ANEXO 5

CIS1430IS05

APOYO A LA AGRICULTURA DE PRECISIN EN COLOMBIA A PARTIR DE IMGENES ADQUIRIDAS

DESDE VEHCULOS AREOS NO TRIPULADOS (UAVS)

PLAN DE PRUEBAS
V5.0

JUAN CAMILO FAJARDO JUNCO

PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA

FACULTAD DE INGENIERIA
CARRERA DE INGENIERIA DE SISTEMAS
BOGOT, D.C.
2014
Ingeniera de Sistemas ISTAR CIS1430IS05

CIS1430IS05

APOYO A LA AGRICULTURA DE PRECISIN EN COLOMBIA A PARTIR DE

IMGENES ADQUIRIDAS DESDE VEHCULOS AREOS NO TRIPULADOS (UAVS)

Autor:

Juan Camilo Fajardo Junco

DOCUMENTO PLAN DE PRUEBAS COMO APOYO AL DESARROLLO DEL

TRABAJO DE GRADO

Director

Ing. Javier Francisco Lpez Parra M.Sc.

Pgina web del Trabajo de Grado

http://pegasus.javeriana.edu.co/~CIS1430IS05

PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA

FACULTAD DE INGENIERIA
CARRERA DE INGENIERIA DE SISTEMAS
BOGOT, D.C.
Diciembre, 2014

Pgina 2
Pontificia Universidad Javeriana Plan de pruebas Proyecto de Aplicacin Prctica

TABLA DE CONTENIDO

1. PLAN DE PRUEBAS ...............................................................................................6

1.1. Propsito .................................................................................................................. 6
1.2. Acerca del mtodo matemtico y la aplicacin de software .................................... 6

2. PRUEBA I PATRN DE REFERENCIA ..................................................................7

2.1. Propsito de la prueba ............................................................................................. 7
2.2. Descripcin de la prueba ......................................................................................... 7
2.3. Resultados esperados ............................................................................................... 8

3. PRUEBA II VUELO EN AMBIENTE CONTROLADO ...............................................8

3.1. Propsito de la prueba ............................................................................................. 8
3.2. Descripcin de la prueba ......................................................................................... 9
3.3. Resultados esperados ............................................................................................. 10

4. PRUEBA III VUELO EN CAMPO ABIERTO .........................................................11

4.1. Propsito de la prueba ........................................................................................... 11
4.2. Descripcin de la prueba ....................................................................................... 11
4.3. Resultados esperados ............................................................................................. 12

5. PRUEBA IV VUELO EN CAMPO ABIERTO DEMARCADO ....................................12

5.1. Propsito de la prueba ........................................................................................... 12
5.2. Descripcin de la prueba ....................................................................................... 13
5.3. Resultados esperados ............................................................................................. 14

6. PRUEBA V VUELO SOBRE UN CULTIVO ...........................................................14

6.1. Propsito de la prueba ........................................................................................... 14
6.2. Descripcin de la prueba ....................................................................................... 14
6.3. Resultados esperados ............................................................................................. 15

Pgina 3

Preparado por el Grupo Investigacin Istar- Versin 1.01 12/03/2008

Ingeniera de Sistemas ISTAR CIS1430IS05

Historial de cambios

Versin Fecha Seccin documento Informacin del

cambio
Plan_Pruebas_v1.0 23/09/2014 Tabla de contenido y Estructura del do-
forma del documento cumento
Plan_Pruebas _v2.0 23/09/2014 Desarrollo de los nume- Contenido
rales 1, 2, 3, 4 y 5
Plan_Pruebas _v3.0 24/09/2014 Seccin 2, 3 y4 Correcciones
Plan_Pruebas _v4.0 05/10/2014 Seccin 6 Contenido
Plan_Pruebas _v5.0 13/10/2014 Seccin 6 Ajustes

Pgina 4
Pontificia Universidad Javeriana Plan de pruebas Proyecto de Aplicacin Prctica

ILUSTRACIONES
Ilustracin 1 Prueba I Error de dibujo.....................................................................................8

Ilustracin 2 Prueba II Error de captura de la fotografa area .............................................10

Ilustracin 3 Prueba III rea mxima capturada ..................................................................12

Ilustracin 4 Prueba IV Resolucin espacial de la captura ...................................................13

Ilustracin 5 Prueba V ECM de captura del cultivo .............................................................15

Pgina 5

Preparado por el Grupo Investigacin Istar- Versin 1.01 12/03/2008

Ingeniera de Sistemas ISTAR CIS1430IS05

1. Plan de pruebas
1.1. Propsito

El presente documento corresponde al Plan de Pruebas que permite validar el mtodo matem-
tico formulado, el cual ayuda a dimensionar el rea de un cultivo a partir de una fotografa
area adquirida desde un UAV, este mtodo se encuentra implementado dentro de una aplica-
cin de software desarrollada.

