Facultad de Ingeniera Industrial

ANLISIS DE LOS SISTEMAS AUTOMATIZADOS DE LAS 3 PUERTAS DE UN

AUTOBUS METROPOLITANA ACCIONADAS POR CILINDROS NEUMATICOS DE
DOBLE EFECTO.

Profesor: xxxxx xxxxxx xxxxxx

 Dedicatoria

A nuestros seres queridos, por el tiempo que dejamos de compartir con ellos
todos los fines de semana en que estamos en la universidad.

2
 Sntesis

En el presente trabajo de estudio pretendemos mostrar a travs del estudio de la

automatizacin industrial, y de sus elementos como la aplicacin de la automatizacin se
logr desarrollar un sistema de apertura de puertas de buses urbanos. ste sistema brindar
seguridad, comodidad y un menor problema social al tratar de disminuir las veces que los
buses se detienen para dejar o recoger pasajeros en lugares que en la mayora de veces pone
en peligro a los usuarios y en otras ocasiona un congestionamiento vehicular en la
cuidad.

El anlisis de este proyecto busca aplicar todos los conocimientos adquiridos a lo

largo de la carrera universitaria para evaluar un sistema automtico de embarco y desembarco
de personas en las paradas de buses.

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 Tabla de Contenidos

CAPITULO I ________________________________________________________________ 7
INTRODUCCION ________________________________________________________________ 7
MARCO TEORICO _______________________________________________________________ 8
1.1.- ELECTRNICA AUTOMOTRIZ _________________________________________________________ 8
1.2.- CIRCUITO ELCTRICO _______________________________________________________________ 8
1.3.- CORRIENTE ELCTRICA ______________________________________________________________ 8
1.3.1 Corriente contnua ____________________________________________________________ 9
1.3.2 Corriente alterna _____________________________________________________________ 9
1.3.3 Tipos de circuitos ____________________________________________________________ 10
Circuito en serie __________________________________________________________________ 10
Circuito en paralelo _______________________________________________________________ 11
Ley de Ohm _____________________________________________________________________ 11
Ley de Kirchhoff __________________________________________________________________ 12
2.- NEUMTICA _______________________________________________________________________ 12
Componentes de un circuito neumtico _________________________________________________ 13
Compresores Neumticos (Generadores) ________________________________________________ 13
Cilindros Neumticos _______________________________________________________________ 137
Vlvulas Neumticas_________________________________________________________________ 21

Captulo II _______________________________________________________________ 287

Ttulo 2 ________________________________________________ Error! Marcador no definido.

Ttulo 3. ______________________________________________________ Error! Marcador no definido.
Ttulo 3. ______________________________________________________ Error! Marcador no definido.

Captulo III________________________________________________________________ 28
CONCLUSIONES _______________________________________________________________ 28
RECOMENDACIONES ___________________________________________________________ 29
BIBLIOGRAFIA___________________________________________ Error! Marcador no definido.

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5
 ANLISIS DE LOS SISTEMAS AUTOMATIZADOS DE LAS 3 PUERTAS DE UN
AUTOBUS METROPOLITANA ACCIONADAS POR CILINDROS NEUMATICOS DE
DOBLE EFECTO.

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 1. CAPITULO I

1.1. INTRODUCCION

1.1.1. Las puertas automatizadas se abren gracias a un sistema automatizado con

pulsadores en el tablero, que dirige el operador del bus para aperturar y cerrar
las puertas del bus.
2. La implementacin del sistema se basa en la construccin de un circuito
electroneumatico el cual se necesario simularlo en computadora para analizar el
correcto funcionamiento.

3. Se dividi en 2 fases, las cuales se menciona lneas abajo:

4. La primera fase es saber y conocer todos los componentes electronematicos que nos
pueden ser tiles en la elaboracin del circuito, conocer el funcionamiento neumtico y
mecnico de las puertas de los buses, adems de conocer todos los elementos que estos
tiene para el accionamiento de las mismas.

La segunda fase es realizar la diagramacin y simulacin del circiuto que va ir en el bus,

este paso es muy importante ya que estas son las dos principales partes que va a dar
funcionamiento a todo este sistema.

La programacin que necesita cada uno de estos dispositivos es importante realizarla

primero en un simulador para posteriormente, realizar varias pruebas que permitan darnos
cuenta del correcto funcionamiento de los dispositivos ya que una vez que estos realicen su
tarea nos darn la seguridad del correcto funcionamiento al momento de manipular en las
pruebas reales con el bus.

