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Ventajas de la energa solar.
La energa solar es una de las alternativas energticas ms importantes en la actualidad,
esta ofrece una serie de ventajas tales como:
Utiliza recursos naturales inagotables: la luz del sol.
Es una energa limpia que no genera emisiones de gases contaminantes ni otro tipo
de residuos.
Es una solucin ideal para disponer de electricidad en zonas aisladas.
Es la nica energa renovable que puede instalarse a gran escala dentro de las zonas
urbanas.
Los paneles y la estructura de soporte pueden desmontarse al final de la vida til,
pudiendo reutilizarse.
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Inicialmente, a aplicacin terrestre de stos paneles era cubrir las necesidades de
alimentacin elctrica de aquellos dispositivos con dificultades de disponer de energa
elctrica convencional., y de pequea potencia.
Las primeras aplicaciones solares se centraron en:
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El autoconsumo solar.
El concepto vara sensiblemente al de las Plantas solares. stas generan electricidad y la
energa generada se interconecta con la Red General de Electricidad, que se suma a la
electricidad generada por medios convencionales, como las centrales Nucleares, carbn y
ciclo combinado.
El concepto del AUTOCONSUMO solar, consiste en consumir directamente la energa que
se produce con los paneles solares, fundamentalmente en el mismo lugar dnde se
produce dicha energa.
Las instalaciones son normalmente de baja potencia, inversin reducida y por lo tanto
aplicable a un gran nmero de usuarios potenciales. Actualmente la aplicacin ms
importante son las viviendas unifamiliares y pequeas industrias.
Ante el efecto que la masificacin de ste tipo de instalaciones, las Compaas elctricas,
estn haciendo los mximos esfuerzos, para evitar el desarrollo de ste tipo de aplicacin.
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INSTALACIN FOTOVOLTAICA.
Se considera una buena instalacin fotovoltaica aquella que se encuentra perfectamente
dimensionada y que nunca se encontrar con deficiencias de suministro elctrico por
parte de los paneles fotovoltaicos y dems accesorios de la instalacin. Para lograr esto
tenemos que saber las necesidades energticas que va a necesitar la instalacin para
poder calcular as, el nmero adecuado de paneles fotovoltaicos necesarios para dicha
instalacin. Nunca se debe colocar ninguna instalacin sin haber realizado y comprobado
estos clculos, ya que si no se han realizado llevar a un total fracaso de la instalacin y,
en consecuencia, una desacreditacin injusta de este mtodo de obtener electricidad.
Una vez que hemos transformado la energa solar en energa elctrica mediante los
paneles fotovoltaicos, tenemos que pensar en cmo guardar esta energa para aquellos
momentos en que la energa que obtenemos no es la suficiente, ya que las condiciones
meteorolgicas pueden ser adversas o porque no podamos obtener energa, por ejemplo
en las horas de oscuridad nocturnas. Los acumuladores son los dispositivos capaces de
almacenar la energa elctrica que no estamos utilizando en un momento dado en energa
qumica, que posteriormente podremos transformar en elctrica. Estn constituidos
principalmente por dos electrodos sumergidos en un lquido denominado electrlito, en el
cual se producen las reacciones qumicas. No todos los acumuladores son iguales; los ms
conocidos son los acumuladores o las bateras de los automviles. Las bateras para
instalaciones fotovoltaicas deben estar capacitadas para aceptar todas las corrientes de
carga que suministre el panel fotovoltaico, tener un mantenimiento prcticamente nulo y
ser de fcil transporte, tener una baja autodescarga, un rendimiento elevado y una vida
larga. Para las instalaciones fotovoltaicas podemos encontrar bateras que tengan alguno
de sus electrodos de plomo; se les denomina acumuladores de plomo-cido y las hay de
dos tipos: las bateras de descarga superficial, cuya descarga oscila entre un 10 y 15% y las
bateras de descarga profunda, que son aquellas que sin deteriorarse pueden alcanzar un
nivel de descarga de un 80%, como las bateras de plomo-antimonio. Otro tipo de bateras
empleadas en las instalaciones fotovoltaicas son aquellas cuyos electrodos son de xido
de nquel y de xido de cadmio, denominadas bateras de nquel-cadmio. Las diferencias
fundamentales entre las bateras de plomo y las de nquel-cadmio son que stas ltimas
tienen una resistencia interna ms baja, por lo que pueden estar sometidas a descargas
ms elevadas. La tensin, por elemento de descarga es ms estable y tienen una vida ms
larga y pueden aguantar temperaturas ms bajas. En contraposicin, son ms caras que
las de plomo.
