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ANLISE DE ESTRUTURAS II
Orlando J. B. A. Pereira
2005
Alfabeto Grego
Alfa
Beta
Gama
Delta
psilon
Zeta
Eta
Teta
Iota
Capa
Lambda
Mi
Ni
Csi
micron
Pi
R
Sigma
Tau
psilon
Fi ,
Qui
Psi
mega
2
1. Introduo
Diversos problemas com importncia para a Engenharia podem ser descritos em termos de
equaes com derivadas parciais. Com excepo de alguns casos particulares, no possvel
obter uma soluo analtica exacta para estes problemas. O Mtodo dos Elementos Finitos ,
actualmente, o mtodo numrico mais utilizado para obter solues aproximadas para este
tipo de problemas.
Diversos exemplos de problemas deste tipo podem ser encontrados em Engenharia Civil. No
campo da Engenharia de Estruturas, podem citar-se, entre outros, os problemas de
elasticidade linear em placas, lajes, cascas e slidos tridimensionais.
A generalizao de meios de clculo automtico potentes tem possibilitado o recurso cada vez
mais frequente ao Mtodo dos Elementos Finitos. Dado o carcter aproximado das solues
fornecidas por este mtodo, o desconhecimento dos seus fundamentos pode conduzir a
resultados desastrosos na sua aplicao, como sucedeu no caso da perda da plataforma
petrolfera Sleipner A, na Noruega, com um custo de cerca de 700 milhes de dlares.
Por esta razo, o futuro Licenciado em Engenharia Civil, com o Perfil de Estruturas e
Construo, tem necessidade de aprender os fundamentos do Mtodo dos Elementos Finitos.
Dos problemas de Engenharia de Estruturas anteriormente citados, os mais fceis para uma
introduo ao Mtodo dos Elementos Finitos so os de placas, nas quais se admite um estado
de tenso plano.
Dado que se destinam a uma introduo ao Mtodo dos Elementos Finitos, no mbito da
disciplina de Anlise de Estruturas II, estes apontamentos incidiro quase exclusivamente
sobre a aplicao de Elementos Finitos de deslocamento compatveis na anlise de estados de
tenso planos em elasticidade linear.
de notar que a utilizao desta formulao do Mtodo dos Elementos Finitos na anlise
elstica linear de slidos tridimensionais no apresenta dificuldades tericas adicionais.
Contudo, quer a exposio, quer a aplicao prtica, so substancialmente mais laboriosas.
Por esta razo, este tipo de problemas ser apenas brevemente mencionado nestes
apontamentos.
Por sua vez, a utilizao do Mtodo dos Elementos Finitos na Anlise Elstica Linear de
Lajes abordada noutro volume de apontamentos de Anlise de Estruturas II.
3
2. Conceitos Bsicos de Teoria da Elasticidade para Estados Planos de Tenso
De acordo com a NP-761, uma placa uma pea laminar plana sujeita a esforos existentes
apenas no seu plano mdio. Considere-se que a espessura da placa constante e que o seu
plano mdio o plano xy. Admitam-se como vlidas as hipteses: xz = yz = z = 0; x, y e
xy no variam com z. Ento, a anlise da placa reduz-se anlise de um Estado Plano de
Tenso, o qual constitui um problema bidimensional.
u E constante (kN/m2)
1m
= 0.2
1m
Figura 2.1
u x ( x , y ) x
Considere-se o campo de deslocamentos u = = , representado na figura 2.2.
u y ( x , y ) 0
4
1
Figura 2.2
= Au ,
x (x , y )
= y (x , y ) ,
xy ( x , y )
0
x
A= 0 .
y
y x
x dx
y dy
dy
xy
dx
Figura 2.3
5
x ( x , y ) 1
Para o campo de deslocamentos anterior, o campo de deformaes = y ( x , y ) = 0 .
xy ( x , y ) 0
= D ,
x (x , y )
= y (x , y ) ,
xy ( x , y )
1 0
E
D= 1 0 ,
1 2
0 0 (1 ) 2
y xy
x
Figura 2.4
x (x , y ) 100 / 96
Para o campo de deformaes anterior, o campo de tenses = y ( x , y ) = E 20 / 96 .
xy ( x , y ) 0
6
f x ( x , y )
O campo de tenses equilibra o vector de foras de massa f = , se verificar a
f y ( x , y )
equao de equilbrio
AT + f = 0 ,
t x = x nx + xy n y
.
t y = xy n x + y n y
f x ( x , y ) 0
Para o campo de tenses anterior, o campo de foras de massa f = = .
f y ( x , y ) 0
ny=1 t 20 E/96
50 2 E/96
nx=2/2
nx= -1
100 E/96
ny= -2/2
10 2 E/96
(a) (b)
Figura 2.5
7
t x ( x , x ) 50 2 / 96
t (x , x ) = = E , no bordo inclinado.
t y ( x , x ) 10 2 / 96
u x ( x , y ) 0
Considere-se agora o campo de deslocamentos u = = .
