ESTTICA

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4N

..PARA INGENIEROS
FISICA GENERAL

JULIO CSAR LLALLICO

COLCA
 MANTARO 2017

La esttica viene a ser una parte de la Mecnica.

MECNICA: Es una rama de la ciencia fsica, que describe y predice las condiciones de
reposo o movimiento de los cuerpos bajo la accin de fuerzas. Se divide en tres partes: La
Mecnica de Slidos Rgidos, La Mecnica de Slidos Deformables y La Mecnica de
Fluidos.

La Mecnica de Slidos Rgidos se subdivide en la Esttica y Dinmica, la primera estudia

los slidos en reposo y la segunda los slidos en movimiento.

CONCEPTO DE LA ESTTICA

La esttica es la rama de la mecnica que estudia las condiciones que deben cumplir las
fuerzas que actan sobre un cuerpo para que ste se encuentre en equilibrio.

Un cuerpo se encuentra en equilibrio cuando su aceleracin es cero

En este captulo se partir de las siguientes idealizaciones:

1 Considerar que todos los cuerpos son perfectamente rgidos ante la accin de fuerzas y
que sobre estos no se produzca ninguna deformacin.

2 Las fuerzas que se aplican a los cuerpos se consideran puntuales o concentradas.

EQUILIBRIO DE UNA PARTCULA

Si la resultante de todas las fuerzas que actan sobre una partcula es nula, la partcula se
encuentra en equilibrio.

F4=400N

30 F1 = 300N
O
F1=300N F2=172N

F4=400N

F3=200N 30 F2=173.2N F3=200N

Como puede verse por la regla del polgono resuelto por el mtodo grfico en el segundo dibujo,
coincide con el punto de partida en O, as que la resultante R del sistema de fuerzas es nula, por
lo tanto la partcula est en equilibrio.

Para expresar algebraicamente las condiciones de equilibrio de una partcula, escribimos:

R = F = 0

Descomponiendo cada fuerza en sus componentes rectangulares tenemos:

( Fx i + Fy j ) = 0; o bien

( Fx ) i + ( Fy ) j =0

Concluyendo que las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de una partculas son:

Fx = 0 ; Fy = 0

Entonces refirindonos a la partcula mostrada, de la figura comprobamos que las

condiciones de equilibrio se satisface escribiendo as:

Fx = 300N (200N) sen 30 - (400N) sen 30

= 300N 100N 200N = 0

Fy = -173.2N (200N) cos 30 + )(400N) cos 30

= -173.2N - 173.2N + 364.4N = 0

MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO

Viene a ser el efecto de giro que se produce en un cuerpo alrededor de un punto o eje. Y
resulta una cantidad vectorial.

M = r x F
Donde:
M : Vector momento A: Punto de aplicacin de la fuerza
r
: Vector desplazamiento P: Punto en el cual se calcula el momento
F: Vector fuerza aplicada al cuerpo.
Z F

r = A - P
A
El Mdulo del Momento es:
M r M = F r sen

P
 Y

X
MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE O LINEA
Es igual a la componente escalar en la direccin del eje del momento de dicha fuerza con
respecto a cualquier punto del eje.
P: Punto que pertenece a la lnea L, en el cul se
calcula el Momento Mp.
r : Vector desplazamiento del punto P hacia un
ML MP punto cualquiera de la lnea de accin de la fuerza.
ML : Componente del vector Mp en la direccin de la
lnea.
r
UL : Vector unitario que representa la direccin de la
P F lnea.
L : Recta ele.
UL Nota: Generalmente siempre se tiene un sistema
referencial
ML = Mp . UL ML =( r x F x UL ). UL
L

ML = r x F x UL

TEOREMA DE VARIGNON
El momento de una fuerza es igual a la suma de los momentos de sus fuerzas componentes,
es decir, el momento con respecto a un punto dado O de la resultante de varias fuerzas
concurrentes es igual a la suma de los momentos de las distintas fuerzas aplicadas sobre el
mismo punto O. Esta propiedad lo descubri el matemtico francs antes de inventarse el
lgebra vectorial, por lo que se conoce como el Teorema de Varignon.

