdt sent

t1 t1

52
DADA LA ACELERACIN DEL MVIL HALLAR EL
CAMBIO DE VELOCIDAD

t1
v v 0 adt
t1

t
t0 t

El cambio de velocidad v-v0 es igual al rea bajo la curva

a-t

53
Ejemplo 5:

Un automvil est frente a un semforo y luego que se enciende

la luz verde, arranca con una velocidad que vara de acuerdo con
el grfico de la figura. Despus de transcurridos 10 s, cul es la
distancia que habr recorrido el auto?

v(m/s)

20

t(s)
10

rea = (base x altura) / 2

Resulta que:
d = 100 m

54
 MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE
ACELERADO

Aceleracin = constante

a
t
La grfica correspondiente:

Pendiente
Pendiente
=0 =0
a

rea = v

El cambio de velocidad v-v0 entre los instantes t = 0 y t,

puede obtenerse grficamente o por integracin:

v v at
0

55
 En la siguiente figura se muestra el grfico v-t
correspondiente, donde el desplazamiento x-x0 se obtiene
grficamente calculando las reas encerradas por la curva y
el eje horizontal:

v
Pendiente = a
1 2 at
at
v0 2
v
v0 t v0
t
0 t

Tomando el instante inicial como cero:

1
x x v t at 2

2
0 0

56
Ecuaciones de la cinemtica para una partcula que se mueve a
lo largo del eje x, con aceleracin uniforme a (constante en
magnitud, direccin y sentido) son:

v v at
0

1
x x v t at 2

2
0 0

v v 2a ( x x )
2 2
0 0

1
x x 0 ( v 0 v )t
2

57
Ejemplo 6:
A partir de la grfica a-t trace las grficas v-t y x-t.

t
t1 t2 t5 t6

Solucin:

t5 t6 t
t1 t2 t3 t4

t
t1 t2 t3 t4 t5 t6

58
Ejemplo 7:

Dos ciclistas A y B participan en una carrera de 300 m, sobre

una pista recta. El ciclista A parte del reposo, acelera
uniformemente hasta alcanzar una velocidad de 8 m/s, contina
con esta velocidad durante 22 s y despus desacelera hasta
detenerse en 15 s, alcanzando la meta. Otro ciclista B, con
reaccin lenta, parti del reposo 2 s despus de A con una
aceleracin de 2 m/s2 durante 10 s, para luego desplazarse con
velocidad constante.
a) Trace los grficos v t correspondiente al movimiento de los
mviles A y B, indicando los tiempos correspondientes en la
grfica.

b) Despus de 8s que parti A, cules de las siguientes

afirmaciones son verdaderas?
I. La aceleracin de A es de 2m/s2.
II. El ciclista B se aleja de A con una velocidad de 8m/s.
III. B se encuentra a 20m de A

c) Despus de 18 s que parti B, cual es su posicin con

respecto a A?
A. 164 m delante de A B. 180m delante de A
C. 200 m delante de A D. 164 m atrs de A

d) Quin gan la carrera y con qu ventaja?

A. B gan la carrera con una ventaja de 228 m.
B. A gan la carrera con una ventaja de 72 m.
C. Llegaron simultneamente a la meta.
D. B gan la carrera con una ventaja de 204 m.
E. B gan la carrera con una ventaja de 188 m.

e) Despus de cuntos segundos de iniciada la carrera B alcanza

a A?
A. B no logra alcanzar a A B. 4s
C. 4/3 s D) 3s

59
 TAREA 1

El profesor del curso de Fsica 1 desea que sus estudiantes

deduzcan grficamente y analticamente las 4 frmulas ms
importantes del movimiento rectilneo con aceleracin constante,
para lo cual forma grupos de 4 estudiantes. Los grupos a su vez
estarn conformados por dos parejas que llamaremos A y B, de
tal manera que la pareja A realizar el anlisis en forma grfica
y la pareja B en forma analtica.

Parte I: A cada pareja se le proporcionar un cuestionario que

debern responder en 30 minutos.

Pareja A
Responda a las siguientes preguntas:

a) Trace la grfica a-t correspondiente al movimiento de un

mvil con aceleracin constante.

b) A partir del grfico anterior determine la velocidad v de la

partcula despus de un tiempo t de haber partido, si sta
inici su movimiento con una velocidad inicial v0.

c) Utilizando la expresin anterior trace el grfico v-t.

d) A partir del grfico anterior determine el desplazamiento del

mvil, desde que parte hasta que adquiere una velocidad v
despus de un tiempo t.

e) Determine la velocidad en funcin de la velocidad inicial,

aceleracin y el desplazamiento.
Sugerencia: Despeje el tiempo de la expresin obtenida en la
parte b) y reemplcelo en la expresin obtenida en d)

60
 Pareja B

Responda a las siguientes preguntas:

a) Utilizando la definicin de aceleracin instantnea y el clculo

integral, determine la velocidad v de la partcula despus de
un tiempo t de haber partido, si asumimos que sta inici su
movimiento con una velocidad inicial v0.

b) Utilizando la definicin de velocidad instantnea y el clculo

integral, determine la posicin x de la partcula despus de
un tiempo t de haber partido, si asumimos que sta se
encontraba inicialmente en x0.

c) Utilizando las expresiones obtenidas anteriormente, determine

la velocidad en funcin de la velocidad inicial, aceleracin y el
desplazamiento.

61
Parte II: En esta siguiente etapa con el aporte de sus 4 miembros
tendrn 40 minutos para realizar la siguiente tarea:

a) Las parejas debern comparar los resultados obtenidos en la

primera parte y a partir de ellos debern escribir las cuatro
frmulas ms importantes del movimiento con aceleracin
constante (MRUV).

b) Un miembro de cada pareja explicar a sus compaeros el

procedimiento seguido para resolver el cuestionario que se le
asign

c) Un caso particular de movimiento con aceleracin constante

es la Cada Libre, que es el movimiento ideal de cada de los
cuerpos en el vaco o en el aire, cuando se desprecia la
resistencia de este ltimo. Todo cuerpo que realiza este
movimiento, lo hace con una aceleracin constante llamada
aceleracin de la gravedad y su magnitud es
aproximadamente igual a 9,8 m/s2. Utilizando el sistema de
coordenadas mostrado, cmo escribira las frmulas
halladas anteriormente para el caso de la Cada Libre?
y
g = 9,8 m/s2

x
d) A una partcula de 2 Kg. se desplaza sobre una mesa con una
aceleracin constante de 8i m/s2. El sistema de referencia x-y
esta sobre la superficie de la mesa. Si inicialmente se

encuentra en r0 12i m, y con velocidad v 0 3i , responda
las siguientes preguntas:
i) Hallar la aceleracin de la partcula.
ii) Hallar el vector posicin y velocidad en cada instante de
tiempo
iii) Cul es la trayectoria de la partcula?
iv) Cual es la velocidad de la partcula cuando su
coordenada x tiene por segunda vez el valor x =12m?
62
 CADA LIBRE

El ejemplo ms comn de
movimiento con aceleracin
constante (aproximadamente)
es el de un cuerpo que cae hacia
la tierra.

El movimiento ideal de cada de

los cuerpos en el vaco o en el
aire, cuando se desprecia la
resistencia de este ltimo, se
denomina CAIDA LIBRE.

La causa de esto es la Tierra,

que ejerce una atraccin sobre
los diferentes cuerpos que se
encuentran en su superficie o
cerca de ella.

Todo cuerpo que realiza este

movimiento, lo hace con una
aceleracin constante llamada
aceleracin de la gravedad y se
le representa por el smbolo g.
Cerca de la superficie de la
tierra su magnitud es
aproximadamente:
g = 9.8 m/s2

63
 Frmulas de Cada libre

v v0 gt

y 1
y y 0 ( v 0 v )t
2

g
v 2 v 02 2 g ( y y0 )
x
1 2
y y0 v 0 t gt
2

64
Ejemplo 8:

Una pelota se lanza verticalmente hacia arriba con una velocidad

de 10 m/s desde la cima de un edificio de 15 m de altura. Si
suponemos que el valor de la gravedad es 10 m/s2, responda a las
siguientes preguntas:
a) Cul es el tiempo que tarda la pelota en llegar al punto ms
alto?
b) Cul el valor de la altura mxima que alcanza la pelota?
c) Demuestre que el tiempo que tarda en llegar al punto ms alto
es mismo que le toma en regresar al punto de retorno.
d) Cul es la velocidad de la pelota al pasar por el punto de
lanzamiento?
e) Cul es el tiempo total transcurrido desde que fue disparado
hasta justo antes de que la pelota toque el suelo?
f) Cul es la velocidad de la pelota cuando justo toca el suelo?
g) Cul es la velocidad de la pelota cuando pasa por el punto
yB = 12,5m?
V=0

Vo=10 m/s

YA = Y0 =15m
Y

65
 t1 t2
v2

v3

v1

v4
En la siguiente figura se cumple, a un mismo nivel o altura:

V2 V3

V1 V4

Tiempo de subida = Tiempo de bajada

t1 = t2

66
Ejemplo 9:

Un ascensor de altura H parte del reposo y asciende con una

aceleracin a. Cuando el piso del ascensor se encuentra a una
distancia d del suelo, una persona observa que un tornillo cae del
techo. Cunto tiempo tardar el tornillo en chocar contra el
suelo?

H
v

67
Ejemplo 10:
Un malabarista acta en una habitacin cuyo techo se encuentra
3,2 m. por encima de la altura de sus manos. Lanza
verticalmente hacia arriba una pelota de modo que alcance
justamente el techo (g=l0 m/s2).

a) Con qu velocidad inicial lanza la pelota?

b) Cunto tiempo tarda esta en alcanzar el techo?

En el instante que la primera pelota alcanza el techo, lanza hacia

arriba una segunda con la misma velocidad inicial.

c) Al cabo de cunto tiempo despus de lanzar la segunda se

cruzan ambas pelotas?
d) Cuando estos se cruzan, a qu distancia se encuentran por
encima de las manos del malabarista?

68

VECTOR POSICIN: r
Para fijar un punto en el espacio respecto al origen de
coordenadas nos basta con 3 nmeros, que pueden ser las
proyecciones sobre los ejes de un sistema ortogonal.
z

r
O
y

Estas proyecciones sobre los ejes, pueden ser consideradas las

componentes de un vector con origen
en O y extremo en P, al
que denominamos vector posicin r

Ecuacin del Movimiento: Define la ubicacin de una partcula

para un instante t respecto de un sistema de referencia dado,

definindose con la funcin r ( t ) .

r ( t ) x( t )i y( t ) j z( t )k

Ejemplo: r ( t ) ( 2t ;5;0 )m

69
Ejemplo 11:

Describir el movimiento de un mvil cuya ecuacin del

movimiento es:

r ( t ) x ( t )i donde x ( t ) 2 sen t
2
Solucin:
Corresponde al movimiento de cuerpo que se mueve sobre el eje
x de manera sinusoidal.

Fig 1
x

t
-2
Fig 2

Hemos contestado dos preguntas:

Dnde se mueve el cuerpo?

Sobre una recta

Cmo se mueve el cuerpo? En forma sinusoidal

70
Trayectoria es la linea que marca la posicin de un objeto en
movimiento en cada instantes para un sistema de referencia
concreto.

Sistema Solar

La funcin S(t) que nos dice como se mueve el cuerpo

sobre la trayectoria se denomina Ley Horaria .

S(t)

71
72
 VECTOR DESPLAZAMIENTO

Es el vector definido por la diferencia de los vectores posicin

para dos tiempos distintos y nos da cuenta del cambio de posicin
de la partcula:

r r final rinicial

Trayectoria de
la partcula

73
Ejemplo 12:

La posicin de una partcula en cada instante de tiempo viene

descrita por la siguiente funcin vectorial:

r ( t ) 3ti 5 j m
a) Halle las ecuaciones paramtricas.
b) Dibuje el vector posicin para los tiempos t=0 s, t= 1 s y t= 2s
c) Dibuje la trayectoria.
d) Halle la ley horaria
e) Responda las preguntas anteriores si el movimiento viene
descrito por:

r ( t ) 3t 2 i 4t 2 j m
f) A partir de los resultados hallados, explique de una manera
sencilla, que entiende por ley horaria?

74
Ejemplo 13:

Dada las siguientes ecuaciones paramtricas del movimiento de

una partcula:

x ( t ) RCos t
2

y( t ) RSen t
2
a) Dibuje la trayectoria.
b) Dibuje el vector posicin para los tiempos t=0 s, t= 1 s y t= 2s
g) Halle la ley horaria

75
 LEY HORARIA

La funcin que nos describe el movimiento de la partcula sobre

la trayectoria se denomina ley horaria y la representamos como
s(t).

Cmo se determina la ley horaria?

Se toma un punto de referencia (O) sobre la curva y con este

punto se miden las longitudes sobre la curva que el mvil
alcanza en diferentes tiempos. Tomando diferentes valores nos
damos cuenta la ley que obedece el arco recorrido para cada
instante.

z S(t2)

O
S(t1)

O y

76
 VECTOR VELOCIDAD

Es la variable fsica que nos da la medida de que tan rpido o

lento es el movimiento, es decir la razn entre el cambio de
posicin y el tiempo transcurrido y, adems, proporciona la
direccin de ste.

r dr
v Limite
t 0
t dt

P1
r
P2
P
r 2
dx dy r dz
r1 v i j k P2
dt r dt dt
2

x
0

El vector velocidad instantnea est siempre en la direccin

tangente a la trayectoria

77
 MOVIMIENTO CURVILINEO: VELOCIDAD

Sea O0 un punto de referencia arbitrario sobre la trayectoria.

Entonces s = O0 A da la posicin de la partcula, medida por el
desplazamiento a lo largo de la curva. Como en el caso rectilneo,
s puede ser positiva o negativa, dependiendo del lado de O0 en
que se encuentre la partcula.

A S B vm
Y
S
r
O0

r r

X r r s r s
v lim lim lim lim
t 0 t t 0 t s t 0 s t 0 t

La magnitud de r es casi igual a la de s cuando B se acerca a
A:
lim r u
s 0 s T
ds
s ds v ut
lim dt
t 0 t dt
Nota: ds/dt es el valor de la velocidad que puede ser positivo o
negativo.

78
 VECTOR ACELERACIN

ACELERACION MEDIA

v
am
t

ACELERACIN INSTANTNEA

v d v
a Lim
t 0 t dt
En funcin de sus coordenadas rectangulares:

dv x dv y dv z d2x d2y d 2z
a i j k 2 i 2 j 2
dt dt dt dt dt dt

79

am
a m

v2

v1

v

Aceleracin apunta hacia el lado cncavo de la curva

80
Ejemplo 14:
Dado los siguientes grficos:

x(m) y(m)

2 2

10 15 t(s)
20 t(s) 5

z(m)

300
t(s)

Nota: x-t e y-t son funciones sinusoidales.

Encontrar:

a) Las ecuaciones paramtricas del movimiento

b) La ley del movimiento

c) La trayectoria

d) La velocidad y aceleracin

81
Ejemplo 15:

Los siguientes grficos corresponden al movimiento de una

partcula que se desplaza en el espacio:

vx(m/s) y(m) Parbola

t(s) t(s)

z(m)

t(s)

Si en 1 se encuentra en r ( t ) 4i 2 j 3k metros,
determine:

a) Las ecuaciones paramtricas del movimiento

b) La ley del movimiento.
c) La trayectoria y grafquela.
d) La velocidad y aceleracin en cualquier instante de tiempo

82
Ejemplo 16:

La ecuacin del movimiento de una partcula es:

r ( t ) 5 sen ti 5 cos tj
2 2

donde r est en metros y t en segundos. Responda las siguientes
preguntas:

a) Halle la trayectoria y grafquela.

b) Indique en la trayectoria hallada, la posicin y velocidad de la

partcula al inicio de su movimiento.

c) Cul es el vector desplazamiento despus de 2 s que se inicio

el movimiento?

d) Halle la ley horaria de la partcula.

e) Demuestre que para cualquier instante de tiempo el vector

velocidad es perpendicular al vector posicin, y que el vector
aceleracin es paralelo al vector posicin.

83
 MOVIMIENTO DE PROYECTILES

Este es un ejemplo de movimiento con aceleracin constante.

Trataremos el movimiento bidimensional de una partcula

que es lanzada oblicuamente, donde se desprecia la
resistencia del aire.

a gj

v0

0
x

v x v x 0 v0 cos 0 cons tan te

v y v y 0 gt v0 sen 0 gt
x v x 0 t ( v0 cos 0 )t
1 2 1 2
y v y 0 t gt ( v0 sen 0 )t gt
2 2

84
EN FORMA VECTORIAL:

a 0; g

v v0 cos( 0 ); v0 sen ( 0 ) gt
1 2
r v0 cos( 0 )t ; v0 sen 0 gt
2

Ecuacin de la trayectoria

g 2
y xTan 0 2
cos 0 x
2v 2
0

y
v0 x i
v y j
v0 x i
v0 x i
v y j
v0 y j v
0

v0 x i

0 v0 x i x
R
v y j

Tiempo de ascenso
v 0 sen 0
t asc
g

85
Ejemplo 17:

Un proyectil es lanzado del origen con una velocidad inicial de

50 m/s, bajo los diferentes ngulos mostrados en la figura.
Determine el alcance mximo del proyectil.

v 02
R sen2 0
g

86
Ejemplo 18:

Se dispara un proyectil hacia arriba de una pendiente (con un

ngulo ) con una rapidez inicial vi a un ngulo i respecto de la
horizontal (i > como se muestra en la figura.

a) Muestre que el proyectil recorre una distancia d hacia arriba

de la pendiente, donde

2v i2 cos i sen( i )
d
g cos 2
b) Para qu valor de i es d mxima y cul es dicho valor
mximo?

87
Ejemplo 19:

En la figura se muestra a un can que est apoyado sobre un

plano inclinado que forma un ngulo con la horizontal. Desde
el can se dispara un proyectil que forma un ngulo con el
plano.

V0

Halle:

c) La altura mxima que alcanza el proyectil.

d) El alcance mximo alcanzado.

88
Ejemplo 20:

A continuacin se presentan dos afirmaciones. Usted deber

indicar si cada una es verdadera o falsa, justificando brevemente
su respuesta.

a) Se deja caer una pelota desde el reposo en la azotea de un

edificio de altura H. Simultneamente se lanza una segunda
pelota desde el primer piso hacia arriba de modo que tenga
velocidad cero cuando llegue a la azotea. Cuando las dos
pelotas estn a la misma altura, la pelota que se dej caer
tiene mayor velocidad.

b) Desde la parte superior de un acantilado de altura H se lanzan

dos piedras con igual rapidez Vo. Una de ellas se lanza hacia
arriba con un ngulo respecto a la horizontal. La otra se
lanza hacia abajo con un ngulo respecto a la horizontal.
Afirmamos que ambas piedras chocan contra el suelo con la
misma rapidez. Adems, halle las rapideces de las piedras en
funcin de H y Vo.

89
Ejemplo 21:

Un mono listo escapa del zoolgico. La cuidadora lo halla en un

como rbol. Como no logra atraerlo, apunta su rifle con un
dardo sedante directamente al mono y dispara. El astuto mono se
suelta en el instante en que el dardo sale del rifle, pensando caer
al suelo y escapar. Se salva el mono de ser golpeado? Explique.

90
Ejemplo 22:

Una partcula que se mueve sobre el plano horizontal x - y parte

de la posicin r0 ( 0 ;27 ) m y su velocidad inicial es

v0 ( 48;0 ) m/s; sobre ella acta una aceleracin constante de

mdulo 10 m/s2, cuya direccin y sentido se muestra en la figura.
Hallar:

y
37 a

v0

a) La posicin de la partcula cuando corta el eje x.

b) El vector velocidad de la partcula cuando corta el eje x y el

ngulo que forma con dicho eje.

c) El instante en que la partcula vuelve a pasar por el eje y.

d) La velocidad de la partcula cuando vuelve a pasar por el eje

y.

91
Ejemplo 23:

Desde el punto P se lanza una bola con una velocidad inicial de

50 m/s y dirigida paralela al plano z-y. Adems sopla un viento
perpendicular a ese plano que le comunica a la bola una
velocidad constante de 10m/s en sentido negativo al eje x. Si
despus de disparada se la bola se encuentra que ha pasado
por los puntos A y B del edificio mostrado, responda las
siguientes preguntas:

z
B

A
v0
y
530 210 m
P
x

a) Qu tiempo tarda la bola en pasar por el punto B desde

que fue disparado?
b) Cul es la altura del edificio?
c) Cules son las dimensiones del edificio?