u y ( x , y ) x
Como exerccio, o leitor poder verificar que este campo de deslocamentos satisfaz as
condies de compatibilidade, que corresponde deformada representada na figura 2.6(a),
que as correspondentes deformaes e tenses so
0 0
= 0 e = 0 E , respectivamente,
1 40 / 96
1 40 E/96
20 2 E/96
40 E/96
20 2 E/96
(a) (b)
Figura 2.6
8
3. Clculo de Solues Aproximadas
y
1 kN/m2
E constante (kN/m2)
1m
= 0.2
1m
Figura 3.1
A alternativa mais simples consiste em procurar uma soluo aproximada que seja
compatvel. Para este problema, poderemos considerar uma combinao linear dos campos de
deslocamentos usados no captulo anterior:
d x 0
u = ( x ) d = [ 1 ( x , y ) 2 ( x , y )] 1 , onde 1 ( x , y ) = e 2 ( x , y ) = .
d 2 0 x
9
d1 = 1, d2 = 0 1 d2 = 1, d1 = 0
d2 1
d1
Figura 3.2
As correspondentes deformaes so
= A d = B d, com B = A .
1 0
Neste caso, B = 0 0 .
0 1
= D B d.
100 / 96 0
Neste caso, DB = E 20 / 96 0 .
0 40 / 96
Para qualquer das deformadas da figura 3.2, as foras de massa so nulas. Para cada uma das
deformadas, as tenses na fronteira esttica so as representadas na figura 3.3.
10
d1 = 1, d2 = 0 d2 = 1, d1 = 0
20 E/96 40 E/96
50 2 E/96 20 2 E/96
10 2 E/96 20 2 E/96
Figura 3.3
No entanto, possvel calcular valores de d1 e de d2 tais que o trabalho das foras de massa e
das tenses na fronteira esttica seja igual ao trabalho do carregamento, tanto para os
deslocamentos da primeira deformada da figura 3.2 como para os deslocamentos da segunda
deformada da mesma figura. Ou seja, possvel calcular d1 e d2 resolvendo o sistema:
1T f1 d + 1T t1 d f 2 d + 1T t 2 d 1T f d + 1T t d
d1
T
1
t t t
T T = .
2 f1 d + 2 t1 d + +
T T T T
2 f 2 d 2 t 2 d d 2 2 f d 2 t d
t t t
( A 1 )T D( A 1 ) d
( A ) D( A ) d d f d + 1T t d
T T
1
1 2
1 t
( A )T D( A ) d ( ) ( ) d = ,
f d + 2T t d
T T
2 1 A 2D A d2 2 2
t
K d = F, com K = B T DB d e F = T f d + T t d .
t
Nesta forma, verifica-se que este sistema o que teria de ser resolvido para minimizar a
energia potencial total, dentro dos campos de deslocamentos lineares e compatveis:
11
1 P
min P min d T K d d T F =0 Kd F =0.
2 d
1 1 100 / 96 0
1 0 0 E 100 0
Neste exemplo, K = E 20 / 96 0 dydx = 2
0 40 (kN/m )
0 x
0 0 1 0 192
40 / 96
0 1 x 0 0 0
e F = + dx = 1 / 6 kN/m .
0 0 0 x x 1
K21 K22 F2
K11 K12 F1
d1 + d2 =
Figura 3.4
O sistema de equaes anterior tem a mesma forma do sistema de equaes do Mtodo dos
Deslocamentos para estruturas reticuladas, estudado na disciplina de Anlise de Estruturas I.
Alm disso, nas estruturas reticuladas, cada deformada a deformada real quando um
deslocamento independente unitrio e os restantes so nulos. Em contrapartida, as
deformadas representadas na figura 3.2 so as deformadas quando um deslocamento nodal
unitrio e o outro nulo e, adicionalmente, os deslocamentos so restringidos a funes
lineares.
Finalmente, no caso das estruturas reticuladas, existe uma soluo particular exacta e os
termos dos vectores de foras so foras reais, o que no acontece no caso da figura 3.4.
Portanto, ao contrrio do que sucede com as estruturas reticuladas, natural que o sistema de
equaes anteriormente obtido possa fornecer para d1 e d2 valores diferentes dos exactos. o
que ir suceder neste caso.
12
d 0 1
Resolvendo o sistema de equaes, obtm-se d = 1 = (m) .
d 2 0.8 E
0 1
O correspondente campo de deslocamentos u = d = (m) .
0.8 x E
0
Por sua vez, o campo de tenses = DB d = 0 kN/m 2 .
0.3333
13
x y
xy
Figura 3.5
14
4. Mtodo dos Elementos Finitos
Na figura 4.1, representa-se uma soluo muito prxima da soluo exacta, para o problema
considerado no captulo anterior.
x y
xy
Figura 4.1
15
Utilizando a soluo representada na figura 4.1 como referncia, a soluo aproximada
representada na figura 3.5 tem um erro relativo mdio no campo de tenses de 80%. Assim,
uma aproximao demasiado grosseira. Portanto, necessrio refinar a aproximao.
