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As leis de Newwton 49

AS LEIS DE
NEWTON 4
4.1 Introduo
At o momento estudamos vrios tipos de movimento sem no entanto
nos preocuparmos com suas causas. J sabamos intuitivamente que para se
modificar o movimento de um corpo necessria a ao de um agente
externo. De fato, na ausncia completa de ao externa, o corpo permanece
num estado de movimento constante. A maneira pela qual o agente externo
age sobre o corpo atravs da atuao de uma fora. Portanto, a fora nada
mais do que a quantificao da ao de um corpo sobre outro.
A fora pode ser definida como uma grandeza fsica capaz de alterar o
estado de movimento de um corpo ou a forma deste corpo. O estado de
movimento de um corpo caracterizado pelo seu momentum linear, que
definido como:
r r
p = mv
r
de forma que a existncia de uma fora produz alteraes em p .
O comportamento de um corpo quando sujeito a foras externas
regido pelas leis de Newton, expressas como:
Lei I - Todo corpo permanece em repouso ou em movimento retilneo
uniforme, a menos que seja obrigado a modificar seu estado de movimento
pela ao de foras externas.
Lei II - A modificao do movimento proporcional fora atuante, ou
r r
seja, F = dp / dt .
Lei III - A toda ao corresponde uma reao igual e oposta ou, as aes
mtuas de dois corpos so sempre dirigidas em sentidos opostos.

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A primeira lei estabelece justamente o que havamos dito


r
anteriormente, isto , para modificarmos p (grandeza que quantifica o estado
de movimento do corpo) necessrio um agente externo exercendo uma fora
sobre o corpo. Suponha por exemplo, um cometa movendo-se em movimento
retilneo uniforme. Ele continuar neste estado at chegar nas proximidades de
um planeta, que atravs da fora gravitacional, modificar seu estado de
r
movimento fazendo com que o momentum p mude em mdulo e direo. Esta
idia que acabamos de apresentar, embora bastante lgica, no o era na poca
de Galileu, pois se acreditava que para manter um corpo em movimento
retilneo uniforme era necessria a ao de agentes externos. O nico estado
natural e espontneo para um corpo era o repouso!
A fora tambm necessria para alterar a forma de um corpo.
Durante a deformao as partculas deste corpo so aceleradas at atingirem
uma nova situao de equilbrio. O equilbrio de um corpo pode ser de tipos
diferentes. Inicialmente, um corpo s estar em equilbrio quando a resultante
das foras agindo sobre ele for nula. O equilbrio dito estvel quando uma
pequena perturbao tira o sistema de equilbrio, mas a vizinhana do corpo
age de forma a restaurar o equilbrio. O equilbrio dito instvel quando uma
pequena perturbao tira o sistema do equilbrio e a vizinhana age no sentido
de amplificar este efeito.
Vamos considerar que a quantidade de matria num determinado
corpo no se modifica. Neste caso, a ao de uma ou mais foras leva a uma
acelerao:
r r r
= m dv / dt = m a
F

e a constante de proporcionalidade entre fora e acelerao denominada


massa do corpo. A unidade de massa Kg (SI) ou g (CGS) enquanto que a da
acelerao m/s2 (MKS) ou cm/s2 (CGS). Portanto, a unidade de fora
definida como: [F] = 1 N = 1 Kg.m/s2 no Sistema Internacional (SI) ou [F] = 1
dyn = 1 g.cm/s2 no sistema CGS, sendo portanto, 1 dyn = 10-5 N.

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Quando a massa de um corpo varia, como por exemplo, durante a


exausto de combustvel num foguete, a forma mais geral da segunda lei de
Newton fica:
r dpr d r
r
dv r dm
F= = (m v ) = m + v
dt dt dt dt
r r
A expresso p = mv para o momentum de um corpo vlida quando
este tem velocidade bem menor que a velocidade da luz, c, que de
aproximadamente 300.000 km/s. Para velocidades altas (v c),
r m0 r r
p= v = m( v) v
1 v / c
2 2

onde m0 chamado de massa de repouso e m(v) varia de uma maneira que


corpo torna-se cada vez mais pesado quanto mais se aumenta sua velocidade.
Porm, se v/c << 1, a aproximao m m0 bastante boa.
Quando um corpo encontra-se prximo superfcie da Terra, esta
exerce sobre ele uma fora que denominada peso, dada por: w = mg e que
est dirigida para o centro da Terra.
A massa de um corpo, como vimos, quantificada atravs da razo
entre a fora e a acelerao, Associado massa, h uma propriedade
importante que denominada inrcia. Imagine uma locomotiva e um carrinho
de beb sobre o cho sem atrito, completamente livres para se moverem. Ao
exercermos uma ao sobre cada um deles (por exemplo, um empurro), o
carrinho comea a andar enquanto que o trem oferecer forte resistncia
mudana de movimento por possuir uma inrcia maior. Corpos com maiores
massas apresentam maior inrcia e, conseqentemente, maior resistncia a
mudanas no seu estado de movimento.
Todos os corpos apresentam a tendncia de permanecer no seu estado
original de movimento quando acionados subitamente por um agente externo.
Uma ilustrao deste fato o que ocorre com os passageiros no interior de um
automvel em movimento retilneo uniforme que freado ou faz uma curva
acentuada. No primeiro caso, a tendncia do passageiro chocar-se contra o

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pra-brisa enquanto que no segundo, a tendncia sair pela tangente curva.


