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MQUINAS ESPECIAIS DE USINAGEM

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ELETROEROSO

1. INTRODUO

Os processos no tradicionais de usinagem tm evoludo em funo do aumento crescente das


necessidades da sociedade moderna. Invenes tm sido realizadas para atender a essas necessidades e
novas ferramentas tm sido disponibilizadas para permitir a criao crescente dessas sofisticadas
invenes.
Uma inveno que criou novos desafios na rea de fabricao foi a aviao. No esforo pelo
aumento da performance, o vo lento das aeronaves evoluiu at chegar aos veculos espaciais e isso
necessitou uma contnua melhoria nos materiais para atender s demandas por maiores temperaturas de
operao dos propulsores e da prpria estrutura. Em um perodo de um pouco mais de 60 anos, as
temperaturas de operao das turbinas aumentaram em mais de 1100% e a temperatura de operao da
estrutura das aeronaves exigiu um aumento em mais de 2500% para suportar o aumento da frico
resultante das velocidades extremamente altas.
Desenvolvimentos tecnolgicos desse tipo tm provocado a criao de novos materiais, muitas
vezes difceis de serem usinados. A dificuldade de usinagem desses materiais resultado de alta
dureza, baixas propriedades trmicas, reatividade qumica com a ferramenta de corte e microestrutura
no homognea. Em muitos casos, a nica forma efetiva para usinagem desses materiais pelos
mtodos no tradicionais de usinagem.
Processos no tradicionais de usinagem so subdivididos de acordo com a forma de energia
utilizada. A figura 1 mostra uma relao dos processos no tradicionais.

FIGURA 1 PROCESSOS NO TRADICIONAIS DE USINAGEM

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2. HISTRICO DA EDM

A histria do processo de usinagem por eletroeroso comeou em 1943, com a inveno de seu
princpio pelos cientistas russos Boris e Natalya Lazarenko, em Moscou. O governo sovitico solicitou
a eles que investigassem o desgaste causado pelo centelhamento entre contatos eltricos de tungstnio,
um problema no qual foi particularmente crtico para manuteno de motores automotivos durante a
segunda guerra mundial.
Colocando os eletrodos em leo, eles verificaram que as centelhas eram mais uniformes e
previsveis do que no ar. Eles observaram tambm que as descargas eltricas oriundas de um capacitor
poderiam ser utilizadas na usinagem dos materiais. Ento, eles tiveram a idia de inverter o fenmeno e
usar as descargas eltricas como um mtodo de eroso. Sendo assim, realizaram estudos visando ao
aumento e controle dessa remoo, para que pudessem atingir parmetros satisfatrios do processo.
Embora eles no tenham resolvido o problema inicial, os Lazarenko desenvolveram durante a
guerra as primeiras mquinas EDM (Electrical Discharge Machine) que foram muito empregadas para
erodir metais duros, tais como o tungstnio ou carbeto de tungstnio. O circuito Lazarenko
permaneceu como o gerador padro para EDM durante anos.
Na dcada de 50, houve um progresso na compreenso do fenmeno da eroso. Foi tambm
durante este perodo que as indstrias produziram as primeiras mquinas EDM (figura 2). As indstrias
Suas foram as primeiras a entrar neste mercado e permanecem at hoje. Agie foi fundada em 1954 e
les Ateliers des Charmilles produziram suas primeiras mquinas em 1955. Devido a pobre qualidade
dos componentes eletrnicos, a performance das mquinas era limitada nesta poca.

(a) (b)

FIGURA 2 50 ANOS DE EVOLUO EM MQUINAS EDM: (A) ELERODA D1 (1955) E (B)


ROBOFIL 2050 TW (2005) DA CHARMILLES (imagens Charmilles Technologies).

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Na dcada de 60, o desenvolvimento de semicondutores permitiu considervel melhoria nas


mquinas EDM. Essas mquinas se tornaram confiveis e produziram surpefcies com qualidade
controlada.
Com a introduo do controle numrico, entre o final da dcada de 60 e incio da dcada de 70,
o movimento dos eletrodos se tornou muito mais preciso. Sistemas CNC melhoraram anda mais a
performance das EDM em meados da dcada de 70.
Durante as dcadas seguintes, foram feitos esforos principalmente no projeto dos geradores,
processo de automatizao, servo-controle e robtica. Aplicaes de micro-usinagem tornaram-se de
interesse tambm durante a dcada de 80.
Finalmente, novos mtodos para controle de processo surgiram na dcada de 90: redes neurais e
lgica fuzzy.

3. PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO

A ferramenta (eletrodo) e pea-obra, so posicionadas convenientemente dentro de um


recipiente (bandeja) e este preenchido com um lquido dieltrico, o qual atua como isolante e trocador
de calor (figura 3).
Entre o eletrodo (ferramenta) e a pea-obra (material a ser usinado), no h contato direto. Entre
eles existe uma pequena distncia chamada gap. O gap preenchido com o lquido dieltrico e
controlado pelo sistema eletrnico da mquina, no podendo haver o contato entre ferramenta e pea-
obra, pois origina curto-circuito. Eletrodo e pea so conectados a uma fonte de corrente contnua
atravs de cabos, sendo que h um interruptor para abrir e fechar o circuito.
Ao fechar o circuito, salta uma fasca (centelha) entre eletrodo/pea. Cada centelha produz calor
suficiente para vaporizar uma pequena quantidade de material da pea, deixando uma pequena cratera
em sua superfcie.
A corrente ligada e desligada intermitentemente e uma srie de descargas eltricas entre a
pea-obra e o eletrodo ocorre. Esta descarga eltrica ocorre milhares de vezes por segundo e erode a
pea-obra no formato desejado.
Somente materiais condutores de eletricidade podem ser usinados por uma contnua e
controlada eroso da superfcie, por descargas eltricas a partir de um eletrodo com a geometria
adequada, onde o eletrodo nunca toca a pea-obra.
A ferramenta produz uma imagem reversa (figura 4) na pea-obra de tal maneira que formas
intrincadas e complexas podem ser reproduzidas. Muitas formas que requereriam a fabricao de
algumas partes separadas podem ser produzidas em uma nica pea por este processo. Os eletrodos
tambm sofrem eroso, mas a uma taxa bem inferior a imposta pea-obra.
possvel produzir pequenas formas detalhadas usando um nico eletrodo, mas quando o
volume de material a ser removido aumenta, usualmente mais econmico usar dois eletrodos: um
para alta remoo de material com baixa taxa de desgaste e um para melhorar o acabamento superficial
e atender os requisitos de projeto com um pequeno gap. Os eletrodos so geralmente usados muitas
vezes antes serem recuperados ou substitudos quando necessrios.

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FIGURA 3 DESENHO ESQUEMTICO DO PROCESSO EDM: 1 - Bandeja de trabalho;


2 - Mesa de trabalho; 3 Pea-obra; 4 Eletrodo; 5 Dieltrico; 6 - Interruptor de corrente;
7 - Cabo de polaridade (-); 8 - Cabo de polaridade (+);
9 - Fonte geradora de corrente contnua.

FIGURA 4 FERRAMENTA PRODUZ IMAGEM REVERSA NA PEA-OBRA

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4. CIRCUITO LAZARENKO

O princpio do primeiro gerador utilizado, chamado de circuito Lazarenko (circuito de relaxao


RC), foi por longos anos utilizados na construo de geradores, equipando mquinas de eletroeroso
(figura 5).