Em lugar de utilizar uma funo linear em todo o domnio para aproximar cada componente
do campo de deslocamentos, uma alternativa consiste em dividir o domnio em subdomnios
e, embora garantindo a continuidade de deslocamentos entre eles, utilizar uma funo linear
separada em cada um. Estes subdomnios constituem os elementos finitos.
d6 d2
d5
d1
d3
d4
(a) (b)
Figura 4.2
16
d1=1 1 d2=1 d3=1
1
Figura 4.3
d6 d2
d5
d1
d3
d4
Figura 4.4
17
d1=1 1 d2=1 d3=1
1
Figura 4.5
Na figura 4.7, representa-se a soluo obtida com a malha uniforme de 64 elementos finitos
representada na figura 4.6, qual correspondem 72 graus de liberdade. Para essa soluo, o
erro relativo mdio no campo de tenses ainda de 31%. Contudo, pode observar-se que a
aproximao do campo de deslocamentos j relativamente boa.
Figura 4.6
18
x y
xy
Figura 4.7
Na figura 4.9, representa-se a soluo obtida com 1 elemento finito triangular de 36 ns.
Neste elemento finito, os deslocamentos so aproximados por polinmios de 7 grau. Dadas
as condies de apoio representadas na figura 4.8, o nmero de graus de liberdade 56. Para a
referida soluo, o erro relativo mdio no campo de tenses de 9.7%. A aproximao do
campo de deslocamentos j muito boa.
19
Figura 4.8
Alm disso, a geometria dos domnios e das fronteiras cinemticas dos problemas com
interesse prtico raramente so to simples como as do exemplo que tem sido considerado at
aqui. Isto torna inevitvel a diviso do domnio em elementos finitos. Uma das vantagens do
Mtodo dos Elementos Finitos sobre vrios outros mtodos aproximados, tais como o Mtodo
das Diferenas Finitas, precisamente a facilidade de aplicao a domnios e condies de
fronteira complicados.
Numa introduo ao Mtodo dos Elementos Finitos, prefervel considerar elementos do grau
mais baixo possvel, por forma a simplificar o seu estudo.
20
x y
xy
Figura 4.9
21
Figura 4.10
As solues aproximadas representadas nas figuras 3.5, 4.7 e 4.9 permitem exemplificar
algumas caractersticas comuns s solues aproximadas obtidas quando a discretizao
efectuada assegura a compatibilidade, mas no permite obter a soluo exacta.
A malha de elementos finitos sempre mais rgida do que a estrutura real. Portanto, quando a
aco constituda apenas por foras, o trabalho que estas realizam com os deslocamentos
aproximados sempre inferior ao real, como se pode observar na tabela 4.1. Em
contrapartida, a energia potencial total sempre superior real, como se pode observar na
mesma tabela.
22
No caso particular em que a discretizao, alm de garantir a compatibilidade, permite
reproduzir a soluo exacta para o campo de deslocamentos, a soluo da equao do Mtodo
dos Elementos Finitos corresponde soluo exacta do problema.
Por ltimo, note-se que as estimativas de erro a priori permitem prever a taxa de
convergncia que possvel obter com um determinado mtodo de refinamento mas no
fornecem uma previso com utilidade prtica para o erro que seria obtido num dado problema
com uma determinada malha. S possvel saber se uma soluo de elementos finitos tem
uma preciso aceitvel atravs de uma estimativa de erro a posteriori.
23
4.2. Interpolao dos Deslocamentos
y d6 d d2
5
d1
4 1
0.5 m
3
d3
2 d4
0.5 m
0.5 m 0.5 m
Figura 4.11
Sendo assim, considere-se o elemento 1, desligado dos restantes elementos da malha, tal
como representado na figura 4.12. Na mesma figura, indicam-se uma numerao local dos ns
e uma numerao local dos deslocamentos nodais deste elemento.
y d(1)6 d(1)5
1
d(1)3 3 2 d(1)2
1
1
0.5
d(1)1
d(1)4
x
0 0.5 1
Figura 4.12
24
d(1)1=1 d(1)2=1 d(1)3=1
1 1
1
Figura 4.13
sendo (1)i(x,y) uma funo linear que toma o valor 1 no n i do elemento 1 e o valor 0 nos
restantes ns. Por esta razo, (1)i designada por funo de interpolao associada ao n i do
elemento 1.
(1)1 = a + b x + c y.
Por sua vez, os coeficientes a, b e c podem ser calculados resolvendo o sistema de equaes
(1)1 ( x1 , y1 ) = 1 1 x1 y1 a 1
(1)1 ( x2 , y 2 ) = 0 1 x2 y 2 b = 0 .
(x , y ) = 0 1 x3 y3 c 0
(1)1 3 3
Desde que os 3 ns no sejam colineares, o sistema tem sempre soluo. A expresso geral
dessa soluo
a x 2 y 3 x3 y 2
b = 1
x ( y y ) + x ( y y ) + x ( y y ) y 2 y3 .
