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Airpilot Escuela de Vuelo, S.L. (A.T.O.

E-207)
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Curso Bsico y Avanzado


para pilotos de RPAS
Segn el artculo 50.5.c, de la Ley 18/2014, de 15 de octubre.

Performance de la aeronave
Parte 1.
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ndice
1. PERFIL DE VUELO. PRINCIPIOS DE VUELO .........................................................................5
1.1. INTRODUCCIN A LA ATMSFERA..............................................................................................5
1.1.1. Presin atmosfrica ..............................................................................................................5
1.1.2. Atmsfera estndar internacional, ISA.................................................................................5
1.1.3. Altitud de presin..................................................................................................................7
1.1.4. Altitud de densidad ...............................................................................................................7
1.2. PRINCIPIOS BSICOS DEL VUELO ................................................................................................8
1.2.1. Leyes del movimiento de Newton..........................................................................................8
1.2.2. El efecto Magnus ..................................................................................................................9
1.2.3. Principio de Bernoulli ........................................................................................................11
1.3. DISEO DE PERFILES AERODINMICOS .....................................................................................12
1.3.1. Criterios de diseo: forma..................................................................................................12
1.3.2. Criterios de diseo: distribucin de presiones ...................................................................13
1.3.3. Criterio de diseo: comportamiento...................................................................................14
1.4. VRTICES DE PUNTA ALAR .......................................................................................................14

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1. PERFIL DE VUELO. PRINCIPIOS DE VUELO

Para controlar una aeronave de cualquier tipo, el piloto debe entender los
principios fsicos del vuelo y las fuerzas que actan sobre ella, y aprender a utilizar a su
favor o a contrarrestar los efectos de esas fuerzas.

1.1. Introduccin a la Atmsfera


La atmsfera es la capa ms exterior de la Tierra y es de naturaleza gaseosa.
Est constituida por una mezcla de gases en proporciones fijas a la que
denominamos aire, en la que aproximadamente el 78% de la masa es nitrgeno, el 21 %
oxgeno y el 1% restante, otros gases como argn, dixido de carbono, etctera. Adems
contiene cantidades variables y que pueden llegar a ser muy significativas, de vapor de
agua.
El aire, como ocurre con cualquier otro gas, es un fluido de muy baja conexin,
que llena por completo el espacio a que accede y que se contrae y expande para adecuar
su forma a la de los lmites de su contenedor.

1.1.1.Presin atmosfrica
El aire, como cualquier otra sustancia, posee masa y por tanto se ve afectado por
la atraccin gravitatoria. Esta atraccin se manifiesta en forma de una fuerza
denominada peso, fuerza que, por tratarse de un fluido, se ejerce con la misma
intensidad en todas direcciones y afecta a los cuerpos que se encuentran en el interior
del fluido (el aire, en la caso que nos ocupa).
El efecto del peso del aire sobre las superficies de los objetos con los que est en
contacto se siente como presin. En el caso del aire, hablaremos de presin atmosfrica.
La presin atmosfrica es uno de los factores fundamentales que afectan al
vuelo, es tambin la responsable de buena parte de los fenmenos meteorolgicas y es
el parmetro que miden algunos de los instrumentos o sensores a borde de una
aeronave, como son el indicador de velocidad del aire, el altmetro, etctera.

1.1.2.Atmsfera estndar internacional, ISA


La presin atmosfrica vara localmente y a lo largo del tiempo. Con el fin de
establecer poder calibrar instrumentos y para la realizacin de otra medidas
comparables entre s, se ha definido una atmsfera estndar como referencia.
La atmsfera estndar a nivel del mar, se caracteriza por unas condiciones de
temperatura del aire de 15 C y una presin atmosfrica de 1.13,2 mb (milibares),
equivalentes a 29,92" Hg (pulgadas de mercurio).

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En condiciones estndar, la temperatura desciende con la altura, a razn de 2 C


cada 1.000 ft (pies; aproximadamente, 300 metros), hasta alcanzar los 36.000 pies,
donde el aire se encuentra a -55 C. Desde ese punto, la temperatura de la atmsfera
permanece constante hasta los 80.000 pies.
En cuanto a la presin, disminuye tambin con la altura, a razn de
aproximadamente 1 "Hg cada 1.000 pies, hasta los 10.000 pies (3.048 metros).
El modelo terico de atmsfera descrito es el establecido por la OACI como
estndar mundial y se denomina Atmsfera Estndar Internacional (ISA, del ingls
International Standard Atmosphere).

Distribucin de temperaturas y presiones en la ISA

Los instrumentos de una aeronave se calibran para condiciones de atmsfera


normalizada, por lo que es necesario conocer cmo interpretar los datos que
proporcionan en otras condiciones de presin y temperatura.
Los parmetros que se estudian a continuacin apenas afectan a las condiciones
de vuelo de los RPAS de menos de 25 kilos, pero son conceptos que todo piloto debe
cononcer.

