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XXXIV SIMPSIO BRASILEIRO DE TELECOMUNICAES SBrT2016, 30 DE AGOSTO A 02 DE SETEMBRO, SANTARM, PA

Desenvolvimento de um sistema de automao


residencial de baixo custo aliado ao conceito de
Internet das Coisas (IoT)
Tiago Wanzeler, Heleno Flber e Bruno Merlin

Resumo - Este artigo apresenta o desenvolvimento de um implementao, comodidade e baixo custo para o usurio final,
sistema de automao residencial de baixo custo controlado o modelo de automao residencial apresentado neste trabalho
atravs de um dispositivo mvel utilizando a plataforma de busca simplificar a automatizao de uma srie de processos
prototipagem eletrnica Arduino. Aliado ao desenvolvimento residenciais, aliado ao baixo custo de investimento aplicando o
deste sistema, o artigo aborda o conceito de Internet das Coisas conceito de IoT.
(IoT) com a utilizao de sensores e atuadores responsveis pela
comunicao e acionamento de dispositivos microcontrolados. O sistema desenvolvido tem as seguintes funcionalidades:
interconectar todo o sistema de iluminao de uma residncia
Palavras-Chave Automao, Sistema, Arduino. para que possa ser controlado, que vai desde um simples ligar
Abstract - This paper presents the development of a low cost
ou desligar uma lmpada remotamente dimerizao das luzes
home automation system. It is implemented using the electronic
de determinados ambientes; monitoramento da temperatura de
prototyping platform Arduino. The system is controlled by a um dos cmodos da casa; e implementao de sistema de
mobile device. Coupled with the development of the system, the alarme que se comunica com o smartphone do usurio, visando
article discusses the concept of Internet of Things ( IoT ) with the a segurana residencial. Todos os mdulos do sistema
use of sensors and actuators in charge of communication and apresentados neste projeto visam facilidade e dinamismo no
control of microcontroller devices. acesso a determinadas funcionalidades para usurios
deficientes ou no. Salienta-se que o projeto do sistema de
Keywords - Automation, System, Arduino. controle e automao atravs de conjunto de ferramentas e
dispositivos possui estas funcionalidades, mas se sabe que pode
I. INTRODUO ser expandido para inmeros processos ou coisas a controlar
A lista de funcionalidades da casa inteligente enorme. Por atravs de outros sensores e atuadores.
controle remoto ou at mesmo pelo celular, possvel controlar De forma inovadora e atendendo as perspectivas de
aparelhos eletrodomsticos, ar-condicionados, cafeteiras, mercado, bem como atendendo ao requisito de praticidade, o
microondas, TVs, rdios, mquinas de lavar, Smartphones, sistema controlado por meio de um dispositivo mvel
alm de acender e apagar luzes de todos os cmodos, acionar o (smartphone) que possui acesso a todas as funcionalidades do
sistema de segurana e abrir e fechar portas [1]. Nesse contexto sistema de automao residencial atravs de simples toques em
surge o conceito de Internet das Coisas (IoT, do Ingls Internet tela, bastando apenas este est conectado rede interna da casa.
of Things), que tem por finalidade interligar os equipamentos As solicitaes so enviadas pelo usurio atravs de um
eletrnicos que usamos no dia a dia internet ou bases de aplicativo desenvolvido especificamente para o projeto. Este
dados com o uso de redes de sensores, processar essas possui uma interface grfica personalizada e intuitiva, estando
informaes e retornar em benefcios ao usurio [2]. subdividido atravs de mdulos representados por cores. A cor
Essa nova abordagem surge com a Automao Residencial verde representa o mdulo do controle das lmpadas, a cor
(AR) e vem apresentando inmeros benefcios quando cinza a dimerizao da iluminao, o amarelo representa o
comparamos os sistemas eletrnicos e eletromecnicos mdulo de controle da iluminao RGB, a cor ciano representa
integrados com os sistemas isolados, de eficincia limitada. o controle do sistema de alarme e a cor lils o mdulo
Isso claramente percebido pelo fato de que os sistemas responsvel pelo monitoramento da temperatura.
atuando separadamente pressupe a existncia de Os dispositivos ou coisas se comunicam atravs da
infraestruturas dedicadas [3]. fato que nos ltimos anos a AR atuao de sensores e os dados recebidos pelo
tem novamente despertado o interesse das pessoas, no s microcontrolador, este ltimo tomando as aes necessrias
aqueles com formao tcnica na rea. A computao pessoal e inerentes ao controle da residncia, o qual realiza a funo
a Internet so as principais responsveis pela naturalidade com desejada. Um dos princpios que nortearam a pesquisa foi o
que conversamos sobre tecnologias em nossas casas usando um binmio custo-benefcio, pois existe um grande valor agregado
jargo antes restrito apenas aos analistas de sistemas [4]. nos benefcios oferecidos ao usurio, tais como: praticidade,
Sabe-se, que a automao residencial proporciona uma conforto e segurana na execuo das tarefas com baixo custo
srie de benefcios aos usurios. Entretanto, muitas vezes a de investimento, este ltimo sendo o principal estmulo em
implementao desta no pode ser realizada pelo seu alto custo melhorias na automao residencial atravs desta plataforma
de investimento e complexidade. Visando a simplicidade de open-source de prototipao eletrnica baseada na

