Pisai K.1 1 Veleuilite u Varadinu, Varadin, Hrvatska
Saetak: fizioloku i psihiku nelagodu kod radnika na
Ovaj lanak opisuje metode koje se koriste za stroju smanjivanje vibracija na strojevima i konstrukcijama. U Vibracije su obino tetna pojava, tetno djeluju na ljude. uvodnom dijelu je opisan pojam vibracija kao te su Pri duem izlaganju vibracijama moe doi do tzv. navedeni neki uzroci pojave vibracija. U radu su vibracijske bolesti iji su simptomi bolovi u miiima i navedene razne metode koje se koriste da bi se zglobovima, gubitak osjeaja boli i dodira na prstima ili kontrolirala razina vibracija. Opisan je piezoelektrini pak atrofija miia. U konstrukcijama vibracije uzrokuju efekt i mogunosti koritenja piezomaterijala pri aktivnoj poremeaje u radu i lomove te nepotrebno troe kontroli vibracija mehaniku energiju. U poetku industrijalizacije pogonski inenjeri su na Kljune rijei: vibracije, smanjenje vibracija, kontrola temelju iskustva mogli odrediti stanje stroja dodirom ili vibracija, uzroci vibracija sluanjem. Vremenom su se strojevi sve vie upotrebljavali i problemi uzrokovani vibracijama Abstract: postajali su sve vei. Postupno su se razvijale metode This article describes methods used to reduce vibrations. projektiranja strojeva kojima su se vibracije svodile na Term vibration and some of the origins of vibrations are najmanju moguu mjeru. Istodobno su se razvijali i described in preamble. Varios methods used to control ureaji za mjerenje i analizu vibracija, a u novije vrijeme vibrations are described in main article. Piezoelectric i za aktivnu kontrolu vibracija. U nastavku e se opisati efect and posibillities of using piezomaterials for active osnovni pojmovi vezani za vibracije i buku kao jednu od vibration control are described. negativnih popratnih pojava vezanih uz vibracije. Ponekad su vibracije korisna pojava, jer se koriste Key words: vibration, vibration reduction, vibration prilikom nekih tehnolokih postupaka, npr. za poputanje control, vibration origin zaostalih naprezanja nakon lijevanja ili kod opreme kao to su vibracijska sita, vibracijski konvejeri, dozatori i slino. 1. UVOD 2. KLASINE METODE SMANJENJA Vibracije su mehanike oscilacije sustava s malim VIBRACIJA amplitudama, dok su oscilacije openito periodiko gibanje bilo koje amplitude [1]. Kod periodikih gibanja Prouavanjem vibracija dolazi se do zakljuka da se u u istim se vremenskim periodima ponavljaju isti ili vrlo veinu ljudskih aktivnosti ukljuuje neki pojavni oblik slini pomaci mase koja se giba. Najee se pod vibracija. pojmom vibracija misli na harmonijsko gibanje. Postoje mnogi primjeri tetnih utjecaja vibracija: veina Harmonijsko gibanje je gibanje kod kojega se poloaj, vozila ima vibracijskih problema zbog neuravnoteenosti brzina, a obino i ubrzanje neke mase mijenjaju po motora, neuravnoteenost diesel motora moe proizvesti zakonu sinusoide ili kosinusoide [2]. Harmonijsko potresne valove dovoljno jake da budu smetnja u gibanje je najjednostavniji oblik vibracijskog gibanja. urbanim zonama. Kotai lokomotiva se pri velikim Prouavanje vibracija ima veliko znaenje u strojarstvu, brzinama zbog neuravnoteenosti mogu odvojiti vie od graevinarstvu, brodogradnji, gradnji zrakoplova i centimetra od tranica. U turbinama vibracije uzrokuju drugim granama tehnike. Grana mehanike koja se bavi spektakularne mehanike kvarove. Openito, vibracije