1 2 3 2 3 1 3 1 2
c x3 x2
Podem ser escritos sistemas de equaes anlogos para as funes de interpolao associadas
aos ns 2 e 3 do elemento 1. As solues desses sistemas permitem concluir que a expresso
geral das 3 funes de interpolao
25
1
(e )i = (ai + bi x + ci y ) , com ai = xj yk xk yj, bi = yj yk, ci = xk xj e:
2 A(e )
se i = 1, j = 2 e k = 3;
se i = 2, j = 3 e k = 1;
se i = 3, j = 1 e k = 2.
d (1)1
d
(1)2
u x ( x, y ) (1)1 (1)2 (1)3 0 0 0 d (1)3
u x = (1)d (1) = .
(1 )
u y ( x, y ) ( x,y ) (1 ) 0 0 0 (1)1 (1)2 (1)3 d (1)4
d (1)5
d (1)6
Na figura 4.14(a) indicam-se uma numerao local dos ns e uma numerao local dos
deslocamentos nodais dos elementos 2 e 4, as quais coincidem com as anteriormente
utilizadas para o elemento 1. Na figura 4.14(b) indicam-se as correspondentes numeraes
para o elemento 3.
26
O leitor poder verificar que, para o elemento 3, as funes de interpolao so
(3)1(x,y) = 1 2 x, (3)2(x,y) = 1 + 2 x 2 y e (3)3(x,y) = 1 + 2 y.
1 2 x 1 + 2 x 2 y 1 + 2 y 0 0 0
Portanto, (3) =
0 0 0 1 2 x 1 + 2 x 2 y 1 + 2 y
e o campo de deslocamentos no elemento 3
d (3)1
d
(3 )2
u x ( x, y ) 1 2 x 1 + 2 x 2 y 1 + 2 y 0 0 0 d (3)3
u ( x, y ) = .
y ( x,y ) ( 3 ) 0 0 0 1 2 x 1 + 2 x 2 y 1 + 2 y d (3)4
d (3 )5
d (3)6
Estas duas ltimas expresses so diferentes uma da outra. Contudo, nos pontos da interface
entre os elementos 1 e 3, nos quais x = 0.5, ambas as expresses se reduzem a
d3
u x (0.5, y ) 2 2 y 1 + 2 y 0 0 d 5
u (0.5, y ) = d .
y 0 0 2 2 y 1 + 2 y 4
d 6
Dado que, ao longo da interface, ambas so funes lineares e assumem os mesmos valores
em dois ns, era foroso que assim sucedesse.
27
4.3. Montagem do Sistema de Equaes
2
1 kN/m
y d6 d2
d5
d1
4 1 Estado Plano de Tenso
0.5 m
3 E constante (kN/m2)
d3
2 d4 = 0.2
0.5 m
0.5 m 0.5 m
Figura 4.15
A matriz K a matriz de rigidez global e o vector F o vector de foras global. Tal como no
captulo 3, o termo Kij o trabalho realizado pelas tenses correspondentes a dj = 1 (e dl = 0 se
l j) com as deformaes correspondentes a di = 1 (e dk = 0 se k i). Por sua vez, Fi o
trabalho realizado pelo carregamento com os deslocamentos correspondentes a di = 1 (e dk = 0
se k i).
Os termos da matriz de rigidez podem tambm ser representados como foras nodais
equivalentes. Por exemplo, quando d3 = 1 e dl = 0 se l 3, os termos da terceira coluna da
matriz de rigidez global correspondem s foras fictcias representadas na figura 4.16.
28
K63 K53 K23
K13
K33
K43
d3=1
Figura 4.16
Cada uma dessas foras pode ser vista como uma soma de contribuies de cada um dos
elementos finitos envolvidos na deformada. Estas contribuies so tambm foras fictcias,
as quais podem ser interpretadas como termos de matrizes de rigidez elementares.
A numerao local dos ns e a numerao local dos deslocamentos nodais dos elementos
finitos so, para os elementos 1, 2 e 4, as representadas na figura 4.17(a) e, para o elemento 3,
as representadas na figura 4.17(b).
Deste modo, para cada elemento finito e, pode definir-se uma matriz de rigidez elementar K(e).
Na figura 4.18, representam-se as foras fictcias correspondentes aos termos das matrizes de
rigidez elementares associados deformada da figura 4.16.
29
Na realidade, tal como para a matriz de rigidez global, o termo K(e)ij o trabalho realizado
pelas tenses correspondentes a d(e)j = 1 com as deformaes correspondentes a d(e)i = 1.
de notar que, de acordo com o indicado no captulo 2, a matriz D sempre simtrica, pelo
que a matriz de rigidez elementar tambm sempre simtrica.
Na verdade, para montar a matriz de rigidez global a partir das matrizes de rigidez
elementares, no necessrio desenhar deformadas como as das figuras 4.16 e 4.18. A nica
informao necessria a relao entre os deslocamentos nodais globais e os deslocamentos
nodais elementares, para a qual so suficientes as figuras 4.15 e 4.17. Esta relao pode ser
escrita na forma apresentada na tabela 4.2. Esta tabela normalmente designada por tabela de
incidncias.
