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AS LEIS DE
NEWTON 4
4.1 Introduo
At o momento estudamos vrios tipos de movimento sem no entanto
nos preocuparmos com suas causas. J sabamos intuitivamente que para se
modificar o movimento de um corpo necessria a ao de um agente
externo. De fato, na ausncia completa de ao externa, o corpo permanece
num estado de movimento constante. A maneira pela qual o agente externo
age sobre o corpo atravs da atuao de uma fora. Portanto, a fora nada
mais do que a quantificao da ao de um corpo sobre outro.
A fora pode ser definida como uma grandeza fsica capaz de alterar o
estado de movimento de um corpo ou a forma deste corpo. O estado de
movimento de um corpo caracterizado pelo seu momentum linear, que
definido como:
r r
p = mv
r
de forma que a existncia de uma fora produz alteraes em p .
O comportamento de um corpo quando sujeito a foras externas
regido pelas leis de Newton, expressas como:
Lei I - Todo corpo permanece em repouso ou em movimento retilneo
uniforme, a menos que seja obrigado a modificar seu estado de movimento
pela ao de foras externas.
Lei II - A modificao do movimento proporcional fora atuante, ou
r r
seja, F = dp / dt .
Lei III - A toda ao corresponde uma reao igual e oposta ou, as aes
mtuas de dois corpos so sempre dirigidas em sentidos opostos.
mesa
r r
N w
r
w'
r r r
r r dp 1 dp 2 r
F1 + F2 = 0 + =0
dt dt
r
d r r dp r
(p1 + p 2 ) = = 0
dt dt
e assim conclumos que o momentum total se conserva na ausncia de foras
r r
externas j que F1 e F2 constituem foras externas ao sistema. Esta lei de
conservao do momentum de grande importncia no estudo de colises
entre corpos, onde as foras envolvidas so internas ao sistema.
4.2 Referenciais
As grandezas cinemticas s tm sentido fsico quando medidas com
relao a um ponto de referncia. Assim, se considerarmos por exemplo, um
trem movendo-se com velocidade v0 na direo x > 0 e um homem dentro do
trem movendo-se com velocidade -v0 (na direo x < 0), observamos que para
uma pessoa parada fora do trem, a velocidade do homem ser nula. Com este
exemplo vemos claramente que o conceito de movimento est intrinsecamente
ligado ao de referencial.
Consideremos um sistema de coordenadas O (x, y, z) fixo no espao,
no qual a posio de um corpo especificada pelo vetor posio:
r
r = x i + y j + z k
a partir do qual podemos encontrar a velocidade e a acelerao da maneira
tradicional:
r
v = x& i + y& j + z& k
r
a = &x& i + &y& j + &z& k
Consideremos a seguir um segundo sistema de coordenadas O (x, y, z)
r
movendo-se com velocidade v 0 ' = v' ox i + v' oy j + v' oz k com relao ao
r
referencial fixo, conforme mostra a Fig. 4.2. O vetor R descreve a posio do
ponto O com relao ao ponto O. Se este referencial estiver uniformemente
r
acelerado, R (t) ser dado por:
z
r r
r r
O
z r y
r v'
R x
O
y
x
r r r 1r
R ( t ) = R 0 + v0 t + a R t 2
2
Por outro lado, olhando para a figura vemos que a adio geomtrica dos
r r r r r r r
vetores nos fornece: r = R + r ou r = r R , onde r descreve a posio
do corpo visto por um observador solidrio ao referencial mvel. Este
observador ver a velocidade do corpo dada por:
r r r r& r r r
v = r& = r& R = v v 0 a R t
r y
N
x
r
W
F y =0
F x = Ma x
de onde obtemos:
Mg cos + N = 0 N = Mg cos
Mg sen = Ma x a x = g sen
F = F x y =0
T1 cos 1 T2 cos 2 = 0
T1 sen 1 + T2 sen 2 Mg = 0
1 2
T2 T1
1 2 y
M
x
Mg
Mg cos 1 Mg cos 1
T1 = =
cos 2 sen 1 + sen 2 sen (1 + 2 )
Mg cos 2 Mg cos 2
T21 = =
cos 2 sen 1 + sen 2 sen (1 + 2 )
T
x
M
M Mg
M1 M2 r
T T F
d) Corpos em contato
r
Uma fora F aplicada sobre um corpo de massa M1 que est em
contato com outro corpo de massa M2, como mostra a Fig. 4.7. Ambos esto
colocados sobre uma mesa sem atrito e a questo que se pretende responder
sobre a fora que transmitida ao corpo 2. Como os corpos se movem juntos,
a acelerao ser a mesma para os dois e ento podemos escrever:
F
F = (M 1 + M 2 ) a a=
M1 + M 2
e assim vemos que este resultado similar ao do caso em que os dois corpos
esto ligados pela corda.
r
F M2
M1
r
F
r
F
r
r F1 r
F2 N 2
2
2
r r
F F
(a) (b)
Fig. 4.9 - Corda ao redor de uma polia (a) e pequena poro da corda (b).
