Abstract.

- proteccin de frecuencia anormal de las plantas generadoras

de energa [27 - 28].
Las grandes perturbaciones del sistema de energa a veces Estas pautas proporcionan los objetivos primarios para
hacen que el sistema interconectado se separe en islas y las preservar el sistema frente a grandes problemas de carga.
islas invariablemente tienen un exceso de generacin o de
carga. A. Anlisis de frecuencia
El exceso de generacin se controlar a menudo por
accin rpida de la velocidad de la unidad generadora Se ha demostrado que el rendimiento en frecuencia de un
gobernadores, ya que responden a la creciente frecuencia. El sistema de energa con islas puede ser representado
exceso de carga, sin embargo, sobrecarga las unidades aproximadamente por un modelo de respuesta de frecuencia
generadoras, haciendo que la frecuencia caiga, a veces a de sistema lineal (sfr) mostrado en la figura 1, donde todos
niveles que pueden causar dao permanente a las turbinas de los parmetros estn en por unidad en una base mva igual a
vapor. Para evitar este tipo de dao, los rels de la calificacin total de todos unidades de generacin en la isla
desprendimiento de carga se aplican a menudo en todo el [29]. El comportamiento del modelo depende de cinco
sistema para proporcionar un medio de ayudar a equilibrar la factores; la ganancia k, el factor de amortiguacin, d, la
carga a la generacin restante en la isla. En este trabajo se constante de inercia de la isla, h, la constante de tiempo de
presenta una metodologa adaptativa para el ajuste de los recalentamiento promedio, tr, y la concentracin de la
rels de subfrecuencia que se basa en la tasa inicial de cambio energa de alta presin de las turbinas de recalentamiento fh.
de frecuencia en el rel. Todos los parmetros se calculan fcilmente basndose en el
conocimiento comn de los diseos tpicos del sistema.
I. Introduccin
La desviacin de frecuencia que acompaa a las
perturbaciones de isla de isla es causada por el desequilibrio
entre carga y generacin. Este efecto es ms grave en la isla
que tiene exceso de carga, ya que el control de velocidad
suele ser efectivo para reducir el
Generacin en las islas que tienen un exceso de generacin.
Por lo tanto, la mayor parte de la preocupacin es para la isla
con un exceso de carga. Dado que no hay control directo de
la carga de servicios, el mtodo principal de restablecer la
frecuencia es cargar la carga en cantidades apropiadas. Esto
debe hacerse con una planificacin considerable, ya que no
hay mrito en desprender cantidades excesivas de carga y Fig. 1. El modelo sfr con potencia de disturbio como
crear as una necesidad de reducir la generacin. Entrada
Para este modelo de sistema calculamos la respuesta de
El problema del desprendimiento de carga ha sido estudiado frecuencia en por unidad a ser
durante muchos aos en amrica del norte con algunas de las
primeras investigaciones que datan de los aos cincuenta, [1-
5]. Tambin se ha observado que las propias plantas de (1)
potencia estn sujetas a fallas a bajas frecuencias puesto que Donde
los auxiliares de la planta son incapaces de mantener una
salida normal, siendo la frecuencia crtica un 10 a 15%
inferior a la normal (6 a 9 hz en un sistema de 60 hz ) [1]. La
correccin ms lgica para un rea rica en carga es eliminar
una parte de la carga y preservar as la integridad del sistema.
(2)
Varios tratamientos acadmicos de la carga de baja Y la velocidad por unidad o la frecuencia se puede calcular
frecuencia de vertimiento se han presentado en la literatura para cualquier pd. Para las perturbaciones repentinas, grandes
durante los aos [15-25]. Una encuesta de la industria de o pequeas, por lo general estamos interesados en p d en forma
1978 registr la prctica de utilidades en aplicaciones de rel de una funcin escalonada pstcp, que cambia (1) a la
de baja frecuencia y bajo voltaje 1261. Esta encuesta mostr siguiente forma.
que ms de un tercio de las unidades generadoras tienen
proteccin de baja frecuencia, con la mayora de estos
esquemas siendo aplicados para proteccin de cuchilla de (3)
turbina. Tambin se revel que, en la mayora de los casos, Esta ecuacin puede resolverse directamente para escribir la
se hizo poco o ningn esfuerzo para coordinar la proteccin desviacin de frecuencia por unidad en el dominio de tiempo
de la turbina con los rels de desconexin de carga de baja como sigue.
frecuencia del sistema. No se inform ningn caso de disparo
de unidades debido a la sobrefrecuencia, lo que indica la rara
ocurrencia de este tipo de perturbacin.
(4)
Ms recientemente, los esfuerzos de la industria han dado Donde:
lugar a la preparacin de normas y directrices para la