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1.1.3.Altitud de presin
La altitud de presin es la altura medida sobre el plano terico (SDP, standard
datum plane) en el que la presin de la atmsfera medida con un barmetro es de
1.013,2 milibares, que es la presin ISA a nivel del mar.
Los altmetros son un tipo de barmetro calibrado para indicar alturas en
condiciones de atmsfera estndar. Al ajustar el reglaje de un altmetro para 1.013,3 mb
SDP, las altitudes ledas sern altitudes de presin.
Estos valores podrn estar por encima o por debajo del valor real de altitud, en
funcin de si la presin atmosfrica en el lugar es ms baja o ms alta de la terica
segn la ISA.
La presin atmosfrica es un factor que afecta al desempeo de la aeronave, por
lo que puede ser necesario tenerla en cuenta para realizar determinadas operaciones con
RPAS.

1.1.4.Altitud de densidad
La altitud de densidad es la distancia vertical sobre el nivel del mar a la que se
encuentra loa densidad registrada si las condiciones son de atmsfera estndar.
La densidad del aire (cantidad de materia por unidad de volumen) afecta
significativamente al desempeo de una aeronave. Al reducirse la densidad, tambin se
reduce:
! La sustentacin, puesto que el aire ejerce una menor presin sobre las
superficies aerodinmicas.
! La propulsin, puesto que las hlices son menos eficientes en aire poco
denso.
! La potencia en el caso de motores de combustin interna, puesto que hay
menos aire disponible para la mezcla.
Como las aeronaves vuelan en una atmsfera no estndar, es necesario tener
tambin en cuenta el efecto de los cambios esperables de densidad sobre los datos de
rendimiento de la aeronave, normalmente calculados en funcin de una altitud de
densidad terica SDP.
La altitud de densidad es la altitud de presin corregida para temperaturas que no
se ajustan a la ISA. Se relaciona con el desempeo de la aeronave de forma inversa, de
manera que, cuando la altitud de densidad aumenta (descenso en la densidad del aire), el
desempeo decae por las razones vistas ms arriba. y viceversa.
Para un punto dado, la altitud de densidad aumenta al disminuir la densidad del
aire y sta ltima est condicionada por la temperatura y la presin. As, la densidad del

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aire guarda una relacin directa con la presin e inversa con la temperatura, por lo que
una misma altura de presin puede darse en un rango muy amplio de temperaturas, si la
densidad del aire vara. En todo caso, el efecto de la presin es determinante y puesto
que la presin atmosfrica desciende al ascender, es esperable por parte del piloto un
descenso de la densidad del aire en altura. En el caso de los RPAS, esto es algo a tener
en cuenta, en el caso de operaciones que deban realizarse en zonas ubicadas en lo alto
de montaas, por ejemplo.
Independientemente de la altitud a la que vuele la aeronave, su performance ser
la que tendra si volara a una altura igual a la altura de densidad, no la esperable a la
altitud que marque el altmetro. Estos efectos son evidentes tambin en las pequeas
aeronaves, como los RPAs que pilotan aquellos a quien se dirige este curso.
Adems de por la presin y la temperatura, la humedad es otro de los factores
que alteran la densidad del aire. El vapor de agua es ms ligero que el aire, por lo que ,
para unas mismas condiciones de presin y temperatura del aires, un alto contenidos en
humedad hace que la densidad disminuya.

Las altitudes de presin y de densidad deben ser tenidas en cuenta a la hora de


estimar la performance de una aeronave.

1.2. Principios bsicos del vuelo


1.2.1.Leyes del movimiento de Newton
La Pimera Ley de Newton dice que un objeto en reposo o en movimiento
uniforme y rectilneo permanecer en este estado mientras no se le aplique una fuerza.
La manifestacin de esta ley fsica es el fenmeno denominado inercia.

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En el caso de las aeronaves, este principio es el que hace necesario el empuje


