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CENTRO UNIVERSITRIO DO SUL DE MINAS UNIS/MG

ENGENHARIA MECNICA

ALCIO DA COSTA XAVIER


AMANDA BARBOSA DAS NEVES
CLAUDISMAR DE ABREU
FABRCIO DUTRA
DSON TADEU ZANATELLI JUNIOR

PIC 2013: PONTE LEVADIA

Varginha
2013

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RESUMO

A principal ideia deste trabalho desenvolver a grande aplicabilidade o conhecimento


aprendido em sala de aula, que vo desde a Robtica aos Sistemas Mecnicos. Contudo
aplica-se o conhecimento neste ramo e encontra-se muitas informaes que se tem sobre as
mquinas e seu funcionamento, existe a necessidade de desenvolvimento para casos voltados
a nossa realidade de uso racional, mais eficiente e com aproveitamento local de diversas
formas.

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NDICE DE ILUSTRAES
1. Ponte SantAngelo (Antiga Pons Aelius)..............................................................................05
2. Ponte de Quebec Canad................................................................................................06
3. Ponte de Ferro Caador SC........................................................................................07
4. Ponte Akashi - Kaikyo Japo.....................................................................................08
5. Ponte Navegante 1 Magdeburg Alemanha..................................................................09
6. Ponte Navegante 2 Magdeburg Alemanha..................................................................09
7. Ponte Submersa entre a Sucia e Noruega..........................................................................09
8. Modelos de Elevao.........................................................................................................10
9. Modelo de Elevao Hidrulica...........................................................................................10
10. Gates Head Millenium New Castle Englaterra..................................................................11
11. Ponte Dobrvel de Kiel-Horn Alemanha...........................................................................11
12. Ponte Slauerhoffbrug Leeuwarden Holanda...................................................................12
13. Ponte Rio Guaba Porto Alegre Brasil...............................................................................12
14. Ponte Levadia Maple-Oregon - EUA .........................................................................12
15. Ponte Batalha de Textel Frana (Movimento Hidrulico) .............................................13
16. Detalhe do pisto da Ponte Textel...............................................................................13
17. Dimetros Iguais = Mesmo RPM........................................................................................14
18. Relao de Polias Motoras e Movidas.........................................................................14
19. Relaes de Transmisso de Engrenagens...................................................................15
20. Esquema de Construo do MPCB..............................................................................18
21. Componentes Eletrnicos...........................................................................................20
22. CLP - WEG..............................................................................................................21
23. Micro Controladores................................................................................................21
24. Logotipo Ftool.........................................................................................................22
25. Teste de Trao Ftool..................................................................................................23
26. Teste de Cisalhamento Ftool.........................................................................................23
27. Teste de flexo Ftool....................................................................................................24
28. Ponte Levadia Solid Works.............................................................................................24
29. Paleta de Desenho 1 SW.........................................................................................25
30. Paleta de Desenho 2 SW.............................................................................................25
31. Foto da Ponte 1.........................................................................................................26
32. Fotos da Ponte 2...........................................................................................................26
33. Fotos da Ponte 3...........................................................................................................27
34. Fotos da Ponte 4............................................................................................................27
35. Fotos da Ponte 5.............................................................................................................27
36. Fotos da Ponte 6........................................................................................................28
37. Engrenagens...........................................................................................................29

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SUMRIO

1. INTRODUO....................................................................................................................05
2. TIPOS DE PONTES LEVADIAS............................................................................................10
3. PROJETO MECANICO.........................................................................................................14
3.1. Clculo de Engrenagens.....................................................................................14
3.2. Potncia.........................................................................................................16
4. PROJETO ELETRNICO..................................................................................................16
4.1. Circuitos Impressos Origens e Materiais................................................................16
4.2. Circuitos Impressos SMD....................................................................................18
4.3. Layers e Vias......................................................................................................18
4.4. Padronizao das Dimenses dos Componentes Eletrnicos..................................19
4.5. Projeto de Circuitos Impressos.............................................................................19
5. FTOOL.........................................................................................................................22
6. PROTTIPO..................................................................................................................23
7. MATERIAIS................................................................................................................30
8. CONCLUSO................................................................................................................31
9. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS......................................................................................32
10. ANEXO.......................................................................................................................33

