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SENSORES Y ACONDICIONADORES
TEMA 14
ACONDICIONAMIENTO DE SENSORES
Tema 14 - 1
E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo Amplificadores para el
Departamento de Tecnologa Electrnica acondicionamiento de la seal
AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN
[PERE pgina 99] [PALL pgina 137]
Introduccin
R2
R2
vo = 1 + (vi + v g1 ) + v g 2
-
+ vo R1
vi
R1 v g2
v g1 A otros circuitos
A otros circuitos
Tema 14 - 5
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AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN
Introduccin
R2
Se pueden realizar de varias maneras pero el circuito
ms utilizado es el obtenido a partir del amplificador
restador (de modo diferencial) representado en la R1
figura. Si el AO es ideal dicho circuito funciona de V1 -
acuerdo con las ecuaciones: R3 Vo
V2 +
R4 R + R2 R
vo = 1 v2 2 v1
R3 + R4 R1 R1 R4
R4
Si R2 = R4 y R1 = R3 vo = (v2 v1 )
R3
Principales caractersticas
No amplifica las seales generadas entre las masas.
La impedancia del circuito conectado a la entrada no inversora es mayor que
la de la inversora.
Para cambiar la ganancia hay que modificar dos resistencias.
Tema 14 - 6
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AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN
Introduccin
Para elevar e igualar la impedancia de las dos entradas del amplificador
de modo diferencial se pueden colocar dos amplificadores seguidores.
- R2
+ R1
-
R3 vo
vi +
-
R4
+
AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN
Definicin
Circuito electrnico formado por varios amplificadores operacionales
que posee las siguientes caractersticas:
Tema 14 - 8
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AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN
AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN
Mediante la interconexin del circuito de la transparencia anterior y un
amplificador de modo diferencial se obtiene un amplificador de
instrumentacin implementado con tres amplificadores operacionales en
el que se cumple:
R3 R3 2 R1
vo = v DC = 1 + (vi + vi )
R2 R2 RG
AMPLIFICADOR DE
ENTRADA INSTRUMENTACIN
V i-
+
A1 DIFERENCIAL
A
- R1 R2
R3
Sense
C
Smbolos de un amplificador
A3 Salida ( Vo) de Instrumentacin
RG
R1 R2
D
R3
Referencia
B
-A - - -
2 IA
V i+
+ + + +
Tema 14 - 10
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AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN
Un amplificador de instrumentacin integrado ha de contener como
mnimo los elementos representados en la figura a.
La ganancia del amplificador se establece mediante una resistencia RG.
Adems se puede modificar tambin la ganancia colocando dos
resistencias R idnticas tal como se indica en la figura b.
+V
V2 + A
A1 +V
-
R2 R
V2
R1 R2 A
1 - 1
R1 R2 A3
RG IA
2 +
2 S
R2 B
V1
- R
A2
V1 + B -V
-V
(a) (b)
Tema 14 - 11
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AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN
Ejemplo de circuito de aplicacin de un amplificador de instrumentacin
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-
R G1
IA
R G2
+
Ejemplo de un amplificador de
Smbolo de un amplificador de instrumentacin de ganancia seleccionable
instrumentacin de ganancia mediante puentes (AD624)
seleccionable mediante puentes
Tema 14 - 14
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AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN
Ejemplo de circuito de aplicacin de un amplificador de
instrumentacin programable mediante puentes entre terminales
Programmable R1
Gain
R2
Smbolo
R3
- R R
V2 +
Tema 14 - 16
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1 13
18
A1
RED RESISTIVA DE
REALIMENTACIN
11
Salida (Vo)
15 , R1 )
SELECCIONABLEG(R
A0
DIGITAL 14
COMN
25k 25k 10
A2 Referencia
5 PROTECCIN
Vi+ SOBRE-
TENSIONES
6 7 8 9
Vos Ajuste Vo2 V-
GANANCIA SELECCIN
PGA204 PGA205 A1 Ao
1 1 0 0
10 2 0 1
100 4 1 0
1000 8 1 1
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Tema 14 - 21
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Tema 14 - 23
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V i+ -
Vo
+
Vi-
-V cc1 -V cc2
Clasificacin
- Capacitivo
- Magntico
- ptico
Tema 14 - 25
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Aislamiento capacitivo
El amplificador esta dividido en dos partes acopladas mediante
condensadores.
Dos variantes:
Condensador flotante
Tensin Tensin
alimentacin 1 alimentacin 2
Condensador en serie fo
Cb
CONVERTIDOR CONVERTIDOR
Seal ANALGICO/ Cb TEMPORAL/ Vo
TEMPORAL fo ANALGICO
Tema 14 - 26
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Aislamiento capacitivo
Tema 14 - 27
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9
+5 V C1
VIN
SALIDA 15
C2
21 +5 V 3k fo VCO
REF1
SALIDA VCO fo
22 0,5k 24,5k 3pF
fo
DESPLAZ.