(5)
Y rango de tres a seis. El mayor nmero de pasos requiere el
(6)
La respuesta de tiempo es una sinusoide amortiguada, como
se muestra en la figura 2, donde (4) se ha convertido para dar
la frecuencia real en hertz.
Fig. 2. Respuesta de frecuencia a perturbaciones de carga
Por lo general se reconoce que la carga suficiente debe ser
arrojado para limitar la disminucin de frecuencia por encima
de 57 hz [21, 22]. Si seleccionamos un objetivo de 57 hz
como la frecuencia de operacin mnima permitida, podemos
estimar la perturbacin mxima para un sistema tpico de las
grficas de la figura 2, que muestra la desviacin de
frecuencia sin ningn desprendimiento de carga. Esto indica
que, para perturbaciones de carga mayores de
aproximadamente 0,4 por unidad, es muy probable que la
desviacin de frecuencia caiga por debajo de 57 hz. Debe
determinarse la cantidad de vertido de carga y la
temporizacin de cada paso de desprendimiento de carga.
Algunas utilidades establecen el primer paso del
desprendimiento de carga a 59,5 hz. Esto se elige por varias
razones [21, 22]. Una de las razones es que los grandes
grupos turbina-generador no estn clasificados para un
funcionamiento continuo por debajo de aproximadamente
59,5 hz, con el valor exacto dependiendo del fabricante.
Ajustar la frecuencia inicial de la carga a un valor
relativamente alto, tal como 59,5 hz, tambin tiende a limitar
la desviacin mxima de frecuencia. Por lo general, no se
recomiendan valores superiores a 59,5 hz. Puede hacerse un
argumento para establecer este primer paso de
desprendimiento de carga a aproximadamente 59,0 hz. Para
frecuencias superiores a 59 hz, la turbina puede funcionar
durante aproximadamente 3 horas y puede funcionar
continuamente si la frecuencia est en el entorno de 59,5 hz.
Si la frecuencia se estabiliza en este rango, como se muestra
en la curva -0,2 por unidad de la figura 2, el operador tendr
tiempo suficiente para remediar la situacin.
La segunda variable es el nmero de pasos en los que se
liberar la carga y la cantidad que se ver en cada paso de
frecuencia. Las empresas de servicios pblicos han
experimentado con pasos de desprendimiento de carga en el
uso de ms rels, pero los pasos son todos ms pequeos,
tanto en la propagacin de la frecuencia entre los pasos como
en la cantidad de carga que se va a verter en cada paso.
Ilustramos el mtodo de clculo de los ajustes de los rels de
baja frecuencia mediante un ejemplo. Se debe disear un
esquema de proteccin de turbina de baja frecuencia para un
sistema en el que se supone que la perturbacin ms grande
es un aumento sbito de la carga de 0,6 por unidad. Los
parmetros medios del sistema para este ejemplo son los
siguientes:
Se disearn y compararn dos planes de proteccin. El
primer plan se muestra en la tabla 1. Consiste en cuatro pasos
de desprendimiento de carga iguales de 0,0625 por unidad,
para un cobertizo de carga total de 0,25 por unidad.
El segundo plan se muestra en la tabla 2. Consiste en seis
pasos de desprendimiento de carga de tamao desigual, y
tomados en pasos que estn ms juntos que el primer plan,
pero con la misma carga total de vertido. Obsrvese que los
pasos ms grandes se toman primero, seguidos de pasos ms
pequeos de desprendimiento de carga.
Ambos planes de desprendimiento de carga utilizan un
retardo de 0,1 s, o 6 ciclos, para cada paso de
desprendimiento de carga. Una comparacin de los dos
planes se muestra en la figura 3, que es una vista en primer
plano del intervalo de tiempo cuando se inicia el
desprendimiento de carga. Obsrvese que los dos esquemas
no presentan resultados muy diferentes, lo que indica que la
cantidad total de carga es ms importante que el tiempo
exacto de desprendimiento, siempre y cuando el proceso se
inicie poco despus de la separacin. Es importante detectar
la necesidad de desprendimiento muy rpido y completar
todo el desprendimiento de carga antes de que la frecuencia
pueda decaer hasta un nivel peligroso.