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1. INTRODUO

O significado de ponte uma construo horizontal que permite interligar dois pontos
distantes de mesmo nvel e separados. A palavra ponte vem do Latim Pons que se descende
do Etrusco Pont significando entrada.
Desde tempos antigos o homem precisou construir pontes e estruturas para poder
transpassar um determinado lugar de difcil acesso afim de explorar ou se locomover mais
rpido. Reparou-se rvores quebradas ou cadas que serviam para acesso, por causa do seu
tronco e seus galhos, por tanto o aparecimento de pontes foi surgindo naturalmente. O homem
ao se deparar com rvores que caram sobre um rio e se fixaram dando passagem, pensou
ento que poderia atravs deste fato construir pontes manuais, ento o homem foi comeando
a moldar tipos de estruturas de pontes, na poca feitas de madeiras e pedras com estacas
simples.
Com incio da Idade de Bronze, onde foi um perodo de uso intenso de metais e de
redes de desenvolvimento do comrcio, foi preciso contruir pontes mais fortes e resistentes,
como as pontes de lajes de pedras. A mais antiga ponte registrada desde os tempos antigos
uma ponte de pedra em arco na Turquia que tranaspassao rio Merles, datada no sculo IX a.C.
A primeira ponte Romana teria sido construido no Tibre no ano de 621 a.C e foi
chamada de Pons Sublicius (Ponte de Estacas). Os romanos comearam no sculo III a.C a
se dedicar nas construes de pontes em arco e adquiriram tcnicas que foram dificilmente
superados nos mil anos seguintes, um exemplo dessa gerao a Pons Aelius atual Ponte
SantAngelo 134 a.C no Tibre, onde teria sido usado um cimento chamado Pazzolana que
mantm a resistencia em estado submerso.

1 - Ponte SantAngelo (Antiga Pons Aelius)

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Os romanos foram importantes para a tecnologia de desenvolvimento das pontes, foi
no Imprio Romano em usou-se pela primeira vez os arcos para as contrues de arquedutos
que esto de p at hoje. Alm do que, os romanos foram os primeiros a usar cimento para
variar e diminuir a fora que apedra oferecia. Aps a era romana foram construdas pontes de
argamassa e de tijolo, enquanto a tecnologia da pontes de cimento ia se extiguindo-se.
Na poca da Idade mdia comeam a aparescer pontes com vrias finalidades, do tipo
residencial, comercial ou militar e atravs da religio adquiriu-se conhecimento sobre
estruturas por suas cpulas e monumentos histricos, da resolveu-se aplicar esses
conhecimentos nas pontes em arco. O resultado foi a construo de inmeras pontes em
difernetes tipos de arco, mais seguras e mais fceis de construir sem falar na elegancia.
A Frana tornou-se a melhor construtora de pontes na poca da Renascena com o uso
das trelias evoluindo a tecnologia e foi a primeira no mundo a criar uma escola de
engenharia civil de ensino superior no sdulo XVIII, chamada de cole des Ponts et
Chausses. Com a tcnica das trelias aumenta-se os vos abaixo da ponte para a passagem
de barcos e navios alm de ser mais confortvel devido a distribuio das cargas sob a ponte.

2.Ponte de Quebec - Canad

Com a Revoluo Industrial no sculo XIX, acrescentaram-se armaes em ferro


forjado, porm o ferro forjado tinha baixas foras de tenses no que foi substitudo pelo ao
fundido que tem boas propriedades e maior fora de tenso, afim de suportar cargas mais
elevadas e dar suporte as construes de pontes frreas que surgiram com o aparecimento de
locomotivas.

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3.Ponte de Ferro Caador SC (Construda em 1909)