Este tipo de comportamento est relacionado com a inrcia do passageiro.
Das trs leis de Newton, a 3a aquela que sem dvida exige um maior
esclarecimento. Ela descreve uma propriedade importante das foras: sua
ocorrncia em pares, isto , toda ao corresponde uma reao de mesma
intensidade, porm de sentido oposto. Um fato importante a ser observado
que ao e reao no se cancelam (ou se equilibram) porque agem em corpos
diferentes. Um exemplo disto o de um corpo sobre uma mesa como ilustrado
r
na Fig. 4.1. O corpo exerce uma fora N' sobre a mesa e esta responde
r r r r
exercendo sobre o corpo uma fora N = N'. N e N' constituem um par
r
ao-reao. A Terra exerce sobre o corpo a fora peso w para a qual existe
r r r
uma reao w ' exercida do corpo sobre a Terra. w e w ' ' constituem outro
r r
par ao-reao porm w e N no constituem par ao-reao. Devido ao
r
fato do corpo estar em equilbrio, pela 2a Lei de Newton, a = 0 e portanto
r r
F = 0 . Logo:
r r r r
w + N = 0 w = N

Quando dois corpos isolados constituem um sistema, as nicas foras


existentes so as que constituem o par ao-reao. Neste caso, olhando para o
sistema como um todo, vemos que:
r
N corpo

mesa

r r
N w

r
w'

Fig. 4.1 - Foras agindo num corpo sobre uma mesa.

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r r r
r r dp 1 dp 2 r
F1 + F2 = 0 + =0
dt dt
r
d r r dp r
(p1 + p 2 ) = = 0
dt dt
e assim conclumos que o momentum total se conserva na ausncia de foras
r r
externas j que F1 e F2 constituem foras externas ao sistema. Esta lei de
conservao do momentum de grande importncia no estudo de colises
entre corpos, onde as foras envolvidas so internas ao sistema.

4.2 Referenciais
As grandezas cinemticas s tm sentido fsico quando medidas com
relao a um ponto de referncia. Assim, se considerarmos por exemplo, um
trem movendo-se com velocidade v0 na direo x > 0 e um homem dentro do
trem movendo-se com velocidade -v0 (na direo x < 0), observamos que para
uma pessoa parada fora do trem, a velocidade do homem ser nula. Com este
exemplo vemos claramente que o conceito de movimento est intrinsecamente
ligado ao de referencial.
Consideremos um sistema de coordenadas O (x, y, z) fixo no espao,
no qual a posio de um corpo especificada pelo vetor posio:
r
r = x i + y j + z k
a partir do qual podemos encontrar a velocidade e a acelerao da maneira
tradicional:
r
v = x& i + y& j + z& k
r
a = &x& i + &y& j + &z& k
Consideremos a seguir um segundo sistema de coordenadas O (x, y, z)
r
movendo-se com velocidade v 0 ' = v' ox i + v' oy j + v' oz k com relao ao
r
referencial fixo, conforme mostra a Fig. 4.2. O vetor R descreve a posio do
ponto O com relao ao ponto O. Se este referencial estiver uniformemente
r
acelerado, R (t) ser dado por:

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z
r r
r r
O
z r y
r v'
R x
O
y
x

Fig. 4.2 - Referenciais em movimento relativo.

r r r 1r
R ( t ) = R 0 + v0 t + a R t 2
2

Por outro lado, olhando para a figura vemos que a adio geomtrica dos
r r r r r r r
vetores nos fornece: r = R + r ou r = r R , onde r descreve a posio
do corpo visto por um observador solidrio ao referencial mvel. Este
observador ver a velocidade do corpo dada por:
r r r r& r r r
v = r& = r& R = v v 0 a R t

que a velocidade que o corpo possui no sistema de coordenadas O menos a


velocidade de O com relao a O. A acelerao por sua vez :
r r r
a = a a R
que a acelerao no sistema fixo menos a acelerao relativa entro os dois
referenciais. No caso particular em que o sistema mvel O' no est acelerado
r r r r
( a R = 0 ) temos a = a , isto , a acelerao a mesma nos dois referenciais.
Referenciais deste. tipo, onde a lei de Newton tem a mesma forma
r r r
( F = ma = ma ) so chamados de referenciais inerciais.

4.3 Aplicaes das leis de Newton


Como vimos, as leis de Newton so as leis bsicas da Mecnica
Clssica. Em principio, qualquer problema de dinmica pode ser resolvido

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atravs de sua aplicao. Passaremos agora a analisar uma srie de exemplos


que ilustram tais leis.
De modo geral, os problemas envolvendo foras podem ser
classificados em duas categorias. Na primeira, conhecemos as foras que
agem sobre o corpo e queremos encontrar seu efeito, expresso atravs de
mudanas na velocidade e posio. Na segunda categoria, conhecemos o
movimento do corpo e a partir disto queremos determinar o conjunto de foras
agindo sobre ele. A soluo de um problema pode ser encontrada atravs de
urna sequncia natural de anlises. Primeiramente, o problema deve estar
claramente colocado e se ele apresentar vrias partes, cada uma delas deve ser
analisada antes de se considerar o sistema como um todo. Sempre que houver
contato entre corpos, lembre-se que ao e reao agem em corpos diferentes.

a) Plano inclinado sem atrito


Queremos encontrar o movimento de um corpo colocado sobre um
plano com ngulo de inclinao como mostrado na Fig. 4.3. As foras
r
agindo sobre ele so: o peso w , que dirigido para baixo e a fora de reao
r
N , que normal superfcie.

r y
N

x
r
W

Fig. 4.3 - Plano inclinado sem atrito.