Una vez culminada las 2 etapas se pueden realizar los accionamientos de las puertas en las
paradas y observar su proceso de trabajo.

7
 4.1.
4.2. MARCO TEORICO

1.1.- ELECTRNICA AUTOMOTRIZ

La electrnica es ya, definitivamente, una parte viva y muy importante del conjunto de
mecanismos que rigen el funcionamiento de un vehculo automotor.

Esta tecnologa, que el descubrimiento de los cuerpos semiconductores vino a desarrollar

hasta un grado de altsima sofisticacin, ha superado sus primitivas fronteras de aplicacin
al mundo de radiodifusin y la TV para pasar a invadir todos los terrenos de la industria.

En los vehculos ha venido a favorecerse del imparable desarrollo de la electrnica y hoy ya

tenemos muchas variantes de circuitos fundamentales que estn regidos por sistemas
construidos por procedimientos electrnicos, tal como ocurre en los circuitos de rectificacin
y regulacin de la corriente producida por el generador, en el circuito de encendido (siempre
tan fundamental), en los en los dispositivos de control de luces testigo sustituidas por paneles
electrnicos compuestos por LEDS, en los cuentarrevoluciones electrnicos, en los
limpiaparabrisas intermitentes, tambin de control electrnico, en los sistemas de inyeccin
de gasolina y en los ordenadores de a bordo, indicadores de giro, alarmas y antirrobos, y
muchas ms aplicaciones.

Ya que los vehculos salen de fbrica con gran cantidad de equipos electrnicos y, por lo
tanto, hemos de convivir con diodos, los transistores, los tristores, los circuitos integrados,
los multivibradores, las resistencias, etc., lo que vamos hacer es conocerlos y comprender su
naturaleza y trabajo.

1.2.- CIRCUITO ELCTRICO

Un circuito elctrico es un conjunto de elementos que unidos de forma adecuada permiten

el paso de electrones. Adems es el recorrido preestablecido por el que se desplazan las
cargas elctricas.

Las cargas elctricas que constituyen una corriente elctrica pasan de un punto que tiene
mayor potencial elctrico a otro que tiene un potencial inferior. Para mantener
permanentemente esa diferencia de potencial, llamada tambin voltaje o tensin entre los
extremos de un conductor, se necesita un dispositivo llamado generador (pilas, bateras,
dinamos, alternadores) que tome las cargas que llegan a un extremo y las impulse hasta el
otro. El flujo de cargas elctricas por un conductor constituye una corriente elctrica.

1.3.- CORRIENTE ELCTRICA

La corriente elctrica es la circulacin de cargas o electrones a travs de un circuito elctrico

cerrado, que se mueven siempre del polo negativo al polo positivo de la fuente de suministro.

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Si se coloca un material elctricamente neutro entre dos cuerpos cargados con diferente
potencial (tienen diferente carga), los electrones se movern desde el cuerpo con potencial
ms negativo hacia el cuerpo con potencia ms positivo.

Los electrones viajan del potencial negativo al potencial positivo. Sin embargo se toma por
concierto que el sentido de la corriente elctrica va desde el potencial positivo al potencial
negativo.

La corriente elctrica se mide en Amperios (A) y se simboliza con la letra I.

Hasta aqu se ha supuesto un flujo de corriente que va de un terminal a otro en forma

contnua. A este flujo de corriente se le llama corriente continua. Hay otro caso en que el
flujo de corriente circula, en forma alternada, primero en un sentido y despus en el opuesto.
A este tipo de corriente se le llama corriente alterna.

1.3.1 Corriente contnua

Es aquella corriente en donde los electrones circulan en la misma cantidad y sentido, es decir,
que fluye en una misma direccin. Su polaridad es invariable y hace que fluya una corriente
de amplitud relativamente constante a travs de una carga. A este tipo de corriente se le
conoce como corriente continua (CC) o corriente directa (CD), y es generada por una pila o
batera.

FIGURA 1.1 CIRCUITO DE CORRIENTE CONTINUA

Este tipo de corriente es muy utilizada en los aparatos electrnicos porttiles que requieren
de un voltaje relativamente pequeo. Generalmente estos aparatos no pueden tener cambios
de polaridad, ya que puede acarrear daos irreversibles en el equipo.

1.3.2 Corriente alterna

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La corriente alterna es aquella que circula durante un tiempo en un sentido y despus en
sentido opuesto, volvindose a repetir el mismo proceso en forma constante. Su polaridad se
invierte peridicamente, haciendo que la corriente fluya alternativamente en una direccin y
luego en la otra. Se conoce en castellano por la abreviacin CA y en ingls por la de AC.