30
e d(e)1 d(e)2 d(e)3 d(e)4 d(e)5 d(e)6
1 d3 d1 d5 d4 d2 d6
2 - d3 - - d4 -
3 - d3 d5 - d4 d6
4 - d5 - - d6 -
Tabela 4.2
Cada linha da tabela indica, para um elemento finito, qual o deslocamento global
correspondente a cada deslocamento desse elemento. O elemento finito e contribui para Kij se
tanto di como dj constam da linha e. Se di corresponde a d(e)k e dj a d(e)l, ento a contribuio
do elemento e para Kij ser igual a K(e)kl.
Procedendo desta forma, pode verificar-se que, neste exemplo, as restantes colunas da matriz
de rigidez global so:
K11 = K(1)22
K21 = K(1)52
K31 = K(1)12
K41 = K(1)42
K51 = K(1)32
K61 = K(1)62
K12 = K(1)25
K22 = K(1)55
K32 = K(1)15
K42 = K(1)45
K52 = K(1)35
K62 = K(1)65
K14 = K(1)24
K24 = K(1)54
K34 = K(1)14 + K(2)25 + K(3)25
K44 = K(1)44 + K(2)55 + K(3)55
K54 = K(1)34 + K(3)35
K64 = K(1)64 + K(3)65
K15 = K(1)23
K25 = K(1)53
K35 = K(1)13 + K(3)23
K45 = K(1)43 + K(3)53
K55 = K(1)33 + K(3)33 + K(4)22
K65 = K(1)63 + K(3)63 + K(4)52
K16 = K(1)26
K26 = K(1)56
K36 = K(1)16 + K(3)26
K46 = K(1)46 + K(3)56
K56 = K(1)36 + K(3)36 + K(4)25
K66 = K(1)66 + K(3)66 + K(4)55.
31
Devido simetria das matrizes de rigidez elementares, a matriz de rigidez global tambm
sempre simtrica, tal como se verifica neste exemplo.
A tabela de incidncias pode igualmente ser utilizada para obter os termos do vector de foras
global em funo dos termos dos vectores de foras elementares.
Neste exemplo:
F1 = F(1)2
F2 = F(1)5
F3 = F(1)1 + F(2)2 + F(3)2
F4 = F(1)4 + F(2)5 + F(3)5
F5 = F(1)3 + F(3)3 + F(4)2
F6 = F(1)6 + F(3)6 + F(4)5.
Tal como para o vector de foras global, F(e)i o trabalho realizado pelo carregamento com os
deslocamentos correspondentes a d(e)i = 1.
T
1
0 0 1
Por exemplo, F(1)6 = dx = kN/m .
( x, 1) x 1
0.5 (1)3
12
F(e ) = (Te ) f d + ( )t d .
T
e
(e ) (e ) t
32
4.4. Clculo da soluo
2
1 kN/m
y d6 d2
d5
d1
4 1 Estado Plano de Tenso
0.5 m
3 E constante (kN/m2)
d3
2 d4 = 0.2
0.5 m
0.5 m 0.5 m
Figura 4.19
Montando o sistema de equaes do Mtodo dos Elementos Finitos, pelo processo descrito na
seco 4.3, e resolvendo esse sistema, obtm-se o vector de deslocamentos nodais globais:
d1 0.208512
d 1.10312
2
d 3 0.0751207 1
d = = (m) .
d 4 0.502940 E
d 5 0.179377
d 6 0.648618
Tome-se como exemplo o elemento 3, para o qual a numerao local dos ns e a numerao
local dos deslocamentos nodais esto representadas na figura 4.20.
d(3)6
3 d(3)3
3
1 2
d(3)1 d(3)2
d(3)4 d(3)5
Figura 4.20
33
De acordo com esta numerao, o vector dos deslocamentos nodais do elemento
d (3 )1 0
d
(3 )2 d 3
d (3)3 d 5
d (3 ) = = .
d (3 )4 0
d (3 )5 d 4
d (3 )6 d 6
0.150241
1
Por sua vez, as deformaes so (3 ) = 0.291356
E
0.496885
0.217200
e as tenses so (3 ) = 0.334796 kN/m 2 .
0.207035
34
5. O Elemento Finito de 4 Ns
Todavia, num elevado nmero de casos com interesse prtico, a discretizao atravs de
elementos finitos quadrilteros a mais cmoda.
Por esta razo, este captulo incide sobre o mais simples dos elementos finitos quadrilteros: o
elemento finito de 4 ns.
y
d8 d7
1
d4 4 3 d3
-1 0 1 x
1 2
d1 -1 d2
d5 d6
Figura 5.1
u x ( x , y ) = 1 ( x , y ) d1 + 2 ( x , y ) d 2 + 3 ( x , y ) d 3 + 4 ( x , y ) d 4 ,
1 = a + b x + c y + d x y.
1 ( x1 , y1 ) = 1 1 x1 y1 x1 y1 a 1
( x , y ) = 0 1 x2 y 2 b 0
1 2 2 x2 y2
= .
1 ( x 3 , y 3 ) = 0 1 x3 y3 x3 y 3 c 0
1 ( x4 , y 4 ) = 0
1 x4 y4 x 4 y 4 d 0
35
Para as coordenadas indicadas na figura 5.1, 1(x,y) = 0.25 0.25 x 0.25 y + 0.25 x y. de
notar que, embora a funo seja bilinear no interior do elemento, varia linearmente ao longo
de cada um dos lados.