Nota: Considere g = 10 m/s2

92
Ejemplo 24:

Desde el bode de un acandilado de 60 m de altura se lanza un

proyectil horizontalmente y con una velocidad de 20 m/s, como
se muestra en la figura. Simultneamente desde el punto B se

V
lanza otro proyectil con una velocidad 0 haciendo un ngulo de
530 con la horizontal. Si ambos proyectiles chocan en P, calcule

V0 .

y

V 20 m / s
A

60 m
P

V0

530 B x
100m

93
Ejemplo 25:

Un arco de ftbol tiene 7 m de ancho y 2,2 m de altura. El punto

de tiro penal se encuentra a 9,15 m del arco. Un jugador experto
al patear el penal hace que la pelota llegue a la esquina A en un
tiempo de 3 s. (Use el sistema de referencia mostrado, g = 9.8
m/s2)

Baln

y
Esquina A
3.5 m
x Punto penal

a) Cul es el vector velocidad inicial del baln para que llegue a

la esquina A?
b) Con qu rapidez llega la pelota al punto A?
c) Cundo llega al punto A, la pelota esta bajando o subiendo?

94
Ejemplo 26:

Un jugador de baloncesto recibe una falta y se le conceden 2

tiros libres. El centro de la canasta est a una distancia
horizontal de 4.21 m de la lnea de falta y a una altura de
3.05 m sobre el piso. En el primer intento, el jugador lanza el
baln a 35 sobre la horizontal con rapidez V0 = 4.88 m/s. El
baln se suelta 1.83 m sobre el piso. El tiro falla por mucho.
Haga caso omiso de la resistencia del aire.

a) Qu altura mxima alcanz el baln?

b) A qu distancia de la lnea de falta toca el piso el baln?
c) En el segundo tiro, el baln pasa por el centro de la canasta. El
ngulo y el punto de lanzamiento son los mismos. Qu
rapidez inicial imparte el jugador al baln esta vez?
d) En el segundo tiro, qu altura mxima alcanza el baln? En
este punto, a qu distancia horizontal est de la canasta?

95
Ejemplo 27:

Un profesor de fsica haca acrobacias audaces en su tiempo

libre. Su ltima acrobacia fue un intento por saltar la un ro en
motocicleta. La rampa de despegue est inclinada 53.00, el ro
tiene 40.0 m de anchura y la ribera lejana est 15.0 m bajo el
tope de la rampa. El ro est 100 m abajo de la rampa. Puede
despreciarse la resistencia del aire.

a) Qu rapidez se necesita en el tope de la rampa para alcanzar

apenas el borde de la ribera lejana?

b) Si su rapidez era slo la mitad del valor obtenido en (a),

dnde cay?

96
 TAREA 2

Cuatro estudiantes de Fsica desean estudiar el caso del

movimiento de un proyectil en tres dimensiones, que adems de
estar sujeto al campo gravitatorio est sometido a una
aceleracin adicional.
En la figura se muestra el instante inicial cuando es disparado el
proyectil con una velocidad de 100 m/s y que al legar al punto
ms alto empieza a soplar un viento que le imprime al proyectil
una aceleracin adicional de (2; 2; 0) m/s2.
z

V0 = 100m/s
530

y
370

Considere g = 10 m/s2.

PARTE 1: El grupo conformado por 4 estudiantes tiene 25

minutos para resolver el siguiente cuestionario, para
lo cual se dividirn en dos parejas A y B, tal que la
pareja A responder las preguntas propuestas
correspondientes al movimiento en el eje x y la
pareja B al movimiento en el eje y.

97
 PAREJA A

Cuestionario 1

1) Cul es la componente de la velocidad inicial del proyectil en

el eje x y en el eje z?

2) Cunto tiempo tarda el proyectil en llegar al punto ms

alto?

3) Cul es la componente de la velocidad en el eje x al llegar al

punto ms alto?

4) Halle la componente en el eje x de la posicin del proyectil al

llegar al punto ms alto.

5) A partir del momento que el proyectil llega al punto ms alto,

cmo escribe para cualquier instante de tiempo la posicin y
velocidad del proyectil en el eje x?
Sugerencia: Recuerde que la posicin en cada instante de
tiempo puede escribirse como:

1
r r0 v0 t at 2
2

6) Qu tiempo tarda el proyectil desde que sale disparado

hasta llegar a tierra?

98
 PAREJA B

Cuestionario 1

1) Cul es la componente de la velocidad inicial del proyectil en

el eje z y en el eje y?

2) Cunto tiempo tarda el proyectil en llegar al punto ms

alto?

3) Cul es la componente de la velocidad en el eje y al llegar al

punto ms alto?

4) Halle la componente en el eje y de la posicin del proyectil al

llegar al punto ms alto.

5) A partir del momento que el proyectil llega al punto ms alto,

cmo escribe para cualquier instante de tiempo la posicin y
velocidad del proyectil en el eje y?
Sugerencia: Recuerde que la posicin en cada instante de
tiempo puede escribirse como:

1
r r0 v0 t at 2
2

6) Qu tiempo tarda el proyectil desde que sale disparado

hasta llegar a tierra?

99
 PARTE II

El grupo conformado por sus cuatro integrantes compartir la

informacin obtenida en la primera parte y tendrn 40
minutos para resolver el siguiente cuestionario:

1) Determinen la velocidad inicial del proyectil.

2) Cul es la posicin del proyectil al llegar al punto ms

alto?

3) Escriba la expresin vectorial de la aceleracin del

proyectil cuando est sometido a la fuerza del viento.

4) Cul es la altura mxima que alcanza el proyectil?

5) A partir del momento que el proyectil llega al punto ms

alto, cul es su posicin y velocidad en cualquier instante
de tiempo?

6) Qu ngulo forma la velocidad y la aceleracin en t = 3s y

t = 9s?

7) Cul es la posicin del proyectil al llegar a tierra?

100
 MOVIMIENTO CIRCULAR

Es un movimiento curvilneo cuya trayectoria es una

circunferencia.

Ejemplo: - Un punto de las manecillas de un reloj

- En primera aproximacin el movimiento de la
Luna alrededor de la Tierra

Los anillos de Saturno fotografiados por el Voyager 1 en 1980.

Los anillos estn formados por hielo o rocas cubiertas de hielo en
rbitas circulares prximas al planeta.

101
 La ley del movimiento del punto P, para el sistema de
coordenadas mostrado en la figura:

r x( t )i y( t ) j
y
v

P

r S

O x
O

donde: x(t) = r cos (t)

y(t) = r sen (t)

La trayectoria est dada por: x2 + y2 = r2

S = r (t) = Arco OP

Recuerde que el ngulo se mide en radianes.

Ejemplo: Transforme =300 a radianes

30
2 360

102
Desplazamiento angular (

En el instante t1 el mvil se encuentra en el punto P y en el

instante t2 encontrar en la posicin Q. El mvil se habr
desplazado = - en el intervalo de tiempo t= t2 t1.

y

Q t2

P
t1


x
O

Velocidad angular ()

Se denomina velocidad angular media al cociente entre le

desplazamiento y el tiempo.

m
t
Unidad: rad/s

Como ya se explic en el movimiento rectilneo, la velocidad

angular en un instante se obtiene calculando la velocidad
angular media en un intervalo de tiempo que tiende a cero.
d
lim
t 0 t dt

103
Aceleracin angular ()

Se denomina aceleracin angular media al cociente entre

y el tiempo.

Unidad: rad/s2

La aceleracin angular en un instante se obtiene

calculando la aceleracin angular media en un intervalo de
tiempo que tiende a cero.

d
lim
t 0 t dt

104
Dada la velocidad angular, hallar el desplazamiento
angular:

Si conocemos un registro de la velocidad angular del mvil

podemos calcular su desplazamiento -0 entre los instantes t0 y
t, mediante la integral definida.

t
0 dt
t0

t
t0 t
Dada la aceleracin angular, hallar el cambio de
velocidad angular:

A partir de la aceleracin angular en funcin del tiempo t,

podemos calcular el cambio de velocidad - 0 que experimenta
el mvil entre dichos instantes:
En la figura, el cambio de velocidad - es el rea bajo la curva -t, o el
valor numrico de la integral definida en la frmula.

t
0 dt
t0

t
t1 t2

105
 MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

Un movimiento circular uniforme es aqul cuya velocidad

angular es constante.

t t
0 dt dt t
0 0

- 0

0 t t

rea= t = - 0

Si = t o t

El periodo, T, de un cuerpo en movimiento circular uniforme

es el tiempo empleado en efectuar una vuelta completa.

Frecuencia, f, es el nmero de revoluciones por unidad de

tiempo:
1
f , (s-1 = Hz)
T
Para una revolucin completa, t = T y lo que da como
resultado:
2
2f
T

106
 MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE
ACELERADO
Un movimiento circular uniformemente acelerado es aqul cuya
aceleracin angular es constante y el cambio de velocidad
angular - 0 entre los instantes 0 y t, se obtiene grficamente
o mediante integracin:

0 t
t
t

t t
d dt dt
0 0
0

Integrando de nuevo y teniendo en cuenta que d= dt:

1
0 0 t t 2

107
 Lineal Angular

M M
R x = vt C
U t
U

v = v0 + at t
M M
C
R x = x0 + v0t+1/2 at2 U t+1/2t2
U
V V
v2 = v20 + 2ax

En v = dx/dt ddt
general

a = dv/dt d/dt

108
 TAREA

La barra AB cuando est en la posicin mostrada tiene una

velocidad angular de 4 rad/s en el sentido antihorario y una
aceleracin angular de rad/s2 en el sentido horario. Dos
segundos ms tarde la aceleracin aumenta a 2rad/s2 en el
sentido horario y contina hasta que la barra tiene un
recorrido total de 23 rad.

rad/s2

=4rad/s

A B

a) Determine la velocidad angular y la posicin de la barra

despus de los 2s de iniciado el movimiento.

b) En qu momento se detiene la barra?

c) Halle la duracin total del movimiento.

109
 t=0s
rad/s2

=4rad/s

B
A

t =2s
rad/s2

=2rad/s

B
A

t =3s

rad/s2
= 0

B
A
Total

110
Ejemplo 28:

En la figura se muestra a un disco de 5m de radio que est

girando uniformemente apoyado en un plano horizontal y sobre
l se halla una mosca ubicada 2m de su centro.

z A

19,6 m

Justo cuando la mosca est en la posicin mostrada, se dispara

horizontalmente un proyectil del punto A con coordenadas
(0; 10; 19,6) m. Determine la velocidad inicial necesaria del
proyectil para hacerle blanco a la mosca, si consideramos los
siguientes casos:

a) El disco da 2 vueltas por segundo.

b) El disco da una vuelta en 8 segundos.

111
 EVALUACIN DE LA ACELERACIN EN EL
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
t

R

x

r R cos ti Rsentj

Derivando la ley del movimiento:

v R( senti cos tj ) v R

En forma similar derivando la velocidad:

a R 2 (cos ti sentj ) R 2 un

Donde:

r
un
R

112
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

an
an
an

an
an
an

113
 v

v
v = v - v

v v
v -v

v v

vt r

v v 2
a v
t t r

114
 MOVIMIENTO CIRCULAR GENERAL

R
t

x

La ley del movimiento del punto P estar dada por:

r R cos ( t )i Rsen( t ) j

Clculo de la velocidad:

dr d d
v R sen( t )i R cos ( t ) j
dt dt dt

pero =d/dt, por lo tanto:

v R( sen( t )i cos ( t ) j )

v uT

115
Clculo de la aceleracin:

dv d
a Rsen ( t )i R cos ( t ) j
dt dt
pero =d/dt, por lo tanto:

a 2 R(cos ( t )i sen ( t ) j ) R ( sen ( t )i cos ( t ) j )

un u T

Es decir podemos escribir la aceleracin como:

a an un aT uT

an = R Aceleracin Normal
Cambio de la direccin de la velocidad

aT = R Aceleracin tangencial
Cambio del mdulo de la velocidad

Rddt = d(R)/dt = dv/dt

116
y
uT
un

r

O x

117

aT

aN

a a N aT

118
Ejemplo 29:

La figura representa, en un instante dado, la aceleracin y

velocidad de una partcula que se mueve en la direccin de las
manecillas del reloj en un crculo de 5.0 m de radio. Si en ese
instante el valor de la aceleracin es de 25 m/s2, determine:
y

a
v
x
370

a) El valor de la aceleracin normal o radial.

b) La velocidad (utilice el sistema de coordenadas x-y mostrado)
c) El valor de la aceleracin tangencial.

119
Ejemplo 30:

Una piedra en el extremo de una cuerda se hace girar en un

crculo vertical de 2,0 m de radio a una rapidez constante
v = 10 m/s, como muestra la figura. El centro de la cuerda se
encuentra a 2,8 m sobre el piso.

a) Cul es el alcance de la piedra si se suelta cuando la cuerda

est inclinada a 37.0 respecto de la horizontal en A?

b) Cul es la aceleracin de la piedra justo antes de que se

suelta en A?
(Utilice un sistema de coordenadas cartesiano)

2,0 m A

370

2,8 m

120
Ejemplo 31:

Una pelota que se mueve en una circunferencia de radio 2,0 m, se

encuentra inicialmente en la posicin mostrada, rotando en
sentido horario. La partcula se encuentra disminuyendo su
2
rapidez a razn constante de 0,5 m/s . Se observa que la partcula
se detiene despus de transcurridos 3 s. Se pide:

a) Determinar la posicin angular y la velocidad angular como

funciones del tiempo.

b) Calcule la rapidez y los mdulos de la aceleracin tangencial y

normal para un instante arbitrario t.

c) Hallar la velocidad angular, la rapidez y los mdulos de la

aceleracin tangencial y radial en el instante en que la
partcula cruza por primera vez el eje x.

d) Grafique los vectores velocidad y aceleracin en el instante en

que la partcula cruza por primera vez el eje x.

1200
x

121
Ejemplo 32:

Una partcula se mueve en una trayectoria circular de 2 m de

radio. Su posicin angular est dada por ( t ) t t2 ,
3 4 8
donde t est en s y en rad. Halle:

a) La velocidad angular y la aceleracin angular de la partcula

para todo instante de tiempo.

b) El mdulo de la velocidad y de la aceleracin en funcin del

tiempo.

c) Las componentes tangencial y normal de la aceleracin de la

partcula.

d) La aceleracin, la velocidad, las componentes tangencial y

normal de la aceleracin de la partcula en t = 0s y graficarlas
sobre la trayectoria indicando el ngulo que forman la
velocidad y la aceleracin en ese instante.

122
Ejemplo 33:

Una partcula se mueve sobre una trayectoria circular de radio

R = 2m, si en el instante mostrado en la figura el mdulo de su
velocidad es v0 = 20m/s y su aceleracin de mdulo desconocido
es paralela al eje x.
y

R a
v0
x

Determine:

a) La componente normal de la aceleracin, indicando adems

su direccin y sentido sobre la trayectoria.
b) El mdulo de la aceleracin.
c) La componente tangencial de la aceleracin indicando
adems su direccin y sentido sobre la trayectoria, y decir
si en el instante mostrado el mdulo de la velocidad
aumenta o disminuye.
d) Determinar los valores de la velocidad angular y aceleracin
angular en el instante mostrado.

123
 COMPONENTE TANGENCIAL Y NORMAL DE LA
ACELERACIN

En un movimiento curvilneo la aceleracin est dirigida hacia el

lado cncavo de la trayectoria, y se le descompone en una
componente normal y tangencial.

uT
v

aT
un

A a

an

a a n aT

an Aceleracin normal o Centrpeta, dirigida hacia el centro

de curvatura

aT Aceleracin tangencial, dirigida a lo largo de la tangente

124
 2
v dv
a un uT
dt

v2
an Corresponde al cambio de la direccin
de la velocidad

( es el radio de curvatura)

dv Corresponde al cambio de la magnitud

aT
dt de la velocidad

Estos resultados son vlidos tanto para el movimiento en

un plano como para el espacio

125
Ejemplo 34:

A continuacin se presentan una serie de afirmaciones. Usted

deber indicar si cada una es verdadera o falsa, justificando
brevemente su respuesta.

a) Es imposible desplazarse a lo largo de una curva sin

aceleracin.

b) Una partcula se mueve bajo la accin de una aceleracin

constante en direccin y mdulo, entonces, sigue
necesariamente una trayectoria rectilnea.

c) Si en un movimiento circular la velocidad angular cambia, el

vector aceleracin no apunta hacia el centro.

d) Si un cuerpo se mueve con rapidez constante, entonces su

aceleracin es necesariamente nula.

126
Ejemplo 35:

Una pulga de laboratorio se mueve de acuerdo a la siguiente ley

de movimiento:

r(t) t 2 i (5 - 3t) j Metros

Determinen en el instante t = 2s:

a) Los vectores de velocidad y aceleracin.

b) Las componentes tangencial y normal de la aceleracin.
c) El radio de curvatura

127
Ejemplo 36:

Desde una altura h se lanza un proyectil horizontalmente con

velocidad inicial cuyo mdulo es v0. Despus de 2,0 s el proyectil
tiene una velocidad que forma un ngulo de 530 con la
horizontal, tal como se muestra en la figura. Responda las
siguientes preguntas:

v0

h 530

a) Cul es la velocidad inicial v0 del proyectil?

b) En el instante mostrado, cul es el ngulo que forma la
velocidad con la aceleracin del proyectil?
c) En el instante mostrado, cul es el valor de la aceleracin
normal y tangencial del proyectil?
d) En el instante mostrado, cul es el radio de curvatura del
proyectil?

Nota: Considere g = 10 m/s2

128
Ejemplo 37:

Se lanza un proyectil con una inicial de magnitud v0 y haciendo

un ngulo con la horizontal, tal como se muestra en la figura.

v 0 P

Responda las siguientes preguntas:

a) En que punto es mnima la velocidad del proyectil?

b) Calcule el radio mnimo de curvatura del proyectil.

c) Cuando el proyectil pasa por el punto P la velocidad forma un

ngulo con la horizontal, cul es el valor de la velocidad en
ese punto?

d) Determine la aceleracin normal y tangencial del proyectil en

el punto P.

e) En funcin del radio de curvatura mnimo y cul es el

radio de curvatura en el punto P?

129
 MOVIMIENTO RELATIVO

Trayectoria vista por el

observador A

Trayectoria
vista por el
observador B

A
B

130
 t=0 s
y

y
P

r0
r0
O
O x x

t=t

y
u Q
(x,y) (x,y)
y

P
r
r
O O
ut x x

131
El carrito O se desplaza con velocidad constante u:

x = x + ut
y = y
Derivando esta expresin respecto del tiempo:

dx/dt = dx/dt + u

v v u
Velocidad de la Velocidad de la La velocidad de
partcula partcula translacin de O
respecto de O respecto de O respecto de O.

y V P
V
y

u
x
x
O O

132
En general:
Derivando esta expresin respecto del tiempo:

z
P

z r
O
y
r
x

O
R
y

x

r r R

dr dr dR

dt dt dt


v v u
Velocidad de La velocidad de
Velocidad de la translacin de O
partcula la partcula
respecto de O respecto de O.
respecto de O

dr dx dy dz
v i j k
dt dt dt dt

133
Ejemplo 1:

Un muchacho anda de un lado al otro de un tren, tardando 3s en

cruzarlo. El ancho del tren es de 3m y se mueve a lo largo de una
va a 2m/s.
u =2m/s
z
y

3m
x

1m

a) Dibuje un esquema de la trayectoria del muchacho respecto

del suelo.
b) Qu espacio recorrer el muchacho respecto de tierra?

y t=0 y t=T
u= 2m/s u= 2m/s

3m y
y
vH

x x x x
1m

v Velocidad del muchacho respecto del tren (VH)

u Velocidad del tren respecto de tierra (u)

v Velocidad del muchacho respecto de tierra

134
 VELOCIDAD RELATIVA
z
v1
1

r21
r1

2 v2
r2
y

: Posicin de 2 respecto de 1
x
r21

r21 r2 r1
DERIVANDO:

v21 v2 v1
NOTA:

VAB VA VB VA VB VT VT

VAB VA VT VT VB VAT VTB

135
Ejemplo 2:

El carro se acerca a la PUC a la velocidad de 10 m/s. Una

persona en el micro camina hacia adelante con una velocidad de
50cm/s relativa a los asientos y todo lo que est en el carro. La
persona tambin est comiendo un hotdog, el cual entra en su
boca a 5cm/s. Una hrmiga sobre el hotdog est corriendo
alejndose de la boca de la persona acercndose al extremo del
hotdog a 2,5cm/s.
Cun rpido la hrmiga se est acercando a la PUC?