Como o corpo no pode penetrar no plano inclinado, conclumos que


o movimento s deve ocorrer na direo paralela a ele. Isto implica em que a
fora resultante na direo perpendicular ao plano nula e assim:

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F y =0

F x = Ma x
de onde obtemos:
Mg cos + N = 0 N = Mg cos
Mg sen = Ma x a x = g sen

e como ax constante, o movimento paralelo ao plano do tipo


uniformemente acelerado j visto anteriormente.

b) Corpo suspenso por cordas


Imagine um corpo suspenso por duas cordas conforme mostra a Fig.
r r
4.4. As cordas ficaro sujeitas s tenses T1 e T2 dirigidas ao longo de seu
comprimento e, portanto, agindo sobre o corpo. Como este est em equilbrio,
a soma total das foras agindo sobre ele nula, de forma que:

F = F x y =0

T1 cos 1 T2 cos 2 = 0
T1 sen 1 + T2 sen 2 Mg = 0

1 2

T2 T1

1 2 y

M
x
Mg

Fig. 4.4 - Corpo suspenso por cordas.


r r
Destas duas equaes tiramos T1 e T2 :

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Mg cos 1 Mg cos 1
T1 = =
cos 2 sen 1 + sen 2 sen (1 + 2 )
Mg cos 2 Mg cos 2
T21 = =
cos 2 sen 1 + sen 2 sen (1 + 2 )

No caso da corda resistir somente a uma tenso mxima Tmax, podemos


analisar se T1 ou T2 ultrapassa tal limite.
Em dinmica, os problemas envolvendo cordas e fios so bastante
freqentes e, portanto, vamos tecer algumas consideraes a este respeito.
Vamos considerar uma corda de massa Mc e comprimento L que sustenta um
corpo de massa M ao longo da vertical (ver Fig.4.5). Queremos calcular a
tenso na corda em toda a extenso de seu comprimento.

T
x

M
M Mg

Fig. 4.5 - Corpo suspenso por uma corda com massa.

Se isolarmos o ponto de contato entre o corpo e a corda temos T =


Mg. Por outro lado, se tomarmos um ponto a uma altura x sobre o corpo, a
massa total abaixo dele M+(MC/L) x e para que a corda esteja em equilbrio,
a tenso dever ser:
Mc
T( x ) = Mg + gx
L
Isto mostra que medida que subimos pela corda seu nvel de tenso
aumenta e no ponto de contato com o teto T = (M + Mc) g, como esperado. No
entanto, se a massa da corda for desprezvel, a tenso a mesma em cada
ponto ao longo de seu comprimento e ela funciona apenas como transmissora
de esforos.

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c) Dois corpos ligados por uma corda


Considere dois corpos com massas M1 e M2 ligados por uma corda
sem massa e podendo deslizar sobre uma mesa sem atrito. Existe ainda uma
r
fora F agindo sobre M2, como indicado na Fig. 4.6. Queremos encontrar a
tenso na corda e a acelerao do sistema. Como a corda tem massa
desprezvel, ela simplesmente transmite a fora. Isolando os corpos, temos:
T = M 1a 1
F T = M 2 a2

M1 M2 r
T T F

Fig. 4.6 - Corpos ligados p uma corda.


O sistema est vinculado de forma tal que os corpos so obrigados a
andar juntos e assim a1 = a2 = a. Logo:
F
F M 1a = M 2a a =
M1 + M 2
M1F
T = M 1a =
M1 + M 2

d) Corpos em contato
r
Uma fora F aplicada sobre um corpo de massa M1 que est em
contato com outro corpo de massa M2, como mostra a Fig. 4.7. Ambos esto
colocados sobre uma mesa sem atrito e a questo que se pretende responder
sobre a fora que transmitida ao corpo 2. Como os corpos se movem juntos,
a acelerao ser a mesma para os dois e ento podemos escrever:
F
F = (M 1 + M 2 ) a a=
M1 + M 2

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Voltamos agora a analisar o corpo 2. Chamando T a fora que 1 faz


sobre 2, temos:
M2F
T = M 2a =
M1 + M 2

e assim vemos que este resultado similar ao do caso em que os dois corpos
esto ligados pela corda.

r
F M2
M1

Fig. 4.7 - Corpos em contato.

e) n corpos conectados por cordas


Temos n corpos conectados por cordas conforme mostra a Fig. 4.8 e
queremos calcular a tenso na corda que conecta um par qualquer destes
corpos. Como os corpos possuem mesma massa M e se deslocam juntos
quando submetidos ao da fora F, podemos escrever que a acelerao do
sistema a fora dividida pela massa total, isto , a = F/(nM). A fora Ti por
sua vez movimenta todos os corpos a sua esquerda, desde i at n. O nmero
destes corpos n - i +1 e portanto:
MF (n i + 1)
Ti = (n i + 1) Ma = (n i + 1) = F
n n
r
F
n n-1 n-2 3 2 1

Fig. 4.8 - Corpos conectados por cordas.

f) Sistema com polias: mquina de Atwood


Vamos considerar inicialmente uma corda ao redor de uma polia sem
atrito e sem massa como indica a Fig. 4.9(a). Como a corda possui massa
desprezvel, ela simplesmente transmite a tenso e portanto, F1 = F2 = F.

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r
F
r
F
r
r F1 r

F2 N 2
2
2

r r
F F
(a) (b)

Fig. 4.9 - Corda ao redor de uma polia (a) e pequena poro da corda (b).

Desta forma, como se a polia simplesmente mudasse a direo da fora.