Nesta poca surgem tambm as pontes suspensas com fios de aos com maiores vos
de passagens, em paralelo com surgimento de pontes com trelias de madeira nos Estados
Unidos, isso proporcionou uma economia maior com materiais e custo mais baixo.
Na construo de pontes pra fins econmicos de grande porte ocorreu-se uma
polmica porque morriam muitos operrios e outros ficavam doentes divido o contato e a
presso da gua.
Outra polmica veio a ser discutida sobre o desabamento de pontes que sempre veio a
ocorrer, portanto enquanto surgiam materiais e novos tipos de estruturas com melhores
propriedades no quesito de colapso da ponte, no foi suficiente para apresentar vitaliciedade
da ponte, pois deve se feito um estudo sobe a condio climtica de cada regio porque o
vento um dos principais demolidores de ponte que existe, o estudo ir dizer se pode ou no,
ser construda uma ponte em um determinado lugar e quais os tipos de materiais e tipos de
estruturas devem ser usados.
Muitas pontes antigas tiveram que ser reconstrudas ou reformadas e generalizou-se o
uso do concreto armado e concreto protegido.
A construo de pontes aps a Segunda Guerra foi caracterizada porque as vigas que
eram fixadas com rebites, passam a ser soldadas. Destaca-se o concreto armado por sua carga
prpria e sensvel a carga varivel e proporciona uma excelente estabilidade.
Com estes fatores, a engenharia ultrapassou os obstculos e quebraram barreias que
antes eram impossveis. A ponte Akashi-Kaikyo no Japo um exemplo.

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4.Ponte Akashi - Kaikyo Japo

O que ns esperamos do futuro o desenvolvimento de novas tcnicas e novos


materiais que sempre foi um marc na revoluo, quando novos materiais vo sendo
descobertos e desenvolvidos, vo sendo transferidos paa sociedade em vrias formas, na
atualidae ja vimos trabalhos com fiba de carbono, alumnio e fibra de vidro ento esperamo
pontes com esses materiais ou pontes com a evoluo do concreto e ao.
Sendo assim, as novas pontes vo ser mais seguras e mais econmicas sem contar na
qualidade.
As novas pontes tero sistemas inteligentes que avisam quando ocorer a corroso de
um material e sensores que avisam desgastes formao de gelo, fadigas e outros problemas
que vierem ocorrer. E se detectarmos estes problemas nas pontes, podemos tambm criar
dispositivos para a correo e estabilizar a ponte. Paa isso preciso um evoluo na cincia e
que ela una conhecimentos com a engenharia.
As pontes podem se classificadas quanto ao seu uso, ou seja, para que intuito ela ser
construda, para cada trabalho um tipo de ponte, exemplos so pontes para carros que
determinam um tipo, pontes paa trens so outros tipos e existem at mesmo pontes navegantes
que trafegam barcos.
Nos tempos atuais o homem construiu pontes que ultrapassam a engenhosidade e
desafia os limites da fsica, como por exemplo a ponte na Alemanha em Magdeburg.

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5.Ponte Navegante 1 Magdeburg Alemanha

6.Ponte Navegante 2 Magdeburg Alemanha

Se a ponte fosse feita sobre a gua seu custo seria muito elevado e seria como a ponte
Rio-Niteri aqui no Brasil, grande e com pequenos vos para barcos. A soluo foi fazer uma
ponte que passa por baixo ou dentro da gua, que foi o caso desta ponte na Sucia para no
atrapalhar o fluxo de barcos e navios de luxo alm de ter baixa mo-de-obra para sua
construo, que eles afirmam.

7.Ponte Submersa - Dinamarca


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2. TIPOS DE PONTES LEVADIAS
As pontes levadias na maioria das vezes tem-se o propsito de ajudar a liberar
passagem a corpos em movimento, no caso seriam os barcos, navios, iates, etc. Contudo
comeou-se estudos para descobrir como ergu-las de forma satisfatria e duradoura com o
mais baixo custo possvel para sua elaborao. Haviam exemplos da antiguidade de como os
Feudos conseguiam erguer pontes em seu castelo para transpassar um rio ou poo, e assim
quando no precisar mais servia de barreira para que invasores no entrassem no Castelo.
Contudo usavam-se muitos homens para manusear a plataforma, foi quando
descobriu-se como poderia usar-se o mnimo de fora possvel para a elevao, assim adotou-
se um contrapeso que tinha o mesmo peso da ponte esttica, o que um homem sozinho
conseguiria erguer a usando uma manivela com pouco desgaste fsico.
Depois deste princpio, as tcnicas de elevao evoluram e comeou-se a utilizao
de motores para fazer o trabalho do homem, entretanto as pontes convencionais utilizavam-se
das mesmas tcnicas aplicadas aos elevadores de prdios, como mostra na figura abaixo.

8. Modelos de elevao com o uso de contrapeso e motor ascensor


Este modelo acima citado usa-se de um motor ascensor que liga atravs de roldanas e polias o
elevador com o contrapeso. Existem outros tipos de elevao com motores ascensores.