Solucin

10m/s 50cm/s
PU

5cm/s

2,5cm/s

136
Ejemplo 3:

La corriente de un ro tiene una velocidad de 8m/s dirigindose

de sur a norte respecto de tierra. Una lancha a motor intenta
cruzar el ro siguiendo la trayectoria AB, como se muestra en la
figura. Si la lancha cruza el ri de 1440 m de ancho en 4 minutos:

a) Calcule la velocidad de la lancha respecto al ro (Dibjelo en

la figura).

b) Cul ser la velocidad de la lancha que observa una gaviota

que vuela con una velocidad de 6m/s en la direccin de norte a
sur? (Dar el resultado de la velocidad en mdulo y ngulo
respecto al eje Sur-norte)

1440 m Norte
Sur

137
Ejemplo 4:

Un vagn que parte del reposo y acelera a 2m/s2 en la direccin y

sentido del semieje x. Tres segundos despus de arrancar se
desprende del techo un perno. Si la altura del vagn es 2,45 m y
el perno est en el punto medio de la longitud del vagn,
responda a las siguientes preguntas:
4m 2m/s2

y
H= 2,45m

x
O

a) Cul es la aceleracin del perno respecto a un observador O

que se encuentra en el vagn?
b) Para el sistema de coordenadas x-y, cul es la posicin del
perno en cada instante de tiempo durante su cada?
c) Qu tiempo le toma al perno en llegar al piso del mvil desde
que se desprendi?
d) A qu distancia del punto O cae el perno?

138
Ejemplo 5:

En la figura se tienen dos personas A y B que se encuentran en

los extremos de un vagn de 8 m de longitud que se mueve hacia
la derecha con una velocidad de 40 km/h respecto de un
observador fijo en tierra. La persona A desea lanzarle una
pelota a B empleando la mnima velocidad posible de
lanzamiento.

40 km/h
A B

i) Cul es la velocidad y ngulo (con respecto a un observador

fijo al vagn) con que la persona A debe de lanzar la pelota
para que le llegue a la persona B cumpliendo la condicin
deseada?

ii) Cul es la velocidad y ngulo (con respecto a un observador

fijo en tierra) con que la persona A debe de lanzar la pelota
para que le llegue a la persona B cumpliendo la condicin
deseada?

139
Ejemplo 6:

Una tranquila maana invernal, un alumno de FAl camina

(abstrado en su lectura) en direccin a su clase en el Auditorio
de Fsica desde Estudios Generales Ciencias. El alumno se mueve

a velocidad constante v 2i (m/ s). En el instante en que se
encuentra a una distancia de 10 m de una palmera se desprende
un coco, simultneamente el viento sopla y le da una aceleracin
adicional de 6i (m/s2). (Nota; tome g = 9,8 m/s2)

21.4 m

1.8 m
x
10 m

(a) Halle la ley de movimiento del coco y del alumno

(b)Impact el coco en la cabeza del alumno? En qu punto
impacto el coco?
(c) Determine la velocidad de impacto del coco.

140
Ejemplo 7:

Un hombre sobre un vagn plano que viaja a 9 m/s quiere lanzar

una pelota a travs de un aro estacionario a 4.90 m sobre la
altura de su mano de modo que la bola se mueva
horizontalmente al pasar por el aro. El hombre lanza la bola con
una rapidez de 10 m/s respecto a s mismo.

a) Qu componente vertical debe tener la velocidad inicial?

b) Cuntos segundos despus del lanzamiento la bola

atravesar el aro?
c) Cul es la velocidad de la pelota respecto de tierra?

d) A qu distancia horizontal del aro se deber lanzar la bola?

4,9 m

v = 9 m/s

141
 PROBLEMAS

1. Un avin que vuela horizontalmente a una altura h y con

velocidad VA debe disparar una bomba con una velocidad
VBA (respecto a l) y formando un ngulo con la inclinacin
de su movimiento. A qu distancia antes de sobrevolar el
blanco C debe disparar el proyectil? (responda el problema
tomando un sistema de coordenadas solidario con el avin)
y

y
x

VBA

x
C

Datos:

VA = 720 km/h
VBA= 360 km/h
h = 1000 m

142
2. Una partcula se mueve en el plano horizontal x-y con la
siguiente ley de movimiento: r(t) = (12t; ct2), siendo t el
tiempo en segundos y c una constante positiva con unidades
de aceleracin.

a) Calcule los vectores posicin y velocidad en funcin del

tiempo y la constante c.
b) Calcule las componentes tangencial y normal de la
aceleracin en trminos de t y c.
c) Si para t = 0 s el radio de curvatura es 4 m, calcule el valor
de la constante c.
d) Cul es el ngulo que forma el vector aceleracin con el
vector velocidad para t=2s? Puede ayudar esta
informacin para definir las componentes tangencial y
normal de la aceleracin en ese instante? De qu manera?

143
3. Un barco de guerra dispara dos proyectiles a dos blancos. Si
los proyectiles siguen las trayectorias mostradas en la figura,
cul de los blancos recibe el impacto primero? Justifique
adecuadamente.

4. Un ascensor mide interiormente 4,05 m, de altura y sube con

velocidad constante de 5m/s. Si un tornillo se suelta del
techo del ascensor, que tiempo demora el tornillo en tocar el
piso del ascensor?
a) Resolver situndose como observador dentro del ascensor.
b) Resolver situndose como observador en tierra.

144
5. Un ascensor de altura H parte del reposo y asciende con una
aceleracin g/2. Cuando el piso del ascensor se encuentra a
una distancia d del suelo, una persona observa que un tornillo
se desprende del techo.

g/2

H
O

g : aceleracin de la gravedad

a) Cul es la aceleracin del tornillo respecto al observador

O?
b) Qu tiempo tarda en llegar al piso del ascensor?

c) Con qu velocidad llega el tornillo al piso respecto al

observador O?

145
6. En la figura se muestra un tanque que viaja con velocidad
horizontal constante vt y que tiene un can que dispara
proyectiles con velocidad de mdulo v0 y ngulo de disparo ,
ambos medidos respecto al tanque. Un avin vuela a una
altura H con velocidad horizontal constante va, alejndose del
tanque. Hallar a que distancia horizontal D del avin debe el
artillero del tanque disparar el can para destruir dicho
avin.

146
7. Un muchacho en A se encuentra sentado sobre el borde de
un carrusel de 2 2 m de radio, el cual est inicialmente en
reposo. El carrusel empieza a girar con una aceleracin
angular constante de 2 rad/s2 en sentido antihorario (figura
7
2) y cuando el muchacho se encuentra en una posicin, tal
como se indica en la figura (3), lanza una piedra con una
velocidad v respecto del carrusel y paralela al eje z. Si la
piedra alcanza al poste y lo hace a una altura de 4m medida
desde el piso, responda las siguientes preguntas:

z
B .
y 4m
1m

Figura 1

.A .B y 0
45
.B y

x x
Figura 2 Figura 3

a) Cul es la velocidad angular que tiene el disco justo

cuando la muchacha lanza la bola?
b) Cul es el tiempo transcurre desde que la piedra sale
disparada hasta que le pega al poste?
c) Cul es al velocidad inicial de la piedra respecto del
carrousel?
d) Calcule la velocidad inicial con la que fue lanzada la
piedra respecto de tierra.
e) Encontrar la velocidad con la que la piedra llega al
poste.

147
8. En la siguiente figura se muestra a un insecto parado en la
periferia de un disco de radio 2m, el cual est girando
uniformemente en sentido antihorario a razn de un cuarto de
vuelta por segundo. A una distancia de 15m se halla en reposo
un observador O, que empieza a caminar en el mismo
instante que el insecto pasa por el punto P.

a z
O

P
x
15m

a) En el instante mostrado en la figura, determine la

velocidad y aceleracin del insecto.

b) Despus de 3s que la persona empez a caminar con una

aceleracin de 2 j m/s2, cul es la velocidad y aceleracin
del insecto respecto de l?

c) Si la persona se detiene a 5m del centro del disco, cul es

la trayectoria del insecto que observa la persona?
(Nota: Considere que en t = 0 segundos el insecto se
encuentra en P)

148
9. Desde el punto O se lanza un proyectil con una velocidad

inicial v 0 cuyo mdulo es igual a 50 m/s y con una desviacin
de 370 respecto a un plano inclinado, tal como se muestra en
la figura.

x
y

v0 Q

370
370
O

a) A qu distancia del punto O caer el proyectil sobre el

plano inclinado?

b) Para evitar que el proyectil llegue al plano inclinado, justo

en el momento que se dispara se suelta una bomba de un
punto P con el objetivo de impactar al proyectil en el punto
Q. Si la bomba recorre una distancia de 19.6 m hasta llegar
a Q, responda las siguientes preguntas utilizando el sistema
de coordenadas mostrado:
i. Cul es la velocidad de los cuerpos cuando hacen
impacto?
ii. Cules son las coordenadas del punto Q?

149
10. Se sujeta una masa m al techo de un ascensor por medio de
un hilo de 1 m de longitud y peso despreciable. El vagn que
inicialmente se encontraba en reposo parte hacia la derecha
con una aceleracin constante y el hilo se inclina formando
un ngulo de 370 con la vertical, tal como se muestra en la
figura.

2m 2m A

370
x
m 2m

y
O

a) Cul es el valor de la aceleracin del vagn?

Justo despus de 10 s que parti que el vagn se rompe el

hilo que sujeta a la masa m, a partir de ese momento,
respecto a un sistema de coordenadas solidario al
vagn (x- y), responda las siguientes preguntas:

b) Cul es la ley de movimiento de la masa?

c) Cul es la trayectoria de la masa?
d) En qu posicin la masa toca el piso cuando cae?

150
 LEYES DE NEWTON
CONCEPTO DE FUERZA

El concepto de FUERZA nos da una descripcin cualitativa de la

interaccin que aparece entre dos cuerpos, intentando alterar
mutuamente su estado de movimiento.

Algunos ejemplos de fuerzas aplicadas a varios objetos

Fuerzas de contacto Fuerzas de campo

La fuerza gravitatoria mostrada en la figura (d) es un ejemplo

de fuerza de campo.

La fuerza de atraccin gravitatoria que la Tierra ejerce sobre

un cuerpo, es el peso del cuerpo.

151
 FUERZA Y MOVIMIENTO: GALILEO
Galileo comprob que un cuerpo poda estar en movimiento, sin
la accin permanente de una fuerza que lo empujase.

EXPERIMENTO DE GALILEO

Desde aqu..........hasta aqu Desde aqu....hasta aqu

Galileo observ que independiente del ngulo que el plano era

orientado, la altura final era casi siempre igual a la altura inicial.
Galileo contino razonando. Si el lado inclinado opuesto era
elevado cerca cero grados, entonces la bola rodaba casi por
siempre para alcanzar la altura original. En un plano horizontal,
si la friccin puede ser eliminada, un objeto en movimiento
continuara en movimiento.
Desde aqu?

Hasta dnde?

152
Al generalizar sus conclusiones, Galileo lleg al resultado
siguiente:
Si un cuerpo est en reposo, es necesario la accin de una fuerza
sobre l para ponerlo en movimiento. Una vez iniciado ste, y
despus de cesar la accin de la fuerza que acta sobre l, seguir
movindose indefinidamente en lnea recta con velocidad
constante.

PRIMERA LEY DE NEWTON (Ley de la Inercia)

En la ausencia de la accin de fuerza, un cuerpo en

reposo continuara en reposo, y uno en movimiento se
mover en lnea recta con velocidad constante.

153
Inercia

A permanecer
en movimiento

Un cuerpo en
movimiento
tiende...

Los experimentos de Galileo lo llevaron a atribuir a todos los cuerpos

una propiedad denominada inercia, por la cual un cuerpo tiende a
permanecer en su estado de reposo o de movimiento rectilneo
uniforme.

Propiedad de los objetos materiales mediante el cual se hace necesario,

la presencia de una fuerza resultante para alterar el estado de
movimiento

La masa se usa para medir la inercia y la unidad en el S.I. es el

kilogramo.
154
 TERCERA LEY DE NEWTON
(Ley de Accin y reaccin)

Si un cuerpo ejerce una fuerza sobre un segundo cuerpo,

ste ejercer sobre l primero una fuerza de la misma
magnitud y en la misma direccin pero de sentido
contrario.

F21 = -F12
F21
F12

Observacin 1. Estas fuerzas reciben el nombre de accin y

reaccin.
Observacin 2. La accin y reaccin actan siempre en cuerpos
distintos y, por lo tanto, no pueden cancelarse.
Observacin 3. La accin y reaccin no producen necesariamente
los mismos efectos.

155
Para ilustrar mejor esta ley consideramos algunos ejemplos:

1. Imagine que una persona empuja una pared con una fuerza F1
(accin). La pared reacciona y empuja a la persona con una
fuerza F2 (reaccin) igual y contraria a F1.

F1

F2

2.- Un TV apoyado sobre una mesa.

156
 SEGUNDA LEY DE NEWTON

Cuando la resultante de fuerzas que actan sobre un cuerpo es

cero: permanece en reposo o se mueve con MRU. En cualquiera
de estos dos casos la aceleracin es nula.

Qu tipo de movimiento tendra el cuerpo, si la resultante de

fuerzas es distinta de cero?

Mostremos las siguientes observaciones cuando se ejerce una

fuerza sobre un cuerpo apoyado sobre una superficie horizontal
lisa:

Experimento con la masa constante

157
 Experimento bajo fuerza constante

Estas observaciones se resumen en la Segunda ley de Newton:

Siempre que sobre un cuerpo exista una fuerza resultante

originar una aceleracin en su propia direccin y sentido.
Esta aceleracin es proporcional a la fuerza resultante e
inversamente proporcional a la masa del cuerpo.

F
Segn la segunda ley podemos escribir a , o en la forma
m
ms usual:
F ma
158
 LEY DE GRAVITACIN DE NEWTON

Toda partcula de materia en el Universo atrae a todas las dems

partculas con una fuerza directamente proporcional a la masa
de las partculas e inversamente proporcional al cuadrado de la
distancia que los separa.

m1
Fg (2 sobre 1)

r Fg (1 sobre 2)

m2

Fg (2 sobre 1) = Fg (1 sobre 2)

m1m 2
Fg G
r2

G 6.673x10 11 Nm 2 / kg 2

159
 La rotacin de la varilla
tuerce el eje de apoyo y el
espejo a l sujeto

Las masas m1 en la varilla

mvil son atradas a las
masas estacionarias m2

Un rayo lser reflejado por el espejo se

desva, indicando que tanto ha girado la
varilla, y por tanto las fuerzas con la que se
atraen las masas.

Balanza de torsin utilizada por Henry Gavendish para medir el

valor de la constante de la gravitacin universal G. Las pequeas
bolas uniformes de plomo (masas m1 y m2), sujetas a la varilla
delgada son atradas hacia las esferas de plomo uniformes ms
grandes (masas M1 y M2) debido a las fuerzas de gravitacin.

160
 OBSERVACIONES

Observacin 1. La ecuacin anterior es vectorial, por lo tanto es

equivalente a:

F x ma x F y ma y F z ma z

Observacin 2. La unidad de fuerza en el S.I. es el newton, que se

define como la fuerza necesaria para suministrar a una masa de
1kg una aceleracin de 1 m/s2.

Observacin 3. El PESO de los cuerpos se debe a la fuerza de

atraccin gravitatoria terrestre y la aceleracin que esta fuerza
provoca en los cuerpos es llamada aceleracin de la gravedad,
"g. De modo que:

Peso = W = mg

Observacin 4. La masa es una magnitud escalar que mide la

cantidad de materia que posee un cuerpo, y a la vez es la medida
de su inercia.

161
 Estrategia para la solucin de problemas

Sugerimos en general tener en consideracin los siguientes pasos:

Paso 1 Dibujar un esquema sencillo y claro del sistema.

Paso 2 Identificar la partcula o el cuerpo en estudio y dirigir

nuestra atencin a los cuerpos que constituyen el medio
ambiente. Trace un diagrama separado del objeto en
estudio y representar con flechas todas las fuerzas
ejercidas sobre l por otros cuerpos (DIAGRAMA DE
CUERPO LIBRE).

Procedimiento usual para construir un D.C.L.:

Asle al objeto en estudio del resto de cuerpos presentes.

Grafique el Peso del cuerpo (dirigido verticalmente hacia
abajo).
Si existen superficies en contacto grafique la fuerza Normal (es
perpendicular a las superficies y empuja al objeto).
Si existen cuerdas o cables grafique la fuerza Tensin (que
siempre jala al objeto).

Paso 3 Elegir un sistema de coordenadas conveniente para

cada objeto y aplique la segunda ley de

Newton, F ma , en la forma de componentes. Si se
conoce la direccin de la aceleracin, escoger un eje
paralelo a esta direccin.

Paso 4 Despeje las incgnitas de las ecuaciones resultantes

162
Ejemplo 1:

Un cuadro que pesa 8 N est soportado por dos cables de tensin

T1 y T2, tal como se indica en la figura. Determine la tensin en
los dos cables.

60 0 300

Solucin:

60 0 300
y
T2
T1 T1
T2
600 300
x

W
W = mg

163
Ejemplo 2:

Peso de un pescado en un elevador. Una persona pesa un pescado

de 2kg en una balanza de resorte unida al techo de un elevador,
como se indica en la figura. Si el elevador acelera con una
aceleracin de 4m/s2, cul es la lectura en la balanza?

164
Ejemplo 3:

Un trineo de masa 10 kg es jalado a lo largo de una superficie

horizontal sin friccin por medio de una cuerda. Se aplica a la
cuerda una fuerza constante de 150 N. Determine la aceleracin
s:

1. La cuerda est horizontal.

2. La cuerda forma un ngulo de = 37 con la horizontal.
3. La fuerza aplicada aumenta a 200N.

370

Solucin:
y

N T

370
x

mg

165
Ejemplo 4:

Un bloque de masa m = 18.0 kg es mantenido en su lugar por una

cuerda sobre un plano carente de friccin inclinado a un ngulo
de 37. Halle la tensin en la cuerda y la fuerza normal ejercida
sobre el bloque por el plano inclinado.

370

Solucin:

x
N

mg sen T
mg cos

W = mg

166
Ejemplo 5:

Una caja sobre una pendiente sin friccin. Una caja de masa m se
coloca sobre un plano inclinado sin friccin de ngulo , como en
la figura. Determine la aceleracin de la caja despus de que se
suelta.

Solucin:

167
Ejemplo 6:

La mquina de Atwood. Cuando dos masas desiguales se

cuelgan verticalmente de una polea sin friccin y cuya masa es
despreciable, como muestra en la figura, el arreglo recibe el
nombre de mquina de Atwood. Este dispositivo se emplea en el
laboratorio para medir la intensidad del campo gravitacional.
Determine la magnitud de la aceleracin de las dos masas y la
tensin en la cuerda.

Solucin:

T T

m1 a m2 a

m1g
m2g

168
Ejemplo 7:

Dos objetos estn conectados por una cuerda de masa

despreciable, como se muestra en la figura. El plano inclinado y
la polea carecen de rozamiento. Determine la aceleracin de los
objetos y la tensin en la cuerda.

a) Para valores generales de m1, m2 y

b) m1=m2=5kg y

Solucin:

169
Ejemplo 8:

En el sistema de la figura todas las superficies son lisas, la polea

es ideal y las cuerdas tienen masa despreciable. Si la masa de
8 kg se lanza hacia arriba con una velocidad inicial de 9,8 m/s.
halle:

a) El DCL de cada una de las masas.

b) La aceleracin de cada una de las masas.

c) La tensin de la cuerda

d) La altura mxima que se eleva el bloque de 2 kg.

8 kg

30

2 kg

170
Ejemplo 9:

Dos bloques estn en contacto sobre una superficie horizontal sin

rozamiento. Una fuerza horizontal F se aplica a uno de ellos
como se muestra en la figura y ambos son acelerados.
a) Trace el diagrama de cuerpo libre de cada bloque y de los dos
bloques juntos.

b) Determine la aceleracin y la fuerza de contacto entre los

bloques, para:
i. Valores generales de m1, m2 y F
ii. m1=2kg, m2=6kg y F = 3 N

Solucin:

n1 n2
F

W1 W2

171
Ejemplo 10:

Un bloque de 10 kg y otro de 8 kg conectados por una cuerda que

pasa por una polea sin rozamiento, deslizan por planos
inclinados sin rozamiento como indica la figura.

c) Determine la aceleracin de los bloques y la tensin de la

cuerda.

b) Los dos bloques se reemplazan por otros de masas m1 y m2, de

tal modo que no se produce aceleracin. Determine toda la
informacin posible sobre las masas de estos dos nuevos
bloques.

