Introduccin

al
CONTROL CON PLCs
 Para controlar, una mquina o una instalacin se requiere:
Medir las variables propias del sistema (digitales y / o analgicas),
(sensores o captores)
Las seales medidas son procesadas en un controlador (PLC).
De acuerdo a los resultados obtenidos se acta sobre los
accionadores o actuadores.
La informacin del PLC se la visualiza y maneja por medio de
consolas de dialogo o sistemas de supervisin.

MAQUINA - INSTALACIN

CAPTADORES ACCIONADORES

PLC

SUPERVISIN
Automatizacin
El PLC o autmata programable es el ncleo
de cualquier sistema automatizado llevando a
cabo tareas ms especializadas que el simple
control lgico.

Regulacin de procesos
Gestin de datos
Comunicaciones
Servocontrol
Telecontrol
Etc...
Aplicaciones Automatizacin
Papel

Cermica
Telecontrol
 Automatizacin
Objetivo y funcin de una Automatizacin
INCORPORACIN DE UN ELEMENTO (Pej. PLC) PARA
QUE CONTROLE EL FUNCIONAMIENTO DE LA
INSTALACIN,DE LA MQUINA O DEL SISTEMA EN
GENERAL
EN DEFINITIVA SE TRATA DE UN LAZO CERRADO
ENTRE EL DISPOSITIVO QUE CONTROLA (PLC) Y LA
INSTALACIN EN GENERAL
 Concepto de PLC
EL AUTMATA PROGRAMABLE INDUSTRIAL
(PLC: Programmable Logic Controller)

ES UN EQUIPO ELECTRNICO, PROGRAMABLE

EN LENGUAJE NO INFORMTICO, DISEADO
PARA CONTROLAR EN TIEMPO REAL Y EN
AMBIENTE DE TIPO INDUSTRIAL PROCESOS
SECUENCIALES.
 Estructura de un Autmata
ALIMENTACIN

MEMORIA
SEALES
SEALES
DE A
PROCESADOR
SENSORES ACTUADORES
CPU

PERIFRICOS

Unidad central de procesos (CPU)

Memoria de programacin (RAM,EPROM,EEPROM)
Sistema de control de E/S y perifricos (consolas)
Dispositivo de entradas / salidas,comunicacin
 Clasificacin de Autmatas
POR TIPO DE FORMATO:

COMPACTOS: Suelen integrar en el mismo bloque la

alimentacin, entradas y salidas y/o la CPU. Se
expanden conectndose a otros con parecidas
caractersticas.

MODULARES: Estn compuestos por mdulos o

tarjetas adosadas a rack con funciones definidas:
CPU, fuente de alimentacin, mdulos de E/S, etc
La expansin se realiza mediante conexin entre
racks.
Funciones Integradas
Puerto de Programacin y comunicacin
display AS-i integrado

8 Entradas Analgicas
1 Salida Analgica

Contadores rpidos TSX37-22

10kHz Up/Down

Contadores rpidos
10kHz Up
Baha PCMCIA comunicacin
Puerto Unitelway hasta 5 opcional
esclavos
PCMCIA para expansion de memoria
 Estados de Funcionamiento
RUN : Indica si el programa est o no en ejecucin
TER. : Indica si se est comunicando con un perifrico
I /O : Indica falla en algn mdulo
ERR. : Indica fallo del procesador o del programa
BAT. : Indica falla o ausencia de batera
 Memoria del PLC
La memoria del PLC se encuentra dividida
en varias reas, cada una de ellas con un
contenido y caractersticas distintas:
REA DE PROGRAMA:
En este rea es donde se encuentra
almacenado el programa del PLC (que se
puede programar en lenguaje Ladder
nemnico ).
REA DE DATOS:
Este rea es usada para almacenar valores o
para obtener informacin sobre el estado del
PLC.
 Seleccin de Autmata
CRITERIOS :

Nmero de E/S digitales a controlar

Nmero de E/S analgicas a controlar

Posibilidad de conexin de perifricos,

mdulos especiales y comunicaciones.
 Perifricos
PERIFRICOS son dispositivos que realizan tareas
complementarias al funcionamiento del autmata y estn en
constante comunicacin con ste. Se usan tanto para
programar como para visualizar el estado del autmata.