Podemos calcular a fora normal polia da seguinte maneira. Tomemos uma
pequena poro de corda definida pelo ngulo , como mostra a Fig. 4.9(b).
Projetando as foras F na direo radial temos:
dN = 2F sen ( 2) F

enquanto que a componente tangencial se anula. Para encontrarmos a fora


normal total (somada em mdulo) devemos integrar no ngulo:

N = F d = F (em mdulo)
0

A mquina de Atwood um dos exemplos mais simples envolvendo


polias, onde duas massas, M1 e M2 so interligadas atravs de uma corda sem
massa, como mostrado na Fig. 4.10. Chamando a tenso na corda de T, temos:
T - M1 g = M2 a
-T+M2 g = M2 a
de onde tiramos
a=
(M 2 M1 ) g
(M 2 + M1 )
A tenso T dada por:

T = M 1g + M 1 a = M 1 g + M 1
(M 2 M1 ) g
(M 2 + M1 )

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e a fora exercida sobre o suporte da polia :


4M 1 + M 2 g
2T =
(M 1 + M 2 )

2T

T T
r
a
T T
M1 M2

M 1g M 2g

Fig. 4.10 - Mquina de Atwood.

g) Bloco sobre a mesa puxado por corpo na vertical


A Fig. 4.11 mostra um bloco de massa M1 sobre uma mesa sem atrito,
puxado por outro bloco de massa M2 sob a ao da gravidade. Isolando o
bloco 1 temos:
T = M1a

enquanto que ao isolar o bloco 2 obtemos:


M 2g T = M 2a

Combinando estas duas equaes obtemos a acelerao do sistema como:


M 2g
a=
M1 + M 2

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T
M1

T r
a
M2

M 2g

Fig. 4.11 - Bloco sobre a mesa e corpo na vertical.

h) Peso aparente de um objeto num elevador acelerado


Vamos imaginar um objeto no interior de um elevador acelerado como
indica a Fig. 4.12. Qual seria seu peso aparente se ele estivesse sendo medido
por urna balana? O objeto pressiona a balana com urna fora N, que o
prprio peso aparente medido por ela. Pela 3a lei de Newton, a balana produz
uma fora N, s que dirigida para cima. O objeto anda junto com o elevador
de forma que a 2 a lei de Newton fica:
N Mg = Ma N = M (g + a)
Se o elevador estiver acelerado para cima, o peso aparente maior que
Mg,enquanto que se a acelerao for para baixo, o peso aparente ser menor
que Mg.

r
a
N
M

Mg

Fig. 4.12 - Objeto num elevador acelerado.

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4.4 Movimento circular


Como vimos anteriormente, quando um corpo encontra-se em
movimento circular, existe uma acelerao radial, denominada centrpeta, que
dada por a c = v 2 /r , onde r o raio do movimento circular e v a
velocidade tangencial. claro que a velocidade tangencial pode variar e,
portanto, existir uma acelerao tangencial. Vamos a seguir estudar vrios
casos deste tipo de movimento.

a) Pndulo cnico
Considere um pndulo de comprimento L, formando um ngulo com
a vertical e descrevendo um crculo de raio R no plano horizontal, como indica
a Fig. 4.13. Qual a velocidade tangencial da massa M? Para responder esta
pergunta, vamos analisar as foras agindo sobre ela.

Tcos
Tsen
L
Mg
R
M
Fig. 4.13 - Pndulo cnico.

Na direo radial temos T sen = Mv2/R, enquanto que na direo


vertical, T cos = Mg. Dividindo uma equao pela outra obtemos:
tg = v 2 / Rg

ou ento:
R R 2g
v 2 = Rg =
L2 R 2 L2 R 2
Suponha que o fio se rompa com uma tenso T0. Para que velocidade
isto ocorrer?

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b) Movimento circular vertical


Considere um corpo de massa M preso a uma corda de comprimento
R sem massa, posto para rodar em movimento circular no plano vertical, como
mostrado na Fig. 4.14. A posio do corpo especificada pelo ngulo e tal
que no ponto mximo (1) = 0 e no ponto mnimo (2) = . Inicialmente
estamos interessados em determinar a tenso na corda quando o corpo se
movimenta com velocidade constante. Na direo radial temos:

Mv 2
T + Mg cos = Mv /R T =
2
Mg cos
R
1
M
T

Mg
R

Fig. 4.14 - Movimento circular vertical.

Deste resultado vemos que T = Mv2/R - Mg a tenso mnima para


= 0o e T = Mv2/R + Mg a tenso mxima para = . A Fig. 4.15 mostra um
grfico completo de T contra . A velocidade mnima capaz de manter o
movimento circular ocorre quando T = 0 e vale v min = gR . Para
velocidades inferiores a esta, no possvel haver movimento circular na
vertical.
T()
Mv 2
+ Mg
R

Mv 2
Mg
R
2
Fig. 4.15 - Tenso na corda em funo do ngulo .

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c) Pndulo simples
O movimento pendular um dos movimentos mais estudados em
Mecnica Clssica, ao lado do movimento harmnico do sistema massa-mola.
Considere o pndulo da Fig. 4.16 deslocado de um certo ngulo . Usando a 2a
lei de Newton nas direes radial e tangencial temos respectivamente:
T Mg cos = Mv 2 /L

Mg sen = Ma t


L

T

Mg

Fig. 4.16 - Pndulo simples.