10kg
8kg

370 530

172
Ejemplo 11:

La figura muestra un bloque de 20 kg que desliza sobre otro de

10 kg. Todas las superficies se consideran sin rozamiento.
Determine la aceleracin de cada bloque y la tensin en la cuerda
que los conecta.

173
 PROBLEMAS

1. Suponiendo que cada hombre de la figura es capaz de

ejercer una fuerza igual a su peso, podrn ellos levantar la
plataforma en la que se encuentran parados si cada uno de
ellos pesa W y la plataforma pesa W/2? Justifique.

174
2. Dos objetos de masa M y m (M > m) estn unidos mediante una
cuerda ligera que pasa sobre una polea sin friccin y de masa
despreciable corro se indica.

M
m

Indicar que sucede en los casos:

a) 0 F 2mg

b) 2mg F 2Mg

c) F 2 Mg

175
3.

a
a
m/2
m/2

(a) (b)
F
m

a
m/2

(c)
m/2

m/2

a) Calcule la relacin entre las aceleraciones a y a

b) Calcule la relacin entre las aceleraciones a y a
c) Cul sera el valor de F en la figura (b), para que a=a?
d) En la figura (c) halle el valor de la tensin en la cuerda que
une los dos bloques.

176
4. Un mono de 20 kg sujeta firmemente una cuerda ligera que
pasa por una polea sin friccin y est atada a un racimo de
pltanos de 20 kg. El mono ve los pltanos y comienza a
trepar por la cuerda para alcanzarlos.

a) Al subir el mono, los pltanos suben, bajan o no se

mueven?
b) Al subir el mono, la distancia entre l y los pltanos,
disminuye aumenta o no cambia?

c) El mono suelta la cuerda, qu pasa con la distancia entre l

y los pltanos mientras l cae?

d) Antes de tocar el suelo, el mono sujeta la cuerda para

detener su cada, qu sucede con los pltanos?

177
5. Tres bloques estn en contacto entre s sobre una superficie
horizontal sin rozamiento y se aplica a la masa ml una fuerza
horizontal F, tal como se muestra en la figura. Si ml = 2kg,
m2 = 3kg, m3 = 4kg y F =18N encuentre:

F m3
m2
m1

a) La aceleracin de los bloques.

b) La fuerza resultante sobre cada bloque.

c) La magnitud de las fuerzas de contacto entre los bloques.

178
6. Dos masas m y M estn sujetas por medio de cuerdas como
se muestra en la figura. Si el sistema est en equilibrio,
demuestre que:

2M
Tan 1
m

450 450

179
7. Halle la aceleracin con la que sube el carrito y el ngulo , si
al sistema mostrado se le aplica una fuerza F paralela al
plano inclinado tal que la masa m no se mueve respecto a la
masa M.

M
m

180
8. Dos bloques estn sujetos al techo de un elevador, como se
muestra en la figura. El elevador acelera hacia arriba a
4 m/s2. Cada cuerda tiene una masa de 1 kg. Encuentre las
tensiones en las cuerdas en los puntos A, B, C y D.

A
B

181
 ROZAMIENTO

El rozamiento (o friccin) es un fenmeno complejo, no bien

comprendido, que surge de los enlaces moleculares que se
ejercen entre dos superficies en contacto ntimo.

Fuerza rozamiento: Son fuerzas que aparecen debido a las

imperfecciones que existen en las superficies que se ponen en
contacto, oponindose al movimiento relativo de ellas.

182
 N

mg

Friccin esttica: Cuando aplicamos una pequea fuerza

horizontal, el bloque no se mueve debido a la fuerza de
rozamiento esttico fe, ejercida por el suelo sobre el bloque que
equilibra la fuerza que estamos aplicando.

Sin movimiento

fe

La friccin esttica es una fuerza variable.

183

Friccin esttica mxima: Al aumentar el valor de F,
comprobamos que la fuerza de friccin esttica tambin

aumenta. Pero la fuerza f e crecer hasta un valor lmite,

despus del cual dejar de equilibrar a F .

Movimiento inminente

N

f emax F

mg

Cuando el valor de F sobrepasa el valor de f emax el bloque
empieza a moverse.

N : Normal
femax= Ne e: Coeficiente de
rozamiento
esttico

184
Friccin Cintica

Si se impulsa el bloque con una fuerza suficiente, ste

deslizar sobre el suelo. Al deslizar, los enlaces moleculares se
forman y se rompen continuamente y fragmentos pequeos
de las superficies son arrastrados.

El resultado es una fuerza de rozamiento cintico, fc que se

opone al sentido del movimiento.

N Movimiento
fc

mg

N: Normal
fc= Nc c: Coeficiente de
rozamiento cintico

f
Si e F , el bloque desliza con velocidad constante.

185
186
Ejemplo 12:
Un camarero desliza horizontalmente una jarra de cerveza de
masa 0,45 kg a lo largo de la barra con una velocidad inicial de
3,5 m/s. La jarra se detiene junto al cliente despus de recorrer
2,8 m. Determinar el cociente de rozamiento cintico.

fc

Respuesta: c= 0,223

187
Ejemplo 13:
Un bloque descansa sobre una superficie plana inclinada. El
ngulo de inclinacin se incrementa hasta alcanzar un ngulo
crtico C, despus del cual el bloque comienza a deslizar.
Determine el coeficiente de rozamiento esttico, e.

fe

mg

Respuesta: e= tg

188
Ejemplo 14:

Una caja de peso W se acelera rampa arriba con una cuerda que
ejerce una tensin T. La rampa forma un ngulo con la
horizontal, y la cuerda tiene un ngulo sobre la rampa. El
coeficiente de rozamiento cintico entre la caja y la rampa es c.
Calcule el ngulo , para el cual se obtiene la mxima
aceleracin, sea cual sea el valor de (en tanto que la caja siga
en contacto con la rampa)

189
Fuerzas que actan sobre un coche

El peso del coche es equilibrado por la fuerza normal N

ejercida sobre los neumticos. El motor suministra potencia
al eje de traccin haciendo que las ruedas giren. Si el
movimiento sobre la carretera fuese sin rozamiento, las ruedas
simplemente giraran sobre s mismas
.

N
N

Cuando existe rozamiento, la carretera ejerce sobre los

neumticos una fuerza de rozamiento esttica dirigida hacia
delante.

La mxima fuerza de rozamiento que los neumticos pueden

ejercer sobre la carretera (y que la carretera puede ejercer
sobre los neumticos) es N.

Si la potencia suministrada por el motor es demasiado grande,

las superficies en contacto deslizarn y las ruedas girarn
sobre s mismas. Entonces la fuerza que acelera el coche es la
fuerza de rozamiento cintico, menor que la fuerza de
rozamiento esttico

190
 PROBLEMAS

1. Una caja que pesa 10 N se comprime contra una pared

vertical con una fuerza normal de 20 N. El coeficiente de
rozamiento esttico y cintico entre la caja y la pared es 0.3 y
0.1 respectivamente.

Responda las siguientes preguntas:

a) Cul sera la mnima fuerza adicional F, que hay que

hacer hacia arriba para que la caja no caiga?

b) Si en lugar de la fuerza F, se aplica una fuerza 2F hacia

arriba Se acelerar la caja hacia arriba?. En caso
afirmativo con qu aceleracin?

c) Si ahora se aplica una fuerza 3F Se acelerara la caja

hacia arriba? En caso afirmativo, con qu aceleracin?

191
2. Los bloques A y B de las siguientes figuras pesan 40 N y 80 N
respectivamente. El coeficiente de friccin cintica entre
todas las superficies es 0.25. Encontrar la fuerza necesaria
para jalar al bloque B a la izquierda a velocidad constante.

a) Si A reposa sobre B y se mueve junto con l.

A

P B

b) Si A est en reposo.

A

P B

c) Si A y B son conectadas por un cordn que pasa alrededor

de una polea fija donde despreciamos la friccin.

A
P
B

192
3. Se coloca un bloque de 2 kg arriba de un bloque de 5 kg,
como en la figura siguiente. El coeficiente de friccin cintico
entre el bloque de 5 kg y la superficie es de 0.2. Si al bloque de
5 kg se le aplica una fuerza horizontal F, responda las
siguientes preguntas:

a) Dibuje un diagrama de cuerpo libre para cada bloque.

Qu fuerza acelera el bloque de 2 kg?

b) Calcule la fuerza necesaria para jalar ambos bloques hacia

la derecha con una aceleracin de 3 m/s2.

c) Encuentre el coeficiente de friccin esttico mnimo entre

los bloques de tal forma que el bloque de 2 kg no resbale
cuando se acelera a 3 m/s2.

2 kg

F
5 kg

193
4. Cul es l rango de la aceleracin que puede darse al
carrito como se muestra en la figura sin que deslice m2? El
coeficiente de rozamiento de los bloques con la superficie
horizontal y vertical respectivamente es . Desprecie el
rozamiento con el piso.

m2

a
m1

194
5. Los tres bloques de la figura estn conectados por medio de
cuerdas ligeras que pasan sobre las poleas sin friccin. La
aceleracin del sistema es de 2 m/s2 hacia la izquierda y las
superficies, son speras. Determine a) las tensiones de las
cuerdas y b) el coeficiente de rozamiento cintico entre los
bloques y las superficies. Suponga que es la misma para
ambos bloques.

5 kg

10 kg 3 kg
0
30

195
6. En la figura, l coeficiente de rozamiento cintico entre los
bloques de 2 kg y 3 kg es 0.3. La superficie horizontal y las
poleas no tienen rozamiento y las masas se liberan a partir
del reposo:

T1 2kg
T2
3kg

10kg

a) Dibuje los diagramas de cuerpo libre para cada bloque.

b) Calcule la aceleracin de cada bloque. c) Determine las
tensiones en las cuerdas.

196
7. La cua que se muestra en la figura se est viendo sobre una
superficie horizontal con una aceleracin de 2 m/s2. Un
bloque de 5 kg reposa sobre la cua y est atado por una
cuerda ligera en A. No existe friccin entre la cua y el
bloque. a) Cul es la tensin en la cuerda? b) Qu fuerza
normal ejerce la cua sobre el bloque? c) Compare sus
respuestas de a) y de b) con los valores obtenidos cuando la
cua est en reposo.

A 5 kg
a = 2m/s2

300

197
8. Sobre el bloque de la figura acta una fuerza variable en el
tiempo tal como muestra la grfica.

F(t) F(Newton)
60

5kg
e=1/4 30
c=1/8
37o
0 3 6 T(segundos)

a) Realice el DCL del bloque de 5kg.

b) Determine el instante de tiempo en que el bloque sale del
reposo.
c) Determine la mxima velocidad que alcanza el bloque
durante los 6 segundos que F(t) acta.
d) Determinar el valor de la friccin a t=6segundos.

198
 DINMICA DEL MOVIMIENTO CURVILNEO

Para producir el movimiento curvilneo, la fuerza resultante

debe estar haciendo un ngulo con respecto a la velocidad, de
modo que la aceleracin tenga una componente perpendicular a
la velocidad que proporcionar el cambio en la direccin de
movimiento.

uT
v

FT

un aT
A
a
F ma

an

Fn

dv Fuerza tangencial
FT ma T m Responsable del cambio del mdulo
dt de la velocidad.

v2 Fuerza normal o centrpeta

FN ma N m Responsable del cambio de la direccin
de la velocidad.

199
 DINMICA DEL MOVIMIENTO CIRCULAR
UNIFORME
Es un caso particular de la dinmica del movimiento curvilneo
en que la trayectoria que describe la partcula es una
circunferencia y el mdulo de su velocidad no cambia.

v2
FN m FT 0
R

R FN

Vista area de una bola que se mueve en un plano horizontal.

Una fuerza FN dirigida hacia el centro del crculo mantiene a la
bola movindose en el mismo con constante.

200
Cuando la cuerda se rompe, la bola se mueve en una direccin
tangente a la trayectoria circular

v

a F

v a v
F

F
a
v 0
F F 0
F a
a0
a0

v v v
Aqu se anula la Fuerza Normal

201
Ejemplo 15: Pndulo Cnico

Una pelota de masa m est suspendida de una cuerda de longitud

L y se mueve con velocidad constante, en un crculo horizontal
de radio r. La cuerda forma un ngulo , como se indica en la
figura. Determine (a) la velocidad de la pelota y b) el periodo de
revolucin.

Solucin:

202
Ejemplo 16:
Un automvil de 1500 kg que se mueve sobre un camino
horizontal plano recorre una curva cuyo radio es 45.7 m, como
en la figura Si el coeficiente de friccin esttico entre las llantas
y el pavimento seco es 0.500, encuentre la rapidez mxima que el
automvil puede tener para tomar la curva con xito.

Solucin y

N
fe fe
x

mg mg
N

203
Ejemplo 17:
Un ingeniero desea disear una rampa de salida curva para un
camino de peaje de manera tal que un auto no tenga que
depender de la friccin para librar la curva sin patinar.
Encuentre la rapidez que el automvil puede tener para tomar la
curva con xito, si suponemos que el radio de la curva es 50 m.

= 370

Solucin:

mg

Cul es la velocidad mxima si consideramos una pista con

peralte y friccin?

204
Ejemplo 18:

Un piloto de masa m en un avin jet ejecuta una "pirueta ",

como se ilustra en la figura. En este patrn de vuelo el avin se
mueve en un crculo vertical de 2.70 km de radio a una velocidad
constante de 225 m/ s. Determine la fuerza ejercida por el asiento
sobre el piloto en: a) la parte inferior del crculo y b) la parte
superior de ste. Exprese las respuestas en funcin del peso del
piloto, mg.
Arriba

abajo
Solucin:
nabajo

narriba

205
 Fuerza de Arrastre

z
P

z r
r O
y

R x

O
y

x

r r R
2
2
2

d r d r d R
2
2 2
dt dt dt

a = a + A
Aceleracin de Aceleracin La aceleracin de
la partcula de la partcula translacin de O
respecto de O respecto de O respecto de O.

multiplicando la ltima expresin por la masa m, se puede

escribir como:

ma ma mA (1)

206
 Para el observador O la segunda ley de Newton se escribe:

F m a
que nos permite escribir la expresin (1) como:

F m A m a
En O no se
cumple la segunda
ley de Newton

Para realizar algo anlogo como se hizo en O, se debe

introducir una fuerza extr mA que la denominamos fuerza de
arrastre:

FA m A = Fuerza de arrastre

ma F FA

Suma de Fuerza de
fuerzas reales arrastre

En forma similar como se escribi la segunda ley de Newton

para el observador O, la escribimos para O como:

F ma

donde: F FA
F

207
 MOVIMIENTO LIGADO DE PARTCULAS

Ejemplo 1:
y

x1

L
x
x2
x2 - x1 = L

Derivando: v2 = v1 a2 = a1

Ejemplo 2:

x
y2
y1

y
y 1 + y2 = L

Derivando: v2 = -v1 a2 = - a1

208
Ejemplo 3:
x
y2

y1

y
y1 + y1 - y2 = L

Derivando: 2 v1 = v2 2a1 = a2

Ejemplo 4:
x m1

yP
h
y2
m2
y

(h - yP ) + (y2 yP) = L

Derivando:
2 vP = v2 2aP = a2 2 v1 = v2
2 a1 = a2
v1 = vP a1 = aP

209
 Problemas de Fsica

1. Responda si la afirmacin es verdadera (V) o Falsa (F), y

justifique su respuesta.

a) La fuerza normal entre las superficies de dos bloques que se

encuentran uno encima del otro es siempre igual al peso de
la masa que se encuentra encima.

b) Una partcula que se mueve en un movimiento circular con

rapidez o modulo de velocidad constante, se tiene que la
fuerza resultante sobre ella es nula.

c) La fuerza de friccin esttica entre 2 superficies, es siempre

mayor que la fuerza de friccin cintica entre ellas.

d) Los pares de fuerzas de Accin y Reaccin tienen igual

magnitud, direccin y sentido.

e) Una partcula sigue un camino como se muestra en la figura.

Entre B y D el camino es recto. Dibuje los vectores de
aceleracin en A, C y E si la partcula se mueve con rapidez
constante.

f) Una bola lanzada verticalmente hacia arriba tiene velocidad

cero en el punto ms alto, est en equilibrio en ese punto?

210
2. Ejemplos de movimiento relativo:

a) El piloto de un avin observa que la brjula indica que va

rumbo al oeste. La velocidad del avin respecto al aire es
de 150 km/h. Si hay un viento de 30 km/h hacia el norte,
encuentre la velocidad del avin respecto a tierra.

b) Un auto viaja con direccin este a una velocidad de 50

km/h. Est cayendo lluvia verticalmente respecto a la
tierra. Las gotas de lluvia forman un ngulo de 60 con la
vertical sobre las ventanas laterales del auto. Encuentre la
velocidad de las gotas de lluvia respecto a tierra y respecto
al auto.

c) Un avin vuela con una rapidez de 500 km/h respecto al

aire. Las condiciones atmosfricas producen un viento de
Este a Oeste con una velocidad de 400 Km/h. con respecto a
tierra. Si el avin viaja en la direccin de Sur a Norte una
distancia de 100 Km. Utilizando el sistema x-y de
coordenadas mostrado.
y
N

O E
x

Avin

i. Cul es la velocidad del avin con respecto al aire? (De

el vector velocidad).
ii. Cul es la velocidad del avin respecto a tierra? (De el
vector velocidad).
iii. Cunto tiempo demora en recorrer los 100 Km?

211
3. Sobre un plano inclinado de masa M y ngulo acta una
fuerza vertical de mdulo F tal como se muestra en la figura.
Si la aceleracin de la masa m respecto al plano inclinado es
ar y todas las superficies son lisas, hallar la aceleracin de
cada masa respecto a tierra y la fuerza de contacto entre
ellas.

ar m

212
4. Una persona de 100 kg. se para sobre una plataforma
circular que gira con velocidad angular constante = 3 rad/s.
Si se tiene que el coeficiente de friccin esttica e = 2, y la
persona se encuentra a una distancia R del centro de la
plataforma sin moverse con respecto a ella. (Usar g = 9.8
m/s2). En el instante mostrado en la figura.

a) Haga el DCL de la persona.

b) Grafique en el mismo DCL el sentido de la aceleracin

total.

c) Calcule la fuerza de friccin si la persona esta en d= 1 m.

d) Cul es el valor mximo de d para el cual la persona no

desliza con respecto a la plataforma?

213
5. A una partcula de 2 Kg. que se encuentra sobre una mesa lisa

o sin friccin, se le aplica una fuerza constante F 8i N. El
sistema de referencia x-y esta sobre la superficie de la mesa.

Si inicialmente se encuentra en r0 12i m, y con velocidad

v0 3i 4 j m/s, responda las siguientes preguntas:

a) Hallar la aceleracin de la partcula.

b) Hallar el vector posicin y la velocidad en cada instante de

tiempo

c) Hallar la ecuacin de la trayectoria y graficarla.

e) Cual es la velocidad de la partcula cuando su coordenada

X tiene por segunda vez el valor x =12?

214
6. A un bloque de 2 Kg. que se encuentra apoyado
sobre una
mesa horizontal lisa, se le aplican tres fuerzas: F1 ( 2 i 2 j ) N ,

F2 6 jN y F 3 2 i N . El sistema de referencia x-y est sobre
la superficie de la mesa. Si inicialmente se encuentra en

r0 2 j (m), y con velocidad v0 i 3 j (m/s).

a) Cul es la aceleracin del bloque?

b) Cul ser su velocidad despus de 2s?

c) Halle la ecuacin de la trayectoria y grafquela.

d) Halle las componentes tangencial y normal de la

aceleracin del bloque despus de 2 s de iniciado el
movimiento.

e) Halle el radio de curvatura despus de 1.5 s que inici el

movimiento.

215
7. Dos bloques de masa m1 = 2 kg. y m2 = 4 kg. se colocan sobre
una superficie horizontal sin friccin, tal como se muestra en
la figura. El coeficiente de friccin esttico y cintico entre
los bloques son e = 0,3 y c = 0,2 respectivamente.

2 kg. Rugoso

4 kg. F
liso

a) Cul es la fuerza mxima que puede aplicarse para que el

bloque de 2 Kg. no resbale sobre el de 4 kg.?

b) Si la fuerza F es igual a la mitad del valor mximo hallado

en a), Determine el valor de la fuerza de friccin y la
aceleracin de cada uno.

c) Si la fuerza F es igual al doble del valor mximo hallado en

a), Determine el valor de la fuerza de friccin y la
aceleracin de cada uno.