2
Vi DETECTOR FILTRO FILTRO 14
AMPL. DE DE PASO Vo
2,5k 97,5k OSCI- BUCLE BAJO
FRECUENCIA
3pF (VSAL)
LADOR
fo
fo
3k
BUCLE ENGANCHADO EN
FASE
PLL
3 4 10 16
AJUSTE DE
GANANCIA COMN COMN
COMN
ENTRADA SALIDA DIGITAL Tema 14 - 28
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Aislamiento capacitivo
ISO 124: Ejemplo de IA con modulacin PWM
Tema 14 - 29
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Aislamiento magntico
Est basado en la utilizacin de transformadores.
Tema 14 - 30
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FB 4 AD202
Aislamiento magntico G=1 SEAL
3
IN-
AD202/204: Ejemplo de IA
38
MODULADOR Hi
1
IN+
COMN 2 37
ENTRADA Lo
+VISO ENERGA
SALIDA 6 +7,5
RECTIFICADOR 31
+15V DC
-VISO Y FILTRO OSCILADOR
5 -7,5
SALIDA
25kHz
32 MASA DE LA
FUENTE DC
SEAL
Vs V/F F/V Vo
53 6,5
AD202/204
16
3,8
Tema 14 - 31
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Aislamiento ptico
Basado en la combinacin de emisores y receptores de luz.
Puede ser:
Directo
Mediante seales temporales
Tema 14 - 32
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Tema 14 - 33
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Tema 14 - 34
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Fotodiodo
LED
CONVERTIDOR CONVERTIDOR
Seal Seal
ACONDICIONAMIENTO ANALGICO/ TEMPORAL/
analgica analgica
TEMPORAL ANALGICO
Tema 14 - 35
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+Vcc1
+Vcc
+ +Vcc
X
-
-Vcc
(1)
ISLA1
CIRCUITO DE
ISLA2 +Vcc2 MEDIDA
+Vcc
+
-
T -Vcc
-Vcc
(2)
ISLA3
Tema 14 - 36
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CMRR Rs
Tema 14 - 37
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Corriente de salida
+ V cc
I O = g m (Vi + Vi )
en la cual:
Io
I ABC
gm =
Salida 2VT
( )
Entradas
IABC +V
Io
Io
IL
Smbolo
Aplicacin tpica del OTA LM13700: Oscilador de onda
cuadrada/triangular controlado en tensin
(Triangular/Square Wave VCO)
Tema 14 - 40
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AMPLIFICADOR DE TRANSIMPEDANCIA
[PERE pgina 124] [PALL pgina 328]
Circuito convertidor de corriente en tensin cuya ganancia ZmOL, se
denomina ganancia de transimpedancia y se expresa en ohmios. Recibe
el nombre de CFA (Current Feedback Amplifier).
Ganancia en tensin (configuracin no inversora) IS
Si RB es pequea se tiene:
Ie Vo
CFA + Zm OL IC
IF
VO Vi Vi
+ = Ie ZmOL 1 + RF
RG
SMBOLO
RF RG VO
=
VO = I e ZmOL Vi RF + ZmOL CIRCUITO EQUIVALENTE
IDEAL
VO R +1
Vo
= 1+ F +1
Vi RG + Ie Ie
Zm OL
Vi
Caractersticas RB
AMPLIFICADOR DE TRANSIMPEDANCIA
Ganancia = 1
Vcc = 15 V
Ri = 150 Ohm
+
Amplitud de la Salida, dB
Vi Vi = 200 mV RMS
Ro
RB Vo
Ie + ZmOLIC
RF
THS 3001
TEXAS INSTRUMENTS
RG
Frecuencia f, Hz
Configuracin no inversora
Tema 14 - 42
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AMPLIFICADOR DE TRANSIMPEDANCIA
Tema 14 - 43
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AMPLIFICADOR DE TRANSIMPEDANCIA
Tema 14 - 44
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AMPLIFICADOR LOGARTMICO
[PERE pgina 130]
V
V y .log in = V
Vx o Ideal
2V y
V in Vo
LOG
Real
Vy
vin
V in =100V V in
vo = V y log10
V in =10V x x Vx
V in =V x
Escala
logartmica
Tema 14 - 45
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AMPLIFICADOR LOGARTMICO
Arquitecturas de implementacin
I
kT ii vi
vo = ln 0,06 log
q Io R Io
R I = Ii
-V i V
Ii
+ -
D
I
Vo I
V VDIODO
Tema 14 - 46