que ejerce la planta motriz, por ejemplo, tanto para ponerla en movimiento, como para
la realizacin de cualquier maniobra, particularmente en las que implican algn cambio
de rumbo, que normalmente llevan acarreado un cierto "deslizamiento" derivado de la
tendencia del vehculo a seguir una trayectoria rectilnea.
La Segunda Ley de Newton explica lo que le ocurre a un cuerpo cuando se le
aplica una fuerza y los cambios que experimente su momento lineal en funcin del
tiempo (aceleracin). Su enunciado dice que, el cambio de movimiento es proporcional
a la fuerza motriz impresa y ocurre segn una lnea recta a lo largo de la cual se
imprime esa fuerza.
De acuerdo con esta ley, la aceleracin que se le imprime a un cuerpo al
aplicarle una fuerza es directamente proporcional a la magnitud de sta e inversamente
proporcional a su masa.
Esta ley explica el balance de fuerzas necesario para los cambios de velocidad y
direccin, tanto en el caso de aceleraciones positivas (carrera de despegue, giros), como
en el de las aceleraciones negativas o deceleraciones (frenada, parada).
La Tercera Ley de Newton se resume en el efecto de accin-reacin: para toda
accin, hay una reaccin de la misma magnitud y sentido opuesto.
Cuando la hlice impulsa el aire hacia su parte trasera, ste la impulsa a su vez
hacia adelante, con la misma intensidad, provocando que el avin (que est unido a la
hlice) avance.

1.2.2.El efecto Magnus


El cientfico alemn Heinrich Gustav Magnus estudio durante el siglo XIX los
efectos de las fuerzas aerodinmicas sobre esferas y cilindros, observando cmo la
rotacin de un objeto inmerso en un fluido con flujo laminar (el aire, por ejemplo)
afecta a la velocidad del fluido alrededor del objeto.
Cuando un objeto cilndrico o esfrico gira dentro de un fluido el flujo de ste
ltimo del objeto se ve afectado debido a la resistencia causada por la viscosidad del
propio fluido y por la friccin contra la superficie del objeto.
La viscosidad de un fluido puede definirse como la resistencia a fluir. No hay
que confundirlo con la densidad (la masa por unidad de volumen). Por ejemplo, el aceite
es menos denso que el agua, pero es mas viscoso.
La mayor o menos viscosidad condiciona la facilidad con la que un fluido se
mueve alrededor de un objeto y genera una fuerza de resistencia que se opone al
movimiento de ste, debida a una cierta adherencia a su superficie.

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Aunque muy baja, es aire tambin posee viscosidad, por lo que ofrece cierta
resistencia al movimiento de las aeronaves.
En cuanto a la friccin, es la resistencia que una superficie u objeto encuentra
cuando se mueve sobre otro con el que est en contacto. En el caso de un objeto
movindose respecto a un fluido, la friccin se produce entre el propio fluido y la
superficie del objeto.
La friccin est muy condicionada por la rugosidad de las superficies. Una
superficie rugosa dificulta el flujo sobre ella, provocando una reduccin en la velocidad,
debido a procesos de disipacin de la energa.
En el caso de una esfera o cilindro en movimiento rotatorio dentro de un fluido
con flujo laminar, por efecto de la viscosidad, las molculas del fluido que se
encuentran en la superficie lmite (en contacto con la superficie del objeto) resultan
arrastradas por el movimiento del objeto y sufren una aceleracin.

Esto da lugar a un descenso de presin en las zonas en las que la velocidad del
fluido es ms alta y a un aumento en la opuesta, generndose una fuerza resultante,
perpendicular a las lneas de flujo.

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1.2.3.Principio de Bernoulli
El principio de Bernoulli explica las variaciones de presin en un fluido en
movimiento, provocadas por los cambios de velocidad. As, la presin en el seno de un
fluido disminuye al aumentar la velocidad y viceversa.
Este principio explica lo que ocurre con el aire cuando circula sobre el extrads
de un ala. Cuando una ala se desplaza dentro del aire, la velocidad del flujo es mayor en
la superficie curvada de la parte superior, al tener que recorrer una mayor distancia que
en el caso de la parte inferior del ala, en un mismo tiempo. Esto provoca una
disminucin de la presin en la parte superior y una fuerza resultante vertical y hacia
arriba, que denominamos sustentacin.

Otra consecuencia del principio de Bernoulli es el efecto venturi, que explica la


depresin que se produce como consecuencia de la aceleracin de un fluido al atravesar
un estrechamiento de un conducto. Este efecto se aprovecha en los carburadores, para
aspirar el combustible que se mezcla con el aire, y debe ser tenido en cuenta en vuelos
con RPAS dentro de valle, gargantas y collados, por los que se puede canaliza el viento
y producirse un aumento en su intensidad y una disminucin en la presin atmosfrica,
factores ambos que afectan a la performance de la aeronave.