Imagine-se agora um elemento finito igual ao da figura 5.1 mas rodado 45, tal como
representado na figura 5.2.
y
d7
3 d3
d8 d6
4 2 x
d4 d2
1
d1
d5
Figura 5.2
Ao contrrio do que sucedia quando os lados eram paralelos aos eixos coordenados, neste
caso o sistema impossvel de resolver.
1 ( x, y ) =
( )(
yx 2 y+ x 2 ) .
( )(
2 0 2 2 +0 2 )
No entanto, se o elemento no for um paralelogramo, a funo no ir variar linearmente ao
longo de todos os lados, pelo que a continuidade da interpolao no estar garantida, como
se pode verificar no exemplo da figura 5.3.
36
y
5 6
0.50 m
(2) 4
1.00 m
3 (1)
0.50 m
1 2
x
1.00 m
Figura 5.3
Por este motivo, a interpolao tem de ser efectuada num sistema de coordenadas local.
y
4
1 3
1
-1 0
-1 2
1
x
Figura 5.4
37
A interpolao do deslocamento segundo x passa a ser
u x ( , ) = 1 ( , ) d1 + 2 ( , ) d 2 + 3 ( , ) d 3 + 4 ( , ) d 4 ,
4 1 3
-1 0 1
1 -1 2
Figura 5.5
Para obter as funes de interpolao, nas coordenadas naturais, pode proceder-se como para
o elemento representado na figura 5.2. A funo de interpolao associada ao n 1 toma
valores nulos quando = 1 ou quando = 1. Alm disso, tem um valor unitrio quando
= 1 e = 1, pelo que
1 ( , ) =
( 1)( 1) = 1 (1 )(1 ) .
( 1 1)( 1 1) 4
Procedendo da forma anloga para os restantes ns,
1
2 ( , ) = (1 + )(1 ) ,
4
1
3 ( , ) = (1 + )(1 + ) ,
4
1
4 ( , ) = (1 )(1 + ) .
4
Alm da expresso de ux(,), igualmente necessrio saber a que ponto (x,y) corresponde o
ponto (,). Ou seja, necessrio conhecer a expresso da transformao de coordenadas.
38
realizada utilizando as funes anteriormente utilizadas para interpolar os deslocamentos,
obtendo-se:
x( , ) = 1 ( , ) x1 + 2 ( , ) x2 + 3 ( , ) x3 + 4 ( , ) x4 ,
y ( , ) = 1 ( , ) y1 + 2 ( , ) y 2 + 3 ( , ) y3 + 4 ( , ) y 4 .
Com excepo de algumas formas particulares, no prtico, para o elemento de 4 ns, nem
possvel, para os elementos de grau superior que sero descritos no captulo 7, obter a
expresso analtica da transformao de coordenadas inversa, ou seja as expresses de (x,y) e
de (x,y). Portanto, apesar de ser possvel, para qualquer ponto (,), calcular x(,), y(,) e
ux(,), no possvel obter a expresso analtica de ux(x,y).
1 1
f dxdy = f ( , ) J ( , ) d d ,
(e ) 1 1
x y
J ( , ) = .
x y
u u u
= + ,
x x x
u u u
= + .
y y y
39
Por sua vez, de acordo com a regra de derivao da funo inversa,
x x = J 1 ( , ) .
y y
Deste modo, possvel utilizar elementos finitos quadrilteros com lados no paralelos aos
eixos coordenados. Naturalmente, os programas de clculo automtico para aplicao do
Mtodo dos Elementos Finitos recorrem sempre a transformaes de coordenadas.
Contudo, no mbito destes apontamentos, uma introduo ao Mtodo dos Elementos Finitos,
o caso particular do elemento finito rectangular de lados paralelos aos eixos do sistema de
coordenadas global merece ser tratado de forma especial.
y
y3
4 3
1 2
y1
x
0 x1 x3
Figura 5.6
1 (x , y ) =
( x x3 )( y y3 ) ,
( x1 x3 )( y1 y3 )
2 (x , y ) =
( x x1 )( y y3 ) ,
( x3 x1 )( y1 y3 )
3 (x , y ) =
( x x1 )( y y1 ) ,
( x3 x1 )( y3 y1 )
4 (x , y ) =
( x x3 )( y y1 ) .
( x1 x3 )( y3 y1 )
40
6. Casos Especiais
K14 K34
d4 = 1 K24
K44
1
sen 30
cos 30
Figura 6.2
Pode observar-se que esta deformada a soma das duas deformadas representadas na
figura 6.3. Na primeira, d(1)2 = cos 30; na segunda, d(1)6 = sen 30. Portanto, as
correspondentes foras nodais equivalentes so as representadas tambm na figura 6.3.
41
d(1)2 = cos 30 d(1)6 = sen 30
K(1)82cos 30 K(1)72cos 30 K(1)86sen 30 K(1)76sen 30
1 K(1)22cos 30 1 sen 30
K(1)26sen 30
K(1)62cos 30
K(1)66sen 30
cos 30
K(1)12cos 30 K(1)16sen 30
K(1)52cos 30 K(1)56sen 30
Figura 6.3
Tal como no captulo 4, a matriz de rigidez global pode ser montada, a partir da matriz de
rigidez elementar, recorrendo apenas s incidncias indicadas na tabela 6.1.