prouavanjem vibracija se naziva teorija vibracija. Za rezultiraju brim troenjem i kvarovima dijelova motora neki sustav kae se da je vibracijski ako se sastoji od kao to su nosai i kotai, a takoer stvaraju i jaku buku. mase koja vibrira i elastinog elementa, u realnim U dananje vrijeme provode se mnoga istraivanja s sustavima su prisutni jo i elementi kao to su priguenje ciljem da se otklone vibracije koje nastaju u leajevima i poremeajna sila [2]. motora. Vibracije se izuavaju jer one mogu uzrokovati: Kad god se prirodna frekvencija vibracije motora ili naprezanja u materijalu koja mogu izazvati lom strukture podudara s frekvencijom vanjskog poticaja, tehnoloke smetnje u radu stroja nastaje fenomen koji se zove rezonancija. Ona moe uzrokovati poremeaje u radu strojeva i lom konstrukcijom preko oprunog i prigunog elementa. konstrukcije. Zbog negativnog utjecaja kojeg vibracije Princip rada pasivnog dinamikog priguivaa odlino je imaju na strojeve i konstrukcije, testiranje i praenje ilustriran na primjeru dinamikog priguivaa Renault- vibracija postalo je standardan postupak u dizajnu i ovog bolida na slici 2. Dinamiki priguiva reducira razvoju veine inenjerskih sustava. vibracije bolida i stabilizira njegov prednji dio, osobito Usprkos svom tetnom djelovanju, vibracije se mogu kada automobil prelazi preko ivinjaka, a najizraenije je uspjeno primijeniti u nekim industrijskim granama. djelovanje priguivaa u zavojima. Primjena vibracijske opreme proteklih se godina znatno poveala. Na primjer, vibracije su iskoritene u vibracijskim pokretnim transporterima, sitima, u procesu kalupljenja, perilicama rublja, elektrinim etkicama za zube, zubarskim builicama, satovima, ultrazvunim ureajima, elektrinim masanim ureajima, spravama za fitness itd. Vibracije se koriste za simulacije potresa radi geolokih istraivanja i pri istraivanjima dizajna nuklearnih reaktora. Zbog mnogih izrazito negativnih utjecaja vibracija na konstrukcije i ljudski organizam tei se smanjivanju (redukciji) vibracija. Veliina izmjerenih amplituda i pripadne frekvencije pokazat e na temelju propisa jesu li vibracije u doputenim granicama izdrljivosti materijala, uvjeta funkcioniranja stroja te udobnosti i zdravlja radnika koji su pod djelovanjem vibracija [1]. Ako su vibracije iznad dozvoljenih granica, nastoje se smanjiti amplitude vibracija. Da bi se postiglo smanjenje Slika 2. Pasivni dinamiki priguiva na Renault-ovom potrebno je promijeniti parametre kojima su odreene bolidu [3] vibracije (masa, krutost i priguenje) i koji odreuju vlastita vibracijska svojstva objekta [1]. Aktivni dinamiki priguiva, osim prigune mase sadri Postoje razliite metode smanjenja vibracija: takoer kontrolni i uzbudni sustav. Kontrolno raunalo izbjegavanjem rezonancije vlastitih vibracija analizira izlazne signale mjernih instrumenata na glavnoj objekta i vibracija uzbude promjenom krutosti ili konstrukciji te ovisno o podacima uzbudni sustav izaziva mase odnosno vlastite frekvencije objekta ili vibracije i djeluje protufazno na glavnu konstrukciju. promjenom frekvencije uzbude, Hibridni dinamiki priguiva ponaa se kao pasivni ugradnjom dinamikih, hidraulikih ili tarnih dinamiki priguiva u normalnim uvjetima, a u sluaju priguivaa, smanjivanjem intenziteta uzbude jakog vjetra ili pojaane aktivnosti konstrukcije djeluje promjenom izvora uzbude, kao aktivni dinamiki