- ORDENADOR
- CONSOLA DE PROGRAMACIN
- TARJETA DE MEMORIA
 Lenguajes de PROGRAMACIN
DIAGRAMA DE RELES

SMBOLOS FUNDAMENTALES
 Lenguajes de PROGRAMACIN
DIAGRAMA DE RELES
Esquema de contactos
Permite una representacin de la lgica de
control similar a los esquemas
electromecnicos

% I 1.1 % I 1.2 % Q 2.0

% I 1.0
Anlisis de la INSTALACIN

PARADA DE EMERGENCIA

Se puede utilizar un rel externo (CR) para configurar un

circuito de parada de emergencia que desconecta el sistema
cuando el PLC pare su operacin

Emerg
Parada de
Emergencia
 Los Contactos
Los elementos a evaluar para decidir si activar o no las salidas en
determinado "escaln", son variables lgicas o binarias, que pueden
tomar solo dos estados: 1 0, Estos estados que provienen de
entradas al PLC o bits internos del mismo.
En la programacin Escalera (Ladder), estas variables se
representan por contactos, que justamente pueden estar en solo dos
estados: abierto o cerrado.
Los contactos se representan con la letra I" y dos nmeros que
indicaran el modulo al cual pertenecen y la bornera a la cual estn
Asociados. Ejemplo: I 0.1 - Entrada del Modulo "0" borne "1"
I0.1 I0.1
Los contactos abiertos al activarse se cerrarn

I2.1 I2.1
Los contactos cerrados al activarse se abrirn
 Salidas
Las salidas de un programa Ladder son equivalentes a las cargas
(bobinas de rels, lmparas, etc.) en un circuito elctrico.
Se las identifica con la letra Q" u otra letra, dependiendo de los fabricantes,
y dos nmeros que indicaran el mdulo al cual pertenecen y la bornera a la
cual estn asociados.
Ejemplo: Q0.1 - Salida del Modulo "0" borne "1"

Bits Internos o Marcas

Como salidas en el programa del PLC se toma no solo a las salidas que el
equipo posee fsicamente hacia el exterior, sino tambin las que se conocen
como Bits Internos o Marcas". Los bits internos son simplemente variables
lgicas que se pueden usar, por ejemplo, para memorizar estados o como
acumuladores de resultados que utilizaran posteriormente en el programa.Se
las identifica con la letra "M" y un nmero el cual servir para
asociarla a algn evento
 Reglas de programacin Ladder
La programacin de una red de contactos debe respetar las reglas siguientes:

Los elementos grficos de condiciones y de accin ocupan cada uno una

celda dentro de una red.
Las acciones estn siempre situadas en la columna de bobina.
El estado de una funcin de automatismo puede ser utilizado como
condicin (contacto). El contacto se designar entonces por el nombre de la
funcin asociada, por ejemplo: %T1
Las conexiones se leen de izquierda a derecha y de arriba hacia abajo.
En caso de que en una red se utilice la accin S (Set) de una funcin de
automatismo debe utilizar una accin R (Reset).
Las acciones R (Reset) de una funcin de automatismo prevalecen siempre
sobre la accin S (Set) aplicada a la misma funcin en el mismo momento.
La combinacin de las condiciones de la red se efecta de la misma forma
que la circulacin de una corriente elctrica desde la columna de la izquierda
de la red (+V) hacia la columna de la derecha (+0 V).
 INICIACIN
A LA PROGRAMACIN DEL PLC
Autmata Zelio
 ESQUEMAS DE MANDO

Gracias al rel programable podemos utilizar interruptores sencillos en lugar de contactores de

posicin. En el esquema de cableado de la derecha aparecen como S1 y S2. S1 y S2 estn
conectados a las entradas I1 y I2 del rel programable.
El principio de funcionamiento es el siguiente: cada cambio de estado de las
Entradas I1 y I2 provoca un cambio de estado de la salida Q1 que dirige la lmpara H1. El esquema
de mando utiliza funcionalidades de base como la puesta en paralelo y en serie de contactos pero
tambin la funcin inversa con la marca I1 e I2
Programa Ejemplo 1