En dichas pruebas se plantean un anlisis para revisar el error obtenido en el clculo del dimen-
sionamiento de reas dentro de un ambiente controlado, adems de encontrar un anlisis rela-
cionado con el campo de visin (FOV) dependiendo de la altura de captura de la fotografa,
otro estudio corresponde a determinar la resolucin espacial de las fotografas areas tomadas,
y finalmente concluye con la prueba de capturar el cultivo y entregar los resultados pertinentes
sobre su dimensionamiento.

1.2. Acerca del mtodo matemtico y la aplicacin de software

La aplicacin de software que soporta el desarrollo del Trabajo de Grado que tiene por ttulo
Apoyo a la Agricultura de Precisin en Colombia a partir de imgenes adquiridas desde
Vehculos Areos no Tripulados (UAVs) ayuda al desarrollo del concepto de fotogrametra
(medicin sobre fotografas) para que dicha tcnica pueda apoyar las decisiones tomadas desde
la Agricultura de Precisin.

Esta aplicacin de software recibe como entrada una fotografa area tomada desde el UAV,
esta fotografa tiene una imagen de la vista area de un rea cubierta por una plantacin agr-
cola, junto a un patrn de referencia. A travs de la aplicacin de software es posible dibujar
dos polgonos, el primero corresponde al dibujo de un polgono rectangular que representa el
rea del patrn a partir de ello el Usuario debe ingresar el tamao real del patrn y el segundo
para inscribir en un polgono irregular el rea del cultivo visualizado en la fotografa, la apli-

Pgina 6
Pontificia Universidad Javeriana Plan de pruebas Proyecto de Aplicacin Prctica

cacin de software se encarga de calcular el rea real del cultivo aplicando el mtodo matem-
tico modelado para el desarrollo del presente Trabajo de Grado que consiste en identificar el
rea de un polgono irregular. Finalmente el software brinda al Usuario el rea y el permetro
del cultivo as como una estimacin de la produccin total de la cosecha.

Se recomienda revisar la Gua de fotografa area desde UAVs para comprender como es el
proceso de vuelo, las pautas de seguridad y las variables a tener en cuenta en el proceso de
adquirir las fotografas (Ver Gua de fotografa area desde UAVs).

2. Prueba I Patrn de referencia

2.1. Propsito de la prueba

Identificar el error cuadrtico medio (ECM) que presenta el software de apoyo al dibujar los
polgonos del cultivo y el patrn a partir de una fotografa en el cual se conocen de antemano
los tamaos del rea y permetro de los polgonos. Esta prueba va destinada a identificar el
error que se pueda dar por la apreciacin grafica que el Usuario puede tener al dibujar.

2.2. Descripcin de la prueba

La prueba consiste en analizar una imagen que tiene las medidas garantizadas y cumple con los
siguientes parmetros:

Tamao: 1280 x 960 px

Extensin: .png
Patrn
o Forma: Rectangular
o Tamao: 1.5m x 0.9m
Cultivo
o Forma: Rectangular
o Tamao: 3.8m x 2.5m
o rea: 9.5m2
o Permetro: 12.6m

Pgina 7

Preparado por el Grupo Investigacin Istar- Versin 1.01 12/03/2008

Ingeniera de Sistemas ISTAR CIS1430IS05

La entrada de la prueba es la siguiente imagen

Ilustracin 1 Prueba I Error de dibujo

2.3. Resultados esperados

Se espera que al final de la prueba se informe el ECM hallado en el desarrollo de la prueba al

tomar cinco muestras.

3. Prueba II Vuelo en ambiente controlado

3.1. Propsito de la prueba

Identificar el error cuadrtico medio (ECM) que se presenta por la captura de la fotografa
desde el UAV en un ambiente controlado de laboratorio, dicha fotografa se debe garantizar

Pgina 8
Pontificia Universidad Javeriana Plan de pruebas Proyecto de Aplicacin Prctica

perpendicular a la superficie, utilizando el estabilizador de cmara montado en la plataforma

del UAV.

3.2. Descripcin de la prueba

La prueba es en un ambiente controlado de laboratorio bajo las siguientes condiciones:

Prueba en ambiente controlado

Vuelo del UAV en interiores a una altura menor a los 70cm de la lnea de suelo
La representacin del cultivo se hace con de un pliego de cartulina negra (1m x 0.7m)
La representacin del patrn se realiza a travs de una letra H centrada en el pliego,
realizada con cinta de enmascarar de un grosor de 0.012m, el alto se ve en la ilustracin.
La fotografa debe ser corregida debido a la lente gran angular de la cmara
La fotografa area debe ser tomada perpendicular a la superficie del cultivo

El ambiente controlado se debe representar de la siguiente manera

Pgina 9

Preparado por el Grupo Investigacin Istar- Versin 1.01 12/03/2008

Ingeniera de Sistemas ISTAR CIS1430IS05

Ilustracin 2 Prueba II Error de captura de la fotografa area

3.3. Resultados esperados

Al final de la prueba se espera la informacin relacionada con el ECM obtenido entre la com-
paracin de rea y permetro del ambiente controlado y el resultado de rea y permetro dado
por el software a partir de la fotografa area tomada desde el UAV, el dato del error debe ir
acompaado por la razones que sustentan dicho resultado.

