INTRODUCCIN A LA SNTESIS DE MECANISMO

Introduccin a la sntesis de mecanismos - Con el anlisis de un mecanismo se

puede encontrar la respuesta de un sistema mecnico ante diversas solicitaciones.
Permite hallar, por ejemplo, las caractersticas del movimiento de una manivela, de
la trayectoria descrita por un punto de acoplador o biela, de la velocidad de un punto
o de la distribucin de acciones de inercia.

Inversamente, se conoce como sntesis cuando, dadas unas exigencias de

funcionamiento, se crea el mecanismo que resuelva o tienda a resolver dichos
requisitos. Permite encontrar, por ejemplo, las dimensiones de un mecanismo de
cuatro barras tal que la manivela conducida genere una relacin de parmetros del
mecanismo con tres puntos de precisin (tres posiciones del mecanismo), o para
que la trayectoria descrita pase por determinados puntos, o para que la velocidad
de un punto tenga un valor especificado.

La sntesis de mecanismos permite determinar el mecanismo capaz de ofrecer una

respuesta preestablecida.

Sntesis: proceso sistemtico, sin procedimiento de iteracin, de seleccionar y

organizar varios elementos de la manera apropiada, para generar las soluciones
deseadas, halladas desde unas restricciones y requerimientos de funcionamiento.

Anlisis: proceso sistemtico para verificar la solucin existente.

En los procesos de ingeniera, los problemas de sntesis pueden generar mltiples

soluciones aceptables mientras que los problemas de anlisis poseen una nica
respuesta correcta.

Tipos de Sntesis

La sntesis de mecanismos se puede subdividir y clasificar en muchos apartados

segn el criterio utilizado para su clasificacin.

Sntesis de tipo.
Sntesis de nmero.
Sntesis dimensional.

A la unin de las dos primeras, es decir al conjunto de las sntesis de tipo y de

nmero tambin se le llama sntesis estructural o eleccin del tipo de mecanismo.
Sntesis de tipo

La sntesis de tipo consiste en la eleccin del tipo de eslabones que van a componer
el mecanismo. Por ejemplo elegir si el mecanismo va estar compuesto por palancas,
levas, engranajes, correas, etc. o por una determinada combinacin de los
elementos.

Sntesis de nmero

La sntesis de nmero trata de la eleccin del nmero de los elementos elegidos

anteriormente y del nmero de pares de unin entre ellos que van a formar parte
del mecanismo.

Sntesis dimensional

La sntesis dimensional trata de determinar las dimensiones de los diferentes

elementos que componen el mecanismo para que ste realice el trabajo previsto.
Espaciamiento de puntos - Entre los puntos se presentarn desviaciones,
conocidas con el nombre de errores estructurales. Uno de los problemas del diseo
de eslabonamiento consiste en seleccionar un conjunto de puntos de precisin para
utilizarlos en la sntesis, de tal modo que se minimice el error estructural. El mejor
espaciamiento de estos puntos es el llamado espaciamiento de Chebychev.

Para n puntos en el intervalo X0 X X(n+1) el espaciamiento Chebychev, segn

Freudensten y Sandor, en donde X son los puntos de precisin.

La mejor aproximacin de eslabonamiento a una funcin ocurre cuando se ecualiza

el valor absoluto del error estructural mximo entre los puntos de precisin y en
ambos extremos del intervalo. Se utiliza espaciamiento de Chebyshev de los puntos
de precisin para minimizar el error estructural. Esta tcnica, basada-en polinomios
de Chebyshev ,se emplea a menudo como "primera estimacin", aunque slo es
aplicable en casos especiales.

Una vez finalizada la sntesis, se puede determinar el error estructural resultante del
mecanismo, seguido de una evaluacin y alteracin de la colocacin de los puntos
de precisin para mejorar la exactitud del mismo. Dos tcnicas para situar los puntos
de precisin minimizando el error estructural son la frmula de re-espaciamiento de
Freudenstein y la tcnica directa de espaciamiento ptimo de Rose-Sandor. Ambas
se basan en el hecho de que si reducimos el espacio entre puntos de precisin
adyacentes tambin reducimos el error extremo entre ello, y viceversa.

