CONOCIMIENTO GENERAL

DE LA AERONAVE

Ttulo
 RPA
Las siglas RPA vienen del ingls Remotely Piloted Aircraft, que viene a
ser traducido como aeronave pilotada remotamente. Con esta palabra
nos referimos a un subconjunto de vehculos areos no tripulados
(VANT) o en ingls UAV (Unmanned Aerial Vehicle), generalmente
conocidos como drones. Estos pueden volar de manera autnoma sin la
intervencin de nadie. En el caso de los RPA, por el contrario, s estn
controlados necesariamente por alguien desde una estacin remota.

Cuando hablamos de RPAS (del ingls Remotely Piloted Aircraft

System) nos estamos refiriendo al sistema completo necesario para la
operacin de la aeronave, lo que incluye a la aeronave (RPA), la
estacin de mando y control, los equipos de comunicaciones
necesarios, etctera.
 DEFINICIN DE AERONAVE
Toda construccin apta para el transporte de personas o
cosas capaz de moverse en la atmsfera merced a las
reacciones del aire, sea o no ms ligera que este y tenga o no
rganos motopropulsores.

Al que se le aadi el siguiente texto, incluyendo de esta

manera a los RPA dentro de la misma: Cualquier mquina
pilotada por control remoto que pueda sustentarse en la
atmsfera por reacciones del aire que no sean las reacciones
del mismo contra la superficie de la tierra
CLASIFICACIN DE RPA
 CLASIFICACIN POR TIPO
Centrndonos en las caractersticas de diseo en cuanto a la
forma en que generan sustentacin nos encontramos:

Tipo avin:
Basa su sustentacin en el principio de ala fija. Puede

poseer o no algn sistema de propulsin tales como hlices

o turbinas.
Tiene como ventaja una mayor autonoma y la posibilidad de

una mayor velocidad de desplazamiento comparada con los

otros tipos.
Como desventaja, cabe

mencionar su incapacidad de
vuelo estacionario.
 CLASIFICACIN POR TIPO
Tipo helicptero:

Su principio de sustentacin est basado en las alas

giratorias. Consta de uno o dos rotores sustentadores, que
pueden variar el paso (ngulo) de sus palas para
maniobrar.
La ventaja de este tipo de RPA es su capacidad para

mantenerse en vuelo estacionario y, adems, poder

deslizarse a lo largo de los tres ejes (teniendo as total
libertad de movimiento).
En su contra, ofrece menor

autonoma que el tipo avin y

una mayor complejidad mecnica.
 CLASIFICACIN POR TIPO
Tipo multirrotor:

Basa la sustentacin en el principio de las alas giratorias. La

diferencia viene dada en que este tipo de RPA emplea ms de dos
rotores para generar la sustentacin necesaria para volar y las palas
de los mismos son de paso fijo. Para maniobrar vara la velocidad
de giro de los rotores.
Aporta una mayor estabilidad de vuelo y sus elementos mecnicos

son ms sencillos que los del tipo helicptero (traducindose a un

menor mantenimiento y con inferiores posibilidades de avera).
Su desventaja, menor autonoma que

la del tipo avin, como ocurre con el

tipo helicptero.
 CLASIFICACIN POR PESO
Atendiendo a la clasificacin de los RPA en funcin a su peso, obtenemos varias categoras con sus distintas
limitaciones de uso, particularidades y requisitos marcados por la legislacin respecto.
Clasificacin por peso:

De 0 a 2 kilos Son la categora ms ligera. Permiten la operacin de los mismos tanto dentro como fuera del campo
visual del piloto, siempre dentro del alcance de la emisin de la radio y cumpliendo el resto de requisitos para este
tipo de vuelos. Para pilotarlos se necesita el certificado avanzado, excepto si se va a volar nicamente dentro del
alcance visual del piloto en cuyo caso es suficiente con el certificado bsico.
De 2 a 25 kilos Solo se pueden utilizar dentro del alcance visual del piloto (limitado a 500 m de distancia). Para
pilotarlos es necesario disponer del certificado bsico. Si alguna aeronave dentro de esta categora de peso cuenta
con certificado de aeronavegabilidad, las limitaciones para su operacin vendrn especificadas en dicho certifica do
y si fuesen ms restrictivas que las indicadas para esta categora para pilotarlos ser necesaria una licencia de
piloto.
De 25 a 150 kilos Requieren licencia de piloto para ser pilotados y solo podrn operar en las condiciones y
limitaciones detalladas en su certificado de aeronavegabilidad (obligatorio para RPA de masa mxima al despegue
superior a 25 kg). Dentro de esta categora se incluyen los RPA de ms de 150 kilos destinados a lucha contra
incendios y servicios de bsqueda y salvamento.
Ms de 150 kilos La utilizacin de estos RPA ser regulada por la futura normativa europea, actualmente en
desarrollo, excepto en el caso de los RPA de ms de 150 kilos destinados a lucha contra incendios y servicios de
bsqueda y salvamento que se encuadran en la categora anterior y son regulados por la actual normativa nacional.
 AERONAVEGABILIDAD Y
REGISTRO
Todos aquellos con una masa al despegue superior a 25 kilos han de poseer un certificado de
aeronavegabilidad, al igual que deben estar inscritos en el Registro de Matrcula de Aeronaves.

Certificado de aeronavegabilidad
Es la capacidad de una aeronave para cumplir con seguridad las condiciones de utilizacin
previstas para ella. Para demostrar que una aeronave rene todos los requisitos necesarios para
garantizar la aeronavegabilidad de la misma, se la somete a una serie de pruebas y controles que,
una vez superados, permiten otorgar el certificado correspondiente de aeronavegabilidad. Este
documento sirve para identificar tcnicamente a la aeronave, definir sus caractersticas y expresar
la calificacin que merece para su utilizacin.
Para que una aeronave obtenga su certificado de aeronavegabilidad es requisito imprescindible
que disponga de un programa de mantenimiento aprobado por un ingeniero inspector de la DGAC
(Direccin General de Aviacin Civil).
 TIPOS DE CERTIFICADO DE
AERONAVEGABILIDAD
Se pueden expedir tres tipos de certificados:

Certificado normal
Se concede a las aeronaves con certificado de tipo y es extendido
por el estado del fabricante de la aeronave. Certifica que esta es
navegable de acuerdo con los requisitos de OACI.
Certificado especial
Se aplica en aquellas aeronaves que aunque no cumplen
totalmente con los requisitos de aeronavegabilidad, se considera
que los requisitos que cumplen podran ser suficientes para
operar de manera restringida, provisional y experimental, en
condiciones seguras para el vuelo.
Certificado excepcional
Constituye un permiso puntual para vuelos de corta duracin por
motivos extraordinarios.
 REGISTRO DE MATRCULA
DE AERONAVES
Sirve para asignar las marcas de nacionalidad y de matrcula para identificarlas. Este
registro supone tambin la inscripcin de las mismas, haciendo constar de forma
autntica las titularidades y dems vicisitudes jurdicas que les puedan afectar.

Las marcas de nacionalidad y de matrcula constan de un grupo de caracteres en el que

la marca de nacionalidad o marca comn precede a la marca de matrcula. Si el primer
carcter de la marca de matrcula es del mismo tipo (nmero o letra) que el ltimo
carcter de la marca de nacionalidad, ir precedido por un guin con el propsito de
diferenciarla fcilmente de la marca de nacionalidad.

En Espaa, la marca de matrcula asignada a cada aeronave consiste en un grupo de

tres letras del alfabeto internacional y la marca de nacionalidad ostentada se compone
por el grupo de las dos letras EC..
 PLACAS DE
IDENTIFICACIN
Independientemente de su peso, todas las aeronaves civiles
pilotadas por control remoto debern llevar fijada a su
estructura una placa de identificacin en la que deber
constar, de forma legible a simple vista e indeleble, los
siguientes puntos:

Identificacin de la aeronave (mediante la designacin

especfica y, en su caso, nmero de serie).

Nombre de la empresa operadora.