Pgina 10
Pontificia Universidad Javeriana Plan de pruebas Proyecto de Aplicacin Prctica

4. Prueba III Vuelo en campo abierto

4.1. Propsito de la prueba

Calcular el rea mxima que la fotografa area puede representar a partir de la altura de toma
y el campo de visin (FOV) que la cmara GoPro Hero 3+ puede obturar. Dicha prueba es la
base para poder establecer la resolucin espacial (medida en metros que representa cada pixel
de la imagen) que brinda la fotografa.

4.2. Descripcin de la prueba

La prueba a realizar es en campo abierto con las siguientes condiciones:

Caractersticas de la zona: Campo abierto de zona verde

Vuelo con el UAV equipado con cmara GoPro Hero 3+ y estabilizador de imagen
Fotografa area perpendicular a la superficie en relacin 4:3
Altura del vuelo: De 10 a 14 metros de altura sobre la lnea de suelo
Dentro de la fotografa debe capturase el patrn
Dimensiones del patrn: 1.49 x 0.8m

Un esquema del ambiente a conformar es el siguiente:

Pgina 11

Preparado por el Grupo Investigacin Istar- Versin 1.01 12/03/2008

Ingeniera de Sistemas ISTAR CIS1430IS05

Ilustracin 3 Prueba III rea mxima capturada

4.3. Resultados esperados

Se espera obtener el procedimiento para calcular el rea mxima vista en una fotografa area
de acuerdo a la altura y al FOV de toma, junto a esto deben estar los resultados de rea mxima
para los primeros 20 metros de altura.

5. Prueba IV Vuelo en campo abierto demarcado

5.1. Propsito de la prueba

Estimar la resolucin espacial que brinda una fotografa area de acuerdo a la altura y el FOV
de toma, a travs de esta prueba es necesario determinar cuanta rea representa cada pixel de
la fotografa en la realidad.

Pgina 12
Pontificia Universidad Javeriana Plan de pruebas Proyecto de Aplicacin Prctica

5.2. Descripcin de la prueba

La prueba debe ser en campo abierto con las siguientes condiciones:

Caractersticas de la zona: Campo abierto demarcado tipo cancha de futbol

Vuelo con el UAV equipado con cmara GoPro Hero 3+ y estabilizador de imagen
Fotografa area perpendicular a la superficie en relacin 4:3
Altura del vuelo: De 35 a 45 metros de altura sobre el suelo
Dentro de la fotografa debe capturase el patrn cercano a la zona de penalti
Dimensiones del patrn: 1.49 x 0.8m

Un ejemplo de la zona de interaccin es la siguiente:

Ilustracin 4 Prueba IV Resolucin espacial de la captura

Pgina 13

Preparado por el Grupo Investigacin Istar- Versin 1.01 12/03/2008

Ingeniera de Sistemas ISTAR CIS1430IS05

5.3. Resultados esperados

Obtener los datos estimados de la resolucin espacial de las fotografas areas capturadas desde
UAVs partir de la altura y el FOV de captura, determinado cual es la dimensin de cada pixel.

6. Prueba V Vuelo sobre un cultivo

6.1. Propsito de la prueba

Identificar el error cuadrtico medio (ECM) que se presenta entre el tamao del rea real del
cultivo y el rea captada a travs de una fotografa area del cultivo.

6.2. Descripcin de la prueba

La prueba consiste en:

Caractersticas de la zona: Cultivo con un rea menor o igual a una hectrea

Adquirir el plano con las medidas del cultivo
Vuelo con el UAV equipado con cmara GoPro Hero 3+ y estabilizador de imagen
Dentro de la fotografa debe capturase el patrn este puede estar dentro o fuera del
cultivo
Dimensiones del patrn: Cuadrado de lado entre 15m y 25m de longitud
Altura del vuelo: De 40 metros de altura en adelante

Un ejemplo del escenario de prueba puede ser el siguiente

Pgina 14
Pontificia Universidad Javeriana Plan de pruebas Proyecto de Aplicacin Prctica

Ilustracin 5 Prueba V ECM de captura del cultivo

6.3. Resultados esperados

Obtener el ECM a partir de 5 muestras, con dicho resultado se debe validar el mtodo matem-
tico propuesto y la implementacin del software generado a partir de la captura de un cultivo,
todo ello enmarcado dentro de un proyecto piloto.

Pgina 15

Preparado por el Grupo Investigacin Istar- Versin 1.01 12/03/2008