R = Resistor;
C = Capacitor;
Vo= Tenso na fonte;
Vd = Tenso de descarga;
Vc = Tenso do capacitor;
td = Tempo de descarga;
tc = Tempo de carregamento

FIGURA 5 CIRCUITO LAZARENKO E GRFICOS

Ao aplicar-se tenso (voltagem) ao circuito por intermdio da fonte de corrente contnua, h o


carregamento do capacitor C (atravs da resistncia R) at chegar tenso de ionizao do dieltrico.
Neste momento, a tenso do capacitor atinge a tenso de disparo. O capacitor se descarrega
repentinamente atravs do circuito ionizado, originando a fasca destruidora. Esta tenso de disparo
varia consideravelmente em funo da distncia geomtrica ("gap") que separa os eletrodos e do grau
de ionizao do espao situado entre as duas superfcies que participam na usinagem. Desta maneira,
possvel que a descarga seja produzida com um nvel de potncia baixo.

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5. CARACTERSTICAS DO PROCESSO

Este processo caracteriza-se pelo fato de que a eliminao de material obtida por uma
sucesso de descargas eltricas, separadas umas das outras no tempo, isto , apenas uma descarga de
cada vez. Portanto, este fenmeno unitrio e peridico.
Na usinagem por eletroeroso no existe contato mecnico entre o eletrodo e pea, mas sim
contato fsico. Alm disso, o eletrodo (ferramenta) pode possuir a sua resistncia mecnica maior, igual
ou menor em relao da pea.

O processo de usinagem por eletroeroso apresenta diversas vantagens, tais como:

- Sua capacidade de usinar metais ou ligas duras, resistentes a usinagens convencionais atravs
da eliminao de cavacos. Assim, podemos citar alguns materiais como o metal duro, aos ferramenta,
aos tratados termicamente, carbeto de tungstnio etc;
- Capacidade de reproduo automtica das formas. Isto se deve ao fato de que a eliminao do
material por faiscamento no exige movimento relativo entre o eletrodo e a pea, exceto o movimento
de penetrao do eletrodo, que assegura a continuidade da eliminao do material. Assim, podemos
obter peas com perfis geomtricos complexos;

- Fcil aprendizado e treinamento rpido do operador de mquina.

Como desvantagens, podemos citar:

- S se consegue usinar materiais condutores de eletricidade;


- O tempo de usinagem normalmente elevado.

Mesmo para uma pequena profundidade de corte, uma distino deve ser feita entre o gap
frontal e lateral (figura 6). O gap frontal determinado pelo controle do sistema, como ser visto no
item 10, enquanto que o gap lateral depende da durao e intensidade dos pulsos de descarga, a
combinao dos materiais, a tenso em vazio e outros valores pr-determinados.

FIGURA 6 GAP FRONTAL E LATERAL

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6. APLICAES

A eletroeroso uma moderna tcnica de usinagem que possui vantagens sobre outros
processos convencionais de usinagem dos metais.
Este processo permite a usinagem de muitos materiais e , particularmente, usual para aqueles
considerados difceis de usinar. Quanto mais duro o material da pea-obra, mais atraente a usinagem
por eletroeroso.
tambm muito adequado para usinagem de paredes muito finas ou componentes frgeis sem
distoro devido ausncia de foras mecnicas durante a operao de usinagem.

So diversas as aplicaes deste processo. Dentre elas, podemos citar:

9 Fabricao de ferramentas;

9 Matrizes de corte, estampagem, forjamento e injeo de plstico;

9 Desintegrao de ferramentas quebradas em peas;

9 Modificao de ferramenta (Ex.: aumento de dimetro);

9 Usinagem de microfuros, conforme figura 7, na faixa de 100 m;

9 Corte de materiais.

FIGURA 7 MICROFUROS COM GEOMETRIA COMPLEXA OBTIDOS POR MICRO EDM

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7. CARACTERSTICAS DAS SUPERFCIES USINADAS

Em operaes por eletroeroso, a eliminao do material ocorre principalmente atravs de um


fenmeno trmico. Durante uma descarga a temperatura atinge cerca de 10.000C.
So formados gases que condensam no dieltrico, usualmente na forma de micro-esferas (figura
8). Na pea-obra so formadas depresses, em forma de crateras (figura 9).

PARTCULAS REMOVIDAS DETALHE DE UMA PARTCULA


FIGURA 8 MATERIAL ERODIDO NA ELETROEROSO POR PENETRAO

UMA DESCARGA SUPERFCIE OBTIDA COM EDM


FIGURA 9 ASPECTO DA SUPERFCIE DA PEA-OBRA

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8. MICROESTRUTURA

O efeito da descarga eltrica com altssima temperatura tem, evidentemente, uma influncia
sobre a microestrutura do material erosionado (figura 10). Esta influncia ser maior ou menor, de
acordo com o material usinado. Alguns apresentam sensveis alteraes de estrutura.
Como decorrncia disso, a superfcie e a camada subjacente de uma pea erosionada pode ser
dividida em trs regies (figura 10), a saber: camada de material fundido e redepositado, zona afetada
pelo calor (ZAC) e o material base. A camada de material fundido e redepositado espalhada sobre a
superfcie normalmente trincada e, em alguns casos, porosa. Imediatamente abaixo desta superfcie
est a ZAC seguido pela regio com a microestrutura inalterada (Material base).

FIGURA 10 CAMADA SUPERFICIAL E SUBSUPERFICIAL DE UMA AMOSTRA

Por outro lado, a ZAC est dividida em duas regies. A primeira delas, situada logo abaixo da
camada de material fundido a camada temperada onde a temperatura atingida fica acima da
temperatura de austenitizao, ocorrendo formao de martensita dura e frgil. A segunda,
imediatamente abaixo a camada revenida em altas temperaturas, produzindo uma microestrutura
macia e com baixa dureza.
Analisando o corte metalogrfico de uma amostra usinada por eletroeroso, constataremos a
existncia dessas camadas, conforme figura 11.

FIGURA 11 FOTOMICROGRAFIA MOSTRANDO AS REGIES FORMADAS APS


USINAGEM COM ELETROEROSO EM AO AISI A2 (57 HRC)
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A espessura da camada fundida e redepositada varia em funo da energia empregada no


processo. Assim, quando se usina com a inteno de obter uma maior taxa de remoo de material, o
que implica maior intensidade de corrente eltrica, tem-se superfcie com maior rugosidade e encoberta
por espessa camada de material. Ao se usinar com baixa intensidade de corrente, observa-se que tal
camada apresenta espessura bastante reduzida quando da comparao com a situao anterior. O tempo
de durao do pulso para formao das descargas eltricas tambm exerce influncia sobre a espessura
das camadas (figura 12).

(a)

(b)
FIGURA 12 ESPESSURA DAS CAMADAS E FREQUENCIA DE MICROTRINCAS NA
CAMADA SUPERFICIAL. (a) Ao AISI H13 temperado (52 HRC). (b) Ao AISI H13 recozido

A figura 13 evidencia a presena de microtrincas que as superfcies de peas usinadas por


eletroeroso podem, dependendo das condies de trabalho - desbaste, semi-acabamento, apresentar.
Estas trincas costumam surgir nas camadas de material que se depositam sobre a superfcie
usinada - figura 13 (detalhe) e figura 14 (ampliao) - e se estendem pelo interior da pea, fazendo com
que a mesma tenha reduzido, assim, sua resistncia esforos cclicos. Portanto, pelo exposto, deve-se
ter cuidado ao utilizar o processo de eletroeroso, principalmente, dependendo da aplicao da pea a
ser usinada.

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FIGURA 13 CAMADAS DE MATERIAL DEPOSITADAS

FIGURA 14 MICROTRINCAS GERADAS EM PEA POR ELETROEROSO

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8. FENMENO FSICO ENVOLVIDO NA REMOO DE MATERIAL

A teoria termoeltrica a que apresenta atualmente as melhores explicaes do fenmeno de


remoo de material por descargas eltricas. Esta teoria considera que o ciclo de uma descarga eltrica
ocorre em quatro fases consecutivas entre dois eletrodos submersos em um meio lquido de trabalho,
conforme figura 15.