priguiva, ovisno o njegovim ugradnjom dinamikih kompenzatora, koji rade na karakteristikama. naelu uzbuivaa, ali s razlikom da oni djeluju Likvidni priguiva sastoji se od spremnika koji je protufazno, tj. ponitavaju ili smanjuju uzbudu, djelomino napunjen tekuinom. Kada se montira na koritenjem posebnih izolatora, materijala koji konstrukciju koja je podloena vibracijama, valno upijaju vibracije i time sprjeavaju njihovo kretanje tekuine uzrokuje disipaciju energije. prenoenje. Priguivanje vibracija se postie zbog viskoznosti tekuina. Stupni likvidni priguiva sastoji se od U-cijevi koja je djelomino napunjena tekuinom. Kada se privrsti na konstrukciju podloenu vibracijama izazvanim vjetrom, dio mehanike energije vjetra se apsorbira kinetiku energiju oscilirajueg stupca tekuine. Period vibracija stupca tekuine prilagoen je periodu vibriranja konstrukcije da bi se dobila optimalna redukcija. Na slici 3. prikazan je pasivni dinamiki priguiva ugraen u toranj Taipei 101 ima funkciju obrane tornja od orkanskih vjetrova i potresa. Priguiva mase 730 tona bio je preteak da bi se kranom podigao na vrh zgrade pa su ga radnici sastavljali na licu mjesta. Priguiva dre etiri sajle koje se sastoje od po osam elinih kablova. Slika 1. Razne izvedbe priguivaa
Dinamiki priguiva je ureaj koji se sastoji od
vibrirajue mase koja vibrira jednakom frekvencijom kao i glavna konstrukcija, ali protufazno. Pasivni dinamiki priguiva ili kompenzator sastoji se mase povezane s Slika 3. Pasivni dinamiki priguiva na neboderu Taipei Slika 6. Opruga kao priguni element 101 (kugla teka 730 tona) [4]
Osim sustava priguivaa ugrauju se i jednostavnije
varijante u vidu komponenti kao to su: opruge pneumatski priguivai hidrauliki priguivai zrane opruge razni polimerni elementi Elastini gumeni ili elini izolatori ugrauju se da bismo smanjili utjecaj konstrukcije na okoli. Dakle oni ne slue da bismo reducirali vibracije nego da bismo sprijeili da se vibracije sa stroja prenose na okolinu. Jednako tako elastini elementi (slike 4. i 5.) mogu sluiti da bismo izolirali neki objekt od vibrirajue okoline, ali Slika 7. Priguenje dimnjaka pomou opruga je taj zadatak puno tei i postiu se slabiji rezultati. Osim raznih izvedbi priguivaa, u strojogradnji i graevini za reduciranje vibracije koriste se razni izolacijski materijali, kao to su polimerni materijali, gumeni, metalne pjene, silikonski gelovi i slino (slike 8. i 9.).
Slika 4. Razni priguni elementi koji se ugrauju na
strojeve ili u podnoje strojeva [5]
Slika 8. Izolacijske folije i sendvi izolacije [6]
Slik 5. priguenje nosaa motora zranom oprugom
Elementi kojima se priguuju vibracije koriste se i na
graevinskim konstrukcijama (slike 6. i 7.)
Slika 9. Izolacija temelja [7]
U usporedbi s pasivnom kontrolom vibracija, aktivna Takvi materijali se u obliku folija instaliraju da bi metoda redukcije vibracija je puno naprednija. Aktivna sprijeili irenje vibracija ili zvuka (slike 10. i 11.). kontrola vibracija omoguuje da se priguiva prilagodi iznosu uzbude. Pomou senzora oitavaju se vrijednosti frekvencija. Upravljaka jedinica analizira podatke dobivene sa senzora i alje signal kojim se pokree priguiva. Pravilnim projektiranjem upravljakog sustava moe se postii da se ovakav sustav kontrole vibracija napaja crpei veim dijelom energiju pretvorenu iz mehanike energije pobude, a manjim dijelom vanjskim napajanjem.