La vida de una batera es el nmero de veces que puede producir una carga-descarga. Se
mide en ciclos y depende del espesor de las placas, de la concentracin del electrlito,
pero, principalmente, de la profundidad de descarga de la batera, que es el grado de
consumo energtico que sufre el acumulador en una descarga. Su valor se expresa en
tanto por ciento. En funcin de estas caractersticas, se estn realizando hoy en da
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numerosos estudios para optimizar el rendimiento y mejorar las bateras en las
instalaciones fotovoltaicas. Una vez seleccionada la batera que se va a utilizar en la
instalacin fotovoltaica, debemos calcular adecuadamente el nmero de batera que
necesitamos segn las condiciones que el diseador haya dispuesto, para lo que habr
tenido en cuenta: la tensin de funcionamiento, el nmero de das de autonoma, la
descarga mxima al final de los das de autonoma, la temperatura media de
funcionamiento, la temperatura mnima, los das consecutivos en los que se pueden
producir bajas temperaturas, la facilidad de acceso de montaje y mantenimiento de las
bateras en la instalacin, as como el regulador utilizado. Este dispositivo es el que
determina la entrada de electricidad en las bateras procedente de los paneles
fotovoltaicos para la conservacin de stas. Los mdulos proporcionan ms electricidad
de la que los acumuladores pueden conservar. Para poder cargar adecuadamente los
acumuladores, teniendo en cuenta todas las prdidas, siempre llega ms electricidad a la
batera que la que puede acumular. Existen dos tipos de reguladores:
shunt o paralelo; son aqullos que se colocan en paralelo entre los paneles y las
bateras, detectando as la tensin en bornes de las bateras. Cuando detecta la
tensin prefijada en las bateras crea un camino alternativo de baja resistencia
evitando as que se siga cargando la batera.
serie; son aquellos que desconectan las bateras cuando stas alcanzan el estado
de mxima carga.
Los reguladores son necesarios si los paneles fotovoltaicos no son autorregulados. Ciertos
paneles fotovoltaicos son capaces de cargar las bateras y cuando estas llegan al 90% de su
estado de mxima carga, hacen que la intensidad generada en el panel sea mnima,
llegando a ser nula cuando las bateras se encuentran al mximo de carga.
Los elementos comentados hasta el momento son los imprescindibles en cualquier
instalacin fotovoltaica; adems de stos, la instalacin puede disponer de sistemas
electrnicos de control y medida, principalmente en la produccin de electricidad de los
paneles y en el estado de carga de las bateras, con alarmas luminosas o acsticas que nos
avisan del defectuoso funcionamiento de la instalacin. En el caso de que la instalacin se
encuentre en lugares desatendidos, los sistemas de control son diferentes; no existen
alarmas, ya que nadie las podra detectar. Estos sistemas de control se utilizan
principalmente para evitar que las bateras se sobrecarguen, disendose de tal forma
que el propio sistema electrnico de control, interrumpa momentneamente la carga de
la batera durante el tiempo en el cual la tensin de la batera es la misma que la tensin
prefijada en el sistema de control.
La optimizacin de una instalacin fotovoltaica es, sin duda, el objetivo de cualquier
proyectista de instalaciones fotovoltaicas. El clculo del nmero de mdulos fotovoltaicos,
bateras, reguladores y dems accesorios de la instalacin se puede realizar de formas
diversas, pero todos estos mtodos, si son eficaces, deben estar diseados cumpliendo el
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principio energtico: slo puedo gastar la energa que tengo. Por lo tanto, los clculos se
realizan en funcin de la demanda energtica diaria y de la radiacin solar, cantidad de
energa recibida del Sol, del lugar donde se vaya a ubicar la instalacin.
RADIACIN SOLAR.
La radiacin solar es importante para aplicarse en el sector de la agricultura, ingeniera,
monitoreo del crecimiento de las plantas, anlisis de la evaporacin e irrigacin,
arquitectura y diseo de edificios. Tambin en la generacin de electricidad.