Fig. 3. Comparacin de dos esquemas de desprendimiento
de carga, un esquema de 4 pasos (lnea discontinua) y un
esquema de 6 pasos
El resultado de los dos esquemas de desprendimiento de
carga se ve mejor a lo largo de un perodo de tiempo ms
largo, como se muestra en la figura 4. Claramente, los dos
esquemas son casi iguales, habiendo perdido la misma carga
total, que apenas se distinguen a lo largo del tiempo marco.
(la curva discontinua es el esquema de 4 pasos). El efecto
neto es casi correcto, ya que la frecuencia no baja por debajo
de 57 hz, aunque s se acerca. Tenga en cuenta que no
podemos esperar hasta un segundo despus de la
perturbacin para iniciar el desprendimiento de carga, ya que
es claramente demasiado tarde. En este ejemplo, el
desprendimiento de carga se inicia a aproximadamente 0,1
segundos despus de la perturbacin, con los primeros
bloques de carga que se liberarn despus de un retardo de
tiempo de 0,1 segundo, o aproximadamente 0,2 segundos. Se
trata del momento en el que debemos de un sistema.
Fig. 4. Resultado de los dos diferentes esquemas de
eliminacin
B. Diseo de proteccin contra el deslastre de carga
Buscamos desarrollar una metodologa lgica para el diseo
de un esquema de desprendimiento de carga que asegure que
nuestros objetivos se cumplan. Primero, registramos algunas
observaciones generales que guiarn el desarrollo de nuestro
esquema de desprendimiento de carga:
1. Debemos estar preparados para la peor perturbacin
posible de la separacin del sistema, ya que no hay manera
de saber a priori exactamente cmo se separar el sistema o
la magnitud del desequilibrio.
2. Es importante determinar muy rpidamente cunto
desprendimiento de carga se requiere para una perturbacin
dada.
3. En el momento de la separacin del sistema, la pendiente
inicial es la nica pista en cuanto a la magnitud de la
perturbacin.
4. Es mejor arrojar demasiada carga que no lo suficiente.
La peor perturbacin posible est sujeta a la especulacin,
pero el plan de desprendimiento de carga ser
intrnsecamente limitado basndose en esta suposicin. Se ha
observado que los mayores trastornos del sistema son menos
probables que los pequeos trastornos, pero grandes
perturbaciones todava tienen una probabilidad finita [30].
Para liberar la carga adecuada para trastornos de pasos muy
grandes, se deben eliminar grandes cantidades de carga en
ciertas etapas o deben utilizarse muchas etapas de
desprendimiento. Incluso esta estrategia puede no funcionar,
ya que una cantidad adecuada no se puede arrojar lo
suficientemente pronto para detener la disminucin de la
frecuencia. Una mejor estrategia sera arrojar mayores
cantidades de carga en el primer paso o dos, sobre la base de
la pendiente observada de la decadencia de la frecuencia.
Esto sugiere una estrategia adaptativa que puede ajustar la
cantidad de carga arrojada, basada en la tasa inicial de
decaimiento de la frecuencia del sistema.
Si el desprendimiento de carga se retrasa demasiado, existe
el peligro de sobrepasar la frecuencia nominal de 57 hertzios.
Esto es especialmente cierto en el caso de las perturbaciones
ms grandes, que hacen que la frecuencia caiga ms rpido
que los trastornos de menor carga, como se muestra en la
figura 2. Por lo tanto, a medida que aumenta el tamao de la
perturbacin, existe una mayor necesidad de accin rpida.
Una forma de lograr esto es activar el primer paso de
desprendimiento de carga a una frecuencia dada, digamos
59,5 hertzios, que es lo suficientemente alta para asegurar la
eliminacin rpida del primer paso de carga.
Claramente, la nica cantidad observada que da alguna pista
sobre el tamao de la perturbacin es la pendiente inicial de
la disminucin de frecuencia. Esta pendiente es igual a:
(7)
Donde mo se define como la pendiente inicial en hertzios por
segundo. Supongamos que esta cantidad se observa
continuamente, de modo que el desprendimiento de carga
puede ser activado cuando la pendiente excede un valor
crtico. Conociendo la pendiente, podemos determinar el
tamao de la perturbacin si se conoce la constante de
inercia. La constante de inercia se normaliza a la base de la
generacin total en la isla. Sabemos que su valor normalizado
es de aproximadamente 3 a 5 segundos. Esto nos permite