9. Modelo de Elevao Hidrulica

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Outros modelos de pontes utilizados nos dias atuais como abaixo:

10. Gates Head Millenium New Castle Englaterra

11. Ponte Dobrvel de Kiel-Horn Alemanha


Projeto acima de Vom Gerkan em que o passadio composto por um conjunto
articulado de trs sees mveis e um conjunto de cabos associados a um grupo de mastros
mveis e roldanas que torna a ponte retrtil.

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12. Ponte Slauerhoffbrug Leeuwarden Holanda

13. Ponte Rio Guaba Porto Alegre Brasil


A ponto acima utiliza-se de elevao com dois motores ascensores em sua base que ao
acionados elevam a ponte em quatro torres em rtimos iguais.

14.Ponte Levadia Maple-Oregon - EUA

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Esta ponte (figura 14) dispe-se de um conjunto de engrenagens em baixo de sua
plataforma, onde encontra-se uma parede de blocos de mais de 100 toneladas com finalidade
de contrabalancear o peso da estrutura e usar o mnino de esforo de dois motores acoplados
ao conjunto de engrenagens, este conjunto tambm serve-se para que a ponte no suba e nem
dessa rapidamente.

15. Ponte Batalha de Textel Frana (Movimento Hidrulico)

16. Detalhe do pisto da Ponte Textel


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3. PROJETO MECANICO
3.1. Clculo de Engrenagens
Conjuntos de redutores e amplificadores de velocidade, usam-se de polias, correias e
engrenagens, como os motores tem velocidade fixa, cabem-se os atributos de cogitar a
reduo ou amplificao ao projetista. Pois para fazer-se um motor especificado e
personalizado pode-se elevar o custo do projeto, enquanto pode-se projetar um conjunto de
engrenagens ou polias para aumentar a rotao final ou baixa-la, conforme a solicitao ou
ansiedade do projeto. Assim obtm-se um motor que gire, por exemplo, 700 rotaes por
minuto (RPM), executando outra mquina que gire 70 rotaes por minuto.
Obtm-se vrias rotaes a partir do motor, devido as vrias combinaes que
modificam a velocidade entre motor e mquina.
No caso da polia a rotao depender da relao dos dimetros:

17.Dimetros Iguais = Mesmo RPM


Polias de tamanhos diferentes, consistem-se em maior ou menor rotao, deve-se
identificar a polia motora e a movida para saber a RPM.

18. Relao de Polias Motoras e Movidas

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Para a relao matemtica, obtm-se atravs desta frmula:

Fmula 1 (Polias)
Em que n1 e n2 so as rotaes das polias motora e movida, simultaneamente, e D1 e
D2 so os dimetros das polias motora e movida.
Para saber se dimensionar um conjunto de engrenagens quanto a sua rotao, usa-se
uma frmula semelhante para o clculo de polias, porm atribui-se a Z para engrenagens, que
igual ao nmero de dentes e D para as polias, que significa o dimetro da polia. Abaixo
temos um exemplo:

Fmula 2 (Engrenagens)
n1 e n2 so as rotaes das engrenagens motora e movida, simultaneamente, e Z1 e Z2 so o
nmero de dentes da engrenagem, conforme abaixo:

19. Relaes de Transmisso de Engrenagens

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3.2 Potncia
Para o dimensionamento de um motor criou-se no sculo XVIII, uma mquina a
vapor, idealizada por James Watt, que serviu-se de base para a criao da unidade de medida
de potncia, o Cavalo Vapor (cv). A mquina de J. Watt fazia-se 745,...W, mas algum tempo
depois, experincias foram feitas na Frana e inventou-se o W de potncia em homenagem
a J. Watt, que dividindo-se o pelo hp (horse power) de J Watt resultou-se no Cavalo Vapor.
Obs: hp=745,...W (Horse Power), esta utilizao proibida no SI, sendo utilizada
temporariamente o 735,5 W (Cavalo Vapor), normaliza-se a potencia do motor ao valor mais
aproximado devido as normas de motores.
A potncia define-se como trabalho realizado atravs do tempo, ento se obtm:

Contudo a frmula resume-se em:

E no caso do movimento circular escreve-se:

em que P = potncia; FT = Fora Tangencial e VP = Velocidade Perifrica.