Esta radiacin es la energa emitida por el sol, que se propaga en todas las direcciones a
travs del espacio mediante ondas electromagnticas. Esta energa es el motor que
determina la dinmica de los procesos atmosfricos y el clima.
El sol es una fuente de energa limpia, inagotable y gratuita. Su transformacin en
electricidad o calor se lleva a trmino en el mismo lugar de consumo, evitando as
depender de infraestructuras de terceros.
La energa solar llega en forma de radiacin electromagntica o luz. Esta radiacin son
ondas producidas por la oscilacin o la aceleracin de una carga elctrica. Las ondas
electromagnticas no necesitan un conductor para propagarse, porque atraviesan el
espacio interplanetario y llegan a la tierra desde el sol y las estrellas. La longitud de onda
() y la frecuencia (f) de las ondas electromagnticas, relacionadas en la expresin =
, que corresponde a la velocidad de la luz. Independientemente de su frecuencia y
longitud de onda, todas las ondas electromagnticas, se desplazan en el vaco a una
velocidad de C= 299 792 (Km/s), para determinar su energa, su visibilidad, su poder de
penetracin y otras caractersticas.
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Se realiza un balance energtico, considerando la atmsfera anual. Para conocer la
energa radiante terica que llega a la atmsfera exterior.
2
1367 ( 2 )
= = 342
2 2
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Este valor promedio anual de energa radiante trmica, es la energa que recibe la
atmsfera terrestre.
8:00 = 60
9:00 = 45
10:00 = 30
11:00 = 15
12:00 = 0
13:00 = +15
14:00 = +30
14:30 = +37.5
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ngulo de latitud solar o elevacin .
Este ngulo se forma con la radiacin directa del sol y el plano horizontal o ngulo
complementario del ngulo cenital solar. = 90 . Este ngulo mide la desviacin
del sol respeto a la horizontal, denominada elevacin.
Latitud .
Corresponde a la latitud Geogrfica, la posicin angular del lugar donde se encuentra el
dispositivo plano, se forma en el lugar de ubicacin al Norte o hacia el Sur a partir del
Ecuador. En consecuencia, se define como una latitud norte positivo y una latitud sur
negativo, que vara con el siguiente rango -90 90. Es decir, este ngulo ,
determina el lugar de inters sobre la tierra, con respecto al plano del Ecuador, como se
muestra en la siguiente figura.
En la siguiente tabla se muestran las latitudes geogrficas, posicin angular de diferentes
ciudades importantes de nuestro Pas (Mxico).
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Estados y Ciudades Latitud Latitud Estados y ciudades Latitud Latitud
Norte Oeste Norte Oeste
AGUASCALIENTES MICHOACN
Aguascalientes 21.87 102.30 Morelia 19.70 101.02
BAJA CALIFORNIA SUR NAYARIT
La Paz 24.17 110.42 Tepic 21.52 104.90
CAMPECHE NUEVO LEN
Campeche 19.85 90.48 Monterrey 25.68 100.30
COAHUILA OAXACA
Piedras Negras 28.68 100.57 Oaxaca 17.07 96.72
Saltillo 25.42 100.98 Salina Cruz 16.17 95.18
COLIMA PUEBLA
Colima 19.23 103.73 Puebla 19.03 98.20
Isla Socorro 18.72 110.95 Manzanillo 19.05 104.33
CHIAPAS QUERTARO
Arriaga 16.23 93.90 Quertaro 20.60 100.38
Comitn 16.25 92.13 QUINTANA ROO
San Cristbal de las casas 16.75 92.63 Cozumel 20.52 86.95
Tapachula 14.92 92.27 Chetumal 18.50 88.30
Tuxtla Gutirrez 16.75 93.12 SAN LUIS POTOS
CHIHUAHUA Ro Verde 21.93 99.98
Chihuahua 28.65 106.07 San Luis Potos 22.15 100.98
DISTRITO FEDERAL SINALOA
Aeropuerto 19.43 99.08 Culiacn 24.80 107.40
Tacubaya 19.40 99.20 Mazatln 23.22 106.42
DURANGO SONORA
Durango 24.03 104.67 Ciudad Obregn 27.48 109.93
Hermosillo 29.07 110.97 Guaymas 27.92 110.90
GUANAJUATO TAMAULIPAS
Guanajuato 21.02 101.25 Soto la Marina 23.77 98.22
Len 21.12 101.68 Tampico 22.23 97.85
GUERRERO TLAXCALA
Acapulco 16.83 99.93 Tlaxcala 19.32 98.23
Chilpancingo 17.55 99.50 VERACRUZ
HIDALGO Crdoba 18.90 96.93
Pachuca 20.13 98.73 Jalapa 19.53 96.92
Tulancingo 20.08 98.37 Orizaba 18.85 97.10
JALISCO Tuxpan 20.95 97.40
Colotln 22.12 103.27 Veracruz 19.20 96.13
Guadalajara 20.68 103.28 YUCATN
Huejcar 22.37 103.22 Mrida 20.93 89.63
Lagos de Moreno 21.35 101.92 Progreso 21.28 89.65
ESTADO DE MXICO Valladolid 20.68 88.22
Chapingo 19.48 98.88 ZACATECAS
Toluca 19.30 99.67 La Bufa 22.78 102.58
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Radiacin solar horizontal diaria extraterrestre ( ).