FIGURA 15 FASES DE UMA DESCARGA ELTRICA NO PROCESSO EDM. (1) FASE


DE IGNIO DA DESCARGA; (2) FORMAO DO CANAL DE PLASMA; (3) FUSO E
EVAPORAO DE MATERIAL NOS ELETRODOS; (4) EJEO DO MATERIAL
FUNDIDO

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Inicialmente, os eletrodos so posicionados na mquina e separados entre si de uma pequena


distncia entre 0,05 a 1 mm. Entre os eletrodos aplicada uma tenso em aberto (vazio) que pode
variar de 60 a 300 V, sendo que no princpio no h fluxo de corrente devido resistncia
proporcionada pelo fluido dieltrico. Nesse instante, o servomecanismo avana o eletrodo-ferramenta
em direo pea-obra at se aproximar de uma determinada distncia, resultando em um aumento do
campo eltrico entre o eletrodo e a pea-obra, dado pela razo entre a tenso e a distncia entre eles.
Vamos supor que a pea-obra est conectada ao terminal negativo (ctodo) do gerador e a
ferramenta est conectada ao terminal positivo (nodo). Quando o campo eltrico estabelecido entre a
ferramenta e a pea-obra, os eltrons livres na pea-obra esto sujeitos a foras eletrostticas. Se a
energia de ligao desses eltrons menor, eltrons so emitidos a partir da pea-obra (assumindo a
pea-obra estar conectada ao terminal negativo). Essa emisso chamada de emisso fria e esses
eltrons emitidos de eltrons primrios. Os eltrons primrios so acelerados na direo da ferramenta
atravs do meio dieltrico. Com o ganho de velocidade e energia, no movimento em direo da
ferramenta, ocorrem colises entre os eltrons e as molculas do dieltrico (figura 16). Essa coliso
pode resultar em ionizao da molcula do dieltrico, dependendo da energia de ionizao das
molculas do dieltrico e a energia do eltron (processo chamado por ionizao por impacto). Ento,
quando os eltrons so acelerados, mais ons positivos e eltrons so gerados devido a essas colises.
Este processo cclico aumenta a concentrao de eltrons e ons no meio dieltrico entre a ferramenta e
pea-obra, dando incio a uma reao em cadeia. A concentrao to alta que o material existente no
canal seria caracterizado como plasma. A resistncia eltrica em tal canal de plasma (figura 15(2))
seria muito pequena. Ento, repentinamente, um grande nmero de eltrons escoar a partir da pea-
obra em direo ferramenta e ons a partir da ferramenta para a pea-obra. Esse movimento de
eltrons e ons pode ser visualizado no momento que ocorre uma centelha.

FIGURA 16 REPRESENTAO DA FASE DE IGNIO

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Durante a fase de fuso/evaporao de material, conforme figura 15(3), o elevado escoamento


de corrente atravs do canal de plasma produz alta temperatura nas superfcies da ferramenta e pea-
obra. Isto produz uma presso elevada dentro do canal de plasma. O canal de plasma se mantm
continuamente expandindo e com ele a temperatura e densidade de corrente dentro do canal decresce.
O canal de plasma se estabiliza quando o equilbrio trmico estabelecido entre o calor gerado e o
calor perdido por evaporao, eletrodo/pea-obra e o dieltrico. Este canal dilatado est ainda sob alta
presso devido evaporao do lquido dieltrico e material do eletrodo/pea-obra. Esse material
evaporado forma uma grande bolha de gs em volta do canal de plasma.
O canal de plasma formado mantido por um perodo de durao especificado pelo operador.
Durante a aplicao da descarga, o sistema de controle do servo-mecanismo da mquina controla o gap
frontal. Desta forma evita-se a formao de arcos e curtos circuitos. De acordo com a durao da
descarga eltrica, o plasma de alta energia funde continuamente por conduo trmica uma certa
quantidade de material tanto no eletrodo como na pea-obra, resultando em uma pequena poa de
material lquido em ambos, conforme se observa na Figura 15(3).
O principal mecanismo responsvel pela remoo de material no processo de eletroeroso est
associado ao fenmeno de superaquecimento do material fundido nas cavidades dos eletrodos. Durante
o tempo de aplicao da descarga, as superfcies das cavidades fundidas nos eletrodos esto
superaquecidas, com temperaturas prximas quelas de ebulio do material.
Ao final da durao da descarga especificada pelo operador, o sistema de controle do gerador da
mquina interrompe instantaneamente a corrente eltrica estabelecendo um intervalo de tempo at o
incio de um novo ciclo de descarga, como destacado pela figura 15(4).
Durante a durao de descarga, o eletrodo e a pea-obra apresentam em suas cavidades
superficiais temperaturas prximas s de ebulio dos seus respectivos materiais.
No entanto, pouco material se evapora devido alta presso que o plasma exerce sobre estas
cavidades. Com a suspenso da descarga, uma pequena cratera gerada nas superfcies do eletrodo e
da pea-obra devido queda brusca da presso (ondas de choque so formadas) que resulta no colapso
da bolha de gs e na extino do canal de plasma, capaz de separar o material fundido das paredes
destas cavidades. Parte deste material expulso pela lavagem do dieltrico para fora da cavidade,
sendo a outra parte deste material solidificada na prpria cratera.

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9. EQUIPAMENTO

Os principais componentes de uma mquina de eletroeroso por penetrao so os sistemas


mecnico, eltrico e o sistema do dieltrico:

- O sistema mecnico responsvel pelo movimento relativo entre o eletrodo e a pea-obra,


sendo composto por trs elementos. O primeiro elemento constitudo pela mesa de trabalho,
sendo o posicionamento da pea nos eixos X- Y executados pelo seu movimento manual;

- O sistema eltrico composto pelo gerador, sistemas de controle do avano entre o eletrodo e
a pea-obra e pelos cabos de alimentao de energia;

- O sistema dieltrico composto pelo reservatrio, filtros, recipiente de trabalho e bomba,


sendo este o conjunto encarregado da alimentao do fluido dieltrico durante o processo de
usinagem e pela sua limpeza. Este sistema fundamental para a obteno de um bom
rendimento no processo por eletroeroso.

A mquina mostrada na figura 17 mostra o tipo de equipamento empregado em eletroeroso por


penetrao. A construo da mquina em forma de C e consiste de uma coluna e uma base.

FIGURA 17 MQUINA DE ELETROEROSO (ENGEMAQ EDM 440 NC)

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10. SISTEMA ELTRICO

10.1 GERADOR

O gerador um constituinte importante do equipamento de eletroeroso. Nele est alojado o


transformador e demais partes integrantes que transformam a corrente alternada com onda senoidal,
fornecida pela concessionria, em corrente contnua com onda retangular (figura 18 e 19), as quais
apresentam uma maior facilidade de controle e utilizao. Estas ondas retangulares, atravs das placas
de controle eletrnico, tm todos os seus parmetros controlados (durao do pulso, intensidade do
pulso e pausa entre dois pulsos consecutivos figura 20 e 21), de acordo com as necessidades
operacionais, por meio de botes no painel do gerador (figura 18).

FIGURA 18 FUNO DO GERADOR

Assim, obtemos descargas eltricas ao invs de formar um arco eltrico entre ferramenta e
pea-obra. A formao de arco eltrico leva a remoo localizada de material, enquanto que as
descargas eltricas so distribudas sobre toda superfcie da ferramenta conduzindo a uma remoo
uniformemente distribuda de material sob a ferramenta.