4. PROJETO ELETRNICO
4.1. Circuitos Impressos Origens e Materiais
Anteriormente inveno dos transistores os circuitos eletrnicos baseavam-se em
vlvulas vcuo que, por serrem relativamente grandes, dispensavam maiores preocupaes
quanto reduo do tamanho da montagem final.
A maioria das publicaes sobre o assunto credita a inveno do circuito impresso a
um engenheiro austraco chamado Paul Eisler (1907 - 1995) que em 1936, enquanto
trabalhava na Inglaterra, patenteou um mtodo de se corroer uma camada de cobre depositada
sobre uma superfcie isolante.

Existe tambm registro de uma patente norte-americana de 1925, em nome de Charles


Ducas, que propunha depositar uma tinta condutiva sobre um substrato isolante, que deu
origem expresso Circuito Impresso. No entanto, a primeira vez que os circuitos
impressos foram usados de uma forma mais ampla foi por volta de 1943, quando foram
empregados em equipamentos de rdio para uso militar, onde era essencial que o circuito

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funcionasse em situaes extremamente adversas. Aps a Segunda Guerra Mundial os
circuitos impressos foram usados em outras aplicaes e, com o advento dos transistores,
tornou-se a forma mais comum de construo de circuitos transistorizados. Atualmente,
placas de circuitos impressos (PCIs) so amplamente empregados em todos os tipos de
equipamentos eletrnicos, principalmente quando se empregam em sua construo circuitos
integrados.
O material inicialmente usado para a fabricao de placas de circuito impresso (PCIs)
foi uma chapa conhecida como fenolite. Na verdade o nome fenolite era originalmente a
marca comercial de um fabricante de chapas isolantes, muito usada pelos fabricantes de
mquinas eltricas e transformadores.
As chapas de fenolite so feitas com a mistura de uma resina fenlica com certa
quantidade de papel picado ou serragem de madeira (carga), apresentando cor marrom claro
ou escura, dependendo do tipo de carga utilizada. A mistura moldada e prensada a quente na
forma de chapas, com diferentes espessuras. O principal problema das chapas de fenolite para
circuitos impressos decorre justamente do uso da carga base de celulose, que a torna
higroscpica. Ou seja, em um ambiente mido as placas de fenolite absorvem certa
quantidade de gua, o que alm de prejudicar as suas caractersticas isolantes frequentemente
faz com que as placas empenem.
Em resposta aos problemas apresentados pela fenolite, foram desenvolvidas na dcada
de 1960, como alternativa de melhor qualidade, as placas conhecidas como fibra de vidro
(FV). Na verdade estas chapas so feita com resina epxi e apenas h internamente uma fina
manta de tecido de fibras de vidro. O uso da resina epxi faz com que as placas de FV sejam
totalmente inertes gua mas, por outro lado, produz uma placa extremamente difcil de ser
cortada e furada. De fato, a dureza do epxi semelhante do granito, fazendo com que
sejam necessrias ferramentas especiais para fazer o corte e a furao das placas de circuito
impresso de FV. As placas FV so tambm cerca de 30% mais caras do que as de fenolite.
apesar disso, devido sua excelente capacidade isolante e estabilidade dimensional, a grande
maioria das placas de circuito impresso de equipamentos eletrnicos so fabricas com placas
de FV, ficando a fenolite geralmente restrita a projetos de pouca qualidade ou quando se
utiliza uma tcnica mais artesanal na fabricao.
Um tipo de placa especial de circuito impresso que tem se tornado relativamente
comum nos ltimos anos conhecida como MCPCB (metal clad printed circuit board). Este
tipo construtivo consiste de uma placa de alumnio com 2 mm a 3 mm de espessura, sobre a

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qual depositada uma camada de material dieltrico (geralmente xido de alumnio Al2O3,
obtido por anodizao) e uma camada condutora de cobre, conforme mostrado na figura
abaixo.

20. Esquema de Construo do MPCB


Este tipo de placa indicado quando se necessita uma boa dissipao de calor. Sua
principal aplicao na montagem de diodos emissores de luz (LED) de alta potncia,
encontrando tambm uso em conversores DC-DC e em sistemas de injeo eletrnica de
combustveis.