Vamos supor que a condio inicial do movimento seja = 0 e v = 0, de


forma que T0 = Mg cos0. Como a t = dv/dt = (dv/d )(d/dt ) = (dv/d ) v/L
temos para a direo tangencial:
dv v
Mg sen = M
d L
gL sen d = v dv

que pode ser integrado, resultando em:


v
gL sen d = v dv = 1 v 2
0 0 2

A realizao desta integral simples e leva a:

gL(cos 0 cos ) = v 2
1
2

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66 As leis de Newwton

Logo:
v2/L = - 2g(cos0 - cos)
e assim, a tenso no fio varia com de acordo com:
T = Mg(3cos - 2cos0)

d) Corda girante
Imagine uma corda de massa M e comprimento L colocada para girar
num plano horizontal (sobre uma mesa sem atrito) com velocidade angular ,
conforme mostra a Fig. 4.17. Queremos encontrar a tenso na corda a uma
distncia r do ponto de fixao. Para isto vamos considerar um elemento de
comprimento r, como mostrado na figura, cuja massa m = (M/L ) r .
Este elemento est sujeito s tenses T(r) e T(r +r). Pela 2a lei de Newton
temos:
M 2
T(r ) T(r + r ) = m r =
2
rr
L

r T(r+r)
T(r)
m
r
r

Fig. 4.17 - Corda girando sobre uma mesa sem atrito.

Podemos re-escrever esta expresso como:

T(r + r ) T(r ) M 2 r
=
r L
No limite em que r tende a zero ficamos com:

T(r + r ) T(r ) dT M 2 r
lim r 0 =
dr =
r L
A seguir, vamos integrar entre os pontos 0 e r:

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T(R )
dT = M
2 r
T0 L 0
r dr

M2 r 2 M2 r 2
T(r ) T0 = T(r ) = T0
2L 2L
Para encontrar o valor de T0, notamos que T = 0 para r = L (a corda
acaba neste ponto). Logo,
M 2 L M 2 L
0 = T0 T0 =
2 2
e conseqentemente:

T (r ) = M (L2 r 2 )
2

2L
A Fig. 4.18 mostra o grfico de T(r).

T(r)

M2 L
2

r
0 L
Fig. 4.18 Tenso na corda como funo da posio radial.

4.5 Fora retardadora proporcional velocidade


Quando um corpo move-se no interior de um fluido (gs ou liquido),
age sobre ele uma fora proporcional velocidade, porm na direo oposta
ao movimento. Esta forca denominada viscosa. Assim, vamos imaginar um
corpo com velocidade inicial v0, movendo-se num meio viscoso. Pela 2a lei de
Newton temos:
dv
ma = m = bv
dt

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68 As leis de Newwton

Esta equao, chamada de equao diferencial, pode ser resolvida se


isolarmos v e t e a seguir integrarmos:
v
dv = b dt dv = b t dt
v m
v0 v m 0
Logo:
v bt
ln v ln v 0 = ln =
v0 m

bt
v(t ) = v 0 exp
m
de modo que a velocidade do corpo decresce exponencialmente como mostra a
Fig. 4.19.
v(t)
v0

Fig. 4.19 - Velocidade de um corpo jogado com velocidade v0 num meio viscoso.

Vamos imaginar agora um corpo num meio viscoso caindo sob a ao


da gravidade. O balano das foras leva seguinte equao de movimento:
dv
mg bv = m
dt
A velocidade vai aumentando at que a fora gravitacional equilibrada pela
fora viscosa. A partir deste ponto teremos dv/dt = 0 e conseqentemente no
haver mais mudanas de velocidade. Dizemos ento que o corpo atingiu sua
velocidade terminal vT que dada por:
mg
mg = bv T vT =
b

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As leis de Newwton 69

Para resolvermos a equao de movimento vamos supor que o corpo partiu do


repouso. Isolando v e t temos:
v
dv = dt dv = t dt
g bv
0
g bv
0
m m

Fazendo a substituio: g bv = u dv = m du
m b
g bv/m
m du = t dt
b g u 0
g bv/m g bv/m
ln b
= t = exp { bt / m}
g m g

A velocidade do corpo cresce como mostra a Fig. 4.20.


v(t)

vt

Fig. 4.20 - Velocidade de um corpo acelerado num meio viscoso.

4.6 Foras observadas na natureza


As foras existentes entre as partes de um sistema so oriundas de
interaes fundamentais tais como: foras gravitacionais, foras
eletromagnticas e foras nucleares (fortes e fracas). Estas foras,
responsveis pela existncia da matria, sero vistas em vrios cursos futuros.
Ns vamos aqui abordar apenas os efeitos macroscpicos destas foras.

a) Forcas elsticas: lei de Hooke


Denominamos de elsticos aqueles corpos que ao sofrerem
deformaes quando sujeitos a esforos, tm a propriedade de recuperarem

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70 As leis de Newwton

sua forma original quando tais esforos so removidos. Vamos imaginar a


seguinte experincia: consideremos uma mola com uma das extremidades fixa
na parede e com uma fora F aplicada na outra, como ilustra a Fig. 4.21.

k F

Fig. 4.21 - Mola tracionada.


Antes da aplicao da fora F, a mola tem um comprimento livre x0.
Aps a aplicao desta, ela distende-se para um novo comprimento x, tal que a
deformao dada por x = x x 0 . Se formos aumentando gradativamente a
fora F e medindo a deformao x associada, verificaremos a existncia de
dois tipos de comportamento. Inicialmente, a fora e a deformao so
diretamente proporcionais, mas conforme F aumenta isto deixa de ser verdade.
Num grfico de F contra x, mostrado na Fig. 4.22, a regio de linearidade vai
do ponto 0 at o ponto 1. Neste regime, denominado de elstico, vale a
relao:
F = k x

onde k (inclinao da reta) chamada de constante de mola e a expresso


acima, conhecida como lei de Hooke. Se olharmos microscopicamente para o
material, neste regime os vrios planos de tomos sofrem deslocamento
relativo entre si, mas um determinado tomo permanece sempre ligado sua
posio original.

F
1
2

0 x

Fig. 4.22 - Deformao de uma mola real sujeita a uma fora F.