F3 R = F1 + F2 + F3 +......+Fn

F4 F2
M = r x R
F1
r

O Y

M = r x ( F1 + F2 + ....) = r x F1 + r x F2 +

R : Vector fuerza resultante

M = r x Fi
 M : Momento resultante
X
MOMENTO DE UN PAR
Un par se compone de dos fuerzas paralelas de igual mdulo pero de sentido contrario.
Z

F
M = M1 + M2 ;
r
-F M = r1 x F + r2 x (- F )
r1
M = r1 x F - r2 x F
r2
Y M = ( r1 - r2 ) x F

M = r x F
X

Donde: r = r1 - r2 : Vector trazado desde un punto de la lnea de accin de

una de las fuerzas hacia la lnea de accin de la otra.
Nota: Cuando intervienen varios conjuntos de pares, para poder calcular el momento
resultante debido a todos ellos; simplemente se realiza la suma vectorial de los momentos
generados por cada par.

MR = M1 + M2 + M3 + .........+ Mn

EQUILIBRIO DE SLIDO RGIDO

A un cuerpo al cual se someten fuerzas, se puede encontrar un movimiento de traslacin y
de rotacin. Por ello estudiaremos las condiciones que debe reunir el cuerpo para que se
encuentre en equilibrio tanto a la traslacin y a la rotacin.
F2

F1 Movimiento de rotacin

F3 Movimiento de traslacin

PRIMERA LEY DE NEWTON

Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula es nula, la partcula permanecer en
reposo (si originalmente estaba en reposo) o se mover con velocidad constante en lnea
recta (si originalmente estaba en movimiento).

CONDICIONES DE EQUILIBRIO
Primera Condicin de Equilibrio.- Un cuerpo est en equilibrio respecto a la traslacin
cuando est en reposo o cuando se halla animado de un movimiento rectilneo y uniforme.
Por lo tanto la resultante de las fuerzas que actan sobre un cuerpo en equilibrio debe ser
igual a cero.
R = 0 Fx = 0 Fy = 0 Fz = 0
Fx, Fy, Fz: Son las componentes de las fuerzas en las direcciones de los ejes x, y, z,.
Segunda Condicin de Equilibrio.- Se refiere al equilibrio respecto a la rotacin,
corresponde al de un cuerpo desprovisto de rotacin o animado de una rotacin uniforme
alrededor de un eje. Por lo tanto, la sumatoria de momentos con respecto a un punto debe
ser cero. Cuando en un cuerpo actan fuerzas no concurrentes se crean momentos, la
resultante de estos debe ser cero. Debindose cumplir las siguientes ecuaciones:

Mp = 0 Mx = 0 My = 0 Mz = 0

ANLISIS DE FUERZAS

Tercera Ley de Newton (Ley de accin y reaccin).- Si un cuerpo le aplica una fuerza a
otro (accin); entonces el otro aplica una fuerza igual y en sentido opuesto al primero
(reaccin).
Por ejemplo, el peso de un cuerpo se dirige al centro de la tierra, pero por la superficie esta
se mantiene en equilibrio debido a la reaccin que ejerce.

R
FUERZAS EXTERNAS E INTERNAS
Fuerzas externas.- Representan la accin de otros slidos sobre el slido rgido en
consideracin. Ellas son responsables del comportamiento externo del slido rgido en su
totalidad y causarn que ste se mueva o que permanezca en reposo.
Por ejemplo unos hombres jalando un carro, luego se muestra el diagrama de slido libre,
del carro

W
R1 R2
PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD
Establece que las condiciones de equilibrio o de movimiento de un slido rgido permanecern sin
cambio si una fuerza F que acta en un punto de un slido rgido se sustituye por un fuerza F del
mismo mdulo y la misma direccin, pero actuando en un unto diferente, siempre que las dos
fuerzas tengan la misma lnea de accin

F F

W W
R1 R2 R1 R2
Fuerzas internas.- Son las que mantienen unidas las partculas que forman el slido rgido.
Si el slido rgido est compuesto estructuralmente de varias partes, las fuerzas
que mantienen juntas las partes componentes estn tambin definidas como
fuerzas internas.
ANLISIS DE FUERZAS EN MIEMBROS DELGADOS
a. Las fuerzas de TRACCIN se presenta en cuerpos rgidos, como madera, fierro y
concreto y la TENSIN en cuerpos flexibles, como cables, sogas, etc. Es producido
cuando se aplica una fuerza F a un cuerpo esta reacciona a la traccin T a lo largo de su eje
axial,.