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1.3. Diseo de perfiles aerodinmicos


Un perfil aerodinmico, como es un ala, es una estructura diseada para obtener
una reaccin sobre sus superficie, por parte del aire por el que se desplaza. En el caso de
las superficies aerodinmicas de una aeronave, la reaccin buscada es la fuerza de
sustentacin, como consecuencia de una presin negativa en la parte superior de la
estructura y una positiva en la inferior.
Por otro lado, las alas o las palas de una hlice estn dispuestas formada un
pequeo ngulo respecto a su direccin de movimiento. De esta forma, la corriente de
aire, al incidir sobre el borde de ataque del ala es obligada a introducirse bajo la
superficie, provocando una reaccin en forma de sustentacin. Al mismo tiempo, el
flujo de aire que incide sobre la seccin curva de la parte superior de este mismo borde
resulta deflectada hacia arriba.
Cuando la resultante de las fuerzas que generan sustentacin es mayor que el
peso de la aeronave, sta puede volar. Para lograr esto, no suele ser suficiente con el
mecanismo que acabamos de describir (y que describe el principio de vuelo de las
cometas, por ejemplo), sino que es necesario aadir la contribucin de otros procesos
aerodinmicos, como los vistos en el captulo anterior y que tienen como aspecto clave,
el flujo del aire por la superficie superior del ala.

1.3.1.Criterios de diseo: forma


Centrndonos en el diseo de las alas, debe ajustarse a las caractersticas (peso,
velocidad) y al propsito de cada aeronave.
La forma ms eficiente desde el punto de vista de la sustentacin es aquella cuya
superficie inferior es cncava. Sin embargo, esta forma alar es inadecuada para los
requisitos de velocidad de buena parte de la aviacin comercial actual, al generar una
alta resistencia. Por otro lado, los diseos muy estilizados ofrecen una muy baja
resistencia al viento, pero tambin poca sustentacin.
La solucin a los problemas de diseo que se plantean pasa por formas
intermedias entre los extremos y por aadir dispositivos a las alas que modifiquen su
geometra segn las necesidades de cada fase del vuelo. As, la incorporacin de flaps
en ambos bordes del ala, permiten que la forma de esta se aproxime al ideal cncavo,
cuando se busca obtener mucha sustentacin en las fases del vuelo en el que este se
realiza a bajas velocidades, como durante el despegue y el aterrizaje.

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Ala con los flaps desplegados

1.3.2.Criterios de diseo: distribucin de presiones


La distribucin de las presiones sobre la superficie alar se puede variar
modificando el ngulo e ataque (el ngulo que forma
la cuerda del ala con la direccin del aire incidente).
El conjunto de variaciones de presin (fuerzas)
que se aplican sobre una superficie aerodinmica
generan una fuerza resultante sobre un punto
denominado centro de presin, a travs del cual
actan las fuerzas aerodinmicas.
Cuando el ngulo de ataque es negativo, el
centro de presin se desplaza hacia atrs, mientras que
lo hace hacia adelante en el ala, cuando el ngulo es
positivo. De esta manera, el balance aerodinmico
(incluida la sustentacin) y el control de la aeronave
puede realizarse controlando a su vez los cambios en
el centro de presin.
Adems, los desplazamientos del centro de
presin deben ser muy tenidos en cuenta a la hora del
diseo de la estructura de las alas y del fuselaje,
puesto que van a afectar a la distribucin de los
esfuerzos causados por la presin del aire, en
condiciones de alto y bajo ngulo de ataque.
Distribucin de presiones y
cambios en el centro de
presiones segn el ngulo
de ataque

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1.3.3.Criterio de diseo: comportamiento


Como venimos viendo, la generacin de sustentacin es un proceso mucho ms
complejo que la simple diferencia de presiones entre las superficies de un ala. De hecho,
muchas superficies aerodinmicas tienen una seccin de forma simtrica, como ocurre
con las palas de muchos helicpteros o de las alas de los aviones supersnicos.
En estos ejemplos, la sustentacin se genera simplemente al variar el ngulo
respecto al de incidencia del flujo de aire, como hacemos cuando queremos que nuestra
mano "vuele" al sacarla por la ventanilla de un automvil en marcha.
Al modificar el ngulo de la mano, provocamos la deflaccin completa del flujo
de aire, que provoca un cambio en la magnitud y direccin de la resultante de las
fuerzas que inciden sobre la superficie aerodinmica, generando sustentacin.

1.4. Vrtices de punta alar


Aunque la mayor parte de la sustentacin en una superficie aerodinmica se
produce como consecuencia del flujo de aire por las superficies inferior y superior, los
fenmenos aerodinmicos que se producen en los extremos tambin resultan relevantes.
La alta presin que se genera en la parte inferior de un ala, empuja el aire situado
en las proximidades del extremo longitudinal, que se desplaza a su alrededor hacia la
parte superior, donde la presin es menor.

Vrtices en los extremos de las alas

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Esto da lugar a vrtices tras el ala, que generan turbulencia y merman la


sustentacin en la parte afectada de la superficie.
Para contrarrestar este efecto indeseado, se han desarrollado diversos diseos
para esta zona, como los que conllevan un estrechamiento, y dispositivos como los
winglets, que interrumpen el flujo de aire hacia el extrads.

RPA equipado con winglets

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