REDE ELTRICA TRANSFORMAO NO CORRENTE UTILIZADA


GERADOR
FIGURA 19 ETAPAS DE TRANSFORMAO DA CORRENTE NO GERADOR

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FIGURA 20 PARMETROS IMPORTANTES CONTROLADOS PELO GERADOR

FIGURA 21 NOMENCLATURA DOS PARMETROS

O gerador aloja os transistores (figuras 22), que continuamente fornecem pulsos de alta corrente
para gerao das descargas eltricas.

FIGURA 22 FUNCIONAMENTO DE UM TRANSISTOR

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O atrativo destes dispositivos se apia no fato de que no existem partes em movimento. A


operao destes transistores est mostrada de forma esquemtica nas figuras 23 e 24; as duas partes
metlicas C e E, ambos condutores, enquanto que o material B se comporta ora como condutor, ora
como isolante.

FIGURA 23 FIGURA 24

Se B tem corrente eltrica aplicada a ele, o material conduz, mas se ele no tem corrente
aplicada, ele atua como um isolante. Esta aplicao e remoo de corrente feita por meio de um
circuito eletrnico que provoca a oscilao da corrente em um nvel predeterminado.
Existem dois controles para ajustar a operao deste circuito eletrnico; um controla o tempo de
durao da descarga eltrica (Ton) e outro controla o tempo de pausa (Toff). Assim, esse circuito
eletrnico atua como uma chave automtica, enviando pulsos de energia a B que por sua vez, transmite
essa energia. Ento, sempre que B est conduzindo, uma descarga eltrica ocorre entre o eletrodo e a
pea-obra.
O desenho esquemtico abaixo (figura 25) representa um gerador que opera utilizando esses
transistores.

FIGURA 25 REPRESENTAO DE UM GERADOR QUE OPERA COM TRANSISTORES

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10.2 CABOS DE ALIMENTAO (EFEITO DA POLARIDADE)

Na mquina de eletroeroso existem dois cabos de alimentao de energia. Um cabo ligado


mesa de trabalho ou pea-obra e o outro ao eletrodo. A colocao adequada de cada um, para obter
maior rendimento explicado a seguir.
Durante o fenmeno de fuso, as superfcies do eletrodo e da pea-obra so intensamente
bombardeadas por eltrons e ons positivos. Portanto, pode-se concluir que a energia cintica
transformada em calor a partir do momento em que estes eltrons colidem com a superfcie ligada ao
plo positivo (nodo), gerando como resultado a fuso do material. Desta mesma maneira, ocorre com
os ons positivos que transformam a sua energia cintica em calor ao colidirem com a superfcie
conectada ao plo negativo (ctodo). Pode-se concluir que, a corrente de descarga, a durao da
descarga utilizada e as propriedades fsicas do eletrodo e da pea-obra esto diretamente relacionados
quantidade de material fundido. Outro aspecto importante a verificao da influncia da mobilidade
dos eltrons e dos ons positivos em relao ao incio da fuso de material no nodo e no ctodo.
Devido maior inrcia dos ons positivos, associada a sua maior massa em relao aos eltrons,
estes precisam de mais tempo para atingir certa velocidade. Desta maneira, quando se inicia a descarga
eltrica, ocorre um maior bombardeamento de eltrons na superfcie ligada ao plo positivo (nodo)
que o de ons positivos no plo negativo (ctodo), resultando na fuso de material primeiramente no
plo positivo (figura 26). A fuso somente ocorrer no plo negativo (ctodo) alguns microssegundos
depois, pois conforme descrito anteriormente, o plo negativo (ctodo) ser mais intensamente
bombardeado por ons positivos, transformando sua energia cintica em grande quantidade de calor,
tendo como conseqncia ao longo desta durao de descarga a fuso de ambos os materiais do
eletrodo e da pea-obra.

FIGURA 26 DIFERENA DA TAXA DE REMOO PARA CATODO E ANODO EM FUNO


DO TON

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Com o propsito de minimizar o desgaste do eletrodo, a polaridade selecionada de tal forma


que o calor seja liberado na pea-obra. Com pulsos curtos o eletrodo , portanto, conectado no plo
negativo (figura 27). Com pulsos longos, entretanto, conectado ao plo positivo (figura 28).

FIGURA 27 PULSOS DE CURTA DURAO (BAIXO TON)

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FIGURA 28 PULSOS DE LONGA DURAO (ALTO TON)

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10.3 SISTEMA DE CONTROLE DO AVANO (CONTROLE DO GAP)

A distncia entre o eletrodo e a pea-obra muito importante e embora pequena, deve ser
corretamente ajustada para obter um bom resultado (figura 29).

FIGURA 29 DISTNCIA ENTRE ELETRODO E PEA-OBRA

Como o material erodido a partir da pea-obra a distncia entre ela e o eletrodo


constantemente e automaticamente ajustada para manter o gap correto. A servovlvula ajusta o gap
para que este permanea constante e tambm avana o eletrodo quando a pea-obra erodida. Assim,
se o gap aumenta muito, a servovlvula energizada e move o eletrodo para mais prximo da pea-
obra, e igualmente, se o gap muito pequeno, a servovlvula move o eletrodo afastando-o da pea-obra
(figura 30).

FIGURA 30 CONTROLE DO GAP

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O mtodo de controle do gap feito pela medio das descargas eltricas entre o eletrodo e a
pea-obra, da permitindo o gap ser ajustado automaticamente quando necessrio. A descarga eltrica
entre o eletrodo e a pea-obra constantemente monitorada e as variaes quando ocorrem, so
comparadas com um valor conhecido para uma determinada operao (figura 31).

FIGURA 31 SEQNCIA DE ETAPAS DURANTE A USINAGEM

11. SERVOMECANISMO

11.1 DESCRIO DO MOVIMENTO

A aproximao do eletrodo (mvel) pea (fixa) feita de duas maneiras:

a) Rapidamente: Neste caso, somente a vlvula direcional atuada, utilizada para aproximaes
ou afastamentos rpidos;

b) Controlada: neste caso, somente a servovlvula eletrohidrulica atuada.

Vamos nos ater ao movimento controlado, mais especificamente no instante da eroso. No


incio da usinagem, o pisto hidrulico desloca paulatinamente o eletrodo em direo pea, at ficar a
uma distncia denominada gap, que varia de 0,015 a 0,5mm, e depende dos parmetros de usinagem da
mquina, utilizados pelo operador. Este espao eletrodo/pea, denominado gap, fica preenchido pelo
dieltrico utilizado, que pode ser querosene ou leo mineral. O gerador controla as pulsaes de
energia regulada, ou seja, o tempo de descarga (Ton), tempo de pausa (Toff), a tenso (V), a corrente
de descarga ( I ) e envia sinal para o motor de torque da servovlvula.
A guia da ferramenta (eletrodo) de uma mquina de eletroeroso muito diferente das guias de
ferramentas de usinagem que esto sujeitas a um avano constante. Na eletroeroso, o avano
controlado pela servovlvula que impe ao eletrodo o avano correspondente s condies da fenda de
descarga ("gap").

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11.2 ETAPAS FUNDAMENTAIS DA ELETROEROSO

- Uma descarga (I) acionada, arrancando uma quantidade de material num intervalo de tempo
(Ton);

- Segue-se um perodo de pausa (Toff);

- A primeira e a segunda parte repetem-se milhares de vezes por segundo;

- Segue-se um perodo de pausa no qual o eletrodo afastado da pea (No caso de utilizar um
intervalo de limpeza);

- Durante o afastamento do eletrodo, o fluxo de dieltrico retira o material fundido do qap;

- O eletrodo se aproxima e o ciclo repete-se milhares de vezes, at formar a cavidade desejada.

Esta continuidade s pode se manifestar se a servovlvula possuir um tempo de resposta curto


para que estas operaes sejam precisas.