calcular rpidamente el tamao de la perturbacin a ser:
(8)
No necesitamos conocer este valor en mw, solo por unidad,
para estimar el porcentaje de carga que debe ser arrojado.
La directriz final aborda la cuestin del porcentaje total de
carga que se debe eliminar. Si se derrama demasiado, el
operador puede volver a conectar la carga en unos minutos y
el inconveniente para los clientes no ser grande. Sin
embargo, si se derrama muy poca carga, se acumulan daos
permanentes en todas las turbinas, con posibles efectos a
largo plazo que pueden ser muy costosos para la empresa y,
en ltima instancia, para los clientes.
Si utilizamos la pendiente inicial para estimar la magnitud de
la perturbacin de la isla, cada subestacin en la isla
observar pendientes ligeramente diferentes y, por lo tanto,
Disturbio. Esto se ilustra en la figura 5, que muestra las
frecuencias observadas en varias ubicaciones en un sistema
despus de la prdida de una generacin y subsiguiente isla.
Tenga en cuenta que una ubicacin muestra una disminucin
de frecuencia ms rpida que la media, que se calcula
mediante el modelo sfr y se muestra por la lnea pesada. Esta
parte del sistema arrojar ms carga de lo necesario. Otros
autobuses, sin embargo, ven una pendiente que es ms
pequea que la media, y dar como resultado un
desprendimiento de carga que es menor que el deseado
Cantidad. En promedio, sin embargo, todos los autobuses
observarn tasas de frecuencia de cambio que son
aproximadamente correctas ya que la tendencia en frecuencia
es seguir el promedio del sistema, segn lo calculado por el
modelo SFR.
Fig.5 Frecuencias de la unidad simulada y la frecuencia
media calculada SFR despus de Islanding [19]
Llegamos a la conclusin de que, aunque algunas estaciones
pueden medir las tasas de frecuencia de cambio que son ms
altas o ms bajas que la tasa promedio real de cambio, el
sistema en su conjunto perder aproximadamente la cantidad
correcta de carga, ya que prevalecer el comportamiento de
frecuencia promedio. Esto supone, por supuesto, que las
mediciones de frecuencia y los sistemas de proteccin de
desprendimiento de carga se encuentran en muchos puntos a
lo largo del sistema. Evidentemente, si la medicin y la
proteccin estn en slo unos pocos lugares, podra
producirse un error bastante grande.
Una vez establecidas las directrices anteriores, debemos
hacer una eleccin con respecto a la perturbacin mxima
para la que se proporcionar la proteccin. Nosotros
arbitrariamente establecemos esto mxima perturbacin al
100% de la generacin total en la parte isla del sistema. Las
curvas de perturbaciones hasta e incluyendo esta 1.0 por
unidad de perturbacin se muestran en la figura 2. Tambin
observamos que no se requiere desprendimiento de carga
para perturbaciones menores de aproximadamente 0,4 por
unidad, ya que estas perturbaciones no hacen que la
frecuencia caiga por debajo de los 57 hz lmite.
En primer lugar, suponemos que los siguientes parmetros
del sistema son tpicos de cualquier sistema de gran potencia.
A partir de estos parmetros medios del sistema, podemos
calcular la frecuencia natural no amortiguada y los factores
de amortiguacin para que sean:
La Tabla 3 muestra la pendiente inicial calculada y la
desviacin de frecuencia mxima para esta condicin tpica
del sistema.
La segunda fila de la Tabla 3 representa el cambio de paso
mximo de carga que puede ser permitido si la frecuencia no
disminuye por debajo de 57 Hz. Establecemos esto como el
valor lmite. Por lo tanto, cuando la magnitud de la pendiente
inicial observada es superior a 3.126 Hz / s, debe
desencadenarse el desprendimiento de carga. Tenga en
cuenta que la pendiente inicial de la perturbacin -0,3648 por
unidad de paso es de -0,0521 pu / s. Se propone estimar la
carga que debe ser derramada restando 0,0521 por unidad / s
de la pendiente calculada para cualquier perturbacin.
Podemos hacer esto ya que el sistema es lineal. Por lo tanto,
la carga de carga incremental debe ser igual a la siguiente.
(9)
Resolviendo para P_shed y sustituyendo (8) por el cambio de
paso, calculamos:
(10)
Donde mo, se define como la pendiente inicial en Hz/s. A
partir de esta ecuacin, podemos calcular la funcin