FIGURA 1.2 CIRCUITO DE CORRIENTE ALTERNA

Este tipo de corriente es la que nos llega a nuestras casas y sin ella no podramos utilizar
nuestros artefactos elctricos y no tendramos iluminacin en nuestros hogares. Este tipo de
corriente puede ser generada por un alternador o dinamo, la cual convierten energa
mecnica en elctrica.

El mecanismo que lo constituye es un elemento giratorio llamado rotor, accionado por una
turbina el cual al girar en el interior de un campo magntico (masa), induce en sus terminales
de salida un determinado voltaje. A este tipo de corriente se le conoce como corriente alterna
(a).

1.3.3 Tipos de circuitos

Circuito en serie

Un circuito en serie es aqul en que los dispositivos o elementos del circuito estn
dispuestos de tal manera que la totalidad de la corriente pasa a travs de cada elemento
sin divisin ni derivacin en circuitos paralelos. Es una configuracin de conexin en la
que los bornes o terminales de los dispositivos se conectan secuencialmente. La terminal
de salida de un dispositivo se conecta a la terminal de entrada del dispositivo siguiente.

FIGURA 1.3 CIRCUITO EN SERIE

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Circuito en paralelo

En un circuito en paralelo los dispositivos elctricos, por ejemplo las lmparas

incandescentes o las celdas de una batera, estn dispuestos de manera que todos los
polos, electrodos y terminales positivos (+) se unen en un nico conductor, y todos los
negativos (-) en otro, de forma que cada unidad se encuentra, en realidad, en una
derivacin paralela.

Un circuito paralelo es un circuito con ms de un camino o ramificaciones a travs de

la cuales fluye la corriente elctrica. Los circuitos paralelos tienen mltiples
ramificaciones a travs de las cuales fluye la electricidad. Esto afecta la cantidad de
corriente que fluye (y por cunto tiempo si ests utilizando bateras).

Las ramificaciones de los circuitos paralelos son independientes entre s, pues cada una
est conectada directamente a la batera, recibiendo su carga total.
En los circuitos paralelos, el voltaje total a travs de cada camino del circuito es igual
al voltaje de la batera. Por lo tanto, si una ramificacin est abierta (o apagada) o falla,
las otras ramificaciones continuarn trabajando. Esta es una razn por la cual nuestros
hogares, negocios, automviles y otros equipos electrnicos estn cableados con
circuitos paralelos.

Ley de Ohm

La corriente fluye por un circuito elctrico siguiendo varias leyes definidas. La ley bsica
del flujo de la corriente es la ley de Ohm, as llamada en honor a su descubridor, el fsico
alemn Georg Ohm. Segn la ley de Ohm, la cantidad de corriente que fluye por un
circuito formado por resistencias puras es directamente proporcional a la fuerza
electromotriz aplicada al circuito, e inversamente proporcional a la resistencia total del
circuito. Esta ley suele expresarse mediante la frmula

I = V/R,

Siendo I la intensidad de corriente en amperios

V la fuerza electromotriz en voltios y
R la resistencia en ohmios

La ley de Ohm se aplica a todos los circuitos elctricos, tanto a los de corriente continua
(CC) como a los de corriente alterna (CA).

Cuando en un circuito hay dos o ms resistencias en serie, la resistencia total se calcula

sumando los valores de dichas resistencias. Si las resistencias estn en paralelo, el valor
total de la resistencia del circuito se obtiene mediante la frmula.

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Ley de Kirchhoff

Si un circuito tiene un nmero de derivaciones interconectadas, es necesario aplicar otras

dos leyes para obtener el flujo de corriente que recorre las distintas derivaciones. Estas
leyes, descubiertas por el fsico alemn Gustav Robert Kirchhoff, son conocidas como las
leyes de Kirchhoff. La primera, la ley de los nudos, enuncia que en cualquier unin en un
circuito a travs del cual fluye una corriente constante, la suma de las intensidades que
llegan a un nudo es igual a la suma de las intensidades que salen del mismo. La segunda
ley, la ley de las mallas afirma que, comenzando por cualquier punto de una red y
siguiendo cualquier trayecto cerrado de vuelta al punto inicial, la suma neta de las fuerzas
electromotrices halladas ser igual a la suma neta de los productos de las resistencias
halladas y de las intensidades que fluyen a travs de ellas. Esta segunda ley es
sencillamente una ampliacin de la ley de Ohm.