216
8. Una masa m1 est sujeta a una cuerda de longitud L1 fija por
un extremo. La masa se mueve en un crculo horizontal
soportada por una mesa pulida. Una segunda masa m2 se une
a la primera mediante una cuerda de longitud L2 y se mueve
tambin en crculo como indica en la figura. Determinar la
tensin en cada una de las cuerdas cuando las masas giran
con una frecuencia angular

m2
L2
m1
L1

217
9. Un cuerpo A es lanzado horizontalmente desde una altura H
con una velocidad inicial de 10 m/s; simultneamente, un
cuerpo B es lanzado verticalmente hacia arriba con una
velocidad de 20 m/s. La distancia horizontal entre las
posiciones iniciales de los cuerpos es 10 m, tal como lo indica
la figura. Si estos cuerpos chocan a una altura h:

v0A

Punto de
impacto

h
v0B

10m

a) Calcular el tiempo transcurrido desde que se lanz el

cuerpo A hasta que choc con el cuerpo B.
b) Calcular h y H.
c) Calcular las velocidades de A y B en el instante del choque.
d) Si los lanzamientos no son simultneos y el cuerpo A es
lanzado con la misma velocidad horizontal, podr
lanzarse un tiempo ms tarde para que logre impactar con
B en el mismo punto h?

218
10. Dos bloques A y B de masa m cada uno, se encuentran
unidos por una cuerda y ubicados en un carrito que se
desplaza hacia la derecha con una aceleracin positiva, tal
como se muestra en la figura. Los coeficientes de rozamiento
esttico y cintico entre la masa B y el carrito son
respectivamente e y c, tal que e = 2c. La masa B se
encuentra a punto de deslizar sobre el carrito cuando
, determine en ese instante:

a) La aceleracin del carrito

b) El valor de la tensin en la cuerda.
c) El coeficiente de rozamiento esttico (e)

Nota: Considere g como aceleracin de la gravedad.

Bm

A
m

219
11. En la figura se muestra un cilindro de radio R, que gira a
velocidad angular constante respecto a su eje, y se
encuentra inclinado con respecto a la horizontal. En la pared
interna rugosa del cilindro se encuentra un pequeo objeto
de masa m que gira junto con la pared sin resbalar.

R
m

a) Calcular la fuerza normal que ejerce la pared del cilindro

sobre el objeto en el punto A.

b) Calcular la fuerza normal que ejerce la pared del cilindro

sobre el objeto en el punto B.

c) Cul debe ser el periodo de rotacin del cilindro de radio

R para que este no ejerza fuerza sobre el bloque en el
punto A?

d) Hallar el ngulo para que las normales en los puntos A y

B sean iguales.

Nota: Considere g como la aceleracin de la gravedad.

220
12. En la siguiente figura se muestran dos bloques idnticos
unidos por una cuerda. El bloque ubicado sobre el plano
inclinado se lanza en sentido ascendente con velocidad inicial
v0 = 12 m/s. Si el coeficiente de friccin cintica entre el
bloque y el plano es 0,5, determine:

370

a) La aceleracin del bloque que sube por el plano

inclinado.
b) La distancia recorrida por cada bloque hasta detenerse.

c) El tiempo que demora en detenerse

d) La aceleracin de los bloques cuando retornan al punto

de partida.

221
13. Un pequesimo cubo de masa m se halla en el interior de un
embudo que gira alrededor de un eje vertical a una razn
constante de v revoluciones por segundo. La pared del
embudo forma un ngulo con la horizontal. El coeficiente
de friccin esttica entre el cubo y el embudo es , y el centro
del cubo est a una distancia r del eje de rotacin. Halle (a)
los valores mayor y (b) menor de v para los cuales el cubo no
se mover con respecto al embudo

222
14. En la siguiente figura se muestra a un bloque de 2,0 kg
unido a una cuerda que pasa por una polea de superficie
lisa y de 1,0 kg de masa.

F
1,0 kg
370

2,0 kg

Cul es la aceleracin del bloque si la polea se desplaza

paralela al piso bajo la aplicacin de una fuerza F que forma
un ngulo de 370 con la horizontal?

Solucin:

y
xP
370

xB

223
15. Determine la aceleracin de los bloques en los siguientes
sistemas mostrados:

m1
m1

m2
m2

224
16. Un pequeo bloque de masa m se desliza sobre una pita
circular pulida en un crculo vertical de radio R como indica
la figura. a) Demostrar que la velocidad del bloque no puede
ser constante. b) Si la velocidad del bloque en la parte
superior de la pista es v, determinar la fuerza ejercida por la
pista sobre el bloque y la fuerza resultante sobre el mismo.
Cul es el valor mnimo de v para que el bloque permanezca
sobre la pista? Si la velocidad es inferior a este valor,
describir la trayectoria del bloque.

225
 TRABAJO Y ENERGIA

La energa qumica interna del cuerpo del saltador se transforma

en energa cintica durante la carrera previa. Parte de esta
energa cintica se convierte despus en energa potencial
elstica, como indica la deformacin de la prtiga; el resto se
convierte eventualmente en energa potencial gravitatoria que a
su vez se convierte en energa cintica al caer al suelo. La energa
mecnica se convierte finalmente en energa trmica al llegar al
suelo.

226
 TRABAJO Y ENERGIA

Trabajo efectuado por una fuerza constante

La cantidad de trabajo, W, de una fuerza constante es igual al

producto de la componente de la fuerza en la direccin del
desplazamiento por el desplazamiento del cuerpo.

F

Fcos

r

W F r cos

Se pueden observar 3 situaciones notables: que F acte en la direccin y

sentido de la velocidad, o en sentido opuesto, o perpendicular a sta:

v v F
F v
F

s
d d d

= 900
W=Fd W=-Fd W =0

227
 OBSERVACIONES:

1. Mediante el concepto de producto escalar, podemos escribir

el trabajo como:

W F .r
2. El trabajo es una magnitud escalar y su valor puede ser cero,
positivo o negativo.

3. Para fines prcticos, para hallar el trabajo basta con

multiplicar la componente de la fuerza en la direccin del
movimiento por el desplazamiento realizado, y agregar el
signo correspondiente de acuerdo a la convencin.

W Fdcos
UNIDADES:

En el sistema internacional (S.I.) la unidad del trabajo es el

Joule (J):
1 Joule = 1 N x m

Esta unidad coincide con la del sistema M.K.S.

La unidad de trabajo del C.G.S. es:

1 ergio = 1 dina x cm.

y su relacin con el Joule es:

1 Joule = 107 ergios

228
En los siguientes caminos para desplazar una masa m de A a B,
determine el trabajo realizado por el peso:

I.
B

r

m
d 900 +
h
A mg

W m g .r m g r cos( 900 )

mg d sen

W mgh

II.
B

h
W = - mgh

A
W=0

W = -mgy2-y1) = -mgh

229
III.

y
B (x2,y2)

y =y2 -y1= h

A (x1,y1)

x

F mgj

W F .r mgy

r xi yj

230
Ejemplo 1:

Una persona levanta un bloque de masa m a una altura h, y

despus camina horizontalmente una distancia d. Determinar el
trabajo efectuado por la persona y por el peso en este proceso.

Wpeso= -mgh Wpersona= mgh Wneto= 0

231
Ejemplo 2:
Calcule el trabajo realizado por la fuerza de rozamiento, al
desplazar el bloque de masa m por las trayectorias mostradas, si el
coeficiente de rozamiento entre el bloque y el piso es

O
L y
A B
L
x

W= -2Lmg

O y

x B (L, L)

W = - 2 Lmg

232
 TRABAJO DE UNA FUERZA CONSTANTE

Fx

W = F x x

x
x
x1 x2
El trabajo realizado por una fuerza constante viene,
representado grficamente por el rea comprendida bajo la
curva correspondiente, Fx en funcin de x.

233
 TRABAJO DE UNA FUERZA VARIABLE

Una fuerza variable puede aproximarse por una serie de

fuerzas constantes en intervalos pequeos. La suma de las reas
rectangulares es la suma del trabajo realizado por la serie de
fuerzas constantes que se aproxima a la fuerza variable:

W F x x i
i

Si se permite que los desplazamientos se aproximen a cero, la

suma de las reas de los rectngulos es igual al rea
comprendida bajo la curva completa:

W lim Fx xi
x i 0 i

As, el trabajo realizado por una fuerza variable Fx que acta

sobre una partcula cuando sta se desplaza de x1 a x2 es:
x2
W F x dx rea bajo la curva de Fx en funcin de x.
x1

234
 FUERZA ELSTICA
Llamamos fuerza elstica, a una fuerza que sigue la ley:

F kxi (Ley de Hooke)

donde x se mide a partir de la posicin de equilibrio y k es la

constante elstica.

F=0

Ejemplo:

Calcule el trabajo realizado por la fuerza del resorte cuando el

bloque se mueve de x = 0 a x = xm

xm
B xm kx m2
W F .dr ( kxi )dxi kxdx
A 0 0 2

235
Ejemplo 3:

Un bloque de 4 kg est apoyado sobre una mesa sin rozamiento

y sujeto a un resorte, cuya constante elstica es 400 N/m. El
resorte est originalmente comprimido con el bloque en la
posicin x1 = -5 cm. Calcule grficamente el trabajo realizado
por el resorte mientras el bloque se desplaza desde x1 = -5 cm
hasta su posicin de equilibrio x2 = 0.

F kxi

x1 = -5 cm x2 = 0

Fx = -kx

236
 FUERZAS SOBRE UN BLOQUE SUJETO A UN
RESORTE

Si el bloque experimenta un desplazamiento arbitrario de x=x1 a

x=x2, el trabajo hecho por la fuerza del resorte es:
x2
kx22 kx12
W Re sorte ( kx )dx ( )
x1 2 2

x2
x1
Wel < 0

FRe sorte

x1
x2 Wel > 0

FRe sorte

x2
x1 Wel < 0

FRe sorte
237
 Trabajo en una trayectoria curva bajo la accin de una
fuerza variable

dW F .dr
P2
F

P1

dr
Si representamos el mdulo de dr ( distancia recorrida a lo
largo de la curva) como ds:

dW Fds cos
P2

F
P1 F

FT F cos

El trabajo total a lo largo de la trayectoria entre los puntos A

y B es la suma de todos los trabajos infinitesimales:

B
B
W F .dr FT ds
A A

238
 CONCEPTO DE ENERGIA
Un cuerpo o un sistema cualquiera poseen energa cuando es
capaz de realizar un trabajo. La energa que encierra el sistema
ser medida por el trabajo que el sistema es capaz de realizar.

Batera Motor

T
h

ENERGIA CINETICA

v
m

T
h
mv 2
K
2

239
 TEOREMA DEL TRABAJO Y LA ENERGA
CINTICA

2
W FT ds
1

Corresponde al trabajo realizado por la fuerza cuando la

partcula se mueve a lo largo de la curva desde el punto 1 al
punto 2.

Segn la segunda ley de Newton,

dv
FT m
dt
Teniendo en cuenta que la velocidad es funcin de la distancia s
medida a lo largo de la curva y aplicando la regla de las
derivadas en cadena:
dv dv ds dv
v
dt ds dt ds
As el trabajo realizado por la fuerza resultante es:

2 2 v
dv dv 2

WTotal m ds mv ds mvdv
1
dt 1
ds v1

es decir
1 1
Wtotal mv 22 mv12
2 2
El trabajo total realizado sobre la partcula es igual a la
variacin de la energa cintica de la misma.

240
Ejemplo 4:

El cuerpo de 2 kg de masa mostrado en la figura pasa por el

punto A con velocidad VA = 3 m/s y es jalado por una fuerza
horizontal F que acta en el trayecto de A a B. Cul es el
trabajo realizado por la fuerza F?
vA

F
A B

a. Si el piso es liso y la velocidad del cuerpo al pasar por el punto

B fuera de 4 m/s.
b. Si la fuerza de friccin realiza sobre el cuerpo, desde A hasta
B, un trabajo igual a 8 Joule, llegando el bloque al punto B
con una velocidad de 2 m/s.

Solucin:

a. Sabemos que el trabajo total est dado por la variacin de

energa cintica del cuerpo, es decir:

WTotal = KB - KA = 16 9 = 7 Joule

b.

P F
fC
N
WTotal = Wfc + WF +WPeso+WN = KB - KA
-8 + WF + 0 + 0 = 4 9 = -5 Joules

WF = 3 Joules

241
Ejemplo 5:

Un bloque de 2 kg de masa se mueve sobre el eje x mediante

una fuerza que cambia con el desplazamiento como se
representa en la grfica adjunta.
Parbola
F(x)

9N

F (x)

3m x

El bloque mostrado, inicialmente en reposo, se encuentra en la

posicin x0 = 2m y se mueve hacia la posicin x = 4m sobre un
piso rugoso, cuyo coeficiente de friccin cintico con el piso es
3/5. Responda las siguientes preguntas:
a) Cul es el trabajo realizado por la fuerza variable F(x)?
b) Cul es el trabajo realizado por la fuerza de rozamiento?
c) Cul es el trabajo total realizado sobre el cuerpo?
d) Cul es la velocidad del bloque en la posicin x = 4m?

242
FUERZAS CONSERVATIVAS: ENERGA POTENCIAL

I. wPeso ( mgy2 mgy1 )

II kx 22 kx12
W Re sorte ( )
2 2

III GMm GMm

WGravitacio
nal
r2 r1

Observemos que el trabajo realizado por estas fuerzas es una

diferencia de dos valores de una funcin escalar U(x,y,z):

U ( x , y , z ) mgy kx 2 GMm
U( x, y,z ) U( x, y,z )
2 r

En general el trabajo efectuado sobre la partcula lo

podemos escribir:
W = -(Uf Ui) = -U,

donde la funcin U, dependiente de las coordenadas de la

partcula, la llamamos energa potencial.

Observemos que este trabajo depende de la posicin final e

inicial, y no de la trayectoria.

Si es posible definir la energa potencial, entonces el trabajo a

lo largo de cualquier trayectoria cerrada ser:

W = -(Ui - Ui) = 0

Un sistema de fuerzas tal que su trabajo sobre una partcula a

lo largo de una trayectoria cerrada es cero, se denomina
sistema de fuerzas conservativas.

243
Observaciones:

1. La energa potencial gravitacional queda completamente

determinada cuando se especifica el nivel de referencia
horizontal.

2. Cuando se consideran cuerpos extensos, se emplea la altura

a la cual se encuentra su centro de gravedad con respecto al
nivel de referencia.

3. La energa potencial puede ser positiva o negativa

dependiendo de si se encuentra encima o debajo del nivel
de referencia elegido.

4. Energa Mecnica Total (E): La energa mecnica total de

un cuerpo en un punto es la suma de la energa cintica
ms la energa potencial que posee el cuerpo en el punto
considerado.

5. La energa tiene las mismas unidades que el trabajo (en el

S.I., el joule), y al igual que el trabajo, la energa es un
escalar.

244
Ejemplo 6:

El potencial de una partcula de masa m que se mueve en una

trayectoria circular de radio r sobre un plano horizontal x y, es
de la forma:
C
U
r

donde: r r x 2 y 2 y C es una constante.

y
r
x m

a) Halle la fuerza conservativa correspondiente

b) Determine la energa cintica

c) Halle la energa mecnica total

245
 CONSERVACIN DE LA ENERGA MECNICA
TOTAL

WResultante = - U
K + U= K + U) = 0
WResultante = K

La suma de la energa cintica K y la energa potencial U de un

sistema se denomina energa mecnica total, E:

E = K + U = K0 + U0 = cte

Cuando slo trabajan fuerzas conservativas la energa mecnica

se conserva

246
 cero
v= 0 y2 = 20 m
E K U

v = 10 2 m/s

y =10 m
E K U

v = 20 m/s

y1 = 0 m cero

E K U

247
Ejemplo 7:

En la figura se ilustra cmo se deja caer una bola de masa m

desde una altura h sobre el suelo.

a) Ignore la resistencia del aire y determine la velocidad de la

bola cuando est a una altura y sobre el suelo
b) Determine la velocidad de la bola en y si se le da una velocidad
inicial v0 en la altura inicial h.

yi = h
Ui = mgh
Ki = 0

yi = y
U = mgy
1
Ki = mv 2f
2
vf
y

y = 0
U=0

248
Ejemplo 8:

En la figura se muestra un pndulo compuesto por una esfera de

masa m unida a una cuerda ligera de longitud L. La esfera se
suelta desde el reposo cuando la cuerda forma un ngulo con
la vertical y el pivote en P no tiene friccin.

L cos 0

b h =L Lcos0

Nivel de
referencia

a) Encuentre la velocidad de la esfera cuando sta se encuentra

en el punto ms bajo, b.

b) Cul es la tensin en la cuerda en b?

249
Ejemplo 9:

Un cuerpo desliza hacia abajo sobre una pista curva que es

media circunferencia de radio R. Si parte del reposo y no hay
rozamiento, hallar su velocidad en el punto ms bajo de la pista.

Aplicando el principio de la conservacin de la energa mecnica:

K A E PA K B E PB
VB 2 gR
2
mv
0 mgR 0
B

250
Ejemplo 10:

Un pndulo formado por una esfera de masa m y una cuerda de

longitud l, de peso despreciable, se abandona cuando el hilo
forma un ngulo con la vertical. El clavo colocado en P obliga
al pndulo a desviarse. Si despreciamos las prdidas debido a la
interaccin con el clavo, responda las siguientes preguntas:

a) A qu velocidad ir cuando llegue al punto ms bajo de su

oscilacin?

b) Luego de interactuar con el clavo como se muestra en la

figura, cul es la tensin en la cuerda cuando forma
nuevamente un ngulo con la vertical?

L/2
L
P

251
Ejemplo 11:

Una masa de 0.8 kg se le da una velocidad inicial vi= 1.2 m/s a la

derecha y choca con un resorte ligero de constante de fuerza k =
50N/m, como en la figura. Si la superficie no presenta friccin,
cul es la compresin mxima del resorte?

x=0
1
E mv i2
2

1 1
E mv 2 kx 2
2 2

1 2
E kxm
2

1
E mv i2
2

252
Ejemplo 12:

La figura muestra un resorte de constante elstica k=80N/m y

est unido en A a un collarn de masa m = 2.0 kg el cual puede
moverse libremente a lo largo de una varilla horizontal lisa. La
longitud natural del resorte es l0 = 1.0 m. El collarn se deja en
libertad desde el reposo como en la posicin mostrada en la
figura.

C B A
.

K 1.2m

.
0,9 m 1.6m

a) Cul es la velocidad del collarn al pasar por los puntos B y

C?

b) Cul es la fuerza del collarn sobre la varilla al pasar por el

punto B?

253
Ejemplo 13:

Un protn de masa m se mueve en una dimensin. La funcin de

energa potencial es:
x 0 x 0
2

U ( x ) 2
x 0 x x

donde es una constante positiva y el protn se libera del reposo

en x0, halle:

a) La fuerza asociada a este potencial.

b) Cul es la energa mecnica inicial?

c) Halle v(x), la rapidez del protn en funcin de la posicin.

d) Halle el mnimo valor de la energa potencial.

e) Cul es el mximo valor de la energa cintica?

254
 Tarea 3 de Fsica 1

El profesor de Fsica 1 para explicar a sus estudiantes el

Principio de la conservacin de la Energa Mecnica total,
realiza diversas experiencias con un carril metlico que presenta
en su estructura un rizo circular de radio R tal como se muestra
en la figura.

A
h
B. .C

Nota: Desprecie la fuerza de rozamiento que existe entre la masa

m y la superficie del rizo.

255
 Parte I

El profesor suelta la masa de diversas alturas y le plantea a sus

estudiantes las siguientes preguntas, que durante 30 minutos
sern respondidas por las parejas A y B que conforman un grupo
previamente definido.

Pareja A:

a) Cul es la velocidad de la masa en el punto B, si se suelta de

una altura h=7R/2?

b) Cul es la velocidad de la masa en el punto A, si sta se suelta

de una altura h=3R?

c) Cul es la fuerza del rizo sobre la masa en los puntos A y C,

si sta se suelta de una altura h=3R?

d) Cul es la fuerza del rizo sobre la masa en el punto A, si sta

se suelta de una altura h=2.5 R?

256
 Parte I

El profesor suelta la masa de diversas alturas y le plantea a sus

estudiantes las siguientes preguntas, que durante 30 minutos
sern respondidas por las parejas A y B que conforman un grupo
previamente definido.

Pareja B:

a) Cul es la velocidad de la masa en el punto C, si sta se suelta

de una altura h=7R/2?

b) Cul es la velocidad de la masa en el punto A, si sta se suelta

de una altura h=7R/2?

c) Cul es la fuerza del rizo sobre la masa en los puntos A y B,

si sta se suelta de una altura h=7R/2?

d) Cul es la velocidad de la masa en el punto A, si sta se suelta

de una altura h=2.5 R?