F T TRACCIN T F
Eje axial

F T TENSIN T F

b. Las fuerzas de COMPRESIN solo se presenta en barras rgidas. Al aplicar la fuerza F,

este reacciona a la compresin C.

F C COMPRESIN C F

NOTA: Para resolver los problemas es necesario realizar primero el diagrama de cuerpo
libre y luego aplicar las condiciones de equilibrio. Por ejemplo en el siguiente grafico
veamos las reacciones que se presenta.
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (DCL).- Consiste en aislar al cuerpo o a los cuerpos
que constituyen un sistema e indicar las fuerzas que actan y las reacciones que se originan
en estos.

A A RA
B R1 R1
w
B
w
R2
W

RB

CENTROS DE GRAVEDAD ( CG )

Se define como el punto de aplicacin de la resultante de las fuerzas de atraccin que ejerce
la tierra sobre cada partcula del cuerpo, es decir, es el punto de aplicacin del peso del
cuerpo. Las caractersticas son:
- El CG de un cuerpo debe estar dentro o fuera del mismo.
- El CG de un cuerpo quedar perfectamente determinado con respecto a un sistema de
coordenadas, una componente en el eje X, otra en Y, luego en Z.
- El CG no vara con la posicin, pero si depende de su forma geomtrica.
- Si un cuerpo presentase un eje de simetra, el CG se encontrar en un punto contenido en
dicho eje. Y

Yn
Y3
Y2 CG Wn
Y1
W2 W3
W1

X1 X2 X3 Xn X

1. CENTROS DE GRAVEDAD PARA EL CASO DE PESOS

n n

X = Wi Xi / Wi = W1X1 + W2X2 +..+ WnXn

i=1 i=1 W1 + W2 +.+Wn
n n

Y = Wi Yi / Wi = W1Y1 + W2Y2 +..+ WnYn

i=1 i=1 W1 + W2 +.+Wn

2. CENTROS DE GRAVEDAD PARA EL CASO DE LONGITUDES

n n

X = Li Xi / Li = L1X1 + L2X2 +..+ LnXn

i=1 i=1 L1 + L2 +.+Ln
n n

Y = Li Yi / Li = L1Y1 + L2Y2 +..+ LnYn

i=1 i=1 L1 + L2 +.+Ln

3. CENTROS DE GRAVEDAD PARA EL CASO DE REAS

n n

X = Ai Xi / Ai = A1X1 + A2X2 +..+ AnXn

i=1 i=1 W1 + W2 +.+Wn
n n

Y = Ai Yi / Ai = A1Y1 + A2Y2 +..+ AnYn

i=1 i=1 A1 + A2 +.+An
CENTRO DE GRAVEDAD DE ALGUNOS CUERPOS
y y a y
X =a/2 X =(a+b)/2 X=r

Y = b/2 Y = h/3 Y =r r
a x b x x
y y
X=r X = Y = 4 /3
r
r
Y = 4r/3
x x

y y

X= Y = 2R/ X = r
r r Y = 2r/
x x

CENTROIDES
Se denomina as al centro de gravedad de un figura no geomtricamente definido. Para
determinar las coordenadas de un centroide es necesario utilizar integracin.

1. CENTROIDE DE LNEAS z

X dL YdL ZdL
X = Y= Z =
; ;
y
dL dL dL
x

2. CENTROIDE DE UN REA PLANA z

X dA YdA ZdA
X = Y= Z =
; ;
y
dA dA dA
x
3. CENTROIDE DE VOLMENES z

X dV YdV ZdV
X = Y= Z =
; ;
y
dV dV dV
x

PROBLEMAS APLICATIVOS

1. Un poste OA de peso 1500 N, soporta en A una carga de 2000 N sujeto mediante cuerdas
tal como se muestra en la figura, se pide determinar la tensin y la reaccin en el apoyo O,
si OA = 8 m y OB = 6m
A DCL

2000 N
B

T1

T2
Oy
30 45 O 60
Ox
La fuerza de las cuerdas es la misma por lo tanto T1 = T2

Aplicando condiciones de equilibrio, tenemos:

Fx = 0 Fy = 0

Ox T cos 30 - T cos 45 = 0 Oy 2000 1500 T sen 30 - T sen 45 = 0

Ox = 1.57 T ...........1 Oy = 1.21 T + 3500..2

Mo = 0

- 2000)(8 cos 60 )- 1500(4 cos60 ) + T (6 sen 15 ) + T (6 sen 30) = 0

T = 1630N, reemplazando en 1

Tenemos: Ox =1.57(1630)= 25598.1 N

 Luego en 2: Oy = 54872.3 N
2. Una escalera de 20 Kg que se emplea para alcanzar los estantes superiores de un
almacn, se apoya en dos ruedas con pestaas A y B montadas sobre un carril y en una
rueda C que se apoya en un ral fijo en la pared. Un hombre que pesa 80 Kg. Se para sobre
la escalera y se inclina a la derecha. La lnea de accin del peso combinado W del hombre y
la escalera corta al suelo en el punto D. Determinar las reacciones en A, B y C.
z 1. DCL
C
Cx

3m
W

D
X A
0.6 W=mg
0.6 Y
0.9 B
Ax W 20+80
0.3
2.Expresiones vectoriales Az W =100
W=100(9.81)
W = -981k Bx W=981N
Rc = Cx i Bz
RA = Ax i + Az k
RB = Bx i + Bz k
3. Condiciones de equilibrio
Fx = 0 Fz = 0

Cx i + Ax i +Bx I = 0Ec.1 -981k + Az k + Bz k = 0Ec 2

Tomando Momentos en A
MA = 0
MA = rAB x Bx + rAB x Bz + rAD x W + rAC x Cx

Los vectores de posicin son:

rAB = 0 i + 1.2 j + 0 k

rAD = -0.6 i + 0.9 j + 0 k

rAC = -1.2 i + 0.6 j + 3 k

i j k i j k i
j k i j k
MA =
0 1.2 0 + 0 1.2 0 + -0.6 0.9 0 + -1.2 0.6 3

Bx 0 0 0 0 Bz 0 0 -9.81 Cx 0 0

MA =-1.2Bx k + 1.2 Bz i -882.09 i - 588.76 j + 3 Cx j - 0.6 Cx k

Fx = 0 Fy = 0 Fz = 0

1.2Bx -882.09 = 0 - 588.76 + 3 Cx = 0 -1.2Bz - 0.6 Cx = 0

Bx = 736 Cx = 196.2 Bz = 98.1

Reemplazando en la ec. 1 Reemplazando en la ec. 2

196.2 + Ax - 98.1 = 0 -981 + Az +- 736 = 0

Ax = 98.1N Az = - 245N

3. Dos fuerzas se aplican a un poste vertical, como se indica en la figura. Determinar el par
aplicado o momento resultante en el punto O.
z
B Siendo

3m 7KN A (0,0,3)

A 3m B (0,0,6)

5KN C (0,-4,0)
3m
D D (-2,3,0)
2m
C y
O

x
Expresando vectorialmente las fuerzas:

F1 = 5 KN F1 = F1 . UAC

F2 = 7 KN F2 = F1 . UBD

Luego: UAC = -4 j - 3 k ; UBD = -2 i + 3 j - 6 k

 5 7

F1 = ( - 4 j - 3 k ) KN ; F2 = ( 2 i + 3 j - 6 k ) KN

Por lo Tanto: r OA = 3 k y r OB = 6 k

MO = r1 x F 1 + r2 x F 2

Mo = 3 kx ( - 4 j - 3 k ) + 6 k x ( - 2 i + 3 j - 6 k) KN

Mo = - 6i - 12 j KN

4. Determinar el centro de gravedad del rea plana correspondiente a la figura

4cm

12cm

4cm

8 cm

para calcular con facilidad completaremos la figura a un rectngulo siendo negativas las
reas no pertenecientes a la figura. Luego elaborar el cuadro

A B
A1 4cm Figura Area cm2 X cm Y cm XA YA
RectOABC 96 4 6 384 576
12cm A1 -12.57 5.45 9.45 -68.50 -118.79
4cm A2 -12.57 5.45 9.45 -68.51 -32.05
sumatoria 70.86 246.99 425.176
D C

8 cm

X = 246.99/70.86 X = 3.49 cm

Y = 425.16/70.86 Y = 6.0 cm