Existe una construccin

sencilla para determinar el
espaciamiento de
Chebyshev como
estimacin inicial. Los
puntos de precisin pueden
situarse grficamente; se
traza un crculo cuyo
dimetro es proporcional al
intervalo del parmetro independiente (x). Luego se inscribe un polgono equiltero
regular de 2n lados (donde n = nmero de puntos de precisin prescritos) en el
crculo, de modo que dos lados del polgono queden verticales. Si dibujamos lneas
perpendiculares al dimetro horizontal que pasen por cada esquina del polgono,
estas lneas intersecarn el dimetro en puntos espaciados a distancias
proporcionales al espaciamiento de Chebyshev de los puntos de precisin.

Tipos de sntesis cinemticas

Sntesis cinemticas - En este tipo de sntesis, se incluyen exigencias de tipo
cinemtico, como posicin, valores de velocidades y aceleraciones.

Sntesis de tipo de Reuleaux - Trata de determinar la tipologa de los eslabones a

utilizar (barras, levas, engranajes, etc.) y pares que los unen, en funcin de los
criterios de equivalencia, idoneidad y de diversas cualidades de los mecanismos a
conseguir.

Sntesis de nmero de Grubbler - Estudia los grados de libertad de la cadena

cinemtica, inversiones, isomorfismos, posibles configuraciones de un nmero de
barras dado, de movilidad dada, etc. Las dos sntesis anteriores unidas se
conocen como sntesis estructural.

Sntesis dimensional de Burmester - Aunque en principio se asignaba esta

denominacin a los trabajos tendentes a obtener las dimensiones de las barras de
un mecanismo, actualmente se reserva a las sntesis geomtrico-planas.

Sntesis de generacin de funciones o de coordinacin de barra - El objetivo se

plantea como una relacin entre varias posiciones de eslabones de entrada y
salida. Se suele referir a un nmero finito de posiciones.

Sntesis de generacin de trayectorias - Trata de situar algn o algunos puntos de

los eslabones de un mecanismo a lo largo de una trayectoria.

Sntesis de puntos de precisin - En esta sntesis se pretende que se cumplan las

exigencias de diseo en unos puntos determinados.

Sntesis de guiado de cuerpo rgido - El problema se plantea no como obtencin

de una serie de puntos, sino como situacin y orientacin de uno de los
eslabones del mecanismo.

Sntesis de Chebyshev - Se mide la desviacin entre la funcin generada por el

mecanismo y la perseguida a travs de los polinomios de Chebyshev.

Sntesis por tanteo grfico o mtodo "overlay" - Consiste en la bsqueda de la

solucin mediante procesos de tanteo que se ayudan de elementos auxiliares
como grficos. No comporta clculo pero su convergencia es dudosa. Su principal
ventaja es la sencillez.

Sntesis analticas, grficas, grafo-analticas - Se clasifica la sntesis segn la

herramienta de clculo utilizada sea analtica, grfica o una mezcla de ambas.

Sntesis planas y espaciales - Segn sea el mbito del movimiento del mecanismo
al que se aplica la sntesis en el plano o en el espacio.
Sntesis exactas - Este tipo de sntesis supone la existencia de, al menos, una
solucin que haga posible el cumplimiento de todas las exigencias de diseo.

Sntesis aproximadas - Cuando, a diferencia del caso anterior, no se dispone de

una solucin que cumpla todas las exigencias de diseo, se trata de aproximar en
lo posible los resultados a los objetivos propuestos.

Sntesis ptima - Cuando en la sntesis exacta se tiene varias o infinitas soluciones

o en la sntesis aproximada no se tiene ninguna solucin exacta, se puede,
desde algn punto de vista, fijar una funcin objetivo que en la sntesis ptima se
puede minimizar o maximizar utilizando tcnicas de optimizacin.

Optimizacin dinmica - Reciben este nombre las sntesis en las que se engloban
objetivos dinmicos como minimizacin de fuerzas de inercia, de fuerzas de
restriccin, pares motores, etc.
Sntesis de generacin de funciones

Se denomina sntesis dimensional de generacin de funciones a la parte dela

sntesis de mecanismos que estudia a correspondencia de las trayectorias
descritas por puntos pertenecientes a las barras de un mecanismo, durante el
movimiento de este, con otras trayectorias especificadas.