Tiago Wanzeler, Heleno Flber e Bruno Merlin Departamento de Engenharia


da Eltrica, Universidade Federal do Par, Tucuru-PA, Brasil, E-mails:
twanzeler@ufpa.br, fulber@ufpa.br, bruno.merlin@gmail.com.

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flexibilidade, com hardware e software fcil de usar e que a Este se comunica com a central de controle utilizando o
cada dia vem crescendo no mundo, que a plataforma Arduino. protocolo de comunicao via Wi-fi. Ou seja, este protocolo
utilizado para enviar e receber mensagens entre o usurio
II. REFERENCIAL TERICO (atravs da aplicao TouchOSC) e a central de controle, sendo
A. Plataforma Arduino esta ltima formada pelo arduino (responsvel pelos
acionamentos) e acoplado a este um Ethernet Shield
Segundo informaes do site oficial do arduino [5], esta responsvel por conectar o arduino na rede e realizar a
uma plataforma open-source de prototipagem eletrnica que comunicao com as coisas.
integra flexibilidade visando facilitar o uso tanto do hardware e
do software. Ele constitudo por uma placa nica com suporte OSC Protocol:
de entrada/sada, pode captar informaes do ambiente atravs Open Sound Control (OSC) um protocolo de
da porta de entrada que permite integrar atuadores com o meio comunicao entre computadores, sintetizadores de som e
externo. O microcontrolador na placa do Arduino um Atmel outros dispositivos de multimdia que otimizado para a
AVR de 8 bits programado usando a linguagem de tecnologia de rede moderna. Trazendo os benefcios da
programao padro, essencialmente utiliza-se C/C++ para tecnologia de rede moderna para o mundo dos instrumentos
enviar os comandos ao Arduino. Projetos do Arduino podem musicais eletrnicos, vantagens do OSC incluem a
ser stand-alone, ou seja, possuem o cdigo j compilado em interoperabilidade, a preciso, flexibilidade e reforo da
seu chip ou podem comunicar com software rodando em um organizao e documentao. Este protocolo simples oferece
computador. destinado a artistas, designers, hobbistas e tudo o necessrio para o controle em tempo real de som e
qualquer pessoa interessada em criar objetos ou ambientes outros meios de processamento mantendo-se flexvel e fcil de
interativos. Atravs dele pode-se adquirir informaes do implantar. Existem dezenas de implementaes de OSC,
estado do ambiente que o cerca por meio da recepo de sinais incluindo som em tempo real e ambiente de processamento de
de sensores e interagir com os seus arredores, controlando mdia, ferramentas de interatividade web, sintetizadores de
luzes, motores e outros atuadores [2]. Por utilizar os software, uma grande variedade de linguagens de programao,
microcontroladores da famlia AVR, essa plataforma e dispositivos de hardware para a medio dos sensores [6].
composta por inmeras verses, conforme mostra a Tabela I.
TouchOSC Editor:
TABELA I. COMPARAO ENTRE OS MODELOS DA PLATAFORMA
ARDUINO o software que foi utilizado para criao e personalizao
da interface grfica do sistema de controle deste projeto. Todos
Arduino Arduino Arduino os layouts TouchOSC s podem ser criados e modificados com
Uno Mega 2560 Mega 1280 esta aplicao, que gratuita e compatvel com as plataformas
Micro- ATmega ATmega ATmega Mac OS X, Windows e Linux. O TouchOSC Editor pode ser
controlador 328 2560 1280 baixado direto do site do desenvolvedor [7]. Vale salientar que
14 (sendo 54 (sendo 54 (sendo a aplicao editor necessita da mquina virtual Java para
que 6 que 15 que 14 funcionar.
N de
podem ser podem ser podem ser Wi-Fi:
portas de
usadas usadas usadas
E/S digital um conjunto de especificaes para redes locais sem fio
como como como
PWM) PWM) PWM) (WLAN - Wireless Local Area Network) baseada no padro
IEEE 802.11. O nome Wi-Fi tido como uma abreviatura do
N de
termo ingls "Wireless Fidelity", embora a Wi-Fi Alliance,
portas de entidade responsvel principalmente pelo licenciamento de
6 16 16
entrada produtos baseados na tecnologia, nunca tenha afirmado tal
analgica concluso. A referida tecnologia foi utilizada por possibilitar a
Flash comunicao e conexo sem fio entre computadores e outros
32 KB 256 KB 128 KB
Memory dispositivos compatveis na rede, como notebooks, tablets e
Clock smartphones, que estejam prximos geograficamente. Neste
16 MHz 16 MHz 16 MHz projeto ela o meio de comunicao que possibilita a conexo
Speed
sem fio e envio de mensagens entre o aplicativo desenvolvido e
a central de controle, por no utilizar cabos permitir o usurio
B. Internet of Things (IoT) controlar as funcionalidades do sistema de qualquer ponto
A Internet das Coisas um paradigma que vem ganhando dentro dos limites de alcance da transmisso de
espao no cenrio moderno das telecomunicaes wireless. A radiofrequncia. A flexibilidade do Wi-Fi to grande que se
ideia consiste em poder conectar uma variedade de objetos, tornou vivel a implementao de redes que fazem uso desta
como sensores, tags RFID, smartphones, computadores, e at tecnologia nos mais variados lugares, principalmente pelo fato
objetos de uso mais comum, entre si. Estes objetos geram um de as vantagens citadas no pargrafo anterior muitas vezes
fluxo de dados e a conexo permite que eles transmitam estes resultarem em diminuio de custos [8]. Caracterstica
dados para outros objetos no meio, formando assim uma importante para o desenvolvimento deste projeto.
Internet de coisas [2].
D. Componentes Utilizados
C. Mecanismos de Comunicao mostrada logo a seguir uma lista com os principais
O prottipo do sistema de automao residencial componentes que foram utilizados para o desenvolvimento do
apresentado neste artigo, visando aliar o conceito de IoT prottipo apresentado neste artigo:
baseia-se na comunicao sem fio. Esta comunicao faz o uso
do protocolo OSC (Open Sound Control), suportado atravs do Arduino Uno;
ambiente de desenvolvimento utilizado, o TouchOSC Editor.

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Ethernet Shield; funcionamento. A importncia do monitoramento da