Slika 10. Izolacija temelja [6]
Slika 13. Koritenje apsorpcionih materijala i aktivna
kontrola vibracija
Slika 11. Zatita od buke i vibracija izolacijskim folijama
3. KONTROLA VIBRACIJA POMOU Koritenjem ovakvih materijala mogue je postii znatne PIEZOELEMENATA rezultate u zaustavljanju irenja vibracija, ali nije mogue postii kontrolu vibracija na njihovom izvoru. 3.1 Piezoelektrini efekt Kako je ve navedeno klasini priguivai rade na principu pasivnog priguenja. Prilagoeni su za samo Da bismo mogli razumjeti princip na kojem se zasniva jednu vrstu ureaja na koje se ugrauju i esto su velikih ova metoda potrebno je prvo rei neto o osnovama dimenzija. Pasivni priguivai ne reagiraju na promjenu piezomaterijala i piezoelektrinom efektu. uzbude i ne mogu se prilagoditi drugaijim uvjetima Piezoelektrini efekt (gr. piezo - gurati) se objanjava vibriranja. kao pojava kada pri elastinoj deformaciji nekih Slika 12. prikazuje najee koritene metode pasivne kristalnih dielektrika, kristali postaju elektriki kontrole vibracija, a to su izolatori (gume ili opruge) koji polarizirani (slika 14.). Takve kristalne tvari se nazivaju apsorbiraju mehaniku energiju i dinamiki priguivai. piezoelektrinim kristalima ili piezoelektricima. Prema tome piezoelektrik je svaki materijal koji pokazuje konverziju izmeu mehanike i elektrine energije. Za piezoelektrini kristal vrijedi, ako ulaemo mehaniki rad na dvije suprotne plohe, elektrini napon se javlja na nekom drugom paru ploha (slika 14.). Najvea polarizacija nastaje kada je naprezanje takvog dielektrika na pravcu, tzv. piezoelektrinoj osi kristala. Ako se kristalna ploica odrezana na odgovarajui nain pritie silom F, tada se na jednoj strani povrine ploice pojavi polarizirani pozitivni naboj, a na drugoj negativni naboj. Ako deformacija promjeni smjer, tada se promjeni i Slika 12. Pasivna kontrola vibracija polaritet polarizacije [8]. Nadalje, ako se ploice piezoelektrinog kristala prikljue na napon, pod utjecajem elektrinog polja nastaje polarizacija dipola, Da bismo sprijeili irenje vibracija najee se koriste koji se orijentiraju u smjeru polja. Elektrino polje u priguni materijale (slika 13.) jer su najpristupaniji i kristalu uzrokuje mehaniko naprezanje (slika 15.). najjeftiniji dok je aktivna metoda kontrole vibracija Nastali efekt naziva se inverzni piezoelektrini efekt. ujedno i najskuplja. F F godina otkriveni su novi piezoelektrini materijali, i unapreivano je teorijsko razumijevanje pojave. Danas je ++++++++++++ - - - - - - - - - - - - panja usmjerena na nove tehnoloke primjene i - - - - - - - - - - - - ++++++++++++ otkrivanje novih piezoelektrinih materijala (posebno F a) F korisnima su se pokazale piezoelektrine keramike i sintetski polimeri). Ovim otkriima otvorena su vrata + - velikom napretku u razumijevanju fizike vrstog stanja, a ++++++++++++ - - - - - - - - - - - - njihove tehnoloke primjene i civilizacijska vanost su - - - - - - - - - - - - ++++++++++++ goleme. Zbog opisanih svojstava piezoefekt se koristi u radijskoj - b) tehnici te se piezoelektrini materijali u velikoj mjeri + koriste za izradu senzora i imaju iroku primjenu u dananjoj tehnologiji. Najvanija svojstva piezoelektrika Slika 14. Piezoelektrini efekt: a) pomou sile F; b) su mogunost vrlo brze i uinkovite pretvorbe inverzni piezoelektrini efekt pomou napona [8] mehanikih deformacija u elektrine impulse i obrnuto. Za potrebe pretvorbe elektrinih impulsa u mehanike Prve pretpostavke o postojanju takve pojave postavio je pomake i obrnuto najprikladniji materijali su Coulomb (1815.), pretpostavivi da je mogue proizvesti piezoelektrine keramike, poput PZT-a (slika 16.), i elektricitet deformacijom vrstog tijela. Becquerel je polimerni piezoelektrici. Piezoelektrina svojstva se 1820.g. predloio pokuse sa kristalima minerala u tom esto kombiniraju sa nekim drugim fizikalnim smislu. Te pokuse su 1880.g. izveli braa Pierre i Jacques svojstvima materijala, da bi se dobili materijali novih Curie u svojoj 21., odnosno 24. godini, postavi svojstava. Jedan od najpoznatijih, najire