Arranque y
Parada de un
Motor
Programa Ejemplo 2

Temporizacin
de Automtico
Escalera
CONTROL CON PLC's 27
CONTROL CON PLC's 28
CONTROL CON PLC's 29
Programa Ejemplo

Automatizacin de
LLenado de Cajas
 Ejemplo de Programacin
Sobre una cinta transportadora impulsada por un motor M, se transportan cajas las cuales debern
detenerse bajo una tolva al ser detectadas por un sensor D. Una vez detenida la caja bajo la tolva,
se abrir una esclusa (Mediante el contactor K) durante 10 seg. tiempo en el cual la caja se llena. Pasado
este tiempo, la esclusa deber cerrarse y la cinta comenzara a moverse quitando la caja de esa posicin.
Este proceso se deber repetir cuando pase otra caja bajo la tolva.
Se pide realizar el programa en diagrama escalera, cuadro de asignaciones y esquema de conexiones.

Nota: La esclusa se abre cuando es activado el contactor K1 y se cierra al desactivarse este. La cinta esta
funcionando siempre, salvo cuando una caja es detectada.
 Cuadro de Asignaciones
I 0.1 Start
I 0.2 Stop
I 0.3 Detector de la Caja
Q 0.1 Motor de la Cinta
Q 0.2 Contactor de la tolva (K1)
M1 Marca Interna
M2 Marca Interna
TT1 Temporizador OFF de 10 Seg.
 I 0.1 i 0.2 M1

M1

M1 M2 Q 0.1

i 0.3 M2

T1

I 0.3

I 0.3 t1 Q 0.2
FIN
 INICIO DE UNA APLICACIN

Durante el arranque del software Zelio Soft, se abrir la siguiente

ventana de presentacin:
Haga clic en Crear un nuevo programa para arrancar una aplicacin o
seleccione Nuevo en el men Archivo si ya se ha arrancado el software.
La ventana de seleccin del mdulo lgico, en ese caso, se mostrar del
siguiente modo:
El lenguaje de contactos (Ladder) est seleccionado de forma predeterminada
(enmarcado en amarillo). Haga clic en Siguiente para programar en lenguaje
Ladder.
Conectividad de Equipos

Conexin de
perifricos y HMIs

PLCs en conexin
PC con PLCs directa

Dispositivo
Serie

Comunicacin ASCII
 Con el objetivo de resaltar las ventajas de los aspectos tcnico y econmico del
PLC, a continuacin se comparar los costos aproximados de un supuesto caso de
requerimiento de inversin para automatizar un sistema, ya sea empleando la
alternativa de una automatizacin en base a lgica convencional (rels) como
tambin la alternativa en base a lgica programada (PLC).

Supongamos que se desea automatizar un sistema de una planta industrial,

compuesto de arrancadores directos, estrella-tringulo, resistencias rotricas,
mandos secuenciales, etc. donde son necesarios para su implementacin los
equipos tal como se detalla en las tablas siguientes, tanto para la alternativa por
lgica convencional como para la programada respectivamente.

Es importante sealar que solamente se han considerado los equipos

representativos en el costo total, no figurando otros, tales como: conductores,
terminales, canaletas, cintas de amarre, pernos, etc.
Requerimiento de Equipos para un Sistema Automatizado por Rels
Requerimientos de Equipos para un sistema automatizado por PLC
Aplicaciones
Contaje, Inteligencia Distribuida
Salida Pulsos
levas
CompoBus/S

CPM1A
CPM2A
Sincronismo
CLOCK Pulse input frequency

Packaging or processing machine

Serve driver U series
SYSDRIVE inverter 3G3MVseries
stepping motor driver
Pulse output
frequency
Rotary encoder

PID
Conveyer Conveyer
E/S Digitales
Las E/S digitales se basan en el principio de todo o
nada, es decir o no conducen seal alguna o
poseen un nivel mnimo de tensin. Estas E/S se
manejan a nivel de bit dentro del programa de
usuario.

Tensiones normalizadas: 24Vcc, 48Vcc, 110Vac

Suelen comercializarse en mdulos mltiplos de 8,

16, 32 , 64 y 96 entradas, salidas o mixtas.
Ejemplo E/S Digitales

Salida Digital

Entrada Digital