temperatura que, como por exemplo, ao se chegar a uma
Mdulo Rel 5V; temperatura pr-definida poder-se-ia acionar determinado
Sensor de Temperatura (LM35); dispositivo para resfriar ou aquecer o ambiente, contudo para
este projeto fez-se a utilizao apenas do monitoramento, mas
Sensor de Luminosidade (LDR); sabe-se que as opes so inmeras.
Sensor de Movimento (PIR); Sistema de Alarme:
Roteador 150 Mbps; Foi implementado tambm um sistema de alarme
residencial que se baseia na utilizao de um sensor de
Smartphone; movimento. Aps ativao do alarme atravs do aplicativo,
Lmpadas; caso o sensor (PIR) detecte algum movimento em seu raio de
captura, o alarme ser disparado. O disparo do alarme aciona
III. METODOLOGIA DO MODELO PROPOSTO uma buzina que emitir um sinal sonoro informando que h um
possvel intruso na residncia e logo aps o sistema emite
A. Apresentao geral tambm uma notificao via twitter para o usurio informando
O projeto desenvolvido consiste na implementao de que o alarme foi violado, bastando apenas o celular est
vrias funcionalidades que se dividem em trs categorias conectado internet para receber a notificao. Esta notificao
bsicas: Sistema de Iluminao, Monitoramento da via twitter foi de grande utilidade, visto que alm de ser
Temperatura e Sistema de Alarme Residencial. A Fig. 1 extremamente funcional de uso gratuito, pois utiliza uma
apresenta um esquema geral do funcionamento do sistema biblioteca disponibilizada no site oficial do arduino, bastando o
desenvolvido. usurio ter uma conta no twitter, que tambm gratuita.
Contribuindo assim com um dos principais objetivos propostos,
que a relao custo-benefcio.
C. Desenvolvimento do Prottipo
Em busca de melhores resultados no desenvolvimento deste
sistema de automao residencial, aplicando o conceito j
citado acerca da Internet das Coisas, foi implementado um
projeto prtico atravs da utilizao de uma maquete
residencial para melhor visualizao e aplicao dos das
funcionalidades do sistema. A Fig. 2-(a) mostra a maquete que
foi projetada utilizando software especfico para desenhos
tridimensionais e a Fig. 2-(b) apresenta a maquete construda.

Fig. 1. Esquema geral de funcionamento do modelo proposto.

B. Descrio do Funcionamento
Podem-se observar atravs da Fig. 1 as trs grandes
funcionalidades bsicas do sistema desenvolvido neste projeto,
estas so descritas com mais detalhes a seguir. (a)
Controle do Sistema de Iluminao da Residncia:
O usurio pode ligar ou desligar as lmpadas atravs do
sistema de controle smartphone ou uso do interruptor
convencional, alm de poder contar com um sistema de
iluminao dimerizvel, onde atravs deste pode controlar a
intensidade luminosa de determinada lmpada, agregando
grande utilidade ao sistema, visto que no trabalhar com a
iluminao em sua intensidade mxima pode gerar reduo na
conta de energia. O sistema possui tambm o controle de
iluminao RGB, onde o usurio pode personalizar (b)
determinado ambiente atravs da variao dessas trs cores Fig. 2. Maquete utilizada no projeto: (a) Projetada; (b) Construda.
(Red, Green e Blue), podendo acentuar os detalhes
arquitetnicos de uma sala ou criar um clima especial, seja ele A partir do trmino da construo da maquete deu-se incio
romntico ou festivo. a fase de montagem dos componentes que seriam utilizados em
Monitoramento da Temperatura: cada uma das funcionalidades do sistema. A Fig. 3 apresenta a
maquete aps o trmino da implementao dos componentes
Atravs da utilizao de um sensor LM35, este mdulo fsicos inerentes ao sistema. Onde, observam-se as lmpadas e
permite o monitoramento da temperatura de determinado seus interruptores inseridos nos cmodos da casa, e a parte
ambiente da casa. No prottipo desenvolvido esta funo inferior da maquete que foi destinada a alocao da fiao e
monitora a temperatura da sala, visto que para a implementao dos demais componentes, como bateria, buzina e a central de
nos demais ambientes teria o mesmo princpio de controle.

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Fig. 5. Monitoramento da Temperatura.


Fig. 3. Componentes fsicos montados na maquete.
Por fim, foi analisado o funcionamento do sistema de
IV. APLICAO DO MODELO PROPOSTO
iluminao, que tambm se mostrou til e prtico. A iniciar
Visando obter resultados da utilizao prtica do prottipo pelo controle de lmpadas da residncia, foram inseridas
apresentado foram realizados simulaes e testes no sistema lmpadas convencionais de 14W que so controladas tanto pelo
desenvolvido. celular quanto pelo sistema convencional (interruptores). A
Inicialmente, no sistema de alarme residencial, atravs do Fig. 6 apresenta o sistema aps a realizao do acionamento de
aplicativo desenvolvido o usurio pode ativar e desativar o algumas das lmpadas.
alarme, ver Fig. 4-(a). A partir do momento que o alarme esteja
ativado o sensor PIR monitora se h algum movimento, caso
positivo ele aciona um sinal sonoro e envia a notificao para o
usurio atravs de um twitt, Fig. 4-(b).

Fig. 6. Acionamento das lmpadas da residncia.