T = M 1g + M 1 a = M 1 g + M 1
(M 2 M1 ) g
(M 2 + M1 )
2T
T T
r
a
T T
M1 M2
M 1g M 2g
T
M1
T r
a
M2
M 2g
r
a
N
M
Mg
a) Pndulo cnico
Considere um pndulo de comprimento L, formando um ngulo com
a vertical e descrevendo um crculo de raio R no plano horizontal, como indica
a Fig. 4.13. Qual a velocidade tangencial da massa M? Para responder esta
pergunta, vamos analisar as foras agindo sobre ela.
Tcos
Tsen
L
Mg
R
M
Fig. 4.13 - Pndulo cnico.
ou ento:
R R 2g
v 2 = Rg =
L2 R 2 L2 R 2
Suponha que o fio se rompa com uma tenso T0. Para que velocidade
isto ocorrer?
Mv 2
T + Mg cos = Mv /R T =
2
Mg cos
R
1
M
T
Mg
R
Mv 2
Mg
R
2
Fig. 4.15 - Tenso na corda em funo do ngulo .
c) Pndulo simples
O movimento pendular um dos movimentos mais estudados em
Mecnica Clssica, ao lado do movimento harmnico do sistema massa-mola.
Considere o pndulo da Fig. 4.16 deslocado de um certo ngulo . Usando a 2a
lei de Newton nas direes radial e tangencial temos respectivamente:
T Mg cos = Mv 2 /L
Mg sen = Ma t
L
T
Mg
gL(cos 0 cos ) = v 2
1
2
Logo:
v2/L = - 2g(cos0 - cos)
e assim, a tenso no fio varia com de acordo com:
T = Mg(3cos - 2cos0)
d) Corda girante
Imagine uma corda de massa M e comprimento L colocada para girar
num plano horizontal (sobre uma mesa sem atrito) com velocidade angular ,
conforme mostra a Fig. 4.17. Queremos encontrar a tenso na corda a uma
distncia r do ponto de fixao. Para isto vamos considerar um elemento de
comprimento r, como mostrado na figura, cuja massa m = (M/L ) r .
Este elemento est sujeito s tenses T(r) e T(r +r). Pela 2a lei de Newton
temos:
M 2
T(r ) T(r + r ) = m r =
2
rr
L
r T(r+r)
T(r)
m
r
r
T(r + r ) T(r ) M 2 r
=
r L
No limite em que r tende a zero ficamos com:
T(r + r ) T(r ) dT M 2 r
lim r 0 =
dr =
r L
A seguir, vamos integrar entre os pontos 0 e r:
T(R )
dT = M
2 r
T0 L 0
r dr
M2 r 2 M2 r 2
T(r ) T0 = T(r ) = T0
2L 2L
Para encontrar o valor de T0, notamos que T = 0 para r = L (a corda
acaba neste ponto). Logo,
M 2 L M 2 L
0 = T0 T0 =
2 2
e conseqentemente:
T (r ) = M (L2 r 2 )
2
2L
A Fig. 4.18 mostra o grfico de T(r).
T(r)
M2 L
2
r
0 L
Fig. 4.18 Tenso na corda como funo da posio radial.
bt
v(t ) = v 0 exp
m
de modo que a velocidade do corpo decresce exponencialmente como mostra a
Fig. 4.19.
v(t)
v0
Fig. 4.19 - Velocidade de um corpo jogado com velocidade v0 num meio viscoso.
Fazendo a substituio: g bv = u dv = m du
m b
g bv/m
m du = t dt
b g u 0
g bv/m g bv/m
ln b
= t = exp { bt / m}
g m g
vt
k F
F
1
2
0 x
elstico
plstico
proporcional fora normal entre as duas superfcies: Fat N. Outro fator que
influencia a intensidade da fora de atrito a qualidade da superfcie: se esta
for bem polida, o atrito ser menor. Finalmente, o tipo de material usado na
confeco de corpo tambm importante na determinao de Fat: se o material
for macio, a tendncia que ele se amolde outra superfcie e isto dificulta
o deslizamento. A qualidade da superfcie e a dureza do material especificam
o coeficiente de atrito que definiremos a seguir.