escalonada incremental de la carga a ser vertida para varios
tamaos de la matriz inicial
disturbio. La cantidad incremental de carga es funcin lineal
de la perturbacin inicial, y por lo tanto es una funcin lineal
de la pendiente inicial.
Es importante notar que la cantidad de carga que se vierte por
unidad es una funcin solamente de la constante de inercia y
la pendiente observada. La constante de inercia es la energa
cintica rotativa de todas las unidades de la isla, dividida por
el amperaje voltio total conectado de las unidades en isla.
Pero esta es la constante de inercia conocida, que tpicamente
tiene un valor en el rango de 3,0 a 5,0 S. Este parmetro puede
ser fcilmente estimado, basado en la constante de inercia
promedio de las unidades en cualquier regin. Por lo tanto, la
pendiente inicial es el nico desconocido en (10). Adems,
esta cantidad se calcula por unidad (o por ciento), lo que hace
que sea fcil de aplicar a cada carga, ya cada relevador de
desprendimiento de carga en el sistema. Cada rel se puede
ajustar de forma adaptativa en funcin de la carga conectada
en esa ubicacin del rel y la fraccin total del cobertizo de
Fig. 6. Estrategia de reduccin de carga basada en la
carga ser aproximadamente la derecha, aunque cada
inclinacin inicial
relevador puede ver una pendiente ligeramente diferente,
dependiendo de su ubicacin en el sistema. Se supone que la
Por lo tanto, utilizamos el conocimiento adquirido
medida de pendiente se toma en el rel de desprendimiento
observando la pendiente inicial para arrojar la mitad de la
de carga y que se conoce la cantidad de carga conectada en
cantidad requerida en el primer paso. Esto da a la primera
ese punto. No se necesitan comunicaciones entre los rels y
etapa de desprendimiento de carga una relacin lineal con el
no es necesario conocer los lmites de la isla.
tamao de la perturbacin y tambin con la pendiente inicial,
como se muestra en la figura 6. Todos los pasos despus de
Hay una deficiencia fundamental en el clculo de la cantidad
la primera pueden ser cualquier tamao conveniente, tal
de carga derramada por (10). Como se seal anteriormente,
como 0,1 por unidad. Estos pasos adicionales deben sumar a
es prudente iniciar el desprendimiento de carga a una
la carga de carga total requerida y deben programarse para
frecuencia de 59.0 a 59.5 Hz. Adems, los rels tienen un
que se produzca sin demora excesiva. Pasos de 0,1 por
retardo de tiempo finito de modo que el tiempo real en el que
unidad, programado en cada 0,3 Hz de decaimiento de
se libera la carga se retrasar. El clculo (10) sera apenas
frecuencia, parece funcionar muy bien.
adecuado si toda la carga se desvaneci en el tiempo t = 0.
Claramente, la cantidad calculada es el mnimo, que podemos
La curva escalonada para el primer paso del desprendimiento
considerar como una "cantidad de vertiente de carga esttica"
de carga es una alternativa prctica. Esta caracterstica
que ignora la dinmica del sistema Frecuencia hasta el
escalonada, mostrada en la figura 6, puede obtenerse
instante de desprendimiento real. Adems, no es prudente
fcilmente y puede ser preferida por algunos.
arrojar toda la carga en un solo paso, ya que las condiciones
del sistema pueden cambiar y la cantidad requerida de
La eficacia del diseo de proteccin descrito anteriormente
desprendimiento de carga tambin cambiar. Es mejor
se prueba mediante una perturbacin de carga escalonada de
descargar la carga en varios pasos, con el retraso apropiado
- 1,0 por unidad. Queremos demostrar que el concepto de
para cada paso.
diseo es slido para esta gran perturbacin y que la
disminucin de frecuencia se detiene antes de alcanzar el
La curva de carga total sugerida se muestra en la figura 6.
nivel crtico de 57.0 Hz. Utilizamos (10) y la figura 6 para
Para contabilizar el retraso en la implementacin del
determinar la cantidad de carga que se va a verter. Esto da
desprendimiento de carga, se agrega 5% a la curva de carga
como resultado la siguiente tabla de valores y frecuencias de
esttica para obtener Una nueva curva denominada
vertido de carga.
"Dynamic Load Shed", que se estima que es adecuada para
explicar el retraso en el inicio de las diversas etapas de la
prdida de carga.