La intensidad de la radiacin solar extraterrestre sobe un plano horizontal horario (loh) en
un instante determinado, depende de la intensidad de la radiacin solar extraterrestre,
que afecta por el seno de la altura solar A, segn la ley del coseno:
| = |
2
La radiacin solar diaria horizontal extraterrestre , se calcula integrando la intensidad
(loh) entre los ngulos ( ) del amanecer y del ocaso.
24 3600
= ( ) ( 2 )
2
24 3600
El factor ( ) se aplica, para realizar la conversin en el periodo de integracin
2
del arco del ngulo horario w de radianes en segundos, porque es una transformacin de
potencia (Watts) a trabajo (Julios) durante un da. Sustituyendo la ecuacin de la altura
solar A e integrando entre los lmites propuestos.
Para obtener la Radiacin Extraterrestre diaria (Ho), que se encuentra afuera de la
atmsfera terrestre y llega a una superficie horizontal en un perodo de tiempo, entre el
amanecer y el ocaso.
24 360 2
= [1 + 0.033 ( )] ( + )
365 360
En trminos energticos esto equivale a que cada m2 recibe 18 000 Kilojoules, que
equivalen a la energa contenida en 1,5 kilos de gas LP.
Las regiones del pas que cuentan con los ms niveles de insolacin son el noroeste, que
comprende la pennsula de Baja California y Sonora; el sur afuera de la zona hmeda del
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Golfo de Mxico y la zona montaosa de transicin entre el Golfo y la Altiplanicie
Mexicana, prcticamente, toda la costa del Pacifico, como se muestra a continuacin.
Estado Ciudad Mnima Mxima Media
Aguascalientes Aguascalientes 4.0 7.2 5.6
Baja California Sur La Paz 4.2 6.6 5.7
Mexicali 3.9 7.3 5.5
San Javier 3.7 7.1 5.5
San Jos del Cabo 4.5 6.3 5.7
Campeche Campeche 4.4 6.0 5.2
Chiapas Arriaga 4.7 5.9 5.4
Juan Aldama 4.1 5.1 4.5
San Cristbal 3.7 5.4 4.5
Tapachula 4.1 5.4 4.7
Tuxtla Gutirrez 3.7 5.4 4.7
Chihuahua Chihuahua 5.3 8.9 5.9
Guachochi 3.3 6.9 6.4
Ciudad Jurez 5.9 7.4 6.7
Coahuila Piedras Negras 2.9 6.7 4.5
Saltillo 3.3 5.9 4.8
Colima Colima 3.9 6.0 4.9
Distrito Federal Tacubaya 4.5 6.4 5.3
Durango Durango 3.9 7.5 5.7
Guanajuato Guanajuato 4.4 6.6 5.6
Guerrero Acapulco 4.7 6.1 5.3
Aguas Blancas 5.4 6.0 5.7
Chilpancingo 3.8 5.2 4.7
Hidalgo Pachuca 4.2 6.8 5.4
Jalisco Ocotln 4.1 8.2 5.9
Guanajuato 4.0 7.7 5.6
L. de Moreno 4.0 7.2 5.5
Puerto Vallarta 4.7 6.0 5.5
Mxico Chapingo 3.9 5.9 5.1
Michoacn Morelia 3.7 5.9 4.9
Nayarit Tepic 3.9 6.1 4.8
Nuevo Len Monterrey 3.0 6.1 4.4
Oaxaca Oaxaca 4.4 6.0 5.3
Salina Cruz 5.0 6.6 5.8
Puebla Puebla 4.4 6.4 5.5
Quertaro Quertaro 4.4 6.9 5.9
Quintana Roo Chetumal 3.7 5.7 4.7
Cozumel 3.8 5.7 4.7
San Luis Potos Ro Verde 3.3 5.8 4.7
San Luis Potos 3.7 6.4 5.4
Sinaloa Culiacn 3.4 6.2 4.9
Los Mochis 4.3 5.9 5.4
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Mazatln 3.9 5.7 4.9
Sonora Ciudad Obregn 5.3 7.26 6.5
Guaymas 5.4 7.3 6.0
Hermosillo 3.9 8.6 6.0
Tamaulipas Soto la Marina 3.2 5.4 4.6
Tampico 3.2 6.4 4.5
Tlaxcala Tlaxcala 4.0 5.6 5.1
Veracruz Crdoba 2.8 4.6 3.7
Jalapa 3.0 5.0 4.0
Veracruz 3.6 5.1 4.6
Mrida 3.4 5.7 4.7
Progreso 4.0 5.5 4.9
Valladolid 3.1 5.7 4.5
