UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

EXTENSIN LATACUNGA

INGENIERA MECATRNICA

OCTAVO NIVEL B

REDES INDUSTRIALES

TEMA:
CONEXIN DE MODBUS RTU CON EL VARIADOR SINAMICS V20(SIEMENS)
Y ALTHIVAR ATV12 H075M2(SHNEIDER)

DOCENTE:
ING. WILSON SANCHEZ

NOMBRE:
GUALPA DAVID

Latacunga, 24 de Noviembre del 2017

TEMA
Conexin de modbus rtu con el variador sinamics v20(siemens) y althivar atv12
h075m2(shneider)

OBJETIVOS
Implementar un Sistema de Supervisin Control y Adquisicin de Datos utilizando el
variador sinamics v20(siemens) y althivar atv12 h075m2(shneider)

Objetivos especficos
-Analizar las direcciones de registros del variador de frecuencia Delta
- Comprobar la direccin del esclavo del variador de frecuencia Delta
- Verificar la comunicacin entre el PC y el variador de frecuencia Delta
- Mediante el software DopSoft crear un HMI a ser visualizado en la pantalla tctil Delta
- Controlar el proceso mediante el software DOP eRemote

MATERIALES
- Un PC
- Software DopSoft
- Conversor de cable serial a USB
- Cable serial
- Variador de frecuencia Delta
- Pantalla tctil Delta

MARCO TEORICO
Caractersticas Protocolo Modbus
INFORMACIN MODBUS-RTU

ALTHIVAR ATV12 H075M2(SHNEIDER)

Caractersticas tcnicas
Descripcin fsica

Registros
Pantalla tctil HMI DELTA DOP-B03E211
Especificaciones tcnicas

Especificaciones fsicas

SINAMICS
Registros
Los registros ms bsicos que se van a utilizar para el variador SINAMICS son
P0003 Nivel de acceso
P0010 Puesta en marcha
P0100 Unidades de potencia
P0304 Tensin nominal
P0305 Corriente nominal
P0307 Potencia nominal
P0310 Frecuencia nominal
P0311 Seleccin de fuente seales de mando
El registro mas importante para las configuraciones de red es el P1000
Programacin de Variador Schneider

Se hace desde el teclado del variador, siguiendo los pasos que se muestran a
continuacin:
Se configura los datos de placa del motor, que se conectar a los terminales.
 Se configura el modo de operacin del motor, para el propsito desde el puerto serial.
Se define la trama Modbus RTU a comandar el variador.
Se ejecuta el software MbPoll y se configura el ID esclavo (5) y se define la trama
Modbus RTU.
Se usa el registro 2000H (8192), para el arranque, parada e inversin de giro, mientras
que el registro 2001H (8193) para la escritura y lectura del valor de frecuencia del
motor.

Tabla 1. Acciones del variador Schneider

CONCLUSIONES

En la capa de enlace de las comunicaciones enlace se define la trama de

comunicacin.
Los registros de control y monitoreo de los equipos en RTU estn descritos en los
manuales, las capas en TCP se pueden editar en la programacin adecundose al
usuario.