4.2.Circuitos Impressos SMD


Apesar do amplo uso de circuitos impressos, at a dcada de 1970 muitos dos
componentes eletrnicos continuaram a ser fabricados como se no fossem destinados a
serem usados nesse tipo de montagem. Principalmente os capacitores e os resistores eram
produzidos com terminais longos, na forma de arames de cobre revestidos com estanho. Aps
a soldagem desses componentes na placa de circuito impresso, era necessrio cortar o
comprimento em excesso dos terminais. A necessidade de orifcios para passam dos terminais
tambm representa uma etapa a mais no processo de fabricao do circuito e faz crescer o seu
custo final. Em face desses fatos, a partir de 1975 comearam a surgir PCIs com uma nova
classe de componentes, chamados SMD (surface mount devices dispositivos para
montagem em superfcie).

4.3. Layers e Vias


A tcnica de projeto de circuitos impressos evoluiu consideravelmente nos ltimos
anos e os circuitos atingiram um elevado grau de complexidade. Como resultado das
pequenas dimenses dos SMDs, surgiu a necessidade de se projetar placas com trilhas em
camadas intermedirias, alm das trilhas normalmente existentes nas faces superior e inferior
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da placa. Algumas placas chegam a ter trilhas em 16 camadas, chamadas de layers. Por
exemplo, um circuito com 4 layers significa que a placa de circuito impresso possui trilhas
nas faces superior e inferior e tambm duas camadas metlicas intermedirias, onde
igualmente existem trilhas gravadas. Geralmente os layers intermedirios so usados para a
alimentao eltrica dos componentes; outros projetos usam layers intermedirios ligados ao
terra do circuito, para controle da emisso de rudo eletromagntico, funcionando nesse
caso como plano de terra.

4.4 Padronizao das Dimenses dos Componentes Eletrnicos


Com a evoluo dos circuitos eletrnicos e a necessidade de automao no processo
de montagem de placas de circuito impresso, tornou-se mandatrio padronizar os
componentes eletrnicos. Em projetos de PCI a unidade de medida empregada a polegada
(inch), equivalente a 2,54 cm. Geralmente os componentes eletrnicos tm suas dimenses
estabelecidas em mil, que significa um milsimo de polegada. Para se ter uma idia da
grandeza dessa unidade, padronizou-se que a distncia entre dois pinos laterais de qualquer
circuito integrado, no encapsulamento conhecido como dual in line (DIP) de 0,1 inch, ou
100 mils.

4.5. Projeto de Circuitos Impressos


Durante muitos anos o projeto de PCI era feito manualmente, em um trabalho que
envolvia muita pacincia e requeria uma excelente noo de espao tridimensional do
projetista. Geralmente o trabalho iniciava-se fazendo a distribuio dos componentes em um
desenho com as dimenses da placa desejada. Em seguida, usando lpis e borracha, o
projetista comeava a tentar estabelecer o melhor caminho para as trilhas, usando como base
um papel onde estava traado um gradeado (ou grid) de 0,1 inch. Como esta a unidade
padronizada para a distncia entre os terminais dos componentes eletrnicos, tornava-se
conveniente j colocar os componentes em um grid com essa dimenso.

19
21. Componentes Eletrnicos
Esta figura mostra alguns componentes eletrnicos desenhados em um papel . Com o
aumento da complexidade dos circuitos eletrnicos, o projeto manual de PCI tornou-se cada
vez mais um trabalho de esforo extremo e sujeito a erros. O primeiro software para auxlio
nessa tarefa que teve grande aceitao pelos projetistas foi o TANGO. Apesar do TANGO
em sua verso DOS estar tecnicamente superado em favor de diversos outros programas
surgidos posteriormente, interessante observar que grande parte dos conceitos embutidos
nesse programa se constitui em padres ainda seguidos atualmente. Por exemplo, o TANGO
introduziu a idia de se usar bibliotecas (Libraries), que nada mais so do que um conjunto
de desenhos pr-definidos de alguns componentes. A vantagem desse enfoque que, com a
evoluo da eletrnica, o software pode facilmente ser adaptado, acrescentando-se novas
bibliotecas medida que novos componentes so lanados. Esta caracterstica acaba sendo
algo extremamente importante sob o ponto de vista econmico, pois as ferramentas de
software para projeto de PCI tem custo de licena elevados. Tambm o TANGO foi
responsvel pela introduo das primeiras ferramentas de roteamento automtico; ou seja, os
programas traam as trilhas da PCI para o usurio, usando algoritmos de tentativa e erro.