Vamos imaginar um experimento onde uma fora F varivel
aplicada sobre um corpo de massa M, inicialmente em repouso sobre uma
superfcie spera, como esquematizado na Fig. 4.25. Se F relativamente
pequena, o corpo continua em repouso e neste caso, F = Fat. Note que se F = 0,
Fat = 0, indicando que a fora de atrito s existe se houver tendncia ao
deslizamento. Se continuarmos a aumentar F, esta atinge um valor mximo
para o qual o corpo se encontra iminncia de deslizar. Neste ponto define-se o
coeficiente de atrito esttico como Fmax = eN. A partir da, o corpo entra em
movimento e qualquer incremento em F contribui exclusivamente para
acelerar o corpo, como mostra a Fig. 4.26. Na situao de movimento, a fora
de atrito Fat = dN, onde d chamado de coeficiente de atrito dinmico.
Assim, no regime esttico Fat eN e no regime dinmico Fat = dN, sendo d
< e (verificado experimentalmente).
r
r F
Fat M
Fat
iminncia de deslizamento
eN
dN
deslizamento
45o
F
Fig. 4.26 - Variao da fora de atrito com a fora externa aplicada.
Mg
g
Mg = e N = e M 2 R min =
eR
Fat = e N
N = M2R
Mg
Como exemplo final desta seo, vamos tratar o caso de uma polia
com atrito. Como j discutimos anteriormente, uma polia ideal (sem atrito)
apenas modifica a direo de uma fora sem modificar seu valor. Queremos
agora analisar como a presena do atrito modifica F1 comparada com F2. Para
isto, vamos tomar um elemento da polia mostrada na Fig. 4.29 e verificar as
foras sobre ele.
T+T
F1 2 N
F2
2
N
T
Fig. 4.29 - Corda em polia com atrito.
Na direo x:
N = (T + T )sen + T sen
2 2
Como pequeno, sen e cos 1 e assim,
2 2 2
N = (T + T ) + T = 2T + T T
2 2 2 2
Na direo y:
(T + T ) cos = T cos + N
2 2
T
T = N = T = T
no limite em que 0, temos lim0 (T / ) = dT / d = T e
portanto:
dT = d F1
dT = d
T F2 T 0
F
ln 1 = F1 = F2 exp { }
F2
a) Vago acelerado
b) Fora centrfuga
Consideremos uma plataforma girando com velocidade angular e
sobre ela um corpo preso ao centro por uma haste sem massa, como mostrado
na Fig. 4.31. Para um observador externo plataforma, a nica fora agindo
r
r
M
c) Fora de Coriolis
Um segundo tipo de fora inicial existente em referencial girante a
fora de Coriolis, que depende da velocidade e perpendicular a ela quando
medida no referencial girante. Consideremos dois observadores, um no centro
e o outro na borda de uma plataforma girante, como na Fig. 4.32. Num
determinado instante, o observador do centro (A) arremessa um corpo com
r
velocidade v para o observador da borda (B).
Quando o corpo chega na borda, o observador B j deslocou-se de um
ngulo e para ele, o corpo foi submetido a uma fora que se desviou para a
esquerda. O segmento de arco descrito pelo observador B, localizado a uma
distncia r do centro s = r = rt. Por outro lado, o corpo anda uma
distncia r com velocidade constante v e portanto r = vt. Conseqentemente, s
s = 1 (2 v) t 2 = 1 a c t 2
2 2
B
r
r r s
v r
B v
A A
dv c
ac = = 2 g t v c = dx = g t 2 x = 1 gt 2
dt dt 3
3
2h temos x = g 2h . Usando
2
Como o tempo de queda t =
g 3 g
= 2 = 7.3 10 5 rad e h = 100 m obtemos x 2 cm.
24 3600 s
Exerccios
1 - Encontre o ngulo da Fig. 4.33 tal que o sistema permanea em repouso.
Despreze o atrito.
2 Kg
1 Kg M2
M1
60o 30o
16 Kg
fixo
5 Kg
1 Kg A B 2 Kg
2 Kg
M1
A
B M2
Fig. 4.37
6 - Dado o ngulo de um plano inclinado sem atrito, qual deve ser a
acelerao aR tal que o bloco de massa m mostrado na Fig. 4.38 no
deslize?
m r
aR
Fig. 4.38
7 - Se o plano inclinado do problema anterior tiver um coeficiente de atrito ,
qual so as aceleraes mxima e mnima tal que o bloco no deslize?
r
F
M
M A
Fig. 4.39
10 - Um corpo com velocidade inicial v0 penetra num meio que produz uma
fora viscosa F = b v . Determine a mxima distncia que o corpo
penetra neste meio.
11 - No sistema mostrado na Fig. 4.40 encontre: a) a acelerao do conjunto e
b) a fora na corda, no ponto A.
12 - O sistema mostrado na Fig. 4.41 usa polias sem massa. Encontre as
aceleraes de cada bloco e a tenso na corda.
polia sem atrito
3 Kg M1 M2
1
A
1 Kg M
A
0
0 M
r L
F
M M
=0
M
M F
r
aR
M
F
m
M
Fig. 4.48