11.3 FUNCIONAMENTO DA SERVOVLVULA

Para melhor compreenso, foram consideradas 3 etapas:

a) Parada do eletrodo prximo pea (no "qap")

b) Avano do eletrodo

c) Retrocesso do eletrodo

O fluido hidrulico proveniente da bomba passa por um filtro na entrada do bloco manifold (no
representado na figura 32) e, atravs das canalizaes internas, chega na tomada de presso "p" da
servovlvula. Na servovlvula, este fluido passa pelo filtro interno e segue duas direes (passando
antes por orifcios controle A', B') e dirigindo-se para bocais regulveis A", B" e para tomadas cilindro
A, B.

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11.3.1 PARADA DO ELETRODO PRXIMO PEA (NO GAP)

Na parada do eletrodo prximo pea ou em outro ponto qualquer, o sinal eltrico enviado para
as bobinas I e II nulo; logo, a haste permanece centralizada em relao aos bocais A" e B".
A quantidade de leo hidrulico enviado para as duas tomadas do cilindro (superior A e inferior
B) so iguais; logo, PA=PB, no existindo um diferencial de presso entre as duas cmaras, a haste,
permanece imvel. O leo hidrulico todo enviado para T (tanque) atravs dos bocais regulveis A" e
B" (figura 32-a).

11.3.2 AVANO CONTROLADO DO ELETRODO

Enviando um sinal eltrico para a bobina I, este cria um campo magntico, originando um
torque na ncora e aproximando a lmina mvel do bocal regulvel A". Com isto, resulta um
diferencial de presso maior na cmara superior A do cilindro, baixando o eletrodo. O leo contido na
cmara B retorna ao tanque atravs da tomada T da servovlvula, passando antes por B" (figura 32-b).

11.3.3 RETROCESSO CONTROLADO DO ELETRODO

Enviando um sinal eltrico para a bobina II, este cria um campo magntico, originando um
torque na ncora e aproximando a lmina mvel do bocal regulvel B". Com isto, resulta um
diferencial de presso maior na cmara inlerior S do cilindro, subindo o eletrodo. O leo contido na
cmara A retoma ao tanque atravs da tomada T da servovlvula passando antes por A" (figura 32-c).

FIGURA 32 FUNCIONAMENTO DA SERVOVLVULA

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12. SISTEMA DIELTRICO

Quando o equipamento est preparado para iniciar a usinagem, o dieltrico bombeado para a
bandeja de trabalho e constantemente circulado e filtrado durante o processo de usinagem, para
remover o material erodido que est entre a pea-obra e o eletrodo.
As principais partes constituintes do sistema dieltrico, indispensveis para se alcanar uma boa
limpeza, esto mostradas esquematicamente, na figura 33.

FIGURA 33 SISTEMA DE CIRCULAO DO DIELTRICO

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13. MATERIAIS

13.1 ELETRODO

Em teoria qualquer material condutor de eletricidade pode ser usado como um eletrodo, mas um
material com alta condutividade e alta temperatura de fuso que possa ser usinado para um bom
acabamento so os mais adequados.
Existem numerosos materiais empregados como eletrodo e a escolha de qual usar para uma
aplicao especfica algumas vezes dependente da disponibilidade do material do eletrodo na forma
requerida. Os materiais mais usuais so o cobre e o grafite para a usinagem de aos e o cobre-
tungstnio para a usinagem de carbetos. A seguir, uma comparao entre diversos eletrodos (figura 34).

FIGURA 34 COMPARAO ENTRE DIVERSOS TIPOS DE ELETRODOS

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13.1.1 ELETRODO DE COBRE

O cobre geralmente classificado como um material puro ou classificado como cobre


eletroltico. Suas principais propriedades so:

- Peso especfico (g/cm3) 8,9


- Ponto de fuso(C) 1083
- Resistividade eltrica (mm) 0,0167

Podem ser fabricados por deformao, extruso e usinagem. O cobre eletroltico bem usinado
por torno ou fresa e pode ser retificado. Eletrodos finos podem ser difceis de ser usinados e podem
sofrer distoro trmica durante a usinagem.
Para alcanar um nvel de desgaste reduzido nos eletrodos de cobre necessrio trabalhar com
uma baixa presso do fluido dieltrico. Um eletrodo de cobre polido dar o melhor acabamento
superficial disponvel para os aos.
A figura 35 mostra o comportamento do cobre eletroltico em eletroeroso.

FIGURA 35 COMPORTAMENTO DO COBRE ELETROLTICO

13.1.2 ELETRODO DE COBRE-TUNGSTNIO

Cobre-tungstnio um material sinterizado. A composio deste eletrodo cerca de 50 a 80%


de tungstnio e 50 a 20% de cobre. Suas principais propriedades so:

- Peso especfico (g/cm3) 15-18


- Dureza Brinell (HB) 85-240
- Resistividade eltrica (mm) 0,045-0,055

Quanto maior a percentagem de tungstnio, mais difcil ser sua usinagem e menor ser o
desgaste do eletrodo durante a operao de eletroeroso. O cobre-tungstnio possui pior usinabilidade
que o cobre eletroltico. S pode ser usinado utilizando ferramentas de ao rpido.
recomendado para aplicaes que necessitam de alto acabamento e alta preciso. Utiliza-se
este material para obter cavidades em materiais de baixa erodibilidade por descargas eltricas, como
por exemplo, metal duro.
O material cobre-tungstnio est na classe dos materiais mais caros para a produo de
eletrodos.

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13.1.3 ELETRODO DE GRAFITE

Os grafites utilizados como eletrodos de eletroeroso so classificados em diversas classes, com


granulometria diferenciada. Grafites com tamanhos de gro extremamente pequenos aumentam a taxa
de remoo de material, diminuem o desgaste melhorando o acabamento superficial da pea
eletroerodida. O grafite possui custo mais elevado, especialmente para as classes mais nobres, porm
devido sua resistncia ao dano trmico (sublima temperatura de 3500C), pode ser utilizado em
condies mais agressivas de usinagem e permitir com isso um processo mais rpido de eletroeroso.
O grafite usinvel e no forma rebarbas. Este material no apresenta os problemas de
distoro evidentes no cobre, mas tem uma tendncia a formar lascas e frgil para manusear.
Os grafites utilizados em eletroeroso no so lubrificantes, ao contrrio do que se poderia
supor, vistos que existem lubrificantes que so a base de grafite. Os grafites puros so muito abrasivos
e exigem cuidados durante a fabricao dos eletrodos, para que os ps-gerados no entrem em contato
com partes mveis da mquina, gerando desgaste.
Exaustores so necessrios para extrao de poeira quando da usinagem com eletrodos de
grafite. Problemas com gerao de poeira podem ser minimizados por encharcamento em dieltrico
antes da usinagem. O grafite disponvel em muitas formas incluindo blocos, barras, chapas e tubos. O
grafite quase que exclusivamente usado para grandes trabalhos tais como grandes cavidades em
blocos e moldes. Ele tem baixo desgaste e alta taxa de remoo de material mas no pode ser usado
para acabamento muito fino.

13.1.4 OUTROS MATERIAIS

O tungstnio tem uma resistncia ao desgaste elevada, mas seu uso restrito a furos porque
normalmente distribudo na forma de arame e no possui boa usinabilidade. Sua taxa de penetrao
baixa.
Lato facilmente usinvel, mas tem uma alta taxa de desgaste. Lato e grafite so os nicos
materiais que usinam o titnio e suas ligas com a polaridade negativa.
As ligas de alumnio podem ser fundidas para produzir eletrodos tridimensionais a preo baixo,
mas apresenta alto desgaste e produz baixo acabamento superficial. Se o nvel de potncia ajustado for
alto, as partculas do material erodido podem aderir diminuindo a performance do eletrodo.
Os aos podem ser usados como eletrodo, mas somente para pequenas reas. A taxa de remoo
e eficincia baixa.