Datos de contacto de la misma.

 CLULAS DE LAS
AERONAVES
Conjunto de elementos estructurales que estn unidos entre s por
medios tales como tornillos, remaches o sustancias adhesivas
como pegamentos o soldaduras, de modo que permiten realizar las
operaciones para las que la aeronave ha sido diseada, ya sea en
vuelo como en tierra. Los componentes de la clula han de permitir
a la aeronave que:

Se sustente en el aire por medio de las alas o los rotores.

Sea capaz de llevar carga en el fuselaje.
Sea estable en el vuelo.
Pueda ser controlada por medio de los controles
de vuelo.
Amortige, absorba las cargas y pueda ser dirigida
en la toma de tierra por medio del tren de aterrizaje
o elementos de apoyo.
 PROPIEDADES DE LOS
MATERIALES
Los materiales empleados en la fabricacin de la clula sern elegidos teniendo en
cuenta las propiedades ms caractersticas de cada uno de ellos. Las propiedades a
tener en cuenta son las siguientes:

Dureza: Es la capacidad de un material a resistir la penetracin o rayado. Como buen

ejemplo de un material duro tenemos al diamante, que puede rayar al resto de
materiales pero solo puede ser rayado por otro diamante.
Fragilidad: Tendencia del material a romper sin deformarse previamente. Es el caso
del vidrio, donde la fragilidad se aprecia al someterlo a un golpe seco, fracturndolo al
instante.
Ductilidad: Capacidad del material a soportar grandes deformaciones en fro sin llegar
a la rotura. Tenemos como prueba de ello el caso de un cable de cobre, que podemos
doblarlo modificando su forma sin llegar a romperlo.
Resistencia: Aquel que absorbe una gran cantidad de energa antes de romperse,
adquirir de formaciones permanentes o deteriorarse de algn modo. El acero empleado
en la coraza de un vehculo blindado
o el kevlar de un chaleco antibalas son
claros ejemplos de material resistente
 ESFUERZOS DE LOS
MATERIALES
Es la fuerza que se ejerce sobre un determinado rea de manera
que, an ejerciendo la misma fuerza sobre un mismo cuerpo, el
esfuerzo soportado ser mayor mientras menor sea la superficie de
contacto sobre la que se aplica esta fuerza.

Esfuerzo = Fuerza / Superficie

Cuando el esfuerzo lmite que puede llegar a soportar algn

elemento de la clula es sobrepasado, se produce la rotura o
deformacin permanente de este, degradndose adems sus
propiedades iniciales.
 FATIGA ESTRUCTURAL

An cuando no se llegan a alcanzar esfuerzos

crticos en las piezas, se puede producir la rotura
de estas por la aplicacin de muchos ciclos de
carga y descarga. Es decir, al someterlas
repetidamente a esfuerzos que, no siendo
excesivos, con el paso del tiempo, acaban
fatigando a los materiales que componen su
estructura.
 MATERIALES DE
CONSTRUCCIN
Los materiales que componen la estructura primaria de
las aeronaves actuales son de aleaciones ligeras como el
aluminio, que es el ms predominante, o el magnesio y el
titanio en determinados puntos.

Los ltimos elementos en llegar han sido los materiales

compuestos (fibra de carbono, fibra de vidrio y diversos
plsticos) con la intencin de disminuir peso en los
componentes estructurales manteniendo resistencia
mecnica.
 FUSELAJE Y TIPOS DE
DISEO
El fuselaje es el elemento principal de la estructura.
Bsicamente, es el cuerpo del aparato, donde se integran el
resto de elementos como alas, estabilizadores, alerones, tren
de aterrizaje, etctera. Su forma ser fruto del compromiso
que existe entre la capacidad interna necesaria (alojamiento
interno), rigidez estructural y caractersticas aerodinmicas
para que perturbe al aire lo mnimo posible, reduciendo as
las resistencias que este pueda generar sobre l.
 TIPOS DE FUSELAJE
Fuselaje tipo avin