Hay otro factor que es muy importante, y que es el tamao de

los diversos pasos de la prdida de carga. Nuestra estrategia
es la siguiente. Deje que el primer paso del desprendimiento
de carga ocurra cuando la frecuencia alcanza los 59,5 Hz, y
deje que el tamao de este primer paso sea la mitad del valor
total de la descarga esttica de carga para cualquier tamao
de perturbacin dado. Hacer este primer paso tan grande
como sea posible har posible detener la frecuencia Utilizando los pasos de desprendimiento de carga mostrados
descendente, incluso para perturbaciones muy grandes, y en la Tabla 4, y los parmetros del sistema dados
mucho antes de que se alcance el umbral de 57 Hz. Esto es anteriormente en la Tabla 1, la respuesta en frecuencia se
importante, ya que las grandes perturbaciones hacen que la calcula usando el modelo SFR. El resultado se muestra en la
frecuencia disminuya muy rpidamente, y hay poco tiempo Figura 7. Claramente, se ha impedido que la excursin de
para actuar si la trayectoria de frecuencia se debe girar hacia frecuencia supere el lmite de 57 hertzios. Este 1,0 por unidad
arriba antes de que sea demasiado tarde. de paso es la perturbacin de carga de diseo mxima. Sin
embargo, se han revisado las perturbaciones de otros tamaos
para asegurar el cumplimiento de los criterios de Lo anterior sugiere que se aada una correccin a (10) para
rendimiento. tener en cuenta el error de la frecuencia de muestreo. Una
posibilidad que parece funcionar es proporcionada por la
siguiente frmula corregida.

(11)
Donde:
rs= Velocidad de muestreo, muestras / s

La correccin sugerida ha sido determinada

Fig. 7. Resultado del desprendimiento de carga segn el
programa adaptativo
Otra complicacin que debe tenerse en cuenta es el muestreo
de la medicin de frecuencia en el campo. Asumimos un
muestreo digital a una velocidad especificada. La tasa de
muestreo de la medida es en s misma una fuente de error.
Para ilustrar esto, la Tabla 5 muestra la respuesta de
frecuencia para una perturbacin de -0,6 por unidad.
experimentalmente y no se basa en un mtodo cientfico. Sin
embargo, la correccin parece funcionar razonablemente
bien. Debe observarse que el mtodo descrito supone que la
mayor parte de la generacin consiste en recalentar unidades
de generacin de turbina de vapor. No se afirma que este
mtodo funcionar en un sistema que tenga
predominantemente generacin hidrulica. Cada esquema de
desprendimiento de carga debe emplear un umbral por debajo
del cual no se toman medidas. El esquema aqu descrito sita
este umbral en una pendiente de aproximadamente 3,12 Hz /
s, lo que corresponde a una deficiencia que provocar una
disminucin de la frecuencia por debajo de 57 Hz, y
corresponde a un aumento escalonado de la carga superior al
35%. Es concebible que perturbaciones severas sin isla
puedan crear un transitorio de frecuencia local que escogera
un rel de subfrecuencia que se establezca de acuerdo con
este criterio, y esto debe comprobarse. A este respecto, el
rgimen propuesto no difiere de otros regmenes.

Las dos primeras columnas dan el tiempo calculado y la

desviacin de frecuencia para el -0,6 por unidad de paso en
carga, dado por el modelo SFR. La columna 3 indica la tasa
calculada de cambio, suponiendo un tiempo entre las
muestras exactamente igual a la columna 1, y se calcula como
columna 2 / columna 1. Para esta perturbacin la pendiente
inicial exacta es 4.1429 Hz / s, como se indica en la tabla 3.
Columna 4 da el error de magnitud en la estimacin de la
columna 3. Claramente, una baja frecuencia de muestreo
puede conducir a un error significativo.

Ahora, supongamos que la perturbacin ocurre a medio

camino entre dos muestras. Esa muestra estar en error por
una cantidad significativa. Por ejemplo, suponga una tasa de
muestreo de 5 muestras, dando un intervalo de muestreo de
0,2 s. A partir de la Tabla 5, si la perturbacin ocurre 0.1 s
despus de una muestra dada, la desviacin de frecuencia en
el siguiente instante de muestreo se leer como -0.494 Hz
(Columna 2). Por lo tanto, la pendiente de frecuencia se
calcular como slo - 2.47 Hz / s, un error de ms del 50%.
Las tasas de muestreo ms bajas tendrn errores an mayores
en la estimacin de la pendiente inicial. Cualquier tasa de
muestreo, sin embargo, tendr algn error, pero las tasas ms
altas pueden hacer este error pequeo.