Zacateca 4.1 7.8 5.8
Insolacin global media inclinacin a la latitud en Mxico en KW/m2-da
Fuentes: Actualizacin de los mapas de Irradiacin Global solar en la Repblica Mexicana (R.
Almanza S. ,E. Cajigal R. ,J. Barrientos A. 1997).
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METODOLOGA (Construccin a escala de un seguidor solar).
Hacia 1970 las fuentes renovables de energa empezaron a considerarse una alternativa a
las energas tradicionales, tanto por su disponibilidad presente y futuro garantizado (a
diferencia de los combustibles fsiles que precisan miles de aos para su formacin) como
por su menor impacto ambiental para el caso de las energas limpias, y por esta razn
fueron llamadas energas alternativas.
En las ltimas dcadas, el campo de las fuentes renovables de energa ha cobrado
importancia para el desarrollo sostenible. La energa solar se presenta como una
alternativa eficiente y econmica, en comparacin con otras formas tradicionales, para la
generacin de energa elctrica. Todo esto ha aumentado la necesidad de un mayor
aprovechamiento de la energa solar. En cualquier caso, la primera condicin que debe
reunir un sistema de aprovechamiento de energa solar es la de recoger la mayor cantidad
posible de energa recibida en un determinado lugar.
Para lograr la optimizacin de la cantidad de energa obtenida de una instalacin
fotovoltaica existen dos metodologas: La primera consiste en mejorar los componentes
internos de un panel fotovoltaico de manera que su rendimiento aumente. La segunda
consiste en aumentar la cantidad de radiacin solar recibida por el panel; para esto se
busca que el rea del panel fotovoltaico permanezca en posicin perpendicular a la
radiacin lumnica de la fuente de luz. En los sistemas fotovoltaicos existe la posibilidad de
implementar un dispositivo adicional con el fin de aumentar la captacin de radiacin
solar y por ende la energa suministrada por la instalacin, tal dispositivo es un seguidor
solar.
En esta investigacin se tiene como objetivo disear e implementar un seguidor solar de
bajo costo y altas prestaciones, para as obtener con precisin la posicin del Sol,
importante para optimizar los trabajos con los paneles fotovoltaicos. Con dicho dispositivo
se logra una mayor eficiencia desde el punto de vista energtico, ya que permite un mayor
aprovechamiento de la energa solar.
SEGUIDOR SOLAR
En los sistemas fotovoltaicos existe la posibilidad de implementar un dispositivo adicional
con el fin de aumentar la captacin de radiacin solar y por ende la energa suministrada
por la instalacin, tal dispositivo es un seguidor solar.
Un seguidor solar es un dispositivo mecnico capaz de orientar los paneles solares de
forma que stos permanezcan aproximadamente perpendiculares a los rayos solares,
siguiendo al sol desde el este en la alborada hasta el oeste en la puesta. Cuando esto
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ocurre, la radiacin solar captada es mxima. Estos dispositivos pueden aumentar el
rendimiento de los paneles solares entre un 30% y un 40%.