El diseo que ostenta este tipo de dron suele ser de forma alargada para
ofrecer poca resistencia aerodinmica al avance. A lo largo del interior
del fuselaje se encontrarn repartidos todos los elementos elctricos
(equipos de avinica, bateras, receptores, emisores, motores y servos)
as como depsitos de combustible (de ser necesarios segn el tipo de
motor que lleve instalado) y el hueco necesario para los pozos del tren de
aterrizaje, si est dotado de tren retrctil. Todo ello distribuido de manera
que el reparto de pesos mantenga el centro de gravedad del conjunto
dentro de los mrgenes aceptables para mantener la estabilidad del
aparato. Este tipo de fuselaje goza de rigidez por s mismo gracias a los
materiales resistentes pero a la vez livianos con los que se fabrica.
 TIPOS DE FUSELAJE
Fuselaje tipo Helicptero

El fuselaje de estos aparatos suele estar hecho por un esqueleto o

armazn de aluminio o fibra de carbono que aloja a modo de caja
los componentes internos, adems de sostener la estructura
alargada que conforma la cola del helicptero. Tambin, anclado al
cuerpo del fuselaje, se sita el patn de aterrizaje. Este armazn
normalmente se encuentra carenado por una carcasa ligera con el
fin de proteger los equipos internos y mejorar la penetracin
aerodinmica.
 TIPOS DE FUSELAJE
En los multirrotores, el fuselaje se asemeja a una esfera hueca central
de la que parten una serie de brazos, en cuyos extremos se hallan los
rotores del aparato. En algunos modelos nos encontramos unas barras o
un carenado de plstico rodeando los bordes de los rotores a modo de
proteccin frente a los impactos.

Dentro del fuselaje se alojan los equipos electrnicos y bajo l suele

ubicarse la carga de pago (todos los equipos adicionales como sensores,
cmaras de vdeo, etc.) adems del patn de aterrizaje.

La carcasa del fuselaje puede ser de plstico o fibra y en los brazos de

los rotores se suele emplear barras de fibra de carbono.
 BATERAS
Las bateras son los elementos que se encargan de
suministrar energa elctrica a todo el conjunto de
equipos que requieren de estas para funcionar. Son
sistemas de almacenamiento qumico de la energa y la
corriente de salida que entregan es siempre corriente
continua.

En la mayora de RPA se emplean bateras recargables.

 TIPOS DE BATERAS
Ni-Cd (bateras de nquel-cadmio) Son las bateras ms antiguas. Estn compuestas de
varias clulas de 1,2 voltios cada una (normalmente de seis, aportando un voltaje total de
7,2 voltios). Tienen el inconveniente de no tolerar bien las cargas rpidas y sufrir el efecto
memoria.
Ni-MH (bateras de nquel-metal-hidruro) Aparecen en la dcada de los noventa y
sustituyen a las anteriores de nquel-cad mio. La principal ventaja de las nquel-metal-
hidruro es que emplean hidruros metlicos para su reaccin qumica en lugar del cadmio,
que resultaba ser una sustancia altamente contaminante. Adems, tienen mayor
capacidad de carga, menor efecto memoria y aceptan cargas rpidas. Por otro lado,
soportan un menor nmero de cargas durante su vida til que las de Ni-Cd.
Ion-Litio (bateras de iones de litio) La capacidad de estas bateras es
aproximadamente el doble que la capacidad de las bateras de Nquel-Cadmio y el voltaje
de cada una de sus clulas es de 3,7 voltios. Tienen la ventaja de que el litio, al ser el
metal ms ligero que existe, a igual dad de capacidad estas bateras resultan mucho ms
ligeras. Adems, no poseen efecto memoria y tienen una baja descarga durante su
almacenamiento.
 TIPOS DE BATERAS
Li-Po (bateras de polmero de litio) Son las ms modernas.
Adems de pesar poco, utilizan un polmero que les permite ser
fabricadas en una mayor variedad de formas y tamaos que las
bateras de ion de litio. As, es posible aprovechar al mximo el
espacio de los compartimentos del fuselaje destinados a las
bateras.
Tampoco padecen el efecto memoria y se inflaman o explotan si
entran sus componentes internos en contacto con el aire al
perforarse su carcasa.
 EFECTO MEMORIA
El efecto memoria se produce cuando cargamos las bateras
de nquel sin haberlas descargado previamente por completo.
Al hacerlo, se crean unos cristales en el interior de dichas
bateras que hacen que no se puedan volver a cargar en toda
su capacidad para el resto de su vida til.