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As leis de Newwton 71

O regime que vai de 1 a 2 denominado plstico e a deformao


causada nesta regio permanente. Microscopicamente, os planos atmicos
pulam de uma posio para a seguinte, gerando deformaes permanentes no
material. Ao atingir o ponto 2, o material no resiste mais ao esforo e rompe-
se.

elstico

plstico

Fig. 4.23 - Descrio microscpica dos regimes elstico e plstico.

b) Forcas de contato e atrito


Quando duas superfcies slidas so colocadas em contato, existe uma
resistncia ao deslocamento relativo destas superfcies que denominada de
atrito. O atrito tem sua origem no fato de que as superfcies no so
microscopicamente perfeitas, de maneira a se estabelecerem vrios pontos de
contato que dificultam o movimento relativo entre as superfcies, como mostra
a Fig. 4.24.

Fig. 4.24 - Superfcies reais em contato.


Devido a esta natureza da fora de atrito, esperamos que quanto mais
forte uma superfcie for pressionada contra a outra, maior deve ser a
resistncia ao deslizamento, ou seja, maior o atrito. Logo, a fora de atrito

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72 As leis de Newwton

proporcional fora normal entre as duas superfcies: Fat N. Outro fator que
influencia a intensidade da fora de atrito a qualidade da superfcie: se esta
for bem polida, o atrito ser menor. Finalmente, o tipo de material usado na
confeco de corpo tambm importante na determinao de Fat: se o material
for macio, a tendncia que ele se amolde outra superfcie e isto dificulta
o deslizamento. A qualidade da superfcie e a dureza do material especificam
o coeficiente de atrito que definiremos a seguir.
Vamos imaginar um experimento onde uma fora F varivel
aplicada sobre um corpo de massa M, inicialmente em repouso sobre uma
superfcie spera, como esquematizado na Fig. 4.25. Se F relativamente
pequena, o corpo continua em repouso e neste caso, F = Fat. Note que se F = 0,
Fat = 0, indicando que a fora de atrito s existe se houver tendncia ao
deslizamento. Se continuarmos a aumentar F, esta atinge um valor mximo
para o qual o corpo se encontra iminncia de deslizar. Neste ponto define-se o
coeficiente de atrito esttico como Fmax = eN. A partir da, o corpo entra em
movimento e qualquer incremento em F contribui exclusivamente para
acelerar o corpo, como mostra a Fig. 4.26. Na situao de movimento, a fora
de atrito Fat = dN, onde d chamado de coeficiente de atrito dinmico.
Assim, no regime esttico Fat eN e no regime dinmico Fat = dN, sendo d
< e (verificado experimentalmente).

r
r F
Fat M

Fig. 4.25 - Corpo puxado sobre uma superfcie com atrito.

Como exemplo do clculo de fora de atrito, tomemos um corpo de


massa M sobre um plano inclinado, como mostra a Fig. 4.27. Da. 2a lei de
Newton temos:
N Mg cos = 0
e
Mg sen - Fat = Ma

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As leis de Newwton 73

Fat
iminncia de deslizamento
eN
dN
deslizamento

45o
F
Fig. 4.26 - Variao da fora de atrito com a fora externa aplicada.

No caso do corpo estar na iminncia de deslizamento, a = 0 e Fat =


eN. Desta forma, e = tg.
r
N
r
Fat r
a

Mg

Fig. 4.27 - Corpo sobre um plano inclinado com atrito.

Como segundo exemplo, vamos analisar um rotor no parque de


diverses, mostrado na Fig. 4.28. Este rotor constitudo de um cilindro de
raio R, com fundo, colocado para rodar com velocidade angular , tendo
vrias pessoas no seu interior. Assim que o cilindro atinge a rotao mxima,
o fundo retirado e as pessoas so mantidas no seu interior somente pelo
atrito do contato com a parede. Sendo o coeficiente de atrito esttico, g a
acelerao da gravidade local, queremos encontrar a mnima velocidade
angular capaz de manter a pessoa equilibrada. Neste caso, a fora normal
dada pela fora centrpeta e ento,

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74 As leis de Newwton

g
Mg = e N = e M 2 R min =
eR


Fat = e N

N = M2R

Mg

Fig. 4.28 - Rotor com atrito num parque de diverses.

Como exemplo final desta seo, vamos tratar o caso de uma polia
com atrito. Como j discutimos anteriormente, uma polia ideal (sem atrito)
apenas modifica a direo de uma fora sem modificar seu valor. Queremos
agora analisar como a presena do atrito modifica F1 comparada com F2. Para
isto, vamos tomar um elemento da polia mostrada na Fig. 4.29 e verificar as
foras sobre ele.

T+T


F1 2 N
F2
2
N
T
Fig. 4.29 - Corda em polia com atrito.