2.- NEUMTICA

La neumtica es la tecnologa que emplea el aire comprimido como modo de transmisin

de la energa necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos.
Mediante un fluido, ya sea aire (neumtica), aceite o agua (hidrulica) se puede conseguir
mover un motor en movimiento giratorio o accionar un cilindro para que tenga un
movimiento de salida o retroceso de un vstago (barra).
Esto hoy en da tiene infinidad de aplicaciones como pueden ser la apertura o cierre de
puertas en trenes o autobuses, levantamiento de grandes pesos, accionamientos para
mover determinados elementos, otros.
El control del motor o del cilindro para que realice lo que nosotros queremos se hace
mediante vlvulas que hacen las veces de interruptores, pulsadores, conmutadores, otros
si lo comparamos con la electricidad y mediante tubos conductores (equivalente a los
conductores elctricos) por los que circula el fluido. En esta unidad vamos a estudiar
como se realizan los montajes de los circuitos neumticos o hidrulicos.
Todo lo que vamos a estudiar en este curso de neumtica hace referencia a circuitos
neumticos, pero cambiando aire por agua o aceite valdra igualmente para los
hidrulicos.
Neumtica e hidrulica prcticamente solo se diferencia en el fluido, en uno es aire y en
el otro agua. Antes de empezar puedes ver aqu todos los smbolos de Neumtica o ir
aprendindolos segn avances en la clase.

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Componentes de un circuito neumtico
Pues bien nada mejor que una imagen para ver los componentes generales de un circuito
neumtico. Luego explicaremos uno a uno.

Compresores Neumticos (Generadores)

Para producir el aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presin del aire
al valor de trabajo deseado. La presin de servicio es la suministrada por el compresor o
acumulador y existe en las tuberas que recorren el circuito. El compresor normalmente
lleva el aire a un depsito para despus coger el aire para el circuito del depsito. Este
depsito tiene un manmetro para regular la presin del aire y un termmetro para
controlar la temperatura del mismo. El filtro tiene la misin de extraer del aire
comprimido circulante todas las impurezas y el agua (humedad) que tiene el aire que se
puede condensar. Todos estos componentes se llaman circuito de control.

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 Compresor de Aire

Depsito de aire comprimido

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Compresor con depsito de aire

Manmetro Anlogo

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 Manmetro Digital

Termmetro Anlogo

Filtro

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 Este sera el inicio de la instalacin. Nosotros los ejercicios que hagamos supondremos
que llevan todo esto aunque no lo representaremos por facilidad a la hora de realizar los
circuitos.

Cilindros Neumticos

Al llegar la presin del aire a ellos hace que se mueva un vstago (barra), la cual acciona
algn elemento. Hay de varios tipos:

De simple efecto: Estos cilindros tienen una sola conexin de aire comprimido. No
pueden realizar trabajos ms que en un sentido. Se necesita aire slo para un movimiento
de traslacin. El vstago retorna por el efecto de un muelle incorporado o de una fuerza
externa. Ejemplo de Aplicacin: frenos de camiones y trenes. Ventaja: frenado
instantneo en cuanto falla la energa. Apertura de una puerta mientras le llaga el aire,
cuando deja de llegar la puerta se cierra por la accin del retorno del cilindro gracias al
muelle.

Smbolo

Estructura Interna

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 Cilindro de Simple Efecto

Cilindros de doble efecto: la fuerza ejercida por el aire comprimido anima al mbolo, en
cilindros de doble efecto, a realizar un movimiento de traslacin en los dos sentidos. Se
dispone de una fuerza til tanto en la ida como en el retorno.

CILINDRO DE DOBLE EFECTO UN VSTAGO

Smbolo

Estructura Interna

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 Cilindro de doble Efecto

CILINDRO DE DOBLE EFECTO DOBLE VSTAGO

Smbolo

Estructura Interna

19
 Estructura Interna

Cilindro de doble Efecto doble vstago

Elementos Neumticos con Movimiento Giratorio

Estos elementos transforman la energa neumtica en un movimiento de giro mecnico.
Son motores de aire comprimido.

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 Motor de aire comprimido

Motor de aire comprimido

Vlvulas Neumticas
Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la
direccin, as como la presin o el caudal del fluido enviado por una bomba hidrulica o
almacenado en un depsito.
Las posiciones de las vlvulas distribuidoras se representan por medio de cuadrados. La
cantidad de cuadrados yuxtapuestos indica la cantidad de posiciones de la vlvula
distribuidora.