Para prevenir el efecto memoria se debe descargar

completamente la batera antes de realizar un ciclo completo
de carga.
 GRUPO MOTOPROPULSOR
Es el conjunto de motores, hlices o rotores encargados
de proporcionar traccin o empuje al RPA para que
pueda desplazarse en el aire por sus propios medios.

Encontramos tres amplios grupos:

Motores de explosin

Motores a reaccin

Motores elctricos
 MOTOR DE EXPLOSIN
Es un tipo de motor de combustin interna que utiliza la explosin de un
combustible, provocada mediante una chispa, para expandir un gas
empujando as un pistn. Hay de dos y de cuatro tiempos. El ciclo
termodinmico utilizado es conocido como Ciclo Otto

Este motor, tambin llamado motor de gasolina o motor Otto, es junto al

motor disel, el ms utilizado hoy en da para mover vehculos
autnomos de transporte de mercancas y personas.
 MOTOR DE EXPLOSIN:
CICLO DE CUATRO TIEMPOS
 MOTOR DE REACCIN
Un motor de reaccin, reactor o jet (del ingls jet engine), es
un tipo de motor que descarga un chorro de fluido a gran
velocidad para generar un empuje de acuerdo con las leyes de
Newton. Esta definicin generalizada del motor de reaccin
incluye turborreactores, turbofanes, cohetes, estatorreactores
y pulsorreactores, pero, en su uso comn, el trmino se refiere
generalmente a una turbina de gas utilizada para producir un
chorro de gases para propsitos de propulsin.
 MOTORES ELCTRICOS
Es el motor ms extendido dentro del mundo de los drones
multirrotores por su fiabilidad, simplicidad mecnica y
suavidad de funcionamiento. Este motor permite la
transformacin de energa elctrica en energa mecnica
mediante la rotacin de un campo magntico alrededor de un
bobinado por donde circula la corriente elctrica. Los hay que
funcionan con corriente alterna, conocidos como Brushless y
otros con corriente continua (Brushed) y la variable
fundamental a tener en cuenta es la potencia (medida en
vatios) que suministra el motor.
 TIPOS DE MOTORES
ELCTRICOS
Motores Brushed

Estos motores funcionan con corriente continua.

El control de velocidad se obtiene por medio de
un reostato (una resistencia variable) y se puede
invertir el sentido de giro simplemente cambiando
la polaridad.
 TIPOS DE MOTORES
ELCTRICOS
Motores Brushless

Son motores de corriente alterna trifsicos y, tal como su nombre indica,

carecen de escobillas. Estos motores toman la corriente mediante cables (uno
por cada fase) conectados a los tres terminales del bobinado, que se
encuentran fijos en el estator. Su funcionamiento es regulado por medio de un
controlador de velocidad electrnico.