Los sistemas de seguimiento solar pueden utilizarse para obtener calor y energa elctrica
tanto en viviendas como en grandes complejos urbansticos o industriales. Por un lado, se
pueden aprovechar para producir agua caliente de uso domstico o para instalaciones
colectivas.
Por otro lado, su produccin energtica puede servir para abastecer de electricidad a
lugares sin conexin a la red elctrica; para la extraccin de agua en pozos aislados
mediante bombeo; o para hacer funcionar centros de comunicaciones, electrodomsticos,
etc.
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seguimiento total del Sol, tanto en altura como en azimut, aunque el rendimiento de
la instalacin puede ser superior en comparacin con los de un solo eje.
A modo de comparacin puede decirse que los seguidores a un eje tienen como ventaja
un menor costo y su simplicidad, y como desventajas su imprecisin y captacin de una
menor cantidad de energa; por otra parte los seguidores a dos ejes tienen mayor
precisin y permiten una mayor captacin de energa, pero se incrementa su costo.
Segn su algoritmo de seguimiento:
Seguidores por punto luminoso: Poseen un sensor que les indica cual es el punto del
cielo ms luminoso y al que deben apuntar. El algoritmo de este tipo de seguidor basa
su funcionamiento en la seal integrada por uno o varios sensores, dependiendo de
dicha seal se enva un comando de control a uno o varios motores para que se
posicionen en el punto ms adecuado de luminosidad.
Seguidores con programacin astronmica: Estos mediante un programa conocen en
qu punto debera estar el Sol a cada hora y apuntan a dicha posicin. Presenta una
total independencia de las condiciones climticas ya que su algoritmo no requiere de
sensores que indiquen cual es el punto ms luminoso. El seguimiento en este caso
depende nicamente de una serie de ecuaciones que predicen la ubicacin del Sol en
cualquier momento.
Si se comparan estos seguidores puede notarse que los seguidores por punto luminoso
presentan una mayor facilidad para implementar el algoritmo de seguimiento, pero
presentan poca fiabilidad; mientras que con una programacin astronmica se presenta
una mayor fiabilidad, pero es ms difcil la implementacin del algoritmo de seguimiento.
En los sistemas fotovoltaicos basados en un seguimiento directo del Sol, el seguimiento
ms empleado es el que utiliza las coordenadas calculadas, pero es una tecnologa muy
cara y engorrosa desde el punto de vista de su mantenimiento y control, por lo que se
recomienda utilizar la variante de los foto sensores, que son ms baratos y de fcil
construccin, adems de ser una tecnologa robusta y confiable.
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necesarias para lograr un seguimiento directo al Sol. La parte mecnica consta de los
elementos necesarios como bases, plataformas, entre otros, donde va acoplado el micro
servomotor y el panel.
PC
SERVOMOTOR
Arduino
El Uno Arduino es una placa electrnica basada en el ATmega328 (ficha tcnica). Tiene 14
entradas/salidas digitales pines (de los cuales 6 pueden ser utilizados como salidas PWM),
6 entradas analgicas, un oscilador de cristal de 16 MHz, una conexin USB, un conector
de alimentacin, una cabecera ICSP, y un botn de reset. Contiene todo lo necesario para
apoyar el microcontrolador, basta con conectarlo a un ordenador con un cable USB o
alimentarlo con un adaptador AC-DC o batera para empezar.
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Microcontrolador ATmega328
Es un microcontrolador de la compaa Atmel que cuenta con 32KB de memoria flash, 2KB
de memoria RAM y 1KB de memoria EEPROM. El microcontrolador puede ser utilizado
como reemplazo del microcontrolador de las Freeduino o las Arduino Duemilanove o
Diecimila o tambin puede utilizarse para realizar el montaje de un Arduino desde
protoboard.
SRAM 2 KB
EEPROM 1 KB
Velocidad del Reloj 16 MHz
Bootloader preinstalado
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ICSP
Conector para la programacin ICSP (In Circuit Serial Programming, o Programacin Serial
en circuito). El ICSP es el sistema utilizado en los dispositivos PIC para programarlos sin
necesidad de tener que retirar el chip del circuito del que forma parte.
~PWM
Pines 3, 5, 6, 9, 10 y 11 provee de 8 bits de salida PWM con la funcin analogWrite (). La
modulacin por ancho de pulsos (tambin conocida como PWM, siglas en ingls de pulse-
width modulation) de una seal o fuente de energa es una tcnica en la que se modifica
el ciclo de trabajo de una seal peridica, ya sea para transmitir informacin a travs de
un canal de comunicaciones o para controlar la cantidad de energa que se enva a una
carga.