PLC (Controlador Lgico Programvel)


Tambm chama-se CLP ou CP, baseado num microprocessador que se prope em
controlar um sistema de dados, que se desenvolve atravs de softwares. Cada CLP tem seu
software.

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O CLP, segundo a ABNT (Associao Brasileira de Normas e Tcnicas) um
equipamento eletrnico digital com hardware e software compatveis com aplicaes
industriais. Segundo a NEMA (National Electrical Manufacturers Association), um
aparelho eletrnico digital que utiliza uma memria programvel para armazenar
internamente instrues e para implementar funes especficas, tais como lgica,
sequenciamento, temporizao, contagem e aritmtica, controlando, por meio de mdulos de
entradas e sadas, vrios tipos de mquinas ou processos.
Criou-se o CLP com o intuito de facilitar a programao e confiabilidade nos
processos executados, alm do preo concorrente e maio memria com expanso de mdulos.

22. CLP - WEG


Usam-se os CLPs em vrias reas, mas na automao e controle de processos que eles
se lavram mais, no caso da automao usa-se o CLP para a montagem na linha de produo
(Indstria Automotiva), e no caso do controle, usa-se o CLP para aplicao continuada
(Indstria de Lquidos).

PIC (Controlador de Interface Programvel)


O microcontrolador executam as mesmas tarefas dos PLC, porm no tem uma
interface de entrada de dados direto, introduz-se um comando para o microcontrolador atravs
de um gravador que acoplado ao circuito ele faz o PIC reconhecer a entrada e sadas de dados
e grava seus comando. No caso do CLP, ela j tem suas sadas e entradas especificadas.

23. Micro Controladores

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5. FTOOL
O Ftool um programa que desempenha-se o comportamento estrutural de forma
bsica e fcil, fazendo-se que o aluno se motive em aprender o comportamento estrutural.
Criou-se o Ftool com o Intuito de ajudar os estudantes a compreender melhor o
comportamento das estruturas, sua criao foi feita atravs de uma pesquisa feita pelo
professor Marcelo Gattass do departamento de informtica da PUC-Rio, porm seu
idealizador o professor Luiz Fernando Martha do Departamento de Engenharia Civil da
PUC-Rio.
Para utilizar-se dos recursos do programa, seus idealizadores no se responsabilizam
pelas amostras detalhadas ou para outros fins, com isso cabe ao aluno ou engenheiro conferir
seus clculos. Resumindo, o Ftool emprega-se como uma ferramenta para ajudar nos clculos
e testes.
O Software entende-se como uma plataforma de manipulao de estruturas, e atravs
de uma biblioteca interna com vrios perfis normalizados, obtm-se grficos de deformao,
trao, compresso, criao de barras, ns, cotas, controle de coordenadas, alm de ser regido
pelo Sistema Internacional de Unidades (SI).
Com os parmetros, consegue-se descobrir suas caractersticas atravs dos perfis,
como mdulo de elasticidade, peso especfico, dentre outros. Consegue-se tambm, criar
carregamentos de cargas de diversas formas. Dentre suas principais especialidade,
caracteriza-se por construo de trelias, afim de se analisar melhor o comportamento.

24. Logotipo Ftool

22
6. PROTTIPO
Afim de saber-se qual a barra que ser tracionada e qual ser a barra comprimida,
usou-se dados no Ftool, tambm para poder conseguir distinguir-se a deformao da ponte, e
assim dimensiona-la da maneira mais cabvel.

Teste de Trao e Compresso

25.Teste de Trao Ftool


Fora de Cisalhamento

26.Teste de Cisalhamento Ftool

23
Flexo

27.Teste de flexo Ftool

Definiu-se a paleta de desenhos, usando o software Solid Works, que por sua vez
projeta desenhos em trs dimenses, contudo, levou-se os materiais ao laboratrio afim de
iniciar os trabalhos com soldagem.

28.Ponte Levadia Solid Works

24
29. Paleta de Desenho 1 SW

30.Paleta de Desenho 2 SW
25
31. Foto da Ponte 1

32. Fotos da Ponte 2

26
33. Fotos da Ponte 3

34. Fotos da Ponte 4

35. Fotos da Ponte 5

27
36. Fotos da Ponte 6

Depois de pronta calculou-se o tempo de subida da ponte para que se pudesse


dimensionar o motor, porm o motor dimensionado no se conseguiu, por tanto usou-se um
motor mais fraco na tentativa de projetar um redutor com mnimo de fora acionadora para
levantar o mximo de peso. Pesou-se a plataforma que abalizava 950 g, entretanto conseguiu-
se um motor antigo de limpador de para-brisas, que era potente e capaz de levantar a
plataforma, dentro desse motor existem redutores prprios para que sua rotao final seja
lenta.
Para dimensionar o motor utilizamos a frmula abaixo: esse dimensionamento serve
para termos uma ideia para qual o tipo de motor para se usar.

Pm=1 kgf . 0.0015 m/s . 9.81 N


Pm=0.0015 W (735.5)
Pm=0.00002 cv
esse dimensionamento serve para termos uma ideia para qual o tipo de motor para se
usar.
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Para o acionamento de uma cancela, semforo, motor e plataforma, afim de
demonstrar um circuito robtico, com pouco tempo de execuo, no utilizou-se as placas
eletrnicas que logo foi substituda pelo PLC, que ao programa-lo, executa-se todos os
processos.
Com os clculos de engrenagens descobriu-se as rotaes de incio ao final, afim de
usar um motor com rotaes de 2651 RPM, pode-se baixar a velocidade final em 3 RPM, para
que se pudesse subir a ponte lentamente.

37. Engrenagens

Clculo de Engrenagens
N Motor=27.270 Rpm (Rotaes por minuto)
N1=2.651 Rpm (Rotao Inicial do Redutor)
N2=257 Rpm
N3=29.10 Rpm
N4=3.28 Rpm
N5=3 Rpm (Rotao Final)

Z = nmero de engrenagens em cada coroa:


Z1=7 (Nmero de Engrenagens do Motor)
Z2=72
Z3=7
Z4=62
29
Z5=7
Z6=62
Z7=63
Z8=69

Frmula: (N Motor/N2)=(Z2/Z1)
Quer-se saber a rotao da engrenagem 2 (N2)
N2=?
27270/N2=72/7
27270*7=N2*72
N2=190,890/72
N2=2651 Rpm

7. MATERIAIS

Materiais Quantidade
Motor de Cooler 3
Eletrodos 6
Barras 29
Eixo 1
PLC 1
Fonte 12 v 1
Engrenagens 8
Chapa 3 mm 1
OBS: As barras foram retiradas de rebarbas e retalhos de aos comuns utilizados em
fbricas, os eletrodos tambm foram reutilizados das fabricas.

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8. CONCLUSO
Conclui-se que o projeto apresentado foi bastante importante para experincia
estudantil e profissional, pois so gastos vrias horas e vrios softwares simulando o
comportamento das estruturas treliadas para sua melhor forma de construo. Alm do
trabalho de clculos propostos em sala de aula com sistemas mecnicos e robtica foi
importante ver, aprender e aplicar o contedo lecionado para melhor compresso.
Definiu-se que o projeto eletrnico muito complexo e deve se ser mais estudado pois
para estudantes que no so formados na rea preciso de um estudo extra, do tipo um curso
tcnico, para que se possa realizar em tempo estimado os processos robotizao.

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9. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

DOBROVOLSKI, et al. Elementos de Construo de Mquinas. Mir Moscou, 1976.

MELCONIAN, Sarkis. Elementos de Mquinas: guia para engrenagens, correias, rolamentos,


chavetas, molas, cabos de ao e rvores. 9. Ed, Editora rica Ltda, 2011.

HIBBELER, R.C. Resistncia dos Materiais, 3. Ed. Editora Livros Tcnicos e Cientficos,
2000.

HITTIG, Aladar. Manual de Engenharia Industrial, 1 Ed./Tomo I. Editora Global, 1986

MARCHETTI, Osvaldemar. Pontes de Concreto Armado, 1 Ed. Editora Blucher, 2008.

ROMANO, Vitor Ferreira. Robtica Industrial: Aplicao na Indstria de Manufaturas e de


Processos. 1 Ed. Editora Edgard Blucher. 2002.

FRATASSI, Sebastio. Eletrnica Bsica em Semi Condutores, 1 Ed. Ref. 158. Editora
Livrotec, 2010.

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10. ANEXO

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