Tienen muchas ventajas sobre los motores tradicionales con escobillas

(Brushed). La ms evidente es su mayor eficiencia: la potencia que entregan es
muy superior a la de un motor de corriente continua del mismo peso o tamao
(hasta tal punto que algunos de ellos desarrollan potencias similares a las de
motores de explosin de tipo Glow).
Con esto, adems,se consigue una mayor
duracin de las bateras para la misma potencia.
 TIPOS DE MOTORES
ELCTRICOS BRUSHLESS
Inrunner: conservan una disposicin convencional, en que el
rotor (imanes) gira en el interior del estator (bobinado),
haciendo que se vea girar nicamente el eje como en el caso
de los motores tradicionales de escobillas. Se caracterizan por
un alto rgimen de revoluciones. Por el contrario, tienen la
desventaja de proporcionar un par (potencia) muy bajo, por lo
que ser adecuado para hlices pequeas y turbinas elctricas
(ducted fan)*.
 TIPOS DE MOTORES
ELCTRICOS BRUSHLESS
Outrunner: este tipo de motor recibe el nombre de
carcasa giratoria, ya que lo que gira es la carcasa
exterior. Esta carcasa incorpora los imanes en su cara
interna. Se caracteriza por aportar menos revoluciones
que los Inrunner, pero proporcionan un gran par de giro
(menos revoluciones pero ms potencia). Esto les permite
mover hlices de gran dimetro sin incorporar reductora.
 HLICES
Una hlice es un perfil aerodinmico giratorio.
Estn compuestas por dos o ms palas implantadas en un soporte (buje), que
tiene como cometido proporcionar traccin o arrastre utilizando la potencia que
le transmite el motor. En funcin de la disposicin de la hlice en la aeronave, se
podr decir que es de traccin (montaje convencional) si la hlice apunta
hacia la parte delantera de la aeronave, de impulsin o empuje en el caso de
que se encuentre apuntando hacia la parte trasera de la aeronave, o una
combinacin de ambas: una hlice montada hacia delante y otra hacia atrs
(tipo push pull).
Al tratarse de un perfil aerodinmico en revolucin, el efecto que se consigue es
el mismo que el producido en el perfil de un plano o ala de un avin al exponerlo
a un flujo de aire en movimiento: se genera sustentacin. Dado que actan los
mismos principios fsicos, un factor determinante ser la densidad del aire por lo
que, a mayor densidad, mayor rendimiento de la hlice (que generar ms
fuerza de sustentacin, la fuerza impulsora).
 FACTOR P
Factor P tambin se conoce como efecto de empuje asimtrico de
la hlice. Este se produce cuando el disco de la hlice est
inclinado hacia arriba, por ejemplo, en posicin de despegue donde
el avin tiene un ngulo de ataque alto.

Esta posicin har que la pala descendente al tener un mayor

ngulo de ataque que la ascendente, d un mayor empuje. Esta
diferencia de empuje entre el pala que desciende y la que
asciende, producir un momento de guiada hacia la izquierda en
caso de aviones cuya hlice gire en sentido horario.
 NGULO DE ATAQUE
Corresponde al ngulo entre la cuerda (lnea
imaginaria que une el borde de ataque y el de
salida de un perfil aerodinmico) y el viento relativo
(resultante de la velocidad de rotacin de la hlice
y de la velocidad del avin).
 PASO DE LA HLICE
Es el ngulo que forma la cuerda de los perfiles de la pala y el
plano de giro de la hlice. A grandes rasgos puede decirse que
las hlices de paso pequeo son adecuadas para vuelos
lentos, mientras que las de paso grande lo son para vuelos
rpidos, ya que en cada situacin se trata de mantener el
ngulo de ataque ptimo. Existen hlices de paso fijo y de
paso variable. Estas ltimas, ms sofisticadas, cuentan con un
mecanismo llamado gobernor que permite modificar el paso
para conseguir mejor rendimiento dentro de un rango de
velocidades ms amplio que las de paso fijo.
 ROTONES
El rotor, al igual que la hlice, transforma el movimiento
giratorio que proporciona el motor en traccin, gracias a
las dos o ms palas que puede tener. Estas desplazan la
masa de aire que barren a su paso.

Los rotores, a diferencia de las hlices, no se encuentran

el mismo viento relativo en to dos los puntos de su giro en
el momento que se desplazan horizontalmente.
 PROBLEMAS ASOCIADOS

Debido al modo de desplazamiento horizontal (de translacin)

al que suelen estar sometidos los rotores en su operacin,
resulta que la pala que avanza en contra del sentido de
desplazamiento realizando su giro, se encuentra con mayor
velocidad de viento relativo en cara que la que se encuentra
desplazndose al otro lado en sentido opuesto.

Este hecho da origen a los siguientes problemas asociados:

Limitaciones de velocidad de giro.

