CONTROLADOR DE LGICO PROGRAMABLE

(Programmable Logic Controller)

INDICE:

1. HISTORIA
Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960, cuando la industria busc
en las nuevas tecnologas electrnicas una solucin ms eficiente para reemplazar
los sistemas de control basados en circuitos elctricos con rels, interruptores y
otros componentes comnmente utilizados para el control de los sistemas
de lgica combi-nacional.
CPU 416-3, mdulo de interfaz IM 460-0 y procesador de comunicaciones CP 443-
1.
En 1968 GM Hydramatic (la divisin de transmisin automtica de General Motors)
emiti una solicitud de propuestas para un reemplazo electrnico de los sistemas
cableados de rels. La propuesta ganadora vino de Bedford Associates. El
resultado fue el primer PLC, designado 084 porque era el proyecto de Bedford
Associates n 84.2 Bedford Associates comenz una nueva empresa dedicada al
desarrollo, fabricacin, venta y mantenimiento de este nuevo producto: Modicon
(MOdular DIgital CONtroler). Una de las personas que trabajaron en ese proyecto
fue Dick Morley, quien es considerado como el padre del PLC.3 La marca
Modicon fue vendida en 1977 a Gould Electronics, y posteriormente adquirida por
la compaa francesa AEG y luego por la alemana Schneider Electric, el actual
propietario.

2. FUNCIN
La funcin bsica y primordial del PLC ha evolucionado con los aos para incluir el
control del rel secuencial, control de movimiento, control de procesos, sistemas
de control distribuido y comunicacin por red. Las capacidades de manipulacin,
almacenamiento, potencia de procesamiento y de comunicacin de algunos PLCs
modernos son aproximadamente equivalentes a las computadoras de escritorio.
Un enlace-PLC programado combinado con hardware de E/S remoto, permite
utilizar un ordenador de sobremesa de uso general para suplantar algunos PLC en
algunas aplicaciones. En cuanto a la viabilidad de estos controladores de
ordenadores de sobremesa basados en lgica, es importante tener en cuenta que
no se han aceptado generalmente en la industria pesada debido a que los
ordenadores de sobremesa ejecutan sistemas operativos menos estables que los
PLCs, y porque el hardware del ordenador de escritorio est tpicamente no
diseado a los mismos niveles de tolerancia a la temperatura, humedad,
vibraciones, y la longevidad como los procesadores utilizados en los PLC. Adems
de las limitaciones de hardware de lgica basada en escritorio; sistemas
operativos tales como Windows no se prestan a la ejecucin de la lgica
determinista, con el resultado de que la lgica no siempre puede responder a los
cambios en el estado de la lgica o de los estado de entrada con la consistencia
extrema en el tiempo como se espera de los PLCs. Sin embargo, este tipo de
aplicaciones de escritorio lgicos encuentran uso en situaciones menos crticas,
como la automatizacin de laboratorio y su uso en instalaciones pequeas en las
que la aplicacin es menos exigente y crtica, ya que por lo general son mucho
menos costosos que los PLCs
.
Rel lgico programable (PLR)
En los ltimos aos, unos pequeos productos llamados rels lgicos
programables (PLR), y tambin por otros nombres similares, se han vuelto ms
comunes y aceptados. Estos son muy similares a los PLC, y se utilizan en la
industria ligera, donde slo unos pocos puntos de entrada/salida (es decir, unas
pocas seales que llegan desde el mundo real y algunas que salen) estn
involucrados, y el bajo costo es deseado. Estos pequeos dispositivos se hacen
tpicamente en un tamao fsico y forma comn por varios fabricantes, y con la
marca de los fabricantes ms grandes de PLCs para completar su gama baja de
producto final. La mayora de ellos tienen entre 8 y 12 entradas digitales, 4 y 8
salidas discretas, y hasta 2 entradas analgicas. El tamao es por lo general
alrededor de 10 cm de ancho y 7,5 cm de alto y 7,5 cm de profundidad. La
mayora de estos dispositivos incluyen una pantalla LCD de tamao pequeo para
la visualizacin simplificada lgica de escalera (slo una porcin muy pequea del
programa est visible en un momento dado) y el estado de los puntos de E/S.
Normalmente estas pantallas estn acompaados por una botonera basculante de
cuatro posiciones ms cuatro pulsadores ms separados, y se usan para navegar
y editar la lgica. La mayora tienen un pequeo conector para la conexin a
travs de RS-232 o RS-485 a un ordenador personal para que los programadores
puedan utilizar simples aplicaciones de Windows para la programacin en lugar de
verse obligados a utilizar la pantalla LCD y el conjunto de pequeos pulsadores
para este fin. A diferencia de los PLCs regulares que son generalmente modulares
y ampliables en gran medida, los PLRs son por lo general no modulares o
expansibles, pero su precio puede ser dos rdenes de magnitud menos de un PLC
y todava ofrecen un diseo robusto y de ejecucin determinista de la lgica. En
los ltimos aos se est incluso incorporando en estos pequeos dispositivos, una
 conexin de red Ethernet con RJ45 que permite configurar y monitorizar el equipo
de forma remota.