Procedendo desta forma para as restantes colunas da matriz de rigidez global, obtm-se:
K11 = K (1)88 ,
K 21 = K (1)38 ,
K 31 = K (1)78 ,
K 41 = K (1)28 cos 30 + K (1)68 sen 30 ,
K12 = K (1)83 ,
K 22 = K (1)33 ,
K 32 = K (1)73 ,
K 42 = K (1)23 cos 30 + K (1)63 sen 30 ,
42
K13 = K (1)87 ,
K 23 = K (1)37 ,
K 33 = K (1)77 ,
K 43 = K (1)27 cos 30 + K (1)67 sen 30 .
F1 = F(1)8 ,
F2 = F(1)3 ,
F3 = F(1)7 ,
F4 = F(1)2 cos 30 + F(1)6 sen 30 .
43
6.2. Apoios Elsticos
ky
d2
Estado Plano de Tenso d(e)8 d(e)7
d4 d3
E constante (kN/m2) d(e)4 d(e)3
1
= 0.2
0.20 m e
f x ( x , y ) 0 3
= kN/m d(e)1
y
f ( x , y )
1 d(e)5 d(e)6
d(e)2
d1
x
0.10 m
Figura 6.4
De modo anlogo ao descrito na seco 4.3 para os elementos finitos, a contribuio do meio
elstico para o termo Kij da matriz de rigidez global o trabalho realizado pelas tenses no
meio elstico correspondentes a dj = 1 (e dl = 0 se l j) com os deslocamentos
correspondentes a di = 1 (e dk = 0 se k i).
Portanto, os coeficientes da matriz K para os quais existe contribuio do meio elstico so:
T
0.10
0 0 0 0
K 33 = K (1)77 +
0
( x,0.20) 0 k ( x,0.20) dx ,
(1)3 y (1)3
T
0.10
0 0 0 0
K 43 = K (1)87 +
0
( x,0.20) 0 k ( x,0.20) dx ,
(1)4 y (1)3
T
0.10
0 0 0 0
K 34 = K (1)78 +
0
( x,0.20) 0 k (x,0.20) dx ,
(1)3 y (1)4
T
0.10
0 0 0 0
K 44 = K (1)88 +
0
( x,0.20) 0 k ( x,0.20 ) dx .
(1)4 y (1)4
44
6.3. Assentamentos e Reaces de Apoio
d2
Estado Plano de Tenso d(e)8 d(e)7
E constante (kN/m2) d(e)4 d(e)3
0.20 m 1
= 0.2
e
f x ( x , y ) 0 3
d1 = kN/m d(e)1
f y ( x , y ) 1
d(e)2
d(e)5 d(e)6
0.10 m
Figura 6.5
R d3
d2
f x ( x , y ) 0 3
= kN/m
y
f ( x , y )
1
d1
Figura 6.6
45
Uma vez resolvido este sistema de equaes, a terceira equao do sistema anterior pode ser
utilizada para calcular a reaco no apoio:
R = K 31d1 + K 32 d 2 + K 33 ( ) F3 .
O sistema de equaes e a expresso da reaco podem ser escritos em funo dos termos da
matriz de rigidez e do vector de foras elementares, obtendo-se
Portanto,
( x, y )
T
0
F1 = F(1)2 A (1)2 D A d ,
(1)3 ( x, y )
0
(1 )
( x, y )
T
0
F2 = F(1)3 A (1)3 ( x, y ) d
D A
(1 )
0 (1)3
d
(1)2 (1)3 0 1
e, tendo em conta que u x = d ,
(1 )
0 0 (1)3 2
T
0
R = A d F(1)7 .
(1)3 ( x, y ) (1)
(1 )
46
6.4. Variaes de Temperatura
0.10 m
Figura 6.7
A equao do Mtodo dos Elementos Finitos, K d = F, pode ser obtida, a partir da matriz de
rigidez elementar, K(1), e do vector de foras nodais elementar, F(1), pelo processo descrito no
captulo 4.
O vector de foras nodais elementar tem de ser equivalente variao de temperatura. Isto ,
para o elemento desligado dos apoios (e do resto da malha, caso existisse), o vector de foras
nodais elementar tem de ser equivalente a um campo de tenses que cause as mesmas
deformaes que a variao de temperatura.
T
0 = T .
0
Se estas deformaes tivessem sido provocadas por tenses, estas seriam iguais a D 0. Por
conseguinte, o vector de foras nodais elementar equivalente variao de temperatura dado
por:
F(1) = B( ) D d .
T
1 0
(1 )
47
Uma vez montada e resolvida a equao do Mtodo dos Elementos Finitos, K d = F, e obtidos
os deslocamentos nodais elementares, o campo de deslocamentos no elemento ser dado por
u x = (1)d (1) e o campo de deformaes por (1) = A (1) d(1) = B(1) d(1).
(1 )
= D ( 0).