Asimetra de sustentacin e intrnsecamente.
Asimetra de resistencia inducida y parsita.
 CARACTERSTICAS DE
CONTROL
Igual que los drones de tipo avin controlan su actitud de vuelo en
alabeo, cabeceo y guiada (libertad de movimiento a lo largo del eje
longitudinal, transversal y vertical) gracias a las superficies de control
(alerones y timones de profundidad y direccin); los drones de tipo
helicptero emplean un sofisticado mecanismo de articulaciones y
palieres para modificar los parmetros del rotor. As obtienen capacidad
de control y plena libertad de movimiento.

Para regular el flujo de aire que desplaza el rotor y variar as la fuerza de

sustentacin que genera, se modifica el paso de las palas por igual
gracias a un mecanismo instalado en el buje del rotor, llamado colectivo.
 MULTIRROTORES
Los multirrotores, en comparacin con los
tradicionales helicpteros de un solo rotor
principal, cuentan con mayor estabilidad al tener
ms repartidos los puntos de sustentacin de
donde cuelga el fuselaje de la aeronave. Puede
decirse que a mayor nmero de rotores, mayor
estabilidad.
EQUIPOS DE ABORDO
 SENSORES DE LOS RPA
La informacin que recibimos en las pantallas de
la estacin de control se obtiene de los
numerosos sensores embarcados. Estos
sensores aportan la informacin necesaria para
obtener datos de telemetra (mediciones de altura,
velocidad, rumbo, actitud y posicin), usados
tambin por el sistema de pilotaje automtico.
 PILOTOS AUTOMTICOS
Es un sistema mecnico, elctrico o hidrulico
usado para guiar un vehculo sin la ayuda de un
ser humano. El trmino se usa mayoritariamente
para aludir al de un avin, pero tambin existen
para barcos y automviles
 SISTEMA DE CONTROL
DEL RPA
La comunicacin que hay establecida entre la unidad de control en tierra y el
RPA se lleva a cabo a travs de emisiones de ondas de radio.

Estas ondas de radio son emisiones electromagnticas, que consisten en ondas

producidas por movimientos ondulatorios asociados a un campo elctrico y a
otro magntico perpendiculares entre s (ondas transversales).

Las ondas electromagnticas se clasifican por su frecuencia. Se denomina

frecuencia de oscilacin al nmero de ondas completas (ciclos) que se repiten
por segundo. Su unidad de medida es el hercio (Hz).
 ALCANCE DE EMISIN
El alcance de una seal electromagntica viene dado por la
potencia de emisin (intensidad del campo elctrico que la
origina). Con una potencia de emisin grande, se con seguir
generar una seal ms intensa capaz de llegar ms lejos dado
que la fuerza de la seal electromagntica se va degradando
progresivamente con la distancia. Esto demandar un mayor
consumo elctrico por parte del equipo emisor, con el
inconveniente de agotar antes las bateras de las que se
alimente.
 MODULACIN DE SEAL
Las ondas de radio se pueden emplear para
transmitir informacin (sonido, imagen o datos)
modificando sus caractersticas, lo que recibe el
nombre de modulacin de la seal.
 INMUNIDAD EN LA SEAL
Las seales radioelctricas son susceptibles de ser alteradas por fenmenos
meteorolgicos como tormentas, electricidad esttica u otras fuentes que produzcan
electricidad, ya que intrnsecamente se crear un campo magntico que interferir en
ellas, modificando sus propiedades iniciales. Este tipo de perturbacin se conoce como
ruido radioelctrico.
Los sistemas de control de los RPA, a modo de protegerse frente al ruido radioelctrico y
al robo o manipulacin de la seal por terceros, codifican la seal por pulsos. Para ello,
tanto en la aeronave como en la estacin de control, se encuentra un mdulo de
procesado que codifica la seal a emitir y descodifica la seal recibida.
Existen dos tipos de codificacin de la seal:
PPM (modulacin por posicin de pulso) El PPM (Pulse Position Modulation) es un
sistema analgico que tiene ya ms de 40 aos y fue desarrollado por la NASA. La
informacin se codifica en forma de tren de impulsos en el que hay tantos impulsos como
canales (se requiere un canal para cada parmetro), ms un impulso ancho de
sincronismo que resetea al recep tor y lo prepara para recibir el siguiente tren. Cada
impulso de canal puede tener una duracin de entre 1 y 2 milisegundos. Tiene el
inconveniente de que en ausencia de seal correcta.
PCM (modulacin por codificacin de pulso) El sistema PCM (Pulse Code Modulation) es
un sistema digital. Incluye micropro cesadores llamados ADC (Analogic-Digital Conveter)
que convierte las tensiones analgicas de los diversos sistemas de informacin y control
en nmeros binarios.Como inconveniente cabe decir que genera ms retardo en la seal
 TIEMPO DE LATENCIA

