INSTITUTO POLITCNICO

NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE
INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

INGENIERA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN

TECNOLOGA DE MECANISMOS

PRACTICA 3 IDENTIFICACION DE LA CUAS Y DE TIPOS DE

ACOPLAMIENTOS PARA MAQUINAS ROTATORIAS

Profesor: Flix Alberto Calzada Guzmn

Equipo:
Contreras Meza Luis Enrique.
Jimnez Trejo Enrique
Zrate Lpez Julio Cesar
Rivera Luna Marco Antonio

Grupo: 7AV2
IDENTIFICACIN DE LAS CUAS Y DE TIPOS DE
ACOPLAMIENTOS PARA MAQUINAS ROTATORIAS

Material

El material que se va a ocupar para esta prctica es el siguiente:

Cua de geometra cuadrada

Cua de la redonda, cilndrica o esfrica
Un eje o engrane para realizar el acoplamiento

1.3.2. Teora
Las cuas son elementos sujetadores, o de sujecin, que permiten la
transmisin de momento angular de un elemento motriz a un elemento
conducido.

PION

En mecnica, se denomina pin a la rueda de un mecanismo de

cremallera o a la rueda ms pequea de un par de ruedas dentadas, ya
sea en una transmisin directa por engranaje o indirecta a travs de una
cadena de transmisin o una correa de transmisin dentada. Tambin se
denomina pin tensor a la rueda dentada destinada a tensar una cadena
o una correa dentada de una transmisin.

Cuando el pin es pequeo, de manera que habra poca distancia desde

la base del diente hasta un chavetero, los dientes se tallan mediante un
mecanizado en el eje. Esto conlleva el inconveniente de usar el mismo
material para el eje que para el dentado, lo cual puede llevar a hacer
necesario realizar algn tratamiento trmico superficial para endurecer la
superficie de los dientes del pin mientras que el ncleo del eje y la base
de los dientes deben ser resistentes a esfuerzos estticos y de fatiga. En
cambio, cuando hay espacio suficiente, se monta el pin en un eje con un
chavetero o en un eje nervado.4

En el caso de formar parte de un mecanismo reductor de velocidad, la

relacin de transmisin, que es la razn geomtrica entre la velocidad de
salida y la velocidad de entrada, ser menor a la unidad y, por tanto el eje
de salida gira ms despacio que el eje de entrada, como en la transmisin
de un automvil, donde el pin es una rueda motriz. En cambio, en un
mecanismo multiplicador de velocidad, en el que el eje de salida gira ms
deprisa que el eje de entrada, como en la transmisin de una bicicleta, el
pin es la rueda conducida.

Igualando las velocidades lineales en las circunferencias primitivas del

pin y la corona, se obtiene la siguiente expresin:

= =

Donde

v es la velocidad lineal en la circunferencia primitiva;

e es la velocidad angular a la entrada;
s es la velocidad angular a la salida;
re es el radio primitivo a la entrada.
rs es el radio primitivo a la salida.

Como ambas ruedas dentadas deben tener el mismo paso entre dientes, y
por tanto el mismo mdulo (M), la relacin entre el dimetro primitivo (Dp)
y el nmero de dientes (Z) ser igual en las dos.

MAMELN Y SPROCKET

1. Mameln: es un separador que tienen algunos sprocekts o

catarinas, en algunas ocasiones se utiliza para poner cuas o tornillos
prisioneros y evitar desplazamientos.

En realidad el dimetro y paso del sprocket determinan el mtodo a

utilizar. Como consejo los dientes endurecidos incrementan
substancialmente la vida de la Catarina, y se recomienda bajo las
siguientes condiciones:

Pin o motriz donde la reduccin sea de 4:1 o mayor

Transmisiones de velocidad lenta (100 FPM o menos)
Donde el factor de seguridad sea menor que el estndar
Condiciones abrasivas poco usuales

Normalmente los sprockets de tipo A (sin mameln) no tienen las puntas

de los dientes endurecidas. El material que utilizan es el de acero de
carbn son usadas para propsitos generales. Las catarinas tipo B con
mameln de un solo lado, son hechas de acero carbonizado y son usadas
generalmente para estructuras de maquinaria. El dimetro de mameln se
fija para la gama del dimetro del eje utilizada. Hay dos tipos de
estructura integral (tipo B) y la estructura soldada (tipo BW). Lo mismo
sucede con las catarinas tipo C.

2. Tipo A; Sprocket plano sin extensin de mameln en ambos lados.

3. Tipo B; Sprocket con extensin de mameln en uno de los lados.

4. Tipo C; Sprocket con extensin de mameln en ambos lados.

5. Tipo D; Sprocket con perno desmontable en mameln montada en

una placa.

Engrane:
Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para
transmitir potencia de un componente a otro dentro de una mquina. Los
engranajes estn formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la
mayor se denomina corona y el menor pin. Un engranaje sirve para
transmitir movimiento circular mediante contacto de ruedas dentadas.
Una de las aplicaciones ms importantes de los engranajes es la
transmisin del movimiento desde el eje de una fuente de energa, como
puede ser un motor de combustin interna o un motor elctrico, hasta otro
eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo. De manera
que una de las ruedas est conectada por la fuente de energa y es
conocido como engranaje motor y la otra est conectada al eje que debe
recibir el movimiento del eje motor y que se denomina engranaje
conducido.

MOMENTO ANGULAR:

Esta magnitud desempea respecto a las rotaciones un papel anlogo al

momento lineal en las traslaciones.

Bajo ciertas condiciones de simetra rotacional de los sistemas es una

magnitud fsica que se mantiene constante con el tiempo a medida que el
sistema va cambiando, lo cual da lugar a la llamada ley de conservacin
del momento angular. El momento angular para un cuerpo rgido que rota
respecto a un eje es la resistencia que ofrece dicho cuerpo a la variacin de
la velocidad angular. Sin embargo, eso no implica que sea una magnitud
exclusiva de las rotaciones; por ejemplo, el momento angular de una
partcula que se mueve libremente con velocidad constante (en mdulo y
direccin) tambin se conserva. El momento angular se mide en /.
1.3.3. Procedimiento
Coloque la cua en el elemento motriz, el eje.
Inserte el elemento conducido, el engrane

1.3.4. Anlisis de la prctica

Junto con su equipo de trabajo expliquen la prctica, mximo una
cuartilla

y se obtuvo

1Masa de engrane con orificio para chabeta. Vista superior Commented [I1]:

2Misma masa de engrane pero visto desde abajo.

3 Masa de engrane, vista lateral

4 Desde este punto, se pueden apreciar los otros dos puntos de apoyo dentro de la masa.