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14. FLUIDO DIELTRICO

14.1 TIPOS

A seleo do dieltrico uma importante considerao para performance na usinagem por


eletroeroso. leos minerais e sintticos so comumente empregados como meio dieltrico em
operaes de eletroeroso por penetrao. leos minerais e sintticos que possuem elevada rigidez
dieltrica e baixa viscosidade so preferidos por sua alta performance. Por razes de segurana, leos
com alto ponto de fulgor so, usualmente, utilizados.
Fluidos dieltricos base de gua so usados extensivamente em operaes de eletroeroso
fio. A gua tem elevado calor especfico (4.19 J/g.K contra 2.16 J/g.K do querosene) o que leva a um
melhor efeito de resfriamento, necessrio s operaes de eletroeroso fio. Para prevenir a ocorrncia
de reaes qumicas, utilizado gua deionizada em tais aplicaes.

14.2 PROPRIEDADES

Existem inmeras caractersticas fsicas e qumicas que podem ser usadas para definir e
identificar o desempenho de cada fluido. As caractersticas fsico-qumicas dos fluidos para EDM
podem ou no influenciar o desempenho do processo. Dentre as caractersticas que tm influncia
decisiva esto: resistividade dieltrica, viscosidade, ponto de fulgor, estabilidade oxidao. Outras
caractersticas com pouca ou nenhuma influncia no desempenho do processo so: odor, cor e ponto de
fluidez. Atualmente, um fator importante quanto escolha do fluido a segurana quanto ao
armazenamento e uso nas operaes de EDM. Um fluido pode apresentar caractersticas qumicas que
proporcionam elevada qualidade no acabamento da superfcie usinada e altas Taxas de Remoo de
Material (TRM), mas ser nocivo sade do operador. A questo da qualidade do ambiente de trabalho
e da sade ocupacional deve ser levada em considerao devido legislao ambiental e trabalhista,
uma vez que os fluidos dieltricos mais txicos podem causar problemas srios de dermatites e
intoxicaes pela inalao do produto evaporado.
O fluido dieltrico muito importante para o desempenho do processo EDM, pois atua
diretamente em vrios aspectos da usinagem. O fluido dieltrico tem um papel fundamental no
processo: controlar a potncia de abertura da descarga. Ele exerce duas outras funes no processo:
promove a lavagem da interface ferramenta-pea (gap), arrastando para fora as partculas erodidas e
auxilia no arrefecimento do sistema, nas vizinhanas das descargas. O arrastamento adequado muito
importante para o desempenho otimizado do processo, sendo o grande responsvel pela presena de
uma camada refundida mais ou menos profunda. A capacidade de arrefecimento influencia tambm no
desempenho do processo, pois uma capacidade adequada permite um resfriamento relativamente rpido
das partculas erodidas, evitando-se assim um aumento de partculas que voltaro a se solidificar e
integrar o material constitutivo da camada refundida, o que acaba por ser muito prejudicial
integridade superficial da pea.

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Para bem cumprir suas funes, o fluido dieltrico deve ser avaliado principalmente em relao
s seguintes propriedades:

Rigidez Dieltrica - Rigidez Dieltrica, ou Resistividade Dieltrica uma medida da


capacidade de insulao de um dado fluido para EDM. Maior rigidez dieltrica implica em menor
distncia entre ferramenta-pea, com o conseqente aumento da preciso da usinagem;

Tempo de Deionizao - Um dos fatores que implicam em altas TRMs o tempo de


deionizao. Este refere-se ao tempo para ons e eltrons se recombinarem depois de uma descarga.
Quanto menor o tempo de deionizao, menor o tempo Toff necessrio entre os pulsos
subsequentes. Esta caracterstica faz com que se evitem curtos-circuitos;

Viscosidade - Viscosidade uma medida da resistncia ao escoamento do fluido. No geral,


quanto menor for a viscosidade, melhores sero as caractersticas de escoamento, particularmente em
cavidades profundas, pequenos detalhes, etc., apesar de alta viscosidade poder proporcionar bom
desempenho em alguns tipos de operaes de desbaste;

Calor Especfico - Quanto maior o calor especfico, mais energia trmica pode acumular sem
grande aumento na temperatura, o que aumenta o rendimento do processo e aumenta a vida do fluido
dieltrico. O elevado crescimento da temperatura aumenta a difuso de tomos da pea para o fluido e
vice-versa, o que pode causar alteraes significativas na estrutura do material usinado, alm do
aparecimento de uma maior quantidade de microtrincas causadas pele calor excessivo;

Condutividade Trmica - Quanto maior a condutividade trmica do fluido dieltrico, menor


o tempo necessrio para solidificar e refrigerar as gotas de metal expelidas da zona de eroso. Isto
reduz a possibilidade de partculas se aderirem ao eletrodo ou redepositarem na superfcie da pea.
Estas duas caractersticas (calor especfico e condutividade trmica) aliadas do alta capacidade de
refrigerao, preservando a integridade da estrutura metalrgica do material da pea durante a
operao;

Ponto de Ebulio - Quanto maior o ponto de ebulio do dieltrico, mais estvel se mantm o
fluido em temperaturas elevadas sem perder suas propriedades originais, perdendo fraes menores de
componentes pela evaporao seletiva das fraes mais volteis.

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15. FORMAS DE LIMPEZA (LAVAGEM)

A lavagem, isto , a circulao do dieltrico entre o eletrodo e a pea usinada, muito


importante porque, durante a usinagem, partculas erodidas tendem a acumular-se em pontos da
superfcie do eletrodo e da pea. O acmulo de grandes quantidades de partculas entre o eletrodo e a
pea-obra ir provocar a formao de uma ponte que poder causar um curto-circuito. Os arcos
gerados durante este processo podem fazer buracos na pea-obra e no eletrodo. Ento, para obter maior
rendimento, melhor acabamento e menor desgaste do eletrodo, um sistema eficiente de limpeza deve
remover essas partculas da zona de trabalho.
No incio da usinagem, o dieltrico encontra-se limpo, isento de partculas e resduos
carbonados, pois foi filtrado no reservatrio de dieltrico. A resistncia do dieltrico limpo maior do
que se ele estiver carregado de partculas. Portanto, para romper esta resistncia, de modo a permitir
que a primeira descarga ocorra, necessrio um tempo maior. As partculas criadas pelas primeiras
descargas reduzem as resistncias do dieltrico, melhorando as condies de trabalho. Por isso, a
presso de limpeza no pode ser muito leve, nem muito potente, pois, o melhor rendimento da mquina
obtido com uma certa porcentagem de contaminao do dieltrico.
Existe tambm um intervalo de limpeza ajustado na mquina onde o processo de eletroeroso
interrompido por um determinado perodo e o eletrodo retrado. Isto melhora a remoo das partculas
erodidas pelo efeito provocado de agitao do dieltrico durante a movimentao do eletrodo. A
retrao e retorno do eletrodo e o efeito adicional de suco e bombeamento, respectivamente, melhora
a efetividade do processo de lavagem (figura 36). Este mtodo particularmente adequado quando da
usinagem de cavidades profundas, emprego de eletrodos muito finos e tambm durante a usinagem de
acabamento.

FIGURA 36 AGITAO DO DIELTRICO DURANTE USINAGEM

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15.1 JATO LATERAL

Este processo de limpeza deve ser utilizado se no for possvel fazer pelo menos um orifcio no
eletrodo ou na pea-obra. A injeo do dieltrico feita por bicos posicionados de forma que garantam
alcance de toda a superfcie de trabalho (figura 37).

FIGURA 37 JATO LATERAL

O posicionamento do bico deve ser sempre que possvel paralelo parede do eletrodo,
conforme mostrado na figura 38(a). Quando a direo de lavagem no for paralela parede do eletrodo,
turbulncias so produzidas e somente uma pequena cota de dieltrico penetra na zona de trabalho, com
o que se obter uma fraca lavagem (figura 38(b)). Se a limpeza for dirigida corretamente, passar o
mximo de dieltrico pela zona de trabalho (figura 38(c)).