(a) (b) Como o acionamento das lmpadas tambm pode ser feito
pelos interruptores, este foi testado, e verificado seu correto
Fig. 4. Sistema de Alarme: (a) Tela da aplicao; (b) Notificao via funcionamento. Com isso, percebeu-se tambm o
Twitt.
funcionamento do sensor de luminosidade (LDR) fazendo o
Esta funcionalidade extremamente til. Pois, com a papel de monitorar o status da lmpada. Logo aps a lmpada
popularizao das redes sociais e da internet, uma nova ser acionada o status da lmpada passou a indicar que a mesma
possibilidade para alertar as pessoas sobre o que est estava ligada (ver Fig. 6), em seguida ao desligar a lmpada
acontecendo em qualquer lugar est em evidncia. Ao integrar pelo interruptor o status da lmpada passou a indicar que a
um alarme com redes sociais, as limitaes de um sistema mesma estava desligada.
sonoro seriam minimizadas. Como mencionado, o sistema possui tambm mdulos de
O monitoramento da temperatura tambm se mostrou de controle de iluminao dimerizvel, que apresenta como
acordo com o esperado, foi inserido no loop principal do diferencial a possibilidade do usurio poder controlar a
cdigo no arduino uma rotina para receber o valor lido pelo intensidade luminosa da lmpada atravs da aplicao
sensor LM35 e logo aps converter para graus Celsius. Este desenvolvida. Atravs da interface da aplicao pode-se
valor enviado para o mdulo responsvel pelo seu escolher a intensidade desejada, podendo atravs deste efeito
monitoramento. A Fig. 5 mostra este mdulo em criar ambientes especficos para determinada situao, como
funcionamento. reduzir a luminosidade quando foi assistir a um filme ou jogo
de futebol em sua sala. Dando um toque de sofisticao em seu
ambiente.