koritenih i pronalazaima piezoelektrinog efekta. Otkrili su da kada prvih otkrivenih piezoelektrika je kristal kvarca. Ostali se tlae kristali topaza, kvarca, Rochelle soli i eera od piezo materijali: BaTiO3, KNbO3, Ba2NaNb5O5, eerne trske, dobiva se elektrini napon koji je LiNbO3, SrTiO3, Pb(ZrTi)O3, Pb2KNb5O15, LiTaO3, proporcionalan uloenoj mehanikoj pobudi. BiFeO3, NaxWO3. Naime, jo prije njihovog pronalaska bilo je poznato svojstvo pojave elektrinih polova razliitih predznaka na suprotnim krajevima kristala kada bi kristali bili izloeni promjeni temperature, ta pojava naziva se piroelektricitet (gr. pyr - vatra). Pierre i Jacques Curie Nepolarizirani uspjeli su postii isto ponaanje primjenjujui silu na kristal u odreenim smjerovima. Naziv piezoelektricitet predloen je 1881.g. (Hankel), a iste godine postavljena je pretpostavka o postojanju suprotnog ponaanja - mehanike deformacije kristala ako mu se na suprotne krajeve dovedu raznoimeni elektrini naboji. Tu pretpostavku su 1881.g. potvrdili istraivai efekta, Pierre i Jacques Curie. Kasnije se Polarizirani pokazalo da je reverzibilnost ove pojave posljedica simetrija u kristalima. Znanost i tehnologija dobili su jednostavan, izravan i izvanredno precizan nain pretvorbe mehanike u elektrinu energiju i obratno.
Slika 16. Struktura PZT keramike [9]
Piezoelektrini efekt openito ovisi o temperaturi. Tako
pri temperaturama ispod 50K obini materijali gube velik dio svoje piezoelektrinosti. No, otkriveni su i materijali koji imaju obrnuto svojstvo - jae izraen efekt pri vrlo Slika 15. Piezoelektrini efekt niskim temperaturama, to pokazuje de se piezoelektrini efekt moe koristiti i pri niskim temperaturama, to je Teorijsku osnovu za razumijevanje piezoelektrinog vano za niskotemperaturnu fiziku. efekta postavio je Kelvin (1893.), a tenzorske jednadbe Elektromehaniki pretvornici pretvaraju elektrinu koje opisuju (linearnu) vezu izmeu deformacije i energiju u mehaniku i obrnuto. Koriste se pasivno i elektrinog polja kod piezoelektrinih kristala dao je aktivno. Pasivno se izravno piezoelektrina svojstva Voight 1894. koriste da bi se proizveo napon iz vanjskog naprezanja. Do prvih praktinih primjena piezoelektrinog efekta Ovaj nain ukljuuje hidrofone, podvodne prislune dolo je za vrijeme I. svjetskog rata, kada su proizvedeni naprave, mikrofone, fonograme, mjerne trake prvi sonarni ureaji za otkrivanje podmornica. Sljedeih dinamikog naprezanja, senzore vibracija i dr. U aktivnom modu se koriste za slanje akustikih signala u medij. To ukljuuje nerazarajue procjene, pronalazae uinkovitosti priguivanja privrivanjem ribe/dubine, tintne tampae, mikropozicijske naprave, piezoelemenata i privrivanjem gume na trake lima. mikropumpe, ultrazvuk u medicini. Najpoznatiji primjeri uporabe piezoelektrika u svakodnevnom ivotu su npr. "kvarcni" runi satovi, koji koriste precizno oblikovan kristal kvarca (poznati piezoelektrik) kao izvor oscilacija precizno odreene i konstantne frekvencije. Takvi oscilatori koriste se i u svakom elektronikom raunalu kao generatori takta za procesor, sabirnicu itd. Piezoelektrini oscilatori nalaze se i u dojavljivaima i mobilnim telefonima, i odgovorni su za precizan odabir radio frekvencije na kojima ureaji rade. Naime, svaki piezoelektrini kristal posjeduje vlastitu rezonantnu frekvenciju (ili vie njih), koje ovise o obliku i veliini kristala, kao i o materijalu od kojega je kristal izraen. U nastavku lanka razmatrat e se metoda kontrole, odnosno smanjenja vibracija pomou piezoelemenata, odnosno elektronskih elemenata izraenih iz piezoelektrinih materijala. Piezoelementi (slika 17.) Slika 19. Usporedni test priguivaa [11] rade na principu piezoelektrinog efekta i koriste se jer su sposobni vriti pretvorbu energije. Pokus se provodio da se gumenim batom udari po slobodnom kraju limene trake (slika 19.). Nakon to su na taj nain pobuene vibracije promatrani su efekti. Pokazalo se da je trakica na kojoj je piezoelement gotovo odmah prestala vibrirati, dok je ona sa nalijepljenom gumom vibrirala jo neko vrijeme.