257
 PARTE II

1. En esta siguiente etapa con el aporte de sus 4 miembros

tendrn 40 minutos para realizar la siguiente tarea:

a) De acuerdo a la tarea que se les asign a las parejas A y B,

stas determinaron en la pregunta a), las velocidades de la
masa en los puntos B y C respectivamente. Eran de
esperar los resultados obtenidos? Justifiquen su respuesta
utilizando el concepto de energa.

b) Cul es la velocidad de la masa en el punto A, si sta se

suelta de una altura h=2 R?

c) Cul es la fuerza del rizo sobre la masa en el punto A, si

sta se suelta de una altura h=2 R? Que puede afirmar
acerca de este resultado?

d) Los estudiantes completaran la siguiente tabla, que

corresponden a los valores de la velocidad y la fuerza de la
superficie sobre la masa en el punto A.

H V N

7R/2

3R

2.5R

2R

e) Observando los resultados de la tabla, cul es la altura

mnima que debe ser soltada la masa para que de la vuelta
completa alrededor del rizo?
f) Para h= 2R, la masa dar la vuelta completa alrededor
del rizo? Cul es la trayectoria de la masa?

258
2. Una esquiadora parte del tope de una enorme bola de nieve
sin friccin, con rapidez inicial muy pequea, y baja
esquiando por el costado.

a) Calcule la velocidad de la esquiadora cuando se encuentra

en la posicin mostrada en la figura, donde es el
ngulo que forma con la vertical una lnea radial que va
del centro de la bola a la esquiadora.

b) En ese momento, cul es la fuerza de contacto entre la

esquiadora y la bola de nieve.

c) En qu punto pierde ella contacto con la bola de nieve y

sigue una trayectoria tangencial? Es decir, en el instante
que ella pierde contacto con la nieve, cul es el ngulo ?

259
 ENERGA NO CONSERVATIVA

Fv
A

FNC
FC

W A , B , FC .d r NC
F .d r FV .d r
A , B , A , B , A , B ,

K U WNC

WNC = K + U

260
Ejemplo 14:

Un elevador tiene una masa de 1000 kg y transporta pasajeros

con una masa total de 100kg. El cable que sostiene al elevador
lleva a este desde el piso hasta una altura de 10m y adems acta
una fuerza de friccin constante de 2000 N que retarda su
movimiento. El ascensor que parte del reposo tarda 5 s en llegar
a esa altura, alcanzando una velocidad de 2m/s.

a) Calcule el trabajo realizado por la fuerza que hace el cable

entre el instante inicial y t = 5s.
b) En ese instante se rompe el cable, hasta donde sube el
ascensor hasta detenerse?
c) Con qu velocidad llega a la base?
d) Si en la parte inferior de la base se coloca un resorte sin
estirar cuya constante elstica es 104 N/cm, cul es la
compresin mxima que sufre el resorte?
e) Hasta donde rebota el ascensor?

261
Ejemplo 15:

En la siguiente figura se muestra a un bloque de 10 kg que se

deja caer desde una altura de 3m, pasando por una zona rugosa
hasta comprimir el resorte de constante elstica k = 5000 N/m.

a) Halle el coeficiente de rozamiento, si la mxima compresin

que sufre el resorte es de 10 cm.

b) En qu punto se detiene el bloque?

262
Ejemplo 16:

La masa M1 tiene una velocidad v0 y en ese momento es afectado

por una fuerza F, que acta solamente mientras la masa se
desplaza sobre el piso rugoso cuyo coeficiente de rozamiento
entre ambas superficies es c.

M1 v0
F
C

L
M2

Encuentre la ecuacin que permite calcular la deformacin

mxima del resorte de constante k.

263
Ejemplo 17:

Se usa un resorte para detener un paquete de 5 kg que se mueve

hacia abajo por un plano inclinado que forma un ngulo de 300
con la horizontal. El resorte tiene una constante k = 30N/cm, y se
le sostiene con un cable de modo que inicialmente est
comprimido 2.0 cm. Si la velocidad inicial del paquete es de 10
cm/s, cuando se encontraba a 50 cm del resorte. Determine la
mxima deformacin adicional del resorte. El coeficiente de
rozamiento cintico entre el piso y el paquete es 0.2.

v0
m 50 cm

300

264
 Tarea 4
El profesor del curso de Fsica 1 desea que sus estudiantes
resuelvan los siguientes problemas aplicando la segunda ley de
Newton o conservacin de la energa, para lo cual forma grupos
de 4 estudiantes. Los grupos a su vez estarn conformados por
dos parejas que llamaremos A y B, y cuentan con 30 minutos
para desarrollar esta primera parte

Pareja A

1. Una fuerza variable:

F 3 i (2x y) j N,
desplaza una partcula de 2 kg desde el origen hasta el punto
(2;2)m siguiendo dos trayectorias diferentes OAB y OCB.
y

C B

O x
A
a) Tracen el grfico de la fuerza respecto del desplazamiento y
a partir de ste determinen el trabajo siguiendo la
trayectoria OAB.
b) Utilizando el clculo integral determinen el trabajo
realizado por la fuerza dada siguiendo la trayectoria OCB.

2. Un bloque de masa m se lanza con una velocidad inicial v0

desde la base de un plano inclinado que forma un ngulo
con la horizontal. Si el coeficiente de rozamiento de
deslizamiento entre el bloque y el plano es , utilizando las
leyes de Newton y sus ecuaciones de cinemtica, determine la
altura mxima que alcanza el bloque.

265
3. Un sistema que consta de dos cubetas de pintura conectadas
por una cuerda ligera se suelta del reposo con la cubeta de
pintura de 12.0 kg a una altura de 2.00 m sobre el piso.
Usando el principio de conservacin de la energa, determine
la rapidez con que la cubeta de 12.0 Kg golpea el piso.
Haga caso omiso de la friccin y desprecie la masa de la polea.

266
 TAREA 2

El profesor del curso de Fsica 1 desea que sus estudiantes

resuelvan los siguientes problemas aplicando la segunda ley de
Newton o conservacin de la energa, para lo cual forma grupos
de 4 estudiantes. Los grupos a su vez estarn conformados por
dos parejas que llamaremos A y B, y cuentan con 50 minutos
para desarrollar esta primera parte

Pareja B

1. Una fuerza variable:

F 3 i (2x y) j N,
desplaza una partcula de 2 kg desde el origen hasta el punto
(2;2)m siguiendo dos trayectorias diferentes OAB y OCB.

C B

O x
A

a) Tracen el grfico de la fuerza respecto del desplazamiento y

a partir de ste determinen el trabajo siguiendo la
trayectoria OCB.
b) Utilizando el clculo integral determinen el trabajo
realizado por la fuerza dada siguiendo la trayectoria OAB.

2. Un bloque de masa m se lanza con una velocidad inicial v0

desde la base de un plano inclinado que forma un ngulo
con la horizontal. Si el coeficiente de rozamiento de
deslizamiento entre el bloque y el plano es , utilizando
WNC E , determine la altura mxima que alcanza el bloque.

267
3. Un sistema que consta de dos cubetas de pintura conectadas
por una cuerda ligera se suelta del reposo con la cubeta de
pintura de 12.0 kg a una altura de 2.00 m sobre el piso
Utilizando las leyes de Newton y sus ecuaciones de cinemtica,
calcule la rapidez con que la cubeta de 12.0 Kg golpea el piso.
Haga caso omiso de la friccin y desprecie la masa de la polea.

268
 PARTE 2

En esta siguiente etapa con el aporte de sus 4 miembros tendrn

50 minutos para realizar la siguiente tarea:

1. Respecto a la pregunta 1 de la primera parte:

c) Las parejas debern comparar los resultados obtenidos en
la primera parte y a partir de ellos debern dar los trabajos
realizados por la fuerza dada siguiendo las dos trayectorias
diferentes.

d) La fuerza F es conservativa?

e) Imaginen que las trayectorias OAB, OCB y OB se

encuentran en un plano vertical, cul es el trabajo
realizado por el peso siguiendo cada una de las trayectorias
asignadas?

f) El peso es una fuerza conservativa?

2. Respecto a la pregunta 2 de la primera parte:

a) Resuelva el problema utilizando el concepto WTotal K .

b) Compare sus resultados utilizando los tres diferentes

mtodos. En que se diferencian los mtodos utilizados?
Es posible que los resultados coincidan si el coeficiente de
rozamiento es variable?

3. Compare los resultados hallados en la pregunta 3 de la

primera parte. En caso que no coincida, justifiquen su
respuesta.

269
4. Los frenos de un camin de masa m fallan al bajar por una
carretera helada con un ngulo de inclinacin constante
hacia abajo. Inicialmente, el camin baja con rapidez v0.
Despus de bajar una distancia L con friccin despreciable, el
conductor gua el camin desbocado hacia una rampa de
seguridad con ngulo constante hacia arriba. La rampa
tiene una superficie arenosa blanda en la que el coeficiente de
friccin cintica c. Determine la distancia que sube el camin
por la rampa antes de parar.

v0

L d
Rampa para
camiones

5. Una caja resbala con una rapidez de 4.50 m/s por una
superficie horizontal cuando, en el punto P, se topa con una
seccin spera. Ah, el coeficiente de friccin no es constante:
inicia en 0.100 en P y aumenta linealmente con la distancia
despus de P, alcanzando un valor de 0.600 en 12.5 m ms all
de P. Qu distancia se desliza la caja antes de pararse?

270
 SISTEMA DE PARTICULAS

Hasta ahora hemos discutido la dinmica de una partcula, nos

preocupamos del movimiento de la partcula aislada del universo
y la interaccin del resto de las partculas la representamos con
una fuerza.

Demostraremos la existencia de un punto, llamado centro de

masas que se mueve como si en l estuviera concentrada toda la
masa del sistema.

El movimiento de cualquier objeto o sistema de partculas, por

complejo que sea puede describirse en funcin del movimiento
del centro de masas, ms el movimiento de las partculas
individuales respecto del C.M.

271
 CENTRO DE MASA

Sean x1 y x2 las coordenadas de las partculas puntuales de

masas m1 y m2 respecto a un origen elegido arbitrariamente. La
coordenada xcm viene definida por:

m1 x1 m 2 x 2
xcm
m1 m 2
d
m1 m2
cm
x

x1 x2

Si las partculas son de igual masa el CM se encuentra en la

mitad del camino entre las dos partculas.

d
m1 m2
cm
x

x1 x2
El CM estar ms prximo a la partcula de
mayor masa.

En General:
n


m i ri
i 1
Rcm
mi

272
Para determinar el centro de masa para un objeto, basta
reemplazar la sumatoria por una integral:

1
M
x cm xdm
1 1
R cm r dm
M
y cm ydm
M
1
M
z cm zdm

273
Ejemplo 1:

Encuentre el centro de masa de una barra de longitud L.

Para una distribucin homognea:

M L
dm dx

Solucin:

y
M
dm dx
L
dm

x dx x=L

L
1 1 M L2
M 0 L xdx 2 L
xcm xdm
M

L
xcm
2

274
 Momento lineal de un sistema de partculas
El momento lineal o cantidad de movimiento de una partcula se
define como:

p mv
Diferenciando esta ecuacin y asumiendo que la masa es
constante se obtiene:

dp d(mv ) dv
m ma
dt dt dt

lo que resulta:

dp
Fneta
dt
El momento lineal total de un sistema de partculas es la suma de
todos los momentos lineales de cada una de las N partculas que
forman el sistema:

z v2
2

v1 vi
i
1 r2

ri
r1 y

x N
P m i v i pi
i i

275
Partimos de la definicin de la cantidad de movimiento del
sistema:

dri
P mi vi mi
i i dt
Si asumimos que la masa de las partculas son constantes y M es
la masa total del sistema, podemos escribir la expresin anterior
como:

m i ri
d d d
P m i ri M i M R cm
dt i dt M dt

Se nos ocurre escribir la cantidad de movimiento lineal del

sistema de partculas como:

P = (Masa del sistema) (Velocidad del sistema)

P MVsistema

A qu se refiere la vsistema?

d
Vsistema R cm Vcm
dt

El centro de masa es un punto geomtrico que nos describe el

movimiento del conjunto

276
Las fuerzas que actan sobre una partcula pueden distribuirse
en dos categoras:
Fuerzas Internas
Producto de las interacciones con otras partculas dentro del
sistema.

De acuerdo a la tercera ley de Newton, para cada fuerza

interna que acta sobre una partcula existe una fuerza igual
pero opuesta que acta sobre otra partcula, por lo tanto las
fuerzas internas se anulan porque ocurren en parejas.
m2
f32

f12
F2 f23
m3

f13
f21

m1
f31 F3

F1

Fuerzas Externas
Son ejercidas por agentes externos al sistema

Sistema Aislado: Cuando las fuerzas externas son nulas

277
 Segunda Ley de Newton para un sistema de partculas

N ext dP

i 1
Fi
dt
P : Momento lineal total

Si la resultante de fuerzas externas que actan sobre una

partcula es cero, entonces el momento lineal total del
sistema permanece constante

Si la masa M es constante:

N ext dVcm

i 1
Fi M
dt
MAcm

Para cada componente x,y y z se tiene que:

F ext
x MAx F ext
y MAy F z
ext
MAz

278
 N ext
Fi MAcm
i 1

c.m.

F1
F2

FR
F3

Ecuacin del movimiento de un sistema de partculas. Se

interpreta como si toda la masa estuviera concentrada en el
CM, y todas las fuerzas aplicadas en ese punto.

279
Ejemplo 2:

Un proyectil se lanza desde el suelo formando un ngulo con la

horizontal. En el punto ms alto de su trayectoria explota en dos
fragmentos de igual masa. Un fragmento cae directamente al
suelo. Dnde cae el otro fragmento?

Solucin:

Como la nica fuerza que acta sobre el sistema es la gravedad,

el centro de masa continua su trayectoria parablica como sino
hubiera explosin y alcanza el suelo en x = R. El fragmento que
cae directamente al suelo incide en el punto x1 = 0.5R. El otro
fragmento alcanza el suelo en x2 = 1.5R.

280
Ejemplo 3:

Un sistema est conformado por tres partculas, cuya

informacin se encuentra en la siguiente tabla:

Masa Ley de movimiento

r1 ( t ) ( t ; t 2 ;0 ) m
M1 = 2 kg

M2 = 3 kg r2 ( t ) ( 2t ;4t 2 ;0 ) m

M3 = 4 kg r3 ( t ) ( 4 ;5t 2 ;0 ) m

Calcular:

a) La posicin del centro de masas en funcin del tiempo.

b) La velocidad del centro de masas en funcin del tiempo.

c) La aceleracin del centro de masas en funcin del tiempo.

d) La fuerza externa resultante que acta sobre el sistema en

funcin del tiempo.

281
Ejemplo 4:

En la figura se muestra a un padre con su hijo practicando

patinaje sobre una superficie horizontal lisa. Si inicialmente se
encuentran en reposo, determine la relacin de sus velocidades y
el movimiento del centro de masa.
Hijo Padre

35 kg 70 kg

cm

Solucin:
Hijo Padre
FH FP

cm

vP
vH

cm

282
Ejemplo 5:

En la siguiente figura se muestran inicialmente en reposo a un

bloque de masa m y a un plano inclinado de masa M.

M
Liso

Si a partir de la posicin indicada el bloque se desliza sobre el

plano inclinado, responda las siguientes preguntas:

a) Trace separadamente el diagrama de cuerpo libre del bloque

y del plano inclinado.
b) Trace el diagrama de cuerpo libre del sistema formado por el
bloque y el plano inclinado.
c) Cul es la componente horizontal de la aceleracin del
centro de masa del sistema?
d) Dibuje la trayectoria que describe el centro de masa del
sistema.

283
284
Ejemplo 6:

Un gato de 2 kg de masa se encuentra apoyado sobre un plano

inclinado de 4 kg de masa que forma un ngulo de 60 con la
horizontal. El plano inclinado est sobre una superficie
horizontal lisa. En ese instante aparece un perro y el gato
empieza a subir por el plano inclinado con una aceleracin de
magnitud aR respecto del plano.

a) Cul es el vector aceleracin del CM del sistema formado por

el gato y el plano respecto de un observador fijo en tierra?
b) Cul es el vector aceleracin del plano inclinado respecto de
un observador fijo en tierra?
c) Cuando el gato se encuentra a la mitad del plano inclinado su
rapidez es de 2 m/s respecto del plano. En ese instante, cul
es la velocidad del plano inclinado para un observador fijo en
tierra?
d) Cul es la trayectoria que sigue el CM para un observador
fijo en tierra?

285
Ejemplo 7:

Un muchacho de 70 kg est en un bote estacionario de 200 kg de

masa y su enamorada que no sabe nadar est cogida del extremo
opuesto. Cuando la enamorada se suelta, el muchacho corre 2,5
m hasta alcanzar el extremo opuesto. A qu distancia de la
enamorada ahogndose estar el muchacho cuando alcance el
extremo del bote?

286
y

287
Ejemplo 8:

Una muchacha de 45 kg est parada en el extremo de un bote de

150 kg. El bote, inicialmente en reposo, es libre de deslizarse
sobre el agua. La muchacha comienza a moverse a lo largo del
bote con una velocidad constante de 1.5 m/s relativa al bote.

Si ignoramos la friccin del bote con el agua, responda las

siguientes preguntas:

a) Cul es su velocidad relativa a la superficie del agua?

b) Cul es la velocidad del bote respecto del agua?

288
Ejemplo 9:

Una nia de 40 kg est parada en un extremo de una lancha de

70 kg y 4 m de longitud. La lancha est al inicio a 3 m del muelle.
La nia observa un perro sobre una roca en el otro extremo de
la lancha y comienza a caminar hacia ella para atraparla.

4m

3m

a) Despreciando la friccin entre la lancha y el agua, describa

el movimiento subsiguiente del sistema (nia + lancha).
b) En donde estar la nia relativa al muelle cuando alcance
el otro extremo de la lancha?
c) Podr atrapar al perro? (Suponga que se puede estirar 1 m
fuera del extremo de la lancha.)

289
Ejemplo 10:

Un hombre de masa m est parado sobre un bote que se

encuentra en reposo sobre agua tranquilas. Al bote se le fija una
plancha simulando una pared, tal como se muestra en la figura.

m
Pared

Si la masa del bote con la pared es M y el hombre lanza una

pelota de masa m0 con una velocidad horizontal v0, halle la
velocidad del bote cuando la pelota:

a) Est en el aire, antes de chocar con la pared.

b) Cae dentro del bote, despus del choque

c) Se pierde en el agua despus del choque.

290
 ENERGA CINTICA DE UN SISTEMA DE
PARTCULAS

Trabajemos con dos partculas:

v1
y
m1 y

r2cm SCM
x
r2 RCM r1cm
v2
m2

r1

x
S
1 1
K SL m1 v 12 m 2 v 22
2 2

La velocidad de la partcula 1 y 2 pueden escribirse

como:

v1 VCM v1CM v 2 VCM v 2CM

cuyos mdulos al cuadrado son respectivamente:

v 12 VCM
2 2
2VCM .V1CM V1CM

v 22 VCM
2 2
2VCM .V2CM V2CM

La energa cintica del sistema es, por tanto:

m 1 m 2 VCM
2 2
m 1 v 1CM m 2 v 22CM
VCM .m 1 v 1CM m 2 v CM

K SL
2 2 2

291
La VCM/CM es cero, por lo que el momento lineal total respecto al
CM. es nulo (MVCM/CM = 0). Esto implica que el trmino que est
entre corchetes es nulo.

1 Energa Cintica de un
2
(m1 m 2 )VCM cuerpo de masa M= m1+ m2,
2 que se mueve con una
velocidad igual al del CM.

2
m1 v1CM m 2 v 22CM Energa cintica respecto
del CM.
2 2

La energa cintica (KSL) es igual a la energa cintica del CM

(suponiendo concentrada la masa total en el CM) ms la energa
interna, determinada respecto del CM.