Podemos definirlo como el tiempo que transcurre entre

un estmulo y la respuesta que produce. Aplicado a las
radiocomunicaciones, nos referimos con ello a la suma
de retardos temporales que se originan en la cadena de
transporte de la informacin desde que es producida,
procesada, enviada, recibida, interpretada y entregada.
 INSTRUMENTOS DE LA
ESTACIN DE CONTROL
Dentro de la gran variedad de equipos y drones
existentes en la actualidad, podemos encontrar
estaciones de control muy bsicas as como otras
muy complejas pero todas tienen en comn tres
elementos fundamentales:

Emisor/receptor de seal
Mandos de vuelo

Visualizacin y gestin de datos

EMISOR/RECEPTOR DE SEAL
Es el elemento encargado, mediante seales de
radio a travs de una antena, de enviar al RPA la
informacin necesaria para el control del vuelo y
la operacin del resto de equipos que lleve
instalados, as como de recibir los datos
procedentes de los sensores embarcados.
 MANDOS DE VUELO
Los mandos de vuelos son una serie de palancas
y elementos de control que nos permiten pilotar de
forma manual o semimanual el aparato, dndonos
mando sobre los motores, servos y dems
sistemas que influyen directamente en el vuelo.
 VISUALIZACIN Y GESTIN
DE DATOS
Por medio de un ordenador es posible procesar los datos telemtricos y de
posicionamiento, mostrando en una o varias pantallas toda la informacin
necesaria de vuelo, sistemas de a bordo y navegacin, como encontraramos
dentro de la cabina de una aeronave tripulada.
Tambin permiten mostrar en estas pantallas imgenes de vdeo en tiempo real

de las cmaras embarcadas.

Por medio del software (el programa que utiliza el ordenador de la estacin de

control en lazado a la aeronave) se puede programar el piloto automtico

gestionando los puntos de ruta y perfiles de vuelo, adems de poder controlar el
resto de equipos secundarios que lleve instalado el RPA.
 SISTEMAS DE SEGURIDAD
Para facilitar el correcto pilotaje del RPA, y evitar posibles situaciones de peligro
que puedan darse, estas mquinas cuentan con sistemas de seguridad como el
de control de altura y el sistema conocido como de vuelta a casa o autohoming.
Sistema de control de altura
Debido al reducido margen de seguridad, 100 ft (30 m), que separa la altura
mxima de operacin de los RPA (400 ft) con la mnima de vuelo del resto de
aeronaves tripuladas (500 ft), surge la necesidad de equipar a estas mquinas con
un sistema que limite la posibilidad de exceder dicha altura.
Sistema de vuelta a casa
Los RPA, al igual que cualquier otra mquina que funcione por control remoto,
son susceptibles de sufrir una interrupcin en la seal por diversos motivos.
Perder el control durante un perodo de tiempo considerable supondra casi con
certeza terminar en accidente si no fuera por las funciones Fail-Safe y Autohoming
con las que cuentan este tipo de aeronaves que emplean PCM (modulacin por
codificacin de pulso). Cuando se activa esta funcin, entra en servicio el piloto
automtico, que gua a la aeronave hasta el punto de despegue (Home Position) y
lo posa suavemente en el suelo con una tasa de descenso fija, gracias a la
informacin obtenida de los inerciales, altmetros, varimetro y GPS.