ERRADO CERTO

CAVIDADE RASA CAVIDADE PROFUNDA


(a) (b) (c)
FIGURA 38 POSICIONAMENTO CORRETO DO BICO

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A limpeza nunca dever ser feita pelos lados opostos do eletrodo, j que as correntes se
anulariam no fundo da cavidade, e no permitiriam a expulso das partculas. Veja figura 39.

FIGURA 39 LAVAGEM POR JATO LATERAL COM VRIOS BICOS

No caso de usinagens de peas retangulares, o jato de lquido dever ser projetado sobre a face
mais ampla do eletrodo, de maneira que esse seja obrigado a passar por todo o fundo da cavidade
(figura 40).

FIGURA 40 LAVAGEM EM PEAS RETANGULARES

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15.2 POR PRESSO

Nesse processo, a injeo do fluido dieltrico feita com presso localizada abaixo da pea, por
intermdio de um depsito (caneca), conforme figura 41 ou por dentro do eletrodo (figura 42). No
primeiro caso, a pea tem de ser furada e, no segundo caso, o eletrodo tem de ser vazado, para
possibilitar a passagem do dieltrico. A quantidade de dieltrico que escoa pela cavidade mais
importante para efetividade da limpeza do que a presso de lavagem.
A lavagem por presso pode ocasionar alguns aspectos indesejveis, conforme se observa na
figura 43. Pode ocorrer, por exemplo, uma certa conicidade ao longo das paredes laterais do furo. A
explicao para esta impreciso geomtrica est relacionada movimentao das partculas que se
encontram no fundo da cavidade. Ou seja, as partculas que so erodidas (ponto A) precisam passar
pelo ponto B, onde estas se concentram facilitando a ocorrncia de fascas indesejveis prximas do
eletrodo (ponto B) resultando na conicidade do furo. Com o tempo, de acordo com o (ponto C), haver
um instante em que o espao entre o eletrodo e as paredes das cavidades atinge uma dimenso que
diminuir ou impossibilitar a ocorrncia de fascas laterais. Pode-se observar a partir deste ponto a
reduo na formao de conicidade da cavidade (ponto C).

FIGURA 41 LAVAGEM POR PRESSO ATRAVS DA PEA-OBRA

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FIGURA 42 LAVAGEM POR PRESSO ATRAVS DO ELETRODO

FIGURA 43 CONICIDADE PROVOCADA PELA LAVAGEM POR PRESSO


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15.3 POR SUCO

A conicidade gerada pela lavagem por presso pode ser reduzida pela utilizao da tcnica de
suco do dieltrico (figura 44). Nesse processo de limpeza, o lquido aspirado por baixo da pea
atravs de um recipiente ou do eletrodo. Comparado com o processo de limpeza por presso, esta
tcnica permite evitar fascas laterais contraproducentes, suprimindo a circulao das partculas ao lado
das paredes verticais.
Este tipo de lavagem melhor nos casos, aonde um bom acabamento e paredes paralelas so
requeridos na pea-obra. Quando utilizar este mtodo de lavagem com GAP pequeno e pequenas
quantidades de dieltrico escoando atravs da cavidade, deve ser garantido que esta quantidade seja
suficiente para manter o processo estvel.

FIGURA 44 LAVAGEM POR SUCO

15.4 LAVAGEM COMBINADA

Combina o processo de suco e o de injeo (figura 45). Permite o escoamento dos gases e das
partculas das partes convexas das peas gerados no processo e proporciona a circulao do dieltrico
em toda a zona de usinagem. utilizado com freqncia durante a usinagem de moldes e matrizes de
formatos complexos.

FIGURA 45 - LAVAGEM COMBINADA


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16. TAXA DE REMOO (Vw) E DESGASTE DO ELETRODO (VV)

Como em todo processo de usinagem, na eletroeroso o tempo e preciso so fatores


importantes. O tempo de eroso determinado pelo volume do material a ser removido da pea-obra e
a taxa de remoo, o qual est representado por Vw. Este medido em milmetros cbicos ou
polegadas cbicas por unidade de tempo. O desgaste do eletrodo um outro fator que influencia a
preciso da usinagem. A figura 46 mostra o volume de material perdido do eletrodo por desgaste,
expresso como uma percentagem do volume removido da pea-obra.

FIGURA 46 TAXA DE REMOO VERSUS DESGASTE

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17. PARMETROS DE RUGOSIDADE

De uma forma similar aos mtodos convencionais de usinagem, a eletroeroso no produz uma
superfcie perfeitamente lisa. Da necessrio um sistema de referncia para permitir que a qualidade
da superfcie seja especificada. Freqentemente as medidas e caractersticas usadas so Rmx e Ra
(figura 47).

FIGURA 47 PARMETROS DE RUGOSIDADE

O Rmx representa o maior comprimento da rugosidade. Na Alemanha e Frana tambm


conhecido como Rt e nos EUA como Hmx. O Rmx torna-se uma importante caracterstica se, por
exemplo, uma parte tem que ser polida ou lapidada. A rugosidade mdia aritmtica representada por
CLA na Inglaterra. Este valor sempre importante quando uma parte ou pea usinada para atender
um determinado ajuste. Nos EUA ela representada por AA e na Suia por Ra.
Exatamente da mesma forma que nas operaes de corte, superfcies lisas ou rugosas podem ser
produzidas por eroso. Os dois exemplos seguintes (figura 48) mostram como uma larga faixa de
rugosidade pode ser obtida.

FIGURA 48 EXEMPLOS DE RUGOSIDADE


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.
A medio de rugosidade no uma tarefa to simples, como muitas outras medies realizadas
em engenharia, tais como o comprimento, ngulo ou dureza. E para conseguir boa preciso,
instrumentos caros so necessrios. Estes instrumentos so freqentemente inadequados para uso em
oficina, onde a rugosidade das superfcies usinadas pode ser avaliada convenientemente e com
suficiente confiabilidade, por comparao, utilizando um conjunto de padres de superfcies usinadas.
Estes conjuntos de padres de superfcies usinadas, so chamados de amostras para comparao
de rugosidade. Eles so simples de uso, baratos e, portanto, largamente usados em diversas aplicaes.
Em eletroeroso existe um comparador muito empregado baseado na VDI 3400. Este
comparador tem uma escala de 12 amostras (figura 49) de superfcies erodidas, com n 12-45 VDI,
inclusive.

FIGURA 49 - SUPERFCIES COM RUGOSIDADES OBTIDAS POR ELETROEROSO, DE


ACORDO COM A VDI 3400

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A converso entre as escalas de rugosidade feita atravs da tabela abaixo.

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18. INFLUNCIA DAS VARIVEIS DE USINAGEM

18.1 INTENSIDADE DE CORRENTE

A eroso com baixa intensidade de corrente gera uma pequena taxa de remoo de material. A
recproca verdadeira, conforme figura 50. O desgaste do eletrodo expresso como uma porcentagem
do volume de material removido tambm aumenta se a pea-obra de ao erodida com eletrodos de
cobre. Eletrodos de grafite comportam-se de forma diferente. O desgaste do eletrodo diminui a certo
nvel e ento permanece mais ou menos constante.

FIGURA 50 INFLUNCIA DA INTENSIDADE DE CORRENTE

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18.2 - TEMPO DE PULSO (Ton)

Erodir com pulsos de curto perodo significa aumentar o desgaste do eletrodo. Inversamente, o
desgaste do eletrodo menor quando os pulsos possuem perodos maiores. Na prtica, na usinagem do
ao com eletrodos de cobre e grafite, o perodo de um pulso selecionado estar entre a mxima taxa de
remoo de material e o mnimo desgaste (figura 51).