Slika 17. Primjer izvedbe piezoelementa [10]
Piezomaterijali pretvaraju mehaniku energiju u
elektrinu i obrnuto (slika 18.), stoga svojstva Slika 20. PM900M Izvedba dinamikog priguivaa piezoelemenata omoguuju koritenje piezoelementa za kontroliranog piezoelementima [12] mjerenje, ali i pobuivanje vibracija. Slika 20. pokazuje jednu varijantu upotrebe piezoelemenata u kojoj oni slue da bi kontrolirali prigunu masu dinamikog priguivaa. Ovakav dinamiki priguiva radi na vrlo slinom principu klasinog priguivaa, ali je prednost ovog priguivaa to je vrlo malih dimenzija i moe se softverski kontrolirati. Akcelerometrom se oitavaju vrijednosti vibracija, signal dolazi do upravljake jedinica. Upravljaka jedinica analizira signal i ovisno o stanju ukljuuje napon na piezoelement, koji pobuuje vibracije Slika 18. Deformacija piezoelemenata dovoenjem mase koja slui kao dinamiki priguiva. elektrine energije [10] Prema istraivanju jednog njemakog instituta, objavljenog na internetu pokazani su praktini primjeri, 3.1 Primjena piezoelektrinog efekta u aktivnoj prednosti i mogunosti koritenja piezoelemenata za redukciju vibracija. kontroli vibracija Komercijalna upotreba piezomaterijala oteana je zbog specifinih svojstava ovih materijala. Na slici 21 a) Postoje razni primjeri praktine primjene piezoelemenata pokazan je primjer sendvi izvedbe, gdje je u priguivanju vibracija. Prouavajui trenutno jedan od piezokeramika smjetena izmeu tankih slojeva izolatora najpristupanijih izvora informacija, internet, moe se i kontaktne mree vodova elektrine energije. Na ovaj nai veliki broj primjera kako eksperimentalnih tako i nain mogue je proizvesti dijelove raznih oblika komercijalnih izvedbi piezoelektrinih priguivaa. inteligentne strukture, kao to je prikazano na 22 b). Primjerice prema [11], pokazana je usporedba Slika 22. Izolirani uzorak i posebno oblikovani piezoelement [13]
Automobilska industrija jo je jedan od primjera gdje se
mogu koristiti piezoelementi za kontrolu vibracija i buke (slika 23). Krov automobila jedan je od glavnih izvora buke. Slika 24. Princip integriranih piezoelektrinih aktuatora [13]
Piezoelektrini materijali koriste se i za potrebe
svemirskih istraivanja, slika 25. prikazuje primjenu piezoelemenata na svemirskim letjelicama.