KSL = MV2 + KSCM

Externa Interna

Nos ocupamos Estudiamos el

del movimiento movimiento
del CM del respecto del
sistema. CM

292
 ENERGA MECANICA DE UN SISTEMA DE
PARTICULAS

F1
Segunda ley de
r1
Newton
m1
F21
F12 r2
dp1 (
F1 F21
F2 dt
m2 (I)
dp 2
F2 F12
dt

dW Total F1.d r1 F2 .d r2 F21.d r1 F12 .d r2 (II)

WTotal = WExt + WInt

Reemplazando (I) en (II):

Total dp1 dp 2
dW .d r1 .d r2
dt dt
e integrando:
v1 v2
Total
W m1 v1 .dv1 2 2 .dv 2
m v
v10 v 20

2
Total m1v12 m 2 v 22 m1v10 m 2 v 220
W ( )( ) K K0
2 2 2 2

293
 WExt + WInt = KSL = Ext + KInt

Si las fuerzas externa e internas son conservativas :

WExt = - UExt

WInt = - UInt

Reemplazndolas en la ecuacin anterior:

- UExt - UInt = Ext + KInt

Ext + UExt + KInt + UInt) = 0

Ext EInt

294
Ejemplo 11:

Evalu la energa mecnica total del sistema mostrado.

y
m2 v2
y2

y1

v1
x

m1v12 m 2 v 22 kL2
E m1gy1 m 2 gy 2
2 2 2

295
Ejemplo 12:

Dos bloques de masas M y 3M se colocan sobre una superficie

horizontal sin friccin. Se sujeta un resorte ligero a uno de ellos y
se juntan los bloques con el resorte entre ellos. La cuerda que los
mantiene juntos se quema, despus de lo cual el bloque de masa
3M se mueve hacia la derecha con una rapidez de 2 m/s.

a) Cul es la rapidez del bloque de masa M? (Suponga que

inicialmente se encuentran en reposo.)

b) Determine el trabajo que hace el resorte.

3M
M

M 3M

296
 COLISIONES ENTRE DOS PARTICULAS
Llamamos colisin o choque entre dos cuerpos puntuales o
partculas a un proceso de interaccin fuerte, que tiene lugar
durante un lapso muy breve.

p
+ F12
F21 ++

He4

Decimos un lapso breve, para decir que las nicas fuerzas que
actan son internas, por lo tanto:

Si Fext 0 entonces P constante

El momento lineal se conserva pero no podemos decir lo mismo

de la energa:

W total K K ext K int

297
Como la velocidad del centro de masa se mantiene constante, el
Kext = 0 y los choques se clasificarn de acuerdo a la variacin
de la energa cintica interna.

Clasificacin de los choques

K TIPO DE CHOQUE

0 Elstico

<0 Inelstico

>0 Explosivo

298
 Choque Elstico

En la figura se muestran dos masas que se desplazan sobre un

carril liso con velocidades iniciales v10 y v20 . Calcule las
velocidades finales si el choque es elstico.

v10 v20

v1 v2

Por conservacin del momento lineal:

m1 v10 m 2 v 20 m1 v1 m 2 v 2

Por tratarse de un choque elstico (K=0)

1 2 1 1 1
m1 v10 m 2 v 220 m1 v12 m 2 v 22
2 2 2 2

m1 m 2 2m 2
v1 v 10 v 20
m1 m 2 m1 m 2

2m 1 m m1
v2 v 10 2 v 20
m1 m 2 m1 m 2

299
 Choque Elstico

El cuerpo 1 se aproxima con una velocidad inicial v10, mientras el

cuerpo 2 permanece en reposo:

v10
v20 = 0

v1 v2

m1 m 2 2m1
v1 v10 v2 v10
m1 m 2 m1 m 2

300
Caso I: m1 = m2 v1 = 0 y v2 = v10

v10
v10 Reposo Reposo

Caso II: m2 >> m1 v1 = - v10 y v2 = 0

Reposo Reposo

v10 v10

Caso III:

m1 >> m2 v1 = v10 y v2 = 2 v10

v10
v10
Reposo 2v10

301
Experimento:

a) Las masas inicialmente en reposo:

h m1
m2

b) Justo antes del choque:

v20 = 0

v 10 2gh

c) Justo despus del choque:

v2 = v10
v1 = 0

302
Ejemplo 13:

Una bola de acero de 3 kg golpea una pared muy masiva con una
rapidez de 10 m/s a un ngulo de 60 respecto de la superficie.
Rebota con la misma rapidez y ngulo (vase la figura).
y

600

600

Si la bola est en contacto con la pared durante 0.20 s, cul

es la fuerza promedio ejercida por la pared sobre la bola?

303
 CHOQUE COMPLETAMENTE INELSTICO

vA1 vB1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . B. . .
. . . A

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . A. . . . . . . B. . . . . . . .

v2

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . A. . . . . . . B. . .

304
Ejemplo 14:
Pndulo balstico (dispositivo utilizado para medir la velocidad
de un proyectil)

Se tiene un proyectil que se mueve con velocidad v1i, choca con el

pndulo y queda incrustado en l. Halle v1i, si considera que el
tiempo que dura el choque es muy pequeo comparado con el de
oscilacin y las cuerdas permanecen prcticamente verticales.

305
Solucin:
Posicin (1) Posicin (2)

m1 vf
v1i

Pinicial = Pfinal
m1v1i = (m1 + m2) vf

m1 v=0

m2 h
vf

306
 CHOQUE EN DOS DIMENSIONES

Antes del choque

Despus del choque

Por conservacin de la cantidad de movimiento:

m1v1i m1v1 f cos m2 v 2 f cos

0 m1v1 f sen m 2 v 2 f sen

Si el choque es elstico, se conserva la energa cintica:

1 1
m1v12i m1v12f m 2 v 22 f
2 2
Si se conoce la velocidad inicial y las masas, se tendrn 4
incgnitas. Debido a que se tienen 3 ecuaciones se debe conocer
una de las cantidades desconocidas: v1f,, v2f, y para poder
determinar el movimiento despus de la colisin.

307
Ejemplo 15:

Una partcula de masa ml y velocidad inicial v1 choca contra una

masa m2 en reposo. Despus del choque, ml y m2 se desvan como
se muestra en la figura. La velocidad de ml despus del choque es
v'l. Demuestre que:
v 1 sen 1
Tan 2
v 1 v 1 cos 1

v1
m1

v1
1
m1 2
m2
v2 = 0
m2 v 2

Antes de colisin Despus de colisin

A partir de la informacin dada y del resultado que, se

deriv, puede hacerse la suposicin de que el choque es
perfectamente elstico?

308
 TORQUE O MOMENTO DE UNA FUERZA

Cuando se ejerce una fuerza sobre un cuerpo rgido que gira

alrededor de un eje, el objeto tiende a girar en torno de ese eje.
La tendencia de una fuerza a hacer girar un objeto alrededor
de cierto eje se mide por medio de una cantidad llamada
momento de torsin .

Considere una barra de longitud L apoyada sobre un piso

horizontal liso que puede girar sobre el eje que pasa por O.
Analicemos los siguientes casos cuando la barra es sometida a
una fuerza de mdulo F:
L
a) F No Rota
O
L
b) Rota
O
F

L/2
Rota ms lento
c)
que en b)
O
F

F Fsen
La componente que
Fcos produce el giro es
d) Fsen
O
Estos resultados se pueden resumir con la siguiente expresin:
Fdsen
309
En general:

FTan =Fsen
Frad= Fcos

Lnea de
accin de F

b = r sen

Brazo de palanca

= r F senF b

Que podemos escribir vectorialmente:

rxF

310
REGLA DE LA MANO DERECHA PARA EL TORQUE
La analoga de la llave y el tornillo, nos ayuda a entender el
significado fsico del torque, y a determinar correctamente el
mdulo, la direccin y el sentido del torque de una fuerza:

El sentido viene determinado por el avance del tornillo cuando

hacemos girar a la llave.

311
 El MOMENTO ANGULAR
Si r y p se encuentran en el plano x-y, entonces L esta dirigido a
lo largo del eje z, y viene dado por:

L r xp

p mv

m v sen

m

r
O d = r sen
x

L
z L mvrsen = dp

312
 Anteriormente se vio que la segunda ley de Newton nos
conduca a una ecuacin que relacionaba la variacin de la
cantidad de movimiento con las fuerzas externas. Algo
similar sucede con la rotacin, para lo cual se derivar la
cantidad de movimiento angular:

dL d d r dp
( r p) p r
dt dt dt dt

dL
v mv r F
dt
El primer trmino se anula, pues contiene vectores paralelos,
en tanto que el segundo en virtud de la segunda ley de
Newton, se puede reemplazar dp/dt por F, as:

dL
rF
dt

La rapidez de variacin de la cantidad de movimiento angular

es igual al torque resultante que acta sobre ella

Si el torque resultante es cero, entonces se conserva la

cantidad de movimiento angular

313
 Calcule el momento angular en los siguientes casos:

a) Movimiento Rectilneo uniforme:

y

mv
d
r
x

L ( r sen ) mvk

d (cte) p (cte)

L Constante

Otra explicacin: Por tratarse de un MRU la fuerza

resultante es nula, por lo tanto el torque es nulo, lo que
implica la conservacin del momento angular.

314
b) Una partcula con M.C.U.

z



v


L
r
y

x

LO r xp rpsen90 0 k rmvk

Si es la velocidad angular de la partcula, podemos

escribir el momento angular como:

L mr k I constante
2

I = Momento de Inercia = mr2

Observemos que la fuerza es diferente de cero pero el

torque es cero.

Si existen fuerzas tangenciales, la velocidad variar en

mdulo y por lo tanto el momento angular cambiar.
Podemos llegar a la misma conclusin observando que en
ste caso el torque es diferente de cero.

315
c) Fuerzas Centrales

Trayectoria de la
partcula

F

r
v
O

El torque se anular si la fuerza es paralela al vector posicin

r, y por lo tanto slo tiene una componente radial. A este tipo
de fuerza se le llama fuerza central.

La conservacin de L nos dice que el plano formado por r y

p no variar, de donde podemos concluir, que una partcula
sometida a fuerzas centrales efecta su movimiento siempre
sobre el mismo plano, perpendicular a la direccin de L.

316
Ejemplo 16:

Un pequeo bloque de 0.10 Kg. se conecta a un cordn que pasa

por un agujero en una superficie horizontal sin friccin. El bloque
est girando a una distancia de 0,4 m del agujero con rapidez de
1,0 m/s. Luego se tira el cordn hacia abajo, acortando el radio de
la trayectoria del bloque a 0,10 m.

a) Qu tensin hay en el cordn en la situacin original?

b) Qu tensin hay en el cordn en la situacin final?

c) Cunto trabajo efectu la persona que tir el cordn?

317
 MOMENTO ANGULAR DE UN SISTEMA DE
PARTCULAS
Sea un sistema de N partculas de masa mi con vectores posicin
ri y velocidad vi:
z

mi vi

ri

y
O

n
LO ri pi
in
x

ri R riCM v i VCM v iCM
n n
ri pi riCM piCM R miVCM
i1 i 1

LSL LSCM R P

Momento angular Momento angular de una

n
interno o momento partcula de masa M m i ,
angular respecto al i 1

CM localizada en el CM y que se
mueve con la VCM

318
 Tarea 5 de Fsica 1

El profesor del curso de Fsica 1 desea que sus estudiantes se

ejerciten en el clculo del torque, momento angular y momento
de inercia de un sistema de partculas. Para realizar esta
actividad se formarn grupos de 4 estudiantes, los que a su vez
estarn conformados por dos parejas que llamaremos A y B.

PROBLEMA

B
m3 12m/s

12m/s 12m/s C
m2
A m1
2 3m

Tres partculas de masas m1 (2kg), m2 (2kg) y m3 (8 kg) estn en

los vrtices de un tringulo equiltero, donde el punto O es la
interseccin de las altitudes del tringulo y las fuerzas F1 y F2
,cuyos mdulos son iguales a 20 N cada una, actan a lo largo de
dos de los lados del tringulo equiltero.

319
 Parte I
Cada pareja tiene 40 minutos para resolver los siguientes
cuestionarios propuestos.
Pareja A:

a) Determine los vectores posicin de las partculas ubicadas en

A y B, respecto al sistema de coordenadas x-y con origen en el
punto O.

b) Exprese la fuerza F1 en forma vectorial, utilizando el sistema

de coordenados cartesiano dado.

c) Calcule vectorialmente el torque producido por la F1 respecto

al punto O, aplicando la definicin: r x F

d) Calcule el valor del torque producido por la F1 respecto al

punto O, aplicando la definicin: = bF, donde b es el brazo
de momento.

e) Halle la posicin y la velocidad del centro de masa del sistema

respecto al sistema de coordenadas cartesiano dado.

f) Halle el momento de inercia I del sistema de partculas

dado, respecto a un eje perpendicular al plano x-y y que pasa
por el punto O, si este se define como:
n
I m i ri2
i 1

g) Halle el momento angular de las partculas m1 y m3 respecto

del punto O.

h) Determine la posicin y velocidad de las partculas m1 y m3

respecto del centro de masa.

i) Halle el momento angular de las partculas m1 y m3 respecto

del centro de masa.

320
 Parte I
Cada pareja tiene 40 minutos para resolver los siguientes
cuestionarios propuestos.

Pareja B:
a) Determine los vectores posicin de las partculas ubicadas en
B y C, respecto al sistema de coordenadas x-y con origen en el
punto O.

b) Exprese la fuerza F2 en forma vectorial, utilizando el sistema

de coordenados cartesiano dado.

c) Calcule vectorialmente el torque producido por la F2 respecto

al punto O, aplicando la definicin: r x F

d) Calcule el valor del torque producido por la F2 respecto al

punto O, aplicando la definicin: = bF, donde b es el brazo
de momento.

e) Halle la posicin y la velocidad del centro de masa del sistema

respecto al sistema de coordenadas cartesiano dado.

f) Halle el momento de inercia I del sistema de partculas

dado, respecto a un eje perpendicular al plano x-y y que pasa
por el centro de masa, si este se define como:
n
I mi ri2
i 1

g) Halle el momento angular de las partculas m2 y m3 respecto

del punto O.

h) Determine la posicin y velocidad de las partculas m2 y m3

respecto del centro de masa.

i) Halle el momento angular de las partculas m2 y m3 respecto

del centro de masa.

321
 PARTE 2

En esta siguiente etapa con el aporte de sus 4 miembros tendrn

30 minutos para realizar la siguiente tarea:

A) Utilizando los resultados obtenidos en c), encuentren una

tercera fuerza F3 para aplicarse en B y a lo largo de BC que
har que el momento de torsin total alrededor del punto O
sea cero.

B) El momento de torsin total cambiar si F3 no se aplica en B,

sino en otro punto a lo largo de BC?

C) Los parejas debern comparar los resultados obtenidos en el

clculo del momento de Inercia, respecto del punto O y del
centro de masa, y debern verificar si cumple el teorema de
los ejes paralelos, enunciado de la siguiente manera:
La inercia de rotacin de cualquier cuerpo en torno a un eje
arbitrario es igual a la inercia de rotacin alrededor de un eje
paralelo que pase por el centro de masa ms la masa total por
la distancia entre los dos ejes elevada al cuadrado.

D) Determinen el momento angular total respecto del punto O

( LSL ), si para un sistema de partculas se define como:
n
LSL ri xpi
i 1
E) Determinen el momento angular total respecto del centro de

masa ( LSCM ).
n
LSCM ri / CM xpi / CM
i 1

F) Hallen L RxP ,donde R es la posicin del centro de masa y P
la cantidad de movimiento total del sistema de partculas.

G)Comparando los resultados obtenidos en las ltimas 3

preguntas, determinen la relacin entre RxP , L SL y LSCM .

322
 TORQUE DE UN SISTEMA DE PARTCULAS

dp1
f 21 f 31 F1
dt
FInt FExt
En general para cualquier partcula i:

Ext Int
dp i
Fi Fi
dt
y la variacin de su momento angular viene dado por:

dLi dpi Ext Int
ri ri Fi ri Fi
dt dt

Por lo tanto la variacin de momento angular total se puede

escribir como:

dLO Ext Int
ri Fi ri Fi
dt i i

323
 Analicemos el trmino:

Int
ri Fi
i

Para el caso de dos partculas:

z
m2
r21 = r2-r1
m1
F12
F21

r1 r2

x F21 = - F12

2
ri Fi r1 F21 r2 F12 (r2 r1 ) F12 0
i 1

Generalizando:

dLO n
Ext Ext
ri Fi M O
dt i 1

Segunda Ecuacin del movimiento para Rotaciones

Si los momentos externos son nulos entonces la cantidad de

movimiento angular es constante.

324
Ejemplo 17:

Dos patinadores de 50 kg cada uno se aproximan siguiendo

caminos distintos paralelos separados 3m. Los patinadores llevan
velocidades de 10m/s cada uno, con igual direccin pero en
sentidos opuestos. El primer patinador lleva una varilla ligera de
3m de longitud, y el otro patinador la coge del otro extremo al
pasar. Suponga que no hay rozamiento con el hielo.
10m/s

3m

Vista Horizontal

1 10m/s

Responda las siguientes preguntas:

a) Describa el movimiento del sistema luego de estar unidos por

la varilla, dando las velocidades pertinentes.

b) Supngase que uno de los patinadores va jalando de la varilla

hasta reducir a 1m la distancia al otro patinador. Cul es la
velocidad de los patinadores?

c) Compare las energas cinticas de los patinadores, obtenidas

en los casos a) y b).

d) Analice el caso para masas diferentes ( m1=100kg y m2=50kg)

325
 10m/
2

CM

1 10m/s

10m/ 2

CM

1 10m/s

CM

326
 DINMICA DE LOS CUERPOS RGIDOS

Un slido rgido es un caso especial de un sistema compuesto

por muchas partculas, esto es, un cuerpo en el cual la
distancia entre dos cualquiera de ellas es siempre constante
bajo la aplicacin de una fuerza o de un torque.

Podemos distinguir dos tipos de movimiento en un slido

rgido:

Movimiento de traslacin: Cuando todos los puntos del slido

se mueven en la misma direccin, con la misma velocidad y
aceleracin

El movimiento de traslacin del rgido es como si toda la

masa estuviera concentrada en el CM y las fuerzas externas
actuaran sobre l
Ext
F MA cm
327
Movimiento de rotacin alrededor de un eje: Cuando todas las
partculas describen circunferencias alrededor de una lnea
conocida como eje de rotacin.

dL
M Ext

dt
Se puede decir que el movimiento ms general de un slido rgido
es una combinacin de rotacin y traslacin.

En la figura puede considerarse como el movimiento de

traslacin del centro de masa y una rotacin alrededor de ste.

328
Ejemplo 1:

Un cuerpo rgido constituido por dos bolas m1 y m2 unidas

mediante una barra de longitud L, es lanzado al aire. Describa su
movimiento despus de ser arrojado.

Ext
F MA CM

( m1 g m2 g ) j ( m1 m2 ) ACM

ACM gj
El CM describe un movimiento parablico

Ext dL
M dt
Ext
CM 1Cm 1 2CM 2 1 1CM 2 2CM
M r

F r F ( m r m r ) g 0

L CM (m1r12CM m2 r22CM ) I Cte

El cuerpo rota con una velocidad angular constante respecto a

su CM
329
 CLCULO DEL MOMENTO DE INERCIA

Distribucin discreta

I m i ri2
i
Ejemplo 2:

Se unen cuatro partculas de masa m mediante varillas ligeras sin

masa formando un rectngulo de lados 2a y 2b, como se muestra
en la figura. Halle el momento de Inercia para un eje que pasa
por su centro.

I m1r12 m 2r22 m 3r32 m 4r42

r1 r2 r3 r4 a

I 4ma 2
m1 m 2 m 3 m 4 m

330
 DISTRIBUCIN CONTINUA

I r 2 dm

Ejemplo 3:

Determine el momento de Inercia de una barra uniforme de

longitud L y masa M, alrededor de un eje perpendicular que
pasa por uno de sus extremos.
y

L
M
dm dx
L

dx

I x 2 dm

ML 2 1
I x dx mL2
L 0 3

331
Momentos de Inercia de algunos cuerpos uniformes

Barra delgada con un

eje de rotacin que pasa
por su CM

ML2
I
12

Barra delgada con un

eje de rotacin que pasa
por su extremo

ML2
I
3

332
 Cilindro hueco
(pared delgada)

I MR 2

Esfera Slida

2
I MR 2
Cilindro
5 Slido
1
I MR 2
2

Cilindro hueco de pared

gruesa

1
I M ( R12 R22 )
2

333
Teorema de los ejes paralelos (Teorema de Steiner)

I = ICM + Mh2

Un objeto gira alrededor de un eje paralelo a otro que est a

una distancia h del primero y que pasa por el CM.

334
Ejemplo 4:

Calcule el momento de inercia de una barra de longitud L y masa

m respecto a un eje perpendicular a la misma y que pasa por el
CM

I CM I mh 2
2
ml 2 l
I CM m
3 2
1
ICM ml2
12

335
 CLCULO DEL MOMENTO ANGULAR PARA UN
RGIDO QUE ROTA RESPECTO A UN EJE FIJO

Si en el rgido hay un eje fijo, la velocidad angular slo tendr

una componente en la direccin de tal eje.