Na direo x:

N = (T + T )sen + T sen
2 2

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As leis de Newwton 75


Como pequeno, sen e cos 1 e assim,
2 2 2

N = (T + T ) + T = 2T + T T
2 2 2 2

Na direo y:
(T + T ) cos = T cos + N
2 2
T
T = N = T = T

no limite em que 0, temos lim0 (T / ) = dT / d = T e
portanto:
dT = d F1
dT = d
T F2 T 0
F
ln 1 = F1 = F2 exp { }
F2

4.7 Foras inerciais


Quando a observao de um movimento feita de um referencial no
inercial (acelerado), as leis de Newton deixam de ser vlidas, isto , a fora
r r
sobre o corpo no obedece a relao F = mdv / dt . Como a lei de fora neste
caso fica bastante difcil de ser escrita, principalmente porque ela depende da
posio momentnea do corpo, ns introduziremos uma fora extra no
problema, que equivalente ao efeito produzido pelo fato do referencial ser
no inercial. Com a adio destas foras fictcias, chamadas de foras
inerciais, a lei de Newton passa a ser novamente vlida. Note que as foras
inerciais simulam o efeito de uma fora real, porm elas no so exercidas por
nenhum elemento do sistema. Vamos ilustrar o uso das foras inerciais atravs
dos vrios exemplos que seguem.

a) Vago acelerado

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76 As leis de Newwton

Vamos considerar um vago acelerado como mostrado na Fig. 4.30


dentro do qual encontra-se um observador. Se deixarmos um corpo cair a
partir do repouso, para um observador externo, a trajetria tal que a nica
r
fora agindo sobre o corpo Mg .
Para um observador no interior do vago acelerado, a trajetria do
r
corpo tal que indica a existncia de uma fora Ma , de forma que a fora
total vista por ele :
r r r
F = Mg Ma
r
onde o termo entre Ma a fora inercial.
r
a
r
Ma
r
Mg

Fig. 4.30 - Corpo em queda livre visto por um observador acelerado.


Por outro lado, se o corpo estiver preso por uma corda no teto do
vago, um observador externo ver o corpo acelerado tal que:
r r r
T + Mg = Ma (observador em repouso)

Para um observador no interior do vago, o corpo no est acelerado


e, portanto, para ele, a equao de foras :
r r r r
T + Mg Ma = 0 (observador acelerado)

b) Fora centrfuga
Consideremos uma plataforma girando com velocidade angular e
sobre ela um corpo preso ao centro por uma haste sem massa, como mostrado
na Fig. 4.31. Para um observador externo plataforma, a nica fora agindo

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As leis de Newwton 77

sobre o corpo a fora centrpeta F = M2 r , que mantm o corpo na sua


trajetria circular. Para este observador, a 2a lei de Newton vale na sua forma
usual:
r r r
F = M 2 r = Ma

Para um observador sobre a plataforma, o corpo est em repouso


r r
( a = 0 ), porm a haste continua tensionada por um valor que pode ser medido
com um dinammetro. Para ele, deve ento existir uma fora contrria da
haste que mantenha o equilbrio do corpo. Esta fora tambm vale M2 r ,
porm dirigida para fora do crculo. Ela chamada de fora centrfuga e s
existe no referencial no inercial.

r
r

M

Fig. 4.31 - Corpo solidrio a uma plataforma rodando com velocidade .

c) Fora de Coriolis
Um segundo tipo de fora inicial existente em referencial girante a
fora de Coriolis, que depende da velocidade e perpendicular a ela quando
medida no referencial girante. Consideremos dois observadores, um no centro
e o outro na borda de uma plataforma girante, como na Fig. 4.32. Num
determinado instante, o observador do centro (A) arremessa um corpo com
r
velocidade v para o observador da borda (B).
Quando o corpo chega na borda, o observador B j deslocou-se de um
ngulo e para ele, o corpo foi submetido a uma fora que se desviou para a
esquerda. O segmento de arco descrito pelo observador B, localizado a uma
distncia r do centro s = r = rt. Por outro lado, o corpo anda uma
distncia r com velocidade constante v e portanto r = vt. Conseqentemente, s

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78 As leis de Newwton

= v t2. Para o observador B, este segmento de arco consequncia da


acelerao provocada pela fora de Coriolis:

s = 1 (2 v) t 2 = 1 a c t 2
2 2

ou ento: Fc = 2mv, perpendicular velocidade. Esta fora tem direo


tangencial e o sentido oposto ao da rotao do referencial.

B
r
r r s
v r
B v
A A

Fig. 4.32 - Observadores numa plataforma girante.


As foras inerciais em referenciais girantes so de extrema
importncia devido ao fato que a Terra um referencial deste tipo. Estas
foras podem ser escritas em termos de produtos vetoriais se considerarmos o
r
vetor como sendo perpendicular plataforma girante.
r r r r r rr r r r r
Fcentrfuga = m ( r ) = m (.r ) + m r (.) = m 2 r
r r r
FCoriolis = 2m v
r
onde v a velocidade no referencial girante.
Como exemplo do efeito da fora de Coriolis, vamos analisar o caso
de um corpo que cai de uma altura h sobre a superfcie da Terra, na linha do
Equador. Na ausncia de rotao, o corpo cairia exatamente na direo radial.
Devido rotao da Terra, a fora de Coriolis produzir uma pequena
deflexo que queremos calcular. Vamos desprezar a fora centrfuga supondo
r
que ela j est includa em g . Vamos fazer um clculo simplificado para
determinar a deflexo x. Suporemos v = gt radial muito maior que a
velocidade produzida pela fora de Coriolis.

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As leis de Newwton 79

dv c
ac = = 2 g t v c = dx = g t 2 x = 1 gt 2
dt dt 3
3
2h temos x = g 2h . Usando
2
Como o tempo de queda t =
g 3 g
= 2 = 7.3 10 5 rad e h = 100 m obtemos x 2 cm.
24 3600 s

Exerccios
1 - Encontre o ngulo da Fig. 4.33 tal que o sistema permanea em repouso.
Despreze o atrito.

2 - Encontre a razo entre as massas M1 e M2 tal que o sistema permanea em


repouso na Fig. 4.34. Despreze o atrito.

2 Kg

1 Kg M2
M1

60o 30o

Fig. 4.33 Fig. 4.34


3 - Encontre a acelerao do corpo de 2 Kg da Fig. 4.35.
4 - Encontre a massa do corpo A tal que a acelerao do corpo B da Fig. 4.36
nula.