Interrupciones externas
Pines 2 y 3 Estos pines pueden ser configurados para activar una interrupcin en un valor
bajo, un flanco ascendente o descendente, o un cambio en el valor.
SPI
10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK); Estos pines sirven de apoyo a la comunicacin SPI
con la biblioteca de SPI. El Bus SPI (del ingls Serial Peripheral Interface) es un estndar de
comunicaciones, usado principalmente para la transferencia de informacin entre
circuitos integrados en equipos electrnicos. El bus de interfaz de perifricos serie o bus
SPI es un estndar para controlar casi cualquier dispositivo electrnico digital que acepte
un flujo de bits serie regulado por un reloj.
GND
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AREF
Tensin de referencia para las entradas analgicas. Se utiliza con analogReference ().
USB
El Arduino Uno tiene una serie de facilidades para comunicarse con una computadora,
Usando los canales de comunicacin de esta serie a travs de USB y aparece como un
puerto COM virtual en el ordenador. Utiliza el estndar de los controladores USB COM, y
no necesita ningn controlador externo. Sin embargo, en Windows es necesario un
archivo .inf. El RX y TX LED de la placa parpadean cuando se transmiten datos a travs del
USB al chip serie y viceversa.
Reset
Suministrar un valor LOW(0V) para reiniciar el microcontrolador. Tpicamente usado para
aadir un botn de reset a los shields que no dejan acceso a este botn en la placa.
GND
Pines de toma de tierra.
VIN
La entrada de voltaje a la placa Arduino cando se est usando una fuente externa de
alimentacin (en opuesto a los 5 voltios de la conexin USB). Se puede proporcionar
voltaje a travs de este pin, o, si se est alimentado a travs de la conexin de 2.1mm,
acceder a ella a travs de este pin.
Analog In
El Uno tiene 6 entradas analgicas, y cada una de ellas proporciona una resolucin de
10bits (1024 valores). Por defecto se mide de tierra a 5 voltios, aunque es posible cambiar
la cota superior de este rango usando el pin AREF y la funcin analogReference().
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DESCRIPCIN DEL ALGORITMO UTILIZADO EN EL PROYECTO.
La programacin del microcontrolador PIC18F1320se realiza mediante el programa MPLAB IDE
de Microchip y consta de dos rutinas fundamentales: la principal y la de orientacin. La estructura
del mismo est concebida para que la tarjeta controladora pueda trabajar de forma automtica
en la bsqueda del Sol. Rutina principal: Es la mdula de la programacin que se le pasa al
microcontrolador. Desde esta rutina se hace un llamado a las otras sub-rutinas que permiten el
funcionamiento del seguidor.
DIAGRAMA DE FLUJO.
Inicio
Posicionar a -60
Iniciar conteo
en memoria
No Si
Conteo igual a
Girar +15
1 hr?
Posicin No
igual a 30?
Si
Fin.
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DISEO DE LA PARTE MECNICA
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CONCLUSIONES
Se realiz el diseo y la implementacin de un seguidor solar, el cual puede ayudar en la
optimizacin de las instalaciones fotovoltaicas domsticas. Su diseo fue basado en el uso
de dispositivos muy comunes en nuestro pas, que son de fcil adquisicin a un bajo costo,
lo que demuestra la robustez de su construccin.
El uso de este seguidor solar significa un paso de avance para nuestro pas en el campo de
la optimizacin de las fuentes renovables de energa, en este caso la solar, pues permitir
en un futuro un mayor aprovechamiento de la energa. Si se logra hacer un sistema de
seguimiento solar aumentara la radiacin captada por los paneles y a la vez la energa
producida, lo que significara un ahorro considerable para el pas.
El seguidor solar garantiza una mejor utilizacin de las fuentes renovables de energa,
cuya utilizacin permite la sustitucin de combustibles fsiles, reduciendo as las
emisiones de gases a la atmsfera, provocando el llamado efecto invernadero. De esta
manera se da un importante paso hacia una de las premisas planteadas en la Revolucin
Energtica Cubana de Obtener energa eficientemente, al mnimo costo posible y usarla
racionalmente.
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