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Com um efeito similar ao efeito de dimerizao, a A utilizao da aplicao TouchOSC Editor para
iluminao do quarto 01 simula uma iluminao RGB sendo desenvolver o aplicativo, que veio a controlar todo sistema,
controlada pelo aplicativo, onde atravs de trs faders mostrou-se uma alternativa extremamente vivel para
disponveis no mdulo responsvel pelo controle deste, o desenvolver aplicaes com dispositivos mveis, mesmo para
usurio pode controlar estas trs variaes de cores. Seja para desenvolvedores sem grande experincia em programao. De
valorizar determinada local, ou para iluminar um ambiente fcil manipulao, o ambiente permite a criao de interfaces
festivo ou at mesmo para criar um ambiente romntico atravs intuitivas e personalizadas para dispositivos mveis, rea que
dessa variao de cores, podendo resultar em diversas cores. A est cada vez mais explorada com a popularizao de
Fig. 7 mostra alguns dos testes que foram realizados com este smarthphones e tablets. O aplicativo desenvolvido mostrou-se
tipo de iluminao bem como suas combinaes de cores. simples e funcional, ponto favorvel utilizao deste sistema.
Outro ponto que se mostrou favorvel foi de o sistema
possuir uma relao custo-benefcio atraente, alm de ser
acessvel quanto implementao por um usurio no to
experiente na rea de automao. Mesmo considerando os
custos de profissionais especializados e seus sistemas de
automao residencial atuante no mercado. O custo do sistema
Fig. 7. Iluminao RGB. desenvolvido neste trabalho se mantm atrativo em relao aos
sistemas comerciais existentes.
V. CUSTOS DO MODELO PROPOSTO Os benefcios que a automao residencial pode trazer so
Um dos objetivos do projeto foi desenvolver um sistema de vrios. Ademais, a rea de automao residencial est em
automao residencial de baixo custo utilizando a plataforma crescente evoluo, e a tendncia a utilizao de sistemas
livre arduino. Vale ressaltar que hoje a automao aliada ao mais robustos e com maior capacidade de processamento de
conceito de IoT est a cada dia se tornando mais acessvel, dados, integrando o maior nmero possvel de aplicaes e
contudo esta ainda restrita a usurios com alto poder fazendo com que o binmio custo-benefcio tenha cada vez
aquisitivo. Projetos de automao que podem ser contratados mais relevncia.
por empresas especializadas podem variar entre 10 e 50 mil
reais, segundo a Associao Brasileira de Automao Neste trabalho foi apresentado o desenvolvimento de um
Residencial - AURESIDE. Estes variam de simples sistema de automao residencial utilizando a plataforma de
automatizao das luzes complexos sistemas de automao prototipagem eletrnica arduino. Buscando aliar um baixo
residencial. A Tabela II apresenta os valores gastos para custo de investimento ao projeto e tambm apresentar de que
desenvolver este prottipo de automao residencial. forma pode ser integrada ao conceito de IoT. Ento, a partir dos