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El funcionamiento se representa esquemticamente en el interior de las casillas
(cuadros).Las lneas representan tuberas o conductos. Las flechas, el sentido de
circulacin del fluido (figura 1). Las posiciones de cierre dentro de las casillas se
representan mediante lneas transversales (figura 2). La unin de conductos o tuberas se
representa mediante un punto (figura 2). Las conexiones (entradas y salidas) se
representan por medio de trazos unidos a la casilla que esquematiza la posicin de reposo
o inicial (figura 3).

La otra posicin se obtiene desplazando lateralmente los cuadrados, hasta que las
conexiones coincidan. Las posiciones pueden distinguirse por medio de letras minsculas
a, b, c ... y 0. Las salidas (al exterior) y entradas de aire se representan mediante un
triangulo.

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Para activar la vlvula (que cambie de posicin se puede hacer manualmente (como un
pulsador) o de otras formas (elctricamente, neumticamente (una flecha), otros).

La vlvula selectora cuando el aire entra por X sale por A pero no puede salir por Y. Si
entra por Y sale por A pero no puede salir por X.
Veamos un ejemplo de funcionamiento de una vlvula 3/2

23
Tipos de vlvulas.

24
ASPECTO FSICO DE LAS VLVULAS NEUMTICAS

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Un regulador de flujo: es un elemento que permite controlar el paso del aire en un sentido,
mientras que en el otro sentido circula libremente.

Simbologa

Las vlvulas estranguladoras con retencin, conocidas como vlvulas reguladoras de

velocidad, son hbridas. Desde el punto de vista de la estrangulacin son vlvulas de
flujo y como tales se las emplea en neumtica. La funcin de retencin les hace ser al
mismo tiempo una vlvula de bloqueo.

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El regulador de flujo se alimenta con aire del suministro. Dicho regulador emite un flujo
de aire controlado en una conexin en T. Una tubera de esta conexin se conecta a la
vlvula accionada por diafragma y la otra se deja abierta para que salga aire a la
atmsfera.

ASPECTO FSICO DE UN REGULADOR DE FLUJO NEUMTICO

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 CAPITULO II

4.3. DESCRIPCIN DE DIAGRAM ELECTRONEUMATICO

4.4. 1.2.- ANALISIS DIAGRAMACION ELECTRONUEMATICA

DE LAS 3 PUERTAS DE UN AUTOBUS ACCIONADAS POR CILINDROS

NEUMATICOS DE DOBLE EFECTO.

Captulo III

4.5. CONCLUSIONES

Se logr determinar el buen funcionamiento simulado del circuito diseado en los buses
metropolitanos controlados electrneumaticamente.

Al realizar el anlisis de la automatizacin en el sector de transporte se pudo conocer

que existe en el mercado una gran demanda de sistemas que faltan automatizar.

Se pudo evaluar que se pueden utilizar sensores en el funciones de distancia, como seria
el sensor de ultrasonido, ya que no le afectan factores externos para su funcionamiento.

La lgica elemental de funcionamiento del sistema es simple y concisa, puede existir

gustos y requerimientos diferentes cuando el sistema sea aplicado en otras situaciones
reales.

El uso del electro neumtico es aplicable a muchas actividades que realiza el ser
humano y estos usos son de gran ayuda.

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Los resultados finales garantizan que todos los materiales para la construccin de los
dispositivos de parada y del vehculo son los adecuados de acuerdo a los requerimientos
que se tuvo, y la utilizacin que ellos brindan da una mayor seguridad para los usuarios.

Gracias al uso de este sistema de paradas beneficia no solo a los usuarios sino tambin a
los dems conductores de vehculos particulares, reduciendo as la congestin de
trnsito.

Para el entorno se logra una menor contaminacin ambiental al permanecer los motores
de los vehculos menor tiempo en ralent.

4.6. RECOMENDACIONES

Al momento de programar cuando se usa electrovlvulas es recomendable dar un

tiempo de espera para que reaccionen las bobinas que poseen las electrovlvulas.

Al momento de instalar el dispositivo en el bus es importante tener cuidado al momento

de hacer las conexiones de aire, y siempre primero descargar todo el aire, y despus
conocer bien todas las conexiones que posee el bus para que den el correcto
funcionamiento del dispositivo, al accionar las puerta del bus.

Revisar peridicamente los dispositivos para que no exista inconvenientes al momento

de trabajar.

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