3. VENTAJAS
Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a
ellos, es posible ahorrar tiempo en la elaboracin de proyectos, pudiendo realizar
modificaciones sin costos adicionales. Por otra parte, son de tamao reducido y
mantenimiento de bajo costo, adems permiten ahorrar dinero en mano de obra y
la posibilidad de controlar ms de una mquina con el mismo equipo. Sin
embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores lgicos
programables, o PLCs, presentan ciertas desventajas como es la necesidad de
contar con tcnicos calificados y adiestrados especficamente para ocuparse de su
buen funcionamiento.
4. OTROS USOS
Hoy en da, los PLC no slo controlan la lgica de funcionamiento de mquinas,
plantas y procesos industriales, sino que tambin pueden realizar operaciones
aritmticas, manejar seales analgicas para realizar estrategias de control, tales
como controladores PID (Proporcional, Integral y Derivativo).

Controlador lgico programable

1. 1. UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITECNICA VICE-

RECTORADO LUIS CABALLERO MEJAS NCLEO CHARALLAVE MATERIA:
COMPUTACION I ESPECIALIDAD: ING. MECATRNICA SECCION: 1
Controlador lgico programable (PLC) ALUMNO:PROFESORA: HOUTMAN JOSE
LUISGIOCONDA ECHENIQUE EXP: 2010247219 CHARALLAVE; 03/09/2012

2. Qu es? Resea Histrica CONTROLADOR Estructura LGICO

PROGRAMABLE Usos Ventajas

3. Qu es? Sistema Industrial de Control Automtico que trabaja bajo una

secuencia almacenada en memoria, de instrucciones lgicas. Tambin se puede
decir que es realmente el cerebro que gestiona y controla automticamente las
instalaciones de alguna empresa moderna. Dependiendo del tamao de la planta y
de la complejidad de la automatizacin, el nmero de autmatas puede variar
desde uno hasta un nmero importante de autmatas enlazados. Resea Histrica
Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960, cuando la industria busc
en las nuevas tecnologas electrnicas una solucin ms eficiente para reemplazar
los sistemas de control basados en circuitos elctricos con rels, interruptores y
otros componentes comnmente utilizados para el control de los sistemas de
lgica combinacional. A mediados de los 70, los microprocesadores
convencionales cedieron la potencia necesaria para resolver de forma rpida y
completa la lgica de los pequeos PLC. Por cada modelo de microprocesador
haba un modelo de PLC basado en el mismo. No obstante, el modelo 2903 de
AMD fue de los ms utilizados. A comienzo de los noventa, aparecieron los
 microprocesadores de 32 bits con posibilidad de operaciones matemticas
complejas, y de comunicaciones entre PLCs de diferentes marcas y PCs, los que
abrieron la posibilidad de fbricas completamente automatizadas y con
comunicacin a la Gerencia en "tiempo real". Los 90 han mostrado una gradual
reduccin en el nmero de nuevos protocolos. Hoy en da, los grandes
competidores de los PLC son los ordenadores personales o PC, debido a las
grandes posibilidades que estos pueden proporcionar, aunque los PLC con su
reducido tamao y su gran versatilidad aun controlan el escenario industrial.

4. 4. Estructura Su estructura bsica son dos o ms planos de puertas lgicas,

normalmente AND y OR, que el programador debe conectar de forma adecuada
para que hagan la funcin lgica requerida. Suelen programarse con lenguaje en
escalera tambin con bloques de funciones. Para aplicaciones de mayor
capacidad son sustituidos por FPGA. Los PLC actuales pueden comunicarse con
otros controladores y computadoras en redes de rea local, y son una parte
fundamental de los modernos sistemas de control distribuido.

5. 5. Usos. Los PLC sirven para realizar automatismos; ya que son dispositivos
electrnicos que reproducen programas informticos, que permiten controlar
procesos. Estos equipos pueden contar tanto con salidas como entradas del tipo
Analgico y/o Digital. Su costo tiende a ser moderado para sus grandes
aplicaciones y suplantan completamente a la lgica cableada. Dejando de esta
manera solo elementos de potencia. Otros usos. Hoy en da, los PLC no slo
controlan la lgica de funcionamiento de mquinas, plantas y procesos
industriales, sino que tambin pueden realizar operaciones aritmticas, manejar
seales analgicas para realizar estrategias de control, tales como controladores
PID (Proporcional Integral y Derivativo).

6. 6. Ventajas e inconvenientes No todos los autmatas ofrecen las mismas ventajas

sobre la lgica cableada, ello es debido, principalmente, a la variedad de modelos
existentes en el mercado y las innovaciones tcnicas que surgen constantemente.
Veremos las ventajas que proporciona un autmata de tipo medio. -Ventajas: -
Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido a que: 1- No es
necesario dibujar el esquema de contactos. 2- No es necesario simplificar las
ecuaciones lgicas. 3- La lista de materiales a emplear queda sensiblemente
reducida. 4- Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni
aadir aparatos (sin costo aadido en otros componentes). 5- Mnimo espacio de
ocupacin. 6- Menor costo de mano de obra de la instalacin. 7- Mantenimiento
econmico. 8- Posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo autmata.
9- Menor tiempo de puesta en funcionamiento del proceso, al quedar reducido el
tiempo de cableado. 10- Si la mquina queda fuera de servicio, el autmata sigue
siendo til en otras mquinas o sistemas de produccin. -Desventajas: 1-
Adiestramiento de tcnicos en programacin de dichos dispositivos. 2- La
inversin inicial.