16 Kg
fixo

5 Kg
1 Kg A B 2 Kg
2 Kg

Fig. 4.35 Fig. 4.36

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80 As leis de Newwton

5 - No sistema da Fig. 4.37 o corpo A desliza sobre uma superfcie com


coeficiente de atrito . As cordas e polias no tm massa.
a) encontre as aceleraes dos blocos A e B;
b) encontre a tenso na corda ligada ao corpo A.

M1

A

B M2

Fig. 4.37
6 - Dado o ngulo de um plano inclinado sem atrito, qual deve ser a
acelerao aR tal que o bloco de massa m mostrado na Fig. 4.38 no
deslize?

m r
aR

Fig. 4.38
7 - Se o plano inclinado do problema anterior tiver um coeficiente de atrito ,
qual so as aceleraes mxima e mnima tal que o bloco no deslize?

8 - Uma corda de comprimento L e densidade linear de massa passa por uma


polia sem atrito. Ela solta do repouso, estando um comprimento x
pendente de um lado e L-x do outro.

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As leis de Newwton 81

a) determine a acelerao como funo de x;


b) para que situao a acelerao nula?

9 - a) O sistema da Fig. 4.39 livre de atrito. Determine o valor da fora F tal


que o corpo A no desa nem suba.
b) Se houver um atrito esttico entre as superfcies dos blocos, quais os
valores de foras mxima e mnima tal que o corpo A no desa nem
suba?
M

r
F
M
M A

Fig. 4.39
10 - Um corpo com velocidade inicial v0 penetra num meio que produz uma
fora viscosa F = b v . Determine a mxima distncia que o corpo
penetra neste meio.
11 - No sistema mostrado na Fig. 4.40 encontre: a) a acelerao do conjunto e
b) a fora na corda, no ponto A.
12 - O sistema mostrado na Fig. 4.41 usa polias sem massa. Encontre as
aceleraes de cada bloco e a tenso na corda.
polia sem atrito
3 Kg M1 M2

1
A
1 Kg M

Fig. 4.40 Fig. 4.41

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82 As leis de Newwton

13 - No sistema mostrado na Fig. 4.42, o bloco em contato com a superfcie


horizontal sem atrito est sujeito a uma fora F. Existe um atrito esttico
entre este bloco e o bloco A de tal maneira que no existe movimento
relativo entre os trs blocos que compem o sistema. Calcule: a) o ngulo
, b) a tenso na corda e c) mnimo.
14 - N corpos ligados entre si atravs de cordas sem massa so puxados em
uma rampa por meio de uma fora F. Calcule a tenso na corda ligada ao
i-simo corpo.
15 - Considere o pndulo cnico mostrado na Fig. 4.43, onde a corda que liga
a massa M ao ponto O no tem massa.
a) encontre o ngulo como funo da velocidade da massa M
b) encontre a tenso da corda no ponto O

A
0
0 M

r L
F
M M

=0
M

Fig. 4.42 Fig. 4.43


16 - Um corpo de massa M encontra-se pendurado atravs de uma corda ideal
sobre um bloco triangular de ngulo , conforme mostra a Fig. 4.44. No
existindo atrito entre os blocos, pergunta-se qual a acelerao mxima
que pode ser dada ao sistema tal que o corpo M permanea em contato
com o bloco triangular. Neste caso, qual a tenso na corda? Se o
sistema estiver se deslocando com velocidade constante, qual o valor da
tenso na corda e da normal?
17 Um bloco de massa M repousa sobre uma mesa com coeficiente de
atrito esttico e. Uma fora F aplicada ao bloco de maneira a
formar um ngulo com a horizontal, como mostra a Fig. 4.45.

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As leis de Newwton 83

Supondo que o bloco esteja sempre na iminncia de deslizar, a)


qual o ngulo 0 que permite que a fora aplicada seja mnima? e
b) neste caso, qual ser o valor da fora Fmin?

M F
r
aR

M

Fig. 4.44 Fig. 4.45


18 Um bloco de massa M1 encontra-se sobre outro bloco de massa
M2, que desliza sobre o cho, conforme mostra a Fig. 4.46. O
atrito esttico entre os dois blocos e e o atrito cintico entre o
bloco 2 e o cho c. a) Determine a mxima fora F que pode
ser aplicada ao bloco 2 sem que o bloco 1 deslize sobre ele. b) se a
fora for aumentada tal que M1 comea a deslizar, e o atrito
cintico entre os blocos tambm c, qual ser a acelerao de
cada massa?
19 - Um bloco de massa M encontra-se sobre outro bloco de mesma
massa, num plano inclinado liso, de ngulo , conforme mostra a
Fig. 4.47. O atrito esttico entre os dois blocos , e entre o bloco
inferior e o plano zero. a) Determine a mxima fora F que pode
ser aplicada ao bloco superior sem que este deslize sobre o bloco
inferior. b) Neste caso, qual ser a acelerao do sistema?
F
M
M1
M
F
M2

Fig. 4.46 Fig. 4.47

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84 As leis de Newwton

20 - Um corpo de massa m encontra-se sobre um bloco triangular de


ngulo e massa M, conforme mostra a Fig. 4.48. No existe
atrito entre o bloco triangular e o cho, e o atrito esttico entre os
dois blocos . Pergunta-se: a) qual a fora horizontal mxima F
que pode ser aplicada ao bloco m tal que ele no deslize sobre a
cunha? b) qual o valor da normal nesta situao?

F
m
M

Fig. 4.48

S. C. Zilio e V. S. Bagnato Mecnica, calor e ondas