fatos relatados e resultados encontrados no decorrer do
TABELA II. CUSTOS DO MODELO PROPOSTO desenvolvimento e testes do modelo proposto, pode-se concluir
que o objetivo do trabalho foi alcanado atravs dos mtodos
Material Qt. Preo Un. Total implementados.
Kit Arduino Bsico 1 Un. R$ 110,00 R$ 110,00
Maquete 1 Un. R$ 100,00 R$ 100,00 REFERNCIAS
Arduino 1 Un. R$ 60,00 R$ 60,00 [1] Por dentro da casa inteligente. Publicado na Revista TI. Disponvel
em: <
Ethernet Shield 1 Un. R$ 60,00 R$ 60,00 http://www.aureside.org.br/artigos/default.asp?file=01.asp&id=71>.
Bateria 12 V 1 Un. R$ 40,00 R$ 40,00 Acesso em: 18/03/2016.
Rels 5 V 2 Canais 2 Un. R$ 12,00 R$ 24,00 [2] AFONSO, B. S.; PEREIRA, R. B.; PEREIRA, M. F.; Utilizao da
Internet das Coisas para o desenvolvimento de miniestao de baixo
Fonte P/ Arduino 1 Un. R$ 20,00 R$ 20,00 custo para monitoramento de condies do tempo em reas
Sirene 12 V 1 Un. R$ 14,00 R$ 14,00 agrcolas. Anais da Escola Regional de Informtica da Sociedade
Sensor LDR 4 Un. R$ 2,00 R$ 8,00 Brasileira de Computao (SBC) Regional de Mato Grosso, [S.l.], v. 6,
p. 183-189, nov. 2015. ISSN 2447-5386. Disponvel em:
Sensor PIR 1 Un. R$ 10,00 R$ 10,00 <http://anaiserimt.ic.ufmt.br/index.php/erimt/article/view/50>. Acesso
Total R$ 446,00 em: 18 Mar. 2016.
[3] OSORIO, A. S.; Automao Residencial. AURESIDE. Artigo
VI. CONCLUSES disponvel em:
<http://www.aureside.org.br/temastec/automacao_residencial_final.pdf>
No contexto atual do controle de residncias atravs de . Acesso em: 17/03/2016.
sistemas embarcados, utilizando microcontroladores como [4] BOLZANI, C.; Desmistificando a Domtica. AURESIDE. 2007.
central da automao, o Arduino Uno mostrou-se uma Artigo disponvel em:
ferramenta de fcil implementao, alm de possuir uma boa <http://www.aureside.org.br/artigos/default.asp?file=01.asp&id=74>
relao custo-benefcio para o controle de determinados Acesso em: 10/03/2016.
processos residenciais. Embora limitado em alguns aspectos, [5] What is Arduino? Disponvel em: <
como capacidade de processamento de dados e nmeros de https://www.arduino.cc/en/Guide/Introduction>. Acessado em:
24/04/2015.
portas disponveis que poderiam ser utilizadas no projeto. Esta
[6] Introduction to OSC. Disponvel em:
ltima foi uma dificuldade encontrada na execuo deste <http://opensoundcontrol.org/introduction-osc>. Acessado em:
projeto, pois medida que o projeto cresce, fica limitado ao 23/04/2015.
nmero de portas disponveis do Arduino. Uma soluo para [7] TouchOSC. Disponvel em: < http://hexler.net/software/touchosc >.
este problema seria a utilizao de um Arduino Mega, que Acessado em: 24/04/2015.
possui maior nmero de portas e maior capacidade de [8] O que Wi-Fi (IEEE 802.11)? Disponvel em:
processamento. <http://www.infowester.com/wifi.php>. Acessado em: 23/04/2015.

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