Cada partcula del rgido gira en el plano x-y con

una velocidad angular

Liz m i ri v i m i ri ( ri ) m i ri2

Tomando la suma de todas las Liz de las partculas del cuerpo,

se encuentra la componente z del momento angular total del
cuerpo rgido:

Lz ( mi ri2 ) I
i

336
 Si el cuerpo rota respecto a un eje, al cual es simtrico:

el momento angular total es:

I m i ri2

i
L I
L y paralelos

Que todo cuerpo rgido independiente de su forma y tamao,

siempre existen por lo menos 3 ejes mutuamente
perpendiculares, para los cuales se cumple que si el cuerpo
est rotando alrededor de uno de esos ejes, el momento
angular total puede expresarse como:


L I

337
 ECUACIN DE MOVIMIENTO DE LA ROTACIN
DE UN CUERPO RGIDO

Para la rotacin de un sistema de partculas se cumple que:

Ext dLO
i M O dt
Si un rgido rota respecto a un eje, al cual es simtrico, y el
momento de inercia es constante, esta expresin se escribe
nuevamente como:

Ext
d
i M O I dt I
Cuando no actan torques externos el cuerpo rota con
velocidad angular constante.

Si un cuerpo rota respecto a un eje, por ejemplo el eje z, se

cumple que:

Mi
Ext
z I

Observe que el momento angular es un vector y cuando el

cuerpo rota respecto al eje z, la componente del momento
angular en z es Lz= Izpero las componentes Lx y Ly no
necesariamente son nulas.

338
Ejemplo 5:

Se sujeta un objeto de masa m a una cuerda ligera enrollada

alrededor de una rueda de momento de inercia I y radio R. La
rueda puede girar sin rozamiento y la cuerda no desliza por su
borde. Halle la tensin de la cuerda y la aceleracin del cuerpo.

339
Solucin:

mg

340
Ejemplo 6:

MAQUINA DE ATWOOD
Provista de una polea con inercia significativa, que se emplea
para determinar con exactitud la aceleracin de la gravedad.

En este caso determinar la aceleracin de los bloques si

suponemos que m2 > m1 , la polea tiene una masa M y la
gravedad g es conocida.

m2

m1

341
 RODAMIENTO SIN DESPLAZAMIENTO

O
R

s
S = R

El centro de la bola se mueve una distancia s. Por lo tanto la

velocidad del centro es:

dS d
v o R R
dt dt

Derivando ambos miembros:

ao R

342
Ejemplo 7:
A la rueda de un carro que viaja a 90km/h se le pega un chicle.
Halle la velocidad del chicle en las posiciones A, B y C mostradas
en la figura.
B

C vo = 90km/h
O
A

km m
v o 90 i 25 i
h s

Solucin:

Velocidad de P Velocidad de P
respecto de O
+ Velocidad de O = respecto del
respecto del suelo
suelo

Punto A:
+ = 0
R R

Punto B:
+ = 2 R
R R

Punto C:

R
+ = 2 R
R

343
TRANSLACIN SIN ROTACIN

ROTACION SIN TRANSLACION

TRANSLACION CON ROTACION

344
Ejemplo 8:

A qu altura sobre la mesa debe golpearse horizontalmente una

bola de billar con un taco para que la bola inicie su movimiento
sin rozamiento entre ella y la mesa?

F
R

Solucin

345
Ejemplo 9:
Una fuerza horizontal F acta sobre una esfera homognea de
masa M y radio R, como se muestra en la figura. El coeficiente de
rozamiento cintico entre el plano horizontal y la esfera es .
Determine la altura h de aplicacin de la fuerza F para que la
esfera deslice sin rodar. Cul es su aceleracin?

R
h

Solucin

F
Mg

f = Mg
N = Mg

346
Ejemplo 10:
Una cuerda est enrollada sobre un disco uniforme de radio R y
masa M. El disco se libera desde el reposo con la cuerda vertical
y sujeta por el extremo superior en un soporte fijo.

A medida que desciende el disco, demuestre que:

a) La tensin en la cuerda es un tercio del peso del disco

b) la aceleracin del centro de masa es 2g/3
c) la velocidad del centro de masa es (4gh/3)1/2

347
Ejemplo 11:

Los dos discos de la figura tienen masa y radio iguales. El disco

de la parte superior puede girar libremente alrededor de un eje
horizontal que pasa por su centro. Una cuerda est enrollada
alrededor de ambos discos y se le permite al disco de abajo que
caiga. Halle:
a) La aceleracin angular de cada disco respecto al centro de
masa.
b) La aceleracin de la polea B respecto del piso.
c) La tensin en la cuerda.
d) La velocidad de B justo al llegar al piso.

348
Ejemplo 12:

Un cilindro homogneo pesado tiene masa m y radio R. Se ve

acelerado por una fuerza F que se aplica mediante una cuerda
enrollada a lo largo de un tambor ligero de radio r unido al
cilindro. El coeficiente de rozamiento esttico es suficiente para
que el cilindro ruede sin deslizar.

a) Hallar la aceleracin a del centro de masa del cilindro.

b) Hallar la fuerza de rozamiento.

c) Qu condicin debe cumplir r para que a sea mayor que

F/m?

d) Cul es el sentido de la fuerza de rozamiento en la

circunstancia descrita en la parte c)?
1
Dato: I CM mR 2
2

349
Ejemplo 13:

En la figura se muestra a un estudiante sentado sobre un banco,

mientras sostiene un par de pesas. El banco puede girar
libremente alrededor de un eje vertical con friccin despreciable.
El estudiante se pone en rotacin con las pesas extendidas. Por
qu la velocidad angular del sistema aumenta cuando las pesas se
mueven hacia su cuerpo?

350
Ejemplo 14:

Un disco con momento de inercia I1 est girando con velocidad

angular inicial alrededor de su eje de simetra sin rozamiento.
Cae sobre otro disco con momento de inercia I2 inicialmente en
reposo sobre el mismo eje. Debido al rozamiento superficial, los
dos discos finalmente adquieren una velocidad angular comn
f . Cul es la velocidad angular comn final?

351
Ejemplo 15:
Una plataforma giratoria de radio R y momento de Inercia I0,
gira con velocidad angular Una persona de masa m est de
pie en aquella en su borde y camina hacia el centro a lo largo de
un radio con velocidad radial vr con respecto a la plataforma.
Halle la velocidad angular de la plataforma en cualquier
instante, suponiendo que este gira sobre soportes sin friccin.

352
Ejemplo 16:

Un tornamesa circular de radio R y momento de inercia I0,

apoyada sobre soportes sin friccin, gira en sentido antihorario
con una velocidad angular 0 alrededor de un eje vertical fijo
que pasa por su centro. Un insecto de masa m ubicado en el
borde exterior del tornamesa detecta una miga de pan de masa
m/10, ubicada tambin en el borde como se muestra en la figura.
El insecto para comerse a la miga, inicia su marcha sobre la
periferia y se desplaza en sentido horario con una velocidad
constante vR respecto de la plataforma. Responda las siguientes
preguntas:
a) Cul es la cantidad de movimiento angular inicial cuando el
insecto est en reposo respecto al tornamesa?
b) Cul es la velocidad angular de la plataforma mientras est
caminando el insecto?
c) Cul es la velocidad angular de la plataforma, despus que el
insecto se detiene y se come la miga de pan?
z

353
 ENERGA CINTICA DE ROTACIN
Las partculas del slido describen circunferencias centradas
en el eje de rotacin con una velocidad vi = ri, donde ri es el
radio descrito por una partcula.

ri

mi

La energa cintica total de un objeto en rotacin es igual a la

suma de las energas cinticas de cada una de las partculas
que lo constituyen:

1 1 1
K m i v i2 m i ( ri )2 mri2 2
i 2 i 2 2 i

1 2
K I
2
Vlida para cualquier eje, aun sino fuera principal.

354
 Si un cuerpo rota respecto a un eje que pasa por su CM y al
mismo tiempo tiene un movimiento relativo de translacin
con respecto a un observador. La energa cintica del rgido
con respecto a un sistema inercial de referencia es:

1
K K Int K Ext K SCM 2
MVCM
2

Energa Energa
Cintica de Cintica de
rotacin Translacin

1 1
K I CM 2 MVCM
2

2 2

La distancia entre dos partculas de un slido no cambia

durante el movimiento, de modo que podemos suponer que la
energa interna es constante, de modo que no hay que
tomarla en cuenta cuando se analiza el intercambio de
energa, as la energa total se reduce a:

E K E p,ext

355
Ejemplo 17:

Una esfera maciza uniforme de masa m y radio R rueda sin

deslizamiento por un plano inclinado que forma un ngulo con
la horizontal. Determine la velocidad y aceleracin del centro de
masa.

Resuelva el problema por dos mtodos diferentes, uno utilizando

conservacin de la energa y el otro por mtodos dinmicos.

Solucin:
y

N
x
f CM
Mgsen
h

Mgcos
Mg

356
Ejemplo 18:

Una barra delgada de masa M y longitud d cuelga de un pivote

en su parte superior. Una masa de arcilla de masa m y velocidad
v choca contra la barra a una distancia x del pivote y se adhiere a
la misma. Determine la relacin que existe entre las energas
final e inicial.

357
EQUILIBRIO DE UN SLIDO RGIDO

F 0 Para el equilibrio de
translacin

M 0 Para el equilibrio de
rotacin

358
Ejemplo 19:
En la siguiente figura se muestra una barra de 40 N de peso y 4m
de longitud, apoyada sobre dos soportes y sometida a 4 fuerzas
externas F1, F2, F3 y F4.

0,50m 1,00m 0.50m 0,75m 0.50m 0,75m

F1 = 200 N
F3 = 300 N F4 = 300 N

F2 = 500 N

a) Trace el diagrama de cuerpo libre de la barra.

b) Determine las fuerzas ejercidas en los puntos de apoyo de la
barra.

Solucin:
F F
0,50m 1,00m 0.50m 0,75m 0.50m 0,75m

F1
W F3 F4
F2

359
Ejemplo 20:

Una escalera AB cuyo peso es de 60n, descansa sobre una pared

vertical. Halle la fuerza sobre la escalera en A y B, si
despreciamos el rozamiento de la escalera con la pared, de tal
manera que la fuerza que ejerce la pared sobre la escalera sea
perpendicular.

F1

5m

4m

W = 60 N

fe
3m
N

360
Ejemplo 21:

Una compuerta uniforme que pesa 200 N est soportada por las
bisagras A y B en la parte superior e inferior respectivamente y
adems sujeta por un alambre como muestra la figura.
Si la fuerza sobre la bisagra superior no tiene componente
horizontal y suponemos que las fuerzas verticales en A y B son
iguales, responda las siguientes preguntas:
a) Cul debe ser el valor de la tensin en el alambre?
b) Cul es el valor de la fuerza horizontal sobre la bisagra
inferior?
c) Cules son las fuerzas verticales sobre las bisagras?

1,5m
450
0,5m A
1,0m bisagras 2,0 m
B

3,0m

361
Ejemplo 22:

La figura muestra un mvil formado por cuatro pesos que

cuelgan de tres barras de masa despreciable, Determinar el valor
de cada uno de los pesos desconocidos cuando el mvil est en
equilibrio, Indicacin: Hallar primero el peso de P1.

2 cm 6 cm

2 cm 4 cm

P3

3 cm 4 cm
P2

2N P1

362
 PROBLEMAS

1. En la siguientes figura se muestran a un bloque de masa M y

a un cilindro slido uniforme de masa M y radio R. Los
cuerpos estn unidos por un hilo que pasa por una polea de
masa despreciable y el cilindro rueda sin resbalar sobre la
mesa. Si el sistema se libera del reposo, responda para cada
caso las siguientes preguntas:
a) Cul es la aceleracin del bloque?
b) Cul es la velocidad cuando la masa justo toca el piso?
c) Responda las preguntas anteriores utilizando el concepto
de conservacin de la energa.

liso M
M

M
M

h h

363
2.
A. Responda si la afirmacin es verdadera (V) o Falsa (F), y
justifique su respuesta brevemente.

a) En la siguiente figura se observa que una bala impacta en

el borde del disco y queda pegada en l. Podemos
concluir que durante el choque se conservan dos
magnitudes fsicas como la cantidad de movimiento lineal
y angular del sistema formado por la bala y el disco.

Pivote

R
v

b) En la figura se muestra una masa m que choca contra

una pared vertical lisa, rebotando con una velocidad
igual en mdulo de la que tena antes de la colisin.
y

x


v

En el choque se conserva la cantidad de movimiento

lineal de la bala tanto en el eje x como en el eje y.

364
B. Una varilla de masa despreciable y longitud L, tiene 3
masas iguales, m, fijas en ella, en las posiciones que la
figura muestra. La varilla se encuentra inicialmente en
reposo en un piso horizontal liso. Durante un tiempo t se
aplica sobre la masa intermedia una fuerza F horizontal
perpendicular a la varilla. Cul es la velocidad del centro
de masa para el tiempo t, si la fuerza F es constante?

y
L/3 2L/3

m m m
x
F

365
3. Una masa m se mueve con una rapidez V0 en el sentido
positivo del eje x. Dicha masa choca con una pared y rebota
con la misma rapidez. Adems, se tiene un punto O en el
origen de coordenadas y otro punto A ubicado a una
distancia d arriba de O. Si se considera que el sistema est
formado slo por la partcula m, responda las siguientes
preguntas:
a) Calcule el momento angular (como vector) con respecto al
punto O y respecto al punto A de la masa m, antes y
despus del choque.
b) Si la fuerza horizontal que produce la pared sobre la masa
m tiene mdulo F, cul es el torque (como vector)
producido por F con respecto a los puntos O y A?

c) Con respecto a qu punto se conserva el momento

angular de la partcula?
d) Cul es el cambio de la cantidad de movimiento de la
partcula sufrida durante la colisin?

y
A
Pared

d V0
O

m x

Piso liso

366
4. Dos astronautas, cada uno de masa M, estn unidos por una
cuerda de longitud d de masa insignificante. Estn aislados
en el espacio, girando en orbita alrededor de su centro de
masa a una rapidez v respecto del centro del CM. Tratando
los astronautas coma partculas, calcule:

a) La magnitud de la cantidad de movimiento angular del

sistema

b) La energa rotacional del sistema.

Al tirar de la cuerda, uno de los astronautas acorta la

distancia entre ellos a d/2.
c) Cul es la nueva rapidez de las astronautas?

d) Cunto trabajo realiza el astronauta al acortar la

cuerda?

d . CM Vista Horizontal

Nota: Desprecie las fuerzas gravitatorias.

367
5. Una bola de 0.2 kg se sujeta al extremo de una cuerda de 1.5
m de longitud para formar un pndulo se suelta desde una
posicin horizontal. En la parte ms baja de la oscilacin, la
bola choca contra un bloque de 0.3 kg inicialmente en reposo
sobre una superficie horizontal.

a) Si la colisin es elstica, calcule la rapidez de la bola y del

bloque justo despus de la colisin.

b) Si la colisin es completamente inelstica (se pegan),

determine la altura a la que sube el centro de masa
despus de la colisin.

0.2 kg
Pivote

0.3 kg

368
6. Se cuelga una barra de masa M y longitud L por uno de sus
extremos como se indica en la figura de modo que pueda
girar libremente y sin rozamiento alrededor del punto de
sujecin. Se golpea la barra mediante una fuerza horizontal
que desarrolla un impulso P0 = Fm t a una distancia x por
debajo del punto de sujecin.

P0
L

a) Demostrar que la velocidad inicial del centro de masas de

la barra viene dada por Vo=3 P0x /2ML.

b) Calcular el impulso ejercido por el punto de sujecin y

demostrar que este impulso es cero si 2L/3. Este punto
para el cual el impulso es igual a cero recibe el nombre de
centro de percusin de la barra.

369
7. Una escalera uniforme de longitud L y masa M est apoyada
contra una pared vertical, formando un ngulo . Un
hombre de masa m est de pie en la escalera una distancia d=
2L/3 del extremo apoyado en el piso, como se muestra en la
figura. No hay friccin entre la escalera y la pared, pero el
piso proporciona la suficiente fuerza de friccin para
impedir el deslizamiento y mantiene as el sistema en
equilibrio. Responda las siguientes preguntas:

a) Trace por separado los siguientes DCL: del hombre, la

escalera y hombre-escalera.

b) Determine la fuerza R que ejerce la pared sobre la

escalera y la fuerza de friccin f en el suelo.

c) Si e es el coeficiente de rozamiento esttico entre la

escalera y el piso, cul es el valor mximo del peso del
hombre en la posicin mostrada para que no resbale la
escalera?

Nota: Suponer g como la aceleracin de la gravedad

370
8. Una bola de arcilla pegajosa de masa m y velocidad vi es
disparada a un cilindro slido de masa M y radio R. El
cilindro est inicialmente en reposo y montada sobre un eje
horizontal fijo que corre par su centro de masa. La lnea de
movimiento del proyectil es perpendicular al eje y a una
distancia d <R del centro.

m vi
M
d R

a) Encuentre la rapidez angular del sistema inmediatamente

despus que la arcilla golpee y se quede pegada a la
superficie del cilindro.
b) Determine el cambio de la energa cintica del sistema
arcilla-cilindro producida en este proceso durante la
colisin.
c) Se conserva la energa mecnica del sistema arcilla-
cilindro en este proceso?

371
9. En la figura se muestra un carrete, que rueda sin deslizar
sobre una superficie horizontal, que tiene una cuerda
enrollada que pasa por una polea ideal y de su otro extremo
cuelga verticalmente un bloque de masa m = 2kg. El carrete
tiene masa M = 1 kg, radios r = 0,5 m y R = 1,0 m, y
momento de inercia 0,02 kg.m2 respecto de un eje que pasa
por su centro.

Determinar:

a) La aceleracin del centro de masa del carrete.

b) La magnitud de la fuerza de rozamiento y su sentido.

r
R

372
10. Un disco de masa M y radio R se encuentra sobre un piso
rugoso y rueda sin deslizar bajo la accin de 2 fuerzas F1
aplicada a un radio R y F2 a un radio r como se muestra en
la figura.

F1

F2

r
R

( ICM = MR2/2 ) (R >2r)

a) Hallar la aceleracin angular del disco

b) Cul es la relacin F1/F2 para que el disco no gire?

c) Si el disco se encuentra inicialmente en reposo y si F1/F2 es

mayor que el valor hallado en b), hacia donde se mueve el
disco y en que direccin esta la fuerza de friccin.
(Muestre el sentido de movimiento y la fuerza de friccin
en un grafico)

d) Es el momento angular del disco constante en la parte c)?

373
11. Una pieza de madera de masa M se mueve sobre la parte
superior de dos rodillos cilndricos slidos idnticos que
tienen radio R y masa m. La pieza de madera es jalada por
una fuerza horizontal constante F aplicada al extremo de la
pieza de madera y perpendicular a los ejes de los cilindros
(que estn paralelos). Los cilindros ruedan sin resbalar sobre
una superficie plana. Tampoco hay resbalamiento entre los
cilindros y la pieza de madera.

M
F

m R m R

a) Trace el DCL de la madera y de uno de los cilindros.

b) Encuentre la aceleracin de la pieza de madera.

c) Halle el valor de las fuerzas de friccin que estn

actuando.

374
12. Un carrete de alambre de masa M y radio R se desenrolla con
una fuerza constante F. Suponiendo que el carrete es un
cilindro slido uniforme que no desliza, demuestre que: a) la
aceleracin del centro de masa es 4F/3M y b) la fuerza de
rozamiento es hacia la derecha e igual a F/3. c) Si el cilindro
comienza su movimiento desde el reposo sin deslizarse, cul
es la velocidad de su centro de masa despus de que ha
rodado una distancia d? (Suponga que la fuerza permanece
constante.)

F
M

375
13. Un extremo de una viga uniforme de 100 kg y 10 m de
longitud cuelga mediante una bisagra de una pared vertical.
Se mantiene horizontalmente mediante un cable que sujeta la
viga a una distancia de 6 m desde la pared como muestra la
figura. Del extremo libre de la viga se suspende un peso de
400 kg.

8m

6m
10 m

400 kg

a) Qu tensin soporta el cable?

b) Cul es la fuerza horizontal que acta sobre la bisagra?

c) Cul es la fuerza vertical que acta sobre la viga en la

bisagra?

376
F12

14. Un carrete de masa m y momento de inercia I respecto de un

eje que pasa por P, est en reposo sobre un plano horizontal
y experimenta una fuerza aplicada en la direccin que se
muestra en la figura, adems de una fuerza de friccin f.

a) Si = 0 y el carrete rueda sin deslizar, en qu sentido

efecta el rodamiento y que aceleracin tiene?

b) Repita la parte (a) si es igual a /2.

c) Para qu ngulo deslizara el carrete sin rodar?

377