Slika 23. Redukcija buke karoserije automobila [13]
Vibracije uzrokovane radom motora prenose se na
ostatak konstrukcije. Ako vibracije uzrokovane radom motora dou u rezonanciju s prirodnom frekvencijom metalne konstrukcije krova, dolazi do jake buke [13]. Slika 25. Primjena piezoelemenata za potrebe svemirske Ovakve pojave mogu se izbjei ugradnjom priguivaa. tehnologije [14] Zbog injenice da pasivne priguivae nije mogue kontrolirati teilo se novim nainima reduciranja vibracija. Ideja je u postavljanju anti-oscilatora koji bi 4. ZAKLJUAK doprinijeli smanjenju vibracija konstrukcije krova i time reducirali buku u unutranjosti automobila [13]. Pokusi Razni su primjeri primjene piezoelemenata mogui u su izvoeni na automobilu Volkswagen Golf 3. Na krov redukciji vibracija lakih konstrukcija, digitalnih ureaja, su privreni piezoelementi koji su koriteni i kao automobilskih dijelova, ali je jo uvijek upitna njihova senzori i kao aktuatori. Prvo su odreene prirodne cijena i proizvodi na koje se ugrauju ovakvi sustavi frekvencije krova, a zatim optimalni raspored kontrole vibracija jo uvijek nisu zastupljeni u masovnoj piezoelemenata i dolo se do zakljuka da je mogue proizvodnji prvenstveno zbog njihove cijene. Uz postii znatne rezultate u smanjenju vibracija krova, a navedene primjere moe se vidjeti da je kontrola time i smanjenja buke u unutranjosti automobila. vibracija pomou piezoelemenata praktino mogua te da Postoje takoer primjeri primjene piezoelemenata na su iroka podruja njene primjene. Rad mnogih drugim dijelovima automobila: upravljau, ispusnom strunjaka na ovom polju trebao bi dovesti do masovne sustavu, osovinama i drugim dijelovima koji su izvori primjene piezomaterijala te stvaranja inteligentnih buke i vibracija u automobilu. struktura dostupnih potroaima. Osim u autoindustriji, proizvodnji strojeva, primjena piezolemenata pri aktivnoj kontroli vibracija mogua je i 5. LITERATURA u avioindustriji. Prema [13] primjenom piezoelektrinih materijala izumljena su pametna krila. Primjenom [1] Vibracije//Tehnika enciklopedija. integriranih piezoelektrinih aktuatora mogue je Zagreb:Leksikografski zavod Miroslav Krlea, Sv. smanjiti buku i vibracije propelera helikoptera bez 13. 1997. Str 462-467. znatnih promjena dizajna lopatica (slika 24). Zbog male [2] Matejiek, Franjo: Kinetika sa zbirkom zadataka. specifine mase ugradnja slojeva piezomaterijala ne Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu, 2006. Str. utjee puno na konstrukciju lopatica. 167-192. [8] Renault Mass Damper Explained! http://ecsurf.com/renault-mass-damper.html. (15.8.2007.) [4] Eddy, Nathan: Taipei 101's 730-Ton Tuned Mass Damper. May 2005. http://www.popularmechanics.com/technology/indust ry/1612252.html. (16.08.2007) [5] GELTEC Catalog.2005. http://www.geltec.co.jp/english/catalog/index.htm (15.8.2007.) [6] Farrat Isolevel Ltd. http://www.farrat.com/products/ (16.8.2007.) [7] Graunke, K.: Maschinenschwingungen gezielt bekmpfen. 05.01.2006. http://www.airloc.com/pdf/Machine_vibrations_engli sh.pdf . (16.08.2007.) [8] Kuzmanovi, Branislav: Osnove elektrotehnike I. Zagreb: Element, 2000. Str. 111-112. [9] Kistler Instrumente AG. http://www.kistler.com/ , (13.8.2007.) [10] Humad, Shweta: Piezo on silicon microelectromechanical resonators. Georgia, 2004. http://etd.gatech.edu/ (25.08.2007) [11] Oscillation damper with Piezo effect, http://live.pege.org/2005-material/oscillation- damper.htm. (1.9.2007.) [12] PM900M proof mass damper. Cedrat Technologies October 2006. http://www.cedrat.com/engineering/Active_materials _applications/Actuators/Actuators.htm (1.9.2007.) [13] Monner, H. P.; Wierach, P.: Overview of smart- structures technology at the German Aerospace Center, Smart Structures Now a Reality, Institution of Mechanical Engineers (IMECHE), 22. September 2005, BAWA, Bristol, GB [14] Tralli, A.; Rutigliano, L.;Olivier, M.; Sciacovelli, D.; Gaudenzi, P.: Modelling of Active Space Structures for Vibration Control. 2004. naca.central.cranfield.ac.uk/dcsss/2004/D14_48_TralliE DITfinal1.pdf. (29.08.2007)