FIGURA 51 INFLUNCIA DO TEMPO DE PULSO

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18.3 - PAUSA (Toff)

O intervalo entre duas descargas um fator de considervel importncia. Em geral, ns


podemos dizer que uma rpida remoo de material, com pouco desgaste pode ser obtida com
pequenos intervalos, ou em outras palavras, com um alto fator de servio. O limite no deve ser
excedido porque o processo prejudicado resultando na reduo da eroso e aumento do desgaste
(figura 52).

FIGURA 52 INFLUNCIA DO TEMPO DE PAUSA

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18.4 - ENERGIA x RUGOSIDADE

O diagrama abaixo (figura 53) mostra que a rugosidade superfcial e o tamanho do gap so
decisivamente influenciados pela energia da descarga, que representada pela rea de um pulso de
corrente. A energia contida em um pulso proporcional rea abaixo do retngulo. Pode, claramente,
ser visto que a rugosidade menor com pequena descarga do que com elevada energia. Por exemplo,
nas operaes de semi-acabamento e acabamento certa rugosidade deve ser atingida. Isto corresponde a
uma dada energia na descarga que deve ser atingida atravs de adequado ajuste da corrente e o perodo
de pulso. Um compromisso entre a mxima eroso e um desgaste mnimo selecionado atravs de uma
gama de valores possveis.

FIGURA 53 INFLUNCIA DA ENERGIA DA DESCARGA

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18.5 - ACABAMENTO SUPERFICIAL EM RELAO A CORRENTE

Uma superfcie rugosa usinada para atingir certo acabamento superficial, realizando eroso
com reduzida energia de descarga. A figura 54 mostra como uma grande diferena pode ser obtida na
prtica entre dois estgios de usinagem.

FIGURA 54 COMPARAO ENTRE DUAS CONDIES DE USINAGEM

Na prtica, um grau de rugosidade no desbaste deve ser atingido para que na prxima operao
seja necessrio somente um alisamento. A experincia tem mostrado que a operao subseqente tem
cerca de um tero a um quinto da rugosidade inicial. Este procedimento produz um tempo total de
eroso econmico em relao ao grau de preciso atingido (figura 55).

FIGURA 55 OPERAO DE DESBASTE E ACABAMENTO

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19. PREPARAO DA MQUINA

Antes de ligar a mquina, necessrio fazer alguns ajustes nos parmetros de usinagem, fixar
corretamente o eletrodo no porta-eletrodo e a pea na mesa de coordenadas, e encher a bandeja de
trabalho com dieltrico.
A fixao do eletrodo feita de modo a impedir que ele venha a se soltar durante a usinagem. A
figura 56 mostra um exemplo de sistema de fixao de eletrodo.

FIGURA 56 FIXAO DO ELETRODO

O eletrodo deve ser fixado de forma que facilite o posterior posicionamento. O alinhamento do
eletrodo feito por meio de um relgio comparador, fixado a uma haste articulada presa na mesa da
mquina a uma base magntica (figura 57).

FIGURA 57 ALINHAMENTO DO ELETRODO

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A fixao da pea-obra na mesa de coordenadas tambm necessria (figuras 58 e 59), para que
ela no se desloque durante a usinagem. O alinhamento da pea tambm deve ser verificado com a
ajuda de um relgio comparador. Se for necessrio, podem ser usados calos apropriados para elevar a
pea at a altura desejada.

FIGURA 58 - FIXAO DA PEA-OBRA

FIGURA 59 ALINHAMENTO DA PEA-OBRA

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Uma vez que tanto o eletrodo como a pea-obra esteja devidamente fixada, o prximo passo
posicionar o eletrodo no ponto onde ocorrer a usinagem.
Esta operao muito importante para garantir a exatido da usinagem. Para localizar o
eletrodo, devem ser tomados dois pontos de referncia: x e y, o primeiro no sentido longitudinal, e o
segundo no sentido transversal (figura 60).

FIGURA 60 - POSICIONAMENTO DO ELETRODO

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20. DADOS OPERACIONAIS

Quando uma pea-obra usinada por eletroeroso, com o propsito de atender a uma condio
de mxima remoo de material e menor desgaste do eletrodo, um grande nmero de valores deve ser
levado em considerao. Esses valores so obtidos atravs de tabelas fornecidas pelo fabricante do
equipamento.

20.1 DENSIDADE DE CORRENTE

A densidade de corrente que ser empregada para a usinagem, deve ser retirada da tabela, a
seguir:

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20.2 TABELAS

As tabelas do uma viso geral da capacidade do gerador. Elas foram preparadas em condies
de operao padro e so destinados aos operadores que so hbeis em:

- Determinar o nmero de eletrodos e operaes de acordo com os critrios de mxima


remoo de material e menor desgaste do eletrodo.;
- Realizar necessrio ajuste do fator de servio (Ton/Toff).

As tabelas so arranjadas de acordo com nveis de corrente. Essas tabelas so fornecidas para
combinaes de eletrodo/material usinado, tais como: cobre/ao, grafite/ao entre outros.
O parmetro Toff no tem aprecivel influncia sobre a rugosidade, gap ou 2Gapside. Os
valores so vlidos para condies timas de operao. Se algum trabalho necessita a reduo do fator
de servio (aumento do Toff) com propsito de melhorar a estabilidade, aumenta o desgaste e cai a taxa
de remoo. A tenso de trabalho permanece constante (voltmetro no gerador) e a corrente de trabalho
(ampermetro no gerador) cai.
A tenso de trabalho alterada por meio do controle do gap. Valores dados so selecionados
para que uma boa taxa de remoo possa ser atingida com tolervel desgaste. A taxa de remoo pode
tambm ser um pouco aumentada pela reduo da tenso de trabalho. Uma alta tenso de trabalho
reduz o desgaste, mas reduz tambm a taxa de remoo de material.

20.3 USO DAS TABELAS

As tabelas so usadas para seleo dos parmetros de usinagem durante o planejamento do


trabalho de eletroeroso. Eles so compilados de tal forma que as relaes entre as caractersticas dadas
e as desejadas podem ser vistas facilmente. Os valores obtidos so usados para clculo preliminar.
Cada tabela aplicada somente para um tipo de material, ou seja, para uma dada combinao de
materiais, polaridade e tenso em vazio.
O dimensionamento dos eletrodos de desbaste e semi-acabamento emprega uma margem de
segurana para compensar as variaes nas caractersticas mecnicas, imprecises no posicionamento e
fabricao do eletrodo e qualquer conicidade (aumenta durante a usinagem). Uma grande margem de
segurana afeta o tempo de eroso. Uma margem de segurana pequena pode ser um obstculo, pois a
insuficincia de material a usinar impede que se obtenha a rugosidade desejada.
Segue, ento, as tabelas para usinagem de ao.

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21. AOS FERRAMENTA

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22. BIBLIOGRAFIA

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[2] Santos, R., Anlise dos Parmetros de Entrada na Eletroeroso de Penetrao da Liga de
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Rpido ABNT M2, Dissertao de Mestrado, UFU, 1999;

[4] UDDEHOLM, EDM OF TOOL STEEL;

[5] Silva, N. H., Usinagem de furos de Pequenos Dimetros na Liga de Titnio Ti6Al4V em
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[8] Kharagpur, Module 9 - Non Conventional Machining/Lesson 39 Electro Discharge


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Doutorado, cole Polytechnique Fdrale de Lausanne, Lausanne, 2006;

[12] Saha, S. K., Experimental Investigation of the Dry Electric Discharge Machining (Dry
EDM) Process, Dissertao de Mestrado, Indian Institute of Technology Kanpur, India,
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