48
7. Elementos Finitos de Grau Superior
4
6
2 3
1
x
0
Figura 7.1
i = a + b x + c y + d x2 + e x y + f y2.
Deste modo, ao longo desse lado, a funo de interpolao ser um polinmio de 2 grau
em s:
i = k0 + k1 s + k2 s2.
Admita-se agora que o referido lado constitui a interface com um segundo elemento de 6 ns.
Ao longo do lado, cada uma das funes de interpolao do segundo elemento tambm um
polinmio de 2 grau. Portanto, a continuidade de deslocamentos est assegurada desde que os
ns 1, 2 e 3 coincidam com ns do segundo elemento.
49
Figura 7.2
1
x y
2
x xy y2
x3 x 2 y xy 2 y 3
Figura 7.3
Ao utilizar elementos finitos de grau superior a 1, existindo mais do que 2 ns em cada lado,
lgico que se aproveite tal facto quando for necessrio discretizar um domnio com fronteiras
curvas, no alinhando esses ns em linha recta. Ao fazer isto, teremos elementos com lados
curvos, tais como o elemento finito triangular de 6 ns representado na figura 7.4.
5
4
6
2 3
1
x
0
Figura 7.4
Neste caso, a funo que define as coordenadas dos pontos ao longo de um lado, (x(s), y(s)),
j no uma funo linear. Sendo assim, a utilizao de funes de interpolao expressas nas
coordenadas globais j no garante a continuidade de deslocamentos nos lados.
50
Por este motivo, em elementos finitos com lados curvos, a interpolao tem de ser efectuada
num sistema de coordenadas local. Para elementos triangulares, as coordenadas naturais so
as coordenadas de rea, definidas a partir de um elemento mestre triangular de lados rectos.
51
7.2. Elementos Finitos Quadrilteros
Os trs primeiros membros da famlia dos elementos finitos quadrilteros de Lagrange esto
representados na figura 7.5.
7 8 9
4 5 6
1 2 3
Figura 7.5
As expresses das funes de interpolao, nas coordenadas naturais, podem ser obtidas de
forma anloga ao efectuado para o elemento isoparamtrico de 4 ns, no captulo 5.
1
1 = (1 ) (1 ) ,
4
1
( )
2 = 1 2 (1 ) ,
2
1
3 = (1 + ) (1 ) ,
4
1
(
4 = (1 ) 1 2 ,
2
)
5 = (1 2 )(1 2 ) ,
1
(
6 = (1 + ) 1 2 ,
2
)
1
7 = (1 ) (1 + ) ,
4
1
( )
8 = 1 2 (1 + ) ,
2
1
9 = (1 + ) (1 + ) .
4
Sendo o elemento finito isoparamtrico, estas funes so tambm utilizadas como funes de
forma do elemento, pelo que os lados podem ser curvos.
52
1
2
2
3 2 2 3
3 2 2 3
3 2 2 3
3 3
Figura 7.6
Os trs primeiros membros da famlia dos elementos finitos quadrilteros Serendipianos esto
representados na figura 7.7.
Figura 7.7
1
2
2
3 2 2 3
3 3
Figura 7.8
53
8. Estados Planos de Deformao e Slidos Tridimensionais
1 0
D=
E 1 0 .
(1 + )(1 2 )
0 0 (1 2 ) 2
x 0 0
x (x , y , z ) 0 0
(x , y , z ) y
u x ( x , y , z ) y
( x , y , z ) 0 0
z .
u = u y ( x , y , z ) , =
z
e A=
xy ( x , y , z )
u z ( x , y , z ) 0
xz ( x , y , z ) y x
yz ( x , y , z ) 0
z x
0
z y
54
1 0 0 0
x (x , y , z ) 1 0 0 0
(x , y , z )
y 1 0 0 0
z (x , y , z ) E 1 2
= e D= 0 0 0 0 0 .
xy ( x , y , z ) (1 + )(1 2 ) 2
1 2
xz ( x , y , z ) 0 0 0 0 0
2
yz ( x , y , z ) 1 2
0 0 0 0 0
2
d(e)8
d(e)4
d(e)12
d(e)5
d(e)6
d(e)1
d(e)2 d(e)7
d(e)9
d(e)10
d(e)3
d(e)11
Figura 8.1
u x = (e )d (e ) =
(e )
d (e )1
d
( e )2
d (e )3
d ( e )4
d (e )5
(e )1 (e )2 (e )3 (e )4 0 0 0 0 0 0 0 0
d ( e )6
= 0 0 0 0 (e )1 (e )2 (e )3 (e )4 0 0 0 0 .
d ( e )7
0 0 0 0 0 0 0 0 (e )1 (e )2 (e )3 (e )4
d (e )8
d
(e )9
d (e )10
d (e )11
d (e )12
55
Na famlia dos elementos finitos tetradricos, o membro seguinte o elemento de 10 ns
representado na figura 8.2. Os monmios utilizados na interpolao podem ser obtidos atravs
da pirmide de Pascal representada na mesma figura.
1
x
y z
2
x
xy xz
2
y yz z2
Figura 8